додому / Центр продуктів / Вбудований кроковий серводвигун / Інтегрований кроковий серводвигун з планетарним редуктором / Nema 17 BFISC42-P3A3 інтегрований кроковий серводвигун з планетарним редуктором і імпульсним керуванням (CANopen, RS485, опціонально) 1,68 A 0,5 Нм

планетарний кроковий двигун для точного позиціонування

планетарний редуктор із цифровим інтегрованим кроковим двигуном

Інтегрований кроковий двигун NEMA 17 з планетарним редуктором

Nema 17 BFISC42-P3A3 інтегрований кроковий серводвигун з планетарним редуктором і імпульсним керуванням (CANopen, RS485, опціонально) 1,68 A 0,5 Нм

Тип: інтегрований кроковий серводвигун BFISC42-P3A3 з планетарним редуктором

Сила струму: 1,68 А

Опір: 1,55 Ом

Номінальний крутний момент: 0,5 Нм (70,80 унцій)

Кодер: 15 біт

модель:
BFISC42-P3A3 з планетарним редуктором
Бренд:
BesFoc
Типи крокових двигунів:
Інтегровані двигуни
Інтегрований кроковий серводвигун Розмір:
Нема23-57мм
Фаза:
2 фаза
Кут кроку:
1,8°
Методи зв'язку:
Мережа CANopen
MOQ:
10 шт


Наявність:



Запитуйте

BesFoc nema 17 BFISC42-P3A3 42x42x69,9 мм інтегрований кроковий серводвигун із планетарним редуктором і керуванням Pluse 1,8 градуса 1,68 A 1,55 Ом 0,5 Нм із 15-бітним вбудованим драйвером. Щоб дізнатися більше про вимоги до інтегрованого серводвигуна, зв’яжіться з нами!!!

Електричні характеристики:

Тип: інтегрований кроковий серводвигун Nema17 з планетарним редуктором і вбудованим драйвером
Назва моделі: BFISC42-P1A3
Фаза: 2
Кут кроку: 1,8 градуса
Сила струму: 1,68 А
Опір: 2,6 Ом ± 10% (20 ℃)
Індуктивність: 6,2 мГн±20% (1 кГц 1 В RMS)
Утримуючий момент: 0,5 Нм (70,80 унцій)
Кодер: 15 біт
Метод керування: Pluse (CANopen, RS485 додатково)

Фізичні характеристики:

Розмір рами: Nema 17 (42x42 мм)
Довжина корпусу: 69,9 мм
Діаметр валу: 5 мм
Довжина валу: 21 мм

Особливості вбудованих крокових серводвигунів:

Високопродуктивний 32-розрядний мікроконтролер з ядром Cortex-M4
Найвища частота імпульсного відгуку може досягати 200 кГц
Вбудована функція захисту, що ефективно забезпечує безпечне використання пристрою
Інтелектуальне регулювання струму для зменшення вібрації, шуму та виділення тепла
Завдяки MOS з низьким внутрішнім опором нагрівання зменшується на 30% порівняно зі звичайними продуктами
Діапазон напруг: DC12V-36V
Інтегрована конструкція з вбудованим приводним двигуном, простим встановленням, невеликою площею та простою проводкою
Оснащений функцією антиреверсного підключення

Спосіб зв'язку:

Імпульсний тип
Тип мережі RS485 MOdbus RTU
Тип мережі CANopen

Рівень захисту:

Тип водонепроникності: IP30, IP54, IP65, опціонально

Кроковий серводвигун Nema 17 BFISC42-P3A3 із вбудованим драйвером Специфікація:

Електричні характеристики
Тип продукту	/	Інтегрований кроковий серводвигун Nema 17 з планетарним редуктором і енкодером
Назва моделі	/	BFISC42-P3A3 (Pluse, CANopen, RS485 додатково)
Фаза	фаза	2
Кут кроку	°	1.8
поточний	А	1.68
опір	Ω	1.55
індуктивність	мГн	2.8
Номінальний крутний момент	Нм	0.5
Загальна висота	мм	69.9
Кодувальник	/	15 біт
Клас ізоляції	/	Б

Специфікація вбудованого драйвера:

Параметри драйвера	Хв	Оцінений	Макс
Вхідна напруга（V）	16	24	36
Логічна вхідна напруга (В)	5	5	24
Струм логічного входу (мА)	10	10	50
Частота пульсу (кГц)			200

Середовище використання інтегрованих крокових серводвигунів Nema17:

Навколишнє середовище	Параметри
Спосіб охолодження	Природне або примусове охолодження
застосування	Уникайте пилу, масла та корозійних газів; тримайте подалі від іншого теплогенеруючого обладнання; заборонити присутність горючих газів і електропровідного пилу.
Робоча температура	0℃ ~ +50℃
Вологість навколишнього середовища	≤85% RH (без конденсації)
Вібрації	5,9 м/с² макс
Температура зберігання	-25 ℃ ~ +70 ℃

Вбудований індикатор стану драйвера:

Колір	Ім'я	функція
Зелений	PWR	Індикатор живлення
Червоний	ALM	Індикатор тривоги

Порт введення/виведення інтегрованих драйверів серії V2:

/		Плюс		CANopen / RS485
Порти	Pin	Назва порту	опис	Назва порту		опис
CN1	1	PUL+	Пульсовий сигнал	DI1+		Цифровий вихідний сигнал
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Сигнал напрямку	DI2+		Цифровий вихідний сигнал
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Увімкнути сигнал	DI3+		Цифровий вихідний сигнал
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	невизначений	DI4+		Цифровий вихідний сигнал
	8	NC	невизначений	DI4-
	9	ALM+	Сигнал тривоги	DO1+		Цифровий вихідний сигнал
	10	ALM-		DO1-
	11	ОЧІКУВАТИ+	Сигнал очікування	DO2+		Цифровий вихідний сигнал
	12	ОЧІКУВАТИ-		DO2-
	13	NC	невизначений	CANL	Шина CAN низького рівня	485A	Функціональний сигнал
	14	NC	невизначений	CANH	Шина CAN високого рівня	485B
	15	NC	невизначений	CANL	Шина CAN низького рівня	485A
	16	NC	невизначений	CANH	Шина CAN високого рівня	485B
CN2	1	DC+	Підключення живлення	DC-	Підключення живлення	DC+	Підключення живлення
	2	DC-		DC+		DC-

DIP-перемикачі вбудованого драйвера:

Pin	Назва порту	опис
1	SW1	Параметри підрозділу
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Налаштування напрямку обертання двигуна

Інтегровані параметри підрозділу драйвера:

Підрозділ	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
400	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
800	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
1600	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО
3200	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
6400	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
12800	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
25600	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО
1000	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
2000	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
4000	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
5000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО
8000	ВИМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
10000	УВІМКНЕНО	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
20000	ВИМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО
25000	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО	УВІМКНЕНО

Налаштування напрямку обертання двигуна:

Користувач може встановити напрямок обертання двигуна за допомогою SW5, який працює разом із сигналом керування DIR. Зміна налаштування SW5 або керуючого сигналу DIR може змінити поточний напрямок обертання двигуна.

Напрямки	SW5	DIR
CW	ВИМКНЕНО	Низький рівень
CCW	УВІМКНЕНО	Низький рівень
CCW	ВИМКНЕНО	Високий рівень або призупинено
CW	УВІМКНЕНО	Високий рівень або призупинено

серії PRF/PRL40-L : Специфікація планетарного редуктора

Модель		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Передаточне число	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Номінальний крутний момент		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Максимальний крутний момент		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Діаметр двигуна	мм	42
Діаметр вала двигуна	мм	5
Фланець двигуна	мм	22
Відстань передньої кришки	мм	31
Коло кроку передньої кришки	мм	43.8
Довжина коробки передач	мм	88					103
Back Lash	arcmin	≤8 кутових хвилин					≤12 кутових хвилин
Ефективність	%	≥96					≥94
Номінальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	4000
Максимальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	8000
Середня тривалість життя	ч	20000
Шум	дБ	≤58
робоча температура	℃	-20 до +80
Мастило	/	Повністю синтетичне мастило