Integrated Servo Motors များသည် Diamond Polishing Machine များတွင် Oscillating Motion Control ကို မည်ကဲ့သို့ တိုးတက်စေသနည်း။

နိဒါန်း

တသမတ်တည်း မျက်နှာပြင်အချောသတ်ခြင်း၊ တိကျသောပစ္စည်းဖယ်ရှားခြင်းနှင့် တည်ငြိမ်သော ပွတ်တိုက်ခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ရရှိရန် စိန်ပွတ်စက်များသည် တိကျသောလှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ပါသည်။ စိန်ပြုပြင်သည့်ကိရိယာများတွင်အသုံးပြုသည့် ရွေ့လျားမှုစနစ်အမျိုးမျိုးတွင်၊ တုန်ခါမှုထိန်းချုပ်မှုသည် ပွတ်ပွတ်ကိရိယာနှင့် စိန်မျက်နှာပြင်ကြားရှိ တစ်ပြေးညီထိတွေ့မှုကို ထိန်းသိမ်းရာတွင် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ တုန်ခါမှုယန္တရားသည် ထိန်းချုပ်ထားသောလမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် ပွတ်ပွတ်နေသောခေါင်း သို့မဟုတ် အလုပ်ခွင်သို့ ထပ်ခါတလဲလဲ ရွေ့လျားစေပြီး ပွတ်ပွတ်ဖိအားကို ဖြန့်ဝေပေးပြီး ဒေသအလိုက် ဝတ်ဆင်မှုကို လျှော့ချပေးသည်။

သမားရိုးကျ လှုပ်ရှားမောင်းနှင်မှုစနစ်များသည် သီးခြားမော်တာများ၊ ပြင်ပဆာဗာဒရိုက်များ၊ စက်ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများနှင့် အပိုထိန်းချုပ်ကိရိယာများအပေါ်တွင် မှီခိုလေ့ရှိသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံများသည် အခြေခံရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း တပ်ဆင်မှုရှုပ်ထွေးမှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတုံ့ပြန်မှု၊ ထပ်တူပြုမှုအခက်အခဲများနှင့် တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုတွင် အကန့်အသတ်များကို မိတ်ဆက်ပေးနိုင်သည်။

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် မော်တာ၊ ဆာဗာဒရိုက်နှင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို ယူနစ်တစ်ခုထဲသို့ ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ပိုမိုကျစ်လျစ်ပြီး ထက်မြက်သောဖြေရှင်းချက်ကို ပေးဆောင်သည်။ တိကျသောအနေအထားတုံ့ပြန်ချက်၊ ချိန်ညှိနိုင်သောအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် တုံ့ပြန်မှု torque စည်းမျဉ်းများဖြင့်၊ ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် စိန်ပွတ်စက်များကို ပိုမိုတည်ငြိမ်ပြီး ထပ်ခါတလဲလဲလှုပ်ခတ်နေသောလှုပ်ရှားမှုများရရှိစေရန် ကူညီပေးပါသည်။

ရွေ့လျားမှုတိကျမှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချပေးပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသောလည်ပတ်မှုဘောင်များကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ခေတ်မီစိန်ပွတ်စက်များ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာမြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။

1. စိန်ပွတ်စက်များတွင် Oscillating Motion သည် အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးသနည်း။

စိန်ပွတ်နေစဉ်အတွင်း၊ ပွတ်ကိရိယာနှင့် စိန်မျက်နှာပြင်သည် ဂရုတစိုက် ထိန်းချုပ်ထားသော နှိုင်းရလှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။ ဦးတည်ချက်တစ်ခုတည်းတစ်လျှောက် အဆက်မပြတ်ရွေ့လျားခြင်းသည် မညီမညာသော ပွတ်တိုက်မှုပုံစံများ၊ ဒေသအလိုက်ပြုလုပ်ထားသော အရာများကို ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် မျက်နှာပြင်အရည်အသွေး မညီမညွတ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။

Oscillating motion သည် လုပ်ငန်းခွင်ဧရိယာအနှံ့ ပွတ်တိုက်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို ဖြန့်ဝေပေးသည့် ထိန်းချုပ်ထားသော အပြန်အလှန်လှုပ်ရှားမှုကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။

စိန် ပွတ်စက်များတွင် တုန်ခါမှု ယန္တရားများကို အပလီကေးရှင်းများစွာတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

• ပွတ်တိုက်ခြင်း ဦးခေါင်း တုန်ခါခြင်း- ပွတ်ပွတ်နေသော အဆက်အသွယ်များကို ဖြန့်ဝေရန်အတွက် စိန်မျက်နှာပြင်တစ်လျှောက် ထပ်ခါတလဲလဲ ပွတ်နေသော ဦးခေါင်းကို ရွှေ့ပါ။

• workpiece positioning oscillation- polishing coverage ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန် စိန်တုံး၏ နှိုင်းရအနေအထားကို ချိန်ညှိသည်။

• လက်နှစ်ဖက်ကို ပွတ်တိုက်ခြင်း- စက်လက်တံ သို့မဟုတ် ပံ့ပိုးဖွဲ့စည်းပုံ၏ ထပ်ခါတလဲလဲ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်သည်။

• အရန်ကိရိယာ လှုပ်ရှားမှု- တိကျသော ပွတ်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် ထိန်းချုပ်ထားသော အပြန်အလှန် လှုပ်ရှားမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

လိုအပ်သော တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်း၊ လေဖြတ်သည့်အရှည်၊ အရှိန်နှင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုသည် စက်ဒီဇိုင်း၊ စိန်ဂျီသြမေတြီ၊ ပွတ်တိုက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာစနစ်တို့အပေါ် မူတည်ပါသည်။

ဤအပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ ဒရိုက်မော်တာသည် တည်ငြိမ်သောမြန်နှုန်းနိမ့်လည်ပတ်မှု၊ တိကျသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှုနှင့် မကြာခဏဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုများအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသောတုံ့ပြန်မှုများကို ပေးဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။

ပေါင်းစည်းထားသော servo မော်တာများသည် တုန်ခါနေသောလှုပ်ရှားမှုအတွက် ပရိုဂရမ်မာနိုင်သော ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားခြင်း လိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။

2. Integrated Servo Motors သည် Oscillating Motion ကို မည်သို့ထိန်းချုပ်သနည်း။

ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် လှည့်ပတ်အနေအထားထိန်းချုပ်မှု၊ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်နှင့် တိကျသောအမြန်နှုန်းနှင့် torque စည်းမျဉ်းများမှတစ်ဆင့် စိန်ပွတ်စက်များတွင် တုန်ခါနေသောလှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းချုပ်သည်။ ဆာဗာမော်တာအား ပေါင်းစည်းခြင်း၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ကျစ်ကျစ်လစ်လစ်ယူနစ်တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် သီးခြားပြင်ပဆာဗာဒရိုက်ကို မလိုအပ်ဘဲ အပြန်အလှန်ထိန်းညှိခြင်းများကို တိကျပြီး ထပ်တလဲလဲ ထိန်းချုပ်ပေးပါသည်။

စိန်ပွတ်နေစဉ်အတွင်း၊ တုန်ခါမှုယန္တရားသည် ပုံမှန်အားဖြင့် သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းအတိုင်း ပွတ်နေသောဦးခေါင်း သို့မဟုတ် အလုပ်ခွင်ကို အနောက်သို့ ရွေ့လျားစေသည်။ ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာသည် စက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရရှိပြီး ၎င်းတို့အား ထိန်းချုပ်ထားသော လှည့်ပတ်မှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။ ဘောလုံးဝက်အူ၊ ခဲဝက်အူ သို့မဟုတ် ခါးပတ်ဒရိုက်ကဲ့သို့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာစနစ်မှတစ်ဆင့်၊ ဤလည်ပတ်မှုသည် လိုအပ်သော linear oscillation ကို ထုတ်လုပ်ပေးသည်။

ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် မရှိမဖြစ် အဆင့်သုံးဆင့် ပါဝင်သည်-

1. Motion Command Execution- PLC သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ပေါင်းစပ်ထားသော ဆာဗာမော်တာဆီသို့ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အနေအထား၊ အမြန်နှုန်း၊ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း အမိန့်များကို ပေးပို့သည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် တုန်ခါမှုလေဖြတ်ခြင်း၊ ရွေ့လျားမှုကြိမ်နှုန်းနှင့် ပွတ်ပွတ်ခြင်းယန္တရား၏ ဦးတည်ရာတို့ကို ဆုံးဖြတ်သည်။

2. အချိန်နှင့်တပြေးညီ အနေအထား တုံ့ပြန်ချက် - ပေါင်းစပ်ကုဒ်ဒါတစ်ခုသည် မော်တာရိုးတံ၏ အမှန်တကယ် အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို စဉ်ဆက်မပြတ် သိရှိနိုင်သည်။ ဤတုံ့ပြန်ချက်သည် ဆာဗိုစနစ်အား မော်တာသည် အမိန့်ပေးထားသည့် တုန်ခါမှုလမ်းကြောင်းကို တိကျမှန်ကန်စွာ လိုက်နာခြင်းရှိမရှိ စောင့်ကြည့်နိုင်စေပါသည်။

3. Closed-Loop Motion Correction : ပေါင်းစပ်ထားသော servo drive သည် အမှန်တကယ် မော်တာအနေအထားကို ပစ်မှတ်အနေအထားနှင့် နှိုင်းယှဉ်ကာ မော်တာလက်ရှိကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိပေးသည်။ ၎င်းသည် စနစ်အား ဝန်နှောင့်ယှက်မှုများကို လျော်ကြေးပေးရန်၊ တည်ငြိမ်သောရွေ့လျားမှုကို ထိန်းသိမ်းရန်နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ တုန်ခါနေသော စက်ဝန်းအတွင်း နေရာချထားမှုဆိုင်ရာ အမှားအယွင်းများကို လျှော့ချနိုင်စေပါသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ စိန်ပွတ်စက်တစ်ခုသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည့်နေရာနှစ်ခုကြားတွင် ထပ်ခါတလဲလဲရွှေ့ရန် ၎င်း၏ polishing ဦးခေါင်းကို လိုအပ်သောအခါ၊ ပေါင်းစပ်ထားသော ဆာဗာမော်တာသည် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်တစ်ခုအရ အပြန်အလှန်လှုပ်ရှားမှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အရှိန်အဟုန်၊ အရှိန်လျော့မှု၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် လမ်းကြောင်းတစ်ခုစီတွင် ချောမွေ့သော ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုများနှင့် တသမတ်တည်း ရွေ့လျားမှုကို ရရှိစေရန် ချိန်ညှိနိုင်သည်။

ထို့အပြင်၊ ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုသည် ထုတ်လုပ်သူများအား မတူညီသောစိန်အရွယ်အစား၊ ပွတ်ဆွဲကိရိယာများနှင့် လုပ်ဆောင်မှုလိုအပ်ချက်များအတွက် တုန်ခါမှုကန့်သတ်ချက်များကို ပြုပြင်ပြောင်းလဲရန် ခွင့်ပြုသည်။ ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်၊ စနစ်သည် ရုတ်တရက်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာသက်ရောက်မှုများကို လျှော့ချနိုင်ပြီး တုန်ခါမှုကို လျှော့ချကာ ပွတ်ပွတ်ကိရိယာနှင့် စိန်မျက်နှာပြင်ကြားတွင် ပိုမိုတသမတ်တည်း အဆက်အသွယ်ကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။

သမားရိုးကျ အဝိုင်းအဖွင့် မော်တာစနစ်များနှင့် မတူဘဲ ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ကုဒ်ဒါ အကြံပြုချက်မှတစ်ဆင့် အမှန်တကယ် ရွေ့လျားမှုနှင့် မှန်ကန်သော သွေဖည်မှုများကို အဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်နေပါသည်။ ၎င်းသည် ၎င်းတို့အား တိကျမှုမြင့်မားသောနေရာချထားမှု၊ တည်ငြိမ်သော အပြန်အလှန်လှုပ်ရှားမှုနှင့် စဉ်ဆက်မပြတ် ပွတ်တိုက်သည့်စက်ဝန်းအတွင်း ယုံကြည်စိတ်ချရသောလည်ပတ်မှု လိုအပ်သည့် စိန်ပွတ်စက်များအတွက် အထူးသင့်လျော်စေသည်။

BESFOC ပေါင်းစပ် Stepper servo Motors   ထုတ်ကုန်များ

BESFOC ပေါင်းစပ် DC ဆာဗာမော်တာ   ထုတ်ကုန်များ

Besfoc ပေါင်းစပ် Servo မော်တာစနစ် စိတ်ကြိုက်ဝန်ဆောင်မှု

Besfoc ပေါင်းစပ် Servo မော်တာစနစ် စိတ်ကြိုက်ဝန်ဆောင်မှု

3. Oscillation Positioning Accuracy ကို တိုးတက်စေခြင်း။

နေရာချထားခြင်း တိကျမှုသည် စိန်ပွတ်စက်များ၏ တုန်ခါနေသော ရွေ့လျားမှုစနစ်တွင် အရေးပါသော လုပ်ဆောင်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ပွတ်တိုက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း၊ တစ်ပြေးညီ ပေါ်လစီလွှမ်းခြုံမှုနှင့် တစ်သမတ်တည်းရှိသော ပစ္စည်းများကို ဖယ်ရှားခြင်းအား သေချာစေရန်အတွက် ပွတ်တိုက်ခေါင်း သို့မဟုတ် အလုပ်ခွင်သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းအတိုင်း ထပ်ခါတလဲလဲ ရွေ့လျားရပါမည်။ သေးငယ်သော အနေအထားသွေဖည်မှုများသည်ပင် အဆက်အသွယ်မညီညာသော ဖြန့်ဖြူးမှု၊ ဒေသအလိုက် ပွတ်တိုက်မှုပုံစံကွဲလွဲမှုများ သို့မဟုတ် မျက်နှာပြင် ပြီးမြောက်မှုအရည်အသွေး ကွဲပြားမှုများကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ပေါင်းစပ်ထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော ကုဒ်နံပါတ်တုံ့ပြန်ချက်၊ ကွင်းပိတ်အနေအထားထိန်းချုပ်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ရွေ့လျားမှုကို ပြုပြင်ခြင်းဖြင့် တုန်ခါမှုတည်နေရာပြတိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။ ဤနည်းပညာများသည် မော်တာအား ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော လှုပ်ရှားမှုအမိန့်များကို ပိုမိုတိကျစွာလိုက်နာရန်နှင့် ဆက်တိုက် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်သည့်စက်ဝန်းများတစ်လျှောက် ထပ်ခါတလဲလဲအနေအထားကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေပါသည်။

3.1 တိကျသောအနေအထားကို သိရှိခြင်းအတွက် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ တုံ့ပြန်ချက်

ပေါင်းစပ် servo မော်တာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် မော်တာရိုးတံ၏ အမှန်တကယ် လည်ပတ်နေသော အနေအထားကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်သည့် ကုဒ်ဒါတစ်ခု ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် ရိုးတံရွေ့လျားမှုကို လျှပ်စစ်တုံ့ပြန်မှုအချက်ပြမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးကာ ပေါင်းစပ်ဆာဗာဒရိုက်အား မော်တာ၏အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။

polishing machine controller သည် positioning command ကိုပေးပို့သောအခါ၊ servo system သည် commanded position ကို အမှန်တကယ် encoder feedback နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါသည်။ သွေဖည်မှုတစ်ခုဖြစ်ပေါ်ပါက၊ ရွေ့လျားမှုကိုပြုပြင်ရန် မော်တာလျှပ်စီးကြောင်းအား ချိန်ညှိပေးပါသည်။

ဤအဝိုင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် ရှေ့နှင့်နောက်သို့ ထပ်ခါတလဲလဲ ရွေ့လျားမှုများအတွင်း တုန်ခါနေသော ယန္တရားအား ပိုမိုတသမတ်တည်း အနေအထားရရှိစေရန် ကူညီပေးသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ polishing head သည် preset position နှစ်ခုကြားတွင် ရွေ့လျားရန် လိုအပ်သောအခါ၊ ပေါင်းစပ်ထားသော servo motor သည် ၎င်း၏ rotational displacement ကို စောင့်ကြည့်နိုင်ပြီး သက်ဆိုင်ရာ endpoints သို့ရောက်ရှိရန် mechanical transmission ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

ကုဒ်ဒါ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု၊ တုံ့ပြန်ချက်တိကျမှုနှင့် ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှု စွမ်းဆောင်ရည်တို့ကို လိုအပ်သော စက်အဆင့်နေရာချထားမှု တိကျမှုအရ ရွေးချယ်သင့်သည်။

3.2 Consistent Oscillation Stroke Length ကို ထိန်းသိမ်းခြင်း။

Oscillation stroke length သည် ပွတ်တိုက်နေသော ခေါင်းကို လှည့်ပတ်သည့် အကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ပွတ်တိုက်သည့်ကိရိယာသည် ရည်ရွယ်ထားသည့် အလုပ်ဧရိယာကို ဖုံးအုပ်ထားကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် တစ်သမတ်တည်း လေဖြတ်ခြင်းကို ထိန်းသိမ်းရန် အရေးကြီးပါသည်။

လေဖြတ်ခြင်း ထိန်းချုပ်မှု မမှန်ကန်ပါက ပွတ်တိုက်ခေါင်းအား အလိုရှိသော အကွာအဝေးထက် ကျော်လွန်သွားစေနိုင်သည် သို့မဟုတ် အစီအစဉ်ချထားသည့် အဆုံးမှတ်များသို့ မရောက်ရှိစေဘဲ၊ မညီညာသော ပွတ်တိုက်မှု လွှမ်းခြုံမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ထုတ်လုပ်သူအား တိကျသောရွေ့လျားမှုကန့်သတ်ချက်များနှင့် ပစ်မှတ်တည်နေရာများကို သတ်မှတ်နိုင်စေသည့် ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော အနေအထားထိန်းချုပ်မှုကို ပေးသည်။

ဘောဝက်အူများ၊ ခဲဝက်အူများ သို့မဟုတ် ခါးပတ်ဂီယာစနစ်များဖြင့် မောင်းနှင်သော တုန်ခါမှုယန္တရားများအတွက်၊ မော်တာ၏ လည်ပတ်ရွေ့လျားမှုကို မျဉ်းသားရွေ့လျားမှုအဖြစ် ပြောင်းလဲသည်။

မော်တာလည်ပတ်မှုကို တိကျစွာထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် servo စနစ်သည် လိုအပ်သော linear stroke length ကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။

၎င်းသည် အားသာချက်များစွာကို ပေးဆောင်သည်-

• ထပ်တလဲလဲနိုင်သော တုန်ခါမှု အဆုံးမှတ်များ။

• polishing head ခရီးအကွာအဝေးကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ထိန်းချုပ်ပါ။

• လည်ပတ်မှုစက်ဝန်းများကြားတွင် နေရာချထားမှုသွေဖီမှုကို လျှော့ချပါ။

• မတူညီသော workpieces များအတွက် လေဖြတ်ခြင်းအလျားကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ချိန်ညှိခြင်း။

• ပွတ်တိုက်မှုလမ်းကြောင်း၏ ညီညွတ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။

သို့သော်၊ အမှန်တကယ် linear positioning တိကျမှုသည် transmission backlash၊ screw lead တိကျမှု၊ coupling rigidity နှင့် mechanical installation quality တို့ပေါ်တွင်လည်းမူတည်ပါသည်။

3.3 ဦးတည်ချက်ပြောင်းပြန်အတောအတွင်း နေရာချထားခြင်းအမှားများကို လျှော့ချခြင်း။

ဦးတည်ချက်ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းသည် တုန်လှုပ်နေသောလှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှု၏ အခက်ခဲဆုံးအဆင့်များထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။

ပွတ်ဆေးခေါင်းသည် အဆုံးမှတ်တစ်ခုသို့ရောက်ရှိသောအခါ၊ မော်တာသည် အရှိန်နှေးသွားကာ ၎င်း၏လည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို ပြောင်းပြန်ကာ ဆန့်ကျင်ဘက်အဆုံးမှတ်ဆီသို့ အရှိန်မြှင့်ရမည်ဖြစ်သည်။ ဤအကူးအပြောင်းကာလတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မတည်ငြိမ်မှု၊ ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဂီယာတုံ့ပြန်မှုတို့သည် တည်နေရာပြသွေဖည်မှုများကို မိတ်ဆက်ပေးနိုင်သည်။

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ဤအကူးအပြောင်းများအတွင်း ထိန်းချုပ်မှုပိုမိုကောင်းမွန်စေရန် ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်နှင့် ကွင်းပိတ် torque စည်းမျဉ်းကို အသုံးပြုပါသည်။

servo drive သည် မော်တာ၏ အမှန်တကယ် လှုပ်ရှားမှုကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်ပြီး အမိန့်ပေးသည့် ရွေ့လျားမှု ပရိုဖိုင်အတိုင်း အထွက်ကို ချိန်ညှိပေးသည်။

ထို့အပြင်၊ ပရိုဂရမ်လုပ်နိုင်သော အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း ဆက်တင်များသည် လှုပ်ရှားမှုတွင် ရုတ်ချည်း ပြောင်းလဲမှုများကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။

စိန်ပွတ်စက်များအတွက်၊ မှန်ကန်စွာပြင်ဆင်ထားသော ဦးတည်-ပြောင်းပြန်ထိန်းချုပ်မှုအား ကူညီပေးနိုင်သည်-

• အဆုံးမှတ်နေရာချထားခြင်း ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်မှုကို မြှင့်တင်ပါ။

• ပြောင်းပြန် လှုပ်ရှားမှုများအတွင်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိခိုက်မှုကို လျှော့ချပါ။

• မလိုလားအပ်သော တုန်ခါမှုသွေဖည်မှုများကို လျှော့ချပါ။

• ချောမွေ့သော အပြန်အလှန်လှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းသိမ်းပါ။

• စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများပေါ်တွင် စိတ်ဖိစီးမှုကို လျှော့ချပါ။

သိသာထင်ရှားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုံ့ပြန်မှုရှိသော စနစ်များအတွက်၊ ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားသော ဘောလုံးဝက်အူများ၊ တိကျသော အချိတ်အဆက်များနှင့် တုံ့ပြန်မှု လျော်ကြေးပေးခြင်းကဲ့သို့သော အပိုအစီအမံများ လိုအပ်နိုင်သည်။

3.4 Variable Loads အောက်တွင် နေရာချထားခြင်း တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ခြင်း။

စိန်ပွတ်နေစဉ်အတွင်း၊ ပွတ်တိုက်မှု၊ ထိတွေ့မှုအခြေအနေများနှင့် ရွေ့လျားမှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိမှုတို့ကြောင့် ပြောင်းလဲသွားနိုင်သည်။

ဤနှောင့်ယှက်မှုများသည် အထူးသဖြင့် မကြာခဏအရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန်များတွင် မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် နေရာချထားခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။

ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် ကွင်းပိတ်အနေအထားနှင့် အရှိန်ထိန်းညှိမှုများအားဖြင့် ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးပါသည်။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် အမိန့်ပေးထားသော နှင့် အမှန်တကယ် မော်တာလှုပ်ရှားမှုကြားမှ သွေဖည်မှုများကို သိရှိနိုင်စေမည့် servo drive အား တုံ့ပြန်ချက်အား စဉ်ဆက်မပြတ် ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ထို့နောက် ရရှိနိုင်သော torque နှင့် bandwidth အတွင်းရှိ အနှောင့်အယှက်များအတွက် လျော်ကြေးပေးရန် drive သည် motor current ကို ချိန်ညှိပေးပါသည်။

၎င်းသည် ပြောင်းလဲနေသော လည်ပတ်မှုအခြေအနေများအောက်တွင် ပိုမိုတည်ငြိမ်သော တုန်ခါမှုလှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ ပွတ်တိုက်ခေါင်းသည် လမ်းပြရထားလမ်းတစ်လျှောက် ရွေ့လျားနေစဉ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခံနိုင်ရည် တိုးလာသောအခါ၊ servo စနစ်သည် အမိန့်ပေးထားသော ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် မော်တာအထွက်ကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်။

ဤစွမ်းရည်သည် သက်တမ်းတိုးထုတ်လုပ်သည့် စက်ဝန်းအတွင်း ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားရန် လိုအပ်သော စိန်ပွတ်စက်များအတွက် အထူးအသုံးဝင်ပါသည်။

3.5 ပိုမိုမြင့်မားသော Positioning Precision အတွက် Servo ပါရာမီတာများကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း။

ပေါင်းစည်းထားသော servo motor တစ်ခု၏ နေရာချထားမှု တိကျမှုသည် ကုဒ်ဒါ သတ်မှတ်ချက်များပေါ်တွင်သာမက သင့်လျော်သော servo ပါရာမီတာ ဖွဲ့စည်းမှုအပေါ်လည်း မူတည်ပါသည်။

အရေးကြီးသော ကန့်သတ်ချက်များ ပါဝင်သည်-

Position Loop Gain- အနေအထားအမှားများကို servo စနစ်က မည်ကဲ့သို့ ပြင်းထန်စွာ တုံ့ပြန်သည်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ အလွန်အကျွံ တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် မတည်မငြိမ်ဖြစ်ခြင်းကို ရှောင်ရှားနေစဉ် မှန်ကန်သော ချိန်ညှိမှုသည် တည်နေရာတုံ့ပြန်မှုကို တိုးတက်စေသည်။

Speed ​​Loop Gain- အမြန်နှုန်းအမိန့်ပေးမှုများနှင့် ပြင်ပဝန်နှောင့်ယှက်မှုများအပေါ် မော်တာ၏တုံ့ပြန်မှုကို လွှမ်းမိုးသည်။

အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း ဆက်တင်များ- မော်တာသည် အမြန်နှုန်းကို မည်မျှလျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲစေသည်ကို ထိန်းချုပ်ကာ တုန်ခါနေသော စက်ဝန်းအတွင်း တည်ငြိမ်သော ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။

အီလက်ထရွန်းနစ် စစ်ထုတ်ခြင်း- ရနိုင်သော စစ်ထုတ်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များသည် အချို့သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပဲ့တင်ထပ်သံများနှင့် မလိုလားအပ်သော နှောင့်ယှက်မှုများ၏ လွှမ်းမိုးမှုကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

အမှားကန့်သတ်ချက်များကို လိုက်နာခြင်း- ထိန်းချုပ်သူအား ပုံမှန်မဟုတ်သော ရွေ့လျားမှုအခြေအနေများကို ခွဲခြားသတ်မှတ်နိုင်စေခြင်းဖြင့် အမိန့်ပေးထားသည့် အနေအထားနှင့် လက်တွေ့အနေအထားကြား လက်ခံနိုင်သော ကွာခြားချက်ကို သတ်မှတ်ပါ။

စိန်ပွတ်စက်များအတွက်၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် အမှန်တကယ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံ၊ ဝန်အားအင်မတန်၊ ဂီယာဝိသေသများနှင့် လိုအပ်သော တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းများနှင့်အညီ အဆိုပါကန့်သတ်ချက်များကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်သင့်သည်။

အလွန်အကျွံ ပြင်းထန်သော servo ဆက်တင်များသည် တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် မတည်မငြိမ်ဖြစ်ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သော်လည်း မလုံလောက်ပါက တုံ့ပြန်မှုနှေးကွေးပြီး နေရာချထားမှု အမှားအယွင်းများ ပိုမိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

3.6 တစ်သမတ်တည်း Polishing အတွက် Multiple Motion Axes များကို ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ခြင်း

အချို့သောအဆင့်မြင့်စိန် ပွတ်စက်များသည် ပွတ်တိုက်ခေါင်းလှုပ်ရှားမှု၊ workpiece နေရာချထားခြင်းနှင့် အရန်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ လည်ပတ်မှုများကို စီမံခန့်ခွဲရန် servo-controlled axes အများအပြားကို အသုံးပြုပါသည်။

ဤဖွဲ့စည်းပုံများတွင် နေရာချထားခြင်း တိကျမှုသည် တစ်ဦးချင်း မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ပေါ်တွင်သာမက မတူညီသော axes များကြား ညှိနှိုင်းမှုအပေါ်လည်း မူတည်ပါသည်။

တွဲဖက်ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်များပါရှိသော ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ဗဟိုချုပ်ကိုင်ထားသော PLC သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာထံမှ ရွေ့လျားမှုဆိုင်ရာ အမိန့်ပေးချက်များကို လက်ခံရရှိနိုင်ပါသည်။

ရွေးချယ်ထားသောမော်ဒယ်ပေါ် မူတည်၍ ဆက်သွယ်ရေးရွေးချယ်မှုများတွင် သွေးခုန်နှုန်း/လမ်းကြောင်း၊ RS485၊ CANopen သို့မဟုတ် EtherCAT တို့ ပါဝင်နိုင်သည်။

သင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာဖြင့်၊ ထုတ်လုပ်သူများသည် လိုအပ်သော လုပ်ဆောင်မှုအစီအစဥ်ကို ထိန်းသိမ်းထားရန် အခြားစက်လည်ပတ်မှုများနှင့် တုန်ခါနေသောလှုပ်ရှားမှုများကို ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းနိုင်ပါသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ ပွတ်ဆွဲခေါင်းသည် ပရိုဂရမ်လုပ်ထားသော အပြန်အလှန်ပစ်လွှတ်သည့်လမ်းကြောင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း workpiece positioning axis သည် ထိန်းချုပ်ချိန်ညှိမှုများ လုပ်ဆောင်နေပါသည်။

ဤညှိနှိုင်းထားသော ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုသည် အရောင်တင်ခြင်းလွှမ်းခြုံမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီး ပိုမိုတစ်သမတ်တည်း အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

3.7 စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားချက်များ

ပေါင်းစပ် ဆာဗာမော်တာများသည် တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ် အနေအထား တုံ့ပြန်ချက်ကို ပေးစွမ်းသော်လည်း ပွတ်စက်၏ အမှန်တကယ် တည်နေရာပြခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်သည် ၎င်း၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တည်ဆောက်ပုံပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအချက်များစွာကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-

• ဂီယာတုံ့ပြန်မှု- ဂီယာများ၊ ဝက်အူများ သို့မဟုတ် အချိတ်အဆက်များတွင် အလွန်အကျွံရှင်းလင်းခြင်းသည် နေရာချထားခြင်း ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်မှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။

• စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တောင့်တင်းမှု- မလုံလောက်သော ဖွဲ့စည်းပုံ တောင့်တင်းမှုသည် အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ချိန်တွင် ပုံပျက်သွားနိုင်သည်။

• Bearing အရည်အသွေး- ညံ့ဖျင်းသော ဝက်ဝံအခြေအနေများသည် ပွတ်တိုက်မှုပုံစံကွဲများနှင့် မလိုလားအပ်သော လှုပ်ရှားမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

• တပ်ဆင်မှု ချိန်ညှိမှု- မှားယွင်းနေသော မော်တာနှင့် ဂီယာချိန်ညှိမှုသည် နောက်ထပ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခံနိုင်ရည်ကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။

• တုန်ခါမှုထိန်းချုပ်မှု- ဟန်ချက်မညီသောရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများသည် တုန်ခါမှုယန္တရား၏တည်ငြိမ်မှုကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။

မြင့်မားသောနေရာချထားမှုတိကျမှုလိုအပ်သောအပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ တိကျသောဂီယာအစိတ်အပိုင်းများ၊ တင်းကျပ်သောတပ်ဆင်မှုဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် သင့်လျော်သောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာချိန်ညှိမှုတို့ဖြင့် ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများကို ပေါင်းစပ်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

အချုပ်အားဖြင့်၊ ပေါင်းစပ် ဆာဗာမော်တာများသည် ကုဒ်ဒါအခြေခံ တုံ့ပြန်ချက်၊ တိကျသော လေဖြတ်ခြင်း ထိန်းချုပ်မှု၊ ကွင်းပိတ် ပြုပြင်ခြင်းနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ထားသော ဆာဗာ ကန့်သတ်ချက်များ အားဖြင့် စိန်ပွတ်စက်များတွင် တုန်ခါမှု အနေအထား တိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။ စနစ်တကျ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာစနစ်နှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ ဤစွမ်းရည်များသည် ထပ်ခါတလဲလဲ လှုပ်ရှားနိုင်သော လမ်းကြောင်းများကို ထိန်းသိမ်းရန်၊ တည်နေရာသွေဖည်မှုများကို လျှော့ချပေးပြီး စိန်ပွတ်ခြင်းလုပ်ငန်း၏ လိုက်လျောညီထွေရှိမှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

4. ဆက်တိုက် တုန်ခါနေချိန်တွင် တည်ငြိမ်သော အရှိန်ကို ထိန်းသိမ်းခြင်း။

စိန်ပွတ်စက်များသည် ထပ်ခါတလဲလဲ အရှိန်တက်ခြင်း၊ အဆက်မပြတ် အရှိန်ရွေ့လျားခြင်း၊ အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် ဦးတည်ချက်ပြောင်းပြန်ခြင်းများ မကြာခဏ လုပ်ဆောင်သည်။

နှိုင်းယှဥ်ရွေ့လျားမှုပြောင်းလဲမှုများသည် ပွတ်တိုက်မှုအခြေအနေများနှင့် ပစ္စည်းဖယ်ရှားခြင်းအပြုအမူအပေါ် လွှမ်းမိုးနိုင်သောကြောင့် တည်ငြိမ်သော တုန်ခါမှုအမြန်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းထားရန် အရေးကြီးပါသည်။

စက်ယန္တရားဝန်ပြောင်းလဲသောအခါ ရိုးရာအဝိုင်းအဖွင့်မော်တာစနစ်များသည် အရှိန်အတက်အကျများကို ကြုံတွေ့ရနိုင်သည်။ ၎င်းသည် တုန်ခါနေသော လှုပ်ရှားမှု၏ ညီညွတ်မှုကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။

ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် ကွင်းပိတ်အမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်းဖြင့် ဤစိန်ခေါ်မှုကို ဖြေရှင်းပေးသည်။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် အမိန့်ပေးထားသည့်အမြန်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းရန် servo drive သည် မော်တာအထွက်ကို ချိန်ညှိနေစဉ်တွင် အချိန်နှင့်တပြေးညီ မြန်နှုန်းတုံ့ပြန်ချက်ကို ပေးပါသည်။

အဓိကအားသာချက်များပါဝင်သည်-

• တည်ငြိမ်သော မြန်နှုန်းနိမ့် လုပ်ဆောင်ချက်- တိကျစွာ ပွတ်တိုက်နေစဉ်အတွင်း ထိန်းချုပ်ထားသော လှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။

• တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း ချိန်ညှိခြင်း- စက်အား မတူညီသော လုပ်ဆောင်မှုလိုအပ်ချက်များအလိုက် တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းကို ပြောင်းလဲခွင့်ပြုသည်။

• ပိုမိုကောင်းမွန်သောဝန်တုံ့ပြန်မှု- ရရှိနိုင်သောမော်တာ torque နှင့် bandwidth ထိန်းချုပ်မှုအတွင်း အနှောင့်အယှက်များအတွက် လျော်ကြေးပေးသည်။

• ထပ်တလဲလဲ လှုပ်ရှားနိုင်သော စက်ဝန်းများ- ထပ်ခါတလဲလဲ လည်ပတ်မှုများတစ်လျှောက် တသမတ်တည်း တုန်ခါနှုန်းကို ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးသည်။

မတူညီသောလုပ်ဆောင်မှုအဆင့်များအတွက် မတူညီသော တုန်ခါမှုအမြန်နှုန်းများ လိုအပ်သည့် စိန်ပွတ်ခြင်းအပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ ပရိုဂရမ်ထုတ်နိုင်သော ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုသည် ပုံသေအမြန်နှုန်းရှိသော drive စနစ်များထက် ပိုမိုပျော့ပြောင်းမှုကို ပေးပါသည်။

5. Acceleration and Direction-Reversal Performance ကို မြှင့်တင်ခြင်း။

Oscillating motion သည် ရွေ့လျားမှု ဦးတည်ချက်တွင် မကြာခဏ ပြောင်းလဲမှုများ ပါဝင်ပါသည်။ ပြောင်းပြန်လှန်မှုတိုင်းသည် အရှိန်နှေးရန်၊ ရပ်တန့်ရန် သို့မဟုတ် သုညအလျင်ဖြတ်သန်းရန်နှင့် ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက်တွင် အရှိန်မြှင့်ရန် လိုအပ်သည်။

ဤအကူးအပြောင်းများသည် မော်တာနှင့် ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက် သိသာထင်ရှားသော တောင်းဆိုမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

အရွယ်အစားသေးငယ်သော မော်တာတစ်ခုသည် အထူးသဖြင့် ပွတ်တိုက်ခေါင်း၊ ပံ့ပိုးမှုလက်တံ သို့မဟုတ် ဂီယာယန္တရားတွင် အလွန်အင်မတန်ပြင်းထန်သောအခါတွင် လုံလောက်သောအရှိန်အား ပေးစွမ်းရန် ရုန်းကန်ရနိုင်သည်။

ပေါင်းစပ် servo မော်တာများသည် ဤအရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များကို စီမံခန့်ခွဲရာတွင် ကူညီပေးသည့် dynamic torque ထိန်းချုပ်မှုကို ပေးစွမ်းသည်။

servo drive သည် trapezoidal velocity profiles နှင့် S-curve acceleration profile များအပါအဝင် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ထားသော လှုပ်ရှားမှုပရိုဖိုင်များကို လိုက်နာနိုင်သည်။

S-curve ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တွန်းအား ရုတ်ခြည်းပြောင်းလဲမှုများကို လျှော့ချရန် အရှိန်ကို တဖြည်းဖြည်း ပြောင်းလဲစေသည်။ ၎င်းသည် ဦးတည်ချက်ပြောင်းပြန်လှန်နေစဉ်အတွင်း ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများအပေါ် တုန်ခါမှု၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှုနှင့် ဖိအားများကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးနိုင်သည်။

စိန်ပွတ်စက်များအတွက်၊ ချောမွေ့သော ပြောင်းပြန်လှန်သည့်အပြုအမူသည် အကျိုးကျေးဇူးများစွာကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်-

1. oscillating ယန္တရားအပေါ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအကျိုးသက်ရောက်မှုကိုလျှော့ချ။

2. polishing head ၏လှုပ်ရှားမှုကို ပိုမိုတည်ငြိမ်စေသည်။

3. စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှု ဖြစ်နိုင်ခြေ နည်းပါးသည်။

4. စဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်နေချိန်တွင် ထပ်တလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို တိုးတက်စေသည်။

5. oscillation နှင့် အခြားသော စက်လှုပ်ရှားမှုများကြား ညှိနှိုင်းမှု ပိုမိုကောင်းမွန်ပါသည်။

သို့သော်လည်း အမှန်တကယ် စွမ်းဆောင်ရည်သည် မော်တာအရွယ်အစား၊ ပြတ်သားမှု ကိုက်ညီမှု၊ ဆာဗို ချိန်ညှိခြင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖွဲ့စည်းပုံ၏ ခိုင်မာမှုအပေါ် မူတည်သည်။

6. Integrated Servo Motor Design ဖြင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချခြင်း။

သမားရိုးကျ ဆာဗိုစနစ်များသည် သီးခြားမော်တာယူနစ်များ၊ ပြင်ပဒရိုက်များ၊ ကုဒ်ဒါကြိုးများ၊ ပါဝါချိတ်ဆက်မှုများနှင့် အပိုတပ်ဆင်ခြင်းနေရာတို့ကို လိုအပ်ပါသည်။

ရွေ့လျားမှုပုဆများစွာပါသော စိန်ပွတ်စက်ကိရိယာများအတွက်၊ ဤအစိတ်အပိုင်းများသည် ထိန်းချုပ်ခန်းအတွင်း အတိုင်းအတာ၊ ဝါယာကြိုးလိုအပ်ချက်များနှင့် တပ်ဆင်မှုရှုပ်ထွေးမှုကို တိုးမြင့်စေနိုင်သည်။

ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် မော်တာနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို ပေါင်းစပ်တပ်ဆင်ထားပြီး ၊ ထိန်းချုပ်ဝင်ရိုးတစ်ခုစီအတွက် လိုအပ်သော သီးခြားအစိတ်အပိုင်းအရေအတွက်ကို လျှော့ချပေးသည်။

ဤဒီဇိုင်းသည် လက်တွေ့ကျသော အကျိုးကျေးဇူးများစွာကို ပေးဆောင်သည်။

ရိုးရှင်းသော တပ်ဆင်ခြင်း။

ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် မော်တာဝင်ရိုးတိုင်းအတွက် သီးခြား servo drive တပ်ဆင်ရန် လိုအပ်မှုကို လျော့နည်းစေသည်။ ၎င်းသည် စက်တပ်ဆင်မှုကို ရိုးရှင်းစေပြီး ထိန်းချုပ်ခန်းအတွင်း နေရာလွတ်လိုအပ်ချက်များကို လျှော့ချနိုင်သည်။

ဝါယာကြိုးရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

ပါဝါ၊ တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ဆက်သွယ်ရေးချိတ်ဆက်မှုများကို မော်တာ၏လျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်ဒီဇိုင်းအရ ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။

ပြင်ပချိတ်ဆက်မှု နည်းပါးခြင်းသည် ကေဘယ်လမ်းကြောင်းကို ရိုးရှင်းစေပြီး ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ဝိုင်ယာကြိုးအမှားများကို လျှော့ချနိုင်သည်။

ပိုမိုပြောင်းလွယ်သော စက်အပြင်အဆင်

ကျစ်လျစ်သောဖွဲ့စည်းပုံသည် တပ်ဆင်နေရာအကန့်အသတ်ဖြင့် တုန်ခါနေသောယန္တရားများကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲသည့်အခါ ပိုမိုပျော့ပြောင်းမှုကို ပေးပါသည်။

စက်ပစ္စည်းပေါင်းစည်းမှု ပိုမိုလွယ်ကူခြင်း။

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် မော်ဒယ်ပေါ်မူတည်၍ သွေးခုန်နှုန်း/လမ်းကြောင်း၊ RS485၊ CANopen သို့မဟုတ် အခြားစက်မှုဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများကဲ့သို့သော ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်များကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။

၎င်းသည် စက်ထုတ်လုပ်သူများအား ၎င်းတို့၏ PLC၊ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် စနစ်လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ သင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်မှုတည်ဆောက်ပုံကို ရွေးချယ်နိုင်စေပါသည်။

စိန်ပွတ်စက်ထုတ်လုပ်သူများအတွက်၊ ဤအားသာချက်များသည် စက်ကိရိယာဒီဇိုင်းကို ရိုးရှင်းလွယ်ကူစေပြီး လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ၏ အလုံးစုံပေါင်းစပ်မှုကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။

7. Torque Control အားဖြင့် Polishing Consistency ကို တိုးတက်စေခြင်း။

ပွတ်တိုက်ခြင်းအရည်အသွေးသည် ထိတွေ့မှုဖိအား၊ နှိုင်းရမြန်နှုန်း၊ ပွတ်တိုက်ပေါင်းစည်းမှု၊ ကိရိယာအခြေအနေနှင့် စီမံဆောင်ရွက်ချိန်တို့အပါအဝင် အပြန်အလှန်သက်ရောက်မှုရှိသော ကန့်သတ်ဘောင်များစွာဖြင့် လွှမ်းမိုးထားသည်။

Servo motor သည် သင့်လျော်သော force-sensing system ကို ပေါင်းစပ်ထားခြင်းမရှိပါက polishing pressure ကို တိုက်ရိုက်မတိုင်းတာသော်လည်း၊ ၎င်း၏ torque control စွမ်းရည်သည် ပိုမိုတည်ငြိမ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလှုပ်ရှားမှုကို အထောက်အကူဖြစ်စေပါသည်။

တုန်ခါမှုယန္တရားသည် ပွတ်တိုက်မှု သို့မဟုတ် ဝန်အပြောင်းအလဲများကို တွေ့ကြုံရသောအခါ၊ ဆာဗာဒရိုက်သည် ၎င်း၏လည်ပတ်မှုကန့်သတ်ချက်များအတွင်း အမိန့်ပေးထားသောရွေ့လျားမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် မော်တာလက်ရှိကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ ပွတ်တိုက်ခေါင်းသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလမ်းညွှန်ကိုဖြတ်၍ ရွေ့လျားသောအခါ၊ ပွတ်တိုက်မှုပုံစံကွဲလွဲမှုများသည် drive စနစ်တွင် အနှောင့်အယှက်များဖန်တီးပေးနိုင်သည်။

သင့်လျော်စွာဖွဲ့စည်းထားသော ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာသည် ဤအနှောက်အယှက်များအတွက် လျော်ကြေးပေးပြီး ပိုမိုတသမတ်တည်းရှိသော အမြန်နှုန်းနှင့် တည်နေရာခြေရာခံခြင်းကို ထိန်းသိမ်းနိုင်သည်။

ပွတ်တိုက်ရွေ့လျားမှုနှင့် ထိတွေ့မှုစွမ်းအားကို ညှိနှိုင်းထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများတွင် ဆာဗာမော်တာများသည် ဝန်ဆဲလ်များ၊ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် အခြားပြင်ပတုံ့ပြန်မှုကိရိယာများနှင့်လည်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

၎င်းသည် ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော ပွတ်ခြင်းစနစ်များကို တီထွင်နိုင်စေသည်-

• Oscillation အနေအထား။

• ရွေ့လျားမှုအရှိန်။

• အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း။

• ပွတ်တိုက်မှုဖိအား။

• လည်ပတ်ချိန်ကိုက်ခြင်း။

ထိုသို့သော ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှုသည် ထုတ်လုပ်သူအား ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် အခြေအနေများ ရရှိစေရန်နှင့် စက်တစ်ခုလုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

8. မတူညီသော Diamond Polishing လုပ်ငန်းစဉ်များအတွက် Flexible Oscillation Parameters များကို ပံ့ပိုးပေးခြင်း

မတူညီသော စိန်ကို ပွတ်ခြင်းလုပ်ငန်းတွင် မတူညီသော တုန်ခါမှုလက္ခဏာများ လိုအပ်ပါသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ သေးငယ်သော စိန်အစိတ်အပိုင်းကို ပွတ်တိုက်ခြင်းသည် တိုတောင်းသော လေဖြတ်ခြင်းနှင့် ဂရုတစိုက် ထိန်းချုပ်ထားသော လှုပ်ရှားမှုကို လိုအပ်နိုင်သော်လည်း ပိုကြီးသော workpieces သို့မဟုတ် ကွဲပြားသော polishing configuration များသည် ပိုရှည်သော oscillation range လိုအပ်ပါသည်။

သမားရိုးကျ ပုံသေအမြန်နှုန်း မော်တာစနစ်သည် ဤပြောင်းလဲမှုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိန်ညှိမှုများ သို့မဟုတ် အပိုထိန်းချုပ်မှု အစိတ်အပိုင်းများ လိုအပ်နိုင်သည်။

ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် စက်ထုတ်လုပ်သူများ၏ မတူညီသောလည်ပတ်မှုပရိုဖိုင်များကို configure လုပ်ခွင့်ပြုသည့် ပရိုဂရမ်လုပ်ဆောင်နိုင်သော ရွေ့လျားမှုဘောင်များကို ပေးပါသည်။

ပုံမှန်ချိန်ညှိနိုင်သော ဘောင်များ ပါဝင်သည်-

ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာမှတဆင့် ဤကန့်သတ်ချက်များကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့်၊ ထုတ်လုပ်သူများသည် အခြေခံမော်တာဖွဲ့စည်းပုံကို မပြောင်းလဲဘဲ မတူညီသော ပွတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များသို့ တုန်ခါမှုယန္တရားအား ကွဲပြားစွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သည်။

ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် ကွဲပြားခြားနားသော workpiece specifications များကို လုပ်ဆောင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော အလိုအလျောက် စိန်ပွတ်စက်များအတွက် အထူးတန်ဖိုးရှိပါသည်။

9. တုန်ခါမှုကို လျှော့ချခြင်းနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တည်ငြိမ်မှုကို တိုးတက်စေသည်။

တုန်ခါမှုသည် တိကျစွာ ပွတ်တိုက်ခြင်းအတွက် အဓိက စိုးရိမ်စရာဖြစ်သည်။

အလွန်အကျွံတုန်ခါမှုသည် ပွတ်တိုက်နေသော အဆက်အသွယ်တည်ငြိမ်မှုကို ထိခိုက်စေနိုင်ပြီး၊ မလိုလားအပ်သော လှုပ်ရှားမှုသွေဖည်မှုများ ဖန်တီးကာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများတွင် ဝတ်ဆင်မှုကို အရှိန်မြှင့်နိုင်သည်။

ပေါင်းစပ်ထားသော servo မော်တာများသည် တိကျသောတုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော လှုပ်ရှားမှုပရိုဖိုင်များမှတစ်ဆင့် တုန်ခါမှုကိုလျှော့ချရန် ကူညီပေးနိုင်သည်။

လုပ်ဆောင်ချက်များစွာသည် ဤတိုးတက်မှုကို အထောက်အကူပြုသည်-

ကွင်းပိတ်အနေအထား ထိန်းချုပ်မှု- အမိန့်ပေးထားသော နှင့် အမှန်တကယ် မော်တာ အနေအထားများကြား ကွဲလွဲမှုများကို စဉ်ဆက်မပြတ် ပြင်ပေးသည်။

ထိန်းချုပ်ထားသော အရှိန်- တုန်ခါနေချိန်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တွန်းအားများ ရုတ်ခြည်း ပြောင်းလဲမှုများကို လျှော့ချပေးသည်။

Servo ရရှိမှု ချိန်ညှိခြင်း- oscillating ယန္တရား၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့်အညီ ထိန်းချုပ်မှုတုံ့ပြန်မှုကို အင်ဂျင်နီယာများအား ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရန် ခွင့်ပြုသည်။

အီလက်ထရွန်းနစ် စစ်ထုတ်ခြင်း- ဆာဗာမိုဒယ်ပေါ် မူတည်၍ ရရှိနိုင်သော စစ်ထုတ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်များသည် အချို့သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပဲ့တင်ထပ်သံများကို ဖိနှိပ်နိုင်သည် ။

သို့သော် ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုတည်းက တုန်ခါမှုအားလုံးကို မဖယ်ရှားနိုင်ပါ။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ မညီမျှမှု၊ လျော့ရဲသော တပ်ဆင်ဖွဲ့စည်းပုံများ၊ ခိုင်ခံ့မှု မလုံလောက်ခြင်း၊ ဟောင်းနွမ်းနေသော ဝက်ဝံများနှင့် ဒီဇိုင်းပုံစံ ညံ့ဖျင်းသော ဂီယာစနစ်များသည် မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့်၊ ပေါင်းစပ် servo မော်တာရွေးချယ်မှုသည် သင့်လျော်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဒီဇိုင်းနှင့် စနစ်အဆင့် ကော်မရှင်နာဖြင့် လိုက်ပါသင့်သည်။

10. Diamond Polishing Machine များတွင် အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ဆက်သွယ်ရေးကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေခြင်း။

ခေတ်မီ စိန်ချောရေးကိရိယာများသည် ရွေ့လျားနေသော ပုဆိန်များစွာကို ညှိနှိုင်းထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်လာသည်။

ပုံမှန်စက်တွင် spindle rotation၊ polishing head လှုပ်ရှားမှု၊ workpiece positioning နှင့် oscillating ယန္တရားများအတွက် သီးခြားမော်တာများ ပါဝင်နိုင်သည်။

တသမတ်တည်း လုပ်ဆောင်နေသည့် အခြေအနေများကို ထိန်းသိမ်းထားရန် ဤပုဆိန်များသည် သတ်မှတ်ထားသော ရွေ့လျားမှု အစီအစဉ်များအတိုင်း လုပ်ဆောင်ရပါမည်။

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ပံ့ပိုးထားသော စက်မှုအင်တာဖေ့စ်များမှတစ်ဆင့် စက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်သည်။

ရွေးချယ်ထားသော ဖွဲ့စည်းမှုအပေါ်မူတည်၍ ဆက်သွယ်ရေးရွေးချယ်စရာများ ပါဝင်နိုင်သည်-

• Pulse နှင့် ဦးတည်ချက်- ရိုးရှင်းသော အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်း အမိန့်ပေးသည့် အင်တာဖေ့စ်များကို ပေးသည်။

• RS485- မော်တာနှင့် စက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာကြား အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

• CANopen- လိုက်ဖက်ညီသော အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ ဗိသုကာများတွင် စံပြုဆက်သွယ်ရေးနှင့် ထိန်းချုပ်မှုများကို ဖွင့်ပေးသည်။

• EtherCAT သို့မဟုတ် အခြားသော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အီသာနက်ပရိုတိုကောများ- ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော အချိန်နှင့်တပြေးညီ ညှိနှိုင်းမှုလိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် ရွေးချယ်ထားသော မော်ဒယ်များတွင် ရနိုင်ပါသည်။

သင့်လျော်သောဆက်သွယ်ရေးနှင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာဖြင့်၊ ထုတ်လုပ်သူများသည် spindle လည်ပတ်မှုနှင့် အခြားစက်လုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့် တုန်ခါမှုလှုပ်ရှားမှုများကို ညှိနှိုင်းနိုင်ပါသည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ controller သည် polishing head ၏ reciprocating လှုပ်ရှားမှုကို polishing spindle ၏လည်ပတ်မှုအစီအစဥ်နှင့် synchronize လုပ်နိုင်သည်။

၎င်းသည် လုပ်ငန်းစဉ်ညှိနှိုင်းမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီး အလိုအလျောက် စိန်ပွတ်ခြင်းစနစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

11. Diamond Polishing Machine Oscillation အတွက် Integrated Servo Motor ကို ရွေးချယ်နည်း

စိန်ပွတ်စက်လည်ပတ်ခြင်းအတွက် မှန်ကန်သောပေါင်းစပ် servo မော်တာအား ရွေးချယ်ခြင်းသည် တိကျသောအပြန်အလှန်လှုပ်ရှားမှု၊ တည်ငြိမ်သောပွတ်တိုက်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ရေရှည်လည်ပတ်မှုယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ရရှိရန်အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ မော်တာသည် မကြာခဏ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ရန်အတွက် လုံလောက်သော torque ကို ပေးဆောင်ရမည်ဖြစ်ပြီး တိကျသော အနေအထားနှင့် အရှိန်ထိန်းချုပ်မှုတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်များကို ပြောင်းလဲခြင်းအောက်တွင် ထိန်းသိမ်းထားရပါမည်။

ရိုးရှင်းသော စဉ်ဆက်မပြတ်လှည့်ခြင်း အက်ပ်များနှင့် မတူဘဲ၊ တုန်ခါနေသော ယန္တရားများသည် မကြာခဏ စတင်ခြင်း၊ ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ဦးတည်ချက်ပြောင်းပြန်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာရွေးချယ်မှုသည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ပါဝါနှင့်အမြန်နှုန်းသာမက အမြင့်ဆုံး torque၊ load inertia၊ oscillation frequency၊ positioning accuracy နှင့် mechanical transmission features တို့ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။

စိန်ပွတ်စက်အတွက် ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာကို ရွေးချယ်သည့်အခါ အောက်ပါအချက်များအား အကဲဖြတ်သင့်သည်။

11.1 လိုအပ်သော Torque နှင့် Rated Power ကိုတွက်ချက်ပါ။

Torque သည် oscillating ယန္တရားအတွက် ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာကို ရွေးချယ်သောအခါတွင် အရေးကြီးဆုံး ဘောင်တစ်ခုဖြစ်သည်။ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပွတ်တိုက်မှုကို ကျော်လွှားကာ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို အရှိန်မြှင့်ကာ လိုအပ်သော ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းရမည်ဖြစ်သည်။

စိန်ပွတ်စက်များအတွက် လိုအပ်သော torque သည် အချက်များစွာပေါ်တွင်မူတည်သည်-

• ပွတ်တိုက်ခေါင်း သို့မဟုတ် ရွေ့လျားတပ်ဆင်မှု စုစုပေါင်းထုထည်။

• Acceleration နှင့် deceleration လိုအပ်ချက်များ။

• linear guides၊ bearings နှင့် transmission အစိတ်အပိုင်းများတွင် ပွတ်တိုက်မှု။

• ဂီယာထိရောက်မှုနှင့် လျှော့ချရေးအချိုး။

• လိုအပ်သော တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းနှင့် လေဖြတ်ခြင်းအရှည်။

မော်တာသည် ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအတွက် လုံလောက်သော စဉ်ဆက်မပြတ် torque နှင့် အရှိန်အဟုန်နှင့် ဦးတည်ချက်ပြောင်းပြန်ချိန်တွင် လုံလောက်သော peak torque ကို ပေးရပါမည်။

၎င်း၏အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါပေါ်မူတည်၍ မော်တာတစ်လုံးကို ရွေးချယ်မည့်အစား အမှန်တကယ် ဝန်လိမ်အားကို တွက်ချက်ရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။ အရွယ်အစားသေးငယ်သော မော်တာတစ်ခုသည် မကြာခဏ ပြောင်းပြန်လှန်နေစဉ်တွင် အလွန်အကျွံ လျှပ်စီးကြောင်းများ၊ အပူလွန်ကဲခြင်း သို့မဟုတ် နောက်လိုက်အမှားအယွင်းများ ကြုံတွေ့ရနိုင်သည်။ သင့်လျော်သောအရွယ်အစား ပေါင်းစပ်ထားသော servo motor သည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော လှုပ်ရှားလည်ပတ်မှုအတွက် လုံလောက်သော torque reserves ကို ပေးပါသည်။

11.2 Load Inertia နှင့် Inertia ကိုက်ညီမှုကို အကဲဖြတ်ပါ။

Load inertia သည် servo motor တုံ့ပြန်မှုနှင့် တုန်ခါမှုတည်ငြိမ်မှုကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။

စိန်ပွတ်စက်များတွင်၊ တုန်ခါမှုယန္တရားတွင် ပွတ်တိုက်ခေါင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းကွင်း၊ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများနှင့် အခြားရွေ့လျားနေသော ဖွဲ့စည်းပုံများ ပါဝင်နိုင်သည်။ အဆိုပါ အစိတ်အပိုင်းများသည် မော်တာအား အရှိန်မြှင့်ရန်နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ အရှိန်လျှော့ရမည့် ပေါင်းစပ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အားအင်ကို ဖန်တီးပေးသည်။

load inertia သည် motor ၏ rotor inertia နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက မြင့်မားနေပါက servo system သည် နှေးကွေးသော တုံ့ပြန်မှု၊ လက်ရှိ တောင်းဆိုမှု အလွန်အကျွံ သို့မဟုတ် တည်ငြိမ်သော ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် အခက်အခဲ ကြုံတွေ့ရနိုင်သည်။

ပေါင်းစပ် servo မော်တာကို ရွေးချယ်သည့်အခါ အင်ဂျင်နီယာများသည် မော်တာရိုးတံနှင့် ညီမျှသော ဝန်အား လျှပ်စီးကြောင်းကို တွက်ချက်ပြီး ၎င်းကို မော်တာ၏ ရဟတ် ပြတ်တောက်မှုနှင့် နှိုင်းယှဉ်သင့်သည်။

မကြာခဏဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုရှိသောအပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ မော်တာသည် အရှိန်အရှိန်မြှင့်ရန် ဝန်၏ခံနိုင်ရည်ကို ထပ်ခါတလဲလဲ ကျော်လွှားရမည်ဖြစ်သောကြောင့် သင့်လျော်သော inertia ကိုက်ညီမှုမှာ အထူးအရေးကြီးပါသည်။

သင့်လျော်သော inertia အချိုးသည် servo တုံ့ပြန်မှုကို တိုးတက်စေပြီး စက်တုန်ခါမှုကို လျှော့ချကာ တသမတ်တည်း တုန်ခါနေသော လှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းသိမ်းပေးသည်။

11.3 လိုအပ်သော Oscillation Frequency နှင့် Operating Speed ​​ကို သတ်မှတ်ပါ။

တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းသည် တိကျသောကာလတစ်ခုအတွင်း ပွတ်ခြင်းယန္တရားသည် မည်မျှအပြန်အလှန်လုပ်ဆောင်သည့် စက်ဝန်းများကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။

မတူညီသောစိန်ကို ပွတ်တိုက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များသည် workpiece အတိုင်းအတာ၊ polishing tool နှင့် processing လိုအပ်ချက်များပေါ်မူတည်၍ မတူညီသော oscillation frequencies လိုအပ်ပါသည်။

ပေါင်းစည်းထားသော servo မော်တာကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ ထုတ်လုပ်သူများ ဆုံးဖြတ်သင့်သည်-

• လိုအပ်သော တုန်ခါမှုအကြိမ်ရေ။

• အများဆုံး linear လှုပ်ရှားမှုမြန်နှုန်း။

• စုစုပေါင်းလည်ပတ်မှုလေဖြတ်ခြင်း။

• အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန်။

• လှုပ်ရှားမှု အဆုံးမှတ်များတွင် နေထိုင်ရန် အချိန် လိုအပ်သည်။

မော်တာ၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းနှင့် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းတွင် ရရှိနိုင်သော torque သည် အပလီကေးရှင်း၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရမည်ဖြစ်သည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာအချိုးကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် အရေးကြီးပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာသည် ဘောလုံးဝက်အူကို မောင်းနှင်သောအခါ၊ မော်တာ၏လည်ပတ်နှုန်းသည် ဝက်အူခဲနှင့်အညီ ပွတ်ခေါင်း၏တစ်ပြေးညီလှုပ်ရှားမှုအမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်သည်။

ဤဘောင်များကို မှန်ကန်စွာ တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် မော်တာသည် ၎င်း၏ လည်ပတ်မှုကန့်သတ်ချက်များကို မကျော်လွန်ဘဲ လိုအပ်သော တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းကို ရရှိစေရန် ကူညီပေးပါသည်။

11.4 သင့်လျော်သော Encoder Resolution နှင့် Positioning Accuracy ကို ရွေးချယ်ပါ။

နေရာချထားခြင်း တိကျမှုသည် တုန်ခါနေသော ယန္တရား၏ ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်မှုကို တိုက်ရိုက်လွှမ်းမိုးပါသည်။

စိန်ချောထုတ်သည့်စက်များအတွက်၊ ပွတ်တိုက်ခေါင်းသည် တည်ငြိမ်သော ပေါလစ်တိုက်ခြင်းလွှမ်းခြုံမှုကို ထိန်းသိမ်းရန်နှင့် လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ကွဲပြားမှုများကို လျှော့ချရန် တသမတ်တည်း လှုပ်ရှားမှုလမ်းကြောင်းအတိုင်း လုပ်ဆောင်ရပါမည်။

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ရဟတ်အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို စောင့်ကြည့်ရန် ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသည်။ မော်တာမော်ဒယ်ပေါ် မူတည်၍ ကုဒ်ဒါဖွဲ့စည်းမှုပုံစံများနှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်များ ကွဲပြားနိုင်သည်။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ သတ်မှတ်ချက်များကို အကဲဖြတ်သောအခါ၊ ထုတ်လုပ်သူများက ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်-

• ကုဒ်ကိရိယာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု။

• အနေအထား တုံ့ပြန်ချက် တိကျမှု။

• တုံ့ပြန်ချက်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အရှိန်မြှင့်ပါ။

• ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်း။

• servo drive နှင့်လိုက်ဖက်သည်။

ပိုမိုမြင့်မားသော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု သည် ပိုမို ကောင်းမွန်သော အနေအထား တုံ့ပြန်ချက်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ပိုမိုမြင့်မားသော စက်အဆင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုကို အလိုအလျောက် အာမခံချက် မပေးနိုင်ပါ။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုံ့ပြန်မှု၊ ချိတ်ဆက်မှု ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်၊ ဂီယာအမှားများ၊ လမ်းညွှန်ရထားလမ်း တိကျမှုနှင့် ပြီးပြည့်စုံသော တုန်ခါမှုစနစ်အား ဒီဇိုင်းရေးဆွဲသည့်အခါတွင်လည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်ဖြစ်သည်။

11.5 အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ နှောင့်နှေးခြင်းနှင့် ဦးတည်ချက်-ပြောင်းပြန်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။

မကြာခဏဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲခြင်းသည် တုန်လှုပ်နေသော ရွေ့လျားမှု၏ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်ဖြစ်သည်။

အပြန်အလှန် လည်ပတ်သည့် စက်ဝန်းတစ်ခုစီအတွင်း၊ ပွတ်တိုက်မှု ယန္တရားသည် ၎င်း၏ အဆုံးမှတ်သို့ မရောက်ရှိမီ အရှိန်နှေးသွားကာ ဆန့်ကျင်ဘက် ဦးတည်ချက်တွင် အရှိန်မြှင့်ရမည်ဖြစ်သည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုနှင့်ဆက်စပ်သော လုပ်ဆောင်ချက်များထက် သိသိသာသာမြင့်မားနိုင်သည့် dynamic torque လိုအပ်ချက်များကို ဖန်တီးပေးပါသည်။

ထို့ကြောင့် ထုတ်လုပ်သူများသည် ပေါင်းစပ် servo motor ၏ အကဲဖြတ်သင့်သည်-

• အမြင့်ဆုံး torque စွမ်းရည်။

• အမြင့်ဆုံးအရှိန်။

• တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှု။

• Servo ထိန်းချုပ်မှု Bandwidth

• ဝန်ပိုကြာချိန်ကို ခွင့်ပြုထားသည်။

ချောမွေ့သော ဦးတည်ရာကို ပြောင်းပြန်လှန်ရန် လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် S-curve အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ခြင်း ပရိုဖိုင်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် ကျွန်ုပ်တို့ အကြံပြုအပ်ပါသည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှုနှင့် တုန်ခါမှုတို့ကို လျှော့ချရန် ဤပရိုဖိုင်များသည် အရှိန်ကို တဖြည်းဖြည်း ပြောင်းလဲစေသည်။ ၎င်းတို့သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများကို ကာကွယ်ပေးပြီး polishing head ၏ တည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။

ရွေးချယ်ထားသော မော်တာသည် အလွန်အကျွံတောင်းဆိုမှု သို့မဟုတ် အပူလွန်ကဲခြင်းမရှိဘဲ လိုအပ်သော တုန်ခါမှုစက်ဝန်းကို ပြီးမြောက်ရန် လုံလောက်သော ဒိုင်းနမစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးသင့်သည်။

11.6 ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ် လိုက်ဖက်ညီမှုကို စစ်ဆေးပါ။

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာသည် စက်၏ PLC သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ထိထိရောက်ရောက် ဆက်သွယ်နိုင်ရမည်။

မတူညီသောစိန်ပွတ်စက်များသည် ၎င်းတို့၏ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ထိန်းချုပ်ထားသော ပုဆိန်အရေအတွက်ပေါ်မူတည်၍ မတူညီသောထိန်းချုပ်မှုပုံစံများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

ဘုံဆက်သွယ်ရေးနှင့် ထိန်းချုပ်မှုရွေးချယ်စရာများ ပါဝင်သည်-

သင့်လျော်သော မျက်နှာပြင်သည် ရွေးချယ်ထားသော ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာနှင့် စက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်တွင် မူတည်သည်။

ဥပမာအားဖြင့်၊ တစ်ပြိုင်နက်တည်း ရွေ့လျားနေသော ပုဆိန်များစွာပါသော ပွတ်စက်သည် ညှိနှိုင်းလှုပ်ရှားမှုနှင့် ဗဟိုကန့်သတ်ဘောင်များကို စီမံခန့်ခွဲခွင့်ပြုသည့် ပံ့ပိုးထားသော စက်မှုလုပ်ငန်းခွင်ဘတ်စ်မှ အကျိုးကျေးဇူးရရှိနိုင်ပါသည်။

မဝယ်ယူမီ၊ ထုတ်လုပ်သူများသည် ဆက်သွယ်ရေး လိုက်ဖက်ညီမှု၊ အမိန့်ပေးမုဒ်များ၊ ပံ့ပိုးထားသော ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် ရရှိနိုင်သော ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံဆော့ဖ်ဝဲတို့ကို စစ်ဆေးသင့်ပါသည်။

11.7 မော်တာအရွယ်အစား၊ Mounting Configuration နှင့် Installation Space ကို အကဲဖြတ်ပါ။

ပေါင်းစည်းထားသော servo motor ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာများသည် နောက်ထပ်အရေးကြီးသော ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုဖြစ်သည်။

စိန်ပွတ်စက်များတွင် မကြာခဏ ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သော တည်ဆောက်မှုတစ်ခုအတွင်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အများအပြားပါ၀င်သည်။ မော်တာသည် လိုအပ်သော torque နှင့် speed ကိုပေးနေစဉ်တွင် ရရှိနိုင်သော တပ်ဆင်နေရာနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။

အရေးကြီးသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာသတ်မှတ်ချက်များ ပါဝင်သည်-

• မော်တာအနားကွပ်အတိုင်းအတာ။

• ရှပ်အချင်းနှင့် အလျား။

• Mounting hole ဖွဲ့စည်းမှု။

• စုစုပေါင်းမော်တာအရှည်။

• ချိတ်ဆက်ကိရိယာ တိမ်းညွှတ်မှု။

• အချိတ်အဆက်နှင့် ဂီယာတွဲဖက်မှု။

ဥပမာအားဖြင့်၊ မတူညီသော flange အရွယ်အစားများသည် ၎င်းတို့၏ load လိုအပ်ချက်များနှင့် တပ်ဆင်မှုအခြေအနေများပေါ်မူတည်၍ မတူညီသော oscillating ယန္တရားများအတွက် သင့်လျော်နိုင်ပါသည်။

ကျစ်လစ်သောပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာသည် သီးခြား drive အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများအတွက် လိုအပ်သောနေရာကို လျှော့ချနိုင်ပြီး စက်အပြင်အဆင်ကို ရိုးရှင်းစေသည်။ သို့သော်လည်း မော်တာသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအတွက် လုံလောက်သောအပူစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာခွန်အားကို ပေးဆောင်ရပါမည်။

11.8 ပတ်ဝန်းကျင်ကာကွယ်ရေးနှင့် အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။

စိန်ကို ပွတ်တိုက်သော ပတ်ဝန်းကျင်သည် မော်တာများကို ဖုန်မှုန့်၊ ပွတ်တိုက်သော အမှုန်အမွှားများ၊ coolant၊ အစိုဓာတ်နှင့် အပူချိန် ကွဲပြားမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

ရွေးချယ်ထားသော အကာအရံများနှင့် တပ်ဆင်မှုအစီအစဉ်သည် မသင့်လျော်ပါက ဤအခြေအနေများသည် မော်တာယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။

ပေါင်းစပ် servo မော်တာကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ ထုတ်လုပ်သူများ အကဲဖြတ်သင့်သည်-

အဝင်အထွက်ကာကွယ်မှု- ဖုန်မှုန့်၊ ရေနှင့် ပွတ်တိုက်အရည်များနှင့် အမှန်တကယ်ထိတွေ့မှုအရ သင့်လျော်သော IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကို ရွေးချယ်ပါ။

လည်ပတ်မှုအပူချိန်- မော်တာသည် ထုတ်လုပ်သူမှ သတ်မှတ်ထားသည့် ပတ်ဝန်းကျင် အပူချိန်အကွာအဝေးအတွင်း လည်ပတ်နိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။

အပူအငွေ့ပျံခြင်း- မကြာခဏ အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ ဦးတည်ချက် ပြောင်းလဲခြင်း၏ အပူသက်ရောက်မှုကို ဆင်ခြင်ပါ။

ကေဘယ်ကြိုးကာကွယ်ခြင်း- လျှပ်စစ်ချိတ်ဆက်မှုများ ညစ်ညမ်းမှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပျက်စီးခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် သင့်လျော်သော ချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် ကေဘယ်လမ်းကြောင်းကို အသုံးပြုပါ။

ပွတ်တိုက်သော slurry သို့မဟုတ် coolant နှင့် တိုက်ရိုက်ထိတွေ့မှုရှိသော လျှောက်လွှာများအတွက်၊ အကာအကွယ်အဖုံးများ သို့မဟုတ် အလုံပိတ်တပ်ဆင်မှု အစီအစဉ်များ လိုအပ်နိုင်ပါသည်။

11.9 စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုတာဝန်နှင့် ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို အကဲဖြတ်ပါ။

စိန်ပွတ်စက်များသည် ထပ်ခါတလဲလဲ တုန်ခါနေသော စက်ဝန်းများဖြင့် အချိန်ကြာမြင့်စွာ လည်ပတ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ မော်တာရွေးချယ်မှုသည် မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသာ မဟုတ်ဘဲ အမှန်တကယ်တာဝန်လည်ပတ်သည့် စက်ဝန်းအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။

အောက်ပါ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အခြေအနေများကို အကဲဖြတ်သင့်သည်-

• နေ့စဥ်လည်ပတ်ချိန်။

• တုန်ခါမှုသံသရာ အရေအတွက်။

• အရှိန်နှင့် အရှိန်လျှော့သည့် ကြိမ်နှုန်း။

• ပျမ်းမျှနှင့် အမြင့်ဆုံး torque လိုအပ်ချက်များ။

• ဆက်တိုက်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း မော်တာအပူချိန်။

• စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာထိန်းသိမ်းမှု လိုအပ်ချက်များ။

မော်တာ၏ ထိရောက်သော RMS torque ကို ပြီးပြည့်စုံသော ရွေ့လျားမှု စက်ဝန်းအပေါ် အခြေခံ၍ တွက်ချက်ပြီး ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စဉ်ဆက်မပြတ် torque နှင့် နှိုင်းယှဉ်ရပါမည်။

၎င်းသည် အလွန်အကျွံအပူပေးခြင်းကို တားဆီးပေးပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ရေရှည်လုပ်ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

11.10 အတွေ့အကြုံရှိသော ပေါင်းစပ် Servo Motor ထုတ်လုပ်သူနှင့် အလုပ်လုပ်ပါ။

နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များအပြင်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာ ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် သင့်လျော်သော တုန်ခါမှုထိန်းချုပ်မှုဖြေရှင်းချက်ကို ဖန်တီးရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။

အတွေ့အကြုံရှိသော ထုတ်လုပ်သူသည် မော်တာအရွယ်အစား၊ ကုဒ်နံပါတ်ရွေးချယ်မှု၊ ဆက်သွယ်ရေးဖွဲ့စည်းပုံစနစ်၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပေါင်းစပ်မှုအတွက် နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ ပံ့ပိုးမှုပေးနိုင်သင့်သည်။

စိန်ပွတ်စက်အသုံးပြုမှုများအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အောက်ဖော်ပြပါအချက်အလက်များကို မော်တာရောင်းချသူနှင့် ဆွေးနွေးရန် အကြံပြုအပ်ပါသည်။

• တုန်ခါမှု လေဖြတ်ခြင်းနှင့် ကြိမ်နှုန်း လိုအပ်သည်။

• ရွေ့လျားဝန်နှင့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဂီယာအမျိုးအစား။

• နေရာချထားမှု တိကျမှု လိုအပ်သည်။

• အများဆုံးလည်ပတ်မှုမြန်နှုန်း။

• Acceleration နှင့် deceleration လိုအပ်ချက်များ။

• ရနိုင်သော တပ်ဆင်မှုအတိုင်းအတာ။

• လိုအပ်သောဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော။

• သဘာဝပတ်ဝန်းကျင် ထိန်းသိမ်းရေး လိုအပ်ချက်။

ဤကန့်သတ်ချက်များပေးခြင်းဖြင့် ထုတ်လုပ်သူသည် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် မော်တာသတ်မှတ်ချက်များကို အားကိုးမည့်အစား သင့်လျော်သော ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို အကြံပြုနိုင်စေပါသည်။

အဆုံးစွန်အားဖြင့်၊ စိန်ပွတ်စက်လည်ပတ်ခြင်းအတွက် အကောင်းဆုံးပေါင်းစပ် servo motor သည် တကယ့်စက်ဝန်၊ ရွေ့လျားရွေ့လျားမှုလိုအပ်ချက်များ၊ နေရာချထားမှု တိကျမှုနှင့် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ကိုက်ညီသည့်တစ်ခုဖြစ်သည်။ သင့်လျော်သော မော်တာအရွယ်အစားနှင့် စနစ်ပေါင်းစပ်မှုသည် တုန်ခါမှုတည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ရန်၊ မလိုအပ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖိအားများကို လျှော့ချပေးပြီး စဉ်ဆက်မပြတ် ထုတ်လုပ်မှု လည်ပတ်မှုတစ်လျှောက် တသမတ်တည်း ပွတ်တိုက်ခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိစေရန် ကူညီပေးပါသည်။

12. ပေါင်းစပ်ထားသော Servo Motors များသည် ခေတ်မီ Diamond Polishing စက်ပစ္စည်းများအတွက် လက်တွေ့ကျသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်ရခြင်း

စိန်ပွတ်စက်များသည် ပိုမိုမြင့်မားသော အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ပိုမိုတိကျသော လုပ်ဆောင်မှုလိုအပ်ချက်များဆီသို့ ရွေ့လျားလာသည်နှင့်အမျှ ၎င်းတို့၏ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် ပိုမိုတိကျမှု၊ တုံ့ပြန်မှုနှင့် ပေါင်းစပ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်များကို ပေးဆောင်ရမည်ဖြစ်သည်။

ပေါင်းစည်းထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မောင်းနှင်အား ထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ဤလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။

၎င်းတို့၏ အဓိက အားသာချက်များမှာ-

• တိကျသော တုန်ခါမှု အနေအထားကို သတ်မှတ်ခြင်း- ကုဒ်ပြောင်းသည့် တုံ့ပြန်ချက်သည် အပြန်အလှန် လှုပ်ရှားမှုများကို ထပ်တလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်မှုကို တိုးတက်စေသည်။

• တည်ငြိမ်သော အမြန်နှုန်း စည်းမျဉ်း- ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုသည် ပြောင်းလဲနေသော ဝန်များအောက်တွင် တစ်သမတ်တည်း ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးသည်။

• တုံ့ပြန်မှု ဦးတည်ချက် ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း- ဒိုင်းနမစ် ရုန်းအား ထိန်းချုပ်မှုသည် မကြာခဏ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

• စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတုန်ခါမှုကို လျှော့ချပေးသည်- ပရိုဂရမ်မာနိုင်သော ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များသည် ရုတ်ခြည်းလှုပ်ရှားမှုအကူးအပြောင်းများကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။

• ရိုးရှင်းသောစနစ်ပေါင်းစပ်မှု- ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းသည် သီးခြား drive အစိတ်အပိုင်းများနှင့် တပ်ဆင်မှုရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

• လိုက်လျောညီထွေရှိသော ရွေ့လျားမှုပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း- ချိန်ညှိနိုင်သော လေဖြတ်ခြင်း၊ အမြန်နှုန်း၊ အရှိန်နှင့် နေထိုင်မှုဘောင်များသည် မတူညီသော ပွတ်တိုက်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

• ပိုမိုကောင်းမွန်သော အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် လိုက်ဖက်ညီမှု- ပံ့ပိုးထားသော ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်များသည် PLC များနှင့် အခြားသော စက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်နိုင်သည်။

ဤအင်္ဂါရပ်များသည် ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများကို ခေတ်မီစိန်ပွတ်စက်များ၏ တုန်ခါနေသော ပုဆိန်များအတွက် အဖိုးတန်ဖြေရှင်းချက်တစ်ခု ဖြစ်စေသည်။

နိဂုံး

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် တိကျသောကုဒ်ဝှက်စနစ်တုံ့ပြန်ချက်၊ ကွင်းပိတ်အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှု၊ တုံ့ပြန်မှုတွန်းအားထိန်းချုပ်မှုနှင့် ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သော ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များမှတစ်ဆင့် စိန်ပွတ်စက်များတွင် လှုပ်ရှားထိန်းချုပ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။ ဤစွမ်းရည်များသည် တစ်သမတ်တည်းအပြန်အလှန်လှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းသိမ်းရန်၊ တည်နေရာပြန်ယူနိုင်မှုကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် မကြာခဏ ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုများအတွင်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနှောင့်အယှက်များကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။

မော်တာနှင့် မောင်းနှင်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကို ကျစ်ကျစ်လစ်လစ်ယူနစ်တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစည်းခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် စက်ကိရိယာများ တပ်ဆင်ခြင်းကို ရိုးရှင်းစေပြီး၊ ဝိုင်ယာကြိုးရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချကာ စက်ထုတ်လုပ်သူများအတွက် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်စေသည်။

တိကျသောတုန်ခါမှု၊ တည်ငြိမ်သောရွေ့လျားမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုလိုအပ်သည့် စိန်ပွတ်ခြင်းအပလီကေးရှင်းများအတွက်၊ သင့်လျော်သောအရွယ်အစား ပေါင်းစပ်ထားသော ဆာဗာမော်တာကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် ရွေ့လျားမှုစနစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာတိုးတက်စေနိုင်သည်။

အဖြေတစ်ခုကို အကဲဖြတ်သည့်အခါ ထုတ်လုပ်သူများသည် torque လိုအပ်ချက်များ၊ load inertia၊ oscillation frequency, stroke length, encoder specifications, communication protocols, and environmental protection ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။

မှန်ကန်သော မော်တာရွေးချယ်မှုနှင့် စနစ်စတင်ခြင်းတို့ဖြင့် ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ပိုမိုတိကျသော၊ ထိရောက်ပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စိန်ပွတ်စက်များကို တီထွင်ရန်အတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ:

FAQ 1. Diamond Polishing Machine များတွင် Oscillating Motion Control အတွက် ပေါင်းစပ် Servo Motor များကို အဘယ်ကြောင့် အသုံးပြုကြသနည်း။

ပေါင်းစပ် servo မော်တာများကို တိကျသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှု၊ တည်ငြိမ်သောအမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှုနှင့် တုံ့ပြန်မှု torque ချိန်ညှိပေးသောကြောင့် စိန်ပွတ်စက်များတွင် အသုံးပြုပါသည်။ ၎င်းတို့၏ built-in servo drives နှင့် encoder တုံ့ပြန်မှုစနစ်များသည် တိကျသောအပြန်အလှန်လှုပ်ရှားမှု၊ တသမတ်တည်း လှုပ်ရှားနေသော လေဖြတ်ခြင်းအရှည်များနှင့် ချောမွေ့သော ဦးတည်ချက်ပြောင်းပြန်လှန်မှုများကို လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ ဤစွမ်းရည်များသည် တည်ငြိမ်သော ပွတ်တိုက်မှုအခြေအနေများကို ထိန်းသိမ်းရန်၊ ရွေ့လျားမှု ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်မှုကို မြှင့်တင်ရန်နှင့် စက်ပေါင်းစပ်မှုကို ရိုးရှင်းစေရန် ကူညီပေးသည်။

FAQ 2. Integrated Servo Motors သည် Oscillation Positioning Accuracy ကို မည်သို့တိုးတက်စေသနည်း။

ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ကုဒ်ဒါအခြေခံသည့် တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ကွင်းပိတ်အနေအထားထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် တုန်ခါမှုတည်နေရာပြတိကျမှုကို တိုးတက်စေသည်။ ကုဒ်ဒါသည် မော်တာရိုးတံ အနေအထားကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်နေချိန်တွင် servo drive သည် အမှန်တကယ် ရွေ့လျားမှုကို ပရိုဂရမ် အနေအထား အမိန့်ပေးချက်များဖြင့် နှိုင်းယှဉ်ပြီး သွေဖည်မှုများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြုပြင်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ပွတ်တိုက်ခေါင်းအား ၎င်း၏ ပစ်မှတ် အနေအထားသို့ ပိုမို တသမတ်တည်း ရောက်ရှိစေပြီး ဆက်တိုက် ပွတ်တိုက်ခြင်း ကာလအတွင်း ထပ်ခါတလဲလဲ တုန်ခါနေသော လမ်းကြောင်းများကို ထိန်းသိမ်းရန် ကူညီပေးသည်။

FAQ 3. Diamond Polishing Machine Oscillation တွင် Encoder တုံ့ပြန်ချက်၏ အခန်းကဏ္ဍက အဘယ်နည်း။

ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ အကြံပြုချက်သည် မော်တာတည်နေရာနှင့် လှည့်နှုန်းဆိုင်ရာ အချိန်နှင့်တပြေးညီ အချက်အလက်ကို ပေးပါသည်။ စိန်ပွတ်စက်များတွင်၊ ဤအချက်အလက်သည် ပေါင်းစပ်ထားသော ဆာဗာဒရိုက်ကို ပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှုကို စောင့်ကြည့်ရန်၊ နေရာချထားမှုသွေဖည်မှုများကို သိရှိနိုင်ပြီး မော်တာအထွက်နှုန်းကို ချိန်ညှိနိုင်စေပါသည်။ ကုဒ်ဒါ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် တုံ့ပြန်ချက် တိကျမှုသည် ရရှိနိုင်သော အနေအထား အချက်အလက်ကို တိုက်ရိုက် လွှမ်းမိုးနိုင်သော်လည်း စက်၏ တိကျမှုသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာတိကျမှုနှင့် စနစ်ချိန်ညှိမှုပေါ်တွင်လည်း မူတည်ပါသည်။

FAQ 4. ပေါင်းစပ်ထားသော Servo မော်တာများသည် မကြာခဏ ဦးတည်ချက်ပြောင်းလဲမှုများအတွင်း တည်ငြိမ်သောအမြန်နှုန်းကို ထိန်းသိမ်းနိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် အရှိန်အဟုန်၊ အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် ဦးတည်ရာပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းကို စီမံခန့်ခွဲရန်အတွက် ကွင်းပိတ်အမြန်နှုန်း ထိန်းညှိမှုနှင့် ရွေ့လျားလိမ်အားထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုသည်။ လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း၊ servo drive သည် ပရိုဂရမ်လုပ်ထားသော အမြန်နှုန်းပရိုဖိုင်ကို လိုက်နာရန် တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများအရ မော်တာကို ချိန်ညှိပေးသည်။ မှန်ကန်သော မော်တာအရွယ်အစားနှင့် ဆာဗိုချိန်ညှိခြင်းသည် တည်ငြိမ်သောရွေ့လျားမှုကို ထိန်းသိမ်းရန်နှင့် ထပ်ခါတလဲလဲ နောက်ပြန်လှည့်သည့် စက်ဝန်းအတွင်း စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိခိုက်မှုကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။

FAQ 5. Integrated Servo Motors များသည် Diamond Polishing Machine များတွင် တုန်ခါမှုကို မည်သို့လျှော့ချနိုင်သနည်း။

ပေါင်းစပ်ထားသော servo မော်တာများသည် ထိန်းချုပ်ထားသော အရှိန်အဟုန်၊ ချောမွေ့စွာ အရှိန်လျှော့မှု၊ ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှု၊ နှင့် အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်ထားသော servo ကန့်သတ်ချက်များမှတစ်ဆင့် တုန်ခါမှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။ S-curve ရွေ့လျားမှုပရိုဖိုင်များသည် အရှိန်အဟုန်ကို တဖြည်းဖြည်းပြောင်းလဲစေပြီး ဦးတည်ရာပြောင်းသွားချိန်တွင် ရုတ်ခြည်းစက်မှုစွမ်းအားများကို လျှော့ချပေးသည်။ သို့သော်လည်း တုန်ခါမှုကို လျှော့ချရန်အတွက် သင့်လျော်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တောင့်တင်းမှု၊ တိကျသော ချိန်ညှိမှု၊ ဟန်ချက်ညီသော ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် သင့်လျော်သော ဂီယာဒီဇိုင်းကိုလည်း လိုအပ်သည်။

FAQ 6. Diamond Polishing Equipment တွင် Integrated Servo Motors အတွက် မည်သည့်ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများ ရနိုင်သနည်း။

မော်တာမော်ဒယ်ပေါ် မူတည်၍ ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် Pulse/Direction၊ RS485၊ CANopen သို့မဟုတ် EtherCAT ဆက်သွယ်မှုကြားခံများကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။ Pulse/Direction ကို အခြေခံ ရွေ့လျားမှု အမိန့်ပေးချက်များ အတွက် အများအားဖြင့် အသုံးပြုကြပြီး RS485 နှင့် CANopen တို့သည် တွဲသုံးနိုင်သော နံပါတ်စဉ် ဆက်သွယ်မှု တည်ဆောက်ပုံများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ EtherCAT သည် ရွေ့လျားမှု axes များစွာကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ညှိနှိုင်းမှုလိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်သည်။ ရွေးချယ်ထားသော ပရိုတိုကောသည် ပွတ်စက်တွင်အသုံးပြုသည့် PLC သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ကိုက်ညီသင့်သည်။

FAQ 7. Oscillating Servo Motor အတွက် လိုအပ်သော Torque ကို သင် မည်သို့ တွက်ချက်သနည်း။

လိုအပ်သော torque သည် acceleration torque၊ friction torque နှင့် external load torque အတွက် ဖြစ်သင့်သည်။ rotary oscillating ယန္တရားအတွက် အခြေခံဆက်ဆံရေးမှာ-

T = J × α + Tₗ

ဘယ်မှာလဲ-

• T = လိုအပ်သော မော်တာ ရုန်းအား။

• J = မော်တာရိုးတံသို့ ရောင်ပြန်ဟပ်သည့် စုစုပေါင်း ညီမျှသော လည်ပတ်အားအင်အား။

• α = Angular အရှိန်။

• Tₗ = ပွတ်တိုက်မှုနှင့် အခြားပြင်ပခုခံမှုအပါအဝင် Load torque။

ball screws သို့မဟုတ် belt transmissions မှမောင်းနှင်သော linear oscillating ယန္တရားများအတွက်၊ linear load ကို equivalent motor-side torque အဖြစ်သို့ အရင်ပြောင်းလဲရပါမည်။ အင်ဂျင်များသည် လုံလောက်သော မော်တာစွမ်းရည်နှင့် အပူပိုင်းစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန် ပြီးပြည့်စုံသောလည်ပတ်လည်ပတ်မှုစက်ဝန်းအတွင်း RMS torque ၏ peak torque ကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။

FAQ 8. Diamond Polishing Machine အတွက် Integrated Servo Motor ကို ရွေးချယ်ရာတွင် မည်သည့်အချက်များ ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သနည်း။

အရေးကြီးသောရွေးချယ်မှုဆိုင်ရာအချက်များတွင် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque၊ peak torque၊ motor speed၊ load inertia၊ oscillation frequency, stroke length, encoder specifications, communication protocol, flange dimensions, and environmental protection rating. ထုတ်လုပ်သူများသည် အရှိန်အဟုန်လိုအပ်ချက်များ၊ တာဝန်စက်ဝန်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာထိရောက်မှုနှင့် အပူရှိန်အခြေအနေများကို အကဲဖြတ်သင့်သည်။ မှန်ကန်သော မော်တာအရွယ်အစားသည် စဉ်ဆက်မပြတ် ပွတ်တိုက်မှုအတွင်း servo စနစ်သည် တိကျပြီး တည်ငြိမ်သော ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းသိမ်းနိုင်စေရန် သေချာစေသည်။

FAQ 9. Integrated Servo Motors သည် အလိုအလျောက် Diamond Polishing Machine များတွင် Multiple-Axis Motion Control ကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့။ သဟဇာတရှိသော ဆက်သွယ်မှုကြားခံများပါရှိသော ပေါင်းစပ်ဆာဗာမော်တာများသည် ဝင်ရိုးပေါင်းစုံရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် လည်ပတ်နိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် PLC သို့မဟုတ် ဗဟိုချုပ်ကိုင်ထားသော ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှတဆင့် ပွတ်တိုက်နေသော ဦးခေါင်းတုန်ခါမှု၊ အလုပ်ခွင်နေရာချထားခြင်းနှင့် အခြားသော အရန်လှုပ်ရှားမှုများကို ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်နိုင်သည်။ ရွေးချယ်ထားသော ဆက်သွယ်ရေးဗိသုကာအပေါ်မူတည်၍ ထုတ်လုပ်သူများသည် အလိုအလျောက်စနစ်ထိရောက်မှုနှင့် စီမံဆောင်ရွက်ပေးမှုဆိုင်ရာ လိုက်လျောညီထွေရှိမှုတို့ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် ထုတ်လုပ်သူများက ထပ်တူကျသည့် လှုပ်ရှားမှုအစီအစဉ်များကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။

FAQ 10. Integrated Servo Motors များသည် Diamond Polishing Machine များ၏ အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကို မည်သို့တိုးတက်စေသနည်း။

ပေါင်းစပ်ထားသော ဆာဗာမော်တာများသည် တိကျသောနေရာချထားခြင်း၊ တည်ငြိမ်သော တုန်ခါမှုအမြန်နှုန်း၊ တုံ့ပြန်မှုလမ်းကြောင်းပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ရွေ့လျားမှုပရိုဂရမ်များကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် စက်စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ ၎င်းတို့၏ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော မော်တာနှင့် မောင်းနှင်သည့် ဒီဇိုင်းသည်လည်း ပြင်ပဝါယာကြိုးများကို လျှော့ချပေးပြီး တပ်ဆင်မှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။ တိကျသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများနှင့်အတူ စနစ်တကျ ရွေးချယ်ပြီး ပေါင်းစပ်သောအခါ၊ ၎င်းတို့သည် ပွတ်တိုက်ခြင်းလှုပ်ရှားမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်၊ မလိုအပ်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖိအားများကို လျှော့ချပေးပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အလိုအလျောက် စိန်ကို ပြုပြင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။