Visningar: 0 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2026-10-08 Ursprung: Plats
Lagerautomation går snabbt mot mer kompakta, intelligenta och autonoma materialhanteringssystem. Automated Guided Vehicles (AGV) och Autonomous Mobile Robots (AMR) används nu i stor utsträckning för palltransporter, gods-till-person operationer, orderuppfyllelse, sortering, plockning och intern logistik. I centrum för dessa mobila plattformar finns ett mycket koordinerat rörelsesystem som måste leverera exakt positionering, tillförlitlig hastighetsreglering, tillräckligt vridmoment och effektiv kommunikation.
En integrerad DC-servomotor för lager-AGV och AMR kombinerar motor, servodrivning, återkopplingssystem och styrelektronik till en kompakt motoriserad enhet. Istället för att använda en konventionell arkitektur med en separat likströmsmotor, extern servodrivenhet, kodare och flera kablar, placerar en integrerad servomotor kritiska rörelsekontrollkomponenter direkt inuti eller bredvid motorenheten.
Denna arkitektur kan avsevärt förenkla den mekaniska och elektriska designen av AGV:er och AMR:er samtidigt som den tillhandahåller den slutna rörelsekontroll som krävs för autonom lagertransport.
En integrerad likströmsservomotor är ett motorsystem med sluten krets som kombinerar en likströmsmotor med en integrerad servokontroll och positions- eller hastighetsåterkopplingsenhet. Beroende på design kan den integrerade enheten även inkludera en växellåda, pulsgivare, kommunikationsgränssnitt, strömavkänning, skyddskretsar och annan styrelektronik.
Ett konventionellt servosystem består i allmänhet av:
DC eller BLDC servomotor
Extern servodrift
Kodare eller Hall-återkopplingsenhet
Rörelsekontroll
Strömledningar
Kodarledningar
Kommunikationsledningar
En integrerad DC-servomotor konsoliderar många av dessa komponenter till en kompakt lösning.
För lager-AGV och AMR är detta särskilt värdefullt eftersom det tillgängliga installationsutrymmet är begränsat. Motorn kan installeras direkt vid ratten eller drivlinan, vilket minskar mängden extern hårdvara som krävs.
Den grundläggande driftprincipen med sluten krets är okomplicerad. Styrenheten får ett rörelsekommando, motorn producerar vridmoment, återkopplingsanordningen mäter faktisk axelrörelse och den integrerade drivningen justerar kontinuerligt motorns uteffekt för att minska skillnaden mellan beordrad och faktisk rörelse.
Detta möjliggör exakt hastighetskontroll, positionskontroll, accelerationskontroll och vridmomenthantering.
BESFOC Integrerade DC servomotorer produkter
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|
Axel |
Terminalhus |
Snäckväxellåda |
Planetväxellåda |
Blyskruv |
|
|
|
|
|
Linjär rörelse |
Kulskruv |
Broms |
IP-nivå |
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
Remskiva i aluminium |
Axeltapp |
Enkelt D-skaft |
Ihåligt skaft |
Remskiva av plast |
Redskap |
|
|
|
|
|
|
Räfflade |
Hobbing axel |
Skruvaxel |
Ihåligt skaft |
Dubbel D-skaft |
Keyway |
Integrerade DC-servomotorer är väl lämpade för AGV (Automated Guided Vehicles) och AMR (Autonomous Mobile Robots) eftersom de kombinerar motorkraft, feedback och servostyrning i en kompakt enhet. Denna design hjälper mobila robottillverkare att uppnå exakta rörelser samtidigt som systemets komplexitet minskar.
AGV och AMR har begränsat internt utrymme eftersom batterier, styrenheter, sensorer, säkerhetsanordningar och kommunikationsmoduler också måste passa inuti chassit. En integrerad DC-servomotor kombinerar motorn och servodrivningen till en enhet, vilket minskar behovet av separat drivutrustning.
Denna kompakta arkitektur gör det lättare att designa mindre och mer flexibla mobila robotar.
Konventionella servosystem kräver vanligtvis separata motor-, kodare- och styranslutningar. Integrerade servomotorer kan avsevärt minska antalet externa kablar och komponenter.
Resultatet är:
Enklare elektrisk design
Färre kablar och kontakter
Enklare installation
Minskade ledningsfel
Bekvämt underhåll
Detta är särskilt användbart för mobila robotar där kablar måste tåla kontinuerliga rörelser och vibrationer.
AGV och AMR kräver noggrann kontroll av hastighet, position, riktning och vridmoment . Integrerade DC-servomotorer använder kodarfeedback för att kontinuerligt övervaka motorrörelser och justera uteffekten enligt den beordrade rörelsen.
Denna slutna-loop-kontroll hjälper robotar att uppnå:
Exakt start och stopp
Stabila reshastigheter
Exakt positionering
Jämn acceleration och retardation
Bättre hjulsynkronisering
Många AGV och AMR använder differentialdriftskonfigurationer med oberoende styrda vänster och höger hjul. Integrerade servomotorer gör att varje hjul har sin egen intelligenta drivenhet.
Robotstyrenheten kan oberoende reglera varje motor, vilket möjliggör rak linjerörelse, vridning, backning och rotation på plats med exakt hjulkontroll.
Integrerade DC-servomotorer kan stödja kommunikationsgränssnitt som CAN, CANopen, RS-485 och Modbus RTU , beroende på modell.
Dessa gränssnitt tillåter fordonsstyrenheten att utbyta rörelsekommandon, hastighetsinformation, positionsåterkoppling och felstatus med individuella motorenheter, vilket gör dem lämpliga för distribuerade AGV- och AMR-styrarkitekturer.
Lagerrobotar arbetar ofta kontinuerligt under längre perioder. Integrerade servomotorer ger kontrollerad acceleration, retardation och vridmoment, vilket kan bidra till att förbättra drivlinans effektivitet och minska onödig mekanisk påfrestning.
Skyddsfunktioner som överström, övertemperatur, överspänning och kodarfelsskydd kan ytterligare förbättra systemets tillförlitlighet.
Integrerade DC-servomotorer är lämpliga för AGV:er och AMR:er eftersom de ger en kompakt rörelselösning med låg kablage, sluten slinga med exakt kontroll och flexibel kommunikation. Deras kombination av motor, servoelektronik och feedback gör dem särskilt effektiva för utrymmesbegränsade och kontinuerligt arbetande mobila lagerrobotar.
Ett typiskt AGV- eller AMR-rörelsesystem inkluderar en robotstyrenhet på hög nivå, kommunikationsnätverk, motorstyrenhet, servomotor, kodare och mekanisk drivlina.
Fordonskontrollenheten bestämmer den önskade rörelsen baserat på navigerings- och kontrollalgoritmer. Till exempel kan den beordra drivhjulen att rotera med en specifik hastighet.
Den integrerade servomotorn tar emot kommandot via ett lämpligt kontrollgränssnitt. Den interna drivenheten styr sedan motorströmmen och spänningen enligt den begärda rörelsen.
Samtidigt rapporterar givaren kontinuerligt faktiska motorrörelser.
Kontrollslingan kan representeras som:
Rörelsekommando → Integrerad servodrift → DC-servomotor → Växellåda/hjul → Fordonsrörelse → Kodarfeedback → Servostyrenhet
Denna återkopplingsslinga tillåter systemet att kontinuerligt korrigera rörelsefel.
Till exempel, om ett drivhjul upplever ytterligare motstånd på grund av en golvövergång eller ökad nyttolast, kan servostyrenheten kompensera genom att justera motoreffekten. Detta hjälper till att upprätthålla mer konsekvent rörelse än ett grundläggande motorsystem med öppen slinga.
När du väljer en integrerad DC-servomotor för en AGV eller AMR förtjänar flera tekniska egenskaper uppmärksamhet.
Encoderupplösningen påverkar direkt systemets förmåga att mäta motorposition och hastighet.
Högre upplösningsfeedback kan stödja mer exakt rörelsekontroll, även om lämplig kodarspecifikation beror på hjuldiameter, växellåda, fordonshastighet, nödvändig positioneringsnoggrannhet och kontrollprestanda.
Lagerrobotar arbetar ofta med olika hastigheter beroende på deras drifttillstånd.
En AGV kan accelerera från ett stillastående läge, färdas i marschfart, sakta ner innan en korsning och stanna vid en arbetsstation. En servomotor kan reglera hastigheten dynamiskt genom dessa övergångar.
Positionskontroll är användbart när fordonet måste förflytta sig en viss sträcka eller synkronisera hjulrotationen.
För differentialdrivna AMR:er kan noggrann hjulpositionsåterkoppling också förbättra svängnings- och banakontroll.
Motorn måste generera tillräckligt vridmoment för att övervinna:
Fordonets massa
Nyttolast
Rullmotstånd
Golvfriktion
Lutningar
Accelerationskrav
Mekaniska transmissionsförluster
Ett servosystem kan reglera motorns vridmoment genom strömkontroll, vilket hjälper fordonet att reagera dynamiskt på växlande belastningar.
Moderna AGV och AMR kräver ofta digital kommunikation mellan robotens styrenhet och motorsystem.
Beroende på applikationen kan en integrerad servomotor stödja gränssnitt som:
BURK
KAN öppna
RS-485
Modbus RTU
Ethernet-baserade protokoll
Puls och riktning
Analog styrning
CANopen är särskilt relevant för distribuerade motion-control-arkitekturer eftersom det tillhandahåller standardiserade kommunikations- och enhetsprofiler lämpliga för industriell automation.
Den primära skillnaden mellan de två arkitekturerna är hur rörelsekontrollkomponenter är fördelade.
Särdrag |
Integrerad DC-servomotor |
Konventionell motor + extern drivning |
|---|---|---|
Motor |
Integrerad |
Separat |
Servodrift |
Inbyggd i motorenheten |
Extern |
Feed-back |
Integrerad eller direktansluten |
Separat ledningar |
Installation |
Kompakt |
Kräver extra utrymme |
Kabeldragning |
Nedsatt |
Mer omfattande |
Underhåll |
Centraliserad motorenhet |
Flera komponenter |
AGV integration |
Mycket lämplig |
Mer komplex |
Distribuerad kontroll |
Bekväm |
Kräver ytterligare arkitektur |
Den konventionella arkitekturen kan fortfarande vara lämplig för stora industrifordon eller system där externa enheter är att föredra. Men för kompakta lagerrobotar kan den integrerade arkitekturen ge en mer effektiv förpackningslösning.
Drivlinan är ett av de viktigaste delsystemen i ett autonomt lagerfordon. Det avgör hur effektivt elektrisk energi omvandlas till kontrollerad mekanisk rörelse.
En integrerad servomotor kan förenkla drivlinan genom att föra motorn och styrelektroniken närmare varandra.
Till exempel kan en differentialdriven AMR använda två oberoende styrda integrerade servomotorer. Vänster och höger motorer styr motsvarande hjul.
Om båda motorerna roterar med samma hastighet, kör fordonet ungefär rakt. Om en motor roterar snabbare än den andra ändrar fordonet riktning.
Denna arkitektur tillåter robotstyrenheten att oberoende styra varje hjul samtidigt som den får feedback från varje motor.
Resultatet är en mycket kontrollerbar mobil plattform som kan:
Rörelse framåt
Omvänd rörelse
Drift med variabel hastighet
Differentialstyrning
Kontrollerad acceleration
Kontrollerad retardation
Exakt stopp
Vridning på plats
Att välja en integrerad DC-servomotor bör börja med de faktiska fordonskraven snarare än enbart motorkraften.
Motorspänningen ska vara kompatibel med AGV- eller AMR-batterisystemet. Vanliga batteriarkitekturer för mobila robotar kan använda olika DC-bussspänningar beroende på fordonsstorlek och tillämpning.
Nominellt vridmoment bestämmer kontinuerlig driftkapacitet, medan toppvridmoment bestämmer motorns kortsiktiga förmåga att hantera acceleration och krävande belastningar.
Motorhastigheten måste beaktas tillsammans med hjuldiameter och utväxling.
Förhållandet mellan fordonshastighet och hjulrotationshastighet kan approximeras genom:
Hjulvarvtal = fordonshastighet ÷ hjulomkrets × 60
Växellådans utväxling bestämmer sedan motsvarande motorhastighet.
En växellåda kan öka hjulets vridmoment samtidigt som den minskar utgående hastighet. För AGV och AMR beror det lämpliga reduktionsförhållandet på fordonets vikt, hjuldiameter, målhastighet, acceleration och driftsmiljö.
Val av kodare bör matcha den önskade positioneringen och hastighetsnoggrannheten. Alltför låg upplösning kan begränsa kontrollprestanda, medan onödigt hög upplösning kan öka systemets komplexitet och bearbetningskrav.
Toppströmmen avgör hur mycket kortsiktigt vridmoment motorn kan producera. Detta är särskilt viktigt under acceleration, hinderövergångar, ramper och förhållanden med hög belastning.
Lagerrobotar kan arbeta många timmar per dag. Därför är termisk prestanda lika viktig som toppeffekt.
Motortemperaturen beror på faktorer inklusive:
Belastningsmoment
Drifthastighet
Arbetscykel
Omgivningstemperatur
Motoreffektivitet
Installationsvillkor
Värmeavledning
En integrerad servomotor bör utvärderas enligt både kontinuerliga och intermittenta driftkrav.
En motor som ger högt toppvridmoment men som inte kan avleda värme effektivt under kontinuerlig drift kanske inte är lämplig för intensiva lagerapplikationer.
AGV och AMR fungerar ofta i miljöer med damm, vibrationer, upprepade stötar och frekventa accelerationer och inbromsningar.
Den integrerade motorn bör därför utvärderas för:
Överströmsskydd
Överspänningsskydd
Underspänningsskydd
Övertemperaturskydd
Kortslutningsskydd
Encoder feldetektering
Kommunikationsfelhantering
Lämpligt inträngningsskydd
Den erforderliga IP-klassificeringen beror på driftsmiljön. Lagerapplikationer har i allmänhet andra miljökrav än utomhuslogistikfordon, kyllagerrobotar eller industriella städrobotar.
Det lämpliga kommunikationsprotokollet för en AGV-servomotor beror på den erforderliga rörelsenoggrannheten, nätverksarkitektur, styrenhetskompatibilitet och dataöverföringskrav. För de flesta industriella AGV:er och AMR: er är CANopen, Modbus RTU och industriellt Ethernet vanliga val.
CANopen är väl lämpad för AGV-servosystem eftersom det ger pålitlig kommunikation och stöder distribuerad rörelsekontroll. Den låter den centrala styrenheten skicka hastighets-, positions- och vridmomentkommandon samtidigt som den tar emot motorstatus, feedback och felinformation.
Viktiga fördelar inkluderar:
Styrförmåga i realtid
Pålitlig kommunikation
Distribuerad motorstyrning
Standardiserade enhetsprofiler
Lämplig för flerhjuliga AGV-system
För AGV:er som använder oberoende servomotorer på flera hjul, kan CANopen tillhandahålla en effektiv kommunikationsarkitektur.
Modbus RTU över RS-485 är ett annat praktiskt alternativ för AGV servomotorer. Den använder en enkel registerbaserad kommunikationsstruktur och är relativt lätt att integrera med industriella styrenheter.
Den är lämplig för tillämpningar som kräver:
Hastighetskommandon
Start/stopp kontroll
Riktningskontroll
Parameterkonfiguration
Övervakning av motorstatus
Felinformation
Men för mer krävande synkroniserade rörelseapplikationer kan CANopen tillhandahålla mer lämplig rörelsekontrollfunktion.
För avancerade AGV:er och AMR:er som kräver högre kommunikationsbandbredd och mer komplex koordinering kan industriella Ethernet-protokoll övervägas. Dessa lösningar kan stödja snabbare datautbyte mellan robotstyrenheten, servodrivenheter, sensorer och andra automationsenheter.
De är särskilt användbara för större eller mer sofistikerade robotplattformar.
När du väljer ett AGV-servokommunikationsprotokoll rekommenderar vi att du överväger:
Krav |
Lämpligt protokoll |
|---|---|
Distribuerad rörelsekontroll |
KAN öppna |
Enkel registerbaserad kontroll |
Modbus RTU |
Högre bandbredd |
Industriellt Ethernet |
Multimotorisk koordination |
CANopen / Industriell Ethernet |
Enkel PLC-integration |
Modbus RTU |
För många lager AGV och AMR är CANopen ett starkt val för servorörelsestyrning , medan Modbus RTU kan vara att föredra för enklare system. Det slutliga valet bör matcha AGV:s styrenhet, motorarkitektur, synkroniseringskrav och kommunikationsprestanda.
Integrerade DC-servomotorer kan användas över många lagerautomationsplattformar, inklusive:
Lager AGV
Autonoma mobila robotar
Varor-till-person-robotar
Palltransportfordon
Autonoma gaffeltruckar
Tugger robotar
Sorteringsrobotar
Lagerleveransrobotar
Materialhanteringsplattformar
Automatiserade vagnar
Mobila inspektionsrobotar
Industriella AMR
De är särskilt attraktiva där kompakta dimensioner, fördelad kontroll, exakt hastighetsreglering och förenklad kabeldragning är viktiga.
En DC-växelmotor ger i allmänhet mekanisk rotation genom en DC-motor och växellåda. Den kan styras helt enkelt genom att ändra spänning eller PWM-driftcykel.
En integrerad likströmsservomotor lägger till ett återkopplings- och återkopplingssystem.
En grundläggande DC-växelmotor kan ge:
Effektingång → Motor → Växellåda → Hjul
En integrerad servolösning ger:
Kommando → Servostyrenhet → Motor → Växellåda → Hjul → Kodarfeedback → korrigering med sluten slinga
Denna distinktion är viktig för autonoma fordon.
En AGV behöver inte bara sina hjul för att rotera. Den kräver att de roterar med rätt hastighet, riktning, position och vridmoment enligt fordonets navigationskommandon.
Att välja rätt integrerad DC-servomotor för en AGV eller AMR kräver mer än att jämföra märkeffekt. Motorn, växellådan, kodaren, styrenheten och kommunikationsgränssnittet ska matcha fordonets belastning, hastighet, hjulstorlek, driftsmiljö och rörelsekrav.
Börja med den totala fordonsvikten , inklusive chassi, batteri, utrustning och maximal nyttolast. En tyngre AGV kräver större hjulvridmoment, särskilt under acceleration, klättring och start.
Den valda servomotorn bör ge tillräckligt kontinuerligt vridmoment och toppvridmoment för maximal driftsbelastning.
Bestäm önskad fordonshastighet och hjuldiameter innan du väljer motor.
Ett större hjul färdas längre per varv men kräver större vridmoment. Det erforderliga hjulvridmomentet kan uppskattas från:
Hjulmoment = dragkraft × hjulradie
Efter att ha beaktat växellådans effektivitet och mekaniska förluster kan det erforderliga motorvridmomentet beräknas baserat på reduktionsförhållandet.
Växellådan måste ge lämplig balans mellan utgående hastighet och vridmoment.
Ett högre reduktionsförhållande ökar i allmänhet hjulvridmomentet samtidigt som det minskar utgående hastighet. Rätt förhållande bör därför väljas enligt AGV:s maximala hastighet, acceleration, nyttolast, hjuldiameter och terräng.
En kodare ger återkoppling för servostyrning med sluten slinga. Kodarupplösningen påverkar systemets förmåga att mäta position och hastighet exakt.
För AGV och AMR som kräver exakt positionering, mjuk rörelse och exakt hjulsynkronisering är en lämplig kodarspecifikation väsentlig.
Den integrerade servomotorn ska vara kompatibel med AGV:s huvudstyrenhet.
Vanliga gränssnitt inkluderar:
KAN öppna
BURK
Modbus RTU
RS-485
Industriellt Ethernet
Puls och riktning
För distribuerad multi-wheel motion control kan CANopen vara särskilt lämplig eftersom den stöder strukturerad kommunikation mellan regulatorn och flera servonoder.
Motorns märkspänning måste matcha AGV- eller AMR-batterisystemet. Kontinuerlig ström och toppström bör också kontrolleras för att säkerställa att motorn kan hantera acceleration, tunga belastningar och frekvent start och stopp utan att överskrida frekvensomriktarens gränser.
Lager-AGV kan fungera under långa perioder, så kontinuerlig termisk prestanda är viktig. Kontrollera motorns kontinuerliga vridmoment, arbetscykel, driftstemperatur och värmeavledning.
Skyddsfunktioner som överström, övertemperatur, överspänning, underspänning och kodarfelsskydd kan ytterligare förbättra tillförlitligheten.
Slutligen, verifiera motorns diameter, längd, axeldimensioner, monteringskonfiguration, växellådans storlek och totalvikt . Den integrerade servomotorn måste passa AGV- eller AMR-drivlinan utan att störa hjul, batterier, sensorer eller andra komponenter.
Den bästa integrerade DC-servomotorn för en AGV eller AMR bör ge rätt kombination av vridmoment, hastighet, växellåda, kodarupplösning, spänning, kommunikationsprotokoll, termisk prestanda och mekaniska dimensioner . Att välja motor baserat på de fullständiga kraven på drivlinan hjälper till att uppnå tillförlitlig, exakt och effektiv mobil-robotrörelse.
En integrerad DC-servomotor för lager-AGV och AMR är en kompakt rörelselösning med sluten slinga som kombinerar motorkraft, återkoppling, servokontroll och potentiellt kommunikationsfunktioner till ett enhetligt paket.
För moderna lagerrobotar kan denna arkitektur minska ledningar, förenkla installationen, spara värdefullt chassiutrymme och ge den exakta hastighet, position och vridmomentkontroll som krävs för autonom rörelse.
De viktigaste urvalsfaktorerna inkluderar motorspänning, kontinuerligt vridmoment, toppvridmoment, hastighet, växellåda, kodarupplösning, kommunikationsprotokoll, termisk prestanda, skyddsfunktioner och mekaniska dimensioner.
När lagerautomatisering blir allt mer decentraliserad och intelligent, ger integrerade servomotorer en effektiv grund för kompakta och högpresterande AGV- och AMR-drivsystem. Genom att kombinera effektiv motorteknik med sluten kretsstyrning och industriell kommunikation gör de det möjligt för mobila robotar att uppnå mer förutsägbara, lyhörda och exakta rörelser i krävande lagermiljöer.
En integrerad likströmsservomotor för lager-AGV och AMR kombinerar en likströmsservomotor, servodrivning, återkoppling av pulsgivare och styrelektronik till en kompakt enhet. Det ger sluten kretsstyrning av hastighet, position och vridmoment samtidigt som externa komponenter och ledningar reduceras.
Integrerade DC-servomotorer är lämpliga för AGV och AMR eftersom de erbjuder kompakt konstruktion, rörelsekontroll med sluten slinga, förenklad kabeldragning och exakt hastighets- och positionskontroll . Dessa egenskaper är värdefulla för mobila robotar som arbetar i utrymmesbegränsade lagermiljöer.
De främsta fördelarna inkluderar minskad kabeldragning, mindre systemstorlek, enklare installation, exakt rörelsekontroll, förbättrad drivlinaintegrering och förenklat underhåll . Integrerad elektronik tillåter också att servofunktioner fördelas närmare enskilda drivhjul.
AGV-styrenheten skickar ett rörelsekommando till den integrerade servomotorn. Den interna servodrivningen styr motorns uteffekt medan pulsgivaren kontinuerligt ger feedback om faktisk rotation. Regulatorn använder denna återkoppling för att justera hastighet, position och vridmoment i en styrprocess med sluten slinga.
Beroende på motordesign kan integrerade DC-servomotorer stödja CANopen, CAN, Modbus RTU, RS-485 eller industriellt Ethernet . CANopen lämpar sig särskilt för distribuerad flermotorig rörelsestyrning, medan Modbus RTU kan användas för enklare registerbaserad styrning.
Tänk på fordonets totalvikt, nyttolast, maximal hastighet, acceleration, hjuldiameter, erforderligt vridmoment, växellåda, batterispänning, kodarupplösning, kommunikationsprotokoll, arbetscykel och monteringsmått . Både kontinuerligt och toppvridmoment bör utvärderas för att säkerställa tillförlitlig drift.
Ja. Integrerade DC-servomotorer är väl lämpade för differentialdrivna AMR: er eftersom separata motorer oberoende kan styra vänster och höger hjul. Olika hjulhastigheter gör att roboten kan röra sig rakt, vända, backa eller rotera på plats med noggrann kontroll med sluten slinga.
Encodern ger feedback om motorns position, hastighet och riktning . Servostyrenheten jämför denna feedback med den beordrade rörelsen och gör justeringar i realtid. Encoderupplösning bör väljas i enlighet med önskad positionerings- och hastighetsnoggrannhet.
Ja. Genom att integrera motorn, drivelektroniken och återkopplingssystemet i en enhet kan en integrerad DC-servomotor minska antalet externa komponenter och kablar. Detta kan förenkla mekanisk design, elektrisk integration, installation och underhåll.
Integrerade DC-servomotorer kan användas i AGV, AMR, autonoma gaffeltruckar, palltransportrobotar, gods-till-person-robotar, lagervagnar, transportörsystem, sorteringsutrustning och andra automatiserade materialhanteringssystem som kräver kontrollerad och repeterbar rörelse.
