Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2026-10-08 Origen: Sitio
La automatización de almacenes está avanzando rápidamente hacia sistemas de manipulación de materiales más compactos, inteligentes y autónomos. Los vehículos guiados automatizados (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) se utilizan ahora ampliamente para el transporte de palés, operaciones de mercancías a personas, cumplimiento de pedidos, clasificación, recolección y logística interna. En el centro de estas plataformas móviles hay un sistema de movimiento altamente coordinado que debe ofrecer un posicionamiento preciso, una regulación de velocidad confiable, un par suficiente y una comunicación eficiente.
Un servomotor de CC integrado para AGV y AMR de almacén combina el motor, el servoaccionamiento, el sistema de retroalimentación y la electrónica de control en una unidad motorizada compacta. En lugar de utilizar una arquitectura convencional con un motor de CC independiente, un servoaccionamiento externo, un codificador y varios cables, un servomotor integrado coloca componentes críticos de control de movimiento directamente dentro o junto al conjunto del motor.
Esta arquitectura puede simplificar significativamente el diseño mecánico y eléctrico de AGV y AMR al mismo tiempo que proporciona el control de movimiento de circuito cerrado necesario para el transporte autónomo en el almacén.
Un El servomotor de CC integrado es un sistema de motor de circuito cerrado que combina un motor de CC con un servocontrolador integrado y un dispositivo de retroalimentación de posición o velocidad. Dependiendo del diseño, la unidad integrada también puede incluir una caja de cambios, un codificador, una interfaz de comunicación, detección de corriente, circuitos de protección y otros componentes electrónicos de control.
Un servosistema convencional generalmente consta de:
Servomotor CC o BLDC
Servoaccionamiento externo
Codificador o dispositivo de retroalimentación Hall
controlador de movimiento
Cableado de alimentación
Cableado del codificador
Cableado de comunicación
Un servomotor de CC integrado consolida muchos de estos componentes en una solución compacta.
Para los AGV y AMR de almacén, esto es especialmente valioso porque el espacio de instalación disponible es limitado. El motor se puede instalar directamente en la rueda o en la transmisión, lo que reduce la cantidad de hardware externo necesario.
El principio operativo básico de circuito cerrado es sencillo. El controlador recibe un comando de movimiento, el motor produce torque, el dispositivo de retroalimentación mide el movimiento real del eje y el variador integrado ajusta continuamente la salida del motor para reducir la diferencia entre el movimiento ordenado y real.
Esto permite un control preciso de la velocidad, el control de la posición, el control de la aceleración y la gestión del par..
BESFOC de servomotores CC integrados Productos
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|---|---|---|---|---|
Eje |
Caja de terminales |
Caja de engranajes helicoidales |
Caja de cambios planetaria |
Tornillo de avance |
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Movimiento lineal |
Husillo de bolas |
Freno |
Nivel IP |
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Polea de aluminio |
Pasador del eje |
Eje D simple |
Eje hueco |
Polea de plastico |
Engranaje |
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moleteado |
Eje de tallado |
Eje de tornillo |
Eje hueco |
Eje doble D |
chavetero |
Los servomotores de CC integrados son muy adecuados para AGV (vehículos guiados automatizados) y AMR (robots móviles autónomos) porque combinan potencia del motor, retroalimentación y servocontrol en una unidad compacta. Este diseño ayuda a los fabricantes de robots móviles a lograr movimientos precisos al tiempo que reduce la complejidad del sistema.
Los AGV y AMR tienen un espacio interno limitado porque las baterías, controladores, sensores, dispositivos de seguridad y módulos de comunicación también deben caber dentro del chasis. Un servomotor de CC integrado combina el motor y el servoaccionamiento en una sola unidad, lo que reduce la necesidad de equipos de accionamiento separados.
Esta arquitectura compacta facilita el diseño de robots móviles más pequeños y flexibles.
Los servosistemas convencionales normalmente requieren conexiones separadas de motor, codificador y control. Los servomotores integrados pueden reducir significativamente la cantidad de cables y componentes externos.
El resultado es:
Diseño eléctrico más simple
Menos cables y conectores
Instalación más fácil
Errores de cableado reducidos
Mantenimiento más conveniente
Esto es especialmente útil para robots móviles donde los cables deben soportar movimientos y vibraciones continuos.
Los AGV y AMR requieren un control preciso de la velocidad, la posición, la dirección y el par . Los servomotores de CC integrados utilizan retroalimentación del codificador para monitorear continuamente el movimiento del motor y ajustar la salida de acuerdo con el movimiento ordenado.
Este control de circuito cerrado ayuda a los robots a lograr:
Arranque y parada precisos
Velocidades de viaje estables
Posicionamiento preciso
Aceleración y desaceleración suaves
Mejor sincronización de ruedas
Muchos AGV y AMR utilizan configuraciones de transmisión diferencial con ruedas izquierda y derecha controladas independientemente. Los servomotores integrados permiten que cada rueda tenga su propia unidad motriz inteligente.
El controlador del robot puede regular de forma independiente cada motor, lo que permite el movimiento en línea recta, el giro, la marcha atrás y la rotación en el lugar con un control preciso de las ruedas.
Los servomotores de CC integrados pueden admitir interfaces de comunicación como CAN, CANopen, RS-485 y Modbus RTU , según el modelo.
Estas interfaces permiten que el controlador del vehículo intercambie comandos de movimiento, información de velocidad, retroalimentación de posición y estado de falla con unidades de motor individuales, lo que las hace adecuadas para arquitecturas de control distribuidas AGV y AMR.
Los robots de almacén suelen funcionar de forma continua durante períodos prolongados. Los servomotores integrados proporcionan aceleración, desaceleración y salida de par controladas, lo que puede ayudar a mejorar la eficiencia del tren motriz y reducir el estrés mecánico innecesario.
Las funciones de protección como protección contra sobrecorriente, sobretemperatura, sobretensión y falla del codificador pueden mejorar aún más la confiabilidad del sistema.
Los servomotores de CC integrados son adecuados para AGV y AMR porque proporcionan una solución de movimiento de circuito cerrado, compacta y con poco cableado con control preciso y comunicación flexible. Su combinación de motor, servoelectrónica y retroalimentación los hace particularmente efectivos para robots móviles de almacén que funcionan continuamente y con limitaciones de espacio.
Un sistema de movimiento AGV o AMR típico incluye un controlador de robot de alto nivel, una red de comunicación, un controlador de motor, un servomotor, un codificador y una transmisión mecánica.
El controlador del vehículo determina el movimiento deseado basándose en algoritmos de navegación y control. Por ejemplo, puede ordenar a las ruedas motrices que giren a una velocidad específica.
El servomotor integrado recibe el comando a través de una interfaz de control adecuada. Luego, el variador interno controla la corriente y el voltaje del motor de acuerdo con el movimiento solicitado.
Al mismo tiempo, el codificador informa continuamente del movimiento real del motor.
El circuito de control se puede representar como:
Comando de movimiento → Servoaccionamiento integrado → Servomotor CC → Caja de cambios/rueda → Movimiento del vehículo → Retroalimentación del codificador → Servocontrolador
Este circuito de retroalimentación permite que el sistema corrija continuamente los errores de movimiento.
Por ejemplo, si una rueda motriz experimenta resistencia adicional debido a una transición del piso o una mayor carga útil, el servocontrolador puede compensar ajustando la salida del motor. Esto ayuda a mantener un movimiento más consistente que un sistema motor básico de circuito abierto.
Al seleccionar un servomotor CC integrado para un AGV o AMR, varias características técnicas merecen atención.
La resolución del codificador afecta directamente la capacidad del sistema para medir la posición y velocidad del motor.
La retroalimentación de mayor resolución puede admitir un control de movimiento más preciso, aunque la especificación apropiada del codificador depende del diámetro de la rueda, la relación de la caja de cambios, la velocidad del vehículo, la precisión de posicionamiento requerida y el rendimiento del controlador.
Los robots de almacén suelen funcionar a diferentes velocidades según su estado operativo.
Un AGV puede acelerar desde una posición estacionaria, viajar a velocidad de crucero, reducir la velocidad antes de una intersección y detenerse en una estación de trabajo. Un servomotor puede regular la velocidad dinámicamente durante estas transiciones.
El control de posición es útil cuando el vehículo debe moverse una distancia específica o sincronizar la rotación de las ruedas.
Para los AMR con tracción diferencial, la retroalimentación precisa de la posición de las ruedas también puede mejorar el control de giro y trayectoria.
El motor debe generar suficiente par para superar:
Masa del vehículo
Carga útil
Resistencia a la rodadura
Fricción del suelo
Pendientes
Requisitos de aceleración
Pérdidas de transmisión mecánica.
Un servosistema puede regular el par del motor a través del control de corriente, ayudando al vehículo a responder dinámicamente a las cargas cambiantes.
Los AGV y AMR modernos a menudo requieren comunicación digital entre el controlador del robot y el sistema del motor.
Dependiendo de la aplicación, un servomotor integrado puede admitir interfaces como:
PODER
CANabierto
RS-485
Modbus RTU
Protocolos basados en Ethernet
Pulso y dirección
control analógico
CANopen es particularmente relevante para las arquitecturas distribuidas de control de movimiento porque proporciona comunicación estandarizada y perfiles de dispositivos adecuados para la automatización industrial.
La principal diferencia entre las dos arquitecturas es cómo se distribuyen los componentes de control de movimiento.
Característica |
Servomotor CC integrado |
Motor convencional + accionamiento externo |
|---|---|---|
Motor |
Integrado |
Separado |
servoaccionamiento |
Integrado en el conjunto del motor |
Externo |
Comentario |
Integrado o conectado directamente |
Cableado separado |
Instalación |
Compacto |
Requiere espacio adicional |
Alambrado |
Reducido |
Más extenso |
Mantenimiento |
Unidad de motor centralizada |
Múltiples componentes |
Integración AGV |
Muy adecuado |
Más complejo |
Control distribuido |
Conveniente |
Requiere arquitectura adicional |
La arquitectura convencional todavía puede ser apropiada para vehículos industriales grandes o sistemas donde se prefieren unidades externas. Sin embargo, para los robots de almacén compactos, la arquitectura integrada puede proporcionar una solución de embalaje más eficiente.
La transmisión es uno de los subsistemas más importantes de un vehículo de almacén autónomo. Determina la eficiencia con la que la energía eléctrica se convierte en movimiento mecánico controlado.
Un servomotor integrado puede simplificar la transmisión al acercar el motor y la electrónica de control.
Por ejemplo, un AMR de accionamiento diferencial puede utilizar dos servomotores integrados controlados independientemente. Los motores izquierdo y derecho controlan las ruedas correspondientes.
Si ambos motores giran a la misma velocidad, el vehículo avanza aproximadamente en línea recta. Si un motor gira más rápido que el otro, el vehículo cambia de dirección.
Esta arquitectura permite que el controlador del robot controle de forma independiente cada rueda mientras recibe retroalimentación de cada motor.
El resultado es una plataforma móvil altamente controlable capaz de:
movimiento hacia adelante
movimiento inverso
Operación de velocidad variable
dirección diferencial
Aceleración controlada
Desaceleración controlada
parada precisa
Torneado en el lugar
La selección de un servomotor CC integrado debe comenzar con los requisitos reales del vehículo y no solo con la potencia del motor.
El voltaje del motor debe ser compatible con el sistema de batería AGV o AMR. Las arquitecturas comunes de baterías de robots móviles pueden utilizar diferentes voltajes de bus de CC según el tamaño y la aplicación del vehículo.
El par nominal determina la capacidad de funcionamiento continuo, mientras que el par máximo determina la capacidad a corto plazo del motor para manejar la aceleración y las cargas exigentes.
La velocidad del motor debe considerarse junto con el diámetro de la rueda y la relación de la caja de cambios.
La relación entre la velocidad del vehículo y la velocidad de rotación de las ruedas se puede aproximar mediante:
RPM de la rueda = Velocidad del vehículo ÷ Circunferencia de la rueda × 60
La relación de transmisión determina entonces la velocidad correspondiente del motor.
Una caja de cambios puede aumentar el par de las ruedas y al mismo tiempo reducir la velocidad de salida. Para AGV y AMR, la relación de reducción adecuada depende del peso del vehículo, el diámetro de las ruedas, la velocidad objetivo, la aceleración y el entorno operativo.
La selección del codificador debe coincidir con el posicionamiento requerido y la precisión de velocidad. Una resolución excesivamente baja puede limitar el rendimiento del control, mientras que una resolución innecesariamente alta puede aumentar la complejidad del sistema y los requisitos de procesamiento.
La corriente máxima determina cuánto torque a corto plazo puede producir el motor. Esto es particularmente importante durante la aceleración, las transiciones de obstáculos, las rampas y las condiciones de carga alta.
Los robots de almacén pueden funcionar durante muchas horas al día. Por lo tanto, el rendimiento térmico es tan importante como la producción máxima.
La temperatura del motor depende de factores que incluyen:
Par de carga
Velocidad de funcionamiento
ciclo de trabajo
Temperatura ambiente
Eficiencia del motor
Condiciones de instalación
Disipación de calor
Un servomotor integrado debe evaluarse según los requisitos de funcionamiento continuo e intermitente.
Un motor que proporciona un par máximo alto pero que no puede disipar el calor de manera efectiva durante el funcionamiento continuo puede no ser apropiado para aplicaciones intensivas de almacén.
Los AGV y AMR suelen operar en entornos con polvo, vibraciones, impactos repetidos y aceleraciones y frenadas frecuentes.
Por lo tanto, se debe evaluar el motor integrado en cuanto a:
Protección contra sobrecorriente
Protección contra sobretensión
Protección contra subtensión
Protección contra sobrecalentamiento
Protección contra cortocircuitos
Detección de fallo del codificador
Manejo de fallas de comunicación
Protección de ingreso adecuada
La clasificación IP requerida depende del entorno operativo. Las aplicaciones de almacén generalmente tienen requisitos ambientales diferentes a los de los vehículos de logística al aire libre, los robots de almacenamiento en frío o los robots de limpieza industrial.
El protocolo de comunicación apropiado para un servomotor AGV depende de la precisión del movimiento requerida, la arquitectura de red, la compatibilidad del controlador y los requisitos de transmisión de datos. Para la mayoría de los AGV y AMR industriales, CANopen, Modbus RTU y Ethernet industrial son opciones comunes.
CANopen se adapta ampliamente a los servosistemas AGV porque proporciona una comunicación confiable y admite el control de movimiento distribuido. Permite que el controlador central envíe comandos de velocidad, posición y torque mientras recibe información sobre el estado, retroalimentación y fallas del motor.
Las ventajas clave incluyen:
Capacidad de control en tiempo real
Comunicación confiable
Control distribuido de motores
Perfiles de dispositivos estandarizados
Adecuado para sistemas AGV de ruedas múltiples
Para los AGV que utilizan servomotores independientes en varias ruedas, CANopen puede proporcionar una arquitectura de comunicación eficaz.
Modbus RTU sobre RS-485 es otra opción práctica para servomotores AGV. Utiliza una estructura de comunicación sencilla basada en registros y es relativamente fácil de integrar con controladores industriales.
Es adecuado para aplicaciones que requieren:
Comandos de velocidad
Control de inicio/parada
control de dirección
Configuración de parámetros
Monitoreo del estado del motor
Información de falla
Sin embargo, para aplicaciones de movimiento sincronizado más exigentes, CANopen puede proporcionar una funcionalidad de control de movimiento más adecuada.
Para AGV y AMR avanzados que requieren un mayor ancho de banda de comunicación y una coordinación más compleja, los protocolos Ethernet industriales . se pueden considerar Estas soluciones pueden admitir un intercambio de datos más rápido entre el controlador del robot, los servoaccionamientos, los sensores y otros dispositivos de automatización.
Son particularmente útiles para plataformas robóticas más grandes o más sofisticadas.
Al seleccionar un protocolo de servocomunicación AGV, recomendamos considerar:
Requisito |
Protocolo adecuado |
|---|---|
Control de movimiento distribuido |
CANabierto |
Control simple basado en registros |
Modbus RTU |
Mayor ancho de banda |
Ethernet industrial |
Coordinación multimotora |
CANopen/Ethernet industrial |
Fácil integración con PLC |
Modbus RTU |
Para muchos AGV y AMR de almacén, CANopen es una buena opción para el control de movimiento servo , mientras que Modbus RTU puede ser preferible para sistemas más simples. La selección final debe coincidir con el controlador del AGV, la arquitectura del motor, los requisitos de sincronización y el rendimiento de la comunicación.
Los servomotores de CC integrados se pueden utilizar en numerosas plataformas de automatización de almacenes, incluidas:
AGV de almacén
Robots móviles autónomos
Robots de mercancías a personas
Vehículos de transporte de paletas
Carretillas elevadoras autónomas
Robots remolcadores
Robots de clasificación
Robots de reparto de almacén
Plataformas de manipulación de materiales
Carros automatizados
Robots de inspección móviles
AMR industriales
Son especialmente atractivos cuando son importantes las dimensiones compactas, el control distribuido, la regulación precisa de la velocidad y el cableado simplificado.
Un motor de engranajes de CC generalmente proporciona rotación mecánica a través de un motor de CC y una caja de cambios. Puede controlarse simplemente cambiando el voltaje o el ciclo de trabajo PWM.
Un servomotor de CC integrado agrega un sistema de control de circuito cerrado y retroalimentación..
Un motorreductor de CC básico puede proporcionar:
Entrada de energía → Motor → Caja de cambios → Rueda
Una solución servo integrada proporciona:
Comando → Servocontrolador → Motor → Caja de cambios → Rueda → Retroalimentación del codificador → Corrección de circuito cerrado
Esta distinción es importante para los vehículos autónomos.
Un AGV no necesita simplemente que sus ruedas giren. Necesita que giren a la velocidad, dirección, posición y par correctos según los comandos de navegación del vehículo.
Elegir el servomotor CC integrado adecuado para un AGV o AMR requiere más que comparar la potencia nominal. El motor, la caja de cambios, el codificador, el controlador y la interfaz de comunicación deben coincidir con los requisitos de carga, velocidad, tamaño de las ruedas, entorno operativo y movimiento del vehículo.
Comience con el peso total del vehículo , incluido el chasis, la batería, el equipo y la carga útil máxima. Un AGV más pesado requiere un mayor torque en las ruedas, particularmente durante la aceleración, el ascenso y el arranque.
El servomotor seleccionado debe proporcionar suficiente par continuo y par máximo para la carga operativa máxima.
Determine la velocidad requerida del vehículo y el diámetro de la rueda antes de seleccionar el motor.
Una rueda más grande recorre más distancia por revolución pero requiere mayor torque. El par de rueda requerido se puede estimar a partir de:
Torque de la rueda = Fuerza de tracción × Radio de la rueda
Después de considerar la eficiencia de la caja de cambios y las pérdidas mecánicas, se puede calcular el par motor requerido en función de la relación de reducción.
La caja de cambios debe proporcionar el equilibrio adecuado entre velocidad de salida y par..
Una relación de reducción más alta generalmente aumenta el par de las ruedas al tiempo que reduce la velocidad de salida. Por lo tanto, se debe seleccionar la relación correcta en función de la velocidad máxima del AGV, la aceleración, la carga útil, el diámetro de las ruedas y el terreno.
Un codificador proporciona retroalimentación para el servocontrol de circuito cerrado. La resolución del codificador afecta la capacidad del sistema para medir la posición y la velocidad con precisión.
Para los AGV y AMR que requieren un posicionamiento preciso, un movimiento suave y una sincronización precisa de las ruedas, es esencial una especificación de codificador adecuada.
El servomotor integrado debe ser compatible con el controlador principal del AGV.
Las interfaces comunes incluyen:
CANabierto
PODER
Modbus RTU
RS-485
Ethernet industrial
Pulso y dirección
Para el control distribuido de movimiento de múltiples ruedas, CANopen puede ser particularmente adecuado porque admite comunicación estructurada entre el controlador y múltiples servonodos.
El voltaje nominal del motor debe coincidir con el del sistema de batería AGV o AMR. También se debe verificar la corriente continua y máxima para garantizar que el motor pueda soportar aceleraciones, cargas pesadas y arranques y paradas frecuentes sin exceder los límites del variador.
Los AGV de almacén pueden funcionar durante períodos prolongados, por lo que el rendimiento térmico continuo es importante. Verifique el par continuo del motor , el ciclo de trabajo, la temperatura de funcionamiento y la disipación de calor..
Las funciones de protección como protección contra sobrecorriente, sobretemperatura, sobretensión, subtensión y falla del codificador pueden mejorar aún más la confiabilidad.
Finalmente, verifique el diámetro, la longitud, las dimensiones del eje, la configuración de montaje, el tamaño de la caja de cambios y el peso total del motor . El servomotor integrado debe adaptarse a la transmisión AGV o AMR sin interferir con las ruedas, baterías, sensores u otros componentes.
El mejor servomotor de CC integrado para un AGV o AMR debe proporcionar la combinación correcta de par, velocidad, relación de caja de cambios, resolución del codificador, voltaje, protocolo de comunicación, rendimiento térmico y dimensiones mecánicas . Seleccionar el motor en función de los requisitos completos de la transmisión ayuda a lograr un movimiento de robot móvil confiable, preciso y eficiente.
Un servomotor de CC integrado para AGV y AMR de almacén es una solución compacta de movimiento de circuito cerrado que combina potencia del motor, retroalimentación, servocontrol y potencialmente funciones de comunicación en un paquete unificado.
Para los robots de almacén modernos, esta arquitectura puede reducir el cableado, simplificar la instalación, ahorrar un valioso espacio en el chasis y proporcionar el control preciso de velocidad, posición y par necesarios para el movimiento autónomo.
Los factores de selección más importantes incluyen voltaje del motor, par continuo, par máximo, velocidad, relación de caja de cambios, resolución del codificador, protocolo de comunicación, rendimiento térmico, funciones de protección y dimensiones mecánicas..
A medida que la automatización del almacén se vuelve cada vez más descentralizada e inteligente, los servomotores integrados proporcionan una base eficaz para sistemas de accionamiento AGV y AMR compactos y de alto rendimiento. Al combinar tecnología de motor eficiente con control de circuito cerrado y comunicación industrial, permiten que los robots móviles logren movimientos más predecibles, receptivos y precisos en entornos de almacén exigentes.
Un servomotor de CC integrado para AGV y AMR de almacén combina un servomotor de CC, un servoaccionamiento, retroalimentación de codificador y electrónica de control en una unidad compacta. Proporciona control de circuito cerrado de velocidad, posición y par al tiempo que reduce los componentes externos y el cableado.
Los servomotores de CC integrados son adecuados para AGV y AMR porque ofrecen una construcción compacta, control de movimiento de circuito cerrado, cableado simplificado y control preciso de velocidad y posición . Estas características son valiosas para los robots móviles que operan en entornos de almacén con espacio limitado.
Las principales ventajas incluyen cableado reducido, tamaño del sistema más pequeño, instalación más sencilla, control de movimiento preciso, integración mejorada del tren motriz y mantenimiento simplificado . La electrónica integrada también permite distribuir las servofunciones más cerca de las ruedas motrices individuales.
El controlador AGV envía un comando de movimiento al servomotor integrado. El servoaccionamiento interno controla la salida del motor mientras el codificador proporciona información continuamente sobre la rotación real. El controlador utiliza esta retroalimentación para ajustar la velocidad, la posición y el par en un proceso de control de circuito cerrado..
Dependiendo del diseño del motor, los servomotores de CC integrados pueden admitir CANopen, CAN, Modbus RTU, RS-485 o Ethernet industrial . CANopen es particularmente adecuado para el control de movimiento distribuido de múltiples motores, mientras que Modbus RTU se puede utilizar para un control más simple basado en registros.
Considere el peso total del vehículo , la carga útil, la velocidad máxima, la aceleración, el diámetro de la rueda, el par requerido, la relación de la caja de cambios, el voltaje de la batería, la resolución del codificador, el protocolo de comunicación, el ciclo de trabajo y las dimensiones de montaje . Se deben evaluar tanto el torque continuo como el máximo para garantizar un funcionamiento confiable.
Sí. Los servomotores de CC integrados son muy adecuados para los AMR de accionamiento diferencial porque los motores separados pueden controlar de forma independiente las ruedas izquierda y derecha. Las diferentes velocidades de las ruedas permiten que el robot se mueva en línea recta, gire, retroceda o rote en su lugar con un control preciso de circuito cerrado.
El codificador proporciona información sobre la del motor posición, velocidad y dirección . El servocontrolador compara esta retroalimentación con el movimiento ordenado y realiza ajustes en tiempo real. La resolución del codificador debe seleccionarse de acuerdo con el posicionamiento requerido y la precisión de la velocidad.
Sí. Al integrar el motor, la electrónica del variador y el sistema de retroalimentación en una sola unidad, un servomotor de CC integrado puede reducir la cantidad de componentes y cables externos. Esto puede simplificar el diseño mecánico, la integración eléctrica, la instalación y el mantenimiento..
Los servomotores de CC integrados se pueden utilizar en AGV, AMR, montacargas autónomos, robots de transporte de paletas, robots de mercancías a personas, carros de almacén, sistemas de transporte, equipos de clasificación y otros sistemas automatizados de manejo de materiales que requieren un movimiento controlado y repetible.
