AGV သည် စက်ဘရိတ်မပါဘဲ STO ကို အားကိုးနိုင်ပါသလား။

အလိုအလျောက်ပဲ့ထိန်းယာဉ်များ (AGVs) များသည် ခေတ်မီပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ စမတ်ကျသော သိုလှောင်ရုံနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ AGV စနစ်များသည် ပိုမိုကျစ်လစ်သော၊ စွမ်းအင်သက်သာပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် ဒရိုက်ဗိသုကာများကို ရိုးရှင်းစေရန်နှင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ ဘေးကင်းမှုကို တိုးတက်စေရန်အတွက် ပေါင်းစပ်မော်တာထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာများကို ပိုမိုအကဲဖြတ်ကြသည်။ အရေးကြီးသောမေးခွန်းတစ်ခုမှာ AGV သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဘရိတ်မပါဘဲ Safe Torque Off (STO) ကို အားကိုးနိုင်မလား။

အဖြေသည် AGV ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်း၊ လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်၊ ရပ်တန့်ရန် လိုအပ်ချက်များ နှင့် လုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဘေးကင်းရေး ဗိသုကာအပေါ်မူတည်ပါသည်။ STO သည် မော်တာအား torque ထုတ်ပေးခြင်းကို ဟန့်တားနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် မော်တာအား တက်ကြွစွာ ဘရိတ်ဖြတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရွေ့လျားနေသော AGV သည် ချက်ချင်းရပ်တန့်သွားမည်ကို အာမခံပါသည်။ ယာဉ်သည် ကုန်းစောင်းတစ်ခုတွင် သွားလာနေခြင်း၊ လေးလံသောဝန်ကို သယ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် အန္တရာယ်ရှိသော အထိန်းအကွပ်မဲ့ ရွေ့လျားမှုရှိသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လည်ပတ်နေသည့်အခါ စက်ဘရိတ် သို့မဟုတ် အခြားသော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ရပ်တန့်သည့် ယန္တရား လိုအပ်နိုင်ပါသည်။

AGV သည် စက်ဘရိတ်မပါဘဲ ဘေးကင်းစွာ လည်ပတ်နိုင်သည်ဆိုသည်ကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် torque ဖယ်ရှားခြင်း၊ ထိန်းချုပ်ထားသော အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိန်းထားမှုတို့အကြား ပိုင်းခြားရန် လိုအပ်ပါသည်။ လူများ၊ စက်ကိရိယာများနှင့် သယ်ယူပို့ကုန်ပစ္စည်းများကို ကာကွယ်ရန်အတွက် ပေါင်းစပ် ဆာဗာမော်တာများ၊ ဘေးကင်းရေး ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် အရေးပေါ် ရပ်တန့်ရေးစနစ်များ မည်ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်သည်ကို ကျွန်ုပ်တို့လည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားရပါမည်။

AGV တွင် Safe Torque Off (STO) ဆိုတာဘာလဲ။

Safe Torque Off (STO) သည် ဆာဗာဒရိုက်များနှင့် မော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်များစွာတွင် ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်နိုင်သော လုံခြုံရေးအင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ Automated Guided Vehicle (AGV) တွင်၊ STO သည် ဘေးကင်းလုံခြုံရေးဆိုင်ရာ အခြေအနေတစ်ခုကို တွေ့ရှိသောအခါ အန္တရာယ်ရှိသော ရွေ့လျားမှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးသည့် မော်တာဒရိုက်ကို torque ထုတ်ပေးခြင်းမှ တားဆီးပေးသည်။

STO သည် အော်ပရေတာများ၊ စက်ကိရိယာများနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်သည့်ပစ္စည်းများကို ကာကွယ်ရန်အတွက် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရလမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်း၊ အတားအဆီးရှာဖွေခြင်းနှင့် အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းလုပ်ငန်းဆောင်တာများ အတူတကွလုပ်ဆောင်ရမည့် AGV အပလီကေးရှင်းများတွင် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ ဘေးကင်းရေး ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် STO ကို အသက်သွင်းသည့်အခါ၊ ဒရိုက်သည် သတ်မှတ်ထားသော ဘေးကင်းသော ဆားကစ်ပတ်လမ်းမှတစ်ဆင့် ၎င်း၏ torque ထုတ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို ပိတ်သည်။ သို့သော်၊ STO သည် မော်တာအား တက်ကြွစွာ ဘရိတ်ဖြတ်ခြင်း သို့မဟုတ် AGV သည် ချက်ချင်းရပ်တန့်မည်ဟု အာမခံချက်မရှိပါ။ ယာဉ်သည် အထူးသဖြင့် တောင်စောင်းတစ်ခုတွင် လည်ပတ်နေချိန်တွင် မတည်ငြိမ်မှု၊ ပြင်ပအင်အား သို့မဟုတ် ဆွဲငင်အားကြောင့် ဆက်လက်ရွေ့လျားနိုင်သည်။

STO သည် AGV Drive စနစ်တွင်မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။

ပုံမှန် AGV လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် လှုပ်ရှားမှုနှင့် ဘေးကင်းမှုကို စီမံခန့်ခွဲရန် အစိတ်အပိုင်းများစွာကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

• ဘေးကင်းရေး ထိန်းချုပ်ကိရိယာ- အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခလုတ်များနှင့် အကာအကွယ်စကင်နာအချက်ပြမှုများကဲ့သို့သော ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ ထည့်သွင်းမှုများကို စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးပြီး လိုအပ်သော လုံခြုံရေးတုံ့ပြန်မှုကို စတင်သည်။

• ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာ- AGV အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် ခရီးသွားခြင်းအတွက် လိုအပ်သော torque ကိုထုတ်ပေးသည်။

• STO ဘေးကင်းရေးပတ်လမ်း- STO လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသက်သွင်းသောအခါတွင် မော်တာ torque ထုတ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို ပိတ်ပါ။

• အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်းစနစ်- အန္တရာယ်ရှိသော အခြေအနေတစ်ခု ဖြစ်ပေါ်လာသောအခါ သို့မဟုတ် အော်ပရေတာမှ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ရန် တောင်းဆိုသည့်အခါ ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ ရပ်တန့်မှုကို စတင်သည်။

• လိုအပ်ပါက စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်- သတ်မှတ်ထားသော အခြေအနေများအောက်တွင် ထိန်းချုပ်မရသော လှုပ်ရှားမှုကို ဟန့်တားရန် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်ဖမ်းခြင်း သို့မဟုတ် ကိုင်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပေးသည်။

ပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း AGV ၏အမိန့်ပေးထားသောရွေ့လျားမှုကိုထိန်းသိမ်းရန် servo drive သည် motor torque နှင့် speed ကိုထိန်းညှိပေးသည်။ STO ကို အစပျိုးလိုက်သောအခါ၊ drive သည် သာမန်ရွေ့လျားမှုအမိန့်များမပါဘဲ နောက်ထပ် torque မျိုးဆက်ကို တားဆီးပေးပါသည်။ ထို့နောက် ယာဉ်၏ အမှန်တကယ် ရပ်တန့်သည့် အပြုအမူသည် ၎င်း၏ လက်ရှိ အရှိန်အဟုန်၊ မောင်းနှင်ရထား ခံနိုင်ရည်၊ ဘရိတ်ယန္တရားများနှင့် လည်ပတ်နေသော ပတ်ဝန်းကျင်အပေါ် မူတည်သည်။

ဥပမာ၊ AGV သည် rolling resistance ကြောင့် STO အသက်သွင်းပြီးနောက် တဖြည်းဖြည်း နှေးကွေးသွားနိုင်သည်။ သို့ရာတွင်၊ သင့်လျော်သောဘရိတ်ယန္တရားမရရှိနိုင်ပါက AGV သည် ကုန်းဆင်းမြေဆွဲအားအောက်တွင် ဆက်လက်ရွေ့လျားနေနိုင်သည်။

STO နှင့် Mechanical Brake ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

STO နှင့် mechanical brakes နှစ်ခုစလုံးသည် စက်ဘေးကင်းမှုကို အထောက်အကူပြုသော်လည်း ၎င်းတို့သည် မတူညီသောလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်သည်။

STO သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဘရိတ်အတွက် တိုက်ရိုက်အစားထိုးခြင်းမဟုတ်ပါ။ AGV သည် ချဉ်းကပ်လမ်းပေါ်တွင် ၎င်း၏ အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားရမည်၊ ပါဝါဆုံးရှုံးပြီးနောက် ရွေ့လျားမှုကို တားဆီးရမည် သို့မဟုတ် သတ်မှတ်ထားသော အကွာအဝေးအတွင်း ရပ်ပါက၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် စက်ဘရိတ် သို့မဟုတ် အခြားသင့်လျော်သော ဘရိတ်ဖြေရှင်းချက် လိုအပ်သည်ဆိုသည်ကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။

STO သည် AGV Safety အတွက် အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးသနည်း။

STO သည် အန္တရာယ်ရှိသော အခြေအနေတစ်ခု ဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ မရည်ရွယ်ဘဲ မော်တာ torque ကို ကာကွယ်နိုင်သောကြောင့် အလိုအလျောက် ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်မှုစနစ်များတွင် အရေးကြီးသော ဘေးကင်းရေး လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ AGV ၏ဘေးကင်းရေးဗိသုကာတွင် မှန်ကန်စွာပေါင်းစည်းလိုက်သောအခါ၊ ၎င်းသည် torque-removal function အတွက် သာမန်ရွေ့လျားမှု-ထိန်းချုပ်မှုအမိန့်များအပေါ် မှီခိုအားထားမှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။

သို့သော်၊ ပြီးပြည့်စုံသော AGV ၏ဘေးကင်းမှုသည် drive ၏ STO စွမ်းရည်ထက် ပို၍ မူတည်သည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ရပ်တန့်ထားသော အကွာအဝေး၊ ယာဉ်အမြန်နှုန်း၊ အများဆုံး ဝန်အား၊ ကြမ်းပြင်အခြေအနေ၊ လျှောစောက်လည်ပတ်မှုနှင့် ဓာတ်အား ဆုံးရှုံးနိုင်ခြေတို့ကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။ ဒီဇိုင်းသည် အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဘေးကင်းရေး ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် မောင်းနှင်မှုစနစ်များ၏ တုံ့ပြန်မှုအချိန်ကိုလည်း ထည့်သွင်းတွက်ချက်သင့်သည်။

AGVs များအနီးတွင် လည်ပတ်နေသော သို့မဟုတ် လေးလံသောဝန်များကို သယ်ဆောင်ခြင်းအတွက်၊ STO သည် ယာဉ်ကိုရပ်ခြင်းနှင့် ကိုင်ဆောင်ခြင်းအတွက် သီးသန့်ဖြေရှင်းချက်မဟုတ်ဘဲ ပြီးပြည့်စုံသောလုပ်ငန်းဆောင်တာဘေးကင်းရေးဗျူဟာ၏ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် သဘောထားသင့်သည်။

AGV အတွက် ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာတစ်ခုကို ရွေးချယ်သည့်အခါ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် drive ၏ STO အကောင်အထည်ဖော်မှုကို စစ်ဆေးအတည်ပြုရန်၊ ထုတ်လုပ်သူ၏ဘေးကင်းရေးစာရွက်စာတမ်းများကို ပြန်လည်သုံးသပ်ကာ အပလီကေးရှင်း၏ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ထိန်းထားမှုဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရန် နောက်ထပ်ဘရိတ်လုပ်ဆောင်ချက်များ လိုအပ်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

BESFOC ပေါင်းစပ် DC ဆာဗာမော်တာ   ထုတ်ကုန်များ

BESFOC ပေါင်းစပ် Stepper servo Motors   ထုတ်ကုန်များ

Besfoc ပေါင်းစပ် Servo မော်တာစနစ် စိတ်ကြိုက်ဝန်ဆောင်မှု

Besfoc ပေါင်းစပ် Servo မော်တာစနစ် စိတ်ကြိုက်ဝန်ဆောင်မှု

AGV သည် စက်ဘရိတ်မပါဘဲ STO ကို အားကိုးနိုင်ပါသလား။

AGV တစ်ခုသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဘရိတ်မပါဘဲ လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း ၎င်း၏အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုနှင့် စနစ်ဒီဇိုင်းက သက်ဆိုင်ရာလုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုအခြေအနေအားလုံးအောက်တွင် လက်ခံနိုင်သည်ဟု သက်သေပြနိုင်မှသာ AGV သည် လည်ပတ်နိုင်သည်။

စက်ဘရိတ်မရှိခြင်းသည် AGV ကို အလိုအလျောက် အန္တရာယ်မဖြစ်စေပါ။ အချို့သော မြန်နှုန်းနိမ့်၊ အန္တရာယ်နည်းသော အပလီကေးရှင်းများသည် ထိန်းချုပ်ထားသော အရှိန်လျော့ခြင်း၊ passive resistance နှင့် တရားဝင်သော ဘေးကင်းရေး ဗျူဟာတို့ကို ဒီဇိုင်းဆွဲထားနိုင်သည်။ သို့သော်၊ STO ကို သီးသန့်မှီခိုခြင်းသည် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရမည့် ကန့်သတ်ချက်များကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။

စက်ဘရိတ်မပါဘဲ လည်ပတ်သည့်အခါ လက်ခံနိုင်ဖွယ်ရှိသည်။

အောက်ပါအခြေအနေများ ကျေနပ်သောအခါ ဘရိတ်မပါသော AGV ဒီဇိုင်းကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်သည်-

1. AGV သည် အဆင့်မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်သည်။

ထိန်းချုပ်ထားသော စက်ရုံကြမ်းပြင်ပေါ်တွင် ပြန့်ကားနေသော မော်တော်ယာဥ်သည် ရွေ့လျားမှုအား ဖယ်ရှားပြီးနောက် အထိန်းအကွပ်မဲ့ ရွေ့လျားနိုင်ခြေ နည်းပါးပါသည်။ မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ ကျန်ရှိသောအရှိန်အဟုန်၊ ကြမ်းပြင်ညစ်ညမ်းမှု၊ ဘီးပွတ်တိုက်မှုနှင့် ပြင်ပတွန်းအားများကို အကဲဖြတ်ရမည်ဖြစ်သည်။

2. ယာဉ်သည် အတော်လေးနိမ့်သော အမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်သည်။

ယေဘုယျအားဖြင့် နိမ့်သောလည်ပတ်နှုန်းများသည် အရွေ့စွမ်းအင်ကို လျော့ကျစေပြီး ရပ်တန့်ခြင်းပြဿနာကို စီမံခန့်ခွဲရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။ သို့သော်၊ အနိမ့်အမြန်နှုန်းတစ်ခုတည်းက ဘရိတ်မပါဘဲ STO သည် ဘေးကင်းသည်ဟု မသတ်မှတ်ထားပေ။

3. လျှောက်လွှာသည် အပြုသဘောဆောင်သော လက်ကိုင်ထားရန် မလိုအပ်ပါ။

အကယ်၍ AGV သည် ဒြပ်ဆွဲအား သို့မဟုတ် အခြားသော ပြင်ပအင်အားစုများနှင့် ဆန့်ကျင်သည့် အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းရန် မလိုအပ်ပါက၊ ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ ရပ်တန့်နေစဉ် စက်ကိုင်ဘရိတ် မလိုအပ်ပါ။ ဤအခြေအနေသည် ယူဆရမည့်အစား အကဲဖြတ်ရပါမည်။

4. ရပ်တန့်ထားသော အကွာအဝေးသည် ရရှိနိုင်သော ဘေးကင်းရေးစာအိတ်အတွင်းတွင် ရှိနေသည်။

ဘေးကင်းရေးတောင်းဆိုမှုတစ်ခုပြီးနောက် AGV ၏ အမြင့်ဆုံးခွင့်ပြုထားသော ခရီးအကွာအဝေးနှင့် ပြီးပြည့်စုံသော ရပ်တန့်ခြင်းအပြုအမူကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။ ဒီဇိုင်းသည် ထောက်လှမ်းနှောင့်နှေးမှု၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ တုံ့ပြန်မှု၊ မောင်းနှင်မှုတုံ့ပြန်မှု၊ ယာဉ်အားအင်မတန်မှု၊ ဝန်ဆောင်မှုနှင့် ရရှိနိုင်သော ဘရိတ်တွန်းအားများအတွက် ထည့်သွင်းတွက်ချက်ရမည်ဖြစ်သည်။

5. သင့်လျော်သော အစားထိုး ရပ်တန့်ခြင်း ယန္တရားတစ်ခု ရနိုင်သည်။

မှန်ကန်သော လုံခြုံရေးဆိုင်ရာ ထိန်းချုပ်ထားသော ရပ်တန့်မှု၊ သီးခြားဘရိတ်စနစ် သို့မဟုတ် အခြား အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ အစီအစဉ်သည် လိုအပ်သော ရပ်တန့်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။ ဒီဇိုင်းသည် ရုန်းအားဖယ်ရှားခြင်းသည် AGV အား ထိန်းချုပ်မရသော သို့မဟုတ် အန္တရာယ်ရှိသော အခြေအနေတွင် မထားခဲ့စေရန် သေချာစေရမည်။

ဤအခြေအနေများ ကျေနပ်ပုံပေါ်သည့်တိုင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကြိုတင်မြင်နိုင်သော ချို့ယွင်းချက်အခြေအနေများနှင့် အဆိုးရွားဆုံးသော လည်ပတ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် စနစ်ကို စစ်ဆေးရပါမည်။

AGV သည် STO တစ်ခုတည်းကို အားမကိုးသင့်ပါ။

AGV သည် STO စိတ်ချယုံကြည်စွာ မကိုင်တွယ်နိုင်သော အခြေအနေများအောက်တွင် AGV ရပ်တန့်ရန် သို့မဟုတ် ငုတ်တုတ်ရပ်နေသည့်အခါ စက်ဘရိတ် သို့မဟုတ် အခြားသင့်လျော်သော ဘရိတ်ဖြေရှင်းချက်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် လိုအပ်ပါသည်။

မရှိမဖြစ် နိယာမမှာ STO သည် AGV ၏ ပြီးပြည့်စုံသော ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ထိန်းထားမှု လိုအပ်ချက်များအတွက် မလိုအပ်ဘဲ တိကျသော torque-ဖယ်ရှားခြင်း ဘေးကင်းရေး လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် လုံလောက်နိုင်သည် ။

STO သည် AGV တွင် အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို အစားထိုးနိုင်ပါသလား။

နံပါတ် STO သည် ယာဉ်မောင်းဘေးကင်းရေး လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်ပြီး အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်းသည် အန္တရာယ်ရှိသော စက်လည်ပတ်မှုကို ဘေးကင်းသော အခြေအနေသို့ ရောက်စေရန် ရည်ရွယ်သည့် လုံခြုံရေးဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက် သို့မဟုတ် လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။

အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းစနစ်သည် ၎င်း၏အကောင်အထည်ဖော်မှု၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအနေဖြင့် STO ကိုအသုံးပြုသော်လည်း လိုအပ်သောရပ်တန့်ခြင်းအပြုအမူသည် အက်ပ်လီကေးရှင်းနှင့် အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုပေါ်တွင်မူတည်သည်။

အများအားဖြင့်ရည်ညွှန်းထားသော ရပ်တန့်ခြင်းအမျိုးအစားနှစ်ခုသည် အထူးသက်ဆိုင်ပါသည်။

အမျိုးအစား 0 ရပ်တန့်- ချက်ချင်း ရုန်းအား ဖယ်ရှားခြင်း။

အမျိုးအစား 0 ရပ်တန့်ခြင်းတွင် ထိန်းချုပ်ထားသော အရှိန်လျော့ခြင်းအစီအစဉ်ထက် စွမ်းအင်ကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် ရပ်တန့်ခြင်းဖြင့် ရရှိသည့် စွမ်းအင်ကို ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် စက်မှ ပါဝါကို ချက်ခြင်း ဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် ရပ်တန့်ခြင်း ပါဝင်သည်။

STO ကို အကောင်အထည်ဖော်သည့် drive တစ်ခုတွင်၊ လိုအပ်သော torque-removal behavior ကိုရရှိရန် STO လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

ရွေ့လျားနေသော AGV တစ်ခုအတွက်၊ ယာဉ်သည် မရပ်မနား ကမ်းနားသို့ ရောက်နိုင်သည်။ ဤရပ်တန့်ထားသောအကွာအဝေးကို လက်မခံနိုင်ပါက၊ torque ဖယ်ရှားခြင်းတစ်ခုတည်းနှင့် မလုံလောက်ပါ။

အမျိုးအစား 1 ရပ်တန့်ခြင်း- ထိန်းချုပ်ထားသော အရှိန်လျော့ခြင်းနောက်တွင် Torque ဖယ်ရှားမှု

Category 1 stop တွင် actuator များကို power ဖယ်ရှားပြီးနောက် ထိန်းချုပ်ထားသော ရပ်တန့်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခု ပါဝင်ပါသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ AGV သည် ၎င်း၏မော်တာဒရိုက်ဗ်မှတစ်ဆင့် အရှိန်လျှော့သွားပြီးနောက် ဘေးကင်းသောရပ်ထားသည့်အခြေအနေသို့ရောက်ရှိပြီးနောက် သို့မဟုတ် ရည်ရွယ်ထားသည့် အရှိန်လျော့ခြင်းအစီအစဉ်ကို ပြီးမြောက်ပြီးနောက် STO ကို စတင်အသုံးပြုနိုင်သည်။

ဤချဉ်းကပ်မှုသည် ရပ်တန့်ခြင်းအကွာအဝေးကို လျှော့ချနိုင်ပြီး ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်မှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်၊၊ ထိန်းချုပ်ထားသော-ရပ်တန့်သည့်လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် ၎င်း၏ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ အကောင်အထည်ဖော်မှုသည် အပလီကေးရှင်း၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီပါသည်။

IEC 60204-1 နှင့် ISO 13850 တို့၏ သက်ဆိုင်ရာ ပြဋ္ဌာန်းချက်များ အပါအဝင် သက်ဆိုင်ရာ စက်ယန္တရားဘေးကင်းရေး စံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီသော တိကျသော ဗိသုကာပညာကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး အတည်ပြုရပါမည်။

အရေးကြီးသည်မှာ၊ STO ၏နောက်တွင် ပုံမှန်ဆော့ဖ်ဝဲလ်ရပ်တန့်ခြင်းသည် ဘေးကင်းမှုအဆင့်သတ်မှတ်ထိန်းချုပ်ထားသော ရပ်တန့်မှုကိုပေးဆောင်ရန် အလိုအလျောက်မဖြစ်သင့်ပါ။ ထိန်းချုပ်ထားသော အရှိန်လျှော့ခြင်းကိုယ်တိုင်က ဘေးကင်းရေးတွင် အရေးကြီးသည့်နေရာတွင်၊ သင့်လျော်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အတည်ပြုထားသော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက် လိုအပ်ပါသည်။

စက်ဘရိတ်မပါဘဲ AGV ရပ်ခြင်းအကွာအဝေးကို တွက်ချက်နည်း

စက်ဘရိတ်မပါဘဲ AGV ကို အကဲဖြတ်ရာတွင် STO တစ်ခုတည်းသည် အပလီကေးရှင်း၏ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရာတွင် ရပ်တန့်ခြင်းအကွာအဝေးသည် အရေးကြီးသောအချက်ဖြစ်သည်။ STO သည် ယာဉ်ကို တက်ကြွစွာ ဘရိတ်မအုပ်ဘဲ မော်တာ torque ကို ဖယ်ရှားပေးသောကြောင့် AGV သည် inertia၊ rolling resistance သို့မဟုတ် gravity ကြောင့် ဆက်လက်ရွေ့လျားနေနိုင်သည်။

AGV ရပ်တန့်ခြင်းအကွာအဝေးကို ထိခိုက်စေသော အဓိကအချက်များ

STO အသက်သွင်းပြီးနောက် AGV သည် ခရီးအကွာအဝေးကို လွှမ်းမိုးနိုင်သည့် အကြောင်းအရင်းများစွာရှိသည်-

• ယာဉ်အမြန်နှုန်း- မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ရပ်တန့်ထားသော အကွာအဝေးများကို ပိုရှည်စေသည်။

• စုစုပေါင်းဒြပ်ထု- ပိုလေးသော AGV သို့မဟုတ် payload သည် အရွေ့စွမ်းအင်ကို တိုးစေသည်။

• စနစ်တုံ့ပြန်ချိန်- အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဘေးကင်းရေး ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် မောင်းနှင်မှုတုံ့ပြန်နေစဉ် ယာဉ်သည် ဆက်လက်သွားလာနေပါသည်။

• ကြမ်းပြင်အခြေအနေများ- မျက်နှာပြင်ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဘီးခံနိုင်ရည်သည် passive deceleration ကို သက်ရောက်သည်။

• လည်ပတ်နေသော လျှောစောက်- ဆွဲငင်အားသည် ရပ်တန့်ခြင်းအကွာအဝေးကို တိုးစေနိုင်သည် သို့မဟုတ် AGV ကို အရှိန်မြှင့်ကာ ကုန်းဆင်းဖြစ်စေသည်။

ရပ်တန့်ခြင်းအကွာအဝေးကို မည်သို့ခန့်မှန်းနိုင်မည်နည်း။

လက်တွေ့ကျသော ခန့်မှန်းချက်တွင် အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခု ပါဝင်သင့်သည်- စနစ်တုံ့ပြန်မှုအတွင်း ခရီးအကွာအဝေးနှင့် AGV ကမ်းရိုးတန်းမှ ရပ်တန့်သွားစဉ် ခရီးအကွာအဝေး။

ဥပမာအားဖြင့်၊ စနစ်တုံ့ပြန်ချိန် 0.15 စက္ကန့်ဖြင့် AGV သည် 1.5 m/s တွင် လည်ပတ်နေသည်ဟု သုံးသပ်ပါ။ ဤတုံ့ပြန်မှုကာလအတွင်း၊ ယာဉ်သည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 0.23 မီတာ ခရီးနှင်သည်။

အကယ်၍ AGV သည် ခန့်မှန်းနှုန်း 0.3 m/s⊃2 တွင် အရှိန်လျော့သွားပါက၊ passive resistance ကြောင့် မရပ်မီ နောက်ထပ် 3.75 မီတာ ခရီးနှင်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် စုစုပေါင်းရပ်နားသည့်အကွာအဝေးမှာ ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 4 မီတာဖြစ်သည်။

ဤဥပမာသည် သာဓကဖြစ်သည်။ အမှန်တကယ် ရပ်တန့်သည့်အကွာအဝေးသည် ယာဉ်ဒီဇိုင်း၊ ဝန်ဆောင်မှု၊ ကြမ်းပြင်အခြေအနေ၊ မောင်းနှင်ရထားခံနိုင်ရည်နှင့် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်တို့အပေါ် မူတည်သည်။ Passive deceleration သည် အဆက်မပြတ်ဟု ယူဆရမည့်အစား အဆိုးဆုံးအခြေအနေများအောက်တွင် တိုင်းတာပြီး အတည်ပြုသင့်သည်။

အင်ဂျင်နီယာများသည် ရပ်တန့်ခြင်းဘေးကင်းရေးကို မည်သို့တိုးတက်စေနိုင်သနည်း။

စက်ဘရိတ်မပါဘဲ AGV ကို ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါ အင်ဂျင်နီယာများသည် အဆိုးရွားဆုံး ရပ်တန့်ထားသော အကွာအဝေးကို စစ်ဆေးပြီး လုံလောက်သော အကာအကွယ်အကွာအဝေးကို ရရှိနိုင်ကြောင်း သေချာစေသင့်သည်။ passive deceleration သည် လိုအပ်သော ရပ်တန့်ခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို မဖြည့်ဆည်းနိုင်ပါက၊ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ဖြေရှင်းနည်းများတွင် အမြင့်ဆုံး ခရီးသွားအမြန်နှုန်းကို လျှော့ချခြင်း၊ အန္တရာယ်များကို စောစီးစွာ ရှာဖွေခြင်း၊ သင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်မှုရပ်တန့်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း သို့မဟုတ် သင့်လျော်သော ဘရိတ်ယန္တရားတစ်ခုကို ထည့်သွင်းခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။

အဓိက နိယာမမှာ STO သည် မော်တော်ကား ရွေ့လျားခြင်းမဟုတ်ဘဲ torque ထုတ်လုပ်မှုကို ရပ်တန့်စေခြင်း ဖြစ်သည်။ ဘေးကင်းသော AGV ဒီဇိုင်းသည် STO အသက်သွင်းပြီးနောက် ခရီးအကွာအဝေးအတွက် ထည့်သွင်းရမည်ဖြစ်ပြီး ထိန်းချုပ်မှုမရှိဘဲ ကမ်းရိုးတန်းတက်ခြင်း သို့မဟုတ် လှိမ့်ခြင်းများသည် လက်ခံနိုင်ဖွယ်အန္တရာယ်ကို မဖန်တီးပေးကြောင်း သေချာစေရမည်။

Integrated Servo Motor သည် AGV ဘရိတ်ဒီဇိုင်းကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် ဆက်စပ်ဒရိုက်ဗ် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများနှင့် မော်တာတစ်ခုအား ပေါင်းစပ်ထားပြီး ထုတ်ကုန်၊ တုံ့ပြန်ချက်ကိရိယာများနှင့် ဆက်သွယ်ရေးကြားခံများပေါ်မူတည်သည်။ ဤဗိသုကာသည် ပြင်ပဝိုင်ယာကြိုးများနှင့် သီးခြားအစိတ်အပိုင်းအရေအတွက်ကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် AGV မောင်းနှင်ရထားဒီဇိုင်းကို ရိုးရှင်းစေသည်။

သို့သော်၊ မော်တာပေါင်းစပ်မှုသည် ဘရိတ်နှင့် လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ ဘေးကင်းမှုကို လွတ်လပ်စွာ အကဲဖြတ်ရန် လိုအပ်မှုကို မဖယ်ရှားပါ။

AGV အတွက် ပေါင်းစပ် servo မော်တာကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ အောက်ပါအချက်များကို စစ်ဆေးရန် အကြံပြုပါသည်။

ပေါင်းစပ် STO စွမ်းဆောင်ရည်

Drive သည် STO ကို ပံ့ပိုးခြင်း ရှိ၊ မရှိနှင့် ၎င်း၏ အကောင်အထည်ဖော်မှုသည် လိုအပ်သော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်အတွက် သင့်လျော်မှုရှိမရှိ အတည်ပြုပါ။

အသုံးပြုနိုင်သော ဘေးကင်းလုံခြုံရေးဆိုင်ရာ အချက်အလက်၊ ရောဂါရှာဖွေမှု အကျုံးဝင်မှု၊ အမှားအယွင်း တုံ့ပြန်မှုနှင့် တပ်ဆင်မှု လိုအပ်ချက်များ အပါအဝင် ထုတ်လုပ်သူ၏ ဘေးကင်းရေးစာရွက်စာတမ်းကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာတိုင်းတွင် ၎င်းသည် drive တစ်ခုပါ၀င်သောကြောင့် အသိအမှတ်ပြု STO ပါဝင်သည်ဟု မယူဆပါနှင့်။

စက်ဘရိတ် လိုက်ဖက်မှု

မော်တာအား လက်ကိုင်ဘရိတ်ဖြင့် ထောက်ပံ့ပေးနိုင်သည် သို့မဟုတ် ပြင်ပဘရိတ်ယန္တရားနှင့် ချိတ်ဆက်ထားခြင်းရှိ၊

ဘရိတ်အား လိုအပ်သော ကိုင်ဆောင်ထားသော torque၊ shaft speed, engagement frequency, thermal limits, and drivetrain configuration အရ ရွေးချယ်ရပါမည်။

Wheel-driven AGVs များအတွက်၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် မော်တာရိုးတံဘရိတ်အဆင့်ကို မှီခိုနေခြင်းထက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာတစ်ခုလုံးကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။

Torque နှင့် Speed ​​လက္ခဏာများ

မော်တာသည် အရှိန်အဟုန်၊ သွားလာမှုနှင့် အရှိန်လျှော့ရန်အတွက် လုံလောက်သော အဆက်မပြတ်နှင့် အထွတ်အထိပ် torque ပေးရပါမည်။

ထိန်းချုပ်ရပ်တန့်ရန် လိုအပ်သည့်အခါ၊ Drive သည် ၎င်း၏လျှပ်စစ်၊ အပူပိုင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း သင့်လျော်သော အရှိန်လျှော့စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။

အထူးသဖြင့် ယာဉ်သည် လေးလံသောဝန်ကို သယ်ဆောင်သည့်အခါ သို့မဟုတ် gradient ပေါ်တွင် သွားလာသည့်အခါ လိုအပ်သော ရပ်တန့်ထားသော ပရိုဖိုင်ကို ပြည့်မီရန် အရွယ်အစားသေးငယ်သော မော်တာသည် ရုန်းကန်ရနိုင်သည်။

ဆက်သွယ်ရေးနှင့် ဘေးကင်းရေး ပေါင်းစပ်မှု

AGV များသည် လမ်းညွှန်မှု၊ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ကြီးကြပ်ကွပ်ကဲမှုဆိုင်ရာ အမိန့်များကို ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ရန် စက်မှုဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက်များကို မကြာခဏ အသုံးပြုကြသည်။

သို့သော်၊ သာမန်ဆက်သွယ်ရေးအမိန့်များသည် အလိုအလျောက်ဘေးကင်းမှုအဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းမဟုတ်ပါ။ ဘေးကင်းရေးစနစ်သည် ဒီဇိုင်းအရ လိုအပ်သည့် သင့်လျော်သော ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ အချက်ပြမှုများ၊ ဟာ့ဒ်ဝဲ သို့မဟုတ် အသိအမှတ်ပြုထားသော ဘေးကင်းရေး ဆက်သွယ်ရေး ယန္တရားများကို အသုံးပြုရပါမည်။

ဆက်သွယ်ရေး ချို့ယွင်းမှုတစ်ခုသည် သာမန်ရပ်တန့်သည့် အမိန့်ကို အားကိုးရမည့်အစား စနစ်၏ ဘေးကင်းရေး လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီ ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရမည်ဖြစ်သည်။

Compactness နှင့် Functional Safety

ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် တပ်ဆင်နေရာအား လျှော့ချနိုင်သည်၊ ကေဘယ်လမ်းကြောင်းကို ရိုးရှင်းစေကာ လုပ်ငန်းစတင်မှုကို လွယ်ကူစေသည်။ ဤအားသာချက်များသည် ကျဉ်းမြောင်းသော ကုန်လှောင်ရုံတန်းများတွင် လည်ပတ်နေသော ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော AGV များအတွက် အထူးအသုံးဝင်ပါသည်။

မည်သို့ပင်ဆိုစေကာမူ၊ အသေးငယ်ဆုံး drive solution သည် အလုံခြုံဆုံး သို့မဟုတ် အသင့်တော်ဆုံးတစ်ခုမဟုတ်ပေ။

STO ပါသော ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာတစ်ခုသည် AGV ဒီဇိုင်းတစ်ခုအတွက် သင့်လျော်ကောင်းဖြစ်နိုင်သော်လည်း အခြားယာဉ်သည် အပိုဘရိတ်တစ်ခု၊ ဘေးကင်းရေးအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ထိန်းချုပ်မှု-ရပ်တန့်သည့်လုပ်ဆောင်ချက် သို့မဟုတ် သီးခြားဘရိတ်စနစ်ခွဲတစ်ခု လိုအပ်နိုင်သည်။

နောက်ဆုံးရွေးချယ်မှုသည် အစိတ်အပိုင်းပေါင်းစည်းခြင်းတစ်ခုတည်းထက် တရားဝင်သောလျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံသင့်သည်။

AGV သည် စက်ဘရိတ်မရှိဘဲ ပါဝါဆုံးရှုံးသောအခါ ဘာဖြစ်သွားသနည်း။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်မပါဘဲ အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ် (AGV) သည် ပါဝါဆုံးရှုံးသောအခါ၊ ၎င်း၏မော်တာသည် ထိန်းချုပ်ထားသော ရုန်းအားကို ပေးစွမ်းနိုင်တော့မည်မဟုတ်သော်လည်း ယာဉ်သည် ချက်ချင်းရပ်တန့်သွားမည်မဟုတ်ပေ။ AGV သည် ၎င်း၏အမြန်နှုန်း၊ ဝန်ဆောင်မှု၊ မောင်းနှင်ရထား ခံနိုင်ရည်နှင့် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်တို့အပေါ် မူတည်၍ မငြိမ်မသက်ဖြစ်စေသော သို့မဟုတ် ဆွဲငင်အားအောက်တွင် ရွေ့လျားနေနိုင်သည်။

AGV ထုတ်လုပ်သူများအတွက်၊ Safe Torque Off (STO)၊ ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများကို ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဘေးကင်းရေးစနစ်ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရာတွင် ပါဝါဆုံးရှုံးမှုအပြုအမူကို နားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်။

Level Surface တွင် Power ဆုံးရှုံးမှု

AGV သည် ကြမ်းပြင်တစ်ခုပေါ်တွင် ပါဝါဆုံးရှုံးသွားသောအခါ၊ ဘီးပွတ်တိုက်မှု၊ လှိမ့်ခံနိုင်မှုနှင့် ဒရိုက်ရထားခံနိုင်ရည်တို့ကြောင့် တဖြည်းဖြည်းနှေးကွေးသွားနိုင်သည်။ သို့သော်လည်း ဤစွမ်းအားများသည် ကြမ်းပြင်အခြေအနေ၊ ဘီးပစ္စည်းများ၊ ယာဉ်ထုထည်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းတို့နှင့် ကွဲပြားသည်။

စက်ဘရိတ်မပါလျှင် AGV ၏ရပ်တန့်သည့်အကွာအဝေးသည် ခန့်မှန်း၍မရပေ။ ယာဉ်သည် ကျဉ်းမြောင်းသောလမ်းတွင် သို့မဟုတ် လူများအနီးတွင် လည်ပတ်နေပါက၊ ဓာတ်အားဆုံးရှုံးပြီးနောက် ဆက်လက်ရွေ့လျားမှုသည် တိုက်မိခြင်း သို့မဟုတ် ကြေမွခြင်းများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ညီညာသောမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် ပါဝါဆုံးရှုံးမှု

ချဉ်းကပ်လမ်းပေါ်တွင် လည်ပတ်နေသော AGV သည် မော်တာ torque ပျောက်ဆုံးပြီးနောက် ဆွဲငင်အား ဆက်လက်ရွေ့လျားခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်မြှင့်ခြင်းတို့ကို ဖြစ်စေနိုင်သောကြောင့် ၎င်းအား မော်တာ torque ဆုံးရှုံးသွားပြီးနောက် ပိုမိုအန္တရာယ်နှင့် ရင်ဆိုင်နေရသည်။

AGV နှင့် ၎င်း၏ ဝန်ပိုလေးလေ၊ လျှောစောက်တစ်လျှောက် ယာဉ်အပေါ် ဆွဲငင်အား ပိုများလေဖြစ်သည်။ လုံလောက်သော ဘရိတ်အုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် တွန်းအားမရှိပါက ယာဉ်သည် ထိန်းမနိုင်သိမ်းမရ လှိမ့်သွားနိုင်သည်။

ဤအကြောင်းကြောင့် AGV များသည် ချဉ်းကပ်လမ်းများ သို့မဟုတ် တိမ်းစောင်းနေသောမျက်နှာပြင်များပေါ်တွင် လည်ပတ်နေသော AGV များသည် မရည်ရွယ်ဘဲရွေ့လျားမှုကိုတားဆီးရန် သင့်လျော်သောစက်မှုဘရိတ်တစ်ခု သို့မဟုတ် အခြားအင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာဖြေရှင်းချက်လိုအပ်ပါသည်။

လေးလံသောဝန်ကို သယ်ဆောင်စဉ် ပါဝါဆုံးရှုံးမှု

လေးလံသော payload သည် AGV ၏ စုစုပေါင်းရွေ့လျားနေသော ဒြပ်ထုနှင့် အရွေ့စွမ်းအင်ကို တိုးစေပြီး ရပ်တန့်ခြင်းအကွာအဝေးကို တိုးမြင့်စေပါသည်။ ထို့ကြောင့် ရုတ်တရက် ဓာတ်အား ဆုံးရှုံးခြင်းသည် ယာဉ်တိုက်မှု၊ ဝန်နေရာရွှေ့ပြောင်းမှုနှင့် သယ်ယူပို့ ဆောင်သည့် ကုန်ပစ္စည်းများ ပျက်စီးမှု အပါအဝင် နောက်ဆက်တွဲ အန္တရာယ်များကို ဖန်တီးနိုင်သည်။

အင်ဂျင်နီယာများသည် ဝန်တင်ယာဉ်ဖြင့်လုပ်ဆောင်သော စမ်းသပ်မှုများကိုသာ အားကိုးခြင်းထက် အမြင့်ဆုံး ဝန်နှင့် အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်နှုန်းအောက်တွင် ပါဝါဆုံးရှုံးမှု အခြေအနေများကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။

အင်ဂျင်နီယာများသည် ပါဝါဆုံးရှုံးမှုအန္တရာယ်များကို မည်သို့လျှော့ချနိုင်မည်နည်း။

စက်ဘရိတ်မပါဘဲ AGV ကို ဒီဇိုင်းဆွဲသောအခါ၊ အောက်ပါအချက်များအား အကဲဖြတ်ရန် အကြံပြုလိုပါသည်။

• ရပ်တန့်ခြင်းအကွာအဝေး- အဆိုးရွားဆုံး လည်ပတ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် ဓာတ်အားဆုံးရှုံးပြီးနောက် မော်တော်ယာဉ် မည်မျှရွေ့လျားသည်ကို စစ်ဆေးပါ။

• လျှောစောက်လုပ်ဆောင်မှု- ဆွဲငင်အားသည် မရည်ရွယ်ဘဲ ရွေ့လျားမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သလား ဆုံးဖြတ်ပါ။

• ဝန်ဆောင်နိုင်စွမ်း- အမြင့်ဆုံး အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်တွင် ရပ်တန့်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို အကဲဖြတ်ပါ။

• လုံခြုံရေးဗိသုကာ- STO နှင့် အခြားဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များသည် သတ်မှတ်ထားသော အန္တရာယ်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းကြောင်း အတည်ပြုပါ။

• ကိုင်ဆောင်ထားရန် လိုအပ်ချက်များ- AGV ကို ရပ်တန့်ထားရန် စက်ဘရိတ် သို့မဟုတ် အခြားသင့်လျော်သော ယန္တရား လိုအပ်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ပါ။

AGV သည် ပါဝါဆုံးရှုံးပြီးနောက် လှုပ်ရှားမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည့်အခါတွင် စပရိန်သုံး၊ လျှပ်စစ်ထုတ်ထားသော ဘရိတ်သည် သင့်လျော်ပါသည်။ သို့သော်၊ ၎င်း၏ ကိုင်ဆောင်ထားသော ရုန်းအား၊ ထိတွေ့ဆက်ဆံချိန်နှင့် တက်ကြွသော ဘရိတ်ဖမ်းနိုင်မှုတို့ကို ရည်ရွယ်ထားသည့် အပလီကေးရှင်းအတွက် စစ်ဆေးရပါမည်။

အဓိကအချက်မှာ AGV သည် ဘေးကင်းစွာ ရပ်တန့်သွားလိမ့်မည်ဟု အာမမခံနိုင်ကြောင်း ပါဝါဆုံးရှုံးခြင်းဖြစ်ပါသည်။ STO သည် အသက်သွင်းသည့်အခါ မော်တာ torque ထုတ်လုပ်မှုကို တားဆီးပေးသည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် အရွေ့စွမ်းအင်ကို ဖြုန်းတီးခြင်းမရှိပါ သို့မဟုတ် ဆွဲငင်အားဖြင့် မောင်းနှင်သော လှုပ်ရှားမှုကို လွတ်လပ်စွာ တားဆီးထားသည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရသော AGV ဒီဇိုင်းတစ်ခုသည် ရပ်တန့်နိုင်သော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အထိုင်ချထားခြင်း နှစ်ခုစလုံးအတွက် တွက်ချက်၍မရသော အမှားအယွင်းအခြေအနေများအောက်တွင် ဘေးကင်းသောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် ထည့်သွင်းရပါမည်။

Mechanical Brake ဖြင့် STO-Only နှင့် STO ကြားကို မည်သို့ရွေးချယ်မည်နည်း။

သင့်လျော်သောဖွဲ့စည်းပုံသည် AGV ၏ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်၊ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒီဇိုင်းနှင့် ရပ်တန့်ခြင်းလိုအပ်ချက်များအပေါ် မူတည်သည်။

ဇယားတွင် အရေးကြီးသောအချက်ကို မီးမောင်းထိုးပြသည်- စက်ဘရိတ်ကို ထည့်သွင်းခြင်းသည် AGV ကို အလိုအလျောက် ဘေးကင်းစေမည်မဟုတ်ပါ။ ဘရိတ်ကို မှန်ကန်စွာရွေးချယ်၊ တပ်ဆင်ရမည်၊ လိုအပ်သည့်နေရာတွင် စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးပြီး အလုံးစုံဘေးကင်းရေးဗျူဟာတွင် ထည့်သွင်းရပါမည်။

အလားတူ၊ ပြီးပြည့်စုံသော ဒီဇိုင်းသည် လိုအပ်သော အန္တရာယ်လျှော့ချမှုအဆင့်ကို ပံ့ပိုးပေးမှသာ ဘရိတ်ကို ချန်လှပ်ထားခြင်းကို လက်ခံနိုင်သည်။

AGV STO အတွက် စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဘေးကင်းရေး ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ

AGV ထုတ်လုပ်သူများနှင့် စနစ်ပေါင်းစည်းသူများသည် STO-based ရပ်တန့်ခြင်းစနစ်များကို ဒီဇိုင်းထုတ်သည့်အခါ သက်ဆိုင်ရာ စက်ယန္တရားဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။

စက်တည်ဆောက်ပုံ၊ ရည်ရွယ်ထားသော လျှောက်လွှာနှင့် တရားစီရင်ပိုင်ခွင့်တို့အပေါ် မူတည်၍ စံချိန်စံညွှန်းများစွာသည် သက်ဆိုင်ရာ ဖြစ်နိုင်ပါသည်။

• IEC 61800-5-2- STO နှင့် Safe Stop လုပ်ဆောင်ချက်များကဲ့သို့ ဘေးကင်းလုံခြုံရေးဆိုင်ရာ ဒရိုက်ဗ်လုပ်ဆောင်ချက်များအပါအဝင် ချိန်ညှိနိုင်သော အမြန်နှုန်းလျှပ်စစ်ပါဝါမောင်းနှင်မှုစနစ်များအတွက် လုပ်ငန်းဆောင်တာဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များကို ဖြေရှင်းပေးပါသည်။

• IEC 60204-1- စက်ရပ်ခြင်း နှင့် လျှပ်စစ်ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များ အပါအဝင် စက်ပစ္စည်းများ၏ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများကို အကျုံးဝင်ပါသည်။

• ISO 13850- အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များ၏ ဒီဇိုင်းအတွက် အခြေခံမူများကို သတ်မှတ်သည်။

• ISO 13849-1- စွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်များကို အသုံးပြု၍ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ၏ ဘေးကင်းရေးနှင့်ပတ်သက်သည့် အစိတ်အပိုင်းများကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်းနှင့် အကဲဖြတ်ရန်အတွက် နည်းစနစ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

• IEC 61508- လျှပ်စစ်၊ အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော အီလက်ထရွန်နစ်ဘေးကင်းရေးဆိုင်ရာ စနစ်များ၏ လုပ်ငန်းဆောင်တာဘေးကင်းမှုအတွက် ယေဘုယျမူဘောင်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

• ISO 3691-4- AGV နှင့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရှိသော မိုဘိုင်းစက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများစွာအပါအဝင် မောင်းသူမဲ့စက်မှုလုပ်ငန်းထရပ်ကားများနှင့် ၎င်းတို့၏စနစ်များအတွက် ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် အတည်ပြုခြင်းကို ဆောင်ရွက်ပေးပါသည်။

သက်ဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များသည် သတ်မှတ်ထားသော ယာဉ်အမျိုးအစား၊ လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် စနစ်ဒီဇိုင်းတို့အပေါ် မူတည်ပါသည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် သက်ဆိုင်ရာ စံချိန်စံညွှန်းများ၏ လက်ရှိထုတ်ဝေမှုများကို တိုင်ပင်ပြီး ၎င်းတို့၏ လျှောက်လွှာနှင့် သက်ဆိုင်သည့် ပြဋ္ဌာန်းချက်များကို ဆုံးဖြတ်သင့်သည်။

STO အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်သည် AGV တစ်ခုလုံးကို ခိုင်လုံစေမည်မဟုတ်ပါ။

လက်မှတ်ရ STO ပါသော drive သည် သတ်မှတ်ထားသော ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ၎င်း၏ အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်သည် AGV တစ်ခုလုံးသည် ၎င်း၏ဘေးကင်းရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း အလိုအလျောက်သတ်မှတ်ပေးမည်မဟုတ်ပေ။

ပြီးပြည့်စုံသော ဘေးကင်းရေး အကဲဖြတ်မှုတွင် အန္တရာယ်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှု၊ ဘေးကင်းရေး ယုတ္တိဗေဒ၊ ဆက်သွယ်ရေး၊ မောင်းနှင်မှု တုံ့ပြန်မှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အပြုအမူနှင့် ရလဒ်အန္တရာယ် လျှော့ချရေးတို့အတွက် ထည့်သွင်းတွက်ချက်ရမည်ဖြစ်သည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ STO လုပ်ဆောင်ချက်သည် ယာဉ်တိုက်မှုမှရှောင်ရှားရန် torque ဖယ်ရှားပြီးနောက် အဝေးကြီးသွားလာနေချိန်တွင် ၎င်း၏သတ်မှတ်ထားသော စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီနိုင်သည်။

အလားတူ၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်တွင် လုံလောက်သော ကိုင်ဆောင်နိုင်စွမ်းမရှိလျှင် အသိအမှတ်ပြု STO circuit သည် ဆွဲငင်အားဖြင့်မောင်းနှင်သော လှုပ်ရှားမှုကို တားဆီးနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။

ထို့ကြောင့် မော်တာ သို့မဟုတ် မောင်းနှင်မှုအဆင့်တွင် မဟုတ်ဘဲ စနစ်အဆင့်တွင် လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဘေးကင်းမှုကို အကဲဖြတ်ရမည်ဖြစ်သည်။

AGV ထုတ်လုပ်သူများအတွက် လက်တွေ့ကျသော ဒီဇိုင်း အကြံပြုချက်များ

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများဖြင့် AGV ကိုတီထွင်သောအခါ၊ စက်ဘရိတ်လိုအပ်ခြင်းရှိမရှိကိုဆုံးဖြတ်ရန် တည်ဆောက်ထားသော အင်ဂျင်နီယာလုပ်ငန်းစဉ်ကို လိုက်နာရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

အဆင့် 1- သက်ဆိုင်ရာ ဘေးအန္တရာယ်များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ပါ။

ယာဉ်တိုက်မှုအန္တရာယ်များ၊ မတော်တဆထိခိုက်မှုများ၊ ချဉ်းကပ်လမ်းလုပ်ဆောင်မှု၊ ဝန်တင်ရွေ့လျားမှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးလုပ်ဆောင်မှုများနှင့် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော လျှပ်စစ်ဓာတ်အားဆုံးရှုံးမှုအခြေအနေများကို အကဲဖြတ်ပါ။

ပုံမှန်လည်ပတ်မှုနှင့် အနီးစပ်ဆုံး ပုံမှန်မဟုတ်သော အခြေအနေများကို သုံးသပ်ပါ။

အဆင့် 2- လိုအပ်သော ရပ်တန့်ခြင်းအပြုအမူကို သတ်မှတ်ပါ။

AGV သည် ရပ်တန့်ရန်၊ ထိန်းချုပ်ထားသည့်ပုံစံဖြင့် အရှိန်လျှော့ရန်၊ သတ်မှတ်ထားသော အကွာအဝေးအတွင်း ရပ်တန့်ရန် သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ပြီးနောက် ရပ်တန့်သွားခြင်း ရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ပါ။

၎င်းတို့သည် မတူညီသော အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များနှင့် မတူညီသော ဘေးကင်းရေး လုပ်ဆောင်ချက်များ လိုအပ်နိုင်ပါသည်။

အဆင့် 3- အဆိုးဆုံး-ဖြစ်ရပ်ရပ်တန့်ရေးအကွာအဝေးကို တွက်ချက်ပါ။

အမြင့်ဆုံးမြန်နှုန်း၊ အမြင့်ဆုံးပေးဆောင်မှု၊ တုံ့ပြန်မှုအချိန်၊ ထိရောက်သောအရှိန်လျော့မှု၊ ကြမ်းပြင်အခြေအနေနှင့် လျှောစောက်တို့ကို အကဲဖြတ်ပါ။

သီအိုရီအရ ပွတ်တိုက်မှုယူဆချက်များကို သီးသန့်မှီခိုခြင်းထက် တိုင်းတာပြီး အတည်ပြုထားသော စွမ်းဆောင်ရည်ဒေတာကို အသုံးပြုပါ။

အဆင့် 4- ပါဝါဆုံးရှုံးမှုနှင့် ကိုင်ဆောင်ထားသည့် လိုအပ်ချက်များကို အကဲဖြတ်ပါ။

torque ဖယ်ရှားလိုက်သောအခါ ယာဉ်သည် ဆွဲငင်အားအောက်သို့ ရွေ့လျားနိုင်သည် သို့မဟုတ် ပြင်ပစွမ်းအားများ ရွေ့လျားနိုင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ။

အကယ်၍ ငုတ်တုတ် ကိုင်ထားရန် လိုအပ်ပါက၊ လိုအပ်သော ဝန်နှင့် ချွတ်ယွင်းမှု အခြေအနေများနှင့် ကိုက်ညီသည့် သင့်လျော်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ် သို့မဟုတ် အခြား အင်ဂျင်နီယာဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုကို သတ်မှတ်ပါ။

အဆင့် 5: သင့်လျော်သောမော်တာနှင့် Drive ကိုရွေးချယ်ပါ။

မော်တာလိမ်အား၊ အမြန်နှုန်း၊ အပူစွမ်းအား၊ မောင်းနှင်မှုဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ၊ ဘရိတ်လိုက်ဖက်ညီမှုနှင့် ဆက်သွယ်ရေးလိုအပ်ချက်များကို စစ်ဆေးပါ။

ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာများအတွက်၊ မည်သည့်ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ ပါဝင်ကြောင်းနှင့် မည်သည့်စနစ်တွင် မည်သည့်နေရာတွင် အကောင်အထည်ဖော်ရမည်ကို အတည်ပြုပါ။

အဆင့် 6- ပြီးပြည့်စုံသော လုံခြုံရေးဗိသုကာကို အတည်ပြုပါ။

အမြင့်ဆုံးဝန်၊ အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်မှုမြန်နှုန်း၊ သက်ဆိုင်ရာ gradients နှင့် သက်ဆိုင်သော ချို့ယွင်းမှုအခြေအနေများအပါအဝင် ကိုယ်စားလှယ်အဆိုးဆုံးအခြေအနေများအောက်တွင် ရပ်တန့်ခြင်းအပြုအမူကို စမ်းသပ်ပါ။

ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ၊ အတည်ပြုခြင်းရလဒ်များ၊ ကန့်သတ်ချက်များ၊ စစ်ဆေးရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်များကို မှတ်တမ်းတင်ထားပါ။

ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ဒီဇိုင်းအမှားအယွင်းတစ်ခုကို တားဆီးကူညီပေးသည်- မော်တာဒရိုက်ဗ်၏ STO စွမ်းရည်သည် AGV ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ထိန်းထားနိုင်သည့် အန္တရာယ်အားလုံးကို အလိုအလျောက်ဖြေရှင်းပေးသည်ဟု ယူဆခြင်း။

နိဂုံး- STO သည် စက်ဘရိတ်မပါပါက AGV အတွက် မှန်ကန်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်ပါသလား။

AGV တစ်ခုသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဘရိတ်မပါဘဲ လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း STO တစ်ခုတည်း ရရှိမှုထက် ပြီးပြည့်စုံသော အင်ဂျင်နီယာအကဲဖြတ်မှုဖြင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ကို ထောက်ခံရမည်ဖြစ်သည်။

STO သည် မော်တာ torque ထုတ်လုပ်မှုကို တားဆီးသည်။ ချက်ချင်းရပ်တန့်ခြင်း၊ ထိန်းချုပ်ထားသောအရှိန်လျော့ခြင်း သို့မဟုတ် ငုတ်တုတ်ကိုင်ဆောင်ခြင်းတို့ကို အာမမခံနိုင်ပါ။ ကန့်သတ်ရပ်တန့်ရန် တောင်းဆိုမှုများရှိသည့် အဆင့်အထပ်များတွင် AGV များ လည်ပတ်နေသည့်အတွက် ရလဒ်အနေဖြင့် ဘေးကင်းကြောင်း သရုပ်ပြပါက ဘရိတ်မပါသော ဗိသုကာလက်ရာသည် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်။ တောင်စောင်းများပေါ်တွင် ခရီးသွားခြင်း၊ လေးလံသောဝန်များ သယ်ဆောင်ခြင်း၊ ဝန်ထမ်းများအနီးတွင် လည်ပတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ပါဝါဆုံးရှုံးပြီးနောက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ကိုင်ဆောင်ထားရန် လိုအပ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်တစ်ခု သို့မဟုတ် အခြားသင့်လျော်သော ဘရိတ်ဖြေရှင်းချက်သည် မရှိမဖြစ် လိုအပ်ပါသည်။

AGV အတွက် ပေါင်းစပ် servo မော်တာကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ STO စွမ်းဆောင်ရည်၊ မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်၊ ဘရိတ်လိုက်ဖက်နိုင်မှု၊ ဆက်သွယ်ရေးဗိသုကာနှင့် စနစ်အဆင့် လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ ဘေးကင်းမှုကို အတူတကွ အကဲဖြတ်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

အထိရောက်ဆုံး ဒီဇိုင်းသည် အစိတ်အပိုင်း အနည်း ဆုံး ပါ၀င်သည့် အရာ မဟုတ်ပေ။ ၎င်းသည် လုပ်ငန်းဆောင်တာဘေးကင်းမှု၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု၊ စနစ်ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်ချက်များနှင့် အလုံးစုံပေါင်းစည်းမှုကုန်ကျစရိတ်တို့ကို ချိန်ညှိနေစဉ်တွင် လိုအပ်သော ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ထိန်းထားနိုင်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိစေသည့်အရာဖြစ်သည်။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ:

FAQ 1- AGV သည် STO ကိုအသုံးပြုပါက စက်ဘရိတ်မပါဘဲ လည်ပတ်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ပါသည်၊ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုတစ်ခုက ၎င်း၏ရပ်တန့်ခြင်းအကွာအဝေး၊ ပါဝါကျခြင်းအပြုအမူနှင့် ကိုင်ဆောင်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဘေးကင်းစွာ ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ကြောင်း ပြည့်စုံသောအန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုတွင် AGV သည် စက်ဘရိတ်မပါဘဲ လည်ပတ်နိုင်သည်။ STO သည် မော်တာ torque ထုတ်လုပ်မှုကို တားဆီးပေးသော်လည်း ယာဉ်ကို တက်ကြွစွာ ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် ငုတ်တုတ်ကိုင်ဆောင်ထားခြင်းကို အာမခံခြင်း မရှိပါ။ တောင်စောင်းများ၊ လေးလံသော ဝန်များ သို့မဟုတ် အန္တရာယ်ရှိသော လှုပ်ရှားမှုများ ပါဝင်သော အပလီကေးရှင်းများသည် အပိုဘရိတ်ဖြေရှင်းချက် လိုအပ်ပါသည်။

FAQ 2- AGV တွင် STO နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဘရိတ်အကြား ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

STO သည် မော်တာဒရိုက်ဗ်၏ ရုန်းအားထုတ်ပေးနိုင်စွမ်းကို ပိတ်ထားပြီး စက်ဘရိတ်သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်အုပ်ခြင်း သို့မဟုတ် ထိန်းထားနိုင်သော စွမ်းအားကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ STO သည် လိုအပ်သော တာဝန်အတွက် သင့်လျော်စွာ ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး အဆင့်သတ်မှတ်ပါက စက်ဘရိတ်သည် ယာဉ်ကို ရပ်နိုင် သို့မဟုတ် ထိန်းထားနိုင်သော်လည်း၊

FAQ 3- အရေးပေါ်ရပ်တန့်နေစဉ် STO သည် AGV ကို ချက်ချင်းရပ်တန့်ပါသလား။

နံပါတ် STO သည် drive ၏ torque ထုတ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို ဖယ်ရှားပေးသော်လည်း ချက်ချင်းရပ်တန့်ရန် အာမမခံနိုင်ပါ။ AGV သည် inertia၊ rolling resistance သို့မဟုတ် gravity ကြောင့် ဆက်လက်ရွေ့လျားနိုင်သည်။ ပိုတိုသော သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်ထားသော ရပ်တန့်ထားသော အကွာအဝေးကို လိုအပ်ပါက၊ စနစ်သည် သင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်မှု-ရပ်တန့်သည့် လုပ်ဆောင်မှု သို့မဟုတ် အပိုဘရိတ်တိုင်းတာမှုများ လိုအပ်နိုင်သည်။

FAQ 4- STO ကို အသက်သွင်းပြီးနောက် AGV သည် ကုန်းဆင်းတက်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ AGV သည် ညွတ်သောမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် လည်ပတ်နေပါက၊ ဆွဲငင်အားသည် STO အသက်သွင်းပြီးနောက် ဆက်လက်ရွေ့လျားခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်မြှင့်သွားနိုင်သည်။ ဘေးကင်းစေရန်အတွက် သင့်လျော်သော စက်မှုဘရိတ် သို့မဟုတ် မရည်ရွယ်ဘဲ ရွေ့လျားမှုကို တားဆီးရန် တရားဝင်သော နည်းလမ်းတစ်ခု လိုအပ်ပေမည်။

FAQ 5- စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်မပါဘဲ AGV သည် ပါဝါဆုံးရှုံးသောအခါ ဘာဖြစ်သွားသနည်း။

AGV သည် passive resistance ကြောင့် ရပ်တန့်သွားနိုင်သော်လည်း ၎င်း၏ ရပ်တန့်ထားသော အကွာအဝေးသည် အမြန်နှုန်း၊ ဝန်ဆောင်မှု၊ ကြမ်းပြင်အခြေအနေနှင့် မောင်းနှင်ရထားတို့၏ လက္ခဏာများနှင့် ကွဲပြားနိုင်သည်။ ကုန်းစောင်းတစ်ခုတွင်၊ ယာဉ်သည် မြေဆွဲအားအောက်သို့ လိမ့်သွားနိုင်သည်။ အင်ဂျင်နီယာများသည် ထပ်လောင်းဘရိတ်ဖမ်းခြင်း သို့မဟုတ် ထိန်းထားမှုအစီအမံများ လိုအပ်ခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် အဆိုးရွားဆုံး ပါဝါဆုံးရှုံးမှုအခြေအနေများကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။

FAQ 6- စက်ဘရိတ်မပါဘဲ AGV ရပ်တန့်သည့်အကွာအဝေးကို သင်မည်ကဲ့သို့တွက်ချက်သနည်း။

AGV ရပ်တန့်ခြင်းအကွာအဝေးတွင် ဘေးကင်းရေးစနစ်တုံ့ပြန်မှုအတွင်း သွားလာခဲ့သည့်အကွာအဝေးနှင့် ယာဉ်အရှိန်မြှင့်စဉ် သွားလာခဲ့သည့်အကွာအဝေးတို့ ပါဝင်သည်။ ခန့်မှန်းချက်သည် ယာဉ်အမြန်နှုန်း၊ တုံ့ပြန်ချိန်၊ စုစုပေါင်းထုထည်၊ passive deceleration နှင့် လည်ပတ်မှုအခြေအနေများပေါ်တွင် မူတည်သည်။ အမှန်တကယ် ရပ်တန့်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို ကိုယ်စားလှယ်အဖြစ် အဆိုးဆုံး အခြေအနေများအောက်တွင် တိုင်းတာပြီး အတည်ပြုသင့်သည်။

FAQ 7- စပရိန်သုံးဘရိတ်သည် AGV တွင် STO ကို အစားထိုးနိုင်ပါသလား။

နံပါတ်- စပရိန်သုံးဘရိတ်နှင့် STO သည် မတူညီသောလုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်သည်။ စပရိန်သုံး ဘရိတ်သည် မှန်ကန်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားချိန်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကိုင်ဆောင်မှု သို့မဟုတ် ဘရိတ်ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သော်လည်း STO သည် မောင်းနှင်အား ရုန်းအားထုတ်လုပ်ခြင်းမှ တားဆီးပေးပါသည်။ အန္တရာယ်အကဲဖြတ်မှုအပေါ် မူတည်၍ AGV တစ်ခုသည် သင့်လျော်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ဘေးကင်းသော ဗိသုကာတစ်ခုအတွင်း လုပ်ဆောင်ချက်နှစ်ခုစလုံး လိုအပ်နိုင်သည်။

FAQ 8- AGV အရေးပေါ်ရပ်တန့်စနစ်များအတွက် STO လုံလောက်ပါသလား။

STO သည် လိုအပ်သော ရပ်တန့်ခြင်းအပြုအမူကို ပံ့ပိုးပေးသည့်အခါ AGV အရေးပေါ်ရပ်တန့်စနစ်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းဖြစ်လာနိုင်သည်။ ယာဉ်သည် ထိန်းချုပ်ထားသည့်ပုံစံဖြင့် အရှိန်လျှော့ရမည် သို့မဟုတ် သတ်မှတ်ထားသောအကွာအဝေးအတွင်း ရပ်တန့်ပါက၊ အပိုဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ လိုအပ်နိုင်ပါသည်။ ပြီးပြည့်စုံသော အရေးပေါ် ရပ်တန့်ရေးစနစ်သည် သက်ဆိုင်ရာ ဘေးကင်းရေး လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။

FAQ 9- AGV အတွက် ပေါင်းစပ် servo မော်တာကို ရွေးချယ်ရာတွင် အင်ဂျင်နီယာများသည် အဘယ်အရာကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သနည်း။

အင်ဂျင်နီယာများသည် အဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် အမြင့်ဆုံး ရုန်းအား၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း၊ ဝန်ဆောင်မှု၊ မောင်းနှင်မှုဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ၊ STO အကောင်အထည်ဖော်မှု၊ ဘရိတ်လိုက်ဖက်နိုင်မှု၊ ဆက်သွယ်ရေးမျက်နှာပြင်များ၊ အပူပိုင်းစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။ ထုတ်လုပ်သူ၏ ဘေးကင်းရေး စာရွက်စာတမ်းများကိုလည်း စစ်ဆေးပြီး ပြီးပြည့်စုံသော AGV စနစ်သည် ၎င်း၏ ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ကိုင်ဆောင်ထားမှု လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီခြင်း ရှိမရှိ အကဲဖြတ်သင့်သည်။

FAQ 10- မည်သည့်ဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများသည် STO နှင့် AGV များတွင် ဘရိတ်ဖမ်းခြင်းများနှင့် သက်ဆိုင်သနည်း။

သက်ဆိုင်ရာ စံချိန်စံညွှန်းများတွင် မောင်းနှင်မှုစနစ်များ၏ လုံခြုံရေးအတွက် IEC 61800-5-2၊ စက်ပစ္စည်းများ၏ လျှပ်စစ်ပစ္စည်းများအတွက် IEC 60204-1၊ အရေးပေါ် ရပ်တန့်ခြင်းလုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် ISO 13850၊ လုံခြုံရေးဆိုင်ရာ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များအတွက် ISO 13849-1၊ နှင့် မောင်းသူမဲ့စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ထရပ်ကားများနှင့် ၎င်းတို့၏စနစ်များအတွက် ISO 3691-4 တို့ ပါဝင်နိုင်သည်။ သက်ဆိုင်သောစံနှုန်းများသည် AGV ဒီဇိုင်း၊ လျှောက်လွှာနှင့် တရားစီရင်ပိုင်ခွင့်အပေါ် မူတည်သည်။