តើ AGV អាចពឹងផ្អែកលើ STO ដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិចបានទេ?

យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGVs) មានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈទំនើប ឃ្លាំងឆ្លាតវៃ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ នៅពេលដែលប្រព័ន្ធ AGV កាន់តែបង្រួម សន្សំសំចៃថាមពល និងឆ្លាតវៃ វិស្វករវាយតម្លៃកាន់តែខ្លាំងឡើងនូវបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័ររួមបញ្ចូលគ្នា ដើម្បីសម្រួលស្ថាបត្យកម្មដ្រាយ និងកែលម្អសុវត្ថិភាពប្រតិបត្តិការ។ សំណួរសំខាន់មួយគឺថាតើ AGV អាចពឹងផ្អែកលើ Safe Torque Off (STO) ដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិចដែរឬទេ។

ចម្លើយគឺអាស្រ័យលើការរចនាមេកានិច បរិស្ថានប្រតិបត្តិការ តម្រូវការបញ្ឈប់ និងស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពមុខងាររបស់ AGV។ STO អាចការពារម៉ូទ័រពីការបង្កើតកម្លាំងបង្វិល ប៉ុន្តែវាមិនធ្វើឱ្យម៉ូទ័រចាប់ហ្វ្រាំងយ៉ាងសកម្ម ឬធានាថា AGV ដែលកំពុងផ្លាស់ទីនឹងឈប់ភ្លាមៗ។ នៅពេលដែលរថយន្តកំពុងធ្វើដំណើរលើជម្រាលភ្នំ ផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ ឬប្រតិបត្តិការក្នុងបរិយាកាសដែលចលនាមិនអាចគ្រប់គ្រងបានបង្ហាញពីគ្រោះថ្នាក់ ហ្វ្រាំងមេកានិច ឬយន្តការបញ្ឈប់ដែលបង្កើតឡើងដោយវិស្វកម្មផ្សេងទៀតប្រហែលជាចាំបាច់។

ដើម្បីកំណត់ថាតើ AGV អាចដំណើរការដោយសុវត្ថិភាពដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច យើងត្រូវបែងចែករវាងការដកកម្លាំងបង្វិល ការបន្ថយល្បឿនដែលបានគ្រប់គ្រង និងការកាន់មេកានិច។ យើងក៏ត្រូវពិចារណាផងដែរអំពីរបៀបដែលម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា ឧបករណ៍បញ្ជាសុវត្ថិភាព និងប្រព័ន្ធបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ ធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីការពារមនុស្ស ឧបករណ៍ និងទំនិញដឹកជញ្ជូន។

តើអ្វីទៅជា Safe Torque Off (STO) នៅក្នុង AGV?

Safe Torque Off (STO) គឺជាមុខងារសុវត្ថិភាពដែលមានមុខងាររួមបញ្ចូលទៅក្នុង servo drives និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រជាច្រើន។ នៅក្នុងយានជំនិះដែលមានមគ្គុទ្ទេសក៍ស្វ័យប្រវត្តិ (AGV) STO ការពារកុំឱ្យដ្រាយម៉ូទ័របង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំ នៅពេលរកឃើញស្ថានភាពទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាព ដែលជួយកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃចលនាគ្រោះថ្នាក់។

STO មានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅក្នុងកម្មវិធី AGV ដែលការរុករកស្វយ័ត ការរកឃើញឧបសគ្គ និងមុខងារបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ត្រូវតែធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីការពារប្រតិបត្តិករ ឧបករណ៍ និងសម្ភារៈដឹកជញ្ជូន។ នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាសុវត្ថិភាពបើកដំណើរការ STO នោះដ្រាយនឹងបិទសមត្ថភាពផលិតកម្លាំងបង្វិលរបស់វាតាមរយៈសៀគ្វីសុវត្ថិភាពដែលបានកំណត់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ STO មិនចាប់ហ្វ្រាំងម៉ូទ័រយ៉ាងសកម្ម ឬធានាថា AGV នឹងឈប់ភ្លាមៗនោះទេ។ យានជំនិះអាចបន្តផ្លាស់ទី ដោយសារនិចលភាព កម្លាំងខាងក្រៅ ឬទំនាញផែនដី ជាពិសេសនៅពេលដំណើរការលើជម្រាល។

តើ STO ដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេចនៅក្នុងប្រព័ន្ធ AGV Drive?

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា AGV ធម្មតារួមបញ្ចូលសមាសធាតុជាច្រើនដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនា និងសុវត្ថិភាព៖

• ឧបករណ៍បញ្ជាសុវត្ថិភាព៖ ត្រួតពិនិត្យធាតុបញ្ចូលដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាព ដូចជាប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ និងសញ្ញាស្កែនការពារ ហើយចាប់ផ្តើមការឆ្លើយតបសុវត្ថិភាពដែលត្រូវការ។

• ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា៖ បង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿន AGV ការបន្ថយល្បឿន និងការធ្វើដំណើរ។

• សៀគ្វីសុវត្ថិភាព STO៖ បិទសមត្ថភាពរបស់ដ្រាយក្នុងការផលិតកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រ នៅពេលមុខងារ STO ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។

• ប្រព័ន្ធបញ្ឈប់ពេលមានអាសន្ន៖ ចាប់ផ្តើមការឈប់ទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាព នៅពេលមានស្ថានភាពគ្រោះថ្នាក់កើតឡើង ឬប្រតិបត្តិករស្នើសុំការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់។

• ហ្រ្វាំងមេកានិក ប្រសិនបើចាំបាច់៖ ផ្តល់សមត្ថភាពហ្វ្រាំង ឬទប់លំនឹង ដើម្បីទប់ស្កាត់ចលនាដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាននៅក្រោមលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់។

ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតា ដ្រាយ servo ធ្វើនិយ័តកម្មកម្លាំងបង្វិលជុំនិងល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រដើម្បីរក្សាចលនាបញ្ជារបស់ AGV ។ នៅពេលដែល STO ត្រូវបានកេះ ដ្រាយការពារការបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ថែមទៀត ដោយឯករាជ្យពីពាក្យបញ្ជាចលនាធម្មតា។ ឥរិយាបថ​ឈប់​ពិត​ប្រាកដ​របស់​រថយន្ត​អាស្រ័យ​លើ​សន្ទុះ​ដែល​មាន​ស្រាប់ ភាព​ធន់​នឹង​ការ​បើកបរ យន្តការ​ហ្វ្រាំង និង​បរិយាកាស​ប្រតិបត្តិការ។

ជាឧទាហរណ៍ AGV ដែលធ្វើដំណើរតាមច្រកផ្លូវឃ្លាំងមួយកម្រិតអាចថយចុះជាលំដាប់បន្ទាប់ពីការធ្វើឱ្យសកម្ម STO ដោយសារតែភាពធន់នឹងការវិល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ AGV ដែលធ្វើដំណើរចុះចំណោតអាចបន្តផ្លាស់ទីក្រោមទំនាញផែនដី ប្រសិនបើមិនមានយន្តការហ្វ្រាំងសមស្រប។

តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង STO និងហ្វ្រាំងមេកានិច?

ទោះបីជា STO និងហ្វ្រាំងមេកានិចទាំងពីររួមចំណែកដល់សុវត្ថិភាពម៉ាស៊ីនក៏ដោយក៏ពួកគេអនុវត្តមុខងារផ្សេងៗគ្នា។

STO មិនមែនជាការជំនួសដោយផ្ទាល់សម្រាប់ហ្វ្រាំងមេកានិចទេ។ ប្រសិនបើ AGV ត្រូវតែរក្សាទីតាំងរបស់វានៅលើផ្លូវជម្រាល ទប់ស្កាត់ចលនាបន្ទាប់ពីការបាត់បង់ថាមពល ឬឈប់ក្នុងចម្ងាយជាក់លាក់មួយ វិស្វករត្រូវតែវាយតម្លៃថាតើហ្វ្រាំងមេកានិច ឬដំណោះស្រាយហ្វ្រាំងសមស្របផ្សេងទៀតគឺចាំបាច់។

ហេតុអ្វីបានជា STO មានសារៈសំខាន់សម្រាប់សុវត្ថិភាព AGV?

STO ផ្តល់នូវមុខងារសុវត្ថិភាពដ៏សំខាន់មួយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសម្ភារៈដោយស្វ័យប្រវត្តិ ព្រោះវាជួយការពារកម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រដោយអចេតនា នៅពេលដែលស្ថានភាពគ្រោះថ្នាក់កើតឡើង។ នៅពេលដែលរួមបញ្ចូលយ៉ាងត្រឹមត្រូវទៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពរបស់ AGV វាអាចកាត់បន្ថយការពឹងផ្អែកលើការបញ្ជាចលនាធម្មតាសម្រាប់មុខងារដកកម្លាំង។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយសុវត្ថិភាពនៃ AGV ពេញលេញគឺអាស្រ័យលើសមត្ថភាព STO របស់ដ្រាយ។ វិស្វករត្រូវតែវាយតម្លៃចម្ងាយឈប់ ល្បឿនរថយន្ត បន្ទុកអតិបរមា លក្ខខណ្ឌជាន់ ប្រតិបត្តិការជម្រាល និងលទ្ធភាពនៃការបាត់បង់ថាមពល។ ការរចនាក៏គួរតែគិតគូរអំពីពេលវេលាឆ្លើយតបរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍បញ្ជាសុវត្ថិភាព និងប្រព័ន្ធដ្រាយ។

សម្រាប់ AGVs ដែលកំពុងប្រតិបត្តិការនៅជិតបុគ្គលិក ឬដឹកជញ្ជូនទំនិញធ្ងន់ STO គួរតែត្រូវបានចាត់ទុកជាធាតុផ្សំមួយនៃយុទ្ធសាស្ត្រសុវត្ថិភាពមុខងារពេញលេញ ជាជាងជាដំណោះស្រាយដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ការបញ្ឈប់ និងកាន់រថយន្ត។

នៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ AGV យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យផ្ទៀងផ្ទាត់ការអនុវត្ត STO របស់ដ្រាយ ពិនិត្យមើលឯកសារសុវត្ថិភាពរបស់អ្នកផលិត និងកំណត់ថាតើមុខងារហ្វ្រាំងបន្ថែមត្រូវបានទាមទារដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃការបញ្ឈប់ និងកាន់របស់កម្មវិធីដែរឬទេ។

BESFOC ម៉ូទ័រ DC servo រួមបញ្ចូលគ្នា  ផលិតផល

BESFOC ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា  ផលិតផល

ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នារបស់ Besfoc សេវាកម្មប្ដូរតាមបំណង

ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នារបស់ Besfoc សេវាកម្មប្ដូរតាមបំណង

តើ AGV អាចពឹងផ្អែកលើ STO ដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិចបានទេ?

AGV អាចដំណើរការដោយគ្មានហ្រ្វាំងមេកានិក ប៉ុន្តែនៅពេលដែលការវាយតម្លៃហានិភ័យ និងការរចនាប្រព័ន្ធរបស់វាបង្ហាញថា លទ្ធផលនៃការបញ្ឈប់ និងឥរិយាបថអាចទទួលយកបាននៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដែលពាក់ព័ន្ធទាំងអស់។

អវត្ដមាននៃហ្វ្រាំងមេកានិចមិនធ្វើឱ្យ AGV មិនមានសុវត្ថិភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិទេ។ កម្មវិធីដែលមានល្បឿនទាប និងហានិភ័យទាបមួយចំនួនអាចត្រូវបានរចនាឡើងជុំវិញការបន្ថយល្បឿនដែលបានគ្រប់គ្រង ការតស៊ូអកម្ម និងយុទ្ធសាស្ត្រសុវត្ថិភាពដែលមានសុពលភាព។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើ STO ណែនាំដែនកំណត់ដែលត្រូវតែដោះស្រាយ។

នៅពេលដំណើរការដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិចអាចទទួលយកបាន។

ការរចនា AGV គ្មានហ្វ្រាំងអាចត្រូវបានពិចារណានៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌខាងក្រោមត្រូវបានពេញចិត្ត:

1. AGV ដំណើរការលើផ្ទៃកម្រិតមួយ។

យានជំនិះដែលដំណើរការលើកម្រាលរោងចក្រដែលគ្រប់គ្រងដោយផ្ទះល្វែង អាចមានហានិភ័យទាបនៃចលនាដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបានបន្ទាប់ពីការដកកម្លាំងបង្វិលជុំជាងយានដែលដំណើរការលើផ្ទៃលំអៀង។ យ៉ាង​ណា​ក៏​ដោយ សន្ទុះ​ដែល​នៅ​សេសសល់ ការ​កខ្វក់​នៅ​លើ​កម្រាល​ឥដ្ឋ ការ​កកិត​របស់​កង់ និង​កម្លាំង​រុញ​ពី​ខាង​ក្រៅ​នៅ​តែ​ត្រូវ​បាន​គេ​វាយ​តម្លៃ។

2. រថយន្តដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប។

ល្បឿនប្រតិបត្តិការទាប ជាទូទៅកាត់បន្ថយថាមពល kinetic និងអាចធ្វើឱ្យបញ្ហាបញ្ឈប់កាន់តែងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ល្បឿនទាបតែម្នាក់ឯងមិនកំណត់ថា STO ដោយគ្មានហ្វ្រាំងគឺមានសុវត្ថិភាពនោះទេ។

3. កម្មវិធីនេះមិនតម្រូវឱ្យមានការកាន់កាប់វិជ្ជមានទេ។

ប្រសិនបើ AGV មិនចាំបាច់រក្សាទីតាំងរបស់វាប្រឆាំងនឹងទំនាញផែនដី ឬកម្លាំងខាងក្រៅផ្សេងទៀតក្នុងអំឡុងពេលឈប់ទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពទេ ហ្វ្រាំងទប់មេកានិចប្រហែលជាមិនចាំបាច់ទេ។ លក្ខខណ្ឌនេះត្រូវតែផ្ទៀងផ្ទាត់ជាជាងការសន្មត់។

4. ចម្ងាយឈប់ស្ថិតនៅក្នុងស្រោមសំបុត្រសុវត្ថិភាពដែលមាន។

ឥរិយាបថឈប់ទាំងស្រុងត្រូវតែត្រូវបានវាយតម្លៃធៀបនឹងចម្ងាយធ្វើដំណើរអតិបរមាដែលអនុញ្ញាតរបស់ AGV បន្ទាប់ពីតម្រូវការសុវត្ថិភាព។ ការរចនាត្រូវតែគិតគូរពីការពន្យាពេលក្នុងការរកឃើញ ការឆ្លើយតបរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា ការឆ្លើយតបនឹងការបើកបរ និចលភាពរថយន្ត បន្ទុក និងកម្លាំងហ្វ្រាំងដែលមាន។

5. មានយន្តការបញ្ឈប់ជម្រើសសមស្រប។

ការឈប់ត្រួតពិនិត្យដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពដែលមានសុពលភាព ប្រព័ន្ធហ្វ្រាំងដាច់ដោយឡែក ឬការរៀបចំដោយវិស្វកម្មផ្សេងទៀតអាចផ្តល់នូវដំណើរការបញ្ឈប់ចាំបាច់។ ការរចនាត្រូវតែធានាថាការដកកម្លាំងបង្វិលមិនចាកចេញពី AGV នៅក្នុងស្ថានភាពដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន ឬមានគ្រោះថ្នាក់។

សូម្បីតែនៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌទាំងនេះហាក់ដូចជាពេញចិត្តក៏ដោយ យើងត្រូវផ្ទៀងផ្ទាត់ប្រព័ន្ធក្រោមលក្ខខណ្ឌកំហុសដែលអាចមើលបានជាមុន និងស្ថានភាពប្រតិបត្តិការដ៏អាក្រក់បំផុត។

នៅពេលដែល AGV មិនគួរពឹងផ្អែកលើ STO តែម្នាក់ឯង

ហ្វ្រាំងមេកានិច ឬដំណោះស្រាយហ្វ្រាំងសមស្របផ្សេងទៀត ជាទូទៅចាំបាច់នៅពេលដែល AGV ត្រូវតែបញ្ឈប់ ឬនៅស្ងៀមក្រោមលក្ខខណ្ឌដែល STO មិនអាចដោះស្រាយបាន។

គោលការណ៍សំខាន់គឺថា STO អាចគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់មុខងារសុវត្ថិភាពដកកម្លាំងបង្វិលជុំជាក់លាក់មួយ ដោយមិនចាំបាច់គ្រប់គ្រាន់សម្រាប់តម្រូវការបញ្ឈប់ និងកាន់ពេញលេញរបស់ AGV នោះទេ។

តើ STO អាចជំនួសមុខងារបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់នៅក្នុង AGV បានទេ?

លេខ STO គឺជាមុខងារសុវត្ថិភាពនៃដ្រាយ ចំណែកឯការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់គឺជាពាក្យបញ្ជា ឬមុខងារដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាព ដែលមានបំណងនាំយកប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីនដែលមានគ្រោះថ្នាក់ទៅកាន់ស្ថានភាពសុវត្ថិភាព។

ប្រព័ន្ធបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់អាចប្រើ STO ជាផ្នែកនៃការអនុវត្តរបស់វា ប៉ុន្តែឥរិយាបថបញ្ឈប់ដែលត្រូវការអាស្រ័យលើកម្មវិធី និងការវាយតម្លៃហានិភ័យ។

ប្រភេទការបញ្ឈប់ដែលត្រូវបានយោងជាទូទៅចំនួនពីរគឺពាក់ព័ន្ធជាពិសេស។

ប្រភេទ 0 បញ្ឈប់៖ ការដកកម្លាំងបង្វិលជុំភ្លាមៗ

ការបញ្ឈប់ប្រភេទ 0 ពាក់ព័ន្ធនឹងការបញ្ឈប់តាមរយៈការដកថាមពលភ្លាមៗទៅកាន់ឧបករណ៍ដំណើរការម៉ាស៊ីន ជាមួយនឹងការបញ្ឈប់ដែលសម្រេចបានដោយការដកថាមពលចេញជាជាងតាមលំដាប់នៃការបន្ថយល្បឿនដែលបានគ្រប់គ្រង។

នៅក្នុងដ្រាយដែលអនុវត្ត STO មុខងារ STO អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្រេចបាននូវឥរិយាបថដកកម្លាំងដែលត្រូវការ។

សម្រាប់ AGV ដែលកំពុងផ្លាស់ប្តូរ យានជំនិះអាចចូលច្រាំងរហូតដល់វាឈប់។ ប្រសិនបើចម្ងាយឈប់នេះមិនអាចទទួលយកបាន ការដកកម្លាំងបង្វិលចេញតែម្នាក់ឯងគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។

ប្រភេទទី 1 បញ្ឈប់៖ ការបន្ថយល្បឿនដែលបានគ្រប់គ្រង អមដោយការដកកម្លាំងបង្វិលជុំ

ការបញ្ឈប់ប្រភេទទី 1 ពាក់ព័ន្ធនឹងដំណើរការបញ្ឈប់ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រង អមដោយការដកថាមពលចេញទៅកាន់ actuators ។

ឧទាហរណ៍ AGV អាចបន្ថយល្បឿនដំបូងតាមរយៈដ្រាយម៉ូទ័ររបស់វា ហើយបន្ទាប់មកធ្វើឱ្យ STO សកម្ម បន្ទាប់ពីឈានដល់លក្ខខណ្ឌឈប់ដោយសុវត្ថិភាព ឬបំពេញលំដាប់នៃការបន្ថយដែលមានបំណង។

វិធីសាស្រ្តនេះអាចកាត់បន្ថយចម្ងាយឈប់ និងបង្កើនការព្យាករណ៍ បានផ្តល់មុខងារគ្រប់គ្រង-បញ្ឈប់ និងការអនុវត្តទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពរបស់វាបំពេញតាមតម្រូវការរបស់កម្មវិធី។

ស្ថាបត្យកម្មពិតប្រាកដត្រូវតែត្រូវបានរចនាឡើង និងធ្វើឱ្យមានសុពលភាពប្រឆាំងនឹងស្តង់ដារសុវត្ថិភាពម៉ាស៊ីនដែលអាចអនុវត្តបាន រួមទាំងបទប្បញ្ញត្តិពាក់ព័ន្ធនៃ IEC 60204-1 និង ISO 13850។

សំខាន់ ការបញ្ឈប់កម្មវិធីធម្មតាដែលធ្វើតាមដោយ STO មិនគួរត្រូវបានសន្មត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីផ្តល់នូវការបញ្ឈប់ដែលគ្រប់គ្រងដោយវាយតម្លៃសុវត្ថិភាពនោះទេ។ នៅពេលដែលការបន្ថយល្បឿនដែលបានគ្រប់គ្រងដោយខ្លួនវាមានសារៈសំខាន់សុវត្ថិភាព មុខងារសុវត្ថិភាពដែលបានរចនាត្រឹមត្រូវ និងត្រឹមត្រូវគឺត្រូវបានទាមទារ។

របៀបគណនាចម្ងាយឈប់ AGV ដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច

នៅពេលវាយតម្លៃ AGV ដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច ចម្ងាយឈប់គឺជាកត្តាសំខាន់ក្នុងការកំណត់ថាតើ STO តែម្នាក់ឯងអាចបំពេញតម្រូវការសុវត្ថិភាពរបស់កម្មវិធីដែរឬទេ។ ចាប់តាំងពី STO ដកកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូតូដោយមិនចាំបាច់ចាប់ហ្វ្រាំងរថយន្តយ៉ាងសកម្មនោះ AGV អាចបន្តផ្លាស់ទីដោយសារនិចលភាព ភាពធន់នឹងការរំកិល ឬទំនាញផែនដី។

កត្តាសំខាន់ៗដែលប៉ះពាល់ដល់ចម្ងាយឈប់ AGV

កត្តាជាច្រើនមានឥទ្ធិពលលើចម្ងាយដែល AGV ធ្វើដំណើរបន្ទាប់ពីការធ្វើឱ្យសកម្ម STO៖

• ល្បឿនយានជំនិះ៖ ជាទូទៅល្បឿនកាន់តែខ្ពស់នាំឱ្យចម្ងាយឈប់កាន់តែយូរ។

• ម៉ាស់សរុប៖ AGV ធ្ងន់ជាង ឬបន្ទុកបង្កើនថាមពល kinetic ។

• ពេលវេលាឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធ៖ រថយន្តបន្តធ្វើដំណើរ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍បញ្ជាសុវត្ថិភាព និងដ្រាយឆ្លើយតប។

• លក្ខខណ្ឌជាន់៖ ការកកិតលើផ្ទៃ និងធន់នឹងកង់ប៉ះពាល់ដល់ការបន្ថយល្បឿនអកម្ម។

• ជម្រាលប្រតិបត្តិការ៖ ទំនាញអាចពង្រីកចម្ងាយឈប់ ឬបណ្តាលឱ្យ AGV បង្កើនល្បឿនចុះចំណោត។

របៀបប៉ាន់ស្មានចម្ងាយឈប់

ការប៉ាន់ប្រមាណជាក់ស្តែងគួរតែរួមបញ្ចូលធាតុផ្សំពីរ៖ ចម្ងាយដែលបានធ្វើដំណើរកំឡុងពេលការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធ និងចម្ងាយដែលបានធ្វើដំណើរខណៈពេលដែលឆ្នេរសមុទ្រ AGV ទៅដល់កន្លែងឈប់។

ជាឧទាហរណ៍ សូមពិចារណា AGV ដែលធ្វើដំណើរក្នុងល្បឿន 1.5 m/s ជាមួយនឹងពេលវេលាឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធ 0.15 វិនាទី។ ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ឆ្លើយ​តប​នេះ រថយន្ត​ធ្វើ​ដំណើរ​បាន​ប្រហែល ០,២៣ ម៉ែត្រ។

ប្រសិនបើ AGV ថយចុះក្នុងអត្រាសន្មត់ 0.3 m/s² ដោយសារតែធន់ទ្រាំនឹងអកម្ម វាអាចធ្វើដំណើរបាន 3.75 ម៉ែត្រទៀត មុនពេលឈប់។ ដូច្នេះ​ចម្ងាយ​ឈប់​សរុប​ប៉ាន់ស្មាន​គឺ​ប្រហែល ៤ ម៉ែត្រ។

ឧទាហរណ៍នេះគ្រាន់តែជាឧទាហរណ៍ប៉ុណ្ណោះ។ ចម្ងាយឈប់ពិតប្រាកដអាស្រ័យលើការរចនាយានយន្ត បន្ទុក លក្ខខណ្ឌជាន់ ធន់ទ្រាំនឹងការបើកបរ និងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។ ការ​បន្ថយ​ល្បឿន​អកម្ម​គួរ​ត្រូវ​បាន​វាស់​វែង​និង​មាន​សុពលភាព​ក្នុង​លក្ខខណ្ឌ​ករណី​អាក្រក់​បំផុត​ជាជាង​សន្មត​ថា​នៅ​ថេរ។

តើវិស្វករអាចកែលម្អសុវត្ថិភាពបញ្ឈប់ដោយរបៀបណា?

នៅពេលរចនា AGV ដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិក វិស្វករគួរតែផ្ទៀងផ្ទាត់ចម្ងាយឈប់ដែលអាក្រក់បំផុត និងធានាថាមានចម្ងាយការពារគ្រប់គ្រាន់។ ប្រសិនបើការបន្ថយល្បឿនអកម្មមិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការនៃការបញ្ឈប់បាន ដំណោះស្រាយដែលអាចធ្វើបានរួមមានការបន្ថយល្បឿនធ្វើដំណើរអតិបរមា ការរកឃើញគ្រោះថ្នាក់មុននេះ ការអនុវត្តមុខងារបញ្ឈប់ដែលមានការគ្រប់គ្រងសមស្រប ឬបន្ថែមយន្តការហ្វ្រាំងសមស្រប។

គោលការណ៍សំខាន់គឺថា STO បញ្ឈប់ការបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំ មិនមែនចលនារបស់រថយន្តទេ។ ការរចនា AGV ប្រកបដោយសុវត្ថិភាព ត្រូវតែគិតគូរពីចម្ងាយដែលបានធ្វើដំណើរបន្ទាប់ពីការធ្វើឱ្យសកម្ម STO និងធានាថាការបិទ ឬរំកិលដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបានមិនបង្កើតហានិភ័យដែលមិនអាចទទួលយកបាន។

តើម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាប៉ះពាល់ដល់ការរចនាហ្វ្រាំង AGV យ៉ាងដូចម្តេច?

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នារួមបញ្ចូលគ្នានូវម៉ូទ័រជាមួយនឹងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលពាក់ព័ន្ធ ហើយអាស្រ័យលើផលិតផល ឧបករណ៍ផ្តល់យោបល់ និងចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង។ ស្ថាបត្យកម្មនេះអាចសម្រួលការរចនា AGV drivetrain ដោយកាត់បន្ថយខ្សែភ្លើងខាងក្រៅ និងចំនួននៃធាតុផ្សំដាច់ដោយឡែក។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការរួមបញ្ចូលម៉ូទ័រមិនលុបបំបាត់តម្រូវការដើម្បីវាយតម្លៃហ្វ្រាំងនិងសុវត្ថិភាពមុខងារដោយឯករាជ្យនោះទេ។

នៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ AGV យើងសូមណែនាំឱ្យពិនិត្យមើលកត្តាខាងក្រោម។

សមត្ថភាព STO រួមបញ្ចូលគ្នា

បញ្ជាក់ថាតើដ្រាយគាំទ្រ STO និងថាតើការអនុវត្តរបស់វាសមស្របសម្រាប់មុខងារសុវត្ថិភាពដែលត្រូវការ។

ពិនិត្យមើលឯកសារសុវត្ថិភាពរបស់អ្នកផលិត រួមទាំងព័ត៌មានសុវត្ថិភាពដែលអាចអនុវត្តបាន ការគ្របដណ្តប់លើការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ ការឆ្លើយតបកំហុស និងតម្រូវការដំឡើង។

កុំសន្មត់ថារាល់ម៉ូទ័រ servo ដែលរួមបញ្ចូលរួមបញ្ចូល STO ដែលបានបញ្ជាក់ដោយគ្រាន់តែវារួមបញ្ចូលដ្រាយ។

ភាពឆបគ្នានៃហ្វ្រាំងមេកានិច

កំណត់ថាតើម៉ូទ័រអាចត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដោយហ្វ្រាំងកាន់ ឬភ្ជាប់ទៅនឹងយន្តការហ្វ្រាំងខាងក្រៅ។

ហ្រ្វាំងត្រូវតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការ ល្បឿនអ័ក្ស ភាពញឹកញាប់នៃការភ្ជាប់ ដែនកំណត់កម្ដៅ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការបើកបរ។

សម្រាប់ AGVs ដែលជំរុញដោយកង់ វិស្វករគួរតែវាយតម្លៃការបញ្ជូនមេកានិកទាំងមូល ជាជាងការពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើចំណាត់ថ្នាក់ហ្វ្រាំងរបស់ម៉ូទ័រ។

លក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿន

ម៉ូទ័រត្រូវតែផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំបន្ត និងកំពូលគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការបង្កើនល្បឿន ការធ្វើដំណើរ និងការបន្ថយល្បឿន។

នៅ​កន្លែង​ដែល​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​ការ​បញ្ឈប់​ដែល​មាន​ការ​គ្រប់គ្រង នោះ​ដ្រាយ​ក៏​ត្រូវ​តែ​ផ្តល់​នូវ​ការ​បន្ថយ​ល្បឿន​ដែល​សមរម្យ​ក្នុង​ដែន​កំណត់​អគ្គិសនី កម្ដៅ និង​មេកានិក។

ម៉ូទ័រដែលមានទំហំតូចអាចពិបាកក្នុងការបំពេញទម្រង់ការឈប់ដែលត្រូវការ ជាពិសេសនៅពេលដែលរថយន្តផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ ឬធ្វើដំណើរតាមជម្រាល។

សមាហរណកម្មទំនាក់ទំនង និងសុវត្ថិភាព

AGVs ជាញឹកញាប់ប្រើបណ្តាញទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មដើម្បីសំរបសំរួលការរុករក ការគ្រប់គ្រងចលនា និងពាក្យបញ្ជាត្រួតពិនិត្យ។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ពាក្យបញ្ជាទំនាក់ទំនងធម្មតាមិនត្រូវបានវាយតម្លៃសុវត្ថិភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិទេ។ ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពត្រូវតែប្រើសញ្ញាដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពសមស្រប ផ្នែករឹង ឬយន្តការទំនាក់ទំនងសុវត្ថិភាពដែលមានការបញ្ជាក់ ដែលត្រូវការដោយការរចនា។

ការបរាជ័យនៃការទំនាក់ទំនងត្រូវតែដោះស្រាយតាមតម្រូវការសុវត្ថិភាពរបស់ប្រព័ន្ធ ជាជាងការពឹងផ្អែកតែលើពាក្យបញ្ជាបញ្ឈប់ធម្មតា។

ការបង្រួមធៀបនឹងសុវត្ថិភាពមុខងារ

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចកាត់បន្ថយទំហំដំឡើង សម្រួលការបញ្ជូនខ្សែ និងសម្រួលការបញ្ជូន។ គុណសម្បត្តិទាំងនេះមានប្រយោជន៍ជាពិសេសសម្រាប់ AGVs បង្រួមដែលដំណើរការនៅក្នុងច្រកផ្លូវឃ្លាំងតូចចង្អៀត។

យ៉ាង​ណា​ក៏​ដោយ ដំណោះស្រាយ​ដ្រាយ​តូច​បំផុត​មិន​ចាំ​បាច់​មាន​សុវត្ថិភាព​បំផុត ឬ​ស័ក្តិសម​បំផុត​នោះ​ទេ។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយ STO អាចមានភាពសមស្របសម្រាប់ការរចនា AGV មួយ ខណៈពេលដែលរថយន្តផ្សេងទៀតអាចត្រូវការហ្វ្រាំងបន្ថែម មុខងារបញ្ឈប់ដែលគ្រប់គ្រងដោយវាយតម្លៃសុវត្ថិភាព ឬប្រព័ន្ធរងហ្វ្រាំងពិសេស។

ការជ្រើសរើសចុងក្រោយគួរតែផ្អែកលើតម្រូវការកម្មវិធីដែលមានសុពលភាព ជាជាងការរួមបញ្ចូលសមាសធាតុតែម្នាក់ឯង។

តើមានអ្វីកើតឡើងនៅពេលដែល AGV បាត់បង់ថាមពលដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច?

នៅពេលដែលយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត (AGV) បាត់បង់ថាមពលដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច ម៉ូទ័ររបស់វាអាចនឹងលែងផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំដែលគ្រប់គ្រងបាន ប៉ុន្តែរថយន្តមិនចាំបាច់ឈប់ភ្លាមៗនោះទេ។ AGV អាចបន្តផ្លាស់ទីដោយសារតែនិចលភាព ឬរមៀលនៅក្រោមទំនាញ អាស្រ័យលើល្បឿន បន្ទុក ធន់ទ្រាំនឹងការបើកបរ និងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការរបស់វា។

សម្រាប់ក្រុមហ៊ុនផលិត AGV ការយល់ដឹងអំពីឥរិយាបទនៃការបាត់បង់ថាមពលគឺចាំបាច់នៅពេលវាយតម្លៃ Safe Torque Off (STO) ជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា និងការរចនាប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពដែលអាចទុកចិត្តបាន។

ការបាត់បង់ថាមពលលើផ្ទៃកម្រិត

នៅពេលដែល AGV បាត់បង់ថាមពលនៅលើកំរាលឥដ្ឋ វាអាចនឹងថយចុះបន្តិចម្តងៗ ដោយសារតែការកកិតកង់ ធន់នឹងរំកិល និងធន់ទ្រាំនឹងការបើកបរ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ កម្លាំងទាំងនេះប្រែប្រួលទៅតាមស្ថានភាពជាន់ សម្ភារៈកង់ ម៉ាសរថយន្ត និងការរចនាមេកានិច។

បើគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច ចម្ងាយឈប់របស់ AGV ប្រហែលជាមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន។ ប្រសិនបើយានជំនិះដំណើរការក្នុងផ្លូវតូចចង្អៀត ឬនៅជិតបុគ្គលិក ការបន្តចលនាបន្ទាប់ពីការបាត់បង់ថាមពលអាចបង្កើតការប៉ះទង្គិច ឬគ្រោះថ្នាក់។

ការបាត់បង់ថាមពលលើផ្ទៃលំអៀង

AGV ដែលដំណើរការនៅលើផ្លូវជម្រាលប្រឈមមុខនឹងហានិភ័យកាន់តែខ្លាំង ដោយសារទំនាញអាចបណ្តាលឱ្យវាបន្តផ្លាស់ទី ឬបង្កើនល្បឿនចុះចំណោត បន្ទាប់ពីបាត់បង់កម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូតូ។

AGV កាន់តែធ្ងន់ និងបន្ទុករបស់វា កម្លាំងទំនាញកាន់តែច្រើន ដែលធ្វើសកម្មភាពលើយានជំនិះតាមជម្រាល។ បើគ្មានហ្វ្រាំង ឬកម្លាំងសង្កត់គ្រប់គ្រាន់ទេ យានជំនិះអាចនឹងវិលដោយមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។

សម្រាប់ហេតុផលនេះ AGVs ដែលដំណើរការលើផ្លូវជម្រាល ឬផ្ទៃទំនោរ ជារឿយៗត្រូវការហ្វ្រាំងមេកានិចសមរម្យ ឬដំណោះស្រាយវិស្វកម្មមួយផ្សេងទៀតដើម្បីការពារចលនាដោយអចេតនា។

ការបាត់បង់ថាមពលនៅពេលផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់

បន្ទុកធ្ងន់បង្កើនម៉ាស់ចលនាសរុបរបស់ AGV និងថាមពល kinetic ដែលអាចបង្កើនចម្ងាយឈប់។ ដូច្នេះការបាត់បង់ថាមពលភ្លាមៗអាចបង្កើតហានិភ័យបន្ថែម រួមទាំងការប៉ះទង្គិច ការផ្លាស់ទីលំនៅ និងការខូចខាតដល់ការដឹកជញ្ជូនទំនិញ។

វិស្វករគួរតែវាយតម្លៃសេណារីយ៉ូនៃការបាត់បង់ថាមពលនៅក្រោមបន្ទុកអតិបរមា និងល្បឿនប្រតិបត្តិការអតិបរមា ជាជាងការពឹងផ្អែកតែលើការធ្វើតេស្តដែលធ្វើឡើងជាមួយនឹងយានជំនិះដែលមិនផ្ទុក។

តើវិស្វករអាចកាត់បន្ថយហានិភ័យការបាត់បង់ថាមពលដោយរបៀបណា?

នៅពេលរចនា AGV ដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច យើងសូមណែនាំឱ្យវាយតម្លៃកត្តាខាងក្រោម៖

• ចម្ងាយឈប់៖ ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាតើរថយន្តធ្វើដំណើរបានចម្ងាយប៉ុន្មានបន្ទាប់ពីការបាត់បង់ថាមពលនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដ៏អាក្រក់បំផុត។

• ប្រតិបត្តិការជម្រាល៖ កំណត់ថាតើទំនាញអាចបណ្តាលឱ្យមានចលនាដោយអចេតនា។

• សមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុក៖ វាយតម្លៃការបញ្ឈប់ដំណើរការនៅបន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃអតិបរមា។

• ស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាព៖ បញ្ជាក់ថា STO និងមុខងារសុវត្ថិភាពផ្សេងទៀតដោះស្រាយបញ្ហាគ្រោះថ្នាក់ដែលបានកំណត់។

• តម្រូវការរក្សាលំនឹង៖ កំណត់ថាតើហ្វ្រាំងមេកានិច ឬយន្តការសមស្របផ្សេងទៀតគឺចាំបាច់ដើម្បីរក្សា AGV ឱ្យនៅស្ងៀម។

ហ្រ្វាំងអេឡិចត្រិចដែលប្រើដោយនិទាឃរដូវ អាចមានភាពសមស្របនៅពេលដែល AGV ត្រូវតែទប់ទល់នឹងចលនាបន្ទាប់ពីបាត់បង់ថាមពល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ កម្លាំងបង្វិលជុំរបស់វា ពេលវេលាភ្ជាប់ និងសមត្ថភាពហ្វ្រាំងថាមវន្តត្រូវតែត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់សម្រាប់កម្មវិធីដែលបានគ្រោងទុក។

ចំណុចសំខាន់គឺថាការបាត់បង់ថាមពលមិនធានាថា AGV នឹងឈប់ដោយសុវត្ថិភាពនោះទេ។ STO ការពារការបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រនៅពេលដំណើរការ ប៉ុន្តែវាមិនរលាយថាមពល kinetic ឬរារាំងចលនាដែលជំរុញដោយទំនាញដោយឯករាជ្យ។ ការរចនា AGV ដែលអាចទុកចិត្តបានត្រូវតែរាប់បញ្ចូលទាំងការបញ្ឈប់ដំណើរការ និងការកាន់នៅស្ថានី ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាពក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃកំហុសដែលអាចមើលឃើញ។

របៀបជ្រើសរើសរវាង STO-Only និង STO ជាមួយនឹងហ្វ្រាំងមេកានិច

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសមស្របអាស្រ័យលើទម្រង់ចលនារបស់ AGV ការវាយតម្លៃហានិភ័យ ការរចនាមេកានិច និងតម្រូវការបញ្ឈប់។

តារាងបង្ហាញពីចំណុចសំខាន់មួយ៖ ការបន្ថែមហ្វ្រាំងមេកានិចមិនធ្វើឱ្យ AGV មានសុវត្ថិភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិនោះទេ។ ហ្វ្រាំងត្រូវតែត្រូវបានជ្រើសរើសយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ដំឡើង ត្រួតពិនិត្យនៅកន្លែងចាំបាច់ និងបញ្ចូលទៅក្នុងយុទ្ធសាស្ត្រសុវត្ថិភាពទាំងមូល។

ដូចគ្នានេះដែរ ការលុបចោលហ្វ្រាំងគឺអាចទទួលយកបានលុះត្រាតែការរចនាពេញលេញផ្តល់នូវកម្រិតនៃការកាត់បន្ថយហានិភ័យដែលត្រូវការ។

ស្តង់ដារ និងការពិចារណាអំពីសុវត្ថិភាពមុខងារសម្រាប់ AGV STO

ក្រុមហ៊ុនផលិត AGV និងអ្នកបញ្ចូលប្រព័ន្ធគួរតែវាយតម្លៃស្តង់ដារសុវត្ថិភាពគ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលពាក់ព័ន្ធនៅពេលរចនាប្រព័ន្ធបញ្ឈប់ដែលមានមូលដ្ឋានលើ STO ។

ស្តង់ដារជាច្រើនអាចពាក់ព័ន្ធ អាស្រ័យលើស្ថាបត្យកម្មម៉ាស៊ីន កម្មវិធីដែលមានបំណង និងយុត្តាធិការ។

• IEC 61800-5-2៖ ដោះស្រាយតម្រូវការសុវត្ថិភាពមុខងារសម្រាប់ប្រព័ន្ធដ្រាយអគ្គិសនីដែលមានល្បឿនលៃតម្រូវបាន រួមទាំងមុខងារដ្រាយដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពដូចជាមុខងារ STO និង Safe Stop ។

• IEC 60204-1៖ គ្របដណ្ដប់លើបរិក្ខាអគ្គិសនីនៃគ្រឿងម៉ាស៊ីន រួមទាំងតម្រូវការពាក់ព័ន្ធនឹងការបញ្ឈប់ម៉ាស៊ីន និងសុវត្ថិភាពអគ្គិសនី។

• ISO 13850៖ បញ្ជាក់គោលការណ៍សម្រាប់ការរចនាមុខងារបញ្ឈប់ពេលមានអាសន្ន។

• អាយអេសអូ 13849-1៖ ផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការរចនា និងវាយតម្លៃផ្នែកដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពនៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដោយប្រើកម្រិតប្រតិបត្តិការ។

• IEC 61508៖ ផ្តល់នូវក្របខណ្ឌទូទៅសម្រាប់សុវត្ថិភាពមុខងារនៃប្រព័ន្ធអគ្គិសនី អេឡិចត្រូនិក និងប្រព័ន្ធដែលទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពអេឡិចត្រូនិចដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។

• ISO 3691-4៖ ដោះស្រាយតម្រូវការសុវត្ថិភាព និងការផ្ទៀងផ្ទាត់សម្រាប់រថយន្តដឹកទំនិញឧស្សាហកម្មដែលគ្មានអ្នកបើកបរ និងប្រព័ន្ធរបស់ពួកគេ រួមទាំងកម្មវិធី AGV និងកម្មវិធីមនុស្សយន្តចល័តស្វយ័តជាច្រើន។

តម្រូវការដែលអាចអនុវត្តបានអាស្រ័យលើប្រភេទរថយន្តជាក់លាក់ បរិយាកាសប្រតិបត្តិការ និងការរចនាប្រព័ន្ធ។ វិស្វករគួរតែពិគ្រោះជាមួយការបោះពុម្ពបច្ចុប្បន្ននៃស្តង់ដារដែលពាក់ព័ន្ធ និងកំណត់ថាតើបទប្បញ្ញត្តិណាមួយអនុវត្តចំពោះពាក្យសុំរបស់ពួកគេ។

វិញ្ញាបនប័ត្រ STO មិនមានសុពលភាព AGV ទាំងមូលទេ។

ដ្រាយដែលមានវិញ្ញាបនបត្រ STO អាចផ្តល់នូវមុខងារសុវត្ថិភាពដែលបានកំណត់ ប៉ុន្តែការបញ្ជាក់របស់វាមិនកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិថា AGV ទាំងមូលត្រូវតាមតម្រូវការសុវត្ថិភាពរបស់វានោះទេ។

ការវាយតម្លៃសុវត្ថិភាពពេញលេញត្រូវតែគិតគូរដល់ការរកឃើញគ្រោះថ្នាក់ តក្កវិជ្ជាសុវត្ថិភាព ការទំនាក់ទំនង ការឆ្លើយតបរបស់អ្នកបើកបរ អាកប្បកិរិយាមេកានិច និងការកាត់បន្ថយហានិភ័យជាលទ្ធផល។

ឧទាហរណ៍ មុខងារ STO អាចបំពេញតាមតម្រូវការប្រតិបត្តិការដែលបានបញ្ជាក់របស់វា ខណៈដែលរថយន្តនៅតែធ្វើដំណើរឆ្ងាយពេកបន្ទាប់ពីការដកកម្លាំងបង្វិលជុំ ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះទង្គិច។

ស្រដៀងគ្នានេះដែរ សៀគ្វី STO ដែលមានការបញ្ជាក់មិនអាចការពារចលនាដែលជំរុញដោយទំនាញផែនដីបានទេ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធមេកានិកខ្វះសមត្ថភាពកាន់គ្រប់គ្រាន់។

ដូច្នេះសុវត្ថិភាពមុខងារត្រូវតែត្រូវបានវាយតម្លៃនៅកម្រិតប្រព័ន្ធ មិនមែនត្រឹមតែកម្រិតម៉ូទ័រ ឬកម្រិតបើកបរនោះទេ។

ការណែនាំអំពីការរចនាជាក់ស្តែងសម្រាប់អ្នកផលិត AGV

នៅពេលបង្កើត AGV ជាមួយនឹងម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា យើងសូមណែនាំឱ្យធ្វើតាមដំណើរការវិស្វកម្មដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីកំណត់ថាតើត្រូវការហ្វ្រាំងមេកានិចឬអត់។

ជំហានទី 1: កំណត់អត្តសញ្ញាណគ្រោះថ្នាក់ដែលពាក់ព័ន្ធ

វាយតម្លៃហានិភ័យនៃការប៉ះទង្គិច គ្រោះថ្នាក់នៃការបុក ប្រតិបត្តិការផ្លូវជម្រាល ចលនាបន្ទុក សកម្មភាពថែទាំ និងសេណារីយ៉ូការបាត់បង់ថាមពលដែលអាចកើតមាន។

ពិចារណាទាំងប្រតិបត្តិការធម្មតា និងលក្ខខណ្ឌមិនប្រក្រតីដែលអាចដឹងទុកជាមុន។

ជំហានទី 2: កំណត់ឥរិយាបថបញ្ឈប់ដែលត្រូវការ

កំណត់ថាតើ AGV ត្រូវតែទៅដល់កន្លែងឈប់ បន្ថយល្បឿនក្នុងលក្ខណៈគ្រប់គ្រង ឈប់ក្នុងចម្ងាយដែលបានកំណត់ ឬនៅស្ងៀមបន្ទាប់ពីឈប់។

ទាំងនេះគឺជាតម្រូវការវិស្វកម្មផ្សេងៗគ្នា ហើយអាចទាមទារមុខងារសុវត្ថិភាពផ្សេងៗគ្នា។

ជំហានទី 3៖ គណនាចម្ងាយបញ្ឈប់ករណីអាក្រក់បំផុត។

វាយតម្លៃល្បឿនអតិបរមា បន្ទុកអតិបរមា ពេលវេលាឆ្លើយតប ការបន្ថយល្បឿនប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព លក្ខខណ្ឌជាន់ និងជម្រាល។

ប្រើទិន្នន័យប្រតិបត្តិការដែលបានវាស់វែង និងផ្ទៀងផ្ទាត់ជាជាងការពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើការសន្មត់ការកកិតតាមទ្រឹស្តី។

ជំហាន​ទី 4៖ វាយ​តម្លៃ​ការ​ខាត​បង់​ថាមពល និង​ការ​រក្សា​តម្រូវ​ការ

កំណត់ថាតើរថយន្តអាចរមៀលនៅក្រោមទំនាញផែនដី ឬកម្លាំងខាងក្រៅ នៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានដកចេញ។

ប្រសិនបើការទប់ស្ថានីគឺចាំបាច់ សូមបញ្ជាក់ហ្វ្រាំងមេកានិចសមស្រប ឬដំណោះស្រាយវិស្វកម្មផ្សេងទៀត ដែលបំពេញតាមលក្ខខណ្ឌនៃការផ្ទុក និងកំហុសដែលត្រូវការ។

ជំហានទី 5: ជ្រើសរើសម៉ូទ័រ និងដ្រាយដែលសមស្រប

ផ្ទៀងផ្ទាត់កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រ ល្បឿន សមត្ថភាពកម្ដៅ មុខងារសុវត្ថិភាពនៃការបើកបរ ភាពត្រូវគ្នានៃហ្វ្រាំង និងតម្រូវការទំនាក់ទំនង។

សម្រាប់ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា សូមបញ្ជាក់ថាមុខងារសុវត្ថិភាពណាមួយត្រូវបានរួមបញ្ចូល ហើយដែលត្រូវតែអនុវត្តនៅកន្លែងផ្សេងទៀតនៅក្នុងប្រព័ន្ធ។

ជំហានទី 6: ធ្វើឱ្យមានសុពលភាពស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពពេញលេញ

សាកល្បង​ឥរិយាបថ​បញ្ឈប់​ក្រោម​លក្ខខណ្ឌ​ករណី​អាក្រក់​បំផុត​ដែល​តំណាង​ដោយ​រួម​បញ្ចូល​ទាំង​ការ​ផ្ទុក​អតិបរមា ល្បឿន​ប្រតិបត្តិការ​អតិបរមា ជម្រាល​ដែល​ពាក់ព័ន្ធ និង​ស្ថានភាព​កំហុស​ដែល​អាច​អនុវត្ត​បាន។

ឯកសារមុខងារសុវត្ថិភាព លទ្ធផលផ្ទៀងផ្ទាត់ ដែនកំណត់ តម្រូវការត្រួតពិនិត្យ និងនីតិវិធីថែទាំ។

ដំណើរការនេះជួយការពារកំហុសក្នុងការរចនាទូទៅ៖ ដោយសន្មត់ថាសមត្ថភាព STO របស់ដ្រាយម៉ូទ័រអាចដោះស្រាយរាល់ការបញ្ឈប់ និងហានិភ័យនៃ AGV ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន: តើ STO ដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិចជាជម្រើសត្រឹមត្រូវសម្រាប់ AGV ទេ?

AGV អាចដំណើរការដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច ប៉ុន្តែការសម្រេចចិត្តត្រូវតែគាំទ្រដោយការវាយតម្លៃផ្នែកវិស្វកម្មពេញលេញ ជាជាងភាពអាចរកបាននៃ STO តែម្នាក់ឯង។

STO ការពារការបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូទ័រ; វា​មិន​ធានា​ការ​បញ្ឈប់​ភ្លាមៗ ការ​បន្ថយ​ល្បឿន​ដែល​បាន​គ្រប់គ្រង ឬ​ការ​រក្សា​ទុក​នៅ​ស្ថានី។ សម្រាប់ AGVs ដែលដំណើរការនៅជាន់កម្រិតជាមួយនឹងការទាមទារបញ្ឈប់មានកំណត់ ស្ថាបត្យកម្មគ្មានហ្វ្រាំងអាចអាចធ្វើទៅបាន ប្រសិនបើឥរិយាបថលទ្ធផលត្រូវបានបង្ហាញថាមានសុវត្ថិភាព។ សម្រាប់យានជំនិះដែលធ្វើដំណើរលើជម្រាលភ្នំ ដឹកជញ្ជូនទំនិញធ្ងន់ៗ ប្រតិបត្តិការនៅជិតបុគ្គលិក ឬត្រូវការការកាន់ដែលអាចទុកចិត្តបានបន្ទាប់ពីបាត់បង់ថាមពល ហ្វ្រាំងមេកានិច ឬដំណោះស្រាយហ្វ្រាំងសមស្របផ្សេងទៀតអាចជារឿងចាំបាច់។

នៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ AGV យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យវាយតម្លៃសមត្ថភាព STO ដំណើរការម៉ូទ័រ ភាពឆបគ្នានៃហ្វ្រាំង ស្ថាបត្យកម្មទំនាក់ទំនង និងសុវត្ថិភាពមុខងារកម្រិតប្រព័ន្ធជាមួយគ្នា។

ការរចនាដែលមានប្រសិទ្ធភាពបំផុតគឺមិនចាំបាច់ជាការរចនាដែលមានសមាសធាតុតិចបំផុតនោះទេ។ វាគឺជាឧបករណ៍ដែលសម្រេចបាននូវការអនុវត្តការបញ្ឈប់ និងសង្កត់ដែលត្រូវការ ខណៈពេលដែលធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពនៃសុវត្ថិភាពមុខងារ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងចលនា ភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ តម្រូវការថែទាំ និងតម្លៃរួមបញ្ចូលទាំងមូល។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់៖

FAQ 1: តើ AGV អាចដំណើរការដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិចបានទេប្រសិនបើវាប្រើ STO?

បាទ/ចាស AGV អាចដំណើរការដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច ប្រសិនបើការវាយតម្លៃហានិភ័យដ៏ទូលំទូលាយបង្ហាញថា ចម្ងាយឈប់របស់វា ឥរិយាបថបាត់បង់ថាមពល និងតម្រូវការនៃការកាន់អាចបំពេញបានដោយសុវត្ថិភាព។ STO ការពារការបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូតូ ប៉ុន្តែមិនបញ្ឈប់រថយន្តយ៉ាងសកម្ម ឬធានាការកាន់នៅស្ថានីនោះទេ។ កម្មវិធីដែលពាក់ព័ន្ធនឹងជម្រាល ការផ្ទុកធ្ងន់ ឬចលនាដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបានដែលមានគ្រោះថ្នាក់អាចត្រូវការដំណោះស្រាយហ្វ្រាំងបន្ថែម។

FAQ 2: តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង STO និងហ្វ្រាំងមេកានិចនៅក្នុង AGV?

STO បិទសមត្ថភាពក្នុងការបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រ ខណៈពេលដែលហ្វ្រាំងមេកានិចផ្តល់នូវការហ្វ្រាំងរាងកាយ ឬកម្លាំងសង្កត់។ STO មិនបញ្ចេញថាមពល kinetic យ៉ាងសកម្មទេ ខណៈពេលដែលហ្វ្រាំងមេកានិចអាចបញ្ឈប់ ឬទប់រថយន្តបាន ប្រសិនបើវាត្រូវបានរចនា និងវាយតម្លៃត្រឹមត្រូវសម្រាប់កាតព្វកិច្ចដែលត្រូវការ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ទី 3៖ តើ STO បញ្ឈប់ AGV ភ្លាមៗក្នុងអំឡុងពេលឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ដែរឬទេ?

លេខ STO ដកសមត្ថភាពផលិតកម្លាំងបង្វិលរបស់ដ្រាយចេញ ប៉ុន្តែមិនធានាការបញ្ឈប់ភ្លាមៗនោះទេ។ AGV អាចបន្តផ្លាស់ទី ដោយសារនិចលភាព ភាពធន់នឹងការរំកិល ឬទំនាញ។ ប្រសិនបើ​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​ចម្ងាយ​ឈប់​ខ្លី​ជាង ឬ​អាច​គ្រប់គ្រង​បាន ប្រព័ន្ធ​អាច​ត្រូវ​ការ​មុខងារ​បញ្ឈប់​ដែល​មាន​ការគ្រប់គ្រង​សមរម្យ ឬ​វិធានការ​ហ្វ្រាំង​បន្ថែម។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ទី 4: តើ AGV អាចរំកិលចុះចំណោតបានទេបន្ទាប់ពី STO ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម?

បាទ។ ប្រសិនបើ AGV ដំណើរការលើផ្ទៃដែលមានទំនោរ ទំនាញអាចបណ្តាលឱ្យវាបន្តផ្លាស់ទី ឬបង្កើនល្បឿនបន្ទាប់ពីការធ្វើឱ្យសកម្ម STO ។ ហ្រ្វាំងមេកានិកសមស្រប ឬមធ្យោបាយដែលមានសុពលភាពមួយផ្សេងទៀតក្នុងការទប់ស្កាត់ចលនាដែលមិនមានបំណងអាចចាំបាច់ដើម្បីរក្សាសុវត្ថិភាព។

FAQ 5: តើមានអ្វីកើតឡើងនៅពេលដែល AGV បាត់បង់ថាមពលដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិច?

AGV អាច​នឹង​ឈប់​ដោយ​សារ​ភាព​ធន់​នឹង​អកម្ម ប៉ុន្តែ​ចម្ងាយ​ឈប់​របស់​វា​អាច​ប្រែប្រួល​តាម​ល្បឿន បន្ទុក លក្ខខណ្ឌ​ជាន់ និង​លក្ខណៈ​នៃ​ការ​បើកបរ។ នៅលើជម្រាល យានអាចរមៀលនៅក្រោមទំនាញផែនដី។ វិស្វករគួរតែវាយតម្លៃសេណារីយ៉ូនៃការបាត់បង់ថាមពលក្នុងករណីដ៏អាក្រក់បំផុតដើម្បីកំណត់ថាតើត្រូវការវិធានការហ្វ្រាំងបន្ថែម ឬទប់ទល់។

FAQ 6: តើអ្នកគណនាចម្ងាយឈប់ AGV ដោយគ្មានហ្វ្រាំងមេកានិចដោយរបៀបណា?

ចម្ងាយឈប់ AGV រួមបញ្ចូលចម្ងាយដែលបានធ្វើដំណើរកំឡុងពេលការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព និងចម្ងាយដែលបានធ្វើដំណើរខណៈពេលដែលរថយន្តបន្ថយល្បឿន។ ការប៉ាន់ប្រមាណអាស្រ័យលើល្បឿនរថយន្ត ពេលវេលាឆ្លើយតប ម៉ាស់សរុប ការបន្ថយល្បឿនអកម្ម និងលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការ។ ការ​អនុវត្ត​ការ​បញ្ឈប់​ពិត​ប្រាកដ​គួរ​តែ​ត្រូវ​បាន​វាស់​វែង​និង​ត្រូវ​បាន​ធ្វើ​ឱ្យ​មាន​សុពលភាព​ក្រោម​លក្ខខណ្ឌ​ករណី​អាក្រក់​បំផុត​តំណាង។

FAQ 7: តើហ្វ្រាំងដែលប្រើដោយនិទាឃរដូវអាចជំនួស STO នៅក្នុង AGV បានទេ?

លេខ ហ្វ្រាំងដែលប្រើដោយនិទាឃរដូវ និង STO ដំណើរការមុខងារផ្សេងគ្នា។ ហ្រ្វាំងដែលប្រើដោយនិទាឃរដូវអាចផ្តល់នូវការទប់មេកានិច ឬហ្វ្រាំងនៅពេលដែលបានរចនាយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ខណៈពេលដែល STO រារាំងដ្រាយពីការបង្កើតកម្លាំងបង្វិល។ អាស្រ័យលើការវាយតម្លៃហានិភ័យ AGV អាចទាមទារមុខងារទាំងពីរនៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មសុវត្ថិភាពដែលបានរចនាយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។

FAQ 8: តើ STO គ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ប្រព័ន្ធឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ AGV ដែរឬទេ?

STO អាចបង្កើតបានជាផ្នែកនៃប្រព័ន្ធបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ AGV នៅពេលដែលការដកកម្លាំងបង្វិលចេញផ្តល់នូវឥរិយាបថបញ្ឈប់ដែលត្រូវការ។ ប្រសិនបើរថយន្តត្រូវបន្ថយល្បឿនក្នុងលក្ខណៈគ្រប់គ្រង ឬឈប់ក្នុងចម្ងាយដែលបានកំណត់នោះ មុខងារសុវត្ថិភាពបន្ថែមអាចនឹងចាំបាច់។ ប្រព័ន្ធឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ពេញលេញត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការសុវត្ថិភាពដែលអាចអនុវត្តបាន។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ទី 9: តើវិស្វករគួរពិចារណាអ្វីខ្លះនៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ AGV?

វិស្វករគួរតែវាយតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ និងកំពូល ល្បឿនប្រតិបត្តិការ បន្ទុក មុខងារសុវត្ថិភាពនៃដ្រាយ ការអនុវត្ត STO ភាពឆបគ្នានៃហ្វ្រាំង ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង ដំណើរការកម្ដៅ និងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន។ ពួកគេក៏គួរតែផ្ទៀងផ្ទាត់ឯកសារសុវត្ថិភាពរបស់អ្នកផលិត និងវាយតម្លៃថាតើប្រព័ន្ធ AGV ពេញលេញបំពេញតាមតម្រូវការនៃការបញ្ឈប់ និងការកាន់របស់វា។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 10: តើស្តង់ដារសុវត្ថិភាពមួយណាដែលទាក់ទងនឹង STO និងការហ្វ្រាំងនៅក្នុង AGVs?

ស្តង់ដារដែលពាក់ព័ន្ធអាចរួមមាន IEC 61800-5-2 សម្រាប់សុវត្ថិភាពមុខងារនៃប្រព័ន្ធបើកបរ IEC 60204-1 សម្រាប់ឧបករណ៍អគ្គិសនីនៃគ្រឿងម៉ាស៊ីន ISO 13850 សម្រាប់មុខងារបញ្ឈប់ពេលមានអាសន្ន ISO 13849-1 សម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសុវត្ថិភាព និង ISO 3691-4 សម្រាប់រថយន្តឧស្សាហកម្មគ្មានអ្នកបើកបរ និងប្រព័ន្ធរបស់វា។ ស្តង់ដារដែលអាចអនុវត្តបានអាស្រ័យលើការរចនា AGV កម្មវិធី និងយុត្តាធិការ។