ຜູ້ຜະລິດມໍເຕີປະສົມໃນປະເທດຈີນ - besfoc

ການແນະນໍາກ່ຽວກັບ Stepper Motor

ມໍເຕີ stepper ແມ່ນຫຍັງ?

ກ Stepper Motor ແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໃນຂັ້ນຕອນທີ່ຊັດເຈນ, ແທນທີ່ຈະຫມູນວຽນເປັນປະຈໍາຄືກັບມໍເຕີປົກກະຕິ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນໂປແກຼມທີ່ຕ້ອງການບ່ອນທີ່ມີການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງພິມ 3D, ເຄື່ອງຈັກຊີເອັນຊີ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບ.

Stepper Motors ແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າທີ່ປ່ຽນພະລັງງານໄຟຟ້າໃຫ້ເປັນການຫມູນວຽນແບບຫມູນວຽນດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ໂດດເດັ່ນ. ບໍ່ຄືກັບເຄື່ອງຈັກໄຟຟ້າແບບປົກກະຕິ, ເຊິ່ງສະຫນອງການຫມູນວຽນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຜູ້ຂັບຂີ່ stepper ສົ່ງໃນຂັ້ນຕອນທີ່ແຕກຕ່າງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ທຸກໆກໍາມະຈອນຂອງໄຟຟ້າທີ່ຖືກສົ່ງໄປຫາມໍເຕີທີ່ມີຂະຫນາດນ້ອຍລົງຈາກຜູ້ຂັບຂີ່ຂອງມັນສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ - ແຕ່ລະກໍາມະຈອນກົງກັບບາດກ້າວສະເພາະ. ຄວາມໄວທີ່ມໍເຕີ້ຈະຫມູນວຽນໂດຍກົງກັບຄວາມຖີ່ຂອງການລວບລວມຂໍ້ມູນເຫລົ່ານີ້: ໄວກວ່າທີ່ກໍາຈັດຈະຖືກສົ່ງ, ການຫມູນວຽນ.

ຫນຶ່ງໃນຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນຂອງ stepper motor s ແມ່ນການຄວບຄຸມງ່າຍຂອງພວກເຂົາ. ຄົນຂັບລົດສ່ວນໃຫຍ່ປະຕິບັດງານກັບການລວບລວມ 5-volt, ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບວົງຈອນປະສົມປະສານທົ່ວໄປ. ທ່ານສາມາດອອກແບບວົງຈອນເພື່ອສ້າງກໍາມະຈອນເຫຼົ່ານີ້ຫຼືໃຊ້ເຄື່ອງກໍາເນີດກໍາມະຈອນອອກຈາກບໍລິສັດຕ່າງໆເຊັ່ນ Besfoc.

ເຖິງວ່າຈະມີລົດຈັກທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງພວກເຂົາມີຄວາມຖືກຕ້ອງປະມານ± 3 ACT ປະມານ (0.05 °) - ຂໍ້ຜິດພາດບໍ່ສະສົມດ້ວຍຫຼາຍຂັ້ນຕອນ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານເຮັດໃຫ້ບາດກ້າວຫນຶ່ງ, ມັນຈະຫມູນວຽນ 1,8 ° $ 0.05 °. ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກຫລາຍລ້ານບາດ, ການບ່ຽງເບນທັງຫມົດແມ່ນຍັງພຽງແຕ່± 0.05 °, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນກວ່າໄລຍະທາງໄກ.

ນອກຈາກນັ້ນ, motors stepper ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບການຕອບສະຫນອງແລະການເລັ່ງຂອງພວກເຂົາຍ້ອນຄວາມບໍ່ມີຄວາມສ່ຽງທີ່ຕໍ່າຂອງພວກເຂົາ, ໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດບັນລຸຄວາມໄວສູງໄດ້ໄວ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບການສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວສັ້ນແລະວ່ອງໄວ.

ລົດຈັກຕິດຕາມແນວໃດ?

ກ Stepper Motor Works ໂດຍແບ່ງປັນການຫມູນວຽນຢ່າງເຕັມທີ່ເປັນຫຼາຍບາດກ້າວເທົ່າທຽມກັນ. ມັນໃຊ້ electromagnets ເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວໃນການເພີ່ມຂື້ນນ້ອຍໆ, ຄວບຄຸມ.

1. ພາຍໃນມໍເຕີ stepper

ມໍເຕີປະຈໍາຕົວມີສອງພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍ:

• Stator - ສ່ວນຂອງສະຖານີກັບ COILS (Electromagnets).

• rotor - ສ່ວນຫມູນ, ມັກຈະເປັນແມ່ເຫຼັກຫຼືເຮັດດ້ວຍທາດເຫຼັກ.

2. ການເຄື່ອນໄຫວໂດຍທົ່ງແມ່ເຫຼັກ

• ໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າໄຫລຜ່ານວົງແຫວນທີ່ຫມັ້ນ, ມັນສ້າງທົ່ງແມ່ເຫຼັກ.

• ທົ່ງນາເຫຼົ່ານີ້ດຶງດູດການຂີ່ລົດຖີບ.

• ໂດຍການລ້ຽວໂຄ້ງລົງແລະປິດໃນລໍາດັບສະເພາະ, The Rotor ໄດ້ຖືກດຶງແຕ່ລະບາດກ້າວໃນການເຄື່ອນໄຫວວົງ.

3. ການຫມູນວຽນແບບອັດຕະໂນມັດ

• ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງ, ການຂີ່ລົດໂດຍມຸມນ້ອຍໆ (ເອີ້ນວ່າບາດກ້າວ).

• ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າມໍເຕີມີ 200 ບາດກ້າວຕໍ່ການປະຕິວັດ, ແຕ່ລະບາດກ້າວຍ້າຍ Rotor 1.8 °.

• ມໍເຕີສາມາດຫມຸນໄປທາງຫນ້າຫລືດ້ານຫຼັງໄດ້ຕາມລໍາດັບຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຖືກສົ່ງໄປຫາວົງແຫວນ.

4. ຄວບຄຸມໂດຍຄົນຂັບລົດ

• ກ ໄດເວີ ໄດເວີ stepper ສົ່ງກໍາມະຈອນເຕັ້ນໄຟຟ້າໄປຫາວົງແຫວນ.

• ກໍາມະຈອນຫຼາຍ, ເຄື່ອງຈັກຈະປ່ຽນໄປໄດ້ຫຼາຍເທົ່າໃດ.

• MicroControlers (ເຊັ່ນ Arduino ຫຼື Raspberry Pi) ສາມາດຄວບຄຸມຄົນຂັບເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອຍ້າຍມໍເຕີໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ.

ລະບົບມໍເຕີ Stepper

ຮູບແຕ້ມຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນລະບົບການແຂ່ງຂັນ Stepper ທີ່ໄດ້ມາດຕະຖານ, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍຫລາຍສ່ວນທີ່ສໍາຄັນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ການປະຕິບັດຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບມີອິດທິພົນຕໍ່ການທໍາງານໂດຍລວມຂອງລະບົບ.

1. ຄອມພິວເຕີຫຼື PLC:

ໃນຫົວໃຈຂອງລະບົບແມ່ນຜູ້ຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນຄອມພິວເຕີຫລືກົນລະຍຸດ (PLC). ສ່ວນປະກອບນີ້ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫມອງ, ຄວບຄຸມບໍ່ພຽງແຕ່ເຄື່ອງຈັກ stepper ເທົ່ານັ້ນແຕ່ຍັງມີເຄື່ອງຈັກເທົ່ານັ້ນ. ມັນສາມາດປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆ, ເຊັ່ນການລ້ຽງລິຟຫລືຍ້າຍສາຍພານລໍາລຽງ. ອີງຕາມຄວາມສັບສົນທີ່ຈໍາເປັນ, ຕົວຄວບຄຸມນີ້ສາມາດຕັ້ງແຕ່ PC ທີ່ມີຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼື PLC ກັບປຸ່ມຍູ້ໃຫ້ຜູ້ດໍາເນີນງານງ່າຍໆ.

2. ໂປແກຼມດັດສະນີຫຼືບັດ PLC:

ຕໍ່ໄປແມ່ນຜູ້ດັດສະນີຫຼື PLC Card, ເຊິ່ງສື່ສານຄໍາແນະນໍາສະເພາະໃຫ້ກັບ stepper motor . ມັນສ້າງຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວແລະປັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ຄວາມໄວ, ແລະການເອົາເງິນຂອງມໍເຕີ. ຜູ້ດັດສະນີສາມາດເປັນຫນ່ວຍງານທີ່ໂດດດ່ຽວ, ຄືກັບ besfoc, ຫຼືກໍາມະຈອນກໍາມະດາບັດໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວສຽບ PLC. ໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຂອງຮູບແບບຂອງມັນ, ສ່ວນປະກອບນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການປະຕິບັດງານຂອງມໍເຕີ.

3. ຄົນຂັບລົດຈັກ:

ຄົນຂັບລົດຈັກປະກອບມີ 4 ພາກສ່ວນສໍາຄັນຄື:

• ຕາມເຫດຜົນໃນການຄວບຄຸມໄລຍະ: ຫນ່ວຍງານເຫດຜົນນີ້ໄດ້ຮັບກໍາມະຈອນຈາກຜູ້ດັດສະນີແລະກໍານົດວ່າໄລຍະໃດທີ່ຄວນເປີດໃຊ້ງານ. ສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງໃຫ້ແກ່ໄລຍະຕ້ອງປະຕິບັດຕາມລໍາດັບສະເພາະເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ຖືກຕ້ອງ.

• ການສະຫນອງພະລັງງານຕາມເຫດຜົນ: ນີ້ແມ່ນການສະຫນອງຕ່ໍາທີ່ມີອໍານາດໃນການປະສົມປະສານພາຍໃນຜູ້ຂັບຂີ່, ໂດຍອີງໃສ່ຊິບຫຼືການອອກແບບຊິບ.

• ການສະຫນອງໄຟຟ້າ: ການສະຫນັບສະຫນູນນີ້ໃຫ້ແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ, ປົກກະຕິປະມານ 24 vdc, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນຈະສູງຂື້ນຢູ່ກັບໃບສະຫມັກ.

• ເຄື່ອງຂະຫຍາຍໄຟຟ້າພະລັງງານ: ສ່ວນປະກອບນີ້ປະກອບດ້ວຍຕົວແປທີ່ເຮັດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໄດ້ໄຫຼຜ່ານໄລຍະມໍເຕີ. transistors ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຖືກປ່ຽນແລະປິດໃນລໍາດັບທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອອໍານວຍຄວາມສະດວກໃຫ້ແກ່ການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ.

4. ການໂຫຼດ:

ສຸດທ້າຍ, ສ່ວນປະກອບທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອຍ້າຍການໂຫຼດ, ເຊິ່ງອາດຈະເປັນສະກູນໍາ Scacks, ແຜ່ນ, ຫຼືສາຍພານລໍາລຽງ, ຂື້ນກັບໂປແກຼມສະເພາະ.

ປະເພດຂອງ motors stepper

ມີສາມປະເພດຕົ້ນຕໍຂອງ motors stepper:

ເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມລັງເລໃຈ (VR)

ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ມີແຂ້ວຢູ່ເທິງຕົ້ນໄມ້ທີ່ຕິດຢູ່ເທິງຕົ້ນສະບັບແລະບໍ່ລວມເອົາການສະກົດຈິດແບບຖາວອນ. ດ້ວຍເຫດນັ້ນ, ພວກມັນຂາດແຮງບິດທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດ, ຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາບໍ່ຖືຕໍາແຫນ່ງຂອງພວກເຂົາເມື່ອບໍ່ແຂງແຮງ.

magnet ຖາວອນ (PM) stepper motors

ທ່ານ Pm Stepper Motors ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນຢູ່ເທິງ rotor ແຕ່ບໍ່ມີແຂ້ວ. ໃນຂະນະທີ່ພວກມັນສະແດງຄວາມແມ່ນຍໍາຫນ້ອຍໃນຂັ້ນຕອນ, ພວກເຂົາໃຫ້ບໍລິການທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບ, ໃຫ້ພວກເຂົາຮັກສາຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ພະລັງງານຖືກປິດ.

motors stepper ປະສົມ

besfoc ພິເສດສະເພາະໃນປະສົມສະເພາະ stepper motor s. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ລວມເອົາຄຸນລັກສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນດ້ວຍການອອກແບບແຂ້ວທີ່ມີຄວາມອົດທົນ. rotor ແມ່ນການສະກົດຈິດ, ຫມາຍຄວາມວ່າໃນການຕັ້ງຄ່າປົກກະຕິ, ເຄິ່ງດ້ານເທິງແມ່ນຂົ້ວໂລກເຫນືອແລະເຄິ່ງລຸ່ມແມ່ນເສົາໃຕ້.

rotor ປະກອບດ້ວຍຈອກສອງແຂ້ວ, ແຕ່ລະຄົນມີ 50 ແຂ້ວ. ຖ້ວຍເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຊົດເຊີຍໂດຍ 3.6 °, ໃຫ້ມີຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ໃນເວລາທີ່ເບິ່ງຈາກຂ້າງເທິງ, ທ່ານສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າແຂ້ວຢູ່ໃນຖ້ວຍຂົ້ວໂລກເຫນືອທີ່ມີແຂ້ວຢູ່ໃນຖ້ວຍ pole ພາກໃຕ້, ສ້າງລະບົບການເຕົ້າໂຮມກັນທີ່ມີປະສິດຕິຜົນ.

Stepper Stepper Motors ປະຕິບັດງານໃນການກໍ່ສ້າງສອງໄລຍະ, ມີແຕ່ລະໄລຍະທີ່ບັນຈຸມີ 4 ເສົາ 4 ຫນ່ວຍທີ່ສະຫຼັບກັນ 90 °. ແຕ່ລະເສົາໃນໄລຍະແມ່ນມີບາດແຜເຊັ່ນ: poles 180 °ໄດ້ມີຄວາມກະຕືລືລົ້ນຄືກັນ, ໃນຂະນະທີ່ poliary °ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງ 90 °. ໂດຍການກັບຄືນປະຈຸບັນໃນໄລຍະໃດຫນຶ່ງ, ຂົ້ວຂອງເສົາເສົາທີ່ສອດຄ້ອງກັນກໍ່ສາມາດປ່ຽນຄືນໄດ້, ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີປ່ຽນເປັນເສົາໄຟຟ້າຊະນິດຫນຶ່ງເຂົ້າໄປໃນຂົ້ວໂລກຫລືໃຕ້.

The Rotor ຂອງມໍເຕີ stepper ມີ 50 ແຂ້ວ, ມີສະຫນາມ 7.2 °ລະຫວ່າງແຕ່ລະແຂ້ວ. ໃນຖານະເປັນມໍເຕີທີ່ດໍາເນີນງານ, ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງແຂ້ວ rotor ທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໂດຍສະເພາະ, ມັນສາມາດຊົດເຊີຍໄດ້ໂດຍສາມສ່ວນຂອງສຽງດັງ, ຫຼືຫນຶ່ງສ່ວນສີ່ຂອງສຽງດັງ. ໃນເວລາທີ່ຂັ້ນຕອນກ່ຽວກັບມໍເຕີ, ມັນໄດ້ໃຊ້ເສັ້ນທາງທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດໃນທໍາມະຊາດຂອງຕົວມັນເອງ, ເຊິ່ງແປເປັນການເຄື່ອນໄຫວ 1.8 ° (ນັບຕັ້ງແຕ່ 1/4 ຂອງ 7.2 °ທຽບເທົ່າ 1.8 °).

ແຮງບິດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງໃນ Stepper Motor sa ມີອິດທິພົນຈາກຈໍານວນເສົາໄຟຟ້າ (ແຂ້ວ). ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການນັບເສົາເສົາທີ່ສູງກວ່າຈະນໍາໄປສູ່ການປັບປຸງແຮງບິດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ. Besfoc ສະເຫນີ 'ຄວາມລະອຽດສູງ ' ມໍເຕີ stepper, ເຊິ່ງມີເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງຮູບແບບແຂ້ວຂອງມັນ. rotors ທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງເຫຼົ່ານີ້ມີ 100 ແຂ້ວ, ເຊິ່ງເປັນຜົນມາຈາກມຸມຂອງ 3.6 °ໃນລະຫວ່າງແຕ່ລະແຂ້ວ. ດ້ວຍການຕັ້ງຄ່ານີ້, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງ 1/4 ຂອງ pitchs ແຂ້ວກົງເທົ່າກັບບາດກ້າວນ້ອຍກວ່າ 0.9 °.

ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມລະອຽດສູງ ' ມຸມຂັ້ນຕອນຂະຫນາດນ້ອຍຍັງນໍາໄປສູ່ການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາ, ເພາະວ່າແຕ່ລະບາດກ້າວຈະຖືກອອກສຽງຫນ້ອຍແລະຄ່ອຍໆຄ່ອຍໆ.

ໂຄງສ້າງ

ແຜນວາດຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງສ່ວນຂ້າມຂອງມໍເຕີທີ່ມີຂະຫນາດ 5 ໄລຍະ 5 ໄລຍະ. ມໍເຕີລຸ້ນນີ້ປະກອບມີສອງພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍ: stator ແລະ rotor. The Rotor ເອງແມ່ນປະກອບດ້ວຍສາມສ່ວນປະກອບ: ຖ້ວຍ Rotor 1, Rotor Cup 2, ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. rotor ແມ່ນ magnetized ໃນທິດທາງ Axial; ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າ Rotor Cup 1 ໄດ້ຖືກກໍານົດວ່າເປັນຂົ້ວໂລກເຫນືອ, ເຕະບານ Rotor 2 ຈະເປັນ South Pole.

Stator ມີ 10 ຂົ້ວແມ່ເຫຼັກ, ແຕ່ລະຄົນມີແຂ້ວນ້ອຍແລະມີລົມພັດແຮງ. ຄວາມກັງວົນເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຫ້ແຕ່ລະຄົນເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົມທີ່ກົງກັນຂ້າມຂອງມັນ. ໃນເວລາທີ່ປະຈຸບັນກະແສລົມຜ່ານຄູ່, ເສົາທີ່ພວກເຂົາເຊື່ອມຕໍ່ສະກົດຈິດໃນທິດທາງດຽວກັນ - ທັງພາກເຫນືອຫລືພາກໃຕ້.

ແຕ່ລະ poles ຄູ່ທີ່ຕໍ່ຕ້ານໄດ້ປະກອບເປັນຫນຶ່ງໄລຍະຂອງມໍເຕີ. ເນື່ອງຈາກວ່າມີ 10 ເສົາແມ່ເຫຼັກທັງຫມົດ, ຜົນໄດ້ຮັບນີ້ໃນ 5 ໄລຍະທີ່ແຕກຕ່າງກັນພາຍໃນ 5 ໄລຍະນີ້ ລົດມໍເຕີ.

ສິ່ງທີ່ສໍາຄັນ, ຈອກ rotor ແຕ່ລະຊະນິດມີ 50 ແຂ້ວຕາມຂອບເຂດດ້ານນອກຂອງພວກເຂົາ. ແຂ້ວທີ່ຢູ່ໃນລົດຖີບ Rotor 1 ແລະ Rotor Cup 2 ແມ່ນການຊົດເຊີຍກົນຈັກຈາກກັນແລະກັນໂດຍເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງສຽງແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແນ່ນອນໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນງານ.

ແຮງບິດ

ເຂົ້າໃຈວິທີການອ່ານເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວທີ່ມີຄວາມໄວແມ່ນສໍາຄັນທີ່ສຸດ, ຍ້ອນວ່າມັນໄດ້ໃຫ້ຄວາມເຂົ້າໃຈໃນສິ່ງທີ່ມໍເຕີມີຄວາມສາມາດບັນລຸໄດ້. ເສັ້ນໂຄ້ງເຫຼົ່ານີ້ເປັນຕົວແທນໃຫ້ແກ່ຄຸນລັກສະນະການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີສະເພາະໃນເວລາທີ່ຈັບຄູ່ກັບຄົນຂັບໂດຍສະເພາະ. ເມື່ອມໍເຕີກໍາລັງດໍາເນີນງານໄດ້ດໍາເນີນງານ, ຜົນຜະລິດທີ່ແຮງບິດຂອງມັນແມ່ນໄດ້ຮັບອິດທິພົນຈາກປະເພດຂອງການຂັບແລະແຮງດັນໄຟຟ້າ. ດ້ວຍເຫດນັ້ນ, ມໍເຕີດຽວກັນສາມາດສະແດງເສັ້ນໂຄ້ງທີ່ມີຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຂື້ນຢູ່ກັບຄົນຂັບທີ່ໃຊ້ແລ້ວ.

Besfoc ໃຫ້ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວເຫຼົ່ານີ້ເປັນເອກະສານອ້າງອີງ. ຖ້າທ່ານໃຊ້ມໍເຕີກັບຜູ້ຂັບຂີ່ທີ່ມີແຮງດັນທີ່ຄ້າຍຄືກັນແລະການໃຫ້ຄະແນນໃນປະຈຸບັນ, ທ່ານສາມາດຄາດຫວັງວ່າການປະຕິບັດທຽບເທົ່າ. ສໍາລັບປະສົບການແບບໂຕ້ຕອບ, ກະລຸນາອ້າງອີງໃສ່ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວທີ່ໃຫ້ໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ປະຕິບັດງານພາຍໃນພາກພື້ນລະຫວ່າງການດຶງໃນແລະບິດດຶງ, ໃນເບື້ອງຕົ້ນຈະເລີ່ມຕົ້ນໃນພາກພື້ນເລີ່ມຕົ້ນ / Stop. ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີເລີ່ມແລ່ນ, ອັດຕາກໍາມະຈອນຈະຄ່ອຍໆເພີ່ມຂື້ນຈົນກ່ວາຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ. ເພື່ອຢຸດມໍເຕີ, ຄວາມໄວຈະຫຼຸດລົງຈົນກ່ວາມັນຈະຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງເສັ້ນໂຄ້ງ torque.

ແຮງບິດແມ່ນອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງກັບກະແສໄຟຟ້າແລະຈໍານວນສາຍທີ່ຫັນໄປໃນມໍເຕີ. ເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດໂດຍ 20%, ກະແສກໍ່ຄວນຈະເພີ່ມຂື້ນປະມານ 20%. ກົງກັນຂ້າມ, ເພື່ອຫຼຸດ torque ໂດຍ 50%, ປະຈຸບັນຄວນຫຼຸດລົງ 50%.

ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເນື່ອງຈາກການອີ່ມຕົວຂອງແມ່ເຫຼັກ, ບໍ່ມີຜົນປະໂຫຍດເພີ່ມຂື້ນໃນປະຈຸບັນຂອງປະຈຸບັນ, ນອກເຫນືອຈາກຈຸດນີ້, ຈະບໍ່ເພີ່ມຂື້ນ ປະຕິບັດງານປະຕິບັດງານປະມານສິບເທື່ອໃນປະຈຸບັນທີ່ປະຈຸບັນໄດ້ຮັບຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສີຍເມີຍ.

ທຸກໆທ່ານຫມໍຂອງພວກເຮົາແມ່ນມີການສນວນກັບຫ້ອງຮຽນ B, ເຊິ່ງສາມາດຕ້ານທານກັບອຸນຫະພູມສູງເຖິງ 130 ° C ກ່ອນທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເສື່ອມເສີຍ. ເພື່ອຮັບປະກັນອາຍຸຍືນ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ຮັກສາຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມຂອງ 30 ° C ຈາກພາຍໃນໄປທາງນອກ, ຫມາຍຄວາມວ່າອຸນຫະພູມພາຍນອກບໍ່ຄວນເກີນ 100 ° C.

ການກະຕຸ້ນເຕືອນມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການປະຕິບັດແຮງບິດຄວາມໄວສູງ. ມັນອະທິບາຍເຖິງວ່າເປັນຫຍັງຜູ້ຂັບຂີ່ບໍ່ໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນແນວ torque ໃນລະດັບສູງ. ແຕ່ລະ winding ຂອງມໍເຕີມີຄຸນຄ່າທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການເຮັດໃຫ້ເກີດແລະຄວາມຕ້ານທານ. ການເກີດຂື້ນໃນ Henrys, ແບ່ງໂດຍຄວາມຕ້ານທານໃນ OHMS, ຜົນໄດ້ຮັບໃນເວລາທີ່ຄົງທີ່ (ໃນວິນາທີ). ເວລານີ້ຄົງທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມັນໃຊ້ເວລາດົນປານໃດສໍາລັບວົງແຫວນເພື່ອບັນລຸ 63% ຂອງກະແສທີ່ຖືກຈັດອັນດັບຂອງມັນ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າມໍເຕີໄດ້ຮັບການຈັດອັນດັບສໍາລັບ 1 amp, ຫຼັງຈາກທີ່ໃຊ້ເວລາຫນຶ່ງຄັ້ງ, ວົງແຫວນຈະບັນລຸປະມານ 0.63 amps. ໂດຍປົກກະຕິມັນໃຊ້ເວລາປະມານສີ່ຫາຫ້າເວລາທີ່ຄົງທີ່ສໍາລັບລວດລາຍເພື່ອໄປເຖິງກະແສເຕັມ (1 amp). ນັບຕັ້ງແຕ່ແຮງບິດແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບໃນປະຈຸບັນ, ຖ້າວ່າປະຈຸບັນມີພຽງແຕ່ 63%, ມໍເຕີຈະສາມາດຜະລິດໄຟຟ້າໄດ້ປະມານ 63% ຫຼັງຈາກທີ່ໃຊ້ເວລາຢູ່.

ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວາມຊັກຊ້ານີ້ໃນປະຈຸບັນບໍ່ແມ່ນປະເດັນທີ່ບໍ່ແມ່ນປະເດັນທີ່ຕັ້ງແຕ່ປະຈຸບັນສາມາດໃສ່ແລະອອກຈາກສາຍນ້ໍາໄດ້ໄວ, ໃຫ້ມໍລະດົກເພື່ອສົ່ງ torque. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ໃນລະດັບຄວາມໄວສູງ, ປະຈຸບັນບໍ່ສາມາດເພີ່ມຂື້ນໄດ້ໄວພຽງພໍກ່ອນທີ່ຈະມີການປ່ຽນແປງໄລຍະຕໍ່ໄປ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີແຮງບິດ.

ຜົນກະທົບແຮງດັນຂອງຄົນຂັບ

ແຮງດັນໃນຄົນຂັບມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຜົນກະທົບທີ່ມີຄວາມໄວສູງຂອງກ stepper motor . ອັດຕາສ່ວນທີ່ສູງກວ່າຂອງການຂັບລົດໄຟຟ້າແຮງດັນໄຟຟ້າຈົນເຖິງແຮງດັນໄຟຟ້ານໍາໄປສູ່ການປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນຄວາມໄວສູງ. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າແຮງດັນທີ່ສູງຂື້ນອະນຸຍາດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼເຂົ້າໄປໃນລົມທີ່ມີລົມສົດໄວກ່ວາ 63% ຂອງຂອບເຂດທີ່ໄດ້ປຶກສາຫາລືກ່ອນຫນ້ານີ້.

ການສັ່ນສະເທືອນ

ໃນເວລາທີ່ການຫັນປ່ຽນ moteper ຈາກບາດກ້າວຫນຶ່ງໄປຂ້າງຫນ້າ, rotor ບໍ່ໄດ້ຢຸດເຊົາທັນທີທີ່ຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ. ແທນທີ່ຈະ, ມັນຍ້າຍຜ່ານຕໍາແຫນ່ງສຸດທ້າຍ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຖືກແຕ້ມກັບຄືນ, ການເບິ່ງແຍງໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, ແລະສືບຕໍ່ oscillate ກັບຄືນໄປບ່ອນແລະໃນທີ່ສຸດມັນຈະມາຮອດບ່ອນຢຸດ. ປະກົດການນີ້, ຫມາຍເຖິງ 'ສຽງຮ້ອງ, ' ເກີດຂື້ນກັບແຕ່ລະບາດກ້າວທີ່ຕ້ອງໃຊ້ເວລາ ຫຼາຍຄ້າຍຄືສາຍເຊືອກທີ່ເປັນສາຍແຮ່, ຄວາມໄວຂອງ Rotor ເຮັດໃຫ້ມັນເກີນຈຸດທີ່ຢຸດ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດມັນວ່າ 'bounce ' ກ່ອນທີ່ຈະຕົກລົງໃນເວລາພັກຜ່ອນ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມໃນຫລາຍໆກໍລະນີ, ມໍເຕີໄດ້ຖືກແນະນໍາໃຫ້ກ້າວໄປສູ່ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປກ່ອນທີ່ມັນຈະຢຸດເຊົາຢ່າງເຕັມສ່ວນ.

ເສັ້ນສະແດງທີ່ຢູ່ດ້ານລຸ່ມສະແດງໃຫ້ເຫັນພຶດຕິກໍາທີ່ດັງຂອງມໍເຕີ Stepper ພາຍໃຕ້ສະພາບການໂຫຼດຕ່າງໆ. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີໄດ້ຮັບການໂຫຼດ, ມັນສະແດງໃຫ້ເຫັນສຽງດັງທີ່ສໍາຄັນ, ເຊິ່ງແປວ່າການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເພີ່ມຂື້ນ. ການສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍເກີນໄປນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່ມໍເຕີທີ່ຢຸດຢູ່ໃນເວລາທີ່ມັນບໍ່ໄດ້ຮັບການຍົກເລີກຫຼື lighated ຫຼື lightle, ຍ້ອນວ່າມັນອາດຈະສູນເສຍການ synchronization. ເພາະສະນັ້ນ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະທົດສອບສະເຫມີ Stepper Motor ທີ່ມີການໂຫຼດທີ່ເຫມາະສົມ.

ອີກສອງເສັ້ນສະແດງສະແດງໃຫ້ເຫັນການປະຕິບັດຂອງນັກຂັບຂີ່ເມື່ອໂຫລດ. ການໂຫຼດຢ່າງຖືກຕ້ອງວ່າມໍເຕີຊ່ວຍໃຫ້ສະຖຽນລະພາບຂອງມັນແລະຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ. ໂດຍຫລັກການແລ້ວ, ການໂຫຼດຄວນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະຫວ່າງ 30% ເຖິງ 70% ຂອງຜົນຜະລິດ torque ສູງສຸດຂອງມໍເຕີ. ນອກຈາກນັ້ນ, ອັດຕາສ່ວນ Itrentia ຂອງການໂຫຼດກັບ rotor ຄວນຈະຕົກຢູ່ລະຫວ່າງ 1: 1 ແລະ 10: 1. ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັ້ນກວ່າແລະໄວກວ່າ, ມັນເປັນສິ່ງທີ່ດີກວ່າສໍາລັບອັດຕາສ່ວນນີ້ທີ່ຈະໃກ້ຊິດກັບ 1: 1 ເຖິງ 3: 1.

ການຊ່ວຍເຫຼືອຈາກ Besfoc

ຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານວິສະວະກອນຂອງ Besfoc ແມ່ນມີໃຫ້ເພື່ອຊ່ວຍໃນການຜະລິດເຄື່ອງຈັກທີ່ເຫມາະສົມ.

resonance ແລະ vibration

ກ Stepper Motor ຈະປະສົບກັບການສັ່ນສະເທືອນທີ່ເພີ່ມຂື້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເມື່ອຄວາມຖີ່ຂອງ Pulse Input Coint ສົມທົບກັບຄວາມຖີ່ຂອງທໍາມະຊາດຂອງມັນ, ປະກົດການທີ່ເອີ້ນວ່າ resonance. ສິ່ງນີ້ມັກເກີດຂື້ນປະມານ 200 hz. ໃນສະຕິປັນຍາ, ການ overshooting ແລະການເຈາະຂອງ rotor ແມ່ນຂະຫຍາຍໃຫຍ່ຂື້ນ, ເພີ່ມຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຂັ້ນຕອນທີ່ຂາດໄປ. ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຖີ່ຂອງການລະບາຍສະເພາະໃດຫນຶ່ງສາມາດແຕກຕ່າງກັນກັບຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງການໂຫຼດ, ມັນປົກກະຕິແລ້ວຈະຢູ່ປະມານ 200 hz.

ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນໃນລົດຈັກ 2 ໄລຍະ

ເຄື່ອງຈັກມໍເຕີ 2 ໄລຍະເວລາສາມາດພາດພຽງແຕ່ຂັ້ນຕອນໃນ 4 ກຸ່ມເທົ່ານັ້ນ. ຖ້າທ່ານສັງເກດເຫັນການສູນເສຍຂັ້ນຕອນທີ່ເກີດຂື້ນໃນ 4 ຕົວຄູນ, ມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນກໍ່ໃຫ້ເກີດມໍເຕີທີ່ສູນເສຍການຊິ້ງຂໍ້ມູນຫຼືວ່າການໂຫຼດອາດຈະຫຼາຍເກີນໄປ. ກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າວ່າຂັ້ນຕອນທີ່ພາດໂອກາດນີ້ບໍ່ໄດ້ເປັນຕົວຊີ້ບອກທີ່ເຂັ້ມແຂງວ່າການນັບກໍາມະຈອນແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງຫລືມີສຽງລົບກວນແມ່ນມີອິດທິພົນໃນການເຮັດວຽກ.

ຫຼຸດຜ່ອນ resonance

ຫຼາຍຍຸດທະສາດສາມາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງການຕອບໂຕ້. ວິທີການທີ່ລຽບງ່າຍທີ່ສຸດແມ່ນການຫລີກລ້ຽງການດໍາເນີນງານຢູ່ທີ່ຄວາມວຸ້ນວາຍຂອງຄວາມໄວທັງຫມົດ. ນັບຕັ້ງແຕ່ 200 hz ກົງກັບປະມານ 60 rpm ສໍາລັບມໍເຕີ 2 ໄລຍະ, ມັນບໍ່ແມ່ນຄວາມໄວສູງທີ່ສຸດ. ສ່ວນຫຼາຍ Stepper Motor S ມີຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນສູງສຸດປະມານ 1000 ແຜ່ນຂອງ Pulse ຕໍ່ວິນາທີ (PPS). ເພາະສະນັ້ນ, ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ທ່ານສາມາດລິເລີ່ມການປະຕິບັດງານມໍເຕີດ້ວຍຄວາມໄວສູງກ່ວາຄວາມຖີ່ຂອງການຂົມຂື່ນ.

ຖ້າທ່ານຕ້ອງການເລີ່ມຕົ້ນມໍເຕີດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຢູ່ຂ້າງລຸ່ມຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການຂົມຂື່ນ, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເລັ່ງໄວໂດຍໄວຜ່ານຂອບເຂດຂອງການສັ່ນສະເທືອນ.

ການຫຼຸດຜ່ອນມຸມຂັ້ນຂັ້ນ

ທາງແກ້ທີ່ມີປະສິດຕິຜົນອີກຢ່າງຫນຶ່ງແມ່ນການນໍາໃຊ້ມຸມບາດກ້າວນ້ອຍໆ. ມຸມຂັ້ນຕອນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການເບິ່ງແຍງແລະການເຈາະຂອງການດູແລທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່. ຖ້າຫາກວ່າມໍເຕີມີໄລຍະທາງໄກໃນການເດີນທາງ, ມັນຈະບໍ່ສ້າງຜົນບັງຄັບໃຊ້ພຽງພໍ (ແຮງບິດ) ເພື່ອເບິ່ງແຍງຫຼາຍຢ່າງ. ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນມຸມຂັ້ນຕົ້ນ, ມໍເຕີປະສົບກັບການສັ່ນສະເທືອນທີ່ຫນ້ອຍລົງ. ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນຫນຶ່ງທີ່ເປັນຫຍັງເຕັກນິກການຂີ່ລົດເຄິ່ງແລະໄມໂຄດແມ່ນມີປະສິດຕິພາບສູງໃນການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ.

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານເລືອກມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການຂອງການໂຫຼດ. ການຜະລິດມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງສາມາດນໍາໄປສູ່ການປະຕິບັດງານໂດຍລວມທີ່ດີກວ່າ.

ການນໍາໃຊ້ dampers

Dampers ແມ່ນອີກທາງເລືອກຫນຶ່ງທີ່ຄວນພິຈາລະນາ. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດໃສ່ໄດ້ໃສ່ເກີບຫລັງຂອງມໍເຕີເພື່ອດູດເອົາພະລັງງານທີ່ສັ່ນສະເທືອນ, ຊ່ວຍເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນງານຂອງມໍເຕີທີ່ມີປະສິດຕິຜົນດີ.

motors 5-phase motors motors

ເປັນຄວາມກ້າວຫນ້າທີ່ຂ້ອນຂ້າງໃຫມ່ໃນ ເຕັກໂນໂລຍີ ມໍເຕີ Stepper  ແມ່ນມໍເຕີຂະຫນາດ 5 ໄລຍະ 5 ໄລຍະ. ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສັງເກດເຫັນທີ່ສຸດໃນລະຫວ່າງ 2 ໄລຍະແລະ 5 ໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຢູ່ດ້ານລຸ່ມ) ການອອກແບບ rotor ແມ່ນຄ້າຍຄືກັບເຄື່ອງຈັກ 2 ໄລຍະ.

ໃນມໍເຕີທີ່ 2 ໄລຍະ, ແຕ່ລະໄລຍະຍ້າຍຕົ້ນໄມ້ໂດຍ 1/4 pitchs, ໃນຂະນະທີ່ຢູ່ໃນມໍເຕີ 1/4, The Rotor ຍ້າຍ 1/10 ຂອງ pitch ແຂ້ວທີ່ເນື່ອງຈາກການອອກແບບຂອງມັນ. ດ້ວຍສຽງດັງຂອງ 7.2 °, ມຸມຂັ້ນຕົ້ນສໍາລັບມໍເຕີ 5 ໄລຍະກາຍເປັນ 0.72 °. ການກໍ່ສ້າງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ 500 ຂັ້ນຕອນໃນການປະຕິວັດ 200 ທຽບໃສ່ການປະຕິວັດ 2 ຊັ້ນ, ເຊິ່ງສູງກວ່າ 5 ໄລຍະ.

ຄວາມລະອຽດສູງກວ່ານໍາໄປສູ່ມຸມຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ເຊິ່ງຊ່ວຍເຮັດໃຫ້ມີການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ນັບຕັ້ງແຕ່ມຸມຂັ້ນຕົ້ນຂອງມໍເຕີ 5 ໄລຍະແມ່ນມີຂະຫນາດ 5 ໄລຍະແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍກ່ວາ 2,5 ເທົ່າຂອງມໍເຕີ 2 ໄລຍະ, ມັນຈະປະສົບກັບສຽງດັງແລະການສັ່ນສະເທືອນ. ໃນທັງສອງປະເພດພັນ, rotor ຕ້ອງ overshoot ຫຼືການກະຈາຍໂດຍຫຼາຍກ່ວາຫຼາຍກ່ວາ 3.6 °ເພື່ອພາດຂັ້ນຕອນ. ດ້ວຍມຸມຂັ້ນໄດ 5 ໄລຍະຂອງເຄື່ອງຈັກພຽງແຕ່ 0.72 °, ມັນຈະເປັນໄປບໍ່ໄດ້ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ຈະ overshoot ຫຼືຄວາມເປັນໄປໄດ້ໂດຍການສູນເສຍຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ຕໍ່າຂອງການຊິ້ງຂໍ້ມູນ.

ວິທີການຂັບ

ມີສີ່ວິທີການຂັບລົດປະຖົມສໍາລັບ stepper motor :

1. Wave Drive (ຂັ້ນຕອນເຕັມ)

2. 2 ໄລຍະກ່ຽວກັບ (ຂັ້ນຕອນເຕັມ)

3. 1-2 ໄລຍະຫນຶ່ງໃນ (ເຄິ່ງບາດກ້າວ)

4. microstep

ຂັບຕອມ

ໃນແຜນວາດຂ້າງລຸ່ມ, ວິທີການຂັບລົດ Wave ແມ່ນງ່າຍດາຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຫຼັກການຂອງຕົນ. ແຕ່ລະ°°idທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນຕົວຢ່າງທີ່ສະແດງເຖິງ 1,8 °ຂອງການຫມູນວຽນຂອງ rotor ໃນມໍເຕີທີ່ແທ້ຈິງ.

ໃນ WAY ຂັບເຄື່ອນວິທີການຂັບຄື້ນ, ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກກັນໃນນາມວິທີການ 1 ໄລຍະ, ມີພຽງແຕ່ໄລຍະຫນຶ່ງເທົ່ານັ້ນໃນເວລາດຽວກັນ. ໃນໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນຖືກກະຕຸ້ນ, ມັນສ້າງເສົາໃຕ້ທີ່ດຶງດູດເສົາເຫນືອຂອງລົດຖີບເຫນືອ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນຖືກປິດແລະໄລຍະ b ແມ່ນເປີດ, ເຮັດໃຫ້ຮາກຫມູນວຽນຫມຸນ 90 ° (1.8 ° (1.8 ° (1.8 ° (1.8 ° (1.8 ° (1.8 ° (1.8 ° (1.8 °

The Wave Drive ປະຕິບັດງານດ້ວຍລໍາດັບໄຟຟ້າສີ່ບາດກ້າວເພື່ອຫມຸນມໍເຕີ.

 

2 ໄລຍະຫນຶ່ງ

ໃນ '2 ໄລຍະໃນ ' ວິທີການຂັບຂີ່, ທັງສອງໄລຍະຂອງມໍເຕີແມ່ນແຂງແຮງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ດັ່ງທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນດ້ານລຸ່ມ, ແຕ່ລະ°ແຕ່ລະ 90 °ໄປກົງກັບການຫມູນວຽນຂອງ rotor 1.8 °. ໃນເວລາທີ່ທັງ A ແລະໄລຍະ B ແມ່ນມີພະລັງເປັນເສົາໄຟໃຕ້, ຂົ້ວໂລກເຫນືອຂອງຕົ້ນໄມ້ທີ່ຖືກດຶງດູດໃຫ້ເທົ່າທຽມກັນກັບທັງສອງຂົ້ວ, ເຮັດໃຫ້ມັນສອດຄ່ອງກັບໂດຍກົງໃນກາງ. ໃນຖານະເປັນລໍາດັບຄວາມຄືບຫນ້າແລະໄລຍະດັ່ງກ່າວໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້, rotor ຈະຫມຸນເພື່ອຮັກສາຄວາມສອດຄ່ອງຂອງສອງເສົາໄຟຟ້າ.

ວິທີການ '2 ໃນໄລຍະ 2 ' ວິທີການ '

ມໍເຕີທີ່ໄດ້ມາດຕະຖານມາດຕະຖານຂອງ Besfoc ແລະ 2 ໄລຍະ M Type Motors ນໍາໃຊ້ '2 ໄລຍະນີ້ໃນ ' ວິທີການຂັບລົດ.

ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງ '2 ໄລຍະໃນ ' ໃນໄລຍະ '1 ໄລຍະ ' ໃນ 'ໃນ ' ວິທີການ '' torque. ໃນ '1 ໄລຍະໃນ ' ໃນ 'ວິທີການ ', ພຽງແຕ່ໄລຍະຫນຶ່ງເທົ່ານັ້ນທີ່ຖືກເປີດໃຊ້ໃນແຕ່ລະຄັ້ງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດໃນເວລາດຽວ, ເຊິ່ງເປັນຫົວຫນ່ວຍດຽວຂອງແຮງບິດທີ່ປະຕິບັດຢູ່ເທິງລົດຖີບ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, '2 ໄລຍະໃນ ' ການກະທໍາຂອງ Torque One On The ROWN 12 O'CLOCK ແລະອີກສ່ວນຫນຶ່ງໃນຕໍາແຫນ່ງ 3 ໂມງແລງ. ໃນເວລາທີ່ສອງ vectors torque ໄດ້ຖືກລວມເຂົ້າກັນ, ພວກມັນຈະສ້າງ vector ຜົນໄດ້ຮັບໃນສີ່°ໃນມຸມທີ່ມີຂະຫນາດ 41,4% ສູງກວ່າຂອງ vector ດຽວ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າການໃຊ້ '2 ໄລຍະທີ 2 ໃນ ' ໃນໄລຍະ '2 ໄລຍະຫນຶ່ງສາມາດບັນລຸວິທີການຂັ້ນຕອນດຽວກັນກັບ ' 1 ໄລຍະ 'ໃນຂະນະທີ່ສົ່ງເຖິງ 41%.

ລົດຈັກຫ້າຟ້າມ, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ປະຕິບັດງານບາງຢ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ແທນທີ່ຈະໃຊ້ '2 ໄລຍະ 2 ໃນໄລຍະ ', ພວກເຂົາໃຊ້ '4 ໄລຍະ ' ວິທີການ '. ໃນວິທີການນີ້, ສີ່ຂອງໄລຍະໄດ້ຖືກກະຕຸ້ນພ້ອມໆກັນໃນແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ມໍເຕີໃຊ້ບາດກ້າວ.

ດ້ວຍເຫດນັ້ນ, ມໍເຕີ 5 ໄລຍະປະຕິບັດຕາມລໍາດັບໄຟຟ້າ 10 ບາດກ້າວໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.

1-2 ໄລຍະຫນຶ່ງໃນ (ເຄິ່ງບາດກ້າວ)

ໄລຍະ '1-2 ໃນໄລຍະ ' ວິທີການ ', ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າເຄິ່ງຫນຶ່ງກ້າວຂື້ນ, ລວມເອົາຫຼັກການຂອງສອງວິທີການທີ່ຜ່ານມາ. ໃນວິທີການນີ້, ພວກເຮົາໄດ້ພະລັງງານທໍາອິດໃນໄລຍະຫນຶ່ງ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຮາກ rotor. ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາໄລຍະທີ່ແຂງແຮງ, ພວກເຮົາຫຼັງຈາກນັ້ນກໍ່ກະຕຸ້ນໄລຍະ B. ໃນຈຸດນີ້, rotor ໄດ້ຖືກດຶງດູດເອົາທັງສອງ poles ແລະສອດຄ່ອງຢູ່ເຄິ່ງກາງ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການຫມູນວຽນຂອງ 45 ° (ຫຼື 0.9 °). ຕໍ່ໄປ, ພວກເຮົາປິດໄລຍະໃນຂະນະທີ່ສືບຕໍ່ສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງໃຫ້ແກ່ໄລຍະ B, ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີໃຊ້ເວລາອີກບາດກ້າວຫນຶ່ງ. ຂະບວນການນີ້ຍັງສືບຕໍ່, ສະລັບສະຫຼັບລະຫວ່າງພະລັງງານຫນຶ່ງໃນໄລຍະຫນຶ່ງແລະສອງໄລຍະ. ໂດຍການເຮັດແນວນັ້ນ, ພວກເຮົາໄດ້ຕັດມຸມຂັ້ນຕອນໃນເຄິ່ງຫນຶ່ງ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັ່ນສະເທືອນ.

ສໍາລັບມໍເຕີ 5 ໄລຍະ, ພວກເຮົາຈ້າງຍຸດທະສາດທີ່ຄ້າຍຄືກັນໂດຍການສະຫຼັບກັນລະຫວ່າງ 4 ໄລຍະໃນແລະ 5 ໄລຍະ.

ຮູບແບບເຄິ່ງຂັ້ນຕອນປະກອບດ້ວຍລໍາດັບໄຟຟ້າແປດຂັ້ນຕອນ. ໃນກໍລະນີຂອງມໍເຕີ 5 ໄລຍະໂດຍໃຊ້ Phases '4-5 ໃນໄລຍະ ', ມໍເຕີຜ່ານລໍາດັບໄຟຟ້າ 20 ຂັ້ນ.

microstep

(ຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມສາມາດໄດ້ຮັບການເພີ່ມຕື່ມກ່ຽວກັບ microstepting ຖ້າຕ້ອງການ.)

ກ້ອງຈຸລິນຊີ

MicroSteping ແມ່ນເຕັກນິກທີ່ໃຊ້ໃນການເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນນ້ອຍກວ່າແມ່ນດີກວ່າ. ຂັ້ນຕອນທີ່ນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມລະອຽດສູງຂື້ນແລະມີຄຸນລັກສະນະການສັ່ນສະເທືອນຂອງເຄື່ອງຈັກທີ່ດີກວ່າ. ໃນ microstepting, ໄລຍະຫນຶ່ງບໍ່ເຕັມທີ່ແລະເຕັມທີ່; ແທນທີ່ຈະ, ມັນມີຄວາມເຂັ້ມແຂງບາງສ່ວນ. ຄື້ນຟອງສະເພາະແມ່ນໃຊ້ກັບທັງໄລຍະ a ແລະໄລຍະ B, ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໃນໄລຍະ 90 ° (ຫຼື 0.9 °ໃນຫ້າໄລຍະ stepper motor ).

ເມື່ອມີການນໍາໃຊ້ພະລັງງານສູງສຸດໃນໄລຍະ A, Phase B ແມ່ນຢູ່ໃນສູນການເພີ່ມຂື້ນ, ໃນປະຈຸບັນຕໍ່ໄລຍະເວລາໃນປະຈຸບັນ.

ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ໄມໂຄເວຟໄດ້ປະກົດການທ້າທາຍບາງຢ່າງ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງແລະແຮງບິດ. ເນື່ອງຈາກວ່າໄລຍະດັ່ງກ່າວມີພຽງແຕ່ບາງສ່ວນທີ່ແຂງແຮງເທົ່ານັ້ນ, ມໍເຕີປົກກະຕິປະສົບກັບການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງປະມານ 30%. ນອກຈາກນັ້ນ, ເພາະວ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງແຮງບິດແມ່ນຫນ້ອຍທີ່ສຸດ, ມໍເຕີອາດຈະຕ້ານທານກັບການໂຫຼດ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ສະຖານະການຕ່າງໆໄດ້ຖືກບັນຊາໃຫ້ຍ້າຍຫຼາຍຂັ້ນຕອນກ່ອນທີ່ມັນຈະເລີ່ມຍ້າຍ. ໃນຫລາຍໆກໍລະນີ, ລວມຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນໃນການສ້າງລະບົບປິດ, ເຖິງແມ່ນວ່າສິ່ງນີ້ຈະເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໂດຍລວມ.

ລະບົບມໍເຕີ Stepper

ລະບົບເປີດ Loop Loop
ທີ່ປິດລະບົບ Loop Systems
Syvo Systems

ເປີດ loop

stepper motor se ແມ່ນຖືກອອກແບບເປັນປົກກະຕິເປັນລະບົບເປີດກວ້າງ. ໃນການຕັ້ງຄ່ານີ້, ເຄື່ອງປັ່ນໄຟກໍາມະຈອນກໍາມະຈອນສົ່ງກໍາມະຈອນໄປຕາມວົງຈອນທີ່ຕັ້ງຢູ່ໄລຍະ. ລໍາດັບໄລຍະກໍານົດວ່າໄລຍະໃດໄລຍະຫນຶ່ງທີ່ຄວນໄດ້ຮັບການອະທິບາຍ, ດັ່ງທີ່ໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ໃນບາດກ້າວທີ່ຜ່ານມາແລະເຄິ່ງຫນຶ່ງ. ລໍາດັບຄວບຄຸມ Fets ທີ່ມີພະລັງງານສູງເພື່ອກະຕຸ້ນມໍເຕີ.

ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ໃນລະບົບ Loop ທີ່ເປີດ, ບໍ່ມີການຢັ້ງຢືນຕໍາແຫນ່ງ, ຫມາຍຄວາມວ່າບໍ່ມີທາງທີ່ຈະຢືນຢັນວ່າມໍເຕີໄດ້ປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງ.

loop ປິດ

ຫນຶ່ງໃນວິທີການທີ່ພົບເລື້ອຍທີ່ສຸດສໍາລັບການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດລະບົບປິດແມ່ນໂດຍການເພີ່ມເຂົ້າລະຫັດໄປທີ່ເພົາດ້ານຫຼັງຂອງມໍເຕີທີ່ມີຮູບຊົງ. ເຂົ້າລະຫັດປະກອບດ້ວຍແຜ່ນບາງໆທີ່ຖືກຫມາຍດ້ວຍສາຍທີ່ຫມູນວຽນລະຫວ່າງເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານແລະຜູ້ຮັບ. ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ເສັ້ນຜ່ານລະຫວ່າງສອງສ່ວນປະກອບນີ້, ມັນກໍ່ສ້າງກໍາມະຈອນໃນສາຍສັນຍານ.

ບັນດາກໍາມະຈອນຜະລິດຜົນຜະລິດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນໄດ້ຮັບອາຫານຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ກັບຄືນສູ່ຕົວຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດນັບໄດ້. ໂດຍປົກກະຕິ, ໃນຕອນທ້າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ຜູ້ຄວບຄຸມໄດ້ປຽບທຽບຈໍານວນຖົ່ວທີ່ມັນສົ່ງໃຫ້ຜູ້ຂັບຂີ່ດ້ວຍຈໍານວນຖົ່ວທີ່ໄດ້ຮັບຈາກເຂົ້າລະຫັດ. ການປະຕິບັດວຽກປົກກະຕິສະເພາະແມ່ນບ່ອນໃດກໍ່ຕາມ, ຖ້າສອງນັບແຕກຕ່າງກັນ, ລະບົບປັບຕົວເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມແຕກຕ່າງ. ຖ້າການຊອກຫາການຊອກຫາ, ມັນສະແດງວ່າບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດໃດໆທີ່ເກີດຂື້ນ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວສາມາດສືບຕໍ່ໄດ້ດີ.

ຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງລະບົບ loop ປິດ

ລະບົບປິດທີ່ມາພ້ອມກັບສອງຂໍ້ບົກຜ່ອງຕົ້ນຕໍ: ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ (ແລະຄວາມສັບສົນ) ແລະເວລາຕອບສະຫນອງ. ການລວມເຂົ້າຂອງເຂົ້າລະຫັດເພີ່ມໃຫ້ແກ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໂດຍລວມຂອງລະບົບ, ພ້ອມກັບຄວາມຄ່ອງແຄ້ວທີ່ເພີ່ມຂື້ນຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງປະກອບສ່ວນໃຫ້ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເພາະວ່າການແກ້ໄຂແມ່ນເຮັດໄດ້ພຽງແຕ່ໃນຕອນທ້າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ນີ້ສາມາດແນະນໍາຄວາມຊັກຊ້າໃນລະບົບ, ອາດຈະຫຼຸດລົງເວລາຕອບສະຫນອງ.

ລະຫັດລັບ servo

ທາງເລືອກໃນການປິດລະບົບ Stepper Stepper ແມ່ນລະບົບ servo. ລະບົບ servo ໂດຍປົກກະຕິໃຊ້ມໍເຕີດ້ວຍຈໍານວນເສົາທີ່ຕ່ໍາ, ເຮັດໃຫ້ມີຄວາມໄວສູງແຕ່ຂາດຄວາມສາມາດໃນການວາງຕໍາແຫນ່ງ. ເພື່ອແປງ servo ເປັນອຸປະກອນທີ່ມີຕໍາແຫນ່ງ, ກົນໄກການຕອບຮັບແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນ, ມັກຈະໃຊ້ລະຫັດເຂົ້າລະຫັດຫຼືແກ້ໄຂພ້ອມກັບວົງຄວບຄຸມ.

ໃນລະບົບ servo, ມໍເຕີໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້ແລະປິດການໃຊ້ງານຈົນກ່ວາຜູ້ສົ່ງເງິນສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຕໍາແຫນ່ງທີ່ລະບຸໄວ້. ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າ servo ໄດ້ຖືກແນະນໍາໃຫ້ຍົກຍ້າຍປະຕິວັດ 100 ວິວັດ, ມັນເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການນັບຖອຍຫລັງທີ່ສູນ. ມໍເຕີແລ່ນຈົນກ່ວາການແກ້ໄຂບັນລຸ 100 ຕິການແກ້ໄຂ 100 ເຊິ່ງຈຸດທີ່ມັນປິດ. ຖ້າມີການປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງໃດຫນຶ່ງ, ມໍເຕີໄດ້ຖືກປະຕິກິລິຍາທີ່ຈະແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງ.

ການຕອບຮັບຂອງ Servo ໃຫ້ກັບຂໍ້ຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນໄດ້ຮັບອິດທິພົນຈາກການຕັ້ງຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບ. ການຕັ້ງຄ່າທີ່ສູງຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີສາມາດປະຕິກິລິຍາໄດ້ໄວເພື່ອປ່ຽນແປງຄວາມຜິດພາດ, ໃນຂະນະທີ່ກໍານົດຜົນໄດ້ຮັບຕໍ່າຜົນໃນການຕອບຮັບຊ້າ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການປັບການຕັ້ງຄ່າການໄດ້ຮັບເງິນສາມາດແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ເວລາຊັກຊ້າເຂົ້າໃນລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດໂດຍລວມ.

ລະບົບມໍເຕີ AlphaStep ປິດລະບົບມໍເຕີ Loop ແບບ AlphaSpe

AlphaStep ແມ່ນນະວັດຕະກໍາຂອງ Besfoc Stepper  Solution Motor, ປະກອບມີການແກ້ໄຂທີ່ປະສົມປະສານທີ່ສະເຫນີຄໍາຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງທີ່ໃຊ້ເວລາຈິງ. ການອອກແບບນີ້ຮັບປະກັນວ່າຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງ ROTOR ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກຕະຫຼອດເວລາ, ເພີ່ມຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ.

ລະບົບມໍເຕີ AlphaStep ປິດລະບົບມໍເຕີ Loop ແບບ AlphaSpe

ຄົນຂັບ AlphaSep ມີວຽກງານການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ຕິດຕາມກໍາມະຈອນທັງຫມົດທີ່ຖືກສົ່ງໄປຂັບ. ພ້ອມດຽວກັນ, ຄໍາຕິຊົມຈາກການແກ້ໄຂບັນຫາແມ່ນມຸ້ງໄປສູ່ຕໍາແຫນ່ງ ROTOR ROTOR APPLE, ອະນຸຍາດໃຫ້ຕິດຕາມການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງ ROTOR. ຄວາມແຕກຕ່າງໃດໆແມ່ນຖືກບັນທຶກໄວ້ໃນວຽກງານຕ້ານການບ່ຽງເບນ.

ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, ມໍເຕີດໍາເນີນງານໃນແບບເປີດວົງ, ການຜະລິດໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມສ່ຽງສໍາລັບມໍເຕີທີ່ຈະຕິດຕາມ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຖ້າຫາກວ່າການຕ້ານການ deviation ສະແດງເຖິງຄວາມແຕກຕ່າງສູງກ່ວາ± 1.8 °, ໄລຍະໄກໄດ້ກະຕຸ້ນເສັ້ນທາງທີ່ຢູ່ໃນສ່ວນເທິງຂອງເສັ້ນໂຄ້ງ torque. ສິ່ງນີ້ປະກອບເປັນແຮງບິດສູງສຸດເພື່ອເລົ່າເຖິງການເລົ່າຄືນໃຫມ່ແລະນໍາມັນກັບຄືນສູ່ສະຖານທີ່ປະທະກັນ. ຖ້າຫາກວ່າມໍເຕີແມ່ນຢູ່ໃນຫຼາຍຂັ້ນຕອນ, ການຊອກຫາຂອງລໍາດັບທີ່ແຂງແຮງເຮັດໃຫ້ມີຄວາມແຮງຫຼາຍ vector vector ໃນຕອນທ້າຍຂອງເສັ້ນໂຄ້ງ torque. ຜູ້ຂັບຂີ່ສາມາດຈັດການກັບສະພາບການເກີນກໍານົດໄດ້ເຖິງ 5 ວິນາທີ; ຖ້າມັນລົ້ມເຫລວໃນການຟື້ນຟູການປະສົມປະສານພາຍໃນໄລຍະເວລານີ້, ຄວາມຜິດແມ່ນຖືກກະຕຸ້ນ, ແລະມີການແຈ້ງເຕືອນ.

ຄຸນລັກສະນະທີ່ໂດດເດັ່ນຂອງລະບົບ AlphaSep ແມ່ນຄວາມສາມາດໃນການແກ້ໄຂເວລາຈິງສໍາລັບຂັ້ນຕອນທີ່ພາດໂອກາດນີ້. ບໍ່ຄືກັບລະບົບພື້ນເມືອງທີ່ລໍຖ້າຈົນກ່ວາໃນຕອນທ້າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃດໆ, ຄົນຂັບ AlphaTep ໃຊ້ເວລາໃນການແກ້ໄຂໃນທັນທີທີ່ rotor ຕົກຢູ່ນອກ 1.8 °. ເມື່ອ rotor ແມ່ນກັບຄືນໄປບ່ອນພາຍໃນຂອບເຂດຈໍາກັດນີ້, ຜູ້ຂັບຂີ່ປ່ຽນຄືນເພື່ອເປີດໂຫມດ loop ແລະສືບຕໍ່ການເຮັດໃຫ້ພະລັງງານໄລຍະທີ່ເຫມາະສົມ.

ເສັ້ນສະແດງທີ່ມາພ້ອມກັບເສັ້ນໂຄ້ງການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງແຮງບິດ, ເນັ້ນຮູບແບບການດໍາເນີນງານຂອງລະບົບເປີດວົງຈອນປິດແລະ loop ປິດລະບົບ. ເສັ້ນໂຄ້ງການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງແຮງບິດທີ່ເປັນຕົວແທນຂອງແຮງບິດທີ່ຜະລິດໂດຍໄລຍະດຽວ, ບັນລຸ torque ສູງສຸດໃນເວລາທີ່ຕໍາແຫນ່ງ rotor deviates ໂດຍ 1.8 °. ຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງສາມາດພາດໄດ້ພຽງແຕ່ຖ້າຫາກວ່າ rotor overshoots ໂດຍຫຼາຍກ່ວາ 3.6 °. ເນື່ອງຈາກວ່າຜູ້ຂັບຂີ່ຄວບຄຸມຂອງ The Torque Gector ທຸກຄັ້ງທີ່ deviation ເກີນ 1,8 °, ມໍເຕີແມ່ນບໍ່ສາມາດພາດຂັ້ນຕອນທີ່ມັນຈະມີປະສົບການຫຼາຍກວ່າ 5 ວິນາທີ.

ຂັ້ນຕອນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ AlphaStep

ປະຊາຊົນຈໍານວນຫຼາຍເຊື່ອວ່າຄວາມເຊື່ອຖືທີ່ເຊື່ອວ່າຂັ້ນຕອນທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງຂັ້ນຕອນຂອງການຄ້າ AlphaSep ແມ່ນ± 1.8 °. ໃນຄວາມເປັນຈິງແລ້ວ, AlphaStep ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງບາດກ້າວຂອງ 5 ນາທີ arc (0.083 °). ຜູ້ຂັບຂີ່ຈັດການໄຟຟ້າທີ່ແຮງຈູງໃຈໃນເວລາທີ່ Rotor ແມ່ນຢູ່ນອກຂອບເຂດ 1.8 °. ເມື່ອ rotor ຕົກຢູ່ໃນລະດັບນີ້, ແຂ້ວ rotor ໄດ້ສອດຄ່ອງກັບການ torque ໄດ້ຖືກສ້າງຂຶ້ນ. AlphaSpes ຮັບປະກັນວ່າແຂ້ວທີ່ຖືກຕ້ອງສອດຄ່ອງກັບໄຟ torque ທີ່ຫ້າວຫັນ.

ຊຸດ AlphaSep ມາໃນຫລາຍສະບັບ. Besfoc ສະເຫນີທັງແບບ shaft ຮອບແລະຮູບແບບທີ່ມີອັດຕາສ່ວນເກຍຫຼາຍຊະນິດເພື່ອເພີ່ມຄວາມລະອຽດແລະແຮງບິດຫຼືເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດ. ສະບັບສ່ວນໃຫຍ່ສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ດ້ວຍເບກແມ່ເຫຼັກທີ່ບໍ່ມີຄວາມປອດໄພ. ນອກຈາກນັ້ນ, Besfoc ໃຫ້ບໍລິການ 24 VDC ລຸ້ນທີ່ເອີ້ນວ່າ ASC Series.

ສະຫຼຸບ

ໃນການສະຫລຸບ, motors stepper ແມ່ນເຫມາະສົມກັບການສະຫມັກຕໍາແຫນ່ງ. ພວກເຂົາອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງທັງໄລຍະທາງແລະຄວາມໄວພຽງແຕ່ໂດຍການປ່ຽນແປງກໍາມະຈອນຈໍານວນແລະຄວາມຖີ່. ການນັບ Pole ສູງຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຖືກຕ້ອງ, ເຖິງແມ່ນວ່າຈະດໍາເນີນການໃນໂຫມດເປີດ. ໃນເວລາທີ່ຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການສະຫມັກສະເພາະ, ກ Stepper Motor ຈະບໍ່ພາດຂັ້ນຕອນ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ເພາະວ່າພວກເຂົາບໍ່ຕ້ອງການຄໍາຄິດເຫັນທີ່ມີຕໍາແຫນ່ງ, ຜູ້ຂັບຂີ່ Stepper ແມ່ນວິທີແກ້ໄຂທີ່ມີປະສິດຕິຜົນ.