AGV ສາມາດອີງໃສ່ STO ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ?

ຍານພາຫານະອັດຕະໂນມັດ (AGVs) ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການຈັດການວັດສະດຸທີ່ທັນສະໄຫມ, ຄັງສິນຄ້າສະຫມາດ, ແລະອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ. ເນື່ອງຈາກລະບົບ AGV ກາຍເປັນລະບົບກະທັດຮັດ, ປະຢັດພະລັງງານ, ແລະອັດສະລິຍະ, ວິສະວະກອນນັບມື້ນັບປະເມີນເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມມໍເຕີແບບປະສົມປະສານເພື່ອເຮັດໃຫ້ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂັບງ່າຍຂຶ້ນ ແລະປັບປຸງຄວາມປອດໄພໃນການດໍາເນີນງານ. ຄໍາຖາມທີ່ສໍາຄັນຫນຶ່ງແມ່ນວ່າ AGV ສາມາດອີງໃສ່ Safe Torque Off (STO) ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ.

ຄໍາຕອບແມ່ນຂຶ້ນກັບການອອກແບບກົນຈັກຂອງ AGV, ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ, ຄວາມຕ້ອງການຢຸດ, ແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນປະໂຫຍດ. STO ສາ​ມາດ​ປ້ອງ​ກັນ​ມໍ​ເຕີ້​ຈາກ​ການ​ສ້າງ​ແຮງ​ບິດ, ແຕ່​ວ່າ​ມັນ​ບໍ່​ໄດ້​ຫ້າມ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ມໍ​ເຕີ​ຫຼື​ການ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ວ່າ AGV ທີ່​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຈະ​ຢຸດ​ເຊົາ​ທັນ​ທີ. ເມື່ອຍານພາຫະນະກໍາລັງເດີນທາງຢູ່ເທິງຄ້ອຍ, ບັນຈຸເຄື່ອງຫນັກ, ຫຼືປະຕິບັດງານໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ມີການຄວບຄຸມເຮັດໃຫ້ເກີດອັນຕະລາຍ, ເບກກົນຈັກຫຼືກົນໄກການຢຸດເຄື່ອງຈັກອື່ນໆອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນ.

ເພື່ອກໍານົດວ່າ AGV ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງປອດໄພໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ, ພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງຈໍາແນກລະຫວ່າງການປົດຕໍາແຫນ່ງແຮງບິດ, ການຫຼຸດຜ່ອນການຄວບຄຸມແລະການຖືກົນຈັກ. ພວກເຮົາຍັງຕ້ອງພິຈາລະນາວິທີການປະສົມປະສານຂອງມໍເຕີ servo, ການຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພ, ແລະລະບົບຢຸດສຸກເສີນເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອປົກປ້ອງຄົນ, ອຸປະກອນ, ແລະການຂົນສົ່ງສິນຄ້າ.

Safe Torque Off (STO) ໃນ AGV ແມ່ນຫຍັງ?

Safe Torque Off (STO) ແມ່ນຄຸນສົມບັດຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນປະໂຫຍດທີ່ປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນ servo drives ແລະລະບົບຄວບຄຸມມໍເຕີຫຼາຍ. ໃນຍານພາຫະນະຄູ່ມືອັດຕະໂນມັດ (AGV), STO ປ້ອງກັນການຂັບເຄື່ອນມໍເຕີຈາກການສ້າງແຮງບິດເມື່ອສະພາບທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພຖືກກວດພົບ, ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ.

STO ມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ AGV ບ່ອນທີ່ການນໍາທາງອັດຕະໂນມັດ, ການກວດສອບອຸປະສັກ, ແລະຫນ້າທີ່ຢຸດສຸກເສີນຕ້ອງເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອປົກປ້ອງຜູ້ປະຕິບັດງານ, ອຸປະກອນ, ແລະວັດສະດຸຂົນສົ່ງ. ເມື່ອຕົວຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພເປີດໃຊ້ STO, ໄດຈະປິດຄວາມສາມາດໃນການຜະລິດ torque ຜ່ານວົງຈອນຄວາມປອດໄພທີ່ກໍານົດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, STO ບໍ່ໄດ້ຫ້າມລໍ້ມໍເຕີຢ່າງຫ້າວຫັນຫຼືຮັບປະກັນວ່າ AGV ຈະຢຸດທັນທີ. ຍານພາຫານະອາດຈະສືບຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ເນື່ອງຈາກມີ inertia, ກໍາລັງພາຍນອກ, ຫຼືແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ປະຕິບັດການຢູ່ທາງເນີນ.

STO ເຮັດວຽກແນວໃດໃນລະບົບຂັບ AGV?

ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ AGV ປົກກະຕິຈະປະສົມປະສານອົງປະກອບຫຼາຍຢ່າງເພື່ອຈັດການການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມປອດໄພ:

• ຕົວຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພ: ຕິດຕາມກວດກາວັດສະດຸປ້ອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພ, ເຊັ່ນ: ປຸ່ມຢຸດສຸກເສີນແລະສັນຍານເຄື່ອງສະແກນປ້ອງກັນ, ແລະເລີ່ມຕົ້ນການຕອບສະຫນອງຄວາມປອດໄພທີ່ຕ້ອງການ.

• ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ: ສ້າງແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການເລັ່ງ AGV, ການເລັ່ງ, ແລະການເດີນທາງ.

• ວົງຈອນຄວາມປອດໄພ STO: ປິດຄວາມສາມາດຂອງໄດໃນການຜະລິດແຮງບິດຂອງມໍເຕີເມື່ອຟັງຊັນ STO ຖືກເປີດໃຊ້.

• ລະບົບຢຸດສຸກເສີນ: ເລີ່ມຕົ້ນການຢຸດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພ ເມື່ອສະຖານະການອັນຕະລາຍເກີດຂຶ້ນ ຫຼື ຜູ້ປະກອບການຮ້ອງຂໍໃຫ້ຢຸດສຸກເສີນ.

• ເບກກົນຈັກ, ຖ້າຕ້ອງການ: ສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການເບກທາງດ້ານຮ່າງກາຍຫຼືການຖືເພື່ອປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຄວບຄຸມພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ກໍານົດ.

ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ປົກ​ກະ​ຕິ​, ການ​ຂັບ servo ຄວບ​ຄຸມ​ແຮງ​ບິດ​ມໍ​ເຕີ​ແລະ​ຄວາມ​ໄວ​ເພື່ອ​ຮັກ​ສາ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ AGV ຂອງ​ຄໍາ​ສັ່ງ​. ເມື່ອ STO ຖືກກະຕຸ້ນ, ໄດຈະປ້ອງກັນການສ້າງແຮງບິດຕື່ມອີກ, ເປັນເອກະລາດຈາກຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວທໍາມະດາ. ພຶດຕິກຳການຢຸດຕົວຈິງຂອງລົດແມ່ນຂຶ້ນກັບຈັງຫວະທີ່ມີຢູ່, ຄວາມຕ້ານທານຂອງລະບົບຂັບຖ່າຍ, ກົນໄກການຫ້າມລໍ້ ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ.

ຕົວຢ່າງ, AGV ທີ່ເດີນທາງໄປຕາມເສັ້ນທາງສາງລະດັບອາດຈະຊ້າລົງຫຼັງຈາກການເປີດໃຊ້ STO ເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ານທານຂອງມ້ວນ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, AGV ທີ່ເດີນທາງລົງຄ້ອຍອາດຈະສືບຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ພາຍໃຕ້ແຮງໂນ້ມຖ່ວງຖ້າບໍ່ມີກົນໄກເບກທີ່ເຫມາະສົມ.

ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ STO ແລະເບກກົນຈັກແມ່ນຫຍັງ?

ເຖິງແມ່ນວ່າ STO ແລະເບກກົນຈັກທັງສອງປະກອບສ່ວນກັບຄວາມປອດໄພຂອງເຄື່ອງຈັກ, ພວກເຂົາປະຕິບັດຫນ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

STO ບໍ່ແມ່ນການທົດແທນໂດຍກົງສໍາລັບເບກກົນຈັກ. ຖ້າ AGV ຕ້ອງຮັກສາຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນຢູ່ເທິງທາງເນີນ, ປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານ, ຫຼືຢຸດພາຍໃນໄລຍະທີ່ກໍານົດ, ວິສະວະກອນຕ້ອງປະເມີນວ່າເບກກົນຈັກຫຼືການແກ້ໄຂເບກທີ່ເຫມາະສົມອື່ນແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ.

ເປັນຫຍັງ STO ຈຶ່ງສຳຄັນຕໍ່ຄວາມປອດໄພຂອງ AGV?

STO ສະຫນອງຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບການຈັດການວັດສະດຸອັດຕະໂນມັດເພາະວ່າມັນຊ່ວຍປ້ອງກັນແຮງບິດມໍເຕີທີ່ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈເມື່ອສະພາບອັນຕະລາຍເກີດຂື້ນ. ເມື່ອປະສົມປະສານຢ່າງຖືກຕ້ອງເຂົ້າໄປໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄວາມປອດໄພຂອງ AGV, ມັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການເພິ່ງພາອາໄສຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບທໍາມະດາສໍາລັບຫນ້າທີ່ກໍາຈັດແຮງບິດ.

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມປອດໄພຂອງ AGV ຄົບຖ້ວນແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມສາມາດ STO ຂອງໄດຫຼາຍກວ່າ. ວິສະວະກອນຕ້ອງປະເມີນໄລຍະການຢຸດ, ຄວາມໄວຂອງຍານພາຫະນະ, ການໂຫຼດສູງສຸດ, ສະພາບພື້ນເຮືອນ, ການດໍາເນີນງານຂອງຄ້ອຍ, ແລະຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການສູນເສຍພະລັງງານ. ການອອກແບບຄວນຄິດໄລ່ເວລາຕອບສະຫນອງຂອງເຊັນເຊີ, ຕົວຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພ, ແລະລະບົບຂັບ.

ສໍາລັບ AGVs ທີ່ດໍາເນີນການຢູ່ໃກ້ກັບບຸກຄະລາກອນຫຼືການຂົນສົ່ງຫນັກ, STO ຄວນໄດ້ຮັບການປະຕິບັດເປັນອົງປະກອບຫນຶ່ງຂອງຍຸດທະສາດຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນປະໂຫຍດທີ່ສົມບູນ, ແທນທີ່ຈະເປັນການແກ້ໄຂແບບດ່ຽວສໍາລັບການຢຸດແລະຖືຍານພາຫະນະ.

ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສໍາລັບ AGV, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ກວດສອບການປະຕິບັດ STO ຂອງໄດ, ການທົບທວນຄືນເອກະສານຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ຜະລິດ, ແລະກໍານົດວ່າມີຫນ້າທີ່ເບກເພີ່ມເຕີມເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຢຸດແລະຖືຂອງແອັບພລິເຄຊັນ.

BESFOC ຜະ ຜະສານ DC servo Motors  ສົມ

BESFOC servo Motors Stepper ປະສົມປະສານ  ຜະລິດຕະພັນ

ລະບົບມໍເຕີ Servo ປະສົມປະສານ Besfoc ບໍລິການປັບແຕ່ງ

ລະບົບມໍເຕີ Servo ປະສົມປະສານ Besfoc ບໍລິການປັບແຕ່ງ

AGV ສາມາດອີງໃສ່ STO ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ?

AGV ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ, ແຕ່ວ່າພຽງແຕ່ໃນເວລາທີ່ການປະເມີນຄວາມສ່ຽງແລະການອອກແບບລະບົບຂອງຕົນສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າພຶດຕິກໍາການຢຸດເຊົາການແລະຖືເປັນທີ່ຍອມຮັບພາຍໃຕ້ສະພາບການດໍາເນີນງານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງທັງຫມົດ.

ການບໍ່ມີເບກກົນຈັກບໍ່ໄດ້ເຮັດໃຫ້ AGV ບໍ່ປອດໄພໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ບາງແອັບພລິເຄຊັນທີ່ມີຄວາມໄວຕໍ່າ, ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່າອາດຈະຖືກອອກແບບຮອບໆການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ຄວບຄຸມ, ຄວາມຕ້ານທານຕົວຕັ້ງຕົວຕີ, ແລະຍຸດທະສາດຄວາມປອດໄພທີ່ໄດ້ຮັບການກວດສອບ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການອີງໃສ່ສະເພາະ STO ແນະນໍາຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂ.

ໃນເວລາທີ່ປະຕິບັດງານໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກອາດຈະຍອມຮັບໄດ້

ການອອກແບບ AGV ທີ່ບໍ່ມີເບກອາດຈະຖືກພິຈາລະນາເມື່ອເງື່ອນໄຂຕໍ່ໄປນີ້ພໍໃຈ:

1. AGV ດໍາເນີນການຢູ່ດ້ານລະດັບ.

ຍານພາຫະນະທີ່ປະຕິບັດການຢູ່ເທິງພື້ນໂຮງງານທີ່ມີການຄວບຄຸມທີ່ຮາບພຽງ, ອາດຈະມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່າກວ່າຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ມີການຄວບຄຸມຫຼັງຈາກການຖອນແຮງບິດຫຼາຍກ່ວາຍານພາຫະນະທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ມີທ່າອຽງ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ແຮງດັນທີ່ຍັງເຫຼືອ, ການປົນເປື້ອນຂອງພື້ນເຮືອນ, ຄວາມຂັດແຍ້ງຂອງລໍ້, ແລະກໍາລັງແຮງດັນພາຍນອກຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນ.

2. ຍານພາຫະນະດໍາເນີນການໃນຄວາມໄວຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ.

ຄວາມໄວການເຮັດວຽກຕ່ໍາໂດຍທົ່ວໄປຈະຫຼຸດຜ່ອນພະລັງງານ kinetic ແລະສາມາດເຮັດໃຫ້ບັນຫາການຢຸດເຊົາງ່າຍຕໍ່ການຈັດການ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມໄວຕ່ໍາຢ່າງດຽວບໍ່ໄດ້ກໍານົດວ່າ STO ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ແມ່ນປອດໄພ.

3. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຖືບວກ.

ຖ້າ AGV ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຮັກສາຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນຕໍ່ກັບແຮງໂນ້ມຖ່ວງຫຼືກໍາລັງພາຍນອກອື່ນໆໃນລະຫວ່າງການຢຸດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພ, ເບກຖືກົນຈັກອາດຈະບໍ່ຈໍາເປັນ. ເງື່ອນໄຂນີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນແທນທີ່ຈະສົມມຸດຕິຖານ.

4. ໄລຍະການຢຸດຍັງຢູ່ໃນຊອງຄວາມປອດໄພທີ່ມີຢູ່.

ພຶດຕິກໍາການຢຸດເຊົາຢ່າງສົມບູນຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນຕໍ່ກັບໄລຍະການເດີນທາງສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດຂອງ AGV ຫຼັງຈາກຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພ. ການອອກແບບຕ້ອງພິຈາລະນາຄວາມລ່າຊ້າໃນການກວດສອບ, ການຕອບສະໜອງຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ການຕອບສະໜອງການຂັບຂີ່, ຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງຍານພາຫະນະ, ການໂຫຼດ ແລະ ກໍາລັງເບກທີ່ມີຢູ່.

5. ມີກົນໄກການຢຸດທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມ.

ການຢຸດການຄວບຄຸມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພທີ່ໄດ້ຮັບການກວດສອບ, ລະບົບເບກແຍກຕ່າງຫາກ, ຫຼືການຈັດການທາງວິສະວະກໍາອື່ນອາດຈະສະຫນອງການປະຕິບັດການຢຸດທີ່ຈໍາເປັນ. ການອອກແບບຕ້ອງຮັບປະກັນວ່າການກໍາຈັດແຮງບິດບໍ່ປ່ອຍໃຫ້ AGV ຢູ່ໃນສະພາບທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຫຼືເປັນອັນຕະລາຍ.

ເຖິງແມ່ນວ່າເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້ເບິ່ງຄືວ່າມີຄວາມພໍໃຈ, ພວກເຮົາຕ້ອງກວດສອບລະບົບພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຄວາມຜິດທີ່ຄາດໄວ້ແລະສະຖານະການປະຕິບັດການທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດ.

ເມື່ອ AGV ບໍ່ຄວນອີງໃສ່ STO ດຽວ

ເບຣກກົນຈັກ ຫຼືການແກ້ໄຂເບຣກທີ່ເໝາະສົມໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນເມື່ອ AGV ຕ້ອງຢຸດ ຫຼືຢູ່ຄົງທີ່ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ STO ບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້.

ຫຼັກການທີ່ສໍາຄັນແມ່ນວ່າ STO ສາມາດພຽງພໍສໍາລັບຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພການໂຍກຍ້າຍ torque ສະເພາະໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງພຽງພໍສໍາລັບຂໍ້ກໍານົດການຢຸດແລະການຖືຄອງທີ່ສົມບູນຂອງ AGV.

STO ສາມາດປ່ຽນຟັງຊັນການຢຸດສຸກເສີນໃນ AGV ໄດ້ບໍ?

ສະບັບເລກທີ STO ແມ່ນຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຂອງການຂັບຂີ່, ໃນຂະນະທີ່ການຢຸດສຸກເສີນແມ່ນຄໍາສັ່ງຫຼືຫນ້າທີ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອເຮັດໃຫ້ການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ເປັນອັນຕະລາຍໄປສູ່ສະພາບທີ່ປອດໄພ.

ລະບົບການຢຸດສຸກເສີນອາດຈະໃຊ້ STO ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການປະຕິບັດຂອງມັນ, ແຕ່ພຶດຕິກໍາການຢຸດເຊົາທີ່ຕ້ອງການແມ່ນຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະການປະເມີນຄວາມສ່ຽງ.

ສອງປະເພດການຢຸດເຊົາທີ່ອ້າງອີງທົ່ວໄປແມ່ນມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງໂດຍສະເພາະ.

ປະເພດ 0 ຢຸດ: ການກໍາຈັດແຮງບິດທັນທີ

ການຢຸດປະເພດ 0 ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຢຸດໂດຍການເອົາພະລັງງານອອກທັນທີຕໍ່ກັບຕົວກະຕຸ້ນເຄື່ອງຈັກ, ດ້ວຍການຢຸດທີ່ບັນລຸໄດ້ໂດຍການຖອນພະລັງງານແທນທີ່ຈະເປັນລໍາດັບການຊ້າທີ່ຄວບຄຸມ.

ໃນ drive ປະຕິບັດ STO, ຟັງຊັນ STO ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອບັນລຸພຶດຕິກໍາການປົດຕໍາແຫນ່ງແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການ.

ສໍາລັບ AGV ເຄື່ອນທີ່, ຍານພາຫະນະອາດຈະຈອດຈົນກ່ວາມັນຢຸດ. ຖ້າໄລຍະຢຸດນີ້ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້, ການຖອນແຮງບິດຢ່າງດຽວແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ.

ປະເພດ 1 ການຢຸດ: ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ຄວບຄຸມປະຕິບັດຕາມໂດຍການກໍາຈັດແຮງບິດ

ການຢຸດເຊົາປະເພດ 1 ກ່ຽວຂ້ອງກັບຂະບວນການຢຸດທີ່ມີການຄວບຄຸມຕິດຕາມດ້ວຍການປົດຕໍາແຫນ່ງພະລັງງານໃຫ້ກັບຕົວກະຕຸ້ນ.

ຕົວຢ່າງ, AGV ທໍາອິດອາດຈະຊ້າລົງໂດຍຜ່ານການຂັບ motor ຂອງຕົນແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກະຕຸ້ນ STO ຫຼັງຈາກເຖິງສະພາບຢຸດເຊົາທີ່ປອດໄພຫຼືສໍາເລັດລໍາດັບ deceleration ຈຸດປະສົງ.

ວິທີການນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນໄລຍະການຢຸດເຊົາແລະປັບປຸງການຄາດເດົາ, ສະຫນອງຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມ - ຢຸດແລະການປະຕິບັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພຂອງມັນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນ.

ສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ແນ່ນອນຕ້ອງໄດ້ຮັບການອອກແບບແລະກວດສອບມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ໃຊ້ໄດ້, ລວມທັງຂໍ້ກໍານົດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງ IEC 60204-1 ແລະ ISO 13850.

ສິ່ງທີ່ສໍາຄັນ, ການຢຸດຊອບແວປົກກະຕິປະຕິບັດຕາມໂດຍ STO ບໍ່ຄວນຈະຖືກສົມມຸດອັດຕະໂນມັດເພື່ອໃຫ້ການຢຸດທີ່ມີການຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພ. ບ່ອນທີ່ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ຄວບຄຸມຕົວມັນເອງແມ່ນສໍາຄັນດ້ານຄວາມປອດໄພ, ຕ້ອງມີຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ຖືກອອກແບບແລະກວດສອບຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ວິທີການຄິດໄລ່ໄລຍະທາງຢຸດ AGV ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ

ເມື່ອປະເມີນ AGV ໂດຍບໍ່ມີເບກກົນຈັກ, ໄລຍະຫ່າງການຢຸດແມ່ນປັດໃຈສໍາຄັນໃນການກໍານົດວ່າ STO ດຽວສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໄດ້. ນັບຕັ້ງແຕ່ STO ເອົາແຮງບິດຂອງມໍເຕີອອກໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ລົດຢ່າງຫ້າວຫັນ, AGV ອາດຈະສືບຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ເນື່ອງຈາກ inertia, ຄວາມຕ້ານທານຂອງມ້ວນ, ຫຼືແຮງໂນ້ມຖ່ວງ.

ປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ໄລຍະການຢຸດ AGV

ປັດໃຈຈໍານວນຫນຶ່ງມີອິດທິພົນວ່າ AGV ເດີນທາງໄປໄກເທົ່າໃດຫຼັງຈາກການເປີດໃຊ້ STO:

• ຄວາມໄວຂອງຍານພາຫະນະ: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວາມໄວທີ່ສູງຂຶ້ນເຮັດໃຫ້ໄລຍະການຢຸດເຊົາທີ່ຍາວກວ່າ.

• ມະຫາຊົນທັງໝົດ: A AGV ໜັກ ຫຼື payload ເພີ່ມພະລັງງານ kinetic.

• ເວລາຕອບສະໜອງຂອງລະບົບ: ຍານພາຫະນະສືບຕໍ່ເດີນທາງໃນຂະນະທີ່ເຊັນເຊີ, ຕົວຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພ ແລະ ການຕອບສະໜອງການຂັບຂີ່.

• ສະພາບພື້ນ: ຮອຍແຕກຂອງພື້ນຜິວ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານຂອງລໍ້ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຫຼຸດຄວາມໄວຕົວຕັ້ງຕົວຕີ.

• ຄວາມຊັນປະຕິບັດການ: ແຮງໂນ້ມຖ່ວງອາດຈະຂະຫຍາຍໄລຍະຢຸດ ຫຼືເຮັດໃຫ້ AGV ເລັ່ງລົງຄ້ອຍ.

ວິທີການຄາດຄະເນໄລຍະການຢຸດເຊົາ

ການຄາດຄະເນພາກປະຕິບັດຄວນປະກອບມີສອງອົງປະກອບ: ໄລຍະທາງທີ່ເດີນທາງໃນລະຫວ່າງການຕອບສະຫນອງລະບົບແລະໄລຍະທາງທີ່ເດີນທາງໃນຂະນະທີ່ AGV coasts ກັບຢຸດ.

ຕົວຢ່າງ, ພິຈາລະນາ AGV ທີ່ເດີນທາງດ້ວຍຄວາມໄວ 1.5 m/s ດ້ວຍເວລາຕອບສະໜອງຂອງລະບົບ 0.15 ວິນາທີ. ໃນລະຫວ່າງໄລຍະເວລາຕອບສະຫນອງນີ້, ຍານພາຫະນະເດີນທາງປະມານ 0.23 ແມັດ.

ຖ້າ AGV ຊ້າລົງໃນອັດຕາທີ່ຄາດໄວ້ 0.3 m/s² ເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ານທານຕົວຕັ້ງຕົວຕີ, ມັນອາດຈະເດີນທາງອີກ 3.75 ແມັດກ່ອນທີ່ຈະຢຸດ. ດັ່ງນັ້ນ, ໄລຍະການຢຸດເຊົາທັງຫມົດແມ່ນປະມານ 4 ແມັດ.

ຕົວຢ່າງນີ້ແມ່ນຕົວຢ່າງເທົ່ານັ້ນ. ໄລຍະທາງການຢຸດຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບການອອກແບບຍານພາຫະນະ, ການໂຫຼດ, ສະພາບພື້ນ, ຄວາມຕ້ານທານຂອງລົດໄຟ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ. ການຊ້າລົງແບບ Passive ຄວນຖືກວັດແທກແລະກວດສອບພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດແທນທີ່ຈະຖືວ່າຄົງທີ່.

ວິສະວະກອນສາມາດປັບປຸງຄວາມປອດໄພຂອງການຢຸດເຊົາໄດ້ແນວໃດ?

ໃນເວລາທີ່ການອອກແບບ AGV ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ, ວິສະວະກອນຄວນກວດສອບໄລຍະການຢຸດທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມີໄລຍະປ້ອງກັນພຽງພໍ. ຖ້າການຫຼຸດຄວາມໄວແບບ passive ບໍ່ສາມາດຕອບສະໜອງໄດ້ກັບປະສິດທິພາບການຢຸດທີ່ຕ້ອງການ, ການແກ້ໄຂທີ່ເປັນໄປໄດ້ລວມມີການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວໃນການເດີນທາງສູງສຸດ, ການກວດຫາອັນຕະລາຍກ່ອນໜ້ານີ້, ປະຕິບັດໜ້າທີ່ຄວບຄຸມ-ຢຸດທີ່ເໝາະສົມ, ຫຼືເພີ່ມກົນໄກເບກທີ່ເໝາະສົມ.

ຫຼັກການທີ່ສໍາຄັນແມ່ນວ່າ STO ຢຸດການຜະລິດແຮງບິດ, ບໍ່ແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວຂອງຍານພາຫະນະ. ການອອກແບບ AGV ທີ່ປອດໄພຕ້ອງກວມເອົາໄລຍະທາງທີ່ເດີນທາງຫຼັງຈາກການເປີດໃຊ້ STO ແລະຮັບປະກັນວ່າການຂັດຫຼືມ້ວນທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມບໍ່ໄດ້ສ້າງຄວາມສ່ຽງທີ່ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້.

ມໍເຕີ Servo ແບບປະສົມປະສານມີຜົນກະທົບແນວໃດຕໍ່ການອອກແບບເບກ AGV?

ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານປະສົມປະສານມໍເຕີກັບອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກຂັບທີ່ກ່ຽວຂ້ອງແລະ, ຂຶ້ນກັບຜະລິດຕະພັນ, ອຸປະກອນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແລະການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ການອອກແບບ drivetrain AGV ງ່າຍຂຶ້ນໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນສາຍໄຟພາຍນອກແລະຈໍານວນຂອງອົງປະກອບແຍກຕ່າງຫາກ.

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການປະສົມປະສານຂອງມໍເຕີບໍ່ໄດ້ລົບລ້າງຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈະປະເມີນການຫ້າມລໍ້ແລະຄວາມປອດໄພຂອງການເຮັດວຽກເປັນເອກະລາດ.

ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສໍາລັບ AGV, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ກວດເບິ່ງປັດໃຈຕໍ່ໄປນີ້.

ຄວາມສາມາດ STO ປະສົມປະສານ

ຢືນຢັນວ່າໄດສະຫນັບສະຫນູນ STO ຫຼືບໍ່ແລະການປະຕິບັດຂອງມັນເຫມາະສົມກັບຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ຕ້ອງການ.

ກວດເບິ່ງເອກະສານຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ຜະລິດ, ລວມທັງຂໍ້ມູນຄວາມປອດໄພທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ການຄຸ້ມຄອງການວິນິດໄສ, ການຕອບສະຫນອງຄວາມຜິດ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງ.

ຢ່າສົມມຸດວ່າທຸກໆມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານປະກອບມີ STO ທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນພຽງແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າມັນລວມເອົາໄດ.

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເບກກົນຈັກ

ກໍານົດວ່າມໍເຕີສາມາດສະຫນອງດ້ວຍເບກຈັບຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ກັບກົນໄກເບກພາຍນອກ.

ເບກຕ້ອງຖືກເລືອກຕາມແຮງບິດຖືທີ່ຕ້ອງການ, ຄວາມໄວຂອງເພົາ, ຄວາມຖີ່ຂອງການມີສ່ວນພົວພັນ, ຂີດຈຳກັດຄວາມຮ້ອນ, ແລະການຕັ້ງຄ່າການຂັບຂີ່.

ສໍາລັບ AGVs ທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍລໍ້, ວິສະວະກອນຄວນປະເມີນລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກທັງຫມົດແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ພຽງແຕ່ການຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີ shaft brake.

ລັກສະນະແຮງບິດ ແລະຄວາມໄວ

ມໍເຕີຕ້ອງສະຫນອງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດທີ່ພຽງພໍສໍາລັບການເລັ່ງ, ການເດີນທາງ, ແລະການຊ້າລົງ.

ເມື່ອຕ້ອງຄວບຄຸມການຢຸດ, ໄດຣຟ໌ຍັງຈະຕ້ອງໃຫ້ປະສິດທິພາບການເລັ່ງທີ່ເໝາະສົມພາຍໃນຂອບເຂດຈຳກັດທາງໄຟຟ້າ, ຄວາມຮ້ອນ ແລະກົນຈັກ.

ມໍເຕີຂະໜາດນ້ອຍອາດຈະດີ້ນລົນເພື່ອຕອບສະໜອງການຢຸດທີ່ຕ້ອງການ, ໂດຍສະເພາະເມື່ອລົດບັນທຸກໜັກໜ່ວງ ຫຼື ເຄື່ອນທີ່ໄປຕາມທາງ.

ການສື່ສານແລະການເຊື່ອມໂຍງຄວາມປອດໄພ

AGVs ມັກຈະໃຊ້ເຄືອຂ່າຍການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາເພື່ອປະສານງານການນໍາທາງ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄໍາສັ່ງການສື່ສານທໍາມະດາບໍ່ໄດ້ຖືກຈັດອັນດັບຄວາມປອດໄພອັດຕະໂນມັດ. ລະບົບຄວາມປອດໄພຕ້ອງໃຊ້ສັນຍານຄວາມປອດໄພທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບອຸປະກອນ, ຮາດແວ, ຫຼືກົນໄກການສື່ສານຄວາມປອດໄພທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນທີ່ເຫມາະສົມຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງການອອກແບບ.

ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການສື່ສານຕ້ອງໄດ້ຮັບການຈັດການຕາມຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ພຽງແຕ່ຄໍາສັ່ງຢຸດທໍາມະດາ.

ຄວາມກະທັດຮັດທຽບກັບຄວາມປອດໄພຂອງການເຮັດວຽກ

ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສາມາດຫຼຸດຜ່ອນພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງ, ເຮັດໃຫ້ເສັ້ນທາງສາຍເຄເບີ້ນງ່າຍຂຶ້ນ, ແລະປັບປຸງການເຮັດວຽກຂອງຄະນະກໍາມະ. ຂໍ້ໄດ້ປຽບເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະສໍາລັບ AGVs ຫນາແຫນ້ນທີ່ດໍາເນີນການຢູ່ໃນຊ່ອງທາງສາງແຄບ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການແກ້ໄຂໄດຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ສຸດແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນທີ່ປອດໄພທີ່ສຸດຫຼືເຫມາະສົມທີ່ສຸດ.

ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານທີ່ຫນາແຫນ້ນກັບ STO ອາດຈະເຫມາະສົມກັບການອອກແບບ AGV ຫນຶ່ງ, ໃນຂະນະທີ່ຍານພາຫະນະອື່ນອາດຈະຕ້ອງການເບກເພີ່ມເຕີມ, ຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມລະດັບຄວາມປອດໄພ, ຫຼືລະບົບຍ່ອຍເບກສະເພາະ.

ການຄັດເລືອກສຸດທ້າຍຄວນຈະອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຖືກຕ້ອງແທນທີ່ຈະເປັນການເຊື່ອມໂຍງອົງປະກອບຢ່າງດຽວ.

ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນເມື່ອ AGV ສູນເສຍພະລັງງານໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ?

ເມື່ອຍານພາຫະນະທີ່ນໍາພາອັດຕະໂນມັດ (AGV) ສູນເສຍພະລັງງານໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ, ມໍເຕີຂອງມັນອາດຈະບໍ່ສະຫນອງແຮງບິດຄວບຄຸມ, ແຕ່ຍານພາຫະນະບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຢຸດທັນທີ. AGV ອາດຈະສືບຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ເນື່ອງຈາກ inertia ຫຼືມ້ວນພາຍໃຕ້ແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ຂຶ້ນກັບຄວາມໄວ, payload, ຄວາມຕ້ານທານຂອງ drivetrain, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ.

ສໍາລັບຜູ້ຜະລິດ AGV, ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບພຶດຕິກໍາການສູນເສຍພະລັງງານແມ່ນຈໍາເປັນໃນເວລາທີ່ການປະເມີນ Safe Torque Off (STO), ການເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ, ແລະການອອກແບບລະບົບຄວາມປອດໄພທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.

ການສູນເສຍພະລັງງານຢູ່ເທິງພື້ນຜິວລະດັບ

ເມື່ອ AGV ສູນເສຍພະລັງງານຢູ່ໃນພື້ນລະດັບ, ມັນອາດຈະຄ່ອຍໆຊ້າລົງຍ້ອນການຂັດຂືນຂອງລໍ້, ຄວາມຕ້ານທານຂອງມ້ວນ, ແລະຄວາມຕ້ານທານຂອງລົດໄຟ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ກໍາລັງເຫຼົ່ານີ້ແຕກຕ່າງກັນກັບສະພາບພື້ນເຮືອນ, ວັດສະດຸລໍ້, ມະຫາຊົນຍານພາຫະນະ, ແລະການອອກແບບກົນຈັກ.

ຖ້າບໍ່ມີເບກກົນຈັກ, ໄລຍະການຢຸດຂອງ AGV ອາດຈະບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້. ຖ້າຍານພາຫະນະເຮັດວຽກຢູ່ໃນທາງແຄບຫຼືຢູ່ໃກ້ກັບບຸກຄະລາກອນ, ການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການປະທະກັນຫຼືຄວາມເສຍຫາຍ.

ການສູນເສຍພະລັງງານຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ມີທ່າທາງ

AGV ປະຕິບັດການຢູ່ທາງເນີນແມ່ນປະເຊີນກັບຄວາມສ່ຽງຫຼາຍເພາະວ່າແຮງໂນ້ມຖ່ວງສາມາດເຮັດໃຫ້ມັນສືບຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ຫຼືເລັ່ງການລົງຄ້ອຍຫຼັງຈາກແຮງບິດມໍເຕີສູນເສຍ.

ຍິ່ງ AGV ໜັກກວ່າ ແລະ ໜັກໜ່ວງເທົ່າໃດ, ແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງລົດທີ່ເຮັດຢູ່ຕາມຄ້ອຍກໍ່ຍິ່ງຂຶ້ນ. ຖ້າບໍ່ມີການເບຣກ ຫຼື ແຮງຍຶດທີ່ພຽງພໍ, ຍານພາຫະນະອາດຈະມ້ວນແບບບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້.

ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, AGVs ປະຕິບັດຫນ້າທາງເນີນຫຼືຫນ້າດິນມັກຈະຕ້ອງການເບກກົນຈັກທີ່ເຫມາະສົມຫຼືການແກ້ໄຂວິສະວະກໍາອື່ນເພື່ອປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈ.

ການສູນເສຍພະລັງງານໃນຂະນະທີ່ປະຕິບັດການໂຫຼດຫນັກ

ການໂຫຼດທີ່ໜັກໜ່ວງຈະເພີ່ມປະລິມານການເຄື່ອນຍ້າຍທັງໝົດຂອງ AGV ແລະພະລັງງານ kinetic, ອາດຈະເພີ່ມໄລຍະການຢຸດ. ດັ່ງນັ້ນ, ການສູນເສຍພະລັງງານຢ່າງກະທັນຫັນສາມາດສ້າງຄວາມສ່ຽງເພີ່ມເຕີມ, ລວມທັງການປະທະກັນ, ການຍົກຍ້າຍການໂຫຼດ, ແລະຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ການຂົນສົ່ງສິນຄ້າ.

ວິສະວະກອນຄວນປະເມີນສະຖານະການສູນເສຍພະລັງງານພາຍໃຕ້ການໂຫຼດສູງສຸດແລະຄວາມໄວສູງສຸດຂອງການດໍາເນີນງານແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ພຽງແຕ່ການທົດສອບທີ່ປະຕິບັດກັບຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ.

ວິສະວະກອນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງການສູນເສຍພະລັງງານໄດ້ແນວໃດ?

ໃນເວລາທີ່ການອອກແບບ AGV ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ປະເມີນປັດໃຈດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

• ໄລຍະຫ່າງການຢຸດ: ກວດສອບວ່າຍານພາຫະນະເດີນທາງໄກປານໃດຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານພາຍໃຕ້ສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດ.

• ການປະຕິບັດຄວາມຊັນ: ກໍານົດວ່າແຮງໂນ້ມຖ່ວງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງໃຈ.

• ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ: ປະເມີນການປະຕິບັດການຢຸດຢູ່ທີ່ການໂຫຼດສູງສຸດ.

• ສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄວາມປອດໄພ: ຢືນຢັນວ່າ STO ແລະຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພອື່ນໆແກ້ໄຂບັນຫາອັນຕະລາຍທີ່ໄດ້ລະບຸໄວ້.

• ເງື່ອນໄຂການຍຶດຖື: ກໍານົດວ່າເບກກົນຈັກຫຼືກົນໄກທີ່ເຫມາະສົມອື່ນແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອຮັກສາ AGV stationary.

ເບຣກທີ່ໃຊ້ໃນພາກຮຽນ spring, ປ່ອຍໄຟຟ້າອາດຈະເຫມາະສົມໃນເວລາທີ່ AGV ຕ້ອງຕ້ານການເຄື່ອນໄຫວຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ແຮງບິດຖືຂອງມັນ, ເວລາມີສ່ວນພົວພັນ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການເບກແບບເຄື່ອນໄຫວຕ້ອງໄດ້ຮັບການກວດສອບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຈຸດປະສົງ.

ຈຸດສໍາຄັນແມ່ນວ່າການສູນເສຍພະລັງງານບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນວ່າ AGV ຈະຢຸດຢ່າງປອດໄພ. STO ປ້ອງກັນການສ້າງແຮງບິດຂອງມໍເຕີເມື່ອເປີດໃຊ້ງານ, ແຕ່ມັນບໍ່ໄດ້ກະຈາຍພະລັງງານ kinetic ຫຼືປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ການອອກແບບ AGV ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຕ້ອງກວມເອົາທັງການປະຕິບັດການຢຸດເຊົາແລະການຖືຢູ່ປະຈໍາເພື່ອຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຄວາມຜິດທີ່ຄາດໄວ້.

ວິທີການເລືອກລະຫວ່າງ STO-Only ແລະ STO ດ້ວຍເບກກົນຈັກ

ການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວຂອງ AGV, ການປະເມີນຄວາມສ່ຽງ, ການອອກແບບກົນຈັກ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຢຸດ.

ຕາຕະລາງຊີ້ໃຫ້ເຫັນຈຸດສໍາຄັນ: ການເພີ່ມເບກກົນຈັກບໍ່ໄດ້ເຮັດໃຫ້ AGV ປອດໄພໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ເບກຕ້ອງຖືກເລືອກຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຕິດຕັ້ງ, ຕິດຕາມບ່ອນທີ່ມີຄວາມຈໍາເປັນ, ແລະຖືກລວມເຂົ້າໃນຍຸດທະສາດຄວາມປອດໄພໂດຍລວມ.

ເຊັ່ນດຽວກັນ, ການຍົກເລີກການຫ້າມລໍ້ແມ່ນເປັນທີ່ຍອມຮັບໄດ້ພຽງແຕ່ໃນເວລາທີ່ການອອກແບບທີ່ສົມບູນສະຫນອງລະດັບການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງທີ່ຕ້ອງການ.

ມາດຕະຖານ ແລະ ການພິຈາລະນາຄວາມປອດໄພໃນການເຮັດວຽກຂອງ AGV STO

ຜູ້ຜະລິດ AGV ແລະຜູ້ລວມລະບົບຄວນປະເມີນມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໃນເວລາທີ່ການອອກແບບລະບົບການຢຸດເຊົາທີ່ອີງໃສ່ STO.

ມາດຕະຖານຈໍານວນຫນຶ່ງອາດຈະມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງ, ຂຶ້ນກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂອງເຄື່ອງຈັກ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຈຸດປະສົງ, ແລະສິດອໍານາດ.

• IEC 61800-5-2: ແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພທີ່ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບລະບົບການຂັບເຄື່ອນພະລັງງານໄຟຟ້າທີ່ສາມາດປັບຄວາມໄວໄດ້, ລວມທັງຟັງຊັນໄດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພເຊັ່ນ: ຟັງຊັນ STO ແລະ Safe Stop.

• IEC 60204-1: ກວມເອົາອຸປະກອນໄຟຟ້າຂອງເຄື່ອງຈັກ, ລວມທັງຂໍ້ກໍານົດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຢຸດເຄື່ອງແລະຄວາມປອດໄພຂອງໄຟຟ້າ.

• ISO 13850: ກໍານົດຫຼັກການສໍາລັບການອອກແບບຫນ້າທີ່ຢຸດສຸກເສີນ.

• ISO 13849-1: ສະຫນອງວິທີການສໍາລັບການອອກແບບແລະການປະເມີນພາກສ່ວນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບການຄວບຄຸມໂດຍໃຊ້ລະດັບການປະຕິບັດ.

• IEC 61508: ສະຫນອງກອບທົ່ວໄປສໍາລັບຄວາມປອດໄພທາງດ້ານການທໍາງານຂອງລະບົບໄຟຟ້າ, ເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະລະບົບຄວາມປອດໄພຂອງເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີໂຄງການ.

• ISO 3691-4: ແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພ ແລະການກວດສອບສໍາລັບລົດບັນທຸກອຸດສາຫະກໍາທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ ແລະລະບົບຂອງເຂົາເຈົ້າ, ລວມທັງຫຼາຍ AGV ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖືອັດຕະໂນມັດ.

ຂໍ້ກໍານົດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງແມ່ນຂຶ້ນກັບປະເພດຍານພາຫະນະສະເພາະ, ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ, ແລະການອອກແບບລະບົບ. ວິສະວະກອນຄວນປຶກສາກັບສະບັບປະຈຸບັນຂອງມາດຕະຖານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງແລະກໍານົດຂໍ້ກໍານົດທີ່ນໍາໃຊ້ກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຂົາ.

ການຢັ້ງຢືນ STO ບໍ່ກວດສອບ AGV ທັງໝົດ

ການຂັບຂີ່ທີ່ມີ STO ທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນສາມາດສະຫນອງຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ກໍານົດໄວ້, ແຕ່ການຢັ້ງຢືນຂອງມັນບໍ່ໄດ້ກໍານົດອັດຕະໂນມັດວ່າ AGV ທັງຫມົດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພຂອງມັນ.

ການ​ປະ​ເມີນ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ທີ່​ສົມ​ບູນ​ຕ້ອງ​ບັນ​ຊີ​ການ​ກວດ​ສອບ​ອັນ​ຕະ​ລາຍ​, ຕາມ​ເຫດ​ຜົນ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​, ການ​ສື່​ສານ​, ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ຂັບ​ລົດ​, ພຶດ​ຕິ​ກໍາ​ກົນ​ຈັກ​, ແລະ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຄວາມ​ສ່ຽງ​ທີ່​ໄດ້​ຮັບ​.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຟັງຊັນ STO ອາດຈະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການການປະຕິບັດທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນຂະນະທີ່ຍານພາຫະນະຍັງເດີນທາງໄກເກີນໄປຫຼັງຈາກການຖອນແຮງບິດເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຂັດກັນ.

ເຊັ່ນດຽວກັນ, ວົງຈອນ STO ທີ່ໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນບໍ່ສາມາດປ້ອງກັນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍແຮງໂນ້ມຖ່ວງໄດ້ຖ້າລະບົບກົນຈັກຂາດຄວາມສາມາດໃນການຖືທີ່ພຽງພໍ.

ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມປອດໄພຂອງການທໍາງານຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນຢູ່ໃນລະດັບລະບົບ, ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ໃນລະດັບມໍເຕີຫຼືໄດ.

ຄໍາແນະນໍາການອອກແບບປະຕິບັດສໍາລັບຜູ້ຜະລິດ AGV

ເມື່ອພັດທະນາ AGV ທີ່ມີມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ປະຕິບັດຕາມຂະບວນການວິສະວະກໍາທີ່ມີໂຄງສ້າງເພື່ອກໍານົດວ່າຕ້ອງຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ.

ຂັ້ນຕອນທີ 1: ກໍານົດອັນຕະລາຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

ປະເມີນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເກີດການປະທະກັນ, ອັນຕະລາຍຂອງການຂັດກັນ, ການດໍາເນີນງານທາງລາດ, ການເຄື່ອນໄຫວ payload, ກິດຈະກໍາບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະສະຖານະການການສູນເສຍພະລັງງານທີ່ເປັນໄປໄດ້.

ພິ​ຈາ​ລະ​ນາ​ທັງ​ສອງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ແລະ​ສະ​ພາບ​ການ​ຜິດ​ປົກ​ກະ​ຕິ​ຄາດ​ຄະ​ເນ​.

ຂັ້ນຕອນທີ 2: ກໍານົດພຶດຕິກໍາການຢຸດເຊົາທີ່ຕ້ອງການ

ກໍານົດວ່າ AGV ຈະຕ້ອງຈອດຢູ່ບ່ອນຢຸດ, ຊ້າລົງໃນລັກສະນະທີ່ຄວບຄຸມ, ຢຸດພາຍໃນໄລຍະທີ່ກໍານົດ, ຫຼືຢູ່ຄົງທີ່ຫຼັງຈາກຢຸດ.

ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຄວາມຕ້ອງການດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 3​: ການ​ຄິດ​ໄລ່​ໄລ​ຍະ​ການ​ຢຸດ​ທີ່​ຮ້າຍ​ແຮງ​ທີ່​ສຸດ​

ປະເມີນຄວາມໄວສູງສຸດ, ການໂຫຼດສູງສຸດ, ເວລາຕອບສະໜອງ, ການເລັ່ງທີ່ມີປະສິດທິຜົນ, ສະພາບພື້ນ, ແລະຄວາມຊັນ.

ໃຊ້ຂໍ້ມູນປະສິດທິພາບທີ່ວັດແທກໄດ້ ແລະຖືກກວດສອບແລ້ວ ແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ພຽງແຕ່ການສົມມຸດຕິຖານ friction ທາງທິດສະດີ.

ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 4​: ການ​ປະ​ເມີນ​ຜົນ​ການ​ສູນ​ເສຍ​ພະ​ລັງ​ງານ​ແລະ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ຖື​

ກໍານົດວ່າຍານພາຫະນະສາມາດມ້ວນພາຍໃຕ້ແຮງໂນ້ມຖ່ວງຫຼືກໍາລັງພາຍນອກໃນເວລາທີ່ແຮງບິດຖືກໂຍກຍ້າຍ.

ຖ້າຄວາມຈໍາເປັນໃນການຍຶດຢູ່, ໃຫ້ລະບຸເບກກົນຈັກທີ່ເຫມາະສົມຫຼືການແກ້ໄຂວິສະວະກໍາອື່ນທີ່ຕອບສະຫນອງເງື່ອນໄຂການໂຫຼດແລະຄວາມຜິດພາດທີ່ຕ້ອງການ.

ຂັ້ນຕອນທີ 5: ເລືອກ Motor ແລະ Drive ທີ່ເຫມາະສົມ

ກວດສອບແຮງບິດມໍເຕີ, ຄວາມໄວ, ຄວາມອາດສາມາດຄວາມຮ້ອນ, ຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຂອງການຂັບຂີ່, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເບກ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານ.

ສໍາລັບມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ, ຢືນຢັນວ່າຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຖືກລວມຢູ່ແລະທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດຢູ່ບ່ອນອື່ນໃນລະບົບ.

ຂັ້ນຕອນທີ 6: ກວດສອບສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄວາມປອດໄພທີ່ສົມບູນ

ການທົດສອບການຢຸດເຊົາການປະພຶດພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂກໍລະນີທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດ, ລວມທັງການໂຫຼດສູງສຸດ, ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງການດໍາເນີນງານ, gradients ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ແລະສະຖານະການຄວາມຜິດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

ເອ​ກະ​ສານ​ຫນ້າ​ທີ່​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​, ຜົນ​ການ​ກວດ​ສອບ​, ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ​, ຂໍ້​ກໍາ​ນົດ​ການ​ກວດ​ສອບ​, ແລະ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ບໍາ​ລຸງ​ຮັກ​ສາ​.

ຂະບວນການນີ້ຊ່ວຍປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດໃນການອອກແບບທົ່ວໄປ: ສົມມຸດວ່າຄວາມສາມາດຂອງ STO ຂອງ motor drive ຈະແກ້ໄຂຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຢຸດ AGV ທັງຫມົດໂດຍອັດຕະໂນມັດ.

ສະຫຼຸບ: STO ບໍ່ມີເບກກົນຈັກເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ AGV ບໍ?

AGV ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ, ແຕ່ການຕັດສິນໃຈຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍການປະເມີນວິສະວະກໍາທີ່ສົມບູນແທນທີ່ຈະມີ STO ດຽວ.

STO ປ້ອງກັນການຜະລິດ torque motor; ມັນບໍ່ຮັບປະກັນການຢຸດເຊົາໃນທັນທີ, ຄວບຄຸມການຊ້າລົງ, ຫຼືການຖືຄອງຄົງທີ່. ສໍາລັບ AGVs ທີ່ດໍາເນີນການຢູ່ໃນຊັ້ນທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຢຸດຈໍາກັດ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ບໍ່ມີເບກອາດຈະເປັນໄປໄດ້ຖ້າຫາກວ່າພຶດຕິກໍາຜົນໄດ້ຮັບສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມປອດໄພ. ສໍາລັບຍານພາຫະນະທີ່ເດີນທາງເທິງເປີ້ນພູ, ການຂົນສົ່ງຂອງຫນັກ, ປະຕິບັດງານຢູ່ໃກ້ກັບບຸກຄະລາກອນ, ຫຼືຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຖືທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼັງຈາກການສູນເສຍພະລັງງານ, ເບກກົນຈັກຫຼືການແກ້ໄຂເບກທີ່ເຫມາະສົມອື່ນໆອາດຈະເປັນສິ່ງຈໍາເປັນ.

ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສໍາລັບ AGV, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ປະເມີນຄວາມສາມາດຂອງ STO, ປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເບກ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາການສື່ສານ, ແລະຄວາມປອດໄພຂອງລະບົບການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ.

ການອອກແບບທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນທີ່ມີອົງປະກອບຫນ້ອຍທີ່ສຸດ. ມັນແມ່ນຫນຶ່ງທີ່ບັນລຸການປະຕິບັດການຢຸດແລະຖືທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນຂະນະທີ່ການດຸ່ນດ່ຽງຄວາມປອດໄພຂອງການເຮັດວຽກ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ, ຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍລວມ.

FAQ:

FAQ 1: AGV ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກຖ້າມັນໃຊ້ STO?

ແມ່ນແລ້ວ, AGV ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກຖ້າຫາກວ່າການປະເມີນຄວາມສ່ຽງທີ່ສົມບູນແບບສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າໄລຍະການຢຸດເຊົາຂອງຕົນ, ພຶດຕິກໍາການສູນເສຍພະລັງງານ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຖືສາມາດຕອບສະຫນອງໄດ້ຢ່າງປອດໄພ. STO ປ້ອງກັນການຜະລິດແຮງບິດຂອງມໍເຕີແຕ່ບໍ່ໄດ້ຢຸດຢ່າງຫ້າວຫັນຂອງຍານພາຫະນະຫຼືຮັບປະກັນການຖືຄົງທີ່. ແອັບພລິເຄຊັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມເນີນສູງ, ການໂຫຼດໜັກ ຫຼື ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ທີ່ເປັນອັນຕະລາຍ ອາດຕ້ອງການການແກ້ໄຂເບຣກເພີ່ມເຕີມ.

FAQ 2: ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງ STO ແລະເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ກົນຈັກໃນ AGV ແມ່ນຫຍັງ?

STO ປິດຄວາມສາມາດຂອງ motor drive ໃນການສ້າງແຮງບິດ, ໃນຂະນະທີ່ເບກກົນຈັກສະຫນອງການເບກທາງດ້ານຮ່າງກາຍຫຼືກໍາລັງຖື. STO ບໍ່ໄດ້ກະແຈກກະຈາຍພະລັງງານ kinetic ຢ່າງຫ້າວຫັນ, ໃນຂະນະທີ່ເບກກົນຈັກສາມາດຢຸດຫຼືຖືຍານພາຫະນະຖ້າມັນຖືກອອກແບບທີ່ເຫມາະສົມແລະຈັດອັນດັບສໍາລັບຫນ້າທີ່ທີ່ກໍານົດໄວ້.

FAQ 3: STO ຢຸດ AGV ທັນທີໃນລະຫວ່າງການຢຸດສຸກເສີນບໍ?

ບໍ່. STO ເອົາຄວາມສາມາດໃນການຜະລິດແຮງບິດຂອງໄດ ແຕ່ບໍ່ຮັບປະກັນການຢຸດໃນທັນທີ. AGV ອາດຈະສືບຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ເນື່ອງຈາກ inertia, ການຕໍ່ຕ້ານການມ້ວນ, ຫຼືແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ຖ້າຕ້ອງການໄລຍະຢຸດທີ່ສັ້ນກວ່າ ຫຼືຄວບຄຸມໄດ້, ລະບົບອາດຈະຕ້ອງການຟັງຊັນຄວບຄຸມ-ຢຸດທີ່ເໝາະສົມ ຫຼືມາດຕະການຫ້າມລໍ້ເພີ່ມເຕີມ.

FAQ 4: AGV ສາມາດເລື່ອນລົງພູໄດ້ຫຼັງຈາກ STO ຖືກເປີດໃຊ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. ຖ້າ AGV ເຮັດວຽກຢູ່ເທິງພື້ນຜິວທີ່ມີທ່າທາງ, ແຮງໂນ້ມຖ່ວງອາດຈະເຮັດໃຫ້ມັນສືບຕໍ່ເຄື່ອນທີ່ຫຼືເລັ່ງຫຼັງຈາກເປີດໃຊ້ STO. ເບກກົນຈັກທີ່ເໝາະສົມ ຫຼືວິທີປ້ອງກັນການເຄື່ອນທີ່ທີ່ບໍ່ຕັ້ງໃຈນັ້ນແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນໃນການຮັກສາຄວາມປອດໄພ.

FAQ 5: ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນເມື່ອ AGV ສູນເສຍພະລັງງານໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກ?

AGV ອາດຈະຈອດລົດເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ານທານຕົວຕັ້ງຕົວຕີ, ແຕ່ໄລຍະການຢຸດຂອງມັນສາມາດແຕກຕ່າງກັນກັບຄວາມໄວ, ການຂົນສົ່ງ, ສະພາບຂອງພື້ນເຮືອນ, ແລະລັກສະນະການຂັບຂີ່. ຢູ່ເທິງຄ້ອຍ, ຍານພາຫະນະອາດຈະມ້ວນພາຍໃຕ້ແຮງໂນ້ມຖ່ວງ. ວິສະວະກອນຄວນປະເມີນສະຖານະການສູນເສຍພະລັງງານທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດເພື່ອກໍານົດວ່າຕ້ອງມີມາດຕະການຫ້າມລໍ້ຫຼືການຖືເພີ່ມເຕີມ.

FAQ 6: ທ່ານຈະຄິດໄລ່ໄລຍະການຢຸດ AGV ໂດຍບໍ່ມີການຫ້າມລໍ້ກົນຈັກແນວໃດ?

ໄລຍະການຢຸດ AGV ລວມມີໄລຍະທາງທີ່ເດີນທາງໃນລະຫວ່າງການຕອບສະໜອງລະບົບຄວາມປອດໄພ ແລະໄລຍະທາງທີ່ເດີນທາງໃນຂະນະທີ່ລົດເລັ່ງ. ການ​ຄາດ​ຄະ​ເນ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ຄວາມ​ໄວ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​, ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​, ຈໍາ​ນວນ​ທັງ​ຫມົດ​, deceleration passive​, ແລະ​ສະ​ພາບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​. ການປະຕິບັດການຢຸດເຊົາຕົວຈິງຄວນໄດ້ຮັບການວັດແທກແລະກວດສອບພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດທີ່ເປັນຕົວແທນ.

FAQ 7: ເບກທີ່ໃຊ້ໃນພາກຮຽນ spring ສາມາດທົດແທນ STO ໃນ AGV ໄດ້ບໍ?

ບໍ່. ເຄື່ອງຫ້າມລໍ້ທີ່ໃຊ້ພາກຮຽນ spring ແລະ STO ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເບຣກທີ່ໃຊ້ໃນພາກຮຽນ spring ສາມາດສະຫນອງການຖືກົນຈັກຫຼືເບກໃນເວລາທີ່ຖືກອອກແບບຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ໃນຂະນະທີ່ STO ປ້ອງກັນການຂັບລົດຈາກການສ້າງແຮງບິດ. ອີງຕາມການປະເມີນຄວາມສ່ຽງ, AGV ອາດຈະຕ້ອງການທັງສອງຫນ້າທີ່ພາຍໃນສະຖາປັດຕະຍະກໍາຄວາມປອດໄພທີ່ຖືກອອກແບບທີ່ເຫມາະສົມ.

FAQ 8: STO ພຽງພໍສໍາລັບລະບົບຢຸດສຸກເສີນ AGV ບໍ?

STO ອາດຈະເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບຢຸດສຸກເສີນ AGV ເມື່ອການໂຍກຍ້າຍແຮງບິດສະຫນອງພຶດຕິກໍາການຢຸດທີ່ຕ້ອງການ. ຖ້າຍານພາຫະນະຕ້ອງຊ້າໃນລັກສະນະທີ່ຄວບຄຸມຫຼືຢຸດພາຍໃນໄລຍະທີ່ກໍານົດ, ຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພເພີ່ມເຕີມອາດຈະຈໍາເປັນ. ລະບົບຢຸດສຸກເສີນທີ່ສົມບູນຕ້ອງຕອບສະໜອງໄດ້ຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

FAQ 9: ວິສະວະກອນຄວນພິຈາລະນາຫຍັງເມື່ອເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສໍາລັບ AGV?

ວິສະວະກອນຄວນປະເມີນອັດຕາແລະແຮງບິດສູງສຸດ, ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ, ການໂຫຼດ, ຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພຂອງການຂັບຂີ່, ການປະຕິບັດ STO, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເບກ, ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ, ການປະຕິບັດຄວາມຮ້ອນແລະສະພາບແວດລ້ອມ. ພວກເຂົາຍັງຄວນກວດສອບເອກະສານຄວາມປອດໄພຂອງຜູ້ຜະລິດແລະປະເມີນວ່າລະບົບ AGV ທີ່ສົມບູນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຢຸດແລະຖືຂອງມັນ.

FAQ 10: ມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພອັນໃດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ STO ແລະການຫ້າມລໍ້ໃນ AGVs?

ມາດຕະຖານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງອາດຈະປະກອບມີ IEC 61800-5-2 ສໍາລັບຄວາມປອດໄພໃນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບຂັບ, IEC 60204-1 ສໍາລັບອຸປະກອນໄຟຟ້າຂອງເຄື່ອງຈັກ, ISO 13850 ສໍາລັບຫນ້າທີ່ຢຸດສຸກເສີນ, ISO 13849-1 ສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມປອດໄພ, ແລະ ISO 3691-4 ສໍາລັບລົດບັນທຸກອຸດສາຫະກໍາທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບແລະລະບົບຂອງພວກເຂົາ. ມາດຕະຖານທີ່ໃຊ້ໄດ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບການອອກແບບ AGV, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ແລະສິດອໍານາດ.