क्या एजीवी बिना मैकेनिकल ब्रेक के एसटीओ पर भरोसा कर सकता है?

आधुनिक सामग्री प्रबंधन, स्मार्ट वेयरहाउसिंग और औद्योगिक स्वचालन के लिए स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) आवश्यक हैं। जैसे-जैसे एजीवी सिस्टम अधिक कॉम्पैक्ट, ऊर्जा-कुशल और बुद्धिमान होते जा रहे हैं, इंजीनियर ड्राइव आर्किटेक्चर को सरल बनाने और परिचालन सुरक्षा में सुधार करने के लिए एकीकृत मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकियों का तेजी से मूल्यांकन कर रहे हैं। एक महत्वपूर्ण सवाल यह है कि क्या एजीवी बिना मैकेनिकल ब्रेक के सेफ टॉर्क ऑफ (एसटीओ) पर भरोसा कर सकता है।

उत्तर एजीवी के यांत्रिक डिजाइन, परिचालन वातावरण, रोकथाम आवश्यकताओं और कार्यात्मक सुरक्षा वास्तुकला पर निर्भर करता है। एसटीओ मोटर को टॉर्क उत्पन्न करने से रोक सकता है, लेकिन यह मोटर को सक्रिय रूप से ब्रेक नहीं देता है या यह गारंटी नहीं देता है कि चलती एजीवी तुरंत बंद हो जाएगी। जब वाहन ढलान पर यात्रा कर रहा हो, भारी भार ले जा रहा हो, या ऐसे वातावरण में चल रहा हो जहां अनियंत्रित गति खतरा पैदा करती हो, तो एक यांत्रिक ब्रेक या अन्य इंजीनियर्ड स्टॉपिंग तंत्र आवश्यक हो सकता है।

यह निर्धारित करने के लिए कि क्या एजीवी यांत्रिक ब्रेक के बिना सुरक्षित रूप से काम कर सकता है, हमें टॉर्क हटाने, नियंत्रित मंदी और यांत्रिक होल्डिंग के बीच अंतर करने की आवश्यकता है। हमें इस बात पर भी विचार करना चाहिए कि लोगों, उपकरणों और परिवहन किए गए सामानों की सुरक्षा के लिए एकीकृत सर्वो मोटर्स, सुरक्षा नियंत्रक और आपातकालीन स्टॉप सिस्टम एक साथ कैसे काम करते हैं।

एजीवी में सुरक्षित टॉर्क ऑफ (एसटीओ) क्या है?

सेफ टॉर्क ऑफ (एसटीओ) एक कार्यात्मक सुरक्षा सुविधा है जो कई सर्वो ड्राइव और मोटर नियंत्रण प्रणालियों में एकीकृत है। एक स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) में, एसटीओ सुरक्षा संबंधी स्थिति का पता चलने पर मोटर ड्राइव को टॉर्क उत्पन्न करने से रोकता है, जिससे खतरनाक आवाजाही के जोखिम को कम करने में मदद मिलती है।

एसटीओ एजीवी अनुप्रयोगों में विशेष रूप से महत्वपूर्ण है जहां ऑपरेटरों, उपकरणों और परिवहन की गई सामग्रियों की सुरक्षा के लिए स्वायत्त नेविगेशन, बाधा का पता लगाने और आपातकालीन स्टॉप कार्यों को एक साथ काम करना चाहिए। जब एक सुरक्षा नियंत्रक एसटीओ को सक्रिय करता है, तो ड्राइव निर्दिष्ट सुरक्षा सर्किटरी के माध्यम से अपनी टॉर्क-उत्पादन क्षमता को अक्षम कर देता है। हालाँकि, STO सक्रिय रूप से मोटर पर ब्रेक नहीं लगाता है या गारंटी नहीं देता है कि AGV तुरंत बंद हो जाएगा। वाहन जड़ता, बाहरी ताकतों या गुरुत्वाकर्षण के कारण आगे बढ़ना जारी रख सकता है, खासकर जब ढलान पर चल रहा हो।

एजीवी ड्राइव सिस्टम में एसटीओ कैसे काम करता है?

एक विशिष्ट एजीवी गति नियंत्रण प्रणाली गति और सुरक्षा को प्रबंधित करने के लिए कई घटकों को एकीकृत करती है:

• सुरक्षा नियंत्रक: सुरक्षा से संबंधित इनपुट, जैसे आपातकालीन स्टॉप बटन और सुरक्षात्मक स्कैनर सिग्नल पर नज़र रखता है, और आवश्यक सुरक्षा प्रतिक्रिया शुरू करता है।

• एकीकृत सर्वो मोटर: एजीवी त्वरण, मंदी और यात्रा के लिए आवश्यक टॉर्क उत्पन्न करता है।

• एसटीओ सुरक्षा सर्किट: एसटीओ फ़ंक्शन सक्रिय होने पर मोटर टॉर्क उत्पन्न करने की ड्राइव की क्षमता को अक्षम कर देता है।

• आपातकालीन रोक प्रणाली: जब कोई खतरनाक स्थिति उत्पन्न होती है या कोई ऑपरेटर आपातकालीन रोक का अनुरोध करता है तो सुरक्षा-संबंधी रोक शुरू करता है।

• यदि आवश्यक हो तो यांत्रिक ब्रेक: निर्दिष्ट परिस्थितियों में अनियंत्रित गति को रोकने के लिए भौतिक ब्रेक लगाने या धारण करने की क्षमता प्रदान करता है।

सामान्य ऑपरेशन के दौरान, सर्वो ड्राइव एजीवी की निर्देशित गति को बनाए रखने के लिए मोटर टॉर्क और गति को नियंत्रित करता है। जब एसटीओ चालू हो जाता है, तो ड्राइव सामान्य गति आदेशों से स्वतंत्र रूप से आगे टॉर्क उत्पन्न होने से रोकती है। वाहन का वास्तविक रुकने का व्यवहार उसकी मौजूदा गति, ड्राइवट्रेन प्रतिरोध, ब्रेकिंग तंत्र और ऑपरेटिंग वातावरण पर निर्भर करता है।

उदाहरण के लिए, रोलिंग प्रतिरोध के कारण एसटीओ सक्रियण के बाद एक समतल गोदाम गलियारे के साथ यात्रा करने वाला एजीवी धीरे-धीरे धीमा हो सकता है। हालाँकि, यदि कोई उपयुक्त ब्रेकिंग तंत्र उपलब्ध नहीं है, तो डाउनहिल यात्रा करने वाला एजीवी गुरुत्वाकर्षण के तहत आगे बढ़ना जारी रख सकता है।

एसटीओ और मैकेनिकल ब्रेक के बीच क्या अंतर है?

हालाँकि एसटीओ और मैकेनिकल ब्रेक दोनों मशीन सुरक्षा में योगदान करते हैं, लेकिन वे अलग-अलग कार्य करते हैं।

एसटीओ मैकेनिकल ब्रेक का सीधा प्रतिस्थापन नहीं है। यदि एजीवी को रैंप पर अपनी स्थिति बनाए रखनी है, बिजली खोने के बाद गति को रोकना है, या एक निर्दिष्ट दूरी के भीतर रुकना है, तो इंजीनियरों को यह मूल्यांकन करना होगा कि यांत्रिक ब्रेक या कोई अन्य उपयुक्त ब्रेकिंग समाधान आवश्यक है या नहीं।

एजीवी सुरक्षा के लिए एसटीओ महत्वपूर्ण क्यों है?

एसटीओ स्वचालित सामग्री प्रबंधन प्रणालियों में एक महत्वपूर्ण सुरक्षा कार्य प्रदान करता है क्योंकि यह खतरनाक स्थिति होने पर अनपेक्षित मोटर टॉर्क को रोकने में मदद करता है। जब एजीवी की सुरक्षा वास्तुकला में सही ढंग से एकीकृत किया जाता है, तो यह टॉर्क-हटाने वाले फ़ंक्शन के लिए सामान्य गति-नियंत्रण आदेशों पर निर्भरता को कम कर सकता है।

हालाँकि, संपूर्ण एजीवी की सुरक्षा ड्राइव की एसटीओ क्षमता से कहीं अधिक पर निर्भर करती है। इंजीनियरों को रुकने की दूरी, वाहन की गति, अधिकतम पेलोड, फर्श की स्थिति, ढलान संचालन और बिजली हानि की संभावना का मूल्यांकन करना चाहिए। डिज़ाइन में सेंसर, सुरक्षा नियंत्रक और ड्राइव सिस्टम के प्रतिक्रिया समय का भी हिसाब होना चाहिए।

कर्मियों के पास काम करने वाले या भारी भार का परिवहन करने वाले एजीवी के लिए, एसटीओ को वाहन को रोकने और पकड़ने के लिए एक स्टैंडअलोन समाधान के बजाय पूर्ण कार्यात्मक सुरक्षा रणनीति के एक घटक के रूप में माना जाना चाहिए।

एजीवी के लिए एक एकीकृत सर्वो मोटर का चयन करते समय, हम ड्राइव के एसटीओ कार्यान्वयन को सत्यापित करने, निर्माता के सुरक्षा दस्तावेज की समीक्षा करने और यह निर्धारित करने की सलाह देते हैं कि एप्लिकेशन की स्टॉपिंग और होल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अतिरिक्त ब्रेकिंग फ़ंक्शन की आवश्यकता है या नहीं।

BESFOC एकीकृत डीसी सर्वो मोटर्स   उत्पाद

BESFOC एकीकृत स्टेपर सर्वो मोटर्स   उत्पाद

बेस्फोक इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर सिस्टम अनुकूलित सेवा

बेस्फोक इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर सिस्टम अनुकूलित सेवा

क्या एजीवी बिना मैकेनिकल ब्रेक के एसटीओ पर भरोसा कर सकता है?

एक एजीवी संभावित रूप से यांत्रिक ब्रेक के बिना काम कर सकता है, लेकिन केवल तभी जब इसका जोखिम मूल्यांकन और सिस्टम डिज़ाइन प्रदर्शित करता है कि परिणामस्वरूप रुकने और पकड़ने का व्यवहार सभी प्रासंगिक परिचालन स्थितियों के तहत स्वीकार्य है।

यांत्रिक ब्रेक की अनुपस्थिति स्वचालित रूप से एजीवी को असुरक्षित नहीं बनाती है। कुछ कम गति, कम जोखिम वाले अनुप्रयोगों को नियंत्रित मंदी, निष्क्रिय प्रतिरोध और एक मान्य सुरक्षा रणनीति के आसपास डिज़ाइन किया जा सकता है। हालाँकि, एसटीओ पर विशेष रूप से निर्भर रहने से सीमाएँ उत्पन्न होती हैं जिन्हें संबोधित किया जाना चाहिए।

मैकेनिकल ब्रेक के बिना संचालन करते समय स्वीकार्य हो सकता है

निम्नलिखित शर्तें पूरी होने पर ब्रेक-मुक्त एजीवी डिज़ाइन पर विचार किया जा सकता है:

1. एजीवी एक समतल सतह पर काम करता है।

एक सपाट, नियंत्रित फैक्ट्री फर्श पर चलने वाले वाहन में झुकी हुई सतह पर चलने वाले वाहन की तुलना में टॉर्क हटाने के बाद अनियंत्रित गति का जोखिम कम हो सकता है। फिर भी, अवशिष्ट गति, फर्श संदूषण, पहिया घर्षण और बाहरी धक्का देने वाली ताकतों का अभी भी मूल्यांकन किया जाना चाहिए।

2. वाहन अपेक्षाकृत कम गति पर चलता है।

कम परिचालन गति आम तौर पर गतिज ऊर्जा को कम करती है और रुकने की समस्या को प्रबंधित करना आसान बना सकती है। हालाँकि, केवल कम गति यह स्थापित नहीं करती है कि बिना ब्रेकिंग के STO सुरक्षित है।

3. एप्लिकेशन को सकारात्मक होल्डिंग की आवश्यकता नहीं है।

यदि एजीवी को सुरक्षा-संबंधी स्टॉप के दौरान गुरुत्वाकर्षण या अन्य बाहरी ताकतों के खिलाफ अपनी स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता नहीं है, तो एक यांत्रिक होल्डिंग ब्रेक आवश्यक नहीं हो सकता है। इस स्थिति को मानने के बजाय सत्यापित किया जाना चाहिए।

4. रुकने की दूरी उपलब्ध सुरक्षा घेरे के भीतर रहती है।

सुरक्षा मांग के बाद पूर्ण विराम व्यवहार का मूल्यांकन एजीवी की अधिकतम अनुमत यात्रा दूरी के विरुद्ध किया जाना चाहिए। डिज़ाइन में देरी का पता लगाने, नियंत्रक प्रतिक्रिया, ड्राइव प्रतिक्रिया, वाहन जड़ता, पेलोड और उपलब्ध ब्रेकिंग बलों को ध्यान में रखना चाहिए।

5. एक उपयुक्त वैकल्पिक रोक तंत्र उपलब्ध है।

एक मान्य सुरक्षा-संबंधित नियंत्रित स्टॉप, एक अलग ब्रेकिंग सिस्टम, या कोई अन्य इंजीनियर व्यवस्था आवश्यक स्टॉपिंग प्रदर्शन प्रदान कर सकती है। डिज़ाइन को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि टॉर्क हटाने से एजीवी अनियंत्रित या खतरनाक स्थिति में न रह जाए।

यहां तक ​​कि जब ये शर्तें पूरी होती दिखाई देती हैं, तब भी हमें सिस्टम को संभावित दोष स्थितियों और सबसे खराब परिचालन परिस्थितियों में सत्यापित करना चाहिए।

जब एक एजीवी को अकेले एसटीओ पर भरोसा नहीं करना चाहिए

एक यांत्रिक ब्रेक या अन्य उपयुक्त ब्रेकिंग समाधान आम तौर पर तब आवश्यक होता है जब एजीवी को उन परिस्थितियों में रुकना या स्थिर रहना चाहिए जिन्हें एसटीओ विश्वसनीय रूप से संबोधित नहीं कर सकता है।

आवश्यक सिद्धांत यह है कि एसटीओ एजीवी की पूर्ण रोकथाम और धारण आवश्यकताओं के लिए पर्याप्त होने के बिना एक विशिष्ट टॉर्क-हटाने वाले सुरक्षा कार्य के लिए पर्याप्त हो सकता है।

क्या एसटीओ एजीवी में आपातकालीन स्टॉप फ़ंक्शन को बदल सकता है?

नहीं, एसटीओ एक ड्राइव सुरक्षा फ़ंक्शन है, जबकि आपातकालीन स्टॉप एक सुरक्षा-संबंधित कमांड या फ़ंक्शन है जिसका उद्देश्य खतरनाक मशीन संचालन को सुरक्षित स्थिति में लाना है।

एक आपातकालीन रोक प्रणाली अपने कार्यान्वयन के हिस्से के रूप में एसटीओ का उपयोग कर सकती है, लेकिन आवश्यक रोक व्यवहार आवेदन और जोखिम मूल्यांकन पर निर्भर करता है।

आमतौर पर संदर्भित दो रोक श्रेणियां विशेष रूप से प्रासंगिक हैं।

श्रेणी 0 स्टॉप: तत्काल टॉर्क हटाना

श्रेणी 0 स्टॉप में मशीन एक्चुएटर्स से बिजली को तत्काल हटाकर रोकना शामिल है, जिसमें नियंत्रित मंदी अनुक्रम के बजाय ऊर्जा को हटाकर रोका जाता है।

एसटीओ को लागू करने वाले ड्राइव में, आवश्यक टॉर्क-हटाने वाले व्यवहार को प्राप्त करने के लिए एसटीओ फ़ंक्शन का उपयोग किया जा सकता है।

चलती एजीवी के लिए, वाहन तब तक किनारे रह सकता है जब तक वह रुक न जाए। यदि यह रुकने की दूरी अस्वीकार्य है, तो अकेले टॉर्क हटाना अपर्याप्त है।

श्रेणी 1 स्टॉप: नियंत्रित मंदी के बाद टॉर्क हटाना

श्रेणी 1 स्टॉप में एक नियंत्रित स्टॉपिंग प्रक्रिया शामिल होती है जिसके बाद एक्चुएटर्स की शक्ति को हटा दिया जाता है।

उदाहरण के लिए, एक एजीवी पहले अपने मोटर ड्राइव के माध्यम से गति कम कर सकता है और फिर सुरक्षित रुकी हुई स्थिति तक पहुंचने या इच्छित मंदी अनुक्रम को पूरा करने के बाद एसटीओ को सक्रिय कर सकता है।

यह दृष्टिकोण रुकने की दूरी को कम कर सकता है और पूर्वानुमान में सुधार कर सकता है, बशर्ते नियंत्रित-स्टॉप फ़ंक्शन और इसका सुरक्षा-संबंधी कार्यान्वयन एप्लिकेशन की आवश्यकताओं को पूरा करता हो।

सटीक आर्किटेक्चर को आईईसी 60204-1 और आईएसओ 13850 के प्रासंगिक प्रावधानों सहित लागू मशीनरी सुरक्षा मानकों के अनुसार डिजाइन और मान्य किया जाना चाहिए।

महत्वपूर्ण बात यह है कि एसटीओ द्वारा अपनाए जाने वाले सामान्य सॉफ़्टवेयर स्टॉप को स्वचालित रूप से सुरक्षा-रेटेड नियंत्रित स्टॉप प्रदान करने वाला नहीं माना जाना चाहिए। जहां नियंत्रित मंदी स्वयं सुरक्षा-महत्वपूर्ण है, एक उचित रूप से डिजाइन और मान्य सुरक्षा फ़ंक्शन की आवश्यकता होती है।

मैकेनिकल ब्रेक के बिना एजीवी स्टॉपिंग दूरी की गणना कैसे करें

यांत्रिक ब्रेक के बिना एजीवी का मूल्यांकन करते समय, रुकने की दूरी यह निर्धारित करने में एक महत्वपूर्ण कारक है कि क्या एसटीओ अकेले एप्लिकेशन की सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। चूंकि एसटीओ वाहन को सक्रिय रूप से ब्रेक किए बिना मोटर टॉर्क को हटा देता है, इसलिए एजीवी जड़ता, रोलिंग प्रतिरोध या गुरुत्वाकर्षण के कारण आगे बढ़ना जारी रख सकता है।

एजीवी रोक दूरी को प्रभावित करने वाले प्रमुख कारक

एसटीओ सक्रियण के बाद एजीवी कितनी दूर तक यात्रा करता है, इसे कई कारक प्रभावित करते हैं:

• वाहन की गति: उच्च गति के परिणामस्वरूप आम तौर पर रुकने की दूरी लंबी हो जाती है।

• कुल द्रव्यमान: भारी एजीवी या पेलोड गतिज ऊर्जा को बढ़ाता है।

• सिस्टम प्रतिक्रिया समय: सेंसर, सुरक्षा नियंत्रक और ड्राइव प्रतिक्रिया करते समय वाहन यात्रा जारी रखता है।

• फर्श की स्थिति: सतह घर्षण और पहिया प्रतिरोध निष्क्रिय मंदी को प्रभावित करते हैं।

• परिचालन ढलान: गुरुत्वाकर्षण रुकने की दूरी बढ़ा सकता है या एजीवी को ढलान पर तेजी लाने का कारण बन सकता है।

रुकने की दूरी का अनुमान कैसे लगाएं

एक व्यावहारिक अनुमान में दो घटक शामिल होने चाहिए: सिस्टम प्रतिक्रिया के दौरान तय की गई दूरी और एजीवी के रुकने के दौरान तय की गई दूरी।

उदाहरण के लिए, 0.15 सेकंड के सिस्टम प्रतिक्रिया समय के साथ 1.5 मीटर/सेकेंड की गति से यात्रा करने वाले एजीवी पर विचार करें। इस प्रतिक्रिया अवधि के दौरान, वाहन लगभग 0.23 मीटर की यात्रा करता है।

यदि AGV 0.3 m/s⊃2 की अनुमानित दर से कम हो जाता है; निष्क्रिय प्रतिरोध के कारण, यह रुकने से पहले 3.75 मीटर की दूरी तय कर सकता है। इसलिए अनुमानित कुल रुकने की दूरी लगभग 4 मीटर है।

यह उदाहरण केवल उदाहरणार्थ है। वास्तविक रुकने की दूरी वाहन के डिज़ाइन, पेलोड, फर्श की स्थिति, ड्राइवट्रेन प्रतिरोध और ऑपरेटिंग वातावरण पर निर्भर करती है। निष्क्रिय मंदी को स्थिर रहने के बजाय सबसे खराब स्थिति में मापा और मान्य किया जाना चाहिए।

इंजीनियर स्टॉपिंग सुरक्षा में सुधार कैसे कर सकते हैं?

मैकेनिकल ब्रेक के बिना एजीवी को डिजाइन करते समय, इंजीनियरों को सबसे खराब स्थिति में रुकने की दूरी को सत्यापित करना चाहिए और सुनिश्चित करना चाहिए कि पर्याप्त सुरक्षात्मक दूरी उपलब्ध है। यदि निष्क्रिय मंदी आवश्यक रोक प्रदर्शन को पूरा नहीं कर सकती है, तो संभावित समाधानों में अधिकतम यात्रा गति को कम करना, खतरों का पहले ही पता लगाना, एक उपयुक्त नियंत्रित-स्टॉप फ़ंक्शन लागू करना, या एक उपयुक्त ब्रेकिंग तंत्र जोड़ना शामिल है।

मुख्य सिद्धांत यह है कि एसटीओ टॉर्क उत्पादन को रोकता है, वाहन की गति को नहीं। एक सुरक्षित एजीवी डिज़ाइन में एसटीओ सक्रियण के बाद तय की गई दूरी को ध्यान में रखना चाहिए और यह सुनिश्चित करना चाहिए कि अनियंत्रित तट या रोलिंग से अस्वीकार्य जोखिम पैदा न हो।

इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर एजीवी ब्रेक डिज़ाइन को कैसे प्रभावित करती है?

एकीकृत सर्वो मोटर्स एक मोटर को संबंधित ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ जोड़ती है और, उत्पाद, फीडबैक उपकरणों और संचार इंटरफेस पर निर्भर करती है। यह आर्किटेक्चर बाहरी वायरिंग और अलग-अलग घटकों की संख्या को कम करके एजीवी ड्राइवट्रेन डिज़ाइन को सरल बना सकता है।

हालाँकि, मोटर एकीकरण ब्रेकिंग और कार्यात्मक सुरक्षा का स्वतंत्र रूप से मूल्यांकन करने की आवश्यकता को समाप्त नहीं करता है।

एजीवी के लिए एकीकृत सर्वो मोटर का चयन करते समय, हम निम्नलिखित कारकों की जांच करने की सलाह देते हैं।

एकीकृत एसटीओ क्षमता

पुष्टि करें कि क्या ड्राइव एसटीओ का समर्थन करता है और क्या इसका कार्यान्वयन आवश्यक सुरक्षा फ़ंक्शन के लिए उपयुक्त है।

निर्माता के सुरक्षा दस्तावेज़ की समीक्षा करें, जिसमें लागू सुरक्षा अखंडता जानकारी, डायग्नोस्टिक कवरेज, गलती प्रतिक्रिया और स्थापना आवश्यकताएं शामिल हैं।

यह न मानें कि प्रत्येक एकीकृत सर्वो मोटर में प्रमाणित एसटीओ शामिल है, केवल इसलिए कि इसमें एक ड्राइव शामिल है।

यांत्रिक ब्रेक संगतता

निर्धारित करें कि क्या मोटर को होल्डिंग ब्रेक के साथ आपूर्ति की जा सकती है या बाहरी ब्रेकिंग तंत्र से जोड़ा जा सकता है।

ब्रेक को आवश्यक होल्डिंग टॉर्क, शाफ्ट गति, जुड़ाव आवृत्ति, थर्मल सीमा और ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगरेशन के अनुसार चुना जाना चाहिए।

पहिया-चालित एजीवी के लिए, इंजीनियरों को केवल मोटर शाफ्ट ब्रेक रेटिंग पर निर्भर रहने के बजाय संपूर्ण मैकेनिकल ट्रांसमिशन का मूल्यांकन करना चाहिए।

टोक़ और गति विशेषताएँ

मोटर को त्वरण, यात्रा और मंदी के लिए पर्याप्त निरंतर और चरम टॉर्क प्रदान करना चाहिए।

जहां नियंत्रित रोक की आवश्यकता होती है, ड्राइव को अपनी विद्युत, थर्मल और यांत्रिक सीमाओं के भीतर उचित मंदी प्रदर्शन भी प्रदान करना चाहिए।

एक छोटी मोटर आवश्यक स्टॉपिंग प्रोफाइल को पूरा करने के लिए संघर्ष कर सकती है, खासकर जब वाहन भारी भार उठाता है या ढलान पर यात्रा करता है।

संचार और सुरक्षा एकीकरण

एजीवी अक्सर नेविगेशन, गति नियंत्रण और पर्यवेक्षी आदेशों के समन्वय के लिए औद्योगिक संचार नेटवर्क का उपयोग करते हैं।

हालाँकि, सामान्य संचार आदेश स्वचालित रूप से सुरक्षा-रेटेड नहीं होते हैं। सुरक्षा प्रणाली को डिज़ाइन द्वारा आवश्यक होने पर उपयुक्त सुरक्षा-संबंधी सिग्नल, हार्डवेयर, या प्रमाणित सुरक्षा संचार तंत्र का उपयोग करना चाहिए।

संचार विफलता को केवल सामान्य स्टॉप कमांड पर निर्भर रहने के बजाय सिस्टम की सुरक्षा आवश्यकताओं के अनुसार नियंत्रित किया जाना चाहिए।

कॉम्पैक्टनेस बनाम कार्यात्मक सुरक्षा

एकीकृत सर्वो मोटर्स स्थापना स्थान को कम कर सकते हैं, केबल रूटिंग को सरल बना सकते हैं और कमीशनिंग को सुव्यवस्थित कर सकते हैं। ये फायदे विशेष रूप से संकीर्ण गोदाम गलियारों में संचालित कॉम्पैक्ट एजीवी के लिए उपयोगी हैं।

फिर भी, सबसे छोटा ड्राइव समाधान आवश्यक रूप से सबसे सुरक्षित या सबसे उपयुक्त नहीं है।

एसटीओ के साथ एक कॉम्पैक्ट एकीकृत सर्वो मोटर एक एजीवी डिज़ाइन के लिए उपयुक्त हो सकती है, जबकि दूसरे वाहन को अतिरिक्त ब्रेक, एक सुरक्षा-रेटेड नियंत्रित-स्टॉप फ़ंक्शन या एक समर्पित ब्रेकिंग सबसिस्टम की आवश्यकता हो सकती है।

अंतिम चयन अकेले घटक एकीकरण के बजाय मान्य आवेदन आवश्यकताओं पर आधारित होना चाहिए।

क्या होता है जब एक एजीवी बिना मैकेनिकल ब्रेक के पावर खो देता है?

जब एक स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) यांत्रिक ब्रेक के बिना शक्ति खो देता है, तो इसकी मोटर नियंत्रित टॉर्क प्रदान नहीं कर सकती है, लेकिन वाहन तुरंत बंद नहीं होता है। एजीवी अपनी गति, पेलोड, ड्राइवट्रेन प्रतिरोध और ऑपरेटिंग वातावरण के आधार पर जड़ता के कारण आगे बढ़ना या गुरुत्वाकर्षण के तहत रोल करना जारी रख सकता है।

एजीवी निर्माताओं के लिए, सुरक्षित टॉर्क ऑफ (एसटीओ) का मूल्यांकन करते समय, एकीकृत सर्वो मोटर्स का चयन करते समय, और एक विश्वसनीय सुरक्षा प्रणाली को डिजाइन करते समय बिजली-हानि व्यवहार को समझना आवश्यक है।

समतल सतह पर बिजली की हानि

जब एक एजीवी समतल फर्श पर शक्ति खो देता है, तो यह पहिया घर्षण, रोलिंग प्रतिरोध और ड्राइवट्रेन प्रतिरोध के कारण धीरे-धीरे धीमा हो सकता है। हालाँकि, ये बल फर्श की स्थिति, पहिया सामग्री, वाहन द्रव्यमान और यांत्रिक डिजाइन के साथ भिन्न होते हैं।

यांत्रिक ब्रेक के बिना, एजीवी की रुकने की दूरी अप्रत्याशित हो सकती है। यदि वाहन एक संकीर्ण गलियारे में या कर्मियों के पास चल रहा है, तो बिजली की हानि के बाद निरंतर आवाजाही से टकराव या कुचलने का खतरा पैदा हो सकता है।

झुकी हुई सतह पर बिजली की हानि

रैंप पर काम करने वाले एजीवी को अधिक जोखिम का सामना करना पड़ता है क्योंकि मोटर टॉर्क खो जाने के बाद गुरुत्वाकर्षण के कारण यह आगे बढ़ना जारी रख सकता है या डाउनहिल में तेजी ला सकता है।

एजीवी और उसका पेलोड जितना भारी होगा, ढलान के साथ वाहन पर कार्य करने वाला गुरुत्वाकर्षण बल उतना ही अधिक होगा। पर्याप्त ब्रेकिंग या होल्डिंग बल के बिना, वाहन अनियंत्रित रूप से लुढ़क सकता है।

इस कारण से, रैंप या झुकी हुई सतहों पर चलने वाले एजीवी को अक्सर अनपेक्षित गति को रोकने के लिए उपयुक्त यांत्रिक ब्रेक या किसी अन्य इंजीनियर समाधान की आवश्यकता होती है।

भारी भार उठाते समय बिजली की हानि

एक भारी पेलोड एजीवी के कुल गतिशील द्रव्यमान और गतिज ऊर्जा को बढ़ाता है, संभावित रूप से रुकने की दूरी को बढ़ाता है। इसलिए अचानक बिजली की हानि अतिरिक्त जोखिम पैदा कर सकती है, जिसमें टकराव, भार विस्थापन और परिवहन किए गए सामान को नुकसान शामिल है।

इंजीनियरों को केवल अनलोड किए गए वाहन के साथ किए गए परीक्षणों पर निर्भर रहने के बजाय अधिकतम पेलोड और अधिकतम परिचालन गति के तहत बिजली-हानि परिदृश्यों का मूल्यांकन करना चाहिए।

इंजीनियर बिजली हानि के जोखिम को कैसे कम कर सकते हैं?

मैकेनिकल ब्रेक के बिना एजीवी को डिजाइन करते समय, हम निम्नलिखित कारकों का मूल्यांकन करने की सलाह देते हैं:

• रुकने की दूरी: सत्यापित करें कि सबसे खराब परिचालन स्थितियों में बिजली हानि के बाद वाहन कितनी दूर तक यात्रा करता है।

• ढलान संचालन: निर्धारित करें कि क्या गुरुत्वाकर्षण अनपेक्षित गति का कारण बन सकता है।

• पेलोड क्षमता: अधिकतम रेटेड लोड पर रुकने के प्रदर्शन का आकलन करें।

• सुरक्षा संरचना: पुष्टि करें कि एसटीओ और अन्य सुरक्षा कार्य पहचाने गए खतरों का समाधान करते हैं।

• होल्डिंग आवश्यकताएँ: निर्धारित करें कि एजीवी को स्थिर रखने के लिए एक यांत्रिक ब्रेक या अन्य उपयुक्त तंत्र आवश्यक है या नहीं।

जब एजीवी को बिजली हानि के बाद गति का विरोध करना हो तो स्प्रिंग-लगाया गया, विद्युत रूप से जारी ब्रेक उपयुक्त हो सकता है। हालाँकि, इसके होल्डिंग टॉर्क, एंगेजमेंट टाइम और डायनेमिक ब्रेकिंग क्षमता को इच्छित एप्लिकेशन के लिए सत्यापित किया जाना चाहिए।

मुख्य बात यह है कि बिजली की हानि यह गारंटी नहीं देती है कि एजीवी सुरक्षित रूप से रुक जाएगा। एसटीओ सक्रिय होने पर मोटर टॉर्क उत्पादन को रोकता है, लेकिन यह गतिज ऊर्जा को नष्ट नहीं करता है या स्वतंत्र रूप से गुरुत्वाकर्षण-संचालित गति को नहीं रोकता है। एक विश्वसनीय एजीवी डिज़ाइन को संभावित दोष स्थितियों के तहत सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करने के लिए प्रदर्शन को रोकने और स्थिर होल्डिंग दोनों को ध्यान में रखना चाहिए।

केवल एसटीओ और मैकेनिकल ब्रेक वाले एसटीओ के बीच चयन कैसे करें

उपयुक्त कॉन्फ़िगरेशन एजीवी की गति प्रोफ़ाइल, जोखिम मूल्यांकन, यांत्रिक डिज़ाइन और रोक आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।

तालिका एक महत्वपूर्ण बिंदु पर प्रकाश डालती है: मैकेनिकल ब्रेक जोड़ने से एजीवी स्वचालित रूप से सुरक्षित नहीं हो जाता है। ब्रेक को सही ढंग से चुना जाना चाहिए, स्थापित किया जाना चाहिए, जहां आवश्यक हो उसकी निगरानी की जानी चाहिए और समग्र सुरक्षा रणनीति में शामिल किया जाना चाहिए।

इसी तरह, ब्रेक को छोड़ना तभी स्वीकार्य है जब पूरा डिज़ाइन जोखिम में कमी का आवश्यक स्तर प्रदान करता है।

एजीवी एसटीओ के लिए मानक और कार्यात्मक सुरक्षा संबंधी विचार

एसटीओ-आधारित स्टॉपिंग सिस्टम डिजाइन करते समय एजीवी निर्माताओं और सिस्टम इंटीग्रेटर्स को प्रासंगिक मशीनरी सुरक्षा मानकों का मूल्यांकन करना चाहिए।

मशीन वास्तुकला, इच्छित अनुप्रयोग और क्षेत्राधिकार के आधार पर कई मानक प्रासंगिक हो सकते हैं।

• आईईसी 61800-5-2: एडजस्टेबल-स्पीड इलेक्ट्रिकल पावर ड्राइव सिस्टम के लिए कार्यात्मक सुरक्षा आवश्यकताओं को संबोधित करता है, जिसमें एसटीओ और सेफ स्टॉप फ़ंक्शन जैसे सुरक्षा-संबंधित ड्राइव फ़ंक्शन शामिल हैं।

• आईईसी 60204-1: मशीनरी के विद्युत उपकरण को कवर करता है, जिसमें मशीन को रोकने और विद्युत सुरक्षा से संबंधित आवश्यकताएं शामिल हैं।

• आईएसओ 13850: आपातकालीन स्टॉप फ़ंक्शंस के डिज़ाइन के लिए सिद्धांत निर्दिष्ट करता है।

• आईएसओ 13849-1: प्रदर्शन स्तरों का उपयोग करके नियंत्रण प्रणालियों के सुरक्षा-संबंधित भागों को डिजाइन और मूल्यांकन करने के लिए एक पद्धति प्रदान करता है।

• आईईसी 61508: विद्युत, इलेक्ट्रॉनिक और प्रोग्रामयोग्य इलेक्ट्रॉनिक सुरक्षा-संबंधित प्रणालियों की कार्यात्मक सुरक्षा के लिए एक सामान्य ढांचा प्रदान करता है।

• आईएसओ 3691-4: कई एजीवी और स्वायत्त मोबाइल रोबोट अनुप्रयोगों सहित चालक रहित औद्योगिक ट्रकों और उनके सिस्टम के लिए सुरक्षा आवश्यकताओं और सत्यापन को संबोधित करता है।

लागू आवश्यकताएँ विशिष्ट वाहन श्रेणी, परिचालन वातावरण और सिस्टम डिज़ाइन पर निर्भर करती हैं। इंजीनियरों को प्रासंगिक मानकों के वर्तमान संस्करणों से परामर्श करना चाहिए और यह निर्धारित करना चाहिए कि कौन से प्रावधान उनके आवेदन पर लागू होते हैं।

एसटीओ प्रमाणन संपूर्ण एजीवी को मान्य नहीं करता है

प्रमाणित एसटीओ के साथ एक ड्राइव एक परिभाषित सुरक्षा कार्य प्रदान कर सकता है, लेकिन इसका प्रमाणीकरण स्वचालित रूप से यह स्थापित नहीं करता है कि एजीवी समग्र रूप से अपनी सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करता है।

संपूर्ण सुरक्षा मूल्यांकन में खतरे का पता लगाना, सुरक्षा तर्क, संचार, ड्राइव प्रतिक्रिया, यांत्रिक व्यवहार और परिणामी जोखिम में कमी शामिल होनी चाहिए।

उदाहरण के लिए, एक एसटीओ फ़ंक्शन अपनी निर्दिष्ट प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है जबकि वाहन टकराव से बचने के लिए टॉर्क हटाने के बाद भी बहुत दूर तक यात्रा करता है।

इसी प्रकार, यदि यांत्रिक प्रणाली में पर्याप्त धारण क्षमता का अभाव है तो एक प्रमाणित एसटीओ सर्किट गुरुत्वाकर्षण-संचालित गति को नहीं रोक सकता है।

इसलिए कार्यात्मक सुरक्षा का मूल्यांकन सिस्टम स्तर पर किया जाना चाहिए, न कि केवल मोटर या ड्राइव स्तर पर।

एजीवी निर्माताओं के लिए व्यावहारिक डिज़ाइन अनुशंसाएँ

एकीकृत सर्वो मोटर्स के साथ एजीवी विकसित करते समय, हम यह निर्धारित करने के लिए एक संरचित इंजीनियरिंग प्रक्रिया का पालन करने की सलाह देते हैं कि यांत्रिक ब्रेक की आवश्यकता है या नहीं।

चरण 1: प्रासंगिक खतरों की पहचान करें

टकराव के जोखिमों, कुचलने के खतरों, रैंप संचालन, पेलोड आंदोलन, रखरखाव गतिविधियों और संभावित बिजली हानि परिदृश्यों का आकलन करें।

सामान्य ऑपरेशन और संभावित असामान्य स्थितियों दोनों पर विचार करें।

चरण 2: आवश्यक रोक व्यवहार को परिभाषित करें

निर्धारित करें कि क्या एजीवी को रुकना चाहिए, नियंत्रित तरीके से धीमा होना चाहिए, एक निर्धारित दूरी के भीतर रुकना चाहिए, या रुकने के बाद स्थिर रहना चाहिए।

ये अलग-अलग इंजीनियरिंग आवश्यकताएँ हैं और इनके लिए अलग-अलग सुरक्षा कार्यों की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 3: सबसे खराब स्थिति में रुकने की दूरी की गणना करें

अधिकतम गति, अधिकतम पेलोड, प्रतिक्रिया समय, प्रभावी मंदी, फर्श की स्थिति और ढलान का मूल्यांकन करें।

केवल सैद्धांतिक घर्षण मान्यताओं पर निर्भर रहने के बजाय मापा और मान्य प्रदर्शन डेटा का उपयोग करें।

चरण 4: बिजली-हानि और होल्डिंग आवश्यकताओं का मूल्यांकन करें

निर्धारित करें कि टॉर्क हटाए जाने पर वाहन गुरुत्वाकर्षण या बाहरी ताकतों के तहत रोल कर सकता है या नहीं।

यदि स्थिर होल्डिंग आवश्यक है, तो एक उपयुक्त मैकेनिकल ब्रेक या अन्य इंजीनियर समाधान निर्दिष्ट करें जो आवश्यक लोड और गलती की स्थिति को पूरा करता हो।

चरण 5: उपयुक्त मोटर और ड्राइव का चयन करें

मोटर टॉर्क, गति, थर्मल क्षमता, ड्राइव सुरक्षा फ़ंक्शन, ब्रेक संगतता और संचार आवश्यकताओं को सत्यापित करें।

एकीकृत सर्वो मोटर्स के लिए, पुष्टि करें कि कौन से सुरक्षा कार्य शामिल हैं और जिन्हें सिस्टम में कहीं और लागू किया जाना चाहिए।

चरण 6: संपूर्ण सुरक्षा संरचना का सत्यापन करें

अधिकतम लोड, अधिकतम परिचालन गति, प्रासंगिक ग्रेडिएंट और लागू गलती परिदृश्यों सहित, प्रतिनिधि सबसे खराब स्थिति में रुकने के व्यवहार का परीक्षण करें।

सुरक्षा कार्यों, सत्यापन परिणामों, सीमाओं, निरीक्षण आवश्यकताओं और रखरखाव प्रक्रियाओं का दस्तावेजीकरण करें।

यह प्रक्रिया एक सामान्य डिज़ाइन त्रुटि को रोकने में मदद करती है: यह मानते हुए कि मोटर ड्राइव की एसटीओ क्षमता स्वचालित रूप से सभी एजीवी स्टॉपिंग और होल्डिंग जोखिमों को हल करती है।

निष्कर्ष: क्या बिना मैकेनिकल ब्रेक वाला एसटीओ एजीवी के लिए सही विकल्प है?

एक एजीवी संभावित रूप से यांत्रिक ब्रेक के बिना काम कर सकता है, लेकिन निर्णय को केवल एसटीओ की उपलब्धता के बजाय संपूर्ण इंजीनियरिंग मूल्यांकन द्वारा समर्थित किया जाना चाहिए।

एसटीओ मोटर टॉर्क उत्पन्न होने से रोकता है; यह तत्काल रोकने, नियंत्रित मंदी, या स्थिर रखने की गारंटी नहीं देता है। सीमित स्टॉपिंग मांगों के साथ समतल मंजिलों पर काम करने वाले एजीवी के लिए, ब्रेक-मुक्त आर्किटेक्चर संभव हो सकता है यदि परिणामी व्यवहार सुरक्षित साबित होता है। ढलानों पर यात्रा करने वाले, भारी भार ले जाने वाले, कर्मियों के पास परिचालन करने वाले, या बिजली हानि के बाद विश्वसनीय होल्डिंग की आवश्यकता वाले वाहनों के लिए, एक यांत्रिक ब्रेक या अन्य उपयुक्त ब्रेकिंग समाधान आवश्यक हो सकता है।

एजीवी के लिए एक एकीकृत सर्वो मोटर का चयन करते समय, हम एसटीओ क्षमता, मोटर प्रदर्शन, ब्रेक संगतता, संचार वास्तुकला और सिस्टम-स्तरीय कार्यात्मक सुरक्षा का एक साथ मूल्यांकन करने की सलाह देते हैं।

सबसे प्रभावी डिज़ाइन आवश्यक रूप से सबसे कम घटकों वाला नहीं है। यह वह है जो कार्यात्मक सुरक्षा, गति नियंत्रण सटीकता, सिस्टम विश्वसनीयता, रखरखाव आवश्यकताओं और समग्र एकीकरण लागत को संतुलित करते हुए आवश्यक रोक और प्रदर्शन को प्राप्त करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न:

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 1: यदि कोई एजीवी एसटीओ का उपयोग करता है तो क्या वह यांत्रिक ब्रेक के बिना काम कर सकता है?

हां, एक एजीवी यांत्रिक ब्रेक के बिना काम कर सकता है यदि एक व्यापक जोखिम मूल्यांकन दर्शाता है कि इसकी रुकने की दूरी, बिजली-हानि व्यवहार और होल्डिंग आवश्यकताओं को सुरक्षित रूप से पूरा किया जा सकता है। एसटीओ मोटर टॉर्क उत्पादन को रोकता है लेकिन वाहन को सक्रिय रूप से नहीं रोकता है या स्थिर होल्डिंग की गारंटी नहीं देता है। ढलानों, भारी भार, या खतरनाक अनियंत्रित गति से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए अतिरिक्त ब्रेकिंग समाधान की आवश्यकता हो सकती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 2: एजीवी में एसटीओ और मैकेनिकल ब्रेक के बीच क्या अंतर है?

एसटीओ मोटर ड्राइव की टॉर्क उत्पन्न करने की क्षमता को अक्षम कर देता है, जबकि एक यांत्रिक ब्रेक भौतिक ब्रेकिंग या होल्डिंग बल प्रदान करता है। एसटीओ सक्रिय रूप से गतिज ऊर्जा को नष्ट नहीं करता है, जबकि एक यांत्रिक ब्रेक किसी वाहन को रोक या पकड़ सकता है यदि इसे आवश्यक कर्तव्य के लिए उचित रूप से डिजाइन और रेट किया गया हो।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 3: क्या आपातकालीन रोक के दौरान एसटीओ तुरंत एजीवी को रोकता है?

नहीं, एसटीओ ड्राइव की टॉर्क-उत्पादक क्षमता को हटा देता है लेकिन तत्काल रोक की गारंटी नहीं देता है। एजीवी जड़ता, रोलिंग प्रतिरोध या गुरुत्वाकर्षण के कारण आगे बढ़ना जारी रख सकता है। यदि कम या नियंत्रित स्टॉपिंग दूरी की आवश्यकता है, तो सिस्टम को उपयुक्त नियंत्रित-स्टॉप फ़ंक्शन या अतिरिक्त ब्रेकिंग उपायों की आवश्यकता हो सकती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 4: क्या एसटीओ सक्रिय होने के बाद एजीवी ढलान पर लुढ़क सकता है?

हाँ। यदि कोई एजीवी झुकी हुई सतह पर संचालित होता है, तो गुरुत्वाकर्षण के कारण एसटीओ सक्रियण के बाद भी यह गति जारी रख सकता है या तेज हो सकता है। सुरक्षा बनाए रखने के लिए एक उपयुक्त यांत्रिक ब्रेक या अनपेक्षित गति को रोकने का कोई अन्य वैध साधन आवश्यक हो सकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 5: क्या होता है जब एक एजीवी यांत्रिक ब्रेक के बिना शक्ति खो देता है?

निष्क्रिय प्रतिरोध के कारण एजीवी रुक सकता है, लेकिन इसकी रुकने की दूरी गति, पेलोड, फर्श की स्थिति और ड्राइवट्रेन विशेषताओं के साथ भिन्न हो सकती है। ढलान पर, वाहन गुरुत्वाकर्षण के तहत लुढ़क सकता है। अतिरिक्त ब्रेकिंग या होल्डिंग उपायों की आवश्यकता है या नहीं यह निर्धारित करने के लिए इंजीनियरों को सबसे खराब बिजली-हानि परिदृश्यों का मूल्यांकन करना चाहिए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 6: आप यांत्रिक ब्रेक के बिना एजीवी रोक दूरी की गणना कैसे करते हैं?

एजीवी रुकने की दूरी में सुरक्षा-प्रणाली प्रतिक्रिया के दौरान तय की गई दूरी और वाहन की गति धीमी होने के दौरान तय की गई दूरी शामिल होती है। अनुमान वाहन की गति, प्रतिक्रिया समय, कुल द्रव्यमान, निष्क्रिय मंदी और परिचालन स्थितियों पर निर्भर करता है। वास्तविक रोक प्रदर्शन को प्रतिनिधि सबसे खराब स्थिति में मापा और मान्य किया जाना चाहिए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 7: क्या स्प्रिंग-लागू ब्रेक एजीवी में एसटीओ की जगह ले सकता है?

नहीं, स्प्रिंग-लागू ब्रेक और एसटीओ अलग-अलग कार्य करते हैं। स्प्रिंग-लागू ब्रेक सही ढंग से डिज़ाइन किए जाने पर यांत्रिक होल्डिंग या ब्रेकिंग प्रदान कर सकता है, जबकि एसटीओ ड्राइव को टॉर्क उत्पन्न करने से रोकता है। जोखिम मूल्यांकन के आधार पर, एजीवी को उचित रूप से डिजाइन किए गए सुरक्षा ढांचे के भीतर दोनों कार्यों की आवश्यकता हो सकती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 8: क्या एसटीओ एजीवी आपातकालीन स्टॉप सिस्टम के लिए पर्याप्त है?

जब टॉर्क निष्कासन आवश्यक रोक व्यवहार प्रदान करता है तो एसटीओ एजीवी आपातकालीन स्टॉप सिस्टम का हिस्सा बन सकता है। यदि वाहन को नियंत्रित तरीके से धीमा करना है या एक निर्धारित दूरी के भीतर रुकना है, तो अतिरिक्त सुरक्षा कार्य आवश्यक हो सकते हैं। संपूर्ण आपातकालीन रोक प्रणाली को लागू सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करना होगा।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 9: एजीवी के लिए एकीकृत सर्वो मोटर का चयन करते समय इंजीनियरों को क्या विचार करना चाहिए?

इंजीनियरों को रेटेड और पीक टॉर्क, ऑपरेटिंग गति, पेलोड, ड्राइव सुरक्षा फ़ंक्शन, एसटीओ कार्यान्वयन, ब्रेक संगतता, संचार इंटरफेस, थर्मल प्रदर्शन और पर्यावरणीय स्थितियों का मूल्यांकन करना चाहिए। उन्हें निर्माता के सुरक्षा दस्तावेज़ों को भी सत्यापित करना चाहिए और यह आकलन करना चाहिए कि क्या संपूर्ण एजीवी प्रणाली इसकी स्टॉपिंग और होल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न 10: एजीवी में एसटीओ और ब्रेकिंग के लिए कौन से सुरक्षा मानक प्रासंगिक हैं?

प्रासंगिक मानकों में ड्राइव सिस्टम की कार्यात्मक सुरक्षा के लिए आईईसी 61800-5-2, मशीनरी के विद्युत उपकरणों के लिए आईईसी 60204-1, आपातकालीन स्टॉप कार्यों के लिए आईएसओ 13850, सुरक्षा से संबंधित नियंत्रण प्रणालियों के लिए आईएसओ 13849-1 और चालक रहित औद्योगिक ट्रकों और उनके सिस्टम के लिए आईएसओ 3691-4 शामिल हो सकते हैं। लागू मानक एजीवी डिज़ाइन, अनुप्रयोग और क्षेत्राधिकार पर निर्भर करते हैं।