Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-11-06 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ເຄື່ອງຂັດເພັດຕ້ອງການການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນສູງເພື່ອບັນລຸການສໍາເລັດຮູບທີ່ສອດຄ່ອງ, ການໂຍກຍ້າຍວັດສະດຸທີ່ຖືກຕ້ອງ, ແລະການປະຕິບັດການຂັດທີ່ຫມັ້ນຄົງ. ໃນບັນດາລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຕ່າງໆທີ່ໃຊ້ໃນອຸປະກອນການປຸງແຕ່ງເພັດ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ oscillating ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການຮັກສາການຕິດຕໍ່ທີ່ເປັນເອກະພາບລະຫວ່າງເຄື່ອງມືຂັດແລະດ້ານເພັດ. ກົນໄກການສັ່ນສະເທືອນເຄື່ອນຍ້າຍຫົວຂັດ ຫຼືຊິ້ນວຽກຊ້ຳໆໄປຕາມເສັ້ນທາງທີ່ຄວບຄຸມ, ຊ່ວຍກະຈາຍແຮງກົດຂັດ ແລະຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່ໃນພື້ນທີ່.
ລະບົບຂັບ oscillating ແບບດັ້ງເດີມມັກຈະອີງໃສ່ມໍເຕີແຍກຕ່າງຫາກ, ຂັບ servo ພາຍນອກ, ອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ, ແລະອຸປະກອນການຄວບຄຸມເພີ່ມເຕີມ. ເຖິງແມ່ນວ່າການຕັ້ງຄ່າເຫຼົ່ານີ້ສາມາດສະຫນອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂັ້ນພື້ນຖານ, ພວກເຂົາເຈົ້າອາດຈະແນະນໍາຄວາມສັບສົນໃນການຕິດຕັ້ງ, backlash ກົນຈັກ, ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນ synchronization, ແລະຂໍ້ຈໍາກັດໃນການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ ໃຫ້ການແກ້ໄຂທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະສະຫລາດກວ່າໂດຍການລວມມໍເຕີ, ເຊີໂວຂັບ, ແລະເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍດຽວ. ດ້ວຍການຕໍານິຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ແລະລະບຽບການຂອງແຮງບິດທີ່ຕອບສະຫນອງ, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງຂັດເພັດບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວ oscillating ທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຊ້ໍາກັນ.
ໂດຍການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງກົນຈັກ, ແລະສະຫນັບສະຫນູນຕົວກໍານົດການປະຕິບັດງານທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງອຸປະກອນຂັດເພັດທີ່ທັນສະໄຫມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ໃນລະຫວ່າງການຂັດເພັດ, ເຄື່ອງມືຂັດແລະຫນ້າດິນເພັດຕ້ອງຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວຂອງພີ່ນ້ອງທີ່ຖືກຄວບຄຸມຢ່າງລະມັດລະວັງ. ການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕາມທິດທາງດຽວອາດຈະເຮັດໃຫ້ຮູບແບບການຂັດບໍ່ສະເຫມີກັນ, ການໂຍກຍ້າຍວັດສະດຸທ້ອງຖິ່ນ, ແລະຄຸນນະພາບຂອງພື້ນຜິວທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ.
ການເຄື່ອນໄຫວ Oscillating ແນະນໍາການເຄື່ອນໄຫວກັບຄືນໄປບ່ອນແລະດັງນີ້ຕໍ່ໄປທີ່ຄວບຄຸມທີ່ຊ່ວຍແຈກຢາຍກິດຈະກໍາຂັດທົ່ວພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ.
ໃນເຄື່ອງຂັດເພັດ, ກົນໄກການສັ່ນອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ:
ການຂັດຫົວຂັດ: ຍ້າຍຫົວຂັດຊ້ຳໆໄປທົ່ວພື້ນຜິວເພັດເພື່ອແຈກຢາຍການຂັດຂັດ.
oscillation ຕໍາແຫນ່ງຂອງ workpiece: ປັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງຂອງ workpiece ເພັດເພື່ອປັບປຸງການປົກຫຸ້ມຂອງ polishing.
Polishing arm reciprocation: ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຊ້ໍາຊ້ອນຂອງແຂນກົນຈັກຫຼືໂຄງສ້າງສະຫນັບສະຫນູນ.
ການເຄື່ອນໄຫວເຄື່ອງມືຊ່ວຍ: ສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຄວບຄຸມສໍາລັບການດໍາເນີນງານຂັດສະເພາະ.
ຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation ທີ່ຕ້ອງການ, ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ, ການເລັ່ງ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຂຶ້ນກັບການອອກແບບເຄື່ອງຈັກ, ເລຂາຄະນິດເພັດ, ຂະບວນການຂັດ, ແລະລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້, ມໍເຕີຂັບຕ້ອງສະຫນອງການດໍາເນີນງານທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ແລະການຕອບສະຫນອງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງທິດທາງເລື້ອຍໆ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ ແມ່ນເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ການເຄື່ອນໄຫວ oscillating ຕ້ອງການໂປຼໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາກັນ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ oscillating ໃນເຄື່ອງຂັດເພັດໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງວົງປິດ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ແລະລະບຽບການຄວາມໄວແລະແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນ. ໂດຍການລວມມໍເຕີ servo, ຂັບເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍຄວາມຫນາແຫນ້ນ, ພວກເຂົາສະຫນອງການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຊ້ໍາຊ້ອນຂອງການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ໂດຍບໍ່ມີການຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ servo drive ພາຍນອກແຍກຕ່າງຫາກ.
ໃນລະຫວ່າງການຂັດເພັດ, ກົນໄກ oscillating ໂດຍປົກກະຕິຈະຍ້າຍຫົວຂັດຫຼື workpiece ກັບຄືນໄປມາຕາມເສັ້ນທາງທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າ. ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວຈາກເຄື່ອງຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກແລະປ່ຽນພວກມັນເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນທີ່ມີການຄວບຄຸມ. ໂດຍຜ່ານລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ, ເຊັ່ນ: ສະກູບານ, screw ນໍາ, ຫຼືສາຍແອວ, ການຫມຸນນີ້ຜະລິດ oscillation ເສັ້ນທີ່ຕ້ອງການ.
ຂະບວນການຄວບຄຸມປະກອບມີສາມຂັ້ນຕອນທີ່ສໍາຄັນ:
ການປະຕິບັດຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວ : PLC ຫຼືຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຈະສົ່ງຄໍາສັ່ງຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ, ແລະການຫົດຕົວທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າກັບ servo motor ປະສົມປະສານ. ຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ oscillation, ຄວາມຖີ່ຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະທິດທາງຂອງກົນໄກການຂັດ.
ຕໍາແຫນ່ງທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ : ຕົວເຂົ້າລະຫັດປະສົມປະສານສືບຕໍ່ກວດສອບຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງແລະຄວາມໄວຂອງເພົາມໍເຕີ. ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບ servo ກວດສອບວ່າມໍເຕີກໍາລັງປະຕິບັດຕາມ trajectory oscillation ຄໍາສັ່ງຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
Closed-Loop Motion Correction : ໄດ servo ປະສົມປະສານປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີຕົວຈິງກັບຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍແລະປັບມໍເຕີໃນປະຈຸບັນຕາມຄວາມເຫມາະສົມ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບສາມາດຊົດເຊີຍການລົບກວນການໂຫຼດ, ຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງໃນລະຫວ່າງວົງຈອນການສັ່ນສະເທືອນຊ້ໍາຊ້ອນ.
ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເມື່ອເຄື່ອງຂັດເພັດຕ້ອງການຫົວຂັດຂອງມັນເພື່ອເຄື່ອນທີ່ຊ້ໍາຊ້ອນລະຫວ່າງສອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້ກ່ອນ, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສາມາດປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຕາມໂປຼໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ. ຕົວຄວບຄຸມສາມາດປັບຄວາມເລັ່ງ, ການຊ້າລົງ, ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ, ແລະເວລາທີ່ຢູ່ອາໃສໃນແຕ່ລະຈຸດສິ້ນສຸດເພື່ອບັນລຸການປ່ຽນແປງທິດທາງທີ່ລຽບກວ່າແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ການຄວບຄຸມ servo ທີ່ສາມາດດໍາເນີນໂຄງການໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດແກ້ໄຂຕົວກໍານົດການ oscillation ສໍາລັບຂະຫນາດເພັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຄື່ອງມືຂັດ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການປຸງແຕ່ງ. ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງໂປຼໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ, ລະບົບສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບທາງກົນຈັກຢ່າງກະທັນຫັນ, ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະຮັກສາການຕິດຕໍ່ທີ່ສອດຄ່ອງຫຼາຍລະຫວ່າງເຄື່ອງມືຂັດແລະຫນ້າດິນເພັດ.
ບໍ່ເຫມືອນກັບລະບົບມໍເຕີແບບວົງເປີດແບບທໍາມະດາ, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຕົວຈິງແລະການບິດເບືອນທີ່ຖືກຕ້ອງໂດຍຜ່ານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາໂດຍສະເພາະແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບເຄື່ອງຂັດເພັດທີ່ຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຫມັ້ນຄົງ, ແລະການດໍາເນີນງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ໃນລະຫວ່າງການຂັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
BESFOC ຜະ ຜະສານ Stepper servo Motors ສົມ
|
|
|
|
BESFOC ຜະ ຜະສານ DC servo Motors ສົມ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|
ເພົາ |
ທີ່ຢູ່ອາໃສຢູ່ປາຍຍອດ |
ແມ່ທ້ອງ Gearbox |
Planetary Gearbox |
Screw ນໍາ |
|
|
|
|
|
Linear Motion |
ບານ Screw |
ເບກ |
IP-ລະດັບ |
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|---|
Aluminum Pulley |
ເຂັມຂັດ |
ດ່ຽວ D Shaft |
ຮູຂຸມຂົນ |
Pulley ພາດສະຕິກ |
ເກຍ |
|
|
|
|
|
|
Knurling |
Hobbing Shaft |
Screw Shaft |
ຮູຂຸມຂົນ |
Double D Shaft |
ປຸ່ມກົດ |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງແມ່ນປັດໃຈການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນໃນລະບົບການເຄື່ອນໄຫວ oscillating ຂອງເຄື່ອງຂັດເພັດ. ໃນລະຫວ່າງຂະບວນການຂັດ, ຫົວຂັດຫຼືຊິ້ນວຽກຕ້ອງເຄື່ອນທີ່ຊ້ໍາໆຕາມເສັ້ນທາງທີ່ກໍານົດໄວ້ກ່ອນເພື່ອຮັບປະກັນການປົກຫຸ້ມຂອງຂັດທີ່ເປັນເອກະພາບແລະການໂຍກຍ້າຍວັດສະດຸທີ່ສອດຄ່ອງ. ເຖິງແມ່ນວ່າການບິດເບືອນຕໍາແຫນ່ງຂະຫນາດນ້ອຍອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການແຜ່ກະຈາຍການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ສະເຫມີພາບ, ການປ່ຽນແປງການຂັດທ້ອງຖິ່ນ, ຫຼືຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄຸນນະພາບການສໍາເລັດຮູບຂອງຫນ້າດິນ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ oscillation ຜ່ານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງວົງປິດ, ແລະການແກ້ໄຂການເຄື່ອນໄຫວໃນເວລາຈິງ. ເທກໂນໂລຍີເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີໂຄງການໄດ້ຊັດເຈນກວ່າແລະຮັກສາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນຕະຫຼອດຮອບວຽນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານໂດຍປົກກະຕິຈະລວມເອົາຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຫມຸນຕົວຈິງຂອງມໍເຕີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແປງການເຄື່ອນໄຫວຂອງ shaft ເຂົ້າໄປໃນສັນຍານຕອບໂຕ້ໄຟຟ້າ, ອະນຸຍາດໃຫ້ servo drive ປະສົມປະສານເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ.
ເມື່ອຕົວຄວບຄຸມເຄື່ອງຂັດສົ່ງຄໍາສັ່ງຕໍາແຫນ່ງ, ລະບົບ servo ປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງກັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດຕົວຈິງ. ຖ້າມີການບິດເບືອນເກີດຂື້ນ, ໄດຈະປັບກະແສມໍເຕີເພື່ອແກ້ໄຂການເຄື່ອນໄຫວ.
ຂະບວນການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແບບວົງປິດນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ກົນໄກການສັ່ນສະເທືອນບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ສອດຄ່ອງຫຼາຍຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນທີ່ຕໍ່ຫນ້າແລະຖອຍຫຼັງ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ເມື່ອຫົວຂັດຕ້ອງການຍ້າຍລະຫວ່າງສອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້ກ່ອນ, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສາມາດຕິດຕາມການຫມູນວຽນຂອງມັນແລະຄວບຄຸມການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກເພື່ອເຂົ້າຫາຈຸດສິ້ນສຸດທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.
ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄໍາຄິດເຫັນ, ແລະການປະຕິບັດການຄວບຄຸມ servo ຄວນຖືກເລືອກຕາມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງລະດັບເຄື່ອງຈັກທີ່ຕ້ອງການ.
ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ Oscillation ກໍານົດໄລຍະຫ່າງທີ່ຫົວຂັດເຄື່ອນຍ້າຍໃນລະຫວ່າງແຕ່ລະການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating. ການຮັກສາເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ສອດຄ່ອງແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຮັບປະກັນວ່າເຄື່ອງມືຂັດໄດ້ກວມເອົາພື້ນທີ່ເຮັດວຽກທີ່ມີຈຸດປະສົງ.
ການຄວບຄຸມເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງອາດເຮັດໃຫ້ຫົວຂັດເລື່ອນເກີນຂອບເຂດທີ່ຕ້ອງການ ຫຼືບໍ່ສາມາດບັນລຸຈຸດສິ້ນສຸດທີ່ຕັ້ງໄວ້, ອາດຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການຄຸ້ມຄອງການຂັດທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານໃຫ້ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕັ້ງໂຄງການທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດກໍານົດຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນແລະຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ.
ສໍາລັບກົນໄກການ oscillating ຂັບເຄື່ອນໂດຍ screws ບານ, screws ນໍາ, ຫຼືລະບົບສາຍສົ່ງສາຍແອວ, ການຍ້າຍຫມຸນຂອງ motor ແມ່ນປ່ຽນເປັນການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນ.
ໂດຍການຄວບຄຸມການຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ລະບົບ servo ຊ່ວຍຮັກສາຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນເສັ້ນທີ່ຕ້ອງການ.
ນີ້ສະຫນອງຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍ:
ຈຸດສິ້ນສຸດການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເຮັດຊ້ຳໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ.
ການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າໃນໄລຍະການເດີນທາງຫົວຂັດ.
ການຫຼຸດລົງຂອງ deviations ຕໍາແຫນ່ງລະຫວ່າງວົງຈອນການດໍາເນີນງານ.
ການປັບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຄວາມຍາວເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສໍາລັບ workpieces ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ປັບປຸງຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເສັ້ນທາງການຂັດ.
ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງເສັ້ນຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບການສົ່ງຕໍ່, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສະກູ, ຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງຄູ່, ແລະຄຸນນະພາບການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ.
ການປີ້ນກັບທິດທາງແມ່ນຫນຶ່ງໃນຂັ້ນຕອນທີ່ທ້າທາຍທີ່ສຸດຂອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ oscillating.
ເມື່ອຫົວຂັດໄປຮອດຈຸດໜຶ່ງ, ມໍເຕີຕ້ອງຊ້າ, ປີ້ນທິດທາງການຫມຸນຂອງມັນ, ແລະເລັ່ງໄປສູ່ຈຸດສິ້ນສຸດກົງກັນຂ້າມ. ໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງນີ້, inertia ກົນຈັກ, friction, ແລະ backlash ສາຍສົ່ງອາດຈະແນະນໍາ deviations ຕໍາແຫນ່ງ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະກົດລະບຽບແຮງບິດຂອງວົງປິດເພື່ອປັບປຸງການຄວບຄຸມໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງເຫຼົ່ານີ້.
ໄດ servo ຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຕົວຈິງຂອງມໍເຕີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະປັບຜົນຜະລິດຕາມໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກສັ່ງ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ການຕັ້ງຄ່າການເລັ່ງ ແລະ ການຊ້າທີ່ສາມາດວາງແຜນໄດ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງໃນການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງກະທັນຫັນ.
ສໍາລັບເຄື່ອງຂັດເພັດ, ການຄວບຄຸມການປີ້ນກັບທິດທາງທີ່ຖືກຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດຊ່ວຍໄດ້:
ປັບປຸງການເຮັດຊ້ຳໃນການຈັດຕຳແໜ່ງຈຸດສິ້ນສຸດ.
ຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບທາງກົນຈັກໃນໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວປີ້ນກັບກັນ.
ຫຼຸດຜ່ອນການບ່ຽງເບນການສັ່ນທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ.
ຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating smoother.
ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົດດັນກ່ຽວກັບອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.
ສໍາລັບລະບົບທີ່ມີ backlash ກົນຈັກທີ່ສໍາຄັນ, ມາດຕະການເພີ່ມເຕີມເຊັ່ນ: screws ບານ preloaded, couplings ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະການຊົດເຊີຍ backlash ອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້.
ໃນລະຫວ່າງການຂັດເພັດ, ການໂຫຼດກົນຈັກໃນກົນໄກການ oscillating ອາດຈະມີການປ່ຽນແປງເນື່ອງຈາກການປ່ຽນແປງຂອງ friction, ເງື່ອນໄຂການຕິດຕໍ່ແລະການຕໍ່ຕ້ານການເຄື່ອນໄຫວ.
ສິ່ງລົບກວນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງ, ໂດຍສະເພາະໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງແລະການຊ້າລົງເລື້ອຍໆ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານແກ້ໄຂບັນຫານີ້ໂດຍຜ່ານຕໍາແຫນ່ງວົງປິດແລະລະບຽບຄວາມໄວ.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດໃຫ້ຄໍາຕິຊົມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕໍ່ servo drive, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດກວດພົບຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີທີ່ຖືກສັ່ງແລະຕົວຈິງ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໄດຈະປັບປະຈຸບັນມໍເຕີເພື່ອຊົດເຊີຍການລົບກວນພາຍໃນແຮງບິດທີ່ມີຢູ່ແລະຄວບຄຸມແບນວິດ.
ນີ້ຊ່ວຍຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວ oscillation ຄົງທີ່ຫຼາຍພາຍໃຕ້ການປ່ຽນແປງສະພາບການດໍາເນີນງານ.
ຍົກຕົວຢ່າງ, ເມື່ອຫົວຂັດໄດ້ພົບກັບຄວາມຕ້ານທານຂອງກົນຈັກທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍຕາມເສັ້ນທາງລົດໄຟ, ລະບົບ servo ສາມາດເພີ່ມຜົນຜະລິດມໍເຕີເພື່ອຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວຕາມຄໍາສັ່ງ.
ຄວາມສາມາດນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະສໍາລັບອຸປະກອນຂັດເພັດທີ່ຕ້ອງການຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນໃນໄລຍະຮອບການຜະລິດຂະຫຍາຍ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານແມ່ນບໍ່ພຽງແຕ່ຂຶ້ນກັບຂໍ້ກໍານົດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ servo ທີ່ເຫມາະສົມ.
ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
Position Loop Gain: ກໍານົດວິທີການຮຸກຮານຂອງລະບົບ servo ຕໍ່ກັບຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງ. ການປັບຕົວທີ່ເຫມາະສົມປັບປຸງການຕອບສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງໃນຂະນະທີ່ຫຼີກເວັ້ນການສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍເກີນໄປຫຼືຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບ.
Speed Loop Gain: ມີອິດທິພົນຕໍ່ການຕອບສະໜອງຂອງມໍເຕີຕໍ່ກັບຄຳສັ່ງຄວາມໄວ ແລະ ການລົບກວນການໂຫຼດພາຍນອກ.
ການຕັ້ງຄ່າການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວ: ຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີປ່ຽນຄວາມໄວໄດ້ໄວ, ຊ່ວຍຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໝັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງຮອບວຽນ oscillation.
ການກັ່ນຕອງເອເລັກໂຕຣນິກ: ຟັງຊັນການກັ່ນຕອງທີ່ມີຢູ່ສາມາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນອິດທິພົນຂອງ resonances ກົນຈັກສະເພາະໃດຫນຶ່ງແລະການລົບກວນທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ.
ປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຈໍາກັດຄວາມຜິດພາດ: ກໍານົດຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ຍອມຮັບໄດ້ລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງແລະຕົວຈິງ, ໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມສາມາດກໍານົດເງື່ອນໄຂການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຜິດປົກກະຕິ.
ສໍາລັບເຄື່ອງຂັດເພັດ, ວິສະວະກອນຄວນເພີ່ມປະສິດທິພາບຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ຕາມໂຄງສ້າງກົນຈັກຕົວຈິງ, ໂຫຼດ inertia, ລັກສະນະການສົ່ງຕໍ່, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation ທີ່ຕ້ອງການ.
ການຕັ້ງຄ່າ servo ທີ່ຮຸກຮານຫຼາຍເກີນໄປອາດຈະແນະນໍາການສັ່ນສະເທືອນຫຼືຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບ, ໃນຂະນະທີ່ການໄດ້ຮັບທີ່ບໍ່ພຽງພໍອາດຈະເຮັດໃຫ້ການຕອບສະຫນອງຊ້າລົງແລະຄວາມຜິດພາດໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ.
ບາງເຄື່ອງຂັດເພັດທີ່ກ້າວຫນ້າໃຊ້ແກນທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍ servo ຫຼາຍເພື່ອຈັດການການເຄື່ອນໄຫວຫົວຂັດ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງວຽກ, ແລະການດໍາເນີນງານກົນຈັກຊ່ວຍ.
ໃນການຕັ້ງຄ່າເຫຼົ່ານີ້, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງແມ່ນບໍ່ພຽງແຕ່ຂຶ້ນກັບການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີແຕ່ລະຄົນ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນການປະສານງານລະຫວ່າງແກນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານທີ່ມີການໂຕ້ຕອບການສື່ສານທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ສາມາດໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວຈາກ PLC ຫຼືຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
ອີງຕາມຮູບແບບທີ່ເລືອກ, ທາງເລືອກການສື່ສານອາດຈະປະກອບມີກໍາມະຈອນ / ທິດທາງ, RS485, CANopen, ຫຼື EtherCAT.
ດ້ວຍສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມ, ຜູ້ຜະລິດສາມາດປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວ oscillating ກັບການດໍາເນີນງານຂອງເຄື່ອງຈັກອື່ນໆເພື່ອຮັກສາລໍາດັບການປຸງແຕ່ງທີ່ຕ້ອງການ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຫົວຂັດສາມາດປະຕິບັດເສັ້ນທາງ reciprocating ທີ່ມີໂຄງການໃນຂະນະທີ່ແກນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ workpiece ດໍາເນີນການປັບຄວບຄຸມ.
ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສານງານນີ້ຊ່ວຍປັບປຸງການປົກຫຸ້ມຂອງຂັດ ແລະສະຫນັບສະຫນູນການປະມວນຜົນອັດຕະໂນມັດທີ່ສອດຄ່ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.
ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານໃຫ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງຂອງເຄື່ອງຂັດແມ່ນຂຶ້ນກັບໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງມັນ.
ປັດໃຈກົນຈັກຫຼາຍອັນຄວນພິຈາລະນາ:
ການສົ່ງກັບຄືນດ້ານຫຼັງ: ການເກັບກູ້ຫຼາຍເກີນໄປໃນເກຍ, ສະກູ, ຫຼືຂໍ້ຕໍ່ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງກົນຈັກ: ຄວາມແຂງຂອງໂຄງສ້າງບໍ່ພຽງພໍອາດເຮັດໃຫ້ເກີດການຜິດປົກກະຕິໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ ແລະ ຊ້າ.
ຄຸນນະພາບຂອງລູກປືນ: ເງື່ອນໄຂຫມີບໍ່ດີສາມາດນໍາສະເຫນີການປ່ຽນແປງ friction ແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ.
ການຈັດວາງການຕິດຕັ້ງ: ການສອດຄ່ອງຂອງມໍເຕີແລະລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງອາດຈະສ້າງຄວາມຕ້ານທານກົນຈັກເພີ່ມເຕີມ.
ການຄວບຄຸມການສັ່ນສະເທືອນ: ອົງປະກອບເຄື່ອນທີ່ທີ່ບໍ່ສົມດຸນສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງກົນໄກການສັ່ນສະເທືອນ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາໃນຕໍາແຫນ່ງສູງ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ສົມທົບການ servo motors ປະສົມປະສານກັບອົງປະກອບການສົ່ງຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ໂຄງສ້າງ mounting rigid, ແລະສອດຄ່ອງກົນໄກທີ່ເຫມາະສົມ.
ສະຫຼຸບສັງລວມ, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ oscillation ໃນເຄື່ອງຂັດເພັດໂດຍຜ່ານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໂດຍອີງໃສ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການຄວບຄຸມເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ຊັດເຈນ, ການແກ້ໄຂວົງປິດ, ແລະຕົວກໍານົດການ servo ທີ່ດີທີ່ສຸດ. ເມື່ອປະສົມປະສານກັບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກທີ່ຖືກອອກແບບຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍຮັກສາ trajectories ການເຄື່ອນໄຫວຊ້ໍາຊ້ອນ, ຫຼຸດຜ່ອນການ deviations ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະປັບປຸງຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການປະຕິບັດການຂັດເພັດ.
ເຄື່ອງຂັດເພັດມັກຈະເຮັດວຽກໂດຍການເລັ່ງຊ້ໍາເລື້ອຍໆ, ການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວຄົງທີ່, ການເລັ່ງ, ແລະການປີ້ນກັບທິດທາງ.
ການຮັກສາຄວາມໄວການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຫມັ້ນຄົງແມ່ນສໍາຄັນເພາະວ່າການປ່ຽນແປງໃນການເຄື່ອນໄຫວຂອງພີ່ນ້ອງສາມາດມີອິດທິພົນຕໍ່ເງື່ອນໄຂການຕິດຕໍ່ຂັດແລະພຶດຕິກໍາການໂຍກຍ້າຍວັດສະດຸ.
ລະບົບມໍເຕີແບບວົງເປີດແບບດັ້ງເດີມອາດຈະປະສົບກັບຄວາມຜັນຜວນຄວາມໄວເມື່ອການໂຫຼດກົນຈັກປ່ຽນແປງ. ນີ້ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ oscillating ໄດ້.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານແກ້ໄຂບັນຫາສິ່ງທ້າທາຍນີ້ໂດຍຜ່ານກົດລະບຽບຄວາມໄວວົງປິດ.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນຄວາມໄວໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ໃນຂະນະທີ່ servo drive ປັບຜົນຜະລິດມໍເຕີເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວທີ່ສັ່ງ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
ການດໍາເນີນງານຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ຫມັ້ນຄົງ: ຊ່ວຍຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄວບຄຸມໃນລະຫວ່າງການຂັດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ.
ການປັບຄວາມໄວທີ່ຕອບສະຫນອງ: ອະນຸຍາດໃຫ້ເຄື່ອງປ່ຽນຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການການປຸງແຕ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ປັບປຸງການຕອບສະຫນອງການໂຫຼດ: ຊົດເຊີຍການລົບກວນພາຍໃນແຮງບິດມໍເຕີທີ່ມີຢູ່ແລະຄວບຄຸມແບນວິດ.
ຮອບວຽນການເຄື່ອນໄຫວຊ້ຳໆ: ຊ່ວຍຮັກສາຄວາມໄວການສັ່ນສະເທືອນທີ່ສະໝໍ່າສະເໝີໃນທົ່ວການເຄື່ອນໄຫວຊ້ຳໆ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ polishing ເພັດທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວ oscillation ທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບຂັ້ນຕອນການປຸງແຕ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ການຄວບຄຸມ servo ທີ່ມີໂຄງການໃຫ້ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍກ່ວາລະບົບໄດຄວາມໄວຄົງທີ່.
ການເຄື່ອນໄຫວ Oscillating ກ່ຽວຂ້ອງກັບການປ່ຽນແປງເລື້ອຍໆໃນທິດທາງການເຄື່ອນໄຫວ. ທຸກໆການປີ້ນກັບກັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມໍເຕີຊ້າ, ຢຸດຫຼືຜ່ານຄວາມໄວສູນ, ແລະເລັ່ງໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ.
ການຫັນປ່ຽນເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການທີ່ສໍາຄັນກ່ຽວກັບມໍເຕີແລະລະບົບການຄວບຄຸມຂອງມັນ.
ມໍເຕີຂະໜາດນ້ອຍອາດຈະດີ້ນລົນທີ່ຈະໃຫ້ແຮງບິດເລັ່ງທີ່ພຽງພໍ, ໂດຍສະເພາະເມື່ອຫົວຂັດ, ແຂນສະໜັບສະໜຸນ, ຫຼືກົນໄກການສົ່ງສົ່ງມີ inertia ຫຼາຍ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານໃຫ້ການຄວບຄຸມແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊ່ວຍຈັດການຂະບວນການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງເຫຼົ່ານີ້.
ໄດ servo ສາມາດປະຕິບັດຕາມໂປຼໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ, ລວມທັງໂປຣໄຟລ໌ຄວາມໄວ trapezoidal ແລະໂປຣໄຟລ໌ S-curve acceleration.
ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ S-curve ຄ່ອຍໆປ່ຽນການເລັ່ງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນຂອງແຮງກົນຈັກ. ນີ້ສາມາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ, ການຊ໊ອກກົນຈັກ, ແລະຄວາມກົດດັນກ່ຽວກັບອົງປະກອບສາຍສົ່ງໃນລະຫວ່າງການປີ້ນກັບທິດທາງ.
ສໍາລັບເຄື່ອງຂັດເພັດ, ພຶດຕິກໍາການປີ້ນກັບທີ່ລຽບກວ່າສາມາດໃຫ້ຜົນປະໂຫຍດຫຼາຍຢ່າງ:
ຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບທາງກົນກ່ຽວກັບກົນໄກການ oscillating.
ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼາຍຂອງຫົວຂັດ.
ຄວາມສ່ຽງຕ່ໍາຂອງການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນ.
ປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດເລື້ມຄືນໃນໄລຍະການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ການປະສານງານທີ່ດີກວ່າລະຫວ່າງ oscillation ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຈັກອື່ນໆ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການປະຕິບັດຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບຂະຫນາດມໍເຕີ, ການຈັບຄູ່ inertia, ການປັບ servo, ແລະຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງໂຄງສ້າງກົນຈັກ.
ລະບົບ servo ແບບດັ້ງເດີມມັກຈະຕ້ອງການຫົວຫນ່ວຍມໍເຕີແຍກຕ່າງຫາກ, ໄດພາຍນອກ, ສາຍເຂົ້າລະຫັດ, ການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ, ແລະພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງເພີ່ມເຕີມ.
ສໍາລັບອຸປະກອນຂັດເພັດທີ່ມີແກນເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍ, ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເພີ່ມຂະຫນາດຂອງຕູ້ຄວບຄຸມ, ຄວາມຕ້ອງການສາຍໄຟ, ແລະຄວາມສັບສົນໃນການຕິດຕັ້ງ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານປະສົມປະສານມໍເຕີແລະຂັບເອເລັກໂຕຣນິກເຂົ້າໄປໃນການປະກອບທີ່ຫນາແຫນ້ນ , ຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນຂອງອົງປະກອບແຍກຕ່າງຫາກທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບແຕ່ລະແກນຄວບຄຸມ.
ການອອກແບບນີ້ສະເຫນີຂໍ້ໄດ້ປຽບການປະຕິບັດຫຼາຍ.
ໂຄງສ້າງປະສົມປະສານຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການໃນການຕິດຕັ້ງໄດ servo ແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບທຸກໆແກນມໍເຕີ. ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ການປະກອບເຄື່ອງຈັກງ່າຍຂຶ້ນແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການພື້ນທີ່ຕູ້ຄວບຄຸມ.
ພະລັງງານ, ຄວາມຄິດເຫັນ, ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັນໄດ້ຕາມການອອກແບບການໂຕ້ຕອບໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ພາຍນອກໜ້ອຍລົງສາມາດເຮັດໃຫ້ເສັ້ນທາງສາຍເຄເບິນງ່າຍຂຶ້ນ ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຂອງສາຍໄຟທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນ.
ການຕັ້ງຄ່າທີ່ຫນາແຫນ້ນໃຫ້ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍກວ່າເກົ່າໃນເວລາທີ່ການອອກແບບກົນໄກການສັ່ນສະເທືອນທີ່ມີພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງຈໍາກັດ.
ມໍເຕີ servo ແບບປະສົມປະສານສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການໂຕ້ຕອບການສື່ສານເຊັ່ນ: ກໍາມະຈອນ / ທິດທາງ, RS485, CANopen, ຫຼືໂປໂຕຄອນການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ, ຂຶ້ນກັບຕົວແບບ.
ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດເຄື່ອງຈັກເລືອກສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມໂດຍອີງໃສ່ PLC, ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບ.
ສໍາລັບຜູ້ຜະລິດເຄື່ອງຂັດເພັດ, ຄວາມໄດ້ປຽບເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຊ່ວຍເຮັດໃຫ້ການອອກແບບອຸປະກອນງ່າຍດາຍແລະປັບປຸງການປະສົມປະສານຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
ຄຸນນະພາບການຂັດແມ່ນໄດ້ຮັບອິດທິພົນຈາກຕົວກໍານົດການໂຕ້ຕອບຈໍານວນຫນຶ່ງ, ລວມທັງຄວາມກົດດັນການຕິດຕໍ່, ຄວາມໄວຂອງພີ່ນ້ອງ, ການຂັດຂັດ, ສະພາບເຄື່ອງມື, ແລະເວລາການປຸງແຕ່ງ.
ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີ servo ບໍ່ໄດ້ວັດແທກຄວາມກົດດັນຂັດໂດຍກົງເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າລະບົບການຮັບຮູ້ຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ເຫມາະສົມໄດ້ຖືກປະສົມປະສານ, ຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມແຮງບິດຂອງມັນສາມາດປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼາຍ.
ໃນເວລາທີ່ກົນໄກການ oscillating ປະສົບການການປ່ຽນແປງໃນ friction ຫຼືການໂຫຼດ, ໄດ servo ສາມາດປັບປະຈຸບັນ motor ເພື່ອຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວຄໍາສັ່ງພາຍໃນຂອບເຂດຈໍາກັດການດໍາເນີນງານຂອງຕົນ.
ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເມື່ອຫົວຂັດເລື່ອນຜ່ານຄູ່ມືກົນຈັກ, ການປ່ຽນແປງຂອງ friction ອາດຈະສ້າງຄວາມລົບກວນໃນລະບົບຂັບ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານທີ່ມີການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຫມາະສົມສາມາດຊົດເຊີຍການລົບກວນເຫຼົ່ານີ້ແລະຮັກສາຄວາມໄວແລະການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງທີ່ສອດຄ່ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.
ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄວບຄຸມການປະສານງານຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂັດແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ການຕິດຕໍ່, ມໍເຕີ servo ຍັງສາມາດເຮັດວຽກກັບຈຸລັງການໂຫຼດ, ເຊັນເຊີຄວາມກົດດັນ, ຫຼືອຸປະກອນການຕິຊົມພາຍນອກອື່ນໆ.
ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະພັດທະນາລະບົບຂັດທີ່ກ້າວຫນ້າທີ່ປະສານງານ:
ຕໍາແຫນ່ງ Oscillation.
ຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວ.
ການເລັ່ງແລະການຊ້າລົງ.
ຄວາມກົດດັນຂັດ.
ຮອບວຽນການປະມວນຜົນ.
ການປະສານງານດັ່ງກ່າວຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຜະລິດບັນລຸເງື່ອນໄຂການປຸງແຕ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນຫຼາຍຂຶ້ນແລະປັບປຸງການປະຕິບັດເຄື່ອງຈັກໂດຍລວມ.
ການປະຕິບັດການຂັດເພັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄຸນລັກສະນະຂອງ oscillation ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ການຂັດອົງປະກອບເພັດຂະຫນາດນ້ອຍອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ຂ້ອນຂ້າງສັ້ນແລະການເຄື່ອນໄຫວຄວບຄຸມລະມັດລະວັງ, ໃນຂະນະທີ່ workpieces ຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືການກໍານົດການຂັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະຕ້ອງການໄລຍະ oscillation ຍາວກວ່າ.
ລະບົບມໍເຕີຄວາມໄວຄົງທີ່ແບບດັ້ງເດີມອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປັບຕົວກົນຈັກຫຼືອົງປະກອບການຄວບຄຸມເພີ່ມເຕີມເພື່ອຮອງຮັບການປ່ຽນແປງເຫຼົ່ານີ້.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານໃຫ້ພາລາມິເຕີການເຄື່ອນໄຫວຂອງໂປແກມທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດເຄື່ອງຈັກສາມາດກໍານົດຮູບແບບການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ຕົວກໍານົດການປັບໄດ້ປົກກະຕິປະກອບມີ:
ພາຣາມິເຕີການເຄື່ອນໄຫວ |
ຟັງຊັນໃນການຂັດເພັດ |
|---|---|
ຄວາມຖີ່ຂອງ Oscillation |
ກໍານົດຈໍານວນຂອງຮອບວຽນ reciprocating ຕໍ່ຫນ່ວຍເວລາ |
ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນ |
ກຳນົດໄລຍະການເດີນທາງລະຫວ່າງຈຸດສິ້ນສຸດຂອງ oscillation |
ຄວາມໄວສູງສຸດ |
ກໍານົດຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວທີ່ອະນຸຍາດ |
ການເລັ່ງ |
ຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງກົນໄກໄປຮອດຄວາມໄວເປົ້າໝາຍ |
ຊ້າ |
ຄວບຄຸມວິທີການຊ້າລົງຂອງກົນໄກ |
ເວລາຢູ່ |
ກໍານົດໄລຍະເວລາທີ່ກົນໄກຍັງຄົງຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີໂຄງການ |
ຂີດຈຳກັດຕຳແໜ່ງ |
ກໍານົດຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ອະນຸຍາດ |
ໂດຍການປັບຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ຜ່ານຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ຜູ້ຜະລິດສາມາດປັບກົນໄກການສັ່ນສະເທືອນໄປສູ່ຂະບວນການຂັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າມໍເຕີພື້ນຖານ.
ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນນີ້ແມ່ນມີຄຸນຄ່າໂດຍສະເພາະສໍາລັບອຸປະກອນຂັດເພັດອັດຕະໂນມັດທີ່ອອກແບບມາເພື່ອປຸງແຕ່ງຂໍ້ກໍາຫນົດ workpiece ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນຄວາມກັງວົນທີ່ສໍາຄັນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂັດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ.
ການສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍເກີນໄປສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການຕິດຕໍ່ polishing, ສ້າງ deviations ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ, ແລະເລັ່ງການສວມໃສ່ໃນອົງປະກອບລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສາມາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ຖືກຕ້ອງແລະໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້.
ຫຼາຍຫນ້າທີ່ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການປັບປຸງນີ້:
ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງວົງປິດ: ແກ້ໄຂຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງການບິດເບືອນລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີທີ່ສັ່ງແລະຕົວຈິງ.
ການເລັ່ງຄວບຄຸມ: ຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນຂອງກໍາລັງກົນຈັກໃນລະຫວ່າງການ oscillation.
ການປັບຕົວ Servo gain: ອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນສາມາດເພີ່ມປະສິດທິພາບການຕອບສະຫນອງການຄວບຄຸມຕາມລັກສະນະຂອງກົນໄກການ oscillating.
ການກັ່ນຕອງອີເລັກໂທຣນິກ: ອີງຕາມຮູບແບບ servo, ຫນ້າທີ່ການກັ່ນຕອງທີ່ມີຢູ່ສາມາດຊ່ວຍສະກັດກັ້ນການສະທ້ອນຂອງກົນຈັກບາງຢ່າງ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການຄວບຄຸມ servo ດຽວບໍ່ສາມາດກໍາຈັດການສັ່ນສະເທືອນທັງຫມົດ. ຄວາມບໍ່ສົມດຸນທາງກົນຈັກ, ໂຄງສ້າງຂອງການຕິດຕັ້ງທີ່ວ່າງ, ຄວາມແຂງກະດ້າງບໍ່ພຽງພໍ, ເບກທີ່ສວມໃສ່, ແລະລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ຖືກອອກແບບບໍ່ດີອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບ.
ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, ການເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານຄວນໄດ້ຮັບການປະກອບໂດຍການອອກແບບກົນຈັກທີ່ເຫມາະສົມແລະການກໍານົດລະດັບລະບົບ.
ອຸປະກອນຂັດເພັດທີ່ທັນສະໄຫມເພີ່ມຂຶ້ນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄວບຄຸມການປະສານງານຂອງແກນການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍ.
ເຄື່ອງທົ່ວໄປອາດຈະປະກອບມີມໍເຕີແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບການຫມຸນ spindle, ການເຄື່ອນໄຫວຫົວຂັດ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ workpiece, ແລະກົນໄກການ oscillating.
ແກນເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງດໍາເນີນການຕາມລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກໍານົດໄວ້ເພື່ອຮັກສາເງື່ອນໄຂການປຸງແຕ່ງທີ່ສອດຄ່ອງ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສາມາດຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບເຄື່ອງຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບອຸດສາຫະກໍາທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ.
ອີງຕາມການຕັ້ງຄ່າທີ່ເລືອກ, ທາງເລືອກການສື່ສານອາດຈະປະກອບມີ:
Pulse ແລະທິດທາງ: ສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງກົງໄປກົງມາແລະການໂຕ້ຕອບຄໍາສັ່ງຄວາມໄວ.
RS485: ສະຫນັບສະຫນູນການສື່ສານ serial ລະຫວ່າງມໍເຕີແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ.
CANopen: ເປີດໃຊ້ການສື່ສານມາດຕະຖານ ແລະການຄວບຄຸມໃນສະຖາປັດຕະຍະກຳອັດຕະໂນມັດທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້.
EtherCAT ຫຼືໂປໂຕຄອນອີເທີເນັດອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ: ມີຢູ່ໃນຮູບແບບທີ່ເລືອກສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການການປະສານງານແບບສົດໆທີ່ກ້າວຫນ້າ.
ດ້ວຍໂຄງສ້າງການສື່ສານທີ່ເຫມາະສົມແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ຜູ້ຜະລິດສາມາດປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວຂອງ oscillation ກັບການດໍາເນີນງານ spindle ແລະຫນ້າທີ່ເຄື່ອງຈັກອື່ນໆ.
ຕົວຢ່າງ, ຕົວຄວບຄຸມສາມາດ synchronize ການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຫົວຂັດກັບລໍາດັບການດໍາເນີນງານຂອງ spindle ຂັດ.
ນີ້ປັບປຸງການປະສານງານຂອງຂະບວນການແລະສະຫນັບສະຫນູນການພັດທະນາລະບົບການຂັດເພັດອັດຕະໂນມັດຫຼາຍຂຶ້ນ.
ການເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການ oscillation ເຄື່ອງຂັດເພັດແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບການບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ປະສິດທິພາບການຂັດທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວ. ມໍເຕີຕ້ອງສະຫນອງແຮງບິດທີ່ພຽງພໍສໍາລັບການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງເລື້ອຍໆໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວພາຍໃຕ້ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດກົນຈັກ.
ບໍ່ເຫມືອນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແບບງ່າຍດາຍ, ກົນໄກການສັ່ນສະເທືອນມັກຈະເລີ່ມຕົ້ນ, ຢຸດ, ແລະທິດທາງປີ້ນກັບກັນ. ດັ່ງນັ້ນ, ການເລືອກມໍເຕີຄວນພິຈາລະນາບໍ່ພຽງແຕ່ກໍາລັງການຈັດອັນດັບແລະຄວາມໄວເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງມີແຮງບິດສູງສຸດ, ຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ແລະລັກສະນະການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກ.
ປັດໃຈຕໍ່ໄປນີ້ຄວນໄດ້ຮັບການປະເມີນໃນເວລາທີ່ເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສໍາລັບເຄື່ອງຂັດເພັດ.
ແຮງບິດແມ່ນຫນຶ່ງໃນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດໃນເວລາທີ່ເລືອກ servo motor ປະສົມປະສານສໍາລັບກົນໄກການ oscillating. ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ມໍເຕີຕ້ອງເອົາຊະນະຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງກົນຈັກ, ເລັ່ງອົງປະກອບເຄື່ອນທີ່, ແລະຮັກສາຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການ.
ສໍາລັບເຄື່ອງຂັດເພັດ, ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການແມ່ນຂຶ້ນກັບປັດໃຈຈໍານວນຫນຶ່ງ:
ມະຫາຊົນທັງຫມົດຂອງຫົວຂັດຫຼືການປະກອບການເຄື່ອນຍ້າຍ.
ຄວາມຕ້ອງການການເລັ່ງແລະການຫຼຸດຜ່ອນ.
Friction ໃນຄູ່ມືເສັ້ນ, bearings, ແລະອົງປະກອບສາຍສົ່ງ.
ປະສິດທິພາບການສົ່ງຕໍ່ແລະອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ.
ຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation ທີ່ຕ້ອງການແລະຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ.
ມໍເຕີຕ້ອງສະຫນອງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງພຽງພໍສໍາລັບການດໍາເນີນງານປົກກະຕິແລະແຮງບິດສູງສຸດທີ່ພຽງພໍໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງແລະປີ້ນກັບທິດທາງ.
ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ຄິດໄລ່ແຮງບິດການໂຫຼດຕົວຈິງແທນທີ່ຈະເລືອກມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ພະລັງງານການຈັດອັນດັບຂອງມັນ. ມໍເຕີຂະໜາດນ້ອຍອາດຈະປະສົບກັບກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍເກີນໄປ, ຄວາມຮ້ອນເກີນ, ຫຼືປະຕິບັດຕາມຄວາມຜິດພາດໃນລະຫວ່າງການປີ້ນກັບກັນເລື້ອຍໆ. ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມສະຫນອງການສະຫງວນ torque ພຽງພໍສໍາລັບການດໍາເນີນງານແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
Load inertia ໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ການຕອບສະຫນອງ motor servo ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ oscillation.
ໃນເຄື່ອງຂັດເພັດ, ກົນໄກການສັ່ນອາດຈະປະກອບມີຫົວຂັດ, ວົງເລັບຕິດ, ອົງປະກອບສາຍສົ່ງ, ແລະໂຄງສ້າງການເຄື່ອນຍ້າຍອື່ນໆ. ອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ສ້າງ inertia ກົນຈັກປະສົມປະສານທີ່ motor ຕ້ອງເລັ່ງແລະ decelerate repeatedly.
ຖ້າ inertia ໂຫຼດສູງເກີນໄປທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ inertia rotor ຂອງມໍເຕີ, ລະບົບ servo ອາດຈະຕອບສະຫນອງຊ້າ, ຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນຫຼາຍເກີນໄປ, ຫຼືຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ໃນເວລາທີ່ເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ, ວິສະວະກອນຄວນຄິດໄລ່ຄວາມຕ້ານທານການໂຫຼດທຽບເທົ່າສະທ້ອນກັບ shaft motor ແລະປຽບທຽບກັບ inertia ຂອງ rotor ຂອງມໍເຕີ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີການປ່ຽນແປງທິດທາງເລື້ອຍໆ, ການຈັບຄູ່ inertia ທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະເພາະວ່າມໍເຕີຕ້ອງເອົາຊະນະຄວາມຕ້ານທານຂອງການໂຫຼດຕໍ່ການເລັ່ງເລື້ອຍໆ.
ອັດຕາສ່ວນ inertia ທີ່ເຫມາະສົມຈະຊ່ວຍປັບປຸງການຕອບສະຫນອງ servo, ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກ, ແລະຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວ oscillating ສອດຄ່ອງ.
ຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation ກໍານົດຈໍານວນວົງຈອນ reciprocating ກົນໄກການຂັດສໍາເລັດພາຍໃນໄລຍະເວລາສະເພາະໃດຫນຶ່ງ.
ຂະບວນການຂັດເພັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍອີງຕາມຂະຫນາດ workpiece, ເຄື່ອງມືຂັດ, ແລະຄວາມຕ້ອງການປະມວນຜົນ.
ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ, ຜູ້ຜະລິດຄວນກໍານົດ:
ຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation ທີ່ຕ້ອງການ.
ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຊື່.
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ oscillation ທັງຫມົດ.
ເວລາເລັ່ງ ແລະຊ້າ.
ກຳນົດເວລາຢູ່ຈຸດສິ້ນສຸດການເຄື່ອນໄຫວ.
ຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີແລະແຮງບິດທີ່ມີຢູ່ໃນຄວາມໄວປະຕິບັດງານຕ້ອງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງແອັບພລິເຄຊັນ.
ມັນຍັງມີຄວາມສໍາຄັນທີ່ຈະພິຈາລະນາອັດຕາສ່ວນການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ເມື່ອມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານຂັບເຄື່ອນສະກູບານ, ຄວາມໄວການຫມຸນຂອງມໍເຕີກໍານົດຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນຂອງຫົວຂັດຕາມຫົວ screw.
ການຄິດໄລ່ຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຊ່ວຍໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີສາມາດບັນລຸຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation ທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍບໍ່ມີການເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດການເຮັດວຽກຂອງມັນ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງມີອິດທິພົນໂດຍກົງຕໍ່ການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງກົນໄກການ oscillating.
ສໍາລັບເຄື່ອງຂັດເພັດ, ຫົວຂັດຕ້ອງປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງເພື່ອຮັກສາການຄຸ້ມຄອງການຂັດທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຫຼຸດຜ່ອນການປ່ຽນແປງລະຫວ່າງວົງຈອນການປຸງແຕ່ງ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານໂດຍປົກກະຕິຈະໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ແລະຄວາມໄວ. ຂຶ້ນກັບຮູບແບບມໍເຕີ, ການຕັ້ງຄ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຄວາມລະອຽດອາດແຕກຕ່າງກັນ.
ເມື່ອປະເມີນຂໍ້ມູນສະເພາະຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຜູ້ຜະລິດຄວນພິຈາລະນາ:
ຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແໜ່ງຕໍາແໜ່ງ.
ຄວາມໄວການປະຕິບັດຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.
ຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມວົງປິດ.
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ servo drive.
ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ສູງຂຶ້ນສາມາດໃຫ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງທີ່ລະອຽດກວ່າ, ແຕ່ມັນບໍ່ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງລະດັບເຄື່ອງຈັກທີ່ສູງຂຶ້ນໂດຍອັດຕະໂນມັດ.
backlash ກົນຈັກ, ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງ coupling, ຄວາມຜິດພາດລະບົບສາຍສົ່ງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງທາງລົດໄຟນໍາພາ, ແລະການຜິດປົກກະຕິຂອງໂຄງສ້າງຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ການອອກແບບລະບົບ oscillation ສົມບູນ.
ການປ່ຽນແປງທິດທາງເລື້ອຍໆເປັນລັກສະນະກໍານົດຂອງການເຄື່ອນໄຫວ oscillating.
ໃນລະຫວ່າງແຕ່ລະວົງຈອນ reciprocating, ກົນໄກການຂັດຕ້ອງຊ້າລົງກ່ອນທີ່ຈະເຖິງຈຸດສຸດທ້າຍແລະເລັ່ງໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ. ຂະບວນການນີ້ສ້າງຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ອາດຈະສູງກວ່າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ດັ່ງນັ້ນ, ຜູ້ຜະລິດຄວນປະເມີນເຄື່ອງຈັກ servo ປະສົມປະສານ:
ຄວາມສາມາດຂອງແຮງບິດສູງສຸດ.
ຄວາມເລັ່ງສູງສຸດ.
ການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກ.
Servo ຄວບຄຸມແບນວິດ.
ໄລຍະເວລາການໂຫຼດເກີນທີ່ອະນຸຍາດ.
ພວກເຮົາແນະນຳໃຫ້ພິຈາລະນາໂປຣໄຟລການເລັ່ງ ແລະ ການຊ້າຂອງ S-curve ສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການການປີ້ນກັບທິດທາງທີ່ລຽບກວ່າ.
ໂປຼໄຟລ໌ເຫຼົ່ານີ້ຄ່ອຍໆປ່ຽນການເລັ່ງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຊ໊ອກກົນຈັກແລະການສັ່ນສະເທືອນ. ພວກເຂົາຍັງສາມາດຊ່ວຍປົກປ້ອງອົງປະກອບການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກແລະປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຫົວຂັດ.
ມໍເຕີທີ່ເລືອກຄວນສະຫນອງການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ພຽງພໍເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວົງຈອນ oscillation ທີ່ຕ້ອງການໂດຍບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນຫຼາຍເກີນໄປຫຼືຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານຕ້ອງຕິດຕໍ່ສື່ສານຢ່າງມີປະສິດທິພາບກັບ PLC ຫຼືຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຈັກ.
ເຄື່ອງຂັດເພັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະໃຊ້ສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂຶ້ນຢູ່ກັບຄວາມຕ້ອງການອັດຕະໂນມັດຂອງພວກເຂົາແລະຈໍານວນແກນຄວບຄຸມ.
ທາງເລືອກໃນການສື່ສານ ແລະການຄວບຄຸມທົ່ວໄປລວມມີ:
ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ |
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົ້ນຕໍ |
|---|---|
ກຳມະຈອນ/ທິດທາງ |
ຕໍາແຫນ່ງພື້ນຖານແລະຄໍາສັ່ງຄວາມໄວ |
RS485 |
ການສື່ສານ Serial ແລະການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ |
ຄາໂນເປນ |
ການຄວບຄຸມການປະສານງານໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ |
EtherCAT |
ຄວາມໄວສູງ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນທີ່ແທ້ຈິງ, ບ່ອນທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ |
ການໂຕ້ຕອບທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານທີ່ເລືອກແລະຕົວຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ.
ຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງຂັດທີ່ມີແກນເຄື່ອນທີ່ synchronized ຫຼາຍອາດຈະໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກ fieldbus ອຸດສາຫະກໍາທີ່ສະຫນັບສະຫນູນທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານແລະການຈັດການຕົວກໍານົດການສູນກາງ.
ກ່ອນທີ່ຈະຊື້, ຜູ້ຜະລິດຄວນກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງການສື່ສານ, ຮູບແບບຄໍາສັ່ງ, ຫນ້າທີ່ຄວບຄຸມທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ, ແລະຊອບແວການຕັ້ງຄ່າທີ່ມີຢູ່.
ຂະຫນາດກົນຈັກຂອງມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານແມ່ນການພິຈາລະນາທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງ.
ເຄື່ອງຂັດເພັດມັກຈະມີເຄື່ອງປະກອບກົນຈັກຫຼາຍອັນພາຍໃນໂຄງສ້າງທີ່ຂ້ອນຂ້າງຫນາແຫນ້ນ. ມໍເຕີຕ້ອງເຫມາະກັບພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງທີ່ມີຢູ່ໃນຂະນະທີ່ສະຫນອງແຮງບິດແລະຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ.
ສະເພາະກົນຈັກທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:
ຂະຫນາດຂອງຫນ້າແປນມໍເຕີ.
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ ແລະ ຄວາມຍາວ.
ການຕິດຕັ້ງຂຸມ.
ຄວາມຍາວຂອງມໍເຕີໂດຍລວມ.
ທິດທາງຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່.
Coupling ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງສາຍສົ່ງ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຂະຫນາດ flange ທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະເຫມາະສົມສໍາລັບກົນໄກການ oscillating ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການໂຫຼດຂອງເຂົາເຈົ້າແລະເງື່ອນໄຂການຕິດຕັ້ງ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານທີ່ຫນາແຫນ້ນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນພື້ນທີ່ທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການຂັບເອເລັກໂຕຣນິກແຍກຕ່າງຫາກແລະເຮັດໃຫ້ຮູບແບບເຄື່ອງງ່າຍດາຍ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມໍເຕີຍັງຕ້ອງສະຫນອງການປະຕິບັດຄວາມຮ້ອນທີ່ພຽງພໍແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງກົນຈັກສໍາລັບການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ສະພາບແວດລ້ອມຂັດເພັດອາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີມີຂີ້ຝຸ່ນຂັດ, ອະນຸພາກຂັດ, ນໍ້າເຢັນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ແລະການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມ.
ເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງມໍເຕີຖ້າການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ເລືອກແລະການຈັດການຕິດຕັ້ງບໍ່ເຫມາະສົມ.
ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານ, ຜູ້ຜະລິດຄວນປະເມີນ:
ການປ້ອງກັນຂາເຂົ້າ: ເລືອກລະດັບ IP ທີ່ເຫມາະສົມອີງຕາມການສໍາຜັດຕົວຈິງກັບຂີ້ຝຸ່ນ, ນ້ໍາ, ແລະນ້ໍາຂັດ.
ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ພາຍໃນຂອບເຂດອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຜູ້ຜະລິດກໍານົດໄວ້.
ການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ: ພິຈາລະນາຜົນກະທົບດ້ານຄວາມຮ້ອນຂອງການເລັ່ງເລື້ອຍໆ, ການຊ້າລົງ, ແລະການປ່ຽນແປງທິດທາງຊ້ໍາຊ້ອນ.
ການປົກປ້ອງສາຍເຄເບີ້ນ: ໃຊ້ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຫມາະສົມແລະເສັ້ນທາງສາຍເຄເບີ້ນເພື່ອປົກປ້ອງການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າຈາກການປົນເປື້ອນແລະຄວາມເສຍຫາຍທາງກົນຈັກ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການສໍາຜັດໂດຍກົງກັບ slurry ຂັດຫຼື coolant, ການປົກຫຸ້ມຂອງປ້ອງກັນເພີ່ມເຕີມຫຼືການຈັດການຕິດຕັ້ງປະທັບຕາອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນ.
ເຄື່ອງຂັດເພັດອາດຈະເຮັດວຽກເປັນໄລຍະເວລາທີ່ມີວົງຈອນການສັ່ນສະເທືອນຊ້ໍາຊ້ອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ການເລືອກມໍເຕີຄວນຄິດໄລ່ຮອບວຽນຫນ້າທີ່ຕົວຈິງແທນທີ່ຈະພຽງແຕ່ປະສິດທິພາບສູງສຸດຂອງມໍເຕີ.
ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານຕໍ່ໄປນີ້ຄວນຖືກປະເມີນ:
ຊົ່ວໂມງປະຕິບັດການປະຈໍາວັນ.
ຈໍານວນຮອບວຽນ oscillation.
ຄວາມຖີ່ຂອງການເລັ່ງ ແລະການຫຼຸດລົງ.
ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດສະເລ່ຍແລະສູງສຸດ.
ອຸນຫະພູມມໍເຕີໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ.
ແຮງບິດ RMS ທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີຄວນໄດ້ຮັບການຄິດໄລ່ໂດຍອີງໃສ່ວົງຈອນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສົມບູນແລະປຽບທຽບກັບແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງການຈັດອັນດັບຂອງມັນ.
ນີ້ຊ່ວຍປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປແລະສະຫນັບສະຫນູນການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
ນອກເຫນືອໄປຈາກຂໍ້ມູນສະເພາະດ້ານວິຊາການ, ການເລືອກຜູ້ຜະລິດ servo motor ປະສົມປະສານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການພັດທະນາການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມ oscillation ທີ່ເຫມາະສົມ.
ຜູ້ຜະລິດທີ່ມີປະສົບການຄວນຈະສາມາດສະຫນອງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການສໍາລັບຂະຫນາດມໍເຕີ, ການຄັດເລືອກຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການຕັ້ງຄ່າການສື່ສານ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງກັບກົນຈັກ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຄື່ອງຂັດເພັດ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ສົນທະນາຂໍ້ມູນຕໍ່ໄປນີ້ກັບຜູ້ສະຫນອງມໍເຕີ:
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ oscillation ທີ່ຕ້ອງການແລະຄວາມຖີ່.
ການເຄື່ອນຍ້າຍການໂຫຼດແລະປະເພດການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກ.
ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
ຄວາມໄວການເຮັດວຽກສູງສຸດ.
ຄວາມຕ້ອງການການເລັ່ງແລະການຫຼຸດຜ່ອນ.
ຂະຫນາດການຕິດຕັ້ງທີ່ມີຢູ່.
ອະນຸສັນຍາການສື່ສານທີ່ຕ້ອງການ.
ຂໍ້ກໍານົດການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ.
ການສະຫນອງຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດແນະນໍາການຕັ້ງຄ່າມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານທີ່ເຫມາະສົມແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ການກໍານົດ motor ທົ່ວໄປ.
ໃນທີ່ສຸດ, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການ oscillation ເຄື່ອງຂັດເພັດແມ່ນຫນຶ່ງທີ່ກົງກັບການໂຫຼດກົນຈັກຕົວຈິງ, ຄວາມຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວແບບເຄື່ອນໄຫວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ. ຂະຫນາດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມແລະການເຊື່ອມໂຍງລະບົບຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງ oscillation, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົດດັນກົນຈັກທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ, ແລະບັນລຸການປະຕິບັດການຂັດທີ່ສອດຄ່ອງຕະຫຼອດການດໍາເນີນງານການຜະລິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງຂັດເພັດກ້າວໄປສູ່ອັດຕະໂນມັດທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຄວາມຕ້ອງການການປຸງແຕ່ງທີ່ຊັດເຈນກວ່າ, ລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງພວກເຂົາຕ້ອງໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ການຕອບສະຫນອງ, ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການເຊື່ອມໂຍງຫຼາຍຂຶ້ນ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້ໂດຍການລວມເອົາການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີແລະການຄວບຄຸມການຂັບອັດສະລິຍະໃນການຕັ້ງຄ່າທີ່ຫນາແຫນ້ນ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຕົ້ນຕໍຂອງພວກເຂົາປະກອບມີ:
ການຈັດຕຳແໜ່ງ oscillation ທີ່ຖືກຕ້ອງ: ການຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດປັບປຸງການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating.
ລະບຽບຄວາມໄວທີ່ຫມັ້ນຄົງ: ການຄວບຄຸມແບບວົງປິດຊ່ວຍຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງພາຍໃຕ້ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ.
ການປີ້ນກັບທິດທາງທີ່ຕອບສະຫນອງ: ການຄວບຄຸມແຮງບິດແບບໄດນາມິກສະຫນັບສະຫນູນການເລັ່ງແລະການຊ້າລົງເລື້ອຍໆ.
ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກ: ໂປຣໄຟລການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການເຄື່ອນທີ່ທັນທີທັນໃດ.
ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບແບບງ່າຍດາຍ: ການອອກແບບປະສົມປະສານຫຼຸດຜ່ອນສ່ວນປະກອບຂອງໄດທີ່ແຍກຕ່າງຫາກແລະຄວາມສັບສົນໃນການຕິດຕັ້ງ.
ການຂຽນໂປລແກລມການເຄື່ອນໄຫວແບບຍືດຫຍຸ່ນ: ຈັງຫວະທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ, ແລະຕົວກໍານົດການທີ່ຢູ່ອາໃສສະຫນັບສະຫນູນຂະບວນການຂັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ປັບປຸງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງອັດຕະໂນມັດ: ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານທີ່ສະຫນັບສະຫນູນເຮັດໃຫ້ການປະສານງານກັບ PLC ແລະລະບົບການຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກອື່ນໆ.
ລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານເປັນການແກ້ໄຂທີ່ມີຄຸນຄ່າສໍາລັບແກນ oscillating ຂອງເຄື່ອງຂັດເພັດທີ່ທັນສະໄຫມ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານປັບປຸງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ oscillating ໃນເຄື່ອງຂັດເພັດໂດຍຜ່ານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຊັດເຈນ, ກົດລະບຽບຄວາມໄວຮອບປິດ, ການຄວບຄຸມແຮງບິດທີ່ຕອບສະຫນອງ, ແລະໂປຣໄຟລການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດຂຽນໄດ້. ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ສອດຄ່ອງ, ປັບປຸງການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນກົນຈັກໃນໄລຍະການປ່ຽນແປງທິດທາງເລື້ອຍໆ.
ໂດຍການລວມມໍເຕີແລະຂັບເອເລັກໂຕຣນິກເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍງານທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ພວກເຂົາຍັງເຮັດໃຫ້ການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນງ່າຍດາຍ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງສາຍໄຟ, ແລະສະຫນອງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍກວ່າເກົ່າສໍາລັບຜູ້ຜະລິດເຄື່ອງຈັກ.
ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂັດເພັດທີ່ຕ້ອງການ oscillation ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະອັດຕະໂນມັດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ການເລືອກເຄື່ອງຈັກ servo ປະສົມປະສານຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ເມື່ອປະເມີນການແກ້ໄຂ, ຜູ້ຜະລິດຄວນພິຈາລະນາຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ, ຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນ, ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ໂປໂຕຄອນການສື່ສານ, ແລະການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ.
ດ້ວຍການເລືອກມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງແລະລະບົບການມອບຫມາຍ, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສາມາດສ້າງພື້ນຖານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບການພັດທະນາເຄື່ອງຂັດເພັດທີ່ຊັດເຈນ, ມີປະສິດທິພາບ, ແລະອັດສະລິຍະ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານຖືກນໍາໃຊ້ໃນເຄື່ອງຂັດເພັດເພາະວ່າພວກເຂົາສະຫນອງການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະການປັບຕົວຂອງແຮງບິດທີ່ຕອບສະຫນອງ. ໄດ servo ທີ່ມີໃນຕົວຂອງພວກເຂົາແລະລະບົບການຕອບໂຕ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ oscillation ທີ່ສອດຄ່ອງ, ແລະການປີ້ນກັບທິດທາງທີ່ລຽບງ່າຍ. ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການຮັກສາສະພາບການຂັດທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ປັບປຸງການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະງ່າຍການເຊື່ອມໂຍງເຄື່ອງ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ oscillation ຜ່ານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໂດຍອີງໃສ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງວົງປິດ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ໃນຂະນະທີ່ໄດ servo ປຽບທຽບການເຄື່ອນໄຫວຕົວຈິງກັບຄໍາສັ່ງຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີໂຄງການແລະແກ້ໄຂ deviations ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຫົວຂັດສາມາດບັນລຸຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍຂອງຕົນຢ່າງສະຫມໍ່າສະເຫມີແລະຮັກສາ trajectory oscillation ຊ້ໍາຊ້ອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດການຂັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດສະຫນອງຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີແລະຄວາມໄວການຫມຸນ. ໃນເຄື່ອງຂັດເພັດ, ຂໍ້ມູນນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ servo drive ປະສົມປະສານເພື່ອຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ reciprocating, ກວດພົບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ແລະປັບຜົນຜະລິດມໍເຕີຕາມຄວາມເຫມາະສົມ. ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄໍາຕິຊົມໂດຍກົງມີອິດທິພົນຕໍ່ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຢູ່, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຈັກໂດຍລວມຍັງຂຶ້ນກັບຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກແລະການປັບທຽບລະບົບ.
ແມ່ນແລ້ວ. ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານໃຊ້ກົດລະບຽບຄວາມໄວວົງປິດແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວເພື່ອຈັດການການເລັ່ງ, ການຫຼຸດຄວາມໄວແລະການປີ້ນກັບທິດທາງ. ໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກ oscillating, ໄດ servo ປັບປັດຈຸບັນມໍເຕີຕາມສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເພື່ອປະຕິບັດຕາມໂປຣໄຟລຄວາມໄວຂອງໂຄງການ. ຂະຫນາດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມແລະການປັບ servo ຊ່ວຍຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບທາງກົນຈັກໃນໄລຍະວົງຈອນປີ້ນກັບກັນຊ້ໍາ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານສາມາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນໂດຍຜ່ານການເລັ່ງການຄວບຄຸມ, ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ລຽບງ່າຍ, ຄວາມຄິດເຫັນຂອງວົງປິດ, ແລະຕົວກໍານົດການ servo ທີ່ດີທີ່ສຸດ. S-curve motion profile ຄ່ອຍໆປ່ຽນການເລັ່ງ, ຫຼຸດຜ່ອນກໍາລັງກົນຈັກຢ່າງກະທັນຫັນໃນລະຫວ່າງການປີ້ນກັບທິດທາງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນຍັງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມເຂັ້ມງວດຂອງກົນຈັກທີ່ເຫມາະສົມ, ການສອດຄ່ອງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ອົງປະກອບການເຄື່ອນຍ້າຍທີ່ສົມດູນ, ແລະການອອກແບບລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ເຫມາະສົມ.
ອີງຕາມຕົວແບບຂອງມໍເຕີ, ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານອາດຈະສະຫນັບສະຫນູນ Pulse / Direction, RS485, CANopen, ຫຼື EtherCAT ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ. Pulse / Direction ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປສໍາລັບຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວພື້ນຖານ, ໃນຂະນະທີ່ RS485 ແລະ CANopen ສະຫນັບສະຫນູນສະຖາປັດຕະຍະກໍາການສື່ສານ serial ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້. EtherCAT ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການປະສານງານໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຂອງແກນການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍ. ໂປໂຕຄອນທີ່ເລືອກຄວນກົງກັບ PLC ຫຼືຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໃຊ້ໃນເຄື່ອງຂັດ.
ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການຄວນກວມເອົາ torque ເລັ່ງ, ແຮງບິດ friction, ແລະແຮງບິດໂຫຼດພາຍນອກ. ສໍາລັບກົນໄກການ oscillating rotary, ຄວາມສໍາພັນພື້ນຖານແມ່ນ:
T = J × α + Tₗ
ບ່ອນທີ່:
T = ຕ້ອງການແຮງບິດມໍເຕີ.
J = Total equivalent rotational inertia ສະທ້ອນກັບ shaft motor.
α = ການເລັ່ງມຸມ.
Tₗ = Load torque, ລວມທັງ friction ແລະການຕໍ່ຕ້ານພາຍນອກອື່ນໆ.
ສໍາລັບກົນໄກການ oscillating linear ຂັບເຄື່ອນໂດຍ screws ບານຫຼືສາຍສົ່ງສາຍແອວ, ການໂຫຼດ linear ທໍາອິດຕ້ອງໄດ້ຮັບການປ່ຽນເປັນແຮງບິດຂ້າງ motor ທຽບເທົ່າ. ວິສະວະກອນຄວນປະເມີນແຮງບິດສູງສຸດໃນລະຫວ່າງການປີ້ນກັບທິດທາງແລະແຮງບິດ RMS ໃນໄລຍະຮອບວຽນການເຮັດວຽກທີ່ສົມບູນເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີທີ່ພຽງພໍແລະການປະຕິບັດຄວາມຮ້ອນ.
ປັດໄຈການຄັດເລືອກທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີແຮງບິດການຈັດອັນດັບ, ແຮງບິດສູງສຸດ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ, ຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ຂອງ oscillation, ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ອະນຸສັນຍາການສື່ສານ, ຂະຫນາດຂອງ flange, ແລະການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ. ຜູ້ຜະລິດຄວນປະເມີນຄວາມຕ້ອງການເລັ່ງ, ຮອບວຽນຫນ້າທີ່, ປະສິດທິພາບການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກ, ແລະເງື່ອນໄຂຄວາມຮ້ອນ. ຂະຫນາດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມຮັບປະກັນວ່າລະບົບ servo ສາມາດຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວ oscillating ທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຫມັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດການຂັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ແມ່ນແລ້ວ. ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານທີ່ມີການໂຕ້ຕອບການສື່ສານທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ສາມາດດໍາເນີນການເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນ. ພວກເຂົາສາມາດປະສານງານການສັ່ນສະເທືອນຫົວຂັດ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງວຽກ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວຊ່ວຍອື່ນໆໂດຍຜ່ານ PLC ຫຼືຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສູນກາງ. ອີງຕາມສະຖາປັດຕະການສື່ສານທີ່ເລືອກ, ຜູ້ຜະລິດສາມາດປະຕິບັດລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວ synchronized ເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບອັດຕະໂນມັດແລະຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການປຸງແຕ່ງ.
ມໍເຕີ servo ປະສົມປະສານປັບປຸງການປະຕິບັດຂອງເຄື່ອງຈັກໂດຍການສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຄວາມໄວການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ການປີ້ນກັບທິດທາງທີ່ຕອບສະຫນອງ, ແລະການຂຽນໂປຼແກຼມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ການອອກແບບ motor-and-drive ຫນາແຫນ້ນຂອງເຂົາເຈົ້າຍັງຫຼຸດຜ່ອນສາຍໄຟພາຍນອກແລະງ່າຍການຕິດຕັ້ງ. ເມື່ອຖືກເລືອກຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະປະສົມປະສານກັບອົງປະກອບກົນຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ພວກມັນຊ່ວຍປັບປຸງຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂັດ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມກົດດັນກົນຈັກທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ, ແລະສະຫນັບສະຫນູນການປຸງແຕ່ງເພັດອັດຕະໂນມັດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
ເຄື່ອງຈັກ Servo ປະສົມປະສານປັບປຸງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ oscillating ໃນເຄື່ອງຂັດເພັດແນວໃດ?
Microstepping Servo Motors ປັບປຸງຄວາມຊັດເຈນໃນອຸປະກອນ optical ແນວໃດ?
ອະນຸສັນຍາການສື່ສານໃດທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ Servo ກະສິກໍາ?
ເຄື່ອງຈັກ Servo ປະສົມປະສານປັບປຸງການປະຕິບັດການຄວບຄຸມການຍົກໃນລົດໄຖນາປົກຄອງຕົນເອງແນວໃດ?
Integrated DC Servo Motors ປັບປຸງຄວາມສອດຄ່ອງຂອງ Press-Fit Force ໃນລະບົບ Servo Press ແນວໃດ?
ໂປໂຕຄອນການສື່ສານໃດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບມໍເຕີ Stepper Servo Motors ໃນລະບົບການເກັບຮັກສາ AS/RS?
ເຄື່ອງຈັກ Servo ປະສົມປະສານປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນການເລືອກເອົາຫຸ່ນຍົນແນວໃດ?
© ສະ 2024 ຫງວນລິຂະສິດ Changzhou BESFOC MOTOR CO., LTD.