Начало / Център за продукти / Интегриран стъпков серво мотор / Интегриран стъпков серво мотор с планетарен редуктор / Nema 17 BFISC42-P3A3 Планетарно задвижван интегриран стъпков серво мотор с импулсно управление (CANopen, RS485 опция) 1.68A 0.5Nm

планетарен стъпков двигател за прецизно позициониране

планетарна скоростна кутия с цифров интегриран стъпков двигател

NEMA 17 интегриран стъпков двигател с планетарна скоростна кутия

Nema 17 BFISC42-P3A3 Планетарно задвижван интегриран стъпков серво мотор с импулсно управление (CANopen, RS485 опция) 1.68A 0.5Nm

Тип: BFISC42-P3A3 Интегриран стъпков серво мотор с планетарен редуктор

Ток: 1.68A

Съпротивление: 1.55Ω

Номинален въртящ момент: 0,5 Nm (70,80 oz.in)

Енкодер: 15 бита

модел:
BFISC42-P3A3 с планетарна скоростна кутия
марка:
BesFoc
Видове стъпкови двигатели:
Интегрирани двигатели
Размер на вградения стъпков серво мотор:
Няма23-57мм
Фаза:
2 фаза
Ъгъл на стъпка:
1,8°
Методи за комуникация:
CANopen мрежа
MOQ:
10 бр


Наличност:



Запитване

BesFoc nema 17 BFISC42-P3A3 42x42x69.9mm Планетарно задвижван интегриран стъпков серво мотор с Pluse управление 1.8Degree 1.68A 1.55Ω 0.5Nm с 15-битов интегриран драйвер. За повече различни изисквания за интегриран серво мотор, моля свържете се с нас!!!

Електрически спецификации:

Тип: Planetary Geared интегриран стъпков серво мотор Nema17 с вграден драйвер
Име на модела: BFISC42-P1A3
Фаза: 2
Ъгъл на стъпка: 1,8 градуса
Ток: 1.68A
Съпротивление: 2,6Ω±10%(20℃)
Индуктивност: 6.2mH±20% (1kHz 1V RMS)
Задържащ въртящ момент: 0,5 Nm (70,80 oz.in)
Енкодер: 15 бита
Метод на управление: Pluse (CANopen, RS485 по избор)

Физически спецификации:

Размер на рамката: Nema 17 (42x42 мм)
Дължина на тялото: 69,9 мм
Диаметър на вала: 5 мм
Дължина на вала: 21 мм

Характеристики на интегрирани стъпкови серво мотори:

Високопроизводителен 32-битов микроконтролер с ядро Cortex-M4
Най-високата честота на импулсен отговор може да достигне 200 KHz
Вградена защитна функция, ефективно гарантираща безопасното използване на устройството
Интелигентно регулиране на тока за намаляване на вибрациите, шума и генерирането на топлина
Приемайки MOS с ниско вътрешно съпротивление, нагряването е намалено с 30% в сравнение с обикновените продукти
Диапазон на напрежението: DC12V-36V
Интегриран дизайн с интегриран задвижващ мотор, лесна инсталация, малък отпечатък и просто окабеляване
Оборудван с функция против обратна връзка

Метод на комуникация:

Импулсен тип
RS485 MOdbus RTU тип мрежа
CANopen тип мрежа

Ниво на защита:

Водоустойчив тип: IP30, IP54, IP65, по избор

Стъпков серво мотор Nema 17 BFISC42-P3A3 с вграден драйвер Спецификация:

Електрическа спецификация
Тип продукт	/	Nema 17 Планетарно задвижван интегриран стъпков серво мотор с енкодер
Име на модела	/	BFISC42-P3A3 (Pluse,CANopen,RS485 по избор)
Фаза	фаза	2
Ъгъл на стъпка	°	1.8
Текущ	А	1.68
Съпротива	Ω	1.55
Индуктивност	mH	2.8
Номинален въртящ момент	Nm	0.5
Обща височина	мм	69.9
Енкодер	/	15 бита
Клас на изолация	/	Б

Интегрирана спецификация на драйвера:

Параметри на драйвера	Мин	Оценен	Макс
Входно напрежение (V)	16	24	36
Логическо входно напрежение (V）	5	5	24
Логически входен ток (mA)	10	10	50
Честота на импулса (KHz)			200

Среда за използване на интегрирани стъпкови серво мотори Nema17:

Околна среда	Параметри
Метод на охлаждане	Естествено или принудително охлаждане
Приложение	Избягвайте прах, масло и корозивни газове; дръжте далеч от друго оборудване, генериращо топлина; забранете наличието на запалими газове и проводящ прах.
Работна температура	0℃ ~ +50℃
Влажност на околната среда	≤85% RH（без кондензация）
Вибрации	5,9m/s² макс
Температура на съхранение	-25 ℃ ~ +70 ℃

Интегриран индикатор за състоянието на драйвера:

Цвят	Име	функция
зелено	PWR	Индикатор за мощност
червено	ALM	Индикатор за аларма

I/O порт за интегрирани драйвери от серия V2:

/		Плюс		CANopen / RS485
Портове	ПИН	Име на порт	Описание	Име на порт		Описание
CN1	1	PUL+	Импулсен сигнал	DI1+		Цифров изходен сигнал
	2	ПУЛ-		DI1-
	3	DIR+	Сигнал за посока	DI2+		Цифров изходен сигнал
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Активиране на сигнала	DI3+		Цифров изходен сигнал
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	недефиниран	DI4+		Цифров изходен сигнал
	8	NC	недефиниран	DI4-
	9	ALM+	Алармен сигнал	DO1+		Цифров изходен сигнал
	10	ALM-		DO1-
	11	ИЗЧАКВАНЕ+	Очакващ сигнал	DO2+		Цифров изходен сигнал
	12	ЧАКАТ-		DO2-
	13	NC	недефиниран	CANL	Ниско ниво на CAN шина	485А	Функционален сигнал
	14	NC	недефиниран	CANH	CAN шина от високо ниво	485B
	15	NC	недефиниран	CANL	Ниско ниво на CAN шина	485А
	16	NC	недефиниран	CANH	CAN шина от високо ниво	485B
CN2	1	DC+	Захранване	DC-	Захранване	DC+	Захранване
	2	DC-		DC+		DC-

Интегрирани DIP превключватели на драйвера:

ПИН	Име на порт	Описание
1	SW1	Настройки за подразделяне
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка на посоката на въртене на двигателя

Интегрирани настройки за подразделяне на драйвери:

Подразделяне	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
400	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
800	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
1600	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
3200	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
6400	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
12800	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
25600	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
1000	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
2000	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
4000	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
5000	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
8000	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ
10000	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ
20000	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
25000	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ

Настройка на посоката на въртене на двигателя:

Потребителят може да зададе посоката на въртене на двигателя чрез SW5, който работи заедно с управляващия сигнал DIR. Промяната на настройката на SW5 или управляващия сигнал DIR може да промени текущата посока на въртене на двигателя.

Упътвания	SW5	DIR
CW	ИЗКЛ	Ниско ниво
CCW	ВКЛ	Ниско ниво
CCW	ИЗКЛ	Високо ниво или спряно
CW	ВКЛ	Високо ниво или спряно

Спецификация на планетарната скоростна кутия от серия PRF/PRL40-L :

Модел		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Предавателно отношение	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Номинален въртящ момент		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Максимален въртящ момент		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Диаметър на двигателя	мм	42
Диаметър на вала на двигателя	мм	5
Фланец на двигателя	мм	22
Разстояние между отворите на предния капак	мм	31
Стъпка на предния капак	мм	43.8
Дължина на скоростната кутия	мм	88					103
Задни мигли	arcmin	≤8 arcmin					≤12 arcmin
Ефективност	%	≥96					≥94
Номинална входна скорост	Rpm	4000
Максимална входна скорост	Rpm	8000
Средна продължителност на живота	ч	20000
Шум	dB	≤58
Работна температура	℃	-20 до +80
Смазочна грес	/	Напълно синтетична грес