Microstepping Servo Motors ປັບປຸງຄວາມຊັດເຈນໃນອຸປະກອນ optical ແນວໃດ?

Microstepping servo motors ປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາໃນອຸປະກອນ optical ໂດຍການເຮັດໃຫ້ຄໍາສັ່ງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ smoother, ແລະການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງວົງປິດໃນເວລາທີ່ສະຫນັບສະຫນູນໂດຍລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເຫມາະສົມສໍາລັບກ້ອງຈຸລະທັດອັດຕະໂນມັດ, ອຸປະກອນການກວດສອບ optical, spectrometers, ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງເລເຊີ, ແລະກົນໄກການຈັດຕໍາແຫນ່ງເລນຄວາມແມ່ນຍໍາ. ເພື່ອບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ optical ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ວິສະວະກອນຄວນພິຈາລະນາຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, backlash ກົນຈັກ, ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຄວາມຮ້ອນ, ແລະການປັບຕົວຄວບຄຸມ. ໂດຍການເລືອກມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມແລະການກວດສອບການປະກອບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສົມບູນກ່ອນທີ່ຈະຜະລິດມະຫາຊົນ, ຜູ້ຜະລິດສາມາດປັບປຸງການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະສະຫນັບສະຫນູນການປະຕິບັດທີ່ສອດຄ່ອງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ optical ທີ່ຊັດເຈນ.

ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາກວດເບິ່ງວິທີການ microstepping servo motors ປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາໃນອຸປະກອນ optical, ຫຼັກການດ້ານວິຊາການທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫລັງການປະຕິບັດ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນຂອງເຂົາເຈົ້າ, ແລະປັດໄຈວິສະວະກອນຄວນປະເມີນໃນເວລາທີ່ເລືອກ motor ສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ optical.

1. Microstepping Servo Motor ແມ່ນຫຍັງ?

ກ ມໍເຕີ microstepping servo ແມ່ນການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ປະສົມປະສານການຄວບຄຸມມໍເຕີແບບ incremental ທີ່ດີກັບກົດລະບຽບຕໍາແຫນ່ງທີ່ອີງໃສ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ອີງຕາມການອອກແບບ, ລະບົບອາດຈະໃຊ້ມໍເຕີ stepper ທີ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດຫຼື servo motor ທີ່ມີຕົວຄວບຄຸມທີ່ສາມາດສ້າງຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວໄດ້ດີ.

ຄໍາວ່າ microstepping servo motor ບາງຄັ້ງຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ. ດັ່ງນັ້ນ, ວິສະວະກອນຄວນຈໍາແນກລະຫວ່າງມໍເຕີ stepper ວົງປິດທີ່ມີ microstepping ແລະມໍເຕີ servo ທໍາມະດາທີ່ໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນທີ່ກ້າວຫນ້າ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ແບ່ງປັນຈຸດປະສົງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວບາງຢ່າງແຕ່ແຕກຕ່າງກັນໃນການກໍ່ສ້າງມໍເຕີ, ວິທີການຄວບຄຸມ, ຄຸນລັກສະນະຂອງແຮງບິດ, ແລະການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວ.

ໃນລະບົບ microstepping ປົກກະຕິ, ຕົວຄວບຄຸມຈະແບ່ງແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີເຕັມໄປສູ່ການເພີ່ມໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ. ແທນທີ່ຈະຍ້າຍໂດຍກົງຈາກຕໍາແຫນ່ງເຕັມຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງໄປຫາຕໍ່ໄປ, ມໍເຕີປະຕິບັດຕາມລໍາດັບຂອງ vectors ລະດັບປານກາງທີ່ຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວຄໍາສັ່ງຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ.

ຕົວຢ່າງ, stepper motor ທີ່ມີມຸມເຕັມ 1.8 ອົງສາມີ 200 ຂັ້ນຕອນເຕັມຕໍ່ການປະຕິວັດ. ດ້ວຍ 16 microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ, ຕົວຄວບຄຸມຈະສ້າງຄໍາສັ່ງ microstep 3,200 ຕໍ່ການປະຕິວັດ.

ນີ້ຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມລະອຽດຄໍາສັ່ງແລະອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີເຄື່ອນທີ່ລຽບງ່າຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.

ເມື່ອຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກລວມເຂົ້າກັນ, ຕົວຄວບຄຸມສາມາດປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງກັບຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີທີ່ວັດແທກໄດ້ແລະຊົດເຊີຍການ deviations ພາຍໃນຂອບເຂດຈໍາກັດການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ.

ສໍາລັບອຸປະກອນ optical, ການປະສົມປະສານນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະຍ້ອນວ່າວຽກງານການຈັດຕໍາແຫນ່ງຈໍານວນຫຼາຍຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດນ້ອຍ, ຊ້ໍາຊ້ອນແທນທີ່ຈະເປັນຄວາມໄວຫມຸນສູງ.

ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ຂອງ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ optical ປະ​ກອບ​ມີ​:

• ການຈັດຕຳແໜ່ງເລນທີ່ລະອຽດສຳລັບການສຸມໃສ່ກ້ອງຈຸລະທັດ.

• ການເຄື່ອນໄຫວຊ້ຳໆຂອງການກັ່ນຕອງ optical ແລະຮູຮັບແສງ.

• ການຄວບຄຸມການຈັດຕໍາແຫນ່ງກະຈົກໃນລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ optical.

• ການສະແກນທີ່ຊັດເຈນໃນ spectrometers ແລະອຸປະກອນການຖ່າຍຮູບ.

• ການແປພາສາຄົງທີ່ຂອງໄລຍະ optical ໃນລະຫວ່າງການກວດກາອັດຕະໂນມັດ.

• ການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານຂອງແກນຫຼາຍໃນອຸປະກອນການວັດແທກ optical.

Besfoc ISC28 Integrated Stepper Servo Motors

ISC28 Series Integrated Brushless Dc Motor Parameters

ລະບົບມໍເຕີ Servo ປະສົມປະສານ Besfoc ບໍລິການປັບແຕ່ງ

ລະບົບມໍເຕີ Servo ປະສົມປະສານ Besfoc ບໍລິການປັບແຕ່ງ

2. ວິທີການ Microstepping ປັບປຸງການແກ້ໄຂການຈັດຕໍາແໜ່ງໃນອຸປະກອນ Optical

Microstepping ປັບປຸງຄວາມລະອຽດການຈັດຕໍາແໜ່ງໃນອຸປະກອນ optical ໂດຍການແບ່ງແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີເຕັມໄປສູ່ການເພີ່ມຄໍາສັ່ງໃຫ້ນ້ອຍລົງ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຂອງເລນ, ໄລຍະ optical, ກະຈົກ, ແລະອົງປະກອບຄວາມແມ່ນຍໍາອື່ນໆ. ໂດຍການສ້າງການເຄື່ອນໄຫວເພີ່ມຂຶ້ນທີ່ລຽບງ່າຍ, microstepping ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບ optical ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ລະອຽດອ່ອນທີ່ມີການຄວບຄຸມຫຼາຍກວ່າເກົ່າແລະການສັ່ນສະເທືອນຫຼຸດລົງ, ໂດຍສະເພາະໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.

2.1 ການເພີ່ມການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າສໍາລັບການປັບຕົວ Optical ລະອຽດ

ມໍເຕີ stepper ແບບດັ້ງເດີມເຄື່ອນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງເຕັມຂັ້ນຕອນ. Microstepping ແບ່ງແຕ່ລະຂັ້ນຕອນເຕັມອອກເປັນຫຼາຍສ່ວນນ້ອຍລົງໂດຍການຄວບຄຸມໄລຍະມໍເຕີໃນປະຈຸບັນ, ອະນຸຍາດໃຫ້ rotor ປະຕິບັດຕາມລໍາດັບຄ່ອຍໆຂອງຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງ.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ stepper ທີ່ມີມຸມເຕັມ 1.8 °ສະຫນອງ 200 ຂັ້ນຕອນເຕັມຕໍ່ການປະຕິວັດ. ເມື່ອຕັ້ງຄ່າສໍາລັບ 16 microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ, ມັນສະຫນັບສະຫນູນ 3,200 ຄໍາສັ່ງເພີ່ມຂຶ້ນຕໍ່ການປະຕິວັດ, ການຫຼຸດຜ່ອນການເພີ່ມຂຶ້ນຄໍາສັ່ງເປັນລ່ຽມນາມຈາກ 1.8 °ເປັນ 0.1125 °.

ຄວາມລະອຽດຄໍາສັ່ງລະອຽດນີ້ແມ່ນມີຄຸນຄ່າໃນເຄື່ອງມື optical ທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວບຄຸມ, ລວມທັງກົນໄກການສຸມໃສ່ກ້ອງຈຸລະທັດ, ລະບົບຕໍາແຫນ່ງເລນຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຂັ້ນຕອນການກວດສອບອັດຕະໂນມັດ optical.

2.2 ຄວາມ​ລະ​ອຽດ​ເສັ້ນ​ທີ່​ສູງ​ຂຶ້ນ​ໃນ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ຂອງ​ການ Optical Motorized​

ເມື່ອມໍເຕີ microstepping ຂັບເຄື່ອນ screw ນໍາຫຼືຂັ້ນຕອນການແປພາສາທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນຂອງມັນຖືກປ່ຽນເປັນເສັ້ນຍ້າຍ. ການເພີ່ມອັດຕາສ່ວນ microstepping ຫຼຸດຜ່ອນການຍ້າຍເສັ້ນຊື່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບແຕ່ລະຄໍາສັ່ງ.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ດ້ວຍ screw ນໍາ 2 ມມແລະມໍເຕີໃຫ້ 200 ຂັ້ນຕອນເຕັມຕໍ່ການປະຕິວັດ, ການເດີນທາງເສັ້ນຊື່ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມແມ່ນ 10 μm. ຢູ່ທີ່ 16 microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ, ການເພີ່ມຄໍາສັ່ງທາງທິດສະດີກາຍເປັນ 0.625 μm.

granularity ຄໍາ​ສັ່ງ​ທີ່​ລະ​ອຽດ​ນີ້​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ວິ​ສະ​ວະ​ກອນ​ທີ່​ຈະ​ລະ​ບຸ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຂະ​ຫນາດ​ນ້ອຍ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ການ​ປັບ​ອົງ​ປະ​ກອບ optical ຫຼື​ການ​ສະ​ແກນ​ຕົວ​ຢ່າງ​. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການແກ້ໄຂຄໍາສັ່ງທາງທິດສະດີບໍ່ເທົ່າກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງ. Backlash, friction, screw lead error, ການຜິດປົກກະຕິຂອງໂຄງສ້າງ, ແລະການແກ້ໄຂ encoder ສາມາດຈໍາກັດຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ບັນລຸໄດ້.

2.3 Smoother Motion ແລະຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ

Microstepping ຄ່ອຍໆປ່ຽນແປງກະແສໄລຍະຂອງມໍເຕີ, ຫຼຸດຜ່ອນການຫັນປ່ຽນແຮງບິດຢ່າງກະທັນຫັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການດໍາເນີນງານເຕັມຂັ້ນຕອນແບບດັ້ງເດີມ. ນີ້ສາມາດປັບປຸງຄວາມຄ່ອງຕົວຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາແລະຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຖືກສົ່ງໄປຫາອົງປະກອບ optical ທີ່ລະອຽດອ່ອນ.

ໃນກ້ອງຈຸລະທັດທີ່ມີກໍາລັງຂະຫຍາຍສູງ, ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງເລເຊີ, ແລະອຸປະກອນການວັດແທກ optical ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຫຼຸດລົງສາມາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນໃນລະຫວ່າງການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງແລະປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນການວັດແທກ.

ການປະຕິບັດການສັ່ນສະເທືອນຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບການອອກແບບມໍເຕີ, ກົດລະບຽບການຂັບໃນປະຈຸບັນ, ການສະທ້ອນຂອງກົນຈັກ, inertia ການໂຫຼດ, ແລະການປັບຕົວຄວບຄຸມ. ດັ່ງນັ້ນ Microstepping ຄວນຖືກລວມເຂົ້າກັບການອອກແບບກົນຈັກທີ່ເຫມາະສົມແລະໂປຼໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີທີ່ສຸດ.

2.4 ການປະສົມປະສານ Microstepping ດ້ວຍ Closed-Loop Feedback

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການຕໍາແຫນ່ງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, microstepping ສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ຕົວຄວບຄຸມປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງກັບຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີທີ່ວັດແທກແລະຕອບສະຫນອງກັບ deviations ທີ່ກວດພົບຕາມຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຂອງມັນ.

ການປະສົມປະສານນີ້ສາມາດຊ່ວຍກໍານົດຂັ້ນຕອນທີ່ສູນເສຍ, ຊົດເຊີຍການລົບກວນການໂຫຼດບາງຢ່າງ, ແລະປັບປຸງຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວພາຍໃນຂອບເຂດຈໍາກັດການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ.

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ optical ທີ່ຕ້ອງການ, ວິສະວະກອນຍັງຄວນຈໍາແນກລະຫວ່າງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ motor-shaft ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຕົວຈິງ optical-stage. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຢູ່ກັບມໍເຕີວັດແທກຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນຊື່ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງເວທີສາມາດວັດແທກການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງຜົນຜະລິດໄດ້ໂດຍກົງແລະຊ່ວຍແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບລະບົບສາຍສົ່ງ.

ສະຫຼຸບແລ້ວ, microstepping ປັບປຸງການແກ້ໄຂການຈັດຕໍາແຫນ່ງໂດຍການເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຄໍາສັ່ງຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ການເຄື່ອນໄຫວ smoother, ແລະການຄວບຄຸມລະອຽດຂອງອົງປະກອບ optical. ເມື່ອປະສົມປະສານກັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ເຫມາະສົມ, ກົນໄກຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະການປັບຕົວຄວບຄຸມຢ່າງລະມັດລະວັງ, ມັນສະຫນອງການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບສໍາລັບອຸປະກອນ optical ທີ່ຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາກັນແລະຄວບຄຸມລະອຽດ.

3. ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນແລະປັບປຸງການເຄື່ອນໄຫວ Smoothness

ການສັ່ນສະເທືອນເປັນຄວາມກັງວົນທີ່ສໍາຄັນໃນເຄື່ອງມື optical ຄວາມແມ່ນຍໍາ. ການລົບກວນກົນຈັກສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຄົມຊັດຂອງຮູບພາບ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການວັດແທກ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງເລເຊີ, ແລະການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງການສະແກນ optical.

ການດໍາເນີນງານແບບເຕັມຂັ້ນຕອນແບບດັ້ງເດີມສາມາດສ້າງແຮງບິດຂອງແຮງບິດທີ່ສັງເກດເຫັນໄດ້ເພາະວ່າມໍເຕີເຄື່ອນຍ້າຍລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງສົມດຸນທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ. ການລົບກວນເຫຼົ່ານີ້ອາດຈະກະຕຸ້ນໃຫ້ເກີດການສະທ້ອນກົນຈັກໃນມໍເຕີ, ການເຊື່ອມ, ສາຍສົ່ງ, ຫຼືຂັ້ນຕອນຂອງ optical.

Microstepping ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບເຫຼົ່ານີ້ໂດຍການແບ່ງການກະຕຸ້ນໄຟຟ້າເປັນສ່ວນນ້ອຍລົງ.

3.1 Smoother Low-Speed ​​Motion

ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ microstepping, ຕົວຄວບຄຸມຄ່ອຍໆປັບໄລຍະປະຈຸບັນເພື່ອສ້າງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating. rotor ມໍເຕີປະຕິບັດຕາມການປ່ຽນແປງຕໍາແຫນ່ງສົມດຸນແມ່ເຫຼັກແທນທີ່ຈະເຄື່ອນຍ້າຍພຽງແຕ່ລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງເຕັມຂັ້ນຕອນ.

ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວນີ້ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ລຽບກວ່າ ແລະສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຫັນປ່ຽນແບບເຕັມຂັ້ນຕອນ.

ສໍາລັບອຸປະກອນ optical, ການເຄື່ອນໄຫວ smoother ແມ່ນມີຄຸນຄ່າໃນເວລາທີ່ທັດສະນະຫຼືເວທີຕ້ອງເຄື່ອນທີ່ຊ້າໆໃນຂະນະທີ່ຮັກສາພຶດຕິກໍາກົນຈັກທີ່ສອດຄ່ອງ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປະກອບມີ:

• ການສຸມໃສ່ລະອຽດໃນກ້ອງຈຸລະທັດດິຈິຕອນ.

• ການສະແກນຊ້າໃນລະບົບການວັດແທກ optical.

• ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ທີ່​ຄວບ​ຄຸມ​ຂອງ​ການ​ປະ​ກອບ​ເລນ​.

• ການແປຄວາມຊັດເຈນໃນອຸປະກອນວິໄສທັດເຄື່ອງຈັກ.

• ການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງອົງປະກອບ optical ໃນລະຫວ່າງການ calibration.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, microstepping ບໍ່ໄດ້ກໍາຈັດການສັ່ນສະເທືອນ. ຜົນໄດ້ຮັບຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບການອອກແບບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີ, ລະບຽບການໃນປະຈຸບັນ, inertia ໂຫຼດ, ແຂງ mounting, ແລະ resonance ກົນຈັກ.

3.2 ການປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງການປັບຕົວດີ

ໃນລະບົບ optical ທີ່ຊັດເຈນ, ຄຸນນະພາບການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນສໍາຄັນເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກມໍເຕີໄປຮອດຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍຂອງມັນ. oscillation ກົນຈັກສາມາດຊັກຊ້າການຈັບພາບຫຼືແນະນໍາຄວາມບໍ່ແນ່ນອນເຂົ້າໄປໃນການວັດແທກ.

ເຄື່ອງຄວບຄຸມວົງປິດທີ່ຖືກຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດຕິດຕາມຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະປັບປະຈຸບັນມໍເຕີເພື່ອປັບປຸງພຶດຕິກໍາການຕິດຕາມແລະການແກ້ໄຂ.

ບາງລະບົບ stepper ວົງປິດທີ່ປະສົມປະສານຍັງສະຫນອງການກວດສອບການຢຸດຫຼືການກວດສອບຄວາມຜິດພາດຕໍາແຫນ່ງ, ຂຶ້ນກັບຕົວຄວບຄຸມແລະສະຖາປັດຕະຍະຕິຄໍາເຫັນຂອງພວກເຂົາ.

ຫນ້າທີ່ເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນກໍານົດເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ຜິດປົກກະຕິແລະຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງຫຼາຍຂຶ້ນ.

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາທີ່ສຸດ, ເຊັ່ນ interferometry ຫຼືຮູບພາບທີ່ມີກໍາລັງຂະຫຍາຍສູງ, ມາດຕະການເພີ່ມເຕີມອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນ. ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດປະກອບມີການໂດດດ່ຽວກົນຈັກ, ໂປໄຟການເລັ່ງທີ່ຖືກປັບປຸງ, ໂຄງສ້າງການຍຶດແຫນ້ນ, ແລະອົງປະກອບການສັ່ນສະເທືອນທີ່ອຸທິດຕົນ.

4. Closed-Loop Feedback ຊ່ວຍຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ

Microstepping ປັບປຸງ granular ຄໍາສັ່ງ, ແຕ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນໃນເວລາທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຄວບຄຸມເພື່ອຕິດຕາມກວດກາການເຄື່ອນໄຫວ motor ຕົວຈິງ.

ໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບວົງປິດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະວັດແທກຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີແລະສົ່ງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ. ຕົວຄວບຄຸມປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງທີ່ວັດແທກກັບຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງແລະຄິດໄລ່ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງ.

ອີງຕາມສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂອງມໍເຕີແລະໄດ, ຕົວຄວບຄຸມອາດຈະປັບປະຈຸບັນ, ຄວາມໄວ, ຫຼືຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມອື່ນໆເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດນັ້ນ.

4.1 ການກວດສອບຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະການແກ້ໄຂ

ເຄື່ອງມື optical ອາດຈະມີປະສົບການການປ່ຽນແປງໃນຄວາມຕ້ານທານກົນຈັກ, ການໂຫຼດ, ຫຼືສະພາບການດໍາເນີນງານ. ໂດຍບໍ່ມີການຕິຊົມ, ມໍເຕີ stepper ສາມາດສູນເສຍການ synchronization ກັບຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງຂອງຕົນຖ້າຫາກວ່າແຮງບິດທີ່ມີຢູ່ແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ.

ມໍເຕີ stepper ວົງປິດສາມາດກວດພົບການບິດເບືອນທີ່ແນ່ນອນລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີທີ່ຖືກສັ່ງແລະວັດແທກ. ອີງຕາມຕົວຄວບຄຸມ, ມັນອາດຈະຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດຫຼືກະຕຸ້ນເຕືອນເມື່ອຄວາມຜິດພາດເກີນຂອບເຂດທີ່ກໍານົດໄວ້.

ລະບົບມໍເຕີ servo ໂດຍປົກກະຕິຈະໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເປັນສ່ວນຫຼັກຂອງວົງຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບເຄື່ອນໄຫວ.

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕໍາແຫນ່ງ optical, ນີ້ສາມາດປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນໃຈໃນການເຮັດເລື້ມຄືນແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງຄວາມຜິດພາດໃນຕໍາແຫນ່ງ motor undetected.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມຄິດເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຢູ່ກັບມໍເຕີບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນອັດຕະໂນມັດວ່າອົງປະກອບ optical ຕົວຂອງມັນເອງຖືກຈັດວາງຢ່າງຖືກຕ້ອງ. Backlash, ການປະຕິບັດຕາມຂໍ້ຕໍ່, ຄວາມຜິດພາດຂອງສະກູ, ແລະການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນອາດຈະເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນຜົນຜະລິດ deviate ຈາກຕໍາແຫນ່ງວັດແທກຂອງມໍເຕີ.

ເມື່ອຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຜົນຜະລິດແມ່ນສໍາຄັນ, ວິສະວະກອນອາດຈະຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນຊື່ຫຼືອຸປະກອນຕໍານິຕິຊົມອື່ນທີ່ຕິດຕັ້ງໂດຍກົງໃນເວທີ optical.

4.2 ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ

ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະກໍານົດວິທີການທີ່ລະອຽດຂອງລະບົບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນສາມາດຈໍາແນກການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ. ຄວາມລະອຽດທີ່ສູງຂຶ້ນສາມາດປັບປຸງການວັດແທກຕໍາແຫນ່ງ granularity, ແຕ່ມັນບໍ່ໄດ້ເປັນເອກະລາດກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ.

ວິສະວະກອນຄວນພິຈາລະນາປັດໃຈຕໍ່ໄປນີ້:

• ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ.

• ອັດຕາການເກັບຕົວຢ່າງຂອງຕົວຄວບຄຸມ ແລະແບນວິດຂອງວົງການຄວບຄຸມ.

• ແຮງບິດມໍເຕີແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວ.

• ຄວາມຜິດພາດລະບົບສາຍສົ່ງ.

• ໂຫຼດ inertia ແລະສິ່ງລົບກວນພາຍນອກ.

• ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຂັ້ນຕອນການແປພາສາ optical ຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງອາດຈະຍັງສະແດງຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງຖ້າຫາກວ່າ screw ນໍາພາມີ backlash ທີ່ສໍາຄັນຫຼືເວທີປະສົບການ drift ຄວາມຮ້ອນ.

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ, ຖາປັດຕະຍະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ສົມບູນຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກຕາມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຜົນຜະລິດທີ່ຕ້ອງການແລະສາມາດເຮັດຊ້ໍາໄດ້.

5. Repeatability ດີກວ່າໃນການວັດແທກແສງອັດຕະໂນມັດ

Repeatability ອະ ທິ ບາຍ ຄວາມ ສາ ມາດ ຂອງ ລະ ບົບ ເພື່ອ ກັບ ຄືນ ໄປ ຕໍາ ແຫນ່ງ ດຽວ ກັນ ພາຍ ໃຕ້ ສະ ພາບ ການ ປະ ຕິ ບັດ ທີ່ ສອດ ຄ່ອງ. ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນໂດຍສະເພາະໃນເຄື່ອງມື optical ອັດຕະໂນມັດທີ່ເຮັດການກວດສອບຕົວຢ່າງຊ້ໍາຊ້ອນ, ຈັບພາບ, ຫຼືປະຕິບັດການວັດແທກຂະຫນາດ.

Microstepping servo motors ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການເຄື່ອນໄຫວຊ້ໍາຊ້ອນໂດຍການສະຫນອງຄໍາສັ່ງຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີແລະ, ບ່ອນທີ່ມີການຄວບຄຸມວົງປິດ, ຕິດຕາມກວດກາການເຄື່ອນໄຫວຕໍ່ກັບຄໍາສັ່ງເຫຼົ່ານັ້ນ.

5.1 ການສຸມໃສ່ການສອດຄ່ອງແລະການສະແກນ

ກ້ອງຈຸລະທັດອັດຕະໂນມັດມັກຈະຍ້າຍເລນເປົ້າໝາຍ ຫຼືໄລຍະຕົວຢ່າງລະຫວ່າງຕຳແໜ່ງທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າ. ອຸປະກອນກວດກາ optical ອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງສະແກນຈຸດວັດແທກຫຼາຍໃນລໍາດັບຄົງທີ່.

ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຫຼົ່ານີ້, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນຈະຊ່ວຍໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າລະບົບ optical ກັບຄືນໄປຫາສະຖານທີ່ວັດແທກທີ່ມີຈຸດປະສົງ.

Microstepping ສະຫນັບສະຫນູນການເພີ່ມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ໃນຂະນະທີ່ການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງຄວາມຜິດພາດຂອງມໍເຕີສະສົມ.

ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ລະບົບວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກອາດຈະຍ້າຍຂັ້ນຕອນຕົວຢ່າງໂດຍຜ່ານຊຸດການປະສານງານການກວດກາ. ລະບົບມໍເຕີວົງປິດທີ່ເຫມາະສົມສາມາດຊ່ວຍປະຕິບັດລໍາດັບການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງສອດຄ່ອງ, ສະຫນອງກົນໄກຂັ້ນຕອນແລະຄໍາຄິດເຫັນການຕັ້ງຄ່າສະຫນັບສະຫນູນຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຕ້ອງການ.

5.2 Repeatability ໃນທົ່ວວົງຈອນປະຕິບັດງານຊ້ໍາກັນ

ອຸປະກອນ optical ທີ່ໃຊ້ໃນຫ້ອງທົດລອງແລະການຜະລິດອັດຕະໂນມັດອາດຈະດໍາເນີນການຜ່ານຫລາຍພັນຮອບວຽນການເຄື່ອນໄຫວ.

ເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ, ການປ່ຽນແປງຂອງ friction, ອຸນຫະພູມ, ການໂຫຼດ, ແລະການສວມໃສ່ກົນຈັກສາມາດມີອິດທິພົນຕໍ່ການປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວ.

ຕົວຄວບຄຸມວົງປິດສາມາດກໍານົດການປ່ຽນແປງບາງຢ່າງໃນຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີແລະຊົດເຊີຍພາຍໃນຂອບເຂດການຄວບຄຸມຂອງມັນ. ນີ້ສາມາດປັບປຸງຄວາມສອດຄ່ອງທຽບກັບລະບົບວົງເປີດພາຍໃຕ້ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ.

ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຄໍາຕິຊົມບໍ່ສາມາດລົບລ້າງທຸກແຫຼ່ງຂອງຄວາມຜິດພາດ repeatability. ການກະທົບກະເທືອນທາງກົນຈັກ, ການເຊື່ອມໂລຫະທີ່ວ່າງ, ການສວມໃສ່ໃນທິດທາງ, ແລະການປ່ຽນແປງມິຕິລະດັບທີ່ຂຶ້ນກັບອຸນຫະພູມຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໂດຍຜ່ານການອອກແບບລະບົບແລະການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ເຫມາະສົມ.

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ optical ທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການ repeatability, ວິສະວະກອນຄວນທົດສອບກົນໄກທີ່ສົມບູນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານຕົວແທນ.

6. ການຕັ້ງຖິ່ນຖານໄວຂຶ້ນແລະການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ

ເວລາການຕັ້ງຖິ່ນຖານແມ່ນເວລາທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງເພື່ອບັນລຸເປົ້າຫມາຍຂອງມັນແລະຍັງຄົງຢູ່ໃນຂອບເຂດຄວາມຜິດພາດທີ່ກໍານົດ.

ໃນອຸປະກອນ optical ອັດຕະໂນມັດ, ເວລາການຊໍາລະຫຼາຍເກີນໄປຈະຫຼຸດຜ່ອນການສົ່ງຜ່ານເນື່ອງຈາກລະບົບຕ້ອງລໍຖ້າການເຄື່ອນໄຫວແລະການສັ່ນສະເທືອນເພື່ອສະຖຽນລະພາບກ່ອນທີ່ຈະຈັບພາບຫຼືການວັດແທກ.

Microstepping ສາມາດປັບປຸງຄວາມຄ່ອງຕົວຂອງການເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວຄວບຄຸມວົງປິດທີ່ຖືກປັບຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດຊ່ວຍຈັດການຄວາມເລັ່ງ, ການຊ້າລົງແລະການວາງຕໍາແຫນ່ງສຸດທ້າຍ.

6.1 ການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ເໝາະສົມ

ການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມໄວຢ່າງກະທັນຫັນສາມາດກະຕຸ້ນສຽງສະທ້ອນກົນຈັກ, ໂດຍສະເພາະໃນຂັ້ນຕອນ optical ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະໂຄງສ້າງທີ່ມີຄວາມແຂງຈໍາກັດ.

ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ໂດຍການໃຊ້ໂປໄຟການເລັ່ງທີ່ຄວບຄຸມແລະການຫຼຸດຄວາມໄວ. S-curve profiles, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ຈໍາກັດການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນໃນການເລັ່ງແລະອາດຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນກົນຈັກໃນລະບົບທີ່ເຫມາະສົມ.

ເມື່ອປະສົມປະສານກັບມໍເຕີທີ່ເລືອກທີ່ເຫມາະສົມ, ໂປໄຟເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຄວາມດຸ່ນດ່ຽງຂອງຄວາມໄວຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ.

6.2 ການດຸ່ນດ່ຽງຄວາມໄວແລະຄວາມຊັດເຈນ

ອັດຕາສ່ວນ microstepping ທີ່ສູງຂຶ້ນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດໃຫ້ລະບົບໄວຂຶ້ນຫຼືຖືກຕ້ອງກວ່າ. ພວກມັນເພີ່ມຈໍານວນການເພີ່ມຄໍາສັ່ງທີ່ມີຢູ່, ແຕ່ການປະຕິບັດຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບແຮງບິດມໍເຕີ, ປະຈຸບັນຂັບ, ແບນວິດຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ຄວາມສະທ້ອນຂອງກົນຈັກ, ແລະເງື່ອນໄຂການໂຫຼດ.

ດ້ວຍເຫດຜົນນີ້, ວິສະວະກອນຄວນປັບປຸງໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວຕາມບູລິມະສິດຂອງແອັບພລິເຄຊັນ.

ກົນໄກການສຸມໃສ່ກ້ອງຈຸລະທັດອາດຈະຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບ, ຄວາມໄວຕ່ໍາ. ຂັ້ນ​ຕອນ​ຂອງ​ການ​ກວດ​ສອບ optical ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ອາດ​ຈະ​ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ​ທັງ​ການ​ເດີນ​ທາງ​ຢ່າງ​ວ່ອງ​ໄວ​ແລະ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ສຸດ​ທ້າຍ​ທີ່​ຊັດ​ເຈນ​. ກົນໄກການຈັດຮຽງເລເຊີອາດຈະເນັ້ນໃສ່ການສັ່ນສະເທືອນຕໍ່າກວ່າ ແລະການຈັດຕຳແໜ່ງຜົນຜະລິດທີ່ໝັ້ນຄົງ.

ການເລືອກການປະສົມປະສານທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ, ໄດ, ອຸປະກອນຕໍານິຕິຊົມ, ແລະໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການບັນລຸຄວາມສົມດຸນທີ່ຕ້ອງການ.

7. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ Microstepping Servo Motors ໃນເຄື່ອງມື Optical

ມໍເຕີ servo Microstepping ແລະການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງວົງປິດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບ optical ທີ່ຫລາກຫລາຍ.

7.1 ກ້ອງຈຸລະທັດອັດຕະໂນມັດ

ກົນໄກການສຸມໃສ່ເຄື່ອງຈັກ ແລະຂັ້ນຕອນຕົວຢ່າງຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີການຄວບຄຸມເພື່ອຮອງຮັບການໄດ້ມາຂອງຮູບພາບຢູ່ໃນຍົນໂຟກັສທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄຳສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດສາມາດປັບປຸງການປັບໂຟກັສໄດ້, ໃນຂະນະທີ່ການຕອບສະໜອງແບບວົງປິດສາມາດຊ່ວຍຮັກສາຕຳແໜ່ງທີ່ສອດຄ່ອງໃນທົ່ວຮອບການຖ່າຍຮູບຊ້ຳໆໄດ້.

7.2 ອຸປະກອນກວດກາ Optical

ລະບົບການກວດສອບອັດຕະໂນມັດຍ້າຍຕົວຢ່າງ, ເລນ, ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບລະຫວ່າງສະຖານທີ່ວັດແທກທີ່ກໍານົດໄວ້ກ່ອນ. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງແບບຊ້ໍາຊ້ອນຊ່ວຍຮັກສາເງື່ອນໄຂການກວດກາທີ່ສອດຄ່ອງແລະສະຫນັບສະຫນູນການວັດແທກທີ່ອີງໃສ່ຮູບພາບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.

7.3 Spectrometers ແລະ Optical Scanning Systems

Spectrometers ອາດຈະຕ້ອງການການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງ gratings, slits, ການກັ່ນຕອງ, ຫຼືອົງປະກອບການເລືອກຄວາມຍາວຄື່ນອື່ນໆ. ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະອຽດສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການສະແກນແລະການປັບຊ້ໍາຄືນໄດ້, ຂຶ້ນກັບການແກ້ໄຂຂອງກົນໄກການ optical ແລະຂໍ້ກໍານົດການປັບທຽບ.

7.4 ການຈັດຮຽງເລເຊີ ແລະ ການຈັດຕຳແໜ່ງຂອງແສງ

ຂັ້ນຕອນຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແລະການຕິດຕັ້ງ optical ສາມາດນໍາໃຊ້ຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີເພື່ອປັບຕໍາແຫນ່ງອົງປະກອບໃນລະຫວ່າງການຕັ້ງ, ການປັບທຽບ, ຫຼືການຈັດຕໍາແຫນ່ງອັດຕະໂນມັດ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມທີ່ຕ້ອງການແມ່ນຂຶ້ນກັບວ່າລະບົບຈະຍ້າຍຂັ້ນຕອນການແປພາສາ, mount rotary, ຫຼືອົງປະກອບການຊີ້ນໍາ optical ໄວ.

7.5 ການຜະລິດ ແລະ ການທົດສອບເລນ

ການກວດສອບແລະອຸປະກອນປະກອບຂອງເລນອາດຈະຕ້ອງການການປັບຕົວທີ່ຊັດເຈນຂອງຕົວຖືເລນ, ການປະກອບການສຸມໃສ່, ແລະຂັ້ນຕອນການວັດແທກ. ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ແບບ​ວົງ​ປິດ​ສາ​ມາດ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ເຮັດ​ເລ​ື້ມ​ຄືນ​ໃນ​ລະ​ຫວ່າງ​ການ​ທົດ​ສອບ​, ຕໍາ​ແຫນ່ງ​, ແລະ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ປັບ​ທຽບ​.

ແອັບພລິເຄຊັນເຫຼົ່ານີ້ແບ່ງປັນຄວາມຕ້ອງການທົ່ວໄປ: ມໍເຕີຕ້ອງສົ່ງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຄາດເດົາໄດ້ໂດຍບໍ່ມີການນໍາສະເຫນີການສັ່ນສະເທືອນທີ່ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້, ຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ຫຼືການລົບກວນກົນຈັກເຂົ້າໄປໃນລະບົບ optical.

8. ວິທີການເລືອກ Microstepping Servo Motor ສໍາລັບ Optical Instruments

ການເລືອກມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະເມີນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສົມບູນແທນທີ່ຈະສຸມໃສ່ການແກ້ໄຂ microstepping ເທົ່ານັ້ນ.

8.1 ກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ

ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍການກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຜົນຜະລິດຕົວຈິງທີ່ຕ້ອງການໂດຍເຄື່ອງມື optical.

ວິສະວະກອນຄວນຈໍາແນກລະຫວ່າງ:

• ການແກ້ໄຂຄໍາສັ່ງ: ການເພີ່ມຕໍາແຫນ່ງທີ່ນ້ອຍທີ່ສຸດທີ່ສາມາດສັ່ງໄດ້.

• ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ: ລະບົບເຂົ້າຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຮ້ອງຂໍຢ່າງໃກ້ຊິດຫຼາຍປານໃດ.

• Repeatability: ລະບົບກັບຄືນສູ່ຕໍາແຫນ່ງດຽວກັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແນວໃດ.

• ເວລາທີ່ຕັ້ງຖິ່ນຖານ: ລະບົບໄປຮອດໄວເທົ່າໃດແລະຮັກສາຄວາມທົນທານຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະເຫຼົ່ານີ້ອະທິບາຍລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການປະຕິບັດແລະບໍ່ຄວນຖືກນໍາໃຊ້ແລກປ່ຽນກັນ.

ຕົວຢ່າງ, ລະບົບທີ່ມີການເພີ່ມຄໍາສັ່ງຂອງ submicrometer ອາດຈະບໍ່ບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ submicrometer ຖ້າກົນໄກການສົ່ງຂອງມັນມີ backlash ຫຼືຄວາມຜິດພາດທີ່ສໍາຄັນ.

8.2 ປະເມີນແຮງບິດ ແລະ Load Inertia

ມໍເຕີຕ້ອງສະຫນອງແຮງບິດພຽງພໍເພື່ອເລັ່ງການໂຫຼດ, ເອົາຊະນະຄວາມອິດເມື່ອຍ, ແລະຮັກສາໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕ້ອງການ.

ສໍາລັບຂັ້ນຕອນ optical, ການໂຫຼດອາດຈະປະກອບມີຂັ້ນຕອນຂອງຕົວມັນເອງ, ຕົວເກັບຕົວຢ່າງ, ເລນ, ການກັ່ນຕອງ, ຫຼືຮາດແວຕິດຕັ້ງເພີ່ມເຕີມ.

ວິສະວະກອນຄວນປະເມີນທັງຄວາມຕ້ອງການຖືແລະຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວໃນຄວາມໄວຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ມີຈຸດປະສົງ. inertia ໂຫຼດຫຼາຍເກີນໄປສາມາດເພີ່ມເວລາການຕົກລົງແລະ excite resonance ກົນຈັກ.

ມໍເຕີທີ່ມີຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມຊ່ວຍຮັກສາການເຮັດວຽກທີ່ຫມັ້ນຄົງໂດຍບໍ່ມີມະຫາຊົນທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ, ການບໍລິໂພກພະລັງງານ, ຫຼືການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ.

8.3 ເລືອກອຸປະກອນການຕິຊົມທີ່ເໝາະສົມ

ການເລືອກຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວນກົງກັບຄວາມຕ້ອງການການຈັດຕຳແໜ່ງ ແລະສະຖາປັດຕະຍະກຳການຄວບຄຸມ.

ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຢູ່ກັບມໍເຕີວັດແທກຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີ, ເຊິ່ງສາມາດພຽງພໍສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຈໍານວນຫຼາຍ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນຊື່ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງເວທີ optical ສາມາດໃຫ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງຜົນໄດ້ຮັບໂດຍກົງແລະຊ່ວຍຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດການສົ່ງສັນຍານບາງຢ່າງ.

ທາງເລືອກແມ່ນຂຶ້ນກັບວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງ motor-shaft, displacement linear ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຫຼືການຄວບຄຸມໂດຍກົງຂອງອົງປະກອບ optical.

8.4 ພິຈາລະນາການສັ່ນສະເທືອນ, ສຽງລົບກວນ, ແລະສະຖຽນລະພາບຄວາມຮ້ອນ

ລະບົບ optical ສາມາດມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການສັ່ນສະເທືອນແລະການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມ.

ກະແສໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີ, ການປັບແຕ່ງການຂັບຂີ່, ຄວາມແຂງຂອງການຕິດຕັ້ງ, ໂປຣໄຟລການເລັ່ງ, ແລະການແຍກກົນຈັກມີອິດທິພົນຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນທັງຫມົດ. ຄວາມຮ້ອນທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍມໍເຕີແລະໄດສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ອົງປະກອບຂອງ optical ໃກ້ຄຽງຫຼືເຮັດໃຫ້ເກີດການເລື່ອນມິຕິໃນໂຄງສ້າງສະຫນັບສະຫນູນ.

ບ່ອນທີ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນແມ່ນສໍາຄັນ, ວິສະວະກອນຄວນປະເມີນການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ຮອບວຽນຫນ້າທີ່, ການວາງມໍເຕີ, ແລະການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມຕະຫຼອດວົງຈອນການເຮັດວຽກ.

8.5 ກວດສອບການລວມແລະຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານ

ຜະລິດຕະພັນຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມປະສານປະສົມປະສານມໍເຕີກັບໄດທີ່ເລືອກແລະຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກຢູ່ໃນການປະກອບດຽວ. ອີງຕາມຮູບແບບ, ເຂົາເຈົ້າອາດຈະໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຮູບແບບການຄວບຄຸມທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້, ແລະການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ.

ການປະສົມປະສານສາມາດຫຼຸດຜ່ອນພື້ນທີ່ຕູ້, ເຮັດໃຫ້ສາຍໄຟງ່າຍຂຶ້ນ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຕິດຕັ້ງ.

ກ່ອນທີ່ຈະເລືອກມໍເຕີ microstepping servo ປະສົມປະສານ, ວິສະວະກອນຄວນກວດສອບ:

• ການສະຫນອງແຮງດັນແລະຄວາມຕ້ອງການໃນປະຈຸບັນ.

• ອັດຕາແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດ.

• ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.

• ຮູບ​ແບບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​.

• Pulse, analog, ຫຼືທາງເລືອກການສື່ສານເຄືອຂ່າຍ.

• ການ​ທໍາ​ງານ​ຂອງ​ການ​ປຸກ​ແລະ​ການ​ຕິດ​ຕາມ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​.

• ຂະຫນາດທາງກາຍະພາບແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງການຕິດຕັ້ງ.

• ການປະຕິບັດຄວາມຮ້ອນແລະການປົກປັກຮັກສາສິ່ງແວດລ້ອມ.

ອິນເຕີເຟດທີ່ເລືອກຕ້ອງເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຕົວຄວບຄຸມຂອງອຸປະກອນ optical ແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາອັດຕະໂນມັດ.

9. Microstepping Servo Motors ທຽບກັບ Open-Loop Stepper Motors

ທັງມໍເຕີ microstepping servo ແລະມໍເຕີ stepper ເປີດວົງສາມາດສະຫນອງຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ. ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍແມ່ນວ່າລະບົບໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເພື່ອຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຕົວຈິງແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງ.

ລະບົບ microstepping ວົງປິດແມ່ນບໍ່ດີກວ່າອັດຕະໂນມັດໃນທຸກໆແອັບພລິເຄຊັນ. ມໍເຕີ stepper ວົງເປີດອາດຈະພຽງພໍໃນເວລາທີ່ການໂຫຼດສາມາດຄາດເດົາໄດ້ແລະຄວາມທົນທານຕໍ່ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການແມ່ນສາມາດບັນລຸໄດ້ດ້ວຍຂອບທີ່ພຽງພໍ.

ການແກ້ໄຂແບບວົງປິດຈະມີຄວາມດຶງດູດກວ່າເກົ່າເມື່ອຕ້ອງກວດພົບຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ການໂຫຼດແຕກຕ່າງກັນ, ຫຼືການເຄື່ອນໄຫວຊ້ໍາຊ້ອນແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງມື.

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການປະສິດທິພາບການເຄື່ອນໄຫວສູງໂດຍສະເພາະ, ວິສະວະກອນຄວນປຽບທຽບມໍເຕີ servo ທໍາມະດາກັບລະບົບ stepper ວົງປິດ. ທາງ​ເລືອກ​ທີ່​ດີ​ທີ່​ສຸດ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ລັກ​ສະ​ນະ​ຂອງ​ຄວາມ​ໄວ torque​, inertia​, ແບນ​ວິດ​, ພຶດ​ຕິ​ກໍາ​ຄວາມ​ຮ້ອນ​, ແລະ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ທີ່​ສົມ​ບູນ​.

10. ສິ່ງທ້າທາຍໃນການອອກແບບທົ່ວໄປ ແລະວິທີການແກ້ໄຂພວກມັນ

ມໍເຕີ servo Microstepping ສາມາດປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຕໍາແຫນ່ງໃນອຸປະກອນ optical, ແຕ່ປັດໃຈຈໍານວນຫນຶ່ງອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງພວກເຂົາ.

10.1 ປະຕິກິລິຍາກົນຈັກ

Backlash ໃນ screws ນໍາ, ເກຍ, ຫຼື couplings ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ motor ປ່ຽນທິດທາງ. ໃຊ້ອົງປະກອບການສົ່ງຂໍ້ມູນ backlash ຕ່ໍາແລະພິຈາລະນາຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນຂັ້ນຕອນໂດຍກົງເມື່ອຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງກວ່າ.

10.2 ການສັ່ນສະເທືອນ ແລະສຽງສະທ້ອນ

resonance ກົນຈັກສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ optical ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການວັດແທກ. ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຕິດຈອດມໍເຕີ, ໂປຣໄຟລການເລັ່ງ, ແລະການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ ແລະປັບປຸງເວລາແກ້ໄຂ.

10.3 Thermal Drift

ຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີແລະການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການຂະຫຍາຍມິຕິ, ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ optical. ຮັບປະກັນການຈັດການຄວາມຮ້ອນທີ່ເຫມາະສົມແລະນໍາໃຊ້ອົງປະກອບກົນຈັກທີ່ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມໃນເວລາທີ່ຈໍາເປັນ.

10.4 ການຕັ້ງຄ່າ Microstepping ບໍ່ຖືກຕ້ອງ

ອັດຕາສ່ວນ microstepping ທີ່ສູງຂຶ້ນບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ເລືອກອັດຕາສ່ວນທີ່ເຫມາະສົມໂດຍອີງໃສ່ຄວາມລະອຽດທີ່ຕ້ອງການ, ແຮງບິດທີ່ມີຢູ່, ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດ, ແລະການປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມ.

10.5 ການທົດສອບລະບົບບໍ່ພຽງພໍ

ສະເພາະຂອງມໍເຕີຢ່າງດຽວບໍ່ສາມາດຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບ optical. ການທົດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ການເຮັດຊ້ໍາອີກ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ເວລາການຊໍາລະ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນພາຍໃຕ້ສະພາບການດໍາເນີນງານຕົວຈິງກ່ອນທີ່ຈະຜະລິດມະຫາຊົນ.

11. ວິທີການທົດສອບ Microstepping Servo Motors ກ່ອນການຜະລິດມະຫາຊົນ

ການທົດສອບກ່ອນທີ່ຈະຜະລິດມະຫາຊົນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການຢືນຢັນວ່າມໍເຕີທີ່ເລືອກປະຕິບັດຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນອຸປະກອນ optical ຈຸດປະສົງ. ຂະບວນການກວດສອບທີ່ມີໂຄງສ້າງສາມາດກໍານົດຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ບັນຫາການສັ່ນສະເທືອນ, ການຈໍາກັດຄວາມຮ້ອນ, ແລະບັນຫາການເຊື່ອມໂຍງກ່ອນທີ່ມັນຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບການຜະລິດ.

11.1 ກວດສອບການແກ້ໄຂການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ

ຄໍາສັ່ງລໍາດັບຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດນ້ອຍໃນທົ່ວໄລຍະການເດີນທາງທີ່ມີຈຸດປະສົງແລະວັດແທກການຍ້າຍອອກຜົນໄດ້ຮັບຕົວຈິງໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງມືທີ່ເຫມາະສົມ, ເຊັ່ນ: ຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນທີ່ຖືກປັບ, ເຊັນເຊີການຍ້າຍ, ຫຼືລະບົບການວັດແທກ interferometric.

ປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງຄໍາສັ່ງກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ວັດແທກເພື່ອກໍານົດວ່າກົນໄກຕອບສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະການແກ້ໄຂທີ່ຕ້ອງການ.

11.2 ວັດແທກການຊໍ້າຄືນ

ຍ້າຍເວທີ optical ໄປຫາຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍດຽວກັນຊ້ໍາຊ້ອນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ສອດຄ່ອງ. ບັນທຶກຕໍາແຫນ່ງທີ່ວັດແທກຫຼັງຈາກແຕ່ລະການເຄື່ອນໄຫວແລະຄິດໄລ່ການປ່ຽນແປງໃນທົ່ວຮອບວຽນຊ້ໍາຊ້ອນ.

ທົດສອບການວາງຕຳແໜ່ງ unidirectional ແລະ bidirectional ເມື່ອການປີ້ນກັບທິດທາງແມ່ນສ່ວນໜຶ່ງຂອງການເຮັດວຽກປົກກະຕິ. ອັນນີ້ຊ່ວຍລະບຸຂໍ້ຈຳກັດຂອງການເຮັດຊ້ຳ ແລະຜົນຕອບແທນທີ່ເປັນໄປໄດ້.

11.3 ປະເມີນການສັ່ນສະເທືອນ ແລະເວລາແກ້ໄຂ

ໃຊ້ເຊັນເຊີການເຄື່ອນທີ່ທີ່ເຫມາະສົມ, ເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເລັ່ງ, ຫຼືເຄື່ອງມືວັດແທກອື່ນໆເພື່ອປະເມີນຄວາມລົບກວນການເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງການເຄື່ອນທີ່ແລະຫຼັງຈາກມໍເຕີມາຮອດເປົ້າຫມາຍຂອງມັນ.

ກໍານົດໄລຍະເວລາທີ່ລະບົບໃຊ້ເວລາໃນການຊໍາລະພາຍໃນຄວາມທົນທານຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້. ເຮັດການທົດສອບອີກຄັ້ງໂດຍໃຊ້ໂປຣໄຟລ໌ການເລັ່ງຕົວແທນ ແລະ payloads.

11.4 ການທົດສອບປະສິດທິພາບຄວາມຮ້ອນ

ປະຕິບັດການມໍເຕີໂດຍຜ່ານວົງຈອນຫນ້າທີ່ເປັນຕົວແທນໃນຂະນະທີ່ຕິດຕາມກວດກາອຸນຫະພູມ motor ແລະ, ບ່ອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ອຸນຫະພູມຂອງອົງປະກອບ optical ໃກ້ຄຽງແລະໂຄງສ້າງກົນຈັກ.

ກວດເບິ່ງວ່າການປ່ຽນແປງຄວາມຮ້ອນເຮັດໃຫ້ເກີດການເລື່ອນຕໍາແຫນ່ງທີ່ບໍ່ສາມາດຍອມຮັບໄດ້, ແຮງບິດຫຼຸດລົງ, ຫຼືຄວາມຜິດຂອງຕົວຄວບຄຸມ.

11.5 ກວດສອບຂໍ້ຄິດເຫັນ ແລະ ການຈັດການຄວາມຜິດ

ທົດສອບຄໍາຕິຊົມຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການຕິດຕາມຕໍາແໜ່ງຄວາມຜິດພາດ, ສັນຍານເຕືອນ, ແລະຂັ້ນຕອນການຟື້ນຕົວທີ່ຟັງຊັນເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນ.

ແນະນໍາການປ່ຽນແປງທີ່ຄວບຄຸມໃນການໂຫຼດຫຼືເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານເພື່ອກວດສອບວ່າຕົວຄວບຄຸມຕອບສະຫນອງຕາມທີ່ຄາດໄວ້. ການທົດສອບຄວນຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດການດໍາເນີນງານທີ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຈາກຜູ້ຜະລິດ.

11.6 ຢືນຢັນການສື່ສານ ແລະການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ

ກວດສອບການໂຕ້ຕອບການສື່ສານຂອງມໍເຕີ, ເວລາຄໍາສັ່ງ, ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ, ແລະການປະສານງານກັບຕົວຄວບຄຸມເຄື່ອງມືຕົ້ນຕໍ.

ດໍາເນີນການລໍາດັບການດໍາເນີນງານທີ່ສົມບູນເພື່ອຢືນຢັນວ່າຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວ, ຂໍ້ມູນຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ແລະສັນຍານຄວາມຜິດປະຕິບັດຢ່າງຖືກຕ້ອງພາຍໃຕ້ສະພາບການປະຕິບັດຕົວຈິງ.

ການສໍາເລັດການທົດສອບເຫຼົ່ານີ້ກ່ອນທີ່ຈະຜະລິດມະຫາຊົນຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງແລະສະຫນອງຫຼັກຖານທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້ວ່າເຄື່ອງປະກອບມໍເຕີແລະກົນຈັກຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງເຄື່ອງມື.

FAQ:

FAQ 1: ເຄື່ອງຈັກ servo microstepping ປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາໃນອຸປະກອນ optical ແນວໃດ?

Microstepping servo motors ປັບປຸງຕໍາແຫນ່ງ optical ໂດຍການເຮັດໃຫ້ຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ການເຄື່ອນໄຫວ smoother, ແລະການກວດສອບຕໍາແຫນ່ງໂດຍອີງໃສ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນເວລາທີ່ຕິດຕັ້ງດ້ວຍລະບົບການຄວບຄຸມປິດທີ່ເຫມາະສົມ. ຄຸນນະສົມບັດເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງເລນ, ໄລຍະ optical, ກະຈົກ, ແລະອົງປະກອບອື່ນໆທີ່ຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາກັນ.

FAQ 2: ເຕັກໂນໂລຊີ microstepping ແມ່ນຫຍັງໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ?

ເທກໂນໂລຍີ Microstepping ແບ່ງແຕ່ລະຂັ້ນຕອນເຕັມຂອງມໍເຕີ stepper ເຂົ້າໄປໃນການເພີ່ມຄໍາສັ່ງຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າໂດຍການຄວບຄຸມກະແສໄຟຟ້າໄລຍະມໍເຕີ. ນີ້ເພີ່ມຄວາມລະອຽດຄໍາສັ່ງແລະສາມາດປັບປຸງຄວາມລຽບງ່າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ໂດຍສະເພາະຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບມໍເຕີ, ຕົວຄວບຄຸມ, ລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກ, ແລະລະບົບຕໍານິຕິຊົມ.

FAQ 3: ສາມາດ microstepping servo motors ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນໃນອຸປະກອນ optical?

ແມ່ນແລ້ວ. Microstepping ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນການເຫນັງຕີງຂອງແຮງບິດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການດໍາເນີນງານເຕັມຂັ້ນຕອນ, ຊ່ວຍໃຫ້ການຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບງ່າຍແລະການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ເຫມາະສົມ. ການເລືອກມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມ, ການປັບຕົວຄວບຄຸມ, ຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງກົນຈັກ, ແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບການເລັ່ງໂປໄຟຍັງມີຄວາມສໍາຄັນສໍາລັບການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນໃນລະບົບ optical ທີ່ລະອຽດອ່ອນ.

FAQ 4: ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການແກ້ໄຂການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຫຍັງ?

ການແກ້ໄຂການຈັດຕໍາແຫນ່ງຫມາຍເຖິງການເພີ່ມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກສັ່ງໃຫ້ນ້ອຍທີ່ສຸດ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງອະທິບາຍວ່າຕໍາແຫນ່ງຕົວຈິງກົງກັບຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ. ມໍເຕີອາດຈະສະຫນັບສະຫນູນຄໍາສັ່ງ microstep ທີ່ດີຫຼາຍໂດຍບໍ່ມີການບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກົນໄກທຽບເທົ່າເນື່ອງຈາກ backlash, friction, ຄວາມຜິດພາດການສົ່ງຕໍ່, ຫຼືຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.

FAQ 5: ເປັນຫຍັງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຈຶ່ງມີຄວາມສໍາຄັນໃນລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ optical?

ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດອະນຸຍາດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສາມາດປຽບທຽບຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີທີ່ຖືກສັ່ງກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ວັດແທກໄດ້. ນີ້ຊ່ວຍກວດສອບການບິດເບືອນຕໍາແຫນ່ງແລະ, ອີງຕາມສະຖາປັດຕະການຄວບຄຸມ, ແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດບາງຢ່າງ. ສໍາລັບແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງ optical-stage ທີ່ຊັດເຈນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນອາດຈະໃຫ້ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຜົນຜະລິດໂດຍກົງຫຼາຍກ່ວາຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຢູ່ກັບມໍເຕີ.

FAQ 6: ເຄື່ອງມື optical ໃດໃຊ້ servo motors microstepping?

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປປະກອບມີກ້ອງຈຸລະທັດອັດຕະໂນມັດ, ອຸປະກອນການກວດສອບ optical, spectrometers, ລະບົບການສຸມໃສ່ການ motorized, ກົນໄກການຈັດຕໍາແຫນ່ງເລນ, ອຸປະກອນການຈັດຕໍາແຫນ່ງ laser, ແລະຂັ້ນຕອນການແປຄວາມແມ່ນຍໍາ. ມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຕ້ອງການ, ແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ຈໍາກັດການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງ.

FAQ 7: microstepping ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກ້ອງຈຸລະທັດແນວໃດ?

Microstepping ອະນຸຍາດໃຫ້ກົນໄກການສຸມໃສ່ການໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ສະຫນັບສະຫນູນການປັບລະອຽດຂອງທັດສະນະຈຸດປະສົງຫຼືໄລຍະຕົວຢ່າງ. ເມື່ອປະສົມປະສານກັບອົງປະກອບກົນຈັກທີ່ເຫມາະສົມແລະການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ມັນສາມາດປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ໍາອີກ. ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຂອງ​ຈຸດ​ສຸມ​ຕົວ​ຈິງ​ຍັງ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ຄວາມ​ເລິກ optical ຂອງ​ພາກ​ສະ​ຫນາມ​, ກົນ​ໄກ​ຂັ້ນ​ຕອນ​, ແລະ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ການ​ວັດ​ແທກ​.

FAQ 8: ວິສະວະກອນຄວນເລືອກມໍເຕີ microstepping servo ສໍາລັບອຸປະກອນ optical ແນວໃດ?

ວິສະວະກອນຄວນປະເມີນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ການແກ້ໄຂຄໍາສັ່ງ, ການເຮັດຊ້ໍາອີກ, ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ, ໂຫຼດ inertia, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເວລາການຊໍາລະ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນ, ແລະການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ. ມໍເຕີແລະຕົວຄວບຄຸມຄວນໄດ້ຮັບການທົດສອບດ້ວຍການປະກອບກົນຈັກຕົວຈິງເພື່ອກວດສອບວ່າລະບົບຄົບຖ້ວນສົມບູນຕາມຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.

FAQ 9: ອັດຕາສ່ວນ microstepping ທີ່ສູງຂຶ້ນສະເຫມີປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງບໍ?

ບໍ່. ອັດຕາສ່ວນ microstepping ທີ່ສູງຂຶ້ນຈະເພີ່ມຈໍານວນການເພີ່ມຂຶ້ນຕາມຄໍາສັ່ງແຕ່ບໍ່ໄດ້ຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສູງຂຶ້ນຕາມອັດຕາສ່ວນ. Friction, torque incremental ທີ່ມີຢູ່, backlash ກົນຈັກ, ການປະຕິບັດຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະການປັບຕົວຄວບຄຸມສາມາດຈໍາກັດການເຄື່ອນໄຫວຕົວຈິງ. ອັດຕາສ່ວນ microstepping ຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກຕາມຄວາມຕ້ອງການການປະຕິບັດຂອງລະບົບ.

FAQ 10: ຜູ້ຜະລິດສາມາດທົດສອບ microstepping servo motors ກ່ອນທີ່ຈະຜະລິດມະຫາຊົນໄດ້ແນວໃດ?

ຜູ້ຜະລິດຄວນທົດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ການເຮັດເລື້ມຄືນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ເວລາການຊໍາລະ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງການສື່ສານພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານຕົວແທນ. ເຄື່ອງມືທີ່ເຫມາະສົມ, ເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີການຍົກຍ້າຍທີ່ປັບທຽບ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດເສັ້ນ, ຫຼືລະບົບການວັດແທກ interferometric, ສາມາດຊ່ວຍກວດສອບວ່າກົນໄກການຈັດຕໍາແຫນ່ງ optical ຄົບຖ້ວນສົມບູນຕາມເງື່ອນໄຂສະເພາະຂອງມັນ.

ສະຫຼຸບ: ການປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ Optical ຜ່ານລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ

ມໍເຕີ Microstepping servo ສາມາດປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍໍາໃນອຸປະກອນ optical ໂດຍການສະຫນອງຄໍາສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ລຽບງ່າຍ, ແລະການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງທີ່ອີງໃສ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນເມື່ອລະບົບທີ່ເລືອກປະກອບມີສະຖາປັດຕະຍະກໍາວົງປິດທີ່ເຫມາະສົມ.

ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ສະຫນັບສະຫນູນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ກ້ອງຈຸລະທັດອັດຕະໂນມັດ, ການກວດສອບ optical, spectrometry, ຕໍາແຫນ່ງເລນ, ແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງເລເຊີ. ພວກເຂົາສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີການຄວບຄຸມຫຼາຍຂຶ້ນ, ປັບປຸງການເຮັດຊ້ໍາອີກ, ແລະຈັດການຄວາມຜິດພາດໃນການຈັດຕໍາແຫນ່ງໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານອັດຕະໂນມັດ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການແກ້ໄຂ microstepping ບໍ່ຄວນສັບສົນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ. ການປະຕິບັດຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ປະຕິກິລິຍາກົນຈັກ, ຄຸນນະພາບການສົ່ງຜ່ານ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນ, ແລະການປັບຕົວຄວບຄຸມທັງຫມົດປະກອບສ່ວນໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບສຸດທ້າຍ.

ສໍາລັບຜູ້ຜະລິດທີ່ພັດທະນາເຄື່ອງມື optical ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ວິທີການທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດແມ່ນການປະເມີນມໍເຕີ, ໄດ, ອຸປະກອນຕໍານິຕິຊົມ, ແລະລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກເປັນລະບົບປະສົມປະສານຫນຶ່ງ. ໂດຍການກໍານົດຄວາມຕ້ອງການການປະຕິບັດການວັດແທກ, ການເລືອກອົງປະກອບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້, ແລະດໍາເນີນການທົດສອບການຜະລິດກ່ອນການຜະລິດຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ວິສະວະກອນສາມາດສ້າງອຸປະກອນ optical ທີ່ສະຫນອງການປະຕິບັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ສອດຄ່ອງແລະການປະຕິບັດທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ໃນໄລຍະຮອບວຽນຊ້ໍາຊ້ອນ.