Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2025-04-18 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ກ ມໍເຕີ stepper ແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໃນຂັ້ນຕອນທີ່ຊັດເຈນ, ຄົງທີ່ແທນທີ່ຈະເປັນການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຄືກັບມໍເຕີປົກກະຕິ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ເຊັ່ນເຄື່ອງພິມ 3D, ເຄື່ອງ CNC, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະເວທີກ້ອງຖ່າຍຮູບ.
ມໍເຕີ stepper ແມ່ນປະເພດຂອງມໍເຕີໄຟຟ້າທີ່ປ່ຽນພະລັງງານໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ໂດດເດັ່ນ. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີໄຟຟ້າປົກກະຕິ, ເຊິ່ງສະຫນອງການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ມໍເຕີ stepper ປ່ຽນເປັນຂັ້ນຕອນທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ທຸກໆກໍາມະຈອນຂອງກະແສໄຟຟ້າທີ່ຖືກສົ່ງໄປຫາມໍເຕີ stepper ຈາກໄດເວີຂອງມັນເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ - ແຕ່ລະກໍາມະຈອນກົງກັນກັບຂັ້ນຕອນສະເພາະ. ຄວາມໄວທີ່ມໍເຕີ rotates ກົງກັນກັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເຫຼົ່ານີ້: ກໍາມະຈອນໄດ້ໄວສົ່ງ, ການຫມຸນໄວ.
ຫນຶ່ງໃນຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນຂອງ stepper motor s ແມ່ນການຄວບຄຸມງ່າຍຂອງເຂົາເຈົ້າ. ໄດເວີສ່ວນໃຫຍ່ດໍາເນີນການກັບ 5-volt pulses, ເຫມາະສົມກັບວົງຈອນປະສົມປະສານທົ່ວໄປ. ທ່ານສາມາດອອກແບບວົງຈອນເພື່ອສ້າງກໍາມະຈອນເຫຼົ່ານີ້ຫຼືໃຊ້ເຄື່ອງກໍາເນີດກໍາມະຈອນຈາກບໍລິສັດເຊັ່ນ BesFoc.
ເຖິງວ່າຈະມີຄວາມບໍ່ຖືກຕ້ອງເປັນບາງໂອກາດ, ມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານມີຄວາມຖືກຕ້ອງປະມານ ± 3 arc ນາທີ (0.05°) - ຄວາມຜິດພາດເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ສະສົມດ້ວຍຫຼາຍຂັ້ນຕອນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງ, ມັນຈະຫມຸນ 1.8 ° ± 0.05 °. ເຖິງແມ່ນວ່າຫຼັງຈາກຫນຶ່ງລ້ານຂັ້ນຕອນ, ການ deviation ທັງຫມົດແມ່ນຍັງພຽງແຕ່ ± 0.05 °, ເຮັດໃຫ້ມັນຫນ້າເຊື່ອຖືສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນໃນໄລຍະໄກ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ມໍເຕີ stepper ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບການຕອບສະຫນອງໄວແລະການເລັ່ງຂອງພວກເຂົາເນື່ອງຈາກ inertia rotor ຕ່ໍາ, ໃຫ້ພວກເຂົາບັນລຸຄວາມໄວສູງຢ່າງໄວວາ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເຫມາະສົມໂດຍສະເພາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວສັ້ນ, ໄວ.
ກ stepper motor ເຮັດວຽກໂດຍການແບ່ງການຫມູນວຽນຢ່າງເຕັມທີ່ເຂົ້າໄປໃນຈໍານວນຂອງຂັ້ນຕອນເທົ່າທຽມກັນ. ມັນໃຊ້ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າເພື່ອສ້າງການເຄື່ອນໄຫວໃນສ່ວນນ້ອຍໆທີ່ຄວບຄຸມໄດ້.
ມໍເຕີ stepper ມີສອງພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍ:
stator - ສ່ວນ stationary ກັບ coils (ແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ).
Rotor - ສ່ວນທີ່ໝູນວຽນ, ມັກຈະເປັນແມ່ເຫຼັກ ຫຼືເຮັດດ້ວຍທາດເຫຼັກ.
ເມື່ອກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານທໍ່ stator, ມັນຈະສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.
ທົ່ງນາເຫຼົ່ານີ້ດຶງດູດ rotor.
ໂດຍການເປີດແລະປິດຂອງທໍ່ໃນລໍາດັບສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, rotor ໄດ້ຖືກດຶງເທື່ອລະກ້າວໃນການເຄື່ອນໄຫວເປັນວົງ.
ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ coil ແມ່ນ energized, rotor ຍ້າຍໂດຍມຸມຂະຫນາດນ້ອຍ (ເອີ້ນວ່າຂັ້ນຕອນ).
ຕົວຢ່າງ, ຖ້າມໍເຕີມີ 200 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດ, ແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຈະຍ້າຍ rotor 1.8 °.
ມໍເຕີສາມາດຫມຸນໄປຂ້າງຫນ້າຫຼືຖອຍຫລັງໂດຍອີງຕາມຄໍາສັ່ງຂອງກໍາມະຈອນທີ່ຖືກສົ່ງໄປຫາທໍ່.
ກ ໄດເວີ ມໍເຕີ stepper ສົ່ງກໍາມະຈອນໄຟຟ້າໄປຫາທໍ່ມໍເຕີ.
ກໍາມະຈອນຫຼາຍ, motor turns ຫຼາຍ.
Microcontrollers (ເຊັ່ນ Arduino ຫຼື Raspberry Pi) ສາມາດຄວບຄຸມໄດເວີເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍມໍເຕີໄດ້ຊັດເຈນ.
ຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນລະບົບມໍເຕີ stepper ມາດຕະຖານ, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫນຶ່ງທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ການປະຕິບັດຂອງແຕ່ລະອົງປະກອບມີອິດທິພົນຕໍ່ການເຮັດວຽກໂດຍລວມຂອງລະບົບ.
ຫົວໃຈຂອງລະບົບແມ່ນຄອມພິວເຕີ ຫຼືຕົວຄວບຄຸມເຫດຜົນຂອງໂປຣແກຣມ (PLC). ອົງປະກອບນີ້ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນສະຫມອງ, ຄວບຄຸມບໍ່ພຽງແຕ່ stepper motor ແຕ່ຍັງເຄື່ອງຈັກທັງຫມົດ. ມັນສາມາດປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: ການຍົກລະດັບຫຼືການເຄື່ອນຍ້າຍສາຍແອວ conveyor. ອີງຕາມຄວາມສັບສົນທີ່ຕ້ອງການ, ຕົວຄວບຄຸມນີ້ສາມາດຕັ້ງແຕ່ PC ຫຼື PLC ທີ່ມີຄວາມຊັບຊ້ອນໄປຫາປຸ່ມກົດແບບງ່າຍດາຍ.
ຕໍ່ໄປແມ່ນ indexer ຫຼືບັດ PLC, ເຊິ່ງສື່ສານຄໍາແນະນໍາສະເພາະກັບ ມໍເຕີ stepper . ມັນສ້າງຈໍານວນກໍາມະຈອນທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວແລະປັບຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເພື່ອຄວບຄຸມການເລັ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະການ deceleration ຂອງມໍເຕີ. ຕົວດັດສະນີສາມາດເປັນຫນ່ວຍງານແບບດ່ຽວ, ເຊັ່ນ BesFoc, ຫຼືບັດກໍາມະຈອນທີ່ສຽບໃສ່ PLC. ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງຮູບແບບຂອງມັນ, ອົງປະກອບນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ.
ໄດເວີມໍເຕີປະກອບດ້ວຍສີ່ສ່ວນທີ່ສໍາຄັນ:
Logic ສໍາລັບການຄວບຄຸມໄລຍະ: ຫນ່ວຍ logic ນີ້ໄດ້ຮັບ pulses ຈາກ indexer ແລະກໍານົດໄລຍະຂອງ motor ຄວນຈະໄດ້ຮັບການກະຕຸ້ນ. ການເພີ່ມພະລັງງານໃນຂັ້ນຕອນຕ້ອງປະຕິບັດຕາມລໍາດັບສະເພາະເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມ.
Logic Power Supply: ນີ້ແມ່ນການສະຫນອງແຮງດັນຕ່ໍາທີ່ໃຫ້ພະລັງງານຂອງວົງຈອນປະສົມປະສານ (ICs) ພາຍໃນໄດເວີ, ໂດຍປົກກະຕິຈະດໍາເນີນການປະມານ 5 volts, ອີງຕາມຊຸດ chip ຫຼືການອອກແບບ.
ການສະຫນອງພະລັງງານຂອງມໍເຕີ: ການສະຫນອງນີ້ສະຫນອງແຮງດັນທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອພະລັງງານຂອງມໍເຕີ, ປົກກະຕິແລ້ວປະມານ 24 VDC, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນສາມາດສູງຂື້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
Power Amplifier: ອົງປະກອບນີ້ປະກອບດ້ວຍ transistors ທີ່ເຮັດໃຫ້ປະຈຸບັນສາມາດໄຫຼຜ່ານໄລຍະມໍເຕີ. transistors ເຫຼົ່ານີ້ຖືກເປີດແລະປິດໃນລໍາດັບທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອຄວາມສະດວກໃນການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ.
ສຸດທ້າຍ, ອົງປະກອບທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອຍ້າຍການໂຫຼດ, ເຊິ່ງອາດຈະເປັນ screw ນໍາ, ແຜ່ນ, ຫຼືສາຍແອວລໍາລຽງ, ຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ.
ມີສາມປະເພດຕົ້ນຕໍຂອງມໍເຕີ stepper:
ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ມີແຂ້ວຢູ່ໃນ rotor ແລະ stator ແຕ່ບໍ່ປະກອບມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຂົາເຈົ້າຂາດ torque detent, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ຖືຕໍາແຫນ່ງຂອງເຂົາເຈົ້າໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີ energized.
PM stepper motors ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນຢູ່ໃນ rotor ແຕ່ບໍ່ມີແຂ້ວ. ໃນຂະນະທີ່ປົກກະຕິແລ້ວພວກເຂົາສະແດງຄວາມແມ່ນຍໍາຫນ້ອຍໃນມຸມຂັ້ນຕອນ, ພວກມັນສະຫນອງແຮງບິດທີ່ແຫນ້ນຫນາ, ໃຫ້ພວກເຂົາຮັກສາຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ພະລັງງານຖືກປິດ.
BesFoc ຊ່ຽວຊານສະເພາະໃນ Hybrid ມໍເຕີ stepper s. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ຜະສົມຜະສານຄຸນສົມບັດຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນກັບການອອກແບບແຂ້ວເລ່ືອຍຂອງ motors reluctant variable. rotor ແມ່ນແມ່ເຫຼັກຕາມແກນ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າໃນການຕັ້ງຄ່າປົກກະຕິ, ເຄິ່ງເທິງແມ່ນຂົ້ວເຫນືອແລະເຄິ່ງລຸ່ມແມ່ນຂົ້ວໃຕ້.
rotor ປະກອບດ້ວຍສອງແຂ້ວຈອກ, ແຕ່ລະມີ 50 ແຂ້ວ. ຖ້ວຍເຫຼົ່ານີ້ຖືກຊົດເຊີຍໂດຍ 3.6 °, ຊ່ວຍໃຫ້ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ເມື່ອເບິ່ງຈາກຂ້າງເທິງ, ທ່ານສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າແຂ້ວເທິງຈອກຂົ້ວໂລກເຫນືອສອດຄ່ອງກັບແຂ້ວເທິງຈອກຂົ້ວໃຕ້, ສ້າງລະບົບເກຍທີ່ມີປະສິດທິພາບ.
ມໍເຕີ stepper ປະສົມເຮັດວຽກຢູ່ໃນການກໍ່ສ້າງສອງເຟດ, ແຕ່ລະໄລຍະມີສີ່ເສົາທີ່ມີໄລຍະຫ່າງ 90 °. ແຕ່ລະຂົ້ວຢູ່ໃນໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນບາດແຜເຊັ່ນວ່າຂົ້ວ 180° ຫ່າງກັນມີຂົ້ວດຽວກັນ, ໃນຂະນະທີ່ຂົ້ວແມ່ນກົງກັນຂ້າມກັບ 90° ຫ່າງກັນ. ໂດຍການປີ້ນກັບກະແສໄຟຟ້າໃນທຸກໄລຍະ, ຂົ້ວຂອງຂົ້ວ stator ທີ່ສອດຄ້ອງກັນຍັງສາມາດປີ້ນກັບກັນໄດ້, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມໍເຕີສາມາດປ່ຽນເສົາ stator ເຂົ້າໄປໃນຂົ້ວເຫນືອຫຼືໃຕ້.
rotor ຂອງ stepper motor ມີ 50 ແຂ້ວ, ມີ pitch ຂອງ 7.2° ລະຫວ່າງແຕ່ລະແຂ້ວ. ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີເຮັດວຽກ, ການສອດຄ່ອງຂອງແຂ້ວ rotor ກັບແຂ້ວ stator ສາມາດແຕກຕ່າງກັນ - ໂດຍສະເພາະ, ມັນສາມາດຖືກຊົດເຊີຍໂດຍສາມສ່ວນສີ່ຂອງແຂ້ວ, ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງແຂ້ວ, ຫຼືຫນຶ່ງສ່ວນສີ່ຂອງແຂ້ວ. ໃນເວລາທີ່ motor ກ້າວ, ຕາມທໍາມະຊາດຈະໃຊ້ເສັ້ນທາງທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດເພື່ອປັບຕົວມັນເອງ, ເຊິ່ງແປວ່າການເຄື່ອນໄຫວຂອງ 1.8 °ຕໍ່ຂັ້ນຕອນ (ນັບຕັ້ງແຕ່ 1/4 ຂອງ 7.2 °ເທົ່າກັບ 1.8 °).
ແຮງບິດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງໃນ stepper motor s ມີອິດທິພົນຈາກຈໍານວນຂອງ poles (ແຂ້ວ). ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການນັບເສົາທີ່ສູງຂຶ້ນເຮັດໃຫ້ແຮງບິດ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງດີຂຶ້ນ. BesFoc ສະເໜີເຄື່ອງຈັກ stepper 'ຄວາມລະອຽດສູງ' ເຊິ່ງມີເຄິ່ງແຂ້ວຂອງແບບມາດຕະຖານ. rotors ທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງເຫຼົ່ານີ້ມີ 100 ແຂ້ວ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ມຸມຂອງ 3.6 °ລະຫວ່າງແຕ່ລະແຂ້ວ. ດ້ວຍການຕັ້ງຄ່ານີ້, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງ 1/4 ຂອງຊ່ອງຄອດແຂ້ວກົງກັບຂັ້ນຕອນທີ່ນ້ອຍກວ່າຂອງ 0.9°.
ດ້ວຍເຫດນີ້, ຕົວແບບ 'ຄວາມລະອຽດສູງ' ໃຫ້ຄວາມລະອຽດຂອງມໍເຕີມາດຕະຖານສອງເທົ່າ, ບັນລຸ 400 ກ້າວຕໍ່ການປະຕິວັດເມື່ອທຽບໃສ່ກັບ 200 ກ້າວຕໍ່ການປະຕິວັດໃນແບບມາດຕະຖານ. ມຸມຂັ້ນຕອນທີ່ນ້ອຍລົງຍັງເຮັດໃຫ້ການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາ, ເນື່ອງຈາກວ່າແຕ່ລະຂັ້ນຕອນແມ່ນຫນ້ອຍ pronounced ແລະຄ່ອຍໆຫຼາຍ.
ແຜນວາດຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນພາກສ່ວນຂ້າມຂອງມໍເຕີ stepper 5 ເຟດ. ມໍເຕີນີ້ຕົ້ນຕໍປະກອບດ້ວຍສອງພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍ: stator ແລະ rotor. rotor ຕົວຂອງມັນເອງແມ່ນປະກອບດ້ວຍສາມອົງປະກອບ: rotor cup 1, rotor cup 2, ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. rotor ແມ່ນ magnetized ໃນທິດທາງແກນ; ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າ rotor cup 1 ຖືກກໍານົດເປັນຂົ້ວເຫນືອ, rotor cup 2 ຈະເປັນຂົ້ວໃຕ້.
stator ມີ 10 ເສົາແມ່ເຫຼັກ, ແຕ່ລະອຸປະກອນມີແຂ້ວຂະຫນາດນ້ອຍແລະ windings ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. windings ເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອໃຫ້ແຕ່ລະຄົນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ winding ຂອງ pole ກົງກັນຂ້າມຂອງຕົນ. ເມື່ອກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານຄູ່ຂອງ windings, ເສົາທີ່ເຂົາເຈົ້າເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ເຫຼັກໃນທິດທາງດຽວກັນ - ເຫນືອຫຼືພາກໃຕ້.
ແຕ່ລະຄູ່ທີ່ກົງກັນຂ້າມຂອງເສົາປະກອບເປັນໄລຍະຫນຶ່ງຂອງມໍເຕີ. ເນື່ອງຈາກມີ 10 ຂົ້ວແມ່ເຫຼັກໃນຈໍານວນທັງຫມົດ, ນີ້ເຮັດໃຫ້ 5 ໄລຍະທີ່ແຕກຕ່າງກັນພາຍໃນ 5 ໄລຍະນີ້. ມໍເຕີ stepper.
ທີ່ສໍາຄັນ, ແຕ່ລະຈອກ rotor ມີ 50 ແຂ້ວຕາມ perimeter ພາຍນອກຂອງເຂົາເຈົ້າ. ແຂ້ວເທິງ rotor cup 1 ແລະ rotor cup 2 ມີການຊົດເຊີຍທາງກົນຈັກຈາກກັນແລະກັນໂດຍເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງແຂ້ວ, ອະນຸຍາດໃຫ້ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນແລະການເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.
ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບວິທີການອ່ານເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ - ແຮງບິດແມ່ນສໍາຄັນ, ຍ້ອນວ່າມັນໃຫ້ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບສິ່ງທີ່ມໍເຕີສາມາດບັນລຸໄດ້. ເສັ້ນໂຄ້ງເຫຼົ່ານີ້ສະແດງເຖິງຄຸນລັກສະນະປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີສະເພາະເມື່ອຈັບຄູ່ກັບຄົນຂັບສະເພາະ. ເມື່ອມໍເຕີເຮັດວຽກ, ຜົນຜະລິດແຮງບິດຂອງມັນແມ່ນອິດທິພົນຈາກປະເພດຂອງໄດແລະແຮງດັນທີ່ນໍາໃຊ້. ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີດຽວກັນສາມາດສະແດງເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ - ແຮງບິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍຂື້ນກັບຄົນຂັບທີ່ໃຊ້.
BesFoc ໃຫ້ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ-ແຮງບິດເຫຼົ່ານີ້ເປັນການອ້າງອີງ. ຖ້າທ່ານໃຊ້ມໍເຕີກັບໄດເວີທີ່ມີແຮງດັນແລະອັດຕາການລ້າທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ທ່ານສາມາດຄາດຫວັງວ່າປະສິດທິພາບທຽບເທົ່າ. ສໍາລັບປະສົບການການໂຕ້ຕອບ, ກະລຸນາເບິ່ງເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວ-ແຮງບິດທີ່ສະຫນອງໃຫ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້:
ຖື Torque
ນີ້ແມ່ນປະລິມານຂອງແຮງບິດທີ່ຜະລິດໂດຍມໍເຕີໃນເວລາທີ່ມັນພັກຜ່ອນ, ໂດຍມີກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼຜ່ານ windings ຂອງມັນ.
ພາກພື້ນເລີ່ມຕົ້ນ / Stop
ພາກນີ້ຊີ້ບອກຄ່າແຮງບິດແລະຄວາມໄວທີ່ມໍເຕີສາມາດເລີ່ມຕົ້ນ, ຢຸດ, ຫຼືປີ້ນກັບຄືນໄປບ່ອນໃນທັນທີ.
Pull-In Torque
ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຄ່າແຮງບິດແລະຄວາມໄວທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນ, ຢຸດ, ຫຼືປີ້ນກັບໃນຂະນະທີ່ຍັງຢູ່ໃນ synchronism ກັບກໍາມະຈອນ input.
Pullout Torque
ນີ້ຫມາຍເຖິງຄ່າແຮງບິດແລະຄວາມໄວທີ່ມໍເຕີສາມາດດໍາເນີນການໂດຍບໍ່ມີການຢຸດ, ຮັກສາ synchronization ກັບໄລຍະການປ້ອນຂໍ້ມູນ. ມັນສະແດງເຖິງແຮງບິດສູງສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດສົ່ງໄດ້ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.
ຄວາມໄວໃນການເລີ່ມຕົ້ນສູງສຸດ
ນີ້ແມ່ນຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດເລີ່ມແລ່ນໄດ້ເມື່ອບໍ່ມີການໂຫຼດ.
ຄວາມໄວໃນການແລ່ນສູງສຸດ
ອັນນີ້ສະແດງເຖິງຄວາມໄວທີ່ໄວທີ່ສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນຂະນະທີ່ແລ່ນໂດຍບໍ່ມີການໂຫຼດ.
ເພື່ອດໍາເນີນການພາຍໃນພາກພື້ນລະຫວ່າງແຮງບິດດຶງເຂົ້າແລະດຶງອອກ, ມໍເຕີຕ້ອງເລີ່ມຕົ້ນໃນພື້ນທີ່ເລີ່ມຕົ້ນ / ຢຸດ. ເມື່ອມໍເຕີເລີ່ມແລ່ນ, ອັດຕາການເຕັ້ນຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນຄ່ອຍໆເພີ່ມຂຶ້ນຈົນກ່ວາຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ. ເພື່ອຢຸດມໍເຕີ, ຄວາມໄວຈະຖືກຫຼຸດລົງຈົນກ່ວາມັນຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດດຶງ.
ແຮງບິດແມ່ນອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງກັບກະແສໄຟຟ້າແລະຈໍານວນຂອງການຫັນສາຍໃນມໍເຕີ. ເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດ 20%, ປະຈຸບັນຍັງຄວນຈະເພີ່ມຂຶ້ນປະມານ 20%. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ເພື່ອຫຼຸດລົງແຮງບິດໂດຍ 50%, ປະຈຸບັນຄວນຈະຫຼຸດລົງ 50%.
ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ເນື່ອງຈາກການອີ່ມຕົວຂອງແມ່ເຫຼັກ, ບໍ່ມີຜົນປະໂຫຍດໃດໆໃນການເພີ່ມກະແສໄຟຟ້າເກີນສອງເທົ່າຂອງປະຈຸບັນ, ເພາະວ່ານອກເຫນືອຈາກຈຸດນີ້, ການເພີ່ມຂື້ນຕື່ມອີກຈະບໍ່ເພີ່ມແຮງບິດ. ການປະຕິບັດຢູ່ທີ່ປະມານສິບເທົ່າຂອງປະຈຸບັນທີ່ມີການຈັດອັນດັບມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການ demagnetizing rotor.
ມໍເຕີຂອງພວກເຮົາທັງຫມົດແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍ insulation Class B, ເຊິ່ງສາມາດທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງເຖິງ 130 ° C ກ່ອນທີ່ insulation ຈະເລີ່ມຊຸດໂຊມ. ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມທົນທານ, ພວກເຮົາແນະນໍາໃຫ້ຮັກສາຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມຂອງ 30 ° C ຈາກພາຍໃນເຖິງພາຍນອກ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າອຸນຫະພູມກໍລະນີພາຍນອກບໍ່ຄວນເກີນ 100 ° C.
Inductance ມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການປະຕິບັດແຮງບິດຄວາມໄວສູງ. ມັນອະທິບາຍວ່າເປັນຫຍັງມໍເຕີບໍ່ສະແດງລະດັບແຮງບິດສູງທີ່ບໍ່ມີທີ່ສິ້ນສຸດ. ແຕ່ລະ winding ຂອງ motor ມີມູນຄ່າທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງ inductance ແລະຄວາມຕ້ານທານ. inductance ວັດແທກໃນ henrys, ແບ່ງໂດຍການຕໍ່ຕ້ານໃນ ohms, ສົ່ງຜົນໃຫ້ໃຊ້ເວລາຄົງທີ່ (ເປັນວິນາທີ). ເວລານີ້ຄົງທີ່ຊີ້ບອກວ່າມັນໃຊ້ເວລາດົນປານໃດສໍາລັບ coil ສາມາດບັນລຸ 63% ຂອງປະຈຸບັນທີ່ມີການຈັດອັນດັບຂອງມັນ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າມໍເຕີຖືກຈັດອັນດັບສໍາລັບ 1 amp, ຫຼັງຈາກຫນຶ່ງຄັ້ງຄົງທີ່, ທໍ່ຈະສາມາດບັນລຸປະມານ 0.63 amps. ໂດຍປົກກະຕິມັນໃຊ້ເວລາປະມານສີ່ຫາຫ້າເວລາຄົງທີ່ສໍາລັບ coil ເພື່ອບັນລຸກະແສເຕັມ (1 amp). ເນື່ອງຈາກແຮງບິດແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບປະຈຸບັນ, ຖ້າປະຈຸບັນພຽງແຕ່ບັນລຸ 63%, ມໍເຕີຈະຜະລິດປະມານ 63% ຂອງແຮງບິດສູງສຸດຂອງມັນຫຼັງຈາກຄົງທີ່ຫນຶ່ງຄັ້ງ.
ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວາມລ່າຊ້າໃນການກໍ່ສ້າງໃນປະຈຸບັນບໍ່ແມ່ນບັນຫາເນື່ອງຈາກປະຈຸບັນສາມາດເຂົ້າແລະອອກຈາກທໍ່ລວດໄດ້ໄວ, ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີສົ່ງແຮງບິດທີ່ມີການຈັດອັນດັບຂອງມັນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນຄວາມໄວສູງ, ປະຈຸບັນບໍ່ສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນໄວພຽງພໍກ່ອນທີ່ຈະສະຫຼັບໄລຍະຕໍ່ໄປ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ torque ຫຼຸດລົງ.
ແຮງດັນຂອງໄດເວີມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ການປະຕິບັດຄວາມໄວສູງຂອງ a ມໍເຕີ stepper . ອັດຕາສ່ວນທີ່ສູງຂຶ້ນຂອງແຮງດັນຂອງແຮງດັນຕໍ່ແຮງດັນຂອງມໍເຕີນໍາໄປສູ່ການປັບປຸງຄວາມສາມາດຄວາມໄວສູງ. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າແຮງດັນສູງເຮັດໃຫ້ປະຈຸບັນສາມາດໄຫຼເຂົ້າໄປໃນ windings ໄດ້ໄວກວ່າເກນ 63% ທີ່ໄດ້ກ່າວມາກ່ອນຫນ້ານີ້.
ເມື່ອມໍເຕີ stepper ປ່ຽນຈາກຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງໄປຫາອີກ, rotor ບໍ່ໄດ້ຢຸດທັນທີທີ່ຕໍາແຫນ່ງເປົ້າຫມາຍ. ແທນທີ່ຈະ, ມັນຍ້າຍຜ່ານຕໍາແຫນ່ງສຸດທ້າຍ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຖືກດຶງກັບຄືນໄປບ່ອນ, overshooting ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, ແລະສືບຕໍ່ oscillate ກັບຄືນໄປບ່ອນແລະດັງນີ້ຕໍ່ໄປຈົນກ່ວາມັນມາເຖິງໃນທີ່ສຸດ. ປະກົດການນີ້, ເອີ້ນວ່າ 'ສຽງດັງ,' ເກີດຂຶ້ນກັບແຕ່ລະຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີ (ເບິ່ງແຜນວາດການໂຕ້ຕອບຂ້າງລຸ່ມນີ້). ຄືກັບສາຍໄຟ bungee, ຈັງຫວະຂອງ rotor ປະຕິບັດມັນເກີນຈຸດຢຸດຂອງມັນ, ເຮັດໃຫ້ມັນ 'bounce' ກ່ອນທີ່ຈະພັກຜ່ອນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ມໍເຕີໄດ້ຖືກແນະນໍາໃຫ້ຍ້າຍໄປຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປກ່ອນທີ່ມັນຈະຢຸດຢ່າງສົມບູນ.
ເສັ້ນສະແດງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງພຶດຕິກໍາການສົ່ງສຽງຂອງມໍເຕີ stepper ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດຕ່າງໆ. ເມື່ອມໍເຕີຖືກ unloaded, ມັນສະແດງໃຫ້ເຫັນສຽງດັງທີ່ສໍາຄັນ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າການສັ່ນສະເທືອນເພີ່ມຂຶ້ນ. ການສັ່ນສະເທືອນຫຼາຍເກີນໄປນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່ການຢຸດຂອງມໍເຕີໃນເວລາທີ່ມັນຖືກຍົກເລີກການໂຫຼດຫຼືໂຫຼດເລັກນ້ອຍ, ເພາະວ່າມັນອາດຈະສູນເສຍການ synchronization. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະທົດສອບ a ມໍເຕີ stepper ທີ່ມີການໂຫຼດທີ່ເຫມາະສົມ.
ອີກສອງເສັ້ນສະແດງເຖິງປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີເມື່ອໂຫຼດແລ້ວ. ການໂຫຼດມໍເຕີຢ່າງຖືກຕ້ອງຊ່ວຍໃຫ້ການເຮັດວຽກຂອງມັນສະຖຽນລະພາບແລະຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ. ໂດຍວິທີທາງການ, ການໂຫຼດຄວນຈະຕ້ອງການລະຫວ່າງ 30% ຫາ 70% ຂອງຜົນຜະລິດແຮງບິດສູງສຸດຂອງມໍເຕີ. ນອກຈາກນັ້ນ, ອັດຕາສ່ວນ inertia ຂອງການໂຫຼດກັບ rotor ຄວນຫຼຸດລົງລະຫວ່າງ 1: 1 ແລະ 10: 1. ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັ້ນກວ່າ ແລະໄວກວ່າ, ມັນມັກໃຫ້ອັດຕາສ່ວນນີ້ຢູ່ໃກ້ກວ່າ 1:1 ຫາ 3:1.
ຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະວິສະວະກອນຂອງ BesFoc ແມ່ນມີເພື່ອຊ່ວຍໃນການປັບຂະຫນາດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມ.
ກ ມໍເຕີ stepper ຈະມີປະສົບການ vibrations ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນເວລາທີ່ຄວາມຖີ່ກໍາມະຈອນປ້ອນເຂົ້າ coincides ກັບຄວາມຖີ່ທໍາມະຊາດຂອງຕົນ, ປະກົດການທີ່ເອີ້ນວ່າ resonance. ນີ້ມັກຈະເກີດຂຶ້ນປະມານ 200 Hz. ໃນ resonance, overshooting ແລະ undershooting ຂອງ rotor ແມ່ນຂະຫຍາຍຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເພີ່ມຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຂັ້ນຕອນທີ່ຂາດຫາຍໄປ. ໃນຂະນະທີ່ຄວາມຖີ່ resonant ສະເພາະສາມາດແຕກຕ່າງກັນກັບ inertia ໂຫຼດ, ໂດຍປົກກະຕິມັນ hovers ປະມານ 200 Hz.
ມໍເຕີ stepper 2-phase ສາມາດພາດພຽງແຕ່ຂັ້ນຕອນໃນກຸ່ມຂອງສີ່. ຖ້າທ່ານສັງເກດເຫັນການສູນເສຍຂັ້ນຕອນທີ່ເກີດຂື້ນໃນຄູນສີ່, ມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າການສັ່ນສະເທືອນເຮັດໃຫ້ມໍເຕີສູນເສຍການ synchronization ຫຼືການໂຫຼດອາດຈະຫຼາຍເກີນໄປ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຖ້າຂັ້ນຕອນທີ່ພາດບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນຕົວຄູນສີ່, ມີຕົວຊີ້ວັດທີ່ເຂັ້ມແຂງວ່າການນັບກໍາມະຈອນແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງຫຼືສຽງໄຟຟ້າມີອິດທິພົນຕໍ່ການປະຕິບັດ.
ຫຼາຍຍຸດທະສາດສາມາດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບ resonance. ວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດແມ່ນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະຕິບັດຢູ່ໃນຄວາມໄວ resonant ທັງຫມົດ. ເນື່ອງຈາກ 200 Hz ເທົ່າກັບປະມານ 60 RPM ສໍາລັບມໍເຕີ 2 ເຟດ, ມັນບໍ່ແມ່ນຄວາມໄວສູງທີ່ສຸດ. ຫຼາຍທີ່ສຸດ stepper motor s ມີຄວາມໄວສູງສຸດເລີ່ມຕົ້ນປະມານ 1000 pulses ຕໍ່ວິນາທີ (pps). ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ທ່ານສາມາດເລີ່ມຕົ້ນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ສູງກວ່າຄວາມຖີ່ resonant.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການເລີ່ມຕົ້ນມໍເຕີດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາກວ່າຄວາມຖີ່ resonant, ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະເລັ່ງຢ່າງໄວວາໂດຍຜ່ານລະດັບ resonant ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງການສັ່ນສະເທືອນ.
ການແກ້ໄຂທີ່ມີປະສິດທິພາບອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນການໃຊ້ມຸມຂັ້ນຕ່ໍາ. ມຸມຂັ້ນຕອນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການຍິງເກີນໄປ ແລະ ການຍິງທີ່ໜ້ອຍກວ່າ. ຖ້າມໍເຕີມີໄລຍະທາງສັ້ນໃນການເດີນທາງ, ມັນຈະບໍ່ສ້າງກໍາລັງພຽງພໍ (ແຮງບິດ) ທີ່ຈະ overshoot ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນມຸມຂັ້ນຕອນ, ມໍເຕີມີປະສົບການການສັ່ນສະເທືອນຫນ້ອຍລົງ. ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນຫນຶ່ງວ່າເປັນຫຍັງເຕັກນິກການຍ່າງເຄິ່ງຫນຶ່ງແລະ microstepping ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍໃນການຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ.
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເລືອກມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການໂຫຼດ. ຂະຫນາດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມສາມາດນໍາໄປສູ່ການປະຕິບັດໂດຍລວມທີ່ດີກວ່າ.
Dampers ແມ່ນທາງເລືອກອື່ນທີ່ຈະພິຈາລະນາ. ອຸປະກອນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດໃສ່ກັບ shaft ຫລັງຂອງມໍເຕີເພື່ອດູດຊຶມບາງສ່ວນຂອງພະລັງງານການສັ່ນສະເທືອນ, ຊ່ວຍໃຫ້ກ້ຽງອອກການດໍາເນີນງານຂອງມໍເຕີ vibrating ໃນລັກສະນະປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
ຄວາມກ້າວຫນ້າທີ່ຂ້ອນຂ້າງໃຫມ່ໃນ ເທກໂນໂລຍີ stepper motor ແມ່ນມໍເຕີ stepper 5 ເຟດ. ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສັງເກດເຫັນຫຼາຍທີ່ສຸດລະຫວ່າງມໍເຕີ 2 ເຟດແລະ 5 ເຟດ (ເບິ່ງແຜນຜັງການໂຕ້ຕອບຂ້າງລຸ່ມນີ້) ແມ່ນຈໍານວນຂອງ stator poles: ມໍເຕີ 2 ເຟດມີ 8 ເສົາ (4 ເຟດຕໍ່), ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ 5 ເຟດມີ 10 ເສົາ (2 ຕໍ່ໄລຍະ). ການອອກແບບຂອງ rotor ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບ motor 2 ໄລຍະ.
ໃນມໍເຕີ 2 ເຟດ, ແຕ່ລະໄລຍະຈະຍ້າຍ rotor ໂດຍ 1/4 pitch ແຂ້ວ, ໃນຂະນະທີ່ຢູ່ໃນມໍເຕີ 5 ເຟດ, rotor ຍ້າຍ 1/10 ຂອງ pitch ແຂ້ວເນື່ອງຈາກການອອກແບບຂອງມັນ. ດ້ວຍແຂ້ວເລ່ືອຍຂອງ 7.2°, ມຸມຂັ້ນໄດສໍາລັບມໍເຕີ 5 ເຟດຈະກາຍເປັນ 0.72°. ການກໍ່ສ້າງນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີ 5 ເຟດສາມາດບັນລຸ 500 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດ, ເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີ 2 ເຟດຂອງ 200 ຂັ້ນຕອນຕໍ່ການປະຕິວັດ, ສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ສູງກວ່າ 2.5 ເທົ່າຂອງມໍເຕີ 2 ເຟດ.
ຄວາມລະອຽດທີ່ສູງຂຶ້ນເຮັດໃຫ້ມຸມຂອງຂັ້ນຕອນນ້ອຍລົງ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ເນື່ອງຈາກມຸມຂອງມໍເຕີ 5 ເຟດແມ່ນນ້ອຍກວ່າ 2.5 ເທົ່າຂອງມໍເຕີ 2 ເຟດ, ມັນປະສົບກັບສຽງດັງແລະການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາກວ່າ. ໃນທັງສອງປະເພດມໍເຕີ, rotor ຕ້ອງ overshoot ຫຼື undershoot ຫຼາຍກ່ວາ 3.6° ເພື່ອພາດຂັ້ນຕອນ. ດ້ວຍມຸມຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີ 5 ເຟດພຽງແຕ່ 0.72 °, ມັນເກືອບເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ມໍເຕີຈະ overshoot ຫຼື undershoot ໂດຍຂອບດັ່ງກ່າວ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມເປັນໄປໄດ້ຕໍ່າຫຼາຍຂອງການສູນເສຍ synchronization.
ມີສີ່ວິທີການຂັບຕົ້ນຕໍສໍາລັບ Stepper motor s:
Wave Drive (ຂັ້ນຕອນເຕັມ)
2 ໄລຍະເປີດ (ຂັ້ນຕອນເຕັມ)
1-2 ໄລຍະເປີດ (ເຄິ່ງຂັ້ນຕອນ)
Microstep
ໃນແຜນວາດຂ້າງລຸ່ມນີ້, ວິທີການຂັບຄື້ນແມ່ນງ່າຍດາຍເພື່ອສະແດງໃຫ້ເຫັນຫຼັກການຂອງມັນ. ແຕ່ລະລ້ຽວ 90° ທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບສະແດງເຖິງ 1.8° ຂອງການຫມຸນ rotor ໃນມໍເຕີທີ່ແທ້ຈິງ.
ໃນວິທີການຂັບຄື້ນ, ຊຶ່ງເອີ້ນກັນວ່າວິທີການ ON 1-phase, ພຽງແຕ່ໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນ energized ໃນເວລານັ້ນ. ເມື່ອໄລຍະ A ຖືກເປີດໃຊ້, ມັນຈະສ້າງຂົ້ວໃຕ້ທີ່ດຶງດູດຂົ້ວເຫນືອຂອງ rotor. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໄລຍະ A ຈະຖືກປິດແລະໄລຍະ B ໄດ້ຖືກເປີດ, ເຮັດໃຫ້ rotor rotate 90 ° (1.8 °), ແລະຂະບວນການນີ້ຈະສືບຕໍ່ໂດຍແຕ່ລະໄລຍະໄດ້ຖືກ energized ສ່ວນບຸກຄົນ.
ຂັບຄື້ນດໍາເນີນການດ້ວຍລໍາດັບໄຟຟ້າສີ່ຂັ້ນຕອນເພື່ອຫມຸນມໍເຕີ.
ໃນວິທີການຂັບ '2 Phases On', ທັງສອງໄລຍະຂອງມໍເຕີໄດ້ຖືກເພີ່ມພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ຂ້າງລຸ່ມ, ແຕ່ລະລ້ຽວ 90° ເທົ່າກັບການຫມຸນຂອງ rotor 1.8°. ໃນເວລາທີ່ທັງສອງໄລຍະ A ແລະ B ໄດ້ຖືກ energized ເປັນຂົ້ວໃຕ້, ຂົ້ວເຫນືອຂອງ rotor ໄດ້ຖືກດຶງດູດເທົ່າທຽມກັນກັບທັງສອງ poles, ເຮັດໃຫ້ມັນສອດຄ່ອງໂດຍກົງໃນກາງ. ໃນຂະນະທີ່ລໍາດັບກ້າວຫນ້າແລະໄລຍະຕ່າງໆໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້, rotor ຈະ rotate ເພື່ອຮັກສາຄວາມສອດຄ່ອງລະຫວ່າງສອງ poles energized.
ວິທີການ '2 Phases On' ດໍາເນີນການໂດຍໃຊ້ລໍາດັບໄຟຟ້າສີ່ຂັ້ນຕອນເພື່ອຫມຸນມໍເຕີ.
ມໍເຕີປະເພດ M 2 ເຟດ ແລະ 2 ເຟດມາດຕະຖານຂອງ BesFoc ໃຊ້ວິທີການຂັບ '2 Phases On' ນີ້.
ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງວິທີການ '2 Phases On' ຫຼາຍກວ່າວິທີ '1 Phase On' ແມ່ນແຮງບິດ. ໃນວິທີການ '1 Phase On', ພຽງແຕ່ຫນຶ່ງໄລຍະໄດ້ຖືກກະຕຸ້ນໃນເວລາ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ຫນ່ວຍງານດຽວຂອງແຮງບິດປະຕິບັດຕໍ່ rotor ໄດ້. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ວິທີການ '2 Phases On' ເລັ່ງທັງສອງໄລຍະພ້ອມໆກັນ, ຜະລິດສອງຫນ່ວຍຂອງແຮງບິດ. ຫນຶ່ງ torque vector ເຮັດຢູ່ຕໍາແຫນ່ງ 12 ໂມງແລະອີກ 3 ຕໍາແໜ່ງ 3 ໂມງ. ເມື່ອ vector torque ສອງອັນນີ້ຖືກລວມເຂົ້າກັນ, ພວກມັນຈະສ້າງ vector ຜົນໄດ້ຮັບຢູ່ທີ່ມຸມ 45° ທີ່ມີຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ກວ່າ 41.4% ຂອງ vector ດຽວ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າການໃຊ້ວິທີ '2 Phases On' ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາບັນລຸມຸມຂັ້ນຕອນດຽວກັນກັບວິທີການ '1 Phase On' ໃນຂະນະທີ່ສົ່ງແຮງບິດເພີ່ມຂຶ້ນ 41%.
ມໍເຕີຫ້າເຟດ, ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ເຮັດວຽກແຕກຕ່າງກັນ. ແທນທີ່ຈະໃຊ້ວິທີການ '2 Phases On', ພວກເຂົາໃຊ້ວິທີ '4 Phases On'. ໃນວິທີການນີ້, ສີ່ໄລຍະໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້ພ້ອມໆກັນໃນແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ມໍເຕີໃຊ້ເວລາຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ.
ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີຫ້າໄລຍະປະຕິບັດຕາມລໍາດັບໄຟຟ້າ 10 ຂັ້ນຕອນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.
ວິທີການ '1-2 Phases On', ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ ກ້າວເຄິ່ງໜຶ່ງ, ສົມທົບຫຼັກການຂອງສອງວິທີກ່ອນໜ້າ. ໃນວິທີການນີ້, ພວກເຮົາທໍາອິດ energize ໄລຍະ A, ເຮັດໃຫ້ rotor ສອດຄ່ອງ. ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາໄລຍະ A ແຂງແຮງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຮົາເປີດໃຊ້ໄລຍະ B. ໃນຈຸດນີ້, rotor ໄດ້ຖືກດຶງດູດເທົ່າທຽມກັນກັບທັງສອງເສົາແລະວາງຢູ່ເຄິ່ງກາງ, ເຮັດໃຫ້ການຫມຸນຂອງ 45 ° (ຫຼື 0.9 °). ຕໍ່ໄປ, ພວກເຮົາປິດໄລຍະ A ໃນຂະນະທີ່ສືບຕໍ່ energize ໄລຍະ B, ອະນຸຍາດໃຫ້ motor ດໍາເນີນຂັ້ນຕອນອື່ນ. ຂະບວນການນີ້ຍັງສືບຕໍ່, ສະລັບກັນລະຫວ່າງການເພີ່ມທະວີການໄລຍະຫນຶ່ງແລະສອງໄລຍະ. ໂດຍການເຮັດດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຮົາຕັດມຸມຂັ້ນຕອນອອກເປັນເຄິ່ງຫນຶ່ງຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ.
ສໍາລັບມໍເຕີ 5 ເຟດ, ພວກເຮົາໃຊ້ຍຸດທະສາດທີ່ຄ້າຍຄືກັນໂດຍການສະຫຼັບລະຫວ່າງ 4 ໄລຍະແລະ 5 ໄລຍະ.
ຮູບແບບເຄິ່ງຂັ້ນຕອນປະກອບດ້ວຍລໍາດັບໄຟຟ້າແປດຂັ້ນຕອນ. ໃນກໍລະນີຂອງມໍເຕີຫ້າເຟດໂດຍໃຊ້ວິທີ '4-5 Phases On', ມໍເຕີຈະຜ່ານລໍາດັບໄຟຟ້າ 20 ຂັ້ນຕອນ.
(ສາມາດເພີ່ມຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບ microstepping ຖ້າຕ້ອງການ.)
Microstepping ແມ່ນເຕັກນິກທີ່ໃຊ້ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າເຖິງແມ່ນວ່າລະອຽດກວ່າ. ຂັ້ນຕອນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມລະອຽດສູງແລະລັກສະນະການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີທີ່ດີກວ່າ. ໃນ microstepping, ໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນບໍ່ໄດ້ເປີດຫຼືປິດຢ່າງເຕັມສ່ວນ; ແທນທີ່ຈະ, ມັນແມ່ນພະລັງງານບາງສ່ວນ. ຄື້ນຊີນຖືກນຳໃຊ້ກັບທັງສອງໄລຍະ A ແລະໄລຍະ B, ມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໄລຍະ 90° (ຫຼື 0.9° ໃນຫ້າໄລຍະ. ມໍເຕີ stepper ).
ເມື່ອພະລັງງານສູງສຸດຖືກນໍາໃຊ້ກັບໄລຍະ A, ໄລຍະ B ຢູ່ທີ່ສູນ, ເຮັດໃຫ້ rotor ສອດຄ່ອງກັບໄລຍະ A. ໃນຂະນະທີ່ປະຈຸບັນໄປສູ່ໄລຍະ A ຫຼຸດລົງ, ປະຈຸບັນໄປສູ່ໄລຍະ B ເພີ່ມຂຶ້ນ, ອະນຸຍາດໃຫ້ rotor ດໍາເນີນຂັ້ນຕອນນ້ອຍໆໄປສູ່ໄລຍະ B. ຂະບວນການນີ້ຍັງສືບຕໍ່ເປັນວົງຈອນປະຈຸບັນລະຫວ່າງສອງໄລຍະ, ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວຂອງ microstepping ລຽບ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, microstepping ນໍາສະເຫນີສິ່ງທ້າທາຍບາງຢ່າງ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງແລະແຮງບິດ. ນັບຕັ້ງແຕ່ໄລຍະແມ່ນມີພຽງແຕ່ energized ບາງສ່ວນ, motor ປົກກະຕິແລ້ວປະສົບການການຫຼຸດຜ່ອນ torque ປະມານ 30%. ນອກຈາກນັ້ນ, ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງແຮງບິດລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນແມ່ນຫນ້ອຍ, ມໍເຕີອາດຈະຕໍ່ສູ້ເພື່ອເອົາຊະນະການໂຫຼດ, ເຊິ່ງສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ສະຖານະການທີ່ມໍເຕີຖືກສັ່ງໃຫ້ຍ້າຍຫຼາຍຂັ້ນຕອນກ່ອນທີ່ມັນຈະເລີ່ມເຄື່ອນ. ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ການລວມຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນເພື່ອສ້າງລະບົບວົງປິດ, ເຖິງແມ່ນວ່ານີ້ຈະເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໂດຍລວມ.
Open Loop Systems
Closed Loop Systems
Servo Systems
stepper motor s ຖືກອອກແບບປົກກະຕິເປັນລະບົບ loop ເປີດ. ໃນການຕັ້ງຄ່ານີ້, ເຄື່ອງກໍາເນີດກໍາມະຈອນຈະສົ່ງກໍາມະຈອນໄປຫາວົງຈອນລໍາດັບໄລຍະ. ລໍາດັບໄລຍະກໍານົດໄລຍະທີ່ຄວນຈະເປີດຫຼືປິດ, ດັ່ງທີ່ໄດ້ອະທິບາຍກ່ອນຫນ້ານີ້ໃນຂັ້ນຕອນເຕັມແລະຂັ້ນຕອນເຄິ່ງ. ລໍາດັບຄວບຄຸມ FETs ທີ່ມີພະລັງງານສູງເພື່ອກະຕຸ້ນມໍເຕີ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນລະບົບ loop ເປີດ, ບໍ່ມີການກວດສອບຕໍາແຫນ່ງ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າບໍ່ມີວິທີທີ່ຈະຢືນຢັນວ່າ motor ໄດ້ປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຄໍາສັ່ງ.
ຫນຶ່ງໃນວິທີການທົ່ວໄປທີ່ສຸດສໍາລັບການປະຕິບັດລະບົບວົງປິດແມ່ນໂດຍການເພີ່ມຕົວເຂົ້າລະຫັດກັບ shaft ຫລັງຂອງມໍເຕີ double-shafted. ຕົວເຂົ້າລະຫັດປະກອບດ້ວຍແຜ່ນບາງໆທີ່ໝາຍດ້ວຍສາຍທີ່ຫມຸນລະຫວ່າງເຄື່ອງສົ່ງ ແລະເຄື່ອງຮັບ. ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ເສັ້ນຜ່ານລະຫວ່າງສອງອົງປະກອບນີ້, ມັນຈະສ້າງກໍາມະຈອນໃນສາຍສັນຍານ.
ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ກຳມະຈອນຜົນຜະລິດເຫຼົ່ານີ້ຖືກສົ່ງຄືນໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງຮັກສາຈໍານວນພວກມັນ. ໂດຍປົກກະຕິ, ໃນຕອນທ້າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ຕົວຄວບຄຸມຈະປຽບທຽບຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ມັນຖືກສົ່ງໄປຫາຄົນຂັບກັບຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນທີ່ໄດ້ຮັບຈາກການເຂົ້າລະຫັດ. ການປະ ຕິບັດປະຈຳການສະເພາະໃດໜຶ່ງແມ່ນຖືກປະຕິບັດໂດຍນັ້ນ, ຖ້າການນັບສອງອັນແຕກຕ່າງກັນ, ລະບົບຈະປັບແກ້ໄຂຄວາມແຕກຕ່າງກັນ. ຖ້າການນັບກົງກັນ, ມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນວ່າບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດເກີດຂຶ້ນ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວສາມາດສືບຕໍ່ໄດ້ອຍ່າງລຽບງ່າຍ.
ລະບົບວົງປິດມາພ້ອມກັບສອງຂໍ້ບົກຜ່ອງຕົ້ນຕໍ: ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ (ແລະຄວາມຊັບຊ້ອນ) ແລະເວລາຕອບສະຫນອງ. ການລວມຕົວເຂົ້າລະຫັດເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍລວມຂອງລະບົບ, ພ້ອມກັບຄວາມຊັບຊ້ອນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດ. ນອກຈາກນັ້ນ, ເນື່ອງຈາກວ່າການແກ້ໄຂແມ່ນເຮັດພຽງແຕ່ໃນຕອນທ້າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ນີ້ສາມາດແນະນໍາການຊັກຊ້າເຂົ້າໄປໃນລະບົບ, ເຊິ່ງອາດຈະເຮັດໃຫ້ເວລາຕອບສະຫນອງຊ້າລົງ.
ທາງເລືອກສໍາລັບລະບົບ stepper ວົງປິດແມ່ນລະບົບ servo. ລະບົບ Servo ໂດຍປົກກະຕິຈະໃຊ້ມໍເຕີທີ່ມີຈໍານວນເສົາຕ່ໍາ, ເຮັດໃຫ້ການປະຕິບັດຄວາມໄວສູງແຕ່ຂາດຄວາມສາມາດໃນການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງ. ເພື່ອປ່ຽນ servo ເຂົ້າໄປໃນອຸປະກອນຕໍາແຫນ່ງ, ກົນໄກການຕອບສະຫນອງແມ່ນຈໍາເປັນ, ມັກຈະໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືຕົວແກ້ໄຂພ້ອມກັບ loops ຄວບຄຸມ.
ໃນລະບົບ servo, ມໍເຕີຖືກເປີດໃຊ້ແລະປິດການເຮັດວຽກຈົນກ່ວາຕົວແກ້ໄຂຊີ້ບອກວ່າໄດ້ບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້ແລ້ວ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຖ້າ servo ໄດ້ຖືກແນະນໍາໃຫ້ຍ້າຍ 100 ການປະຕິວັດ, ມັນຈະເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການນັບຕົວແກ້ໄຂຢູ່ທີ່ສູນ. ມໍເຕີແລ່ນຈົນກ່ວາຈໍານວນຕົວແກ້ໄຂເຖິງ 100 ຮອບ, ໃນເວລານັ້ນມັນຈະປິດ. ຖ້າມີການປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງໃດໆ, ມໍເຕີຈະຖືກເປີດໃຊ້ໃຫມ່ເພື່ອແກ້ໄຂຕໍາແຫນ່ງ.
ການຕອບສະ ໜອງ ຂອງ servo ຕໍ່ກັບຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນອິດທິພົນໂດຍການຕັ້ງຄ່າການໄດ້ຮັບ. ການຕັ້ງຄ່າການໄດ້ຮັບສູງເຮັດໃຫ້ມໍເຕີປະຕິກິລິຍາຢ່າງໄວວາຕໍ່ການປ່ຽນແປງທີ່ຜິດພາດ, ໃນຂະນະທີ່ການຕັ້ງຄ່າການເພີ່ມຕ່ໍາເຮັດໃຫ້ການຕອບສະຫນອງຊ້າລົງ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການປັບຄ່າການເພີ່ມສາມາດແນະນໍາການຊັກຊ້າເວລາເຂົ້າໄປໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດໂດຍລວມ.
AlphaStep ແມ່ນນະວັດຕະກໍາຂອງ BesFoc ການແກ້ໄຂ ມໍເຕີ stepper , ປະກອບດ້ວຍຕົວແກ້ໄຂປະສົມປະສານທີ່ສະຫນອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ການອອກແບບນີ້ຮັບປະກັນວ່າຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງ rotor ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກຕະຫຼອດເວລາ, ເສີມຂະຫຍາຍຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ.
ໄດເວີ AlphaStep ມີຕົວນັບການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ຕິດຕາມກຳມະຈອນທັງໝົດທີ່ສົ່ງໄປຫາໄດຣຟ໌. ໃນເວລາດຽວກັນ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈາກຕົວແກ້ໄຂແມ່ນມຸ້ງໄປຫາຕົວຕ້ານຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຄວາມແຕກຕ່າງໃດໆກໍຕາມແມ່ນໄດ້ບັນທຶກໄວ້ໃນຕົວຊີ້ວັດ deviation ໄດ້.
ໂດຍປົກກະຕິ, ມໍເຕີເຮັດວຽກຢູ່ໃນໂຫມດ loop ເປີດ, ສ້າງ vectors torque ສໍາລັບ motor ປະຕິບັດຕາມ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າຕົວນັບການບ່ຽງເບນຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ສູງກວ່າ ± 1.8 °, ລໍາດັບໄລຍະຈະກະຕຸ້ນ vector torque ຢູ່ສ່ວນເທິງຂອງເສັ້ນໂຄ້ງການຍ້າຍແຮງບິດ. ນີ້ສ້າງແຮງບິດສູງສຸດເພື່ອປັບ rotor ແລະນໍາມັນກັບຄືນສູ່ synchronism. ຖ້າມໍເຕີຖືກປິດໂດຍຂັ້ນຕອນຫຼາຍ, ລໍາດັບຈະເພີ່ມແຮງດັນຫຼາຍ vectors ຢູ່ປາຍສູງຂອງເສັ້ນໂຄ້ງການຍ້າຍແຮງບິດ. ຜູ້ຂັບຂີ່ສາມາດຈັດການກັບເງື່ອນໄຂການໂຫຼດເກີນໄດ້ເຖິງ 5 ວິນາທີ; ຖ້າຫາກວ່າມັນບໍ່ສາມາດຟື້ນຟູ synchronism ໃນໄລຍະເວລານີ້, ຄວາມຜິດພາດຈະເກີດຂຶ້ນ, ແລະການແຈ້ງເຕືອນຈະອອກ.
ຄຸນນະສົມບັດທີ່ໂດດເດັ່ນຂອງລະບົບ AlphaStep ແມ່ນຄວາມສາມາດໃນການແກ້ໄຂໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສໍາລັບຂັ້ນຕອນທີ່ພາດ. ບໍ່ເຫມືອນກັບລະບົບແບບດັ້ງເດີມທີ່ລໍຖ້າຈົນກ່ວາສິ້ນສຸດການເຄື່ອນໄຫວເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃດໆ, ຜູ້ຂັບຂີ່ AlphaStep ຈະດໍາເນີນການແກ້ໄຂທັນທີທີ່ rotor ຕົກຢູ່ນອກຂອບເຂດ 1.8 °. ເມື່ອ rotor ກັບຄືນມາພາຍໃນຂອບເຂດຈໍາກັດນີ້, ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະກັບຄືນສູ່ໂຫມດ loop ເປີດແລະສືບຕໍ່ການກະຕຸ້ນໄລຍະທີ່ເຫມາະສົມ.
ເສັ້ນສະແດງທີ່ມາພ້ອມກັບສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງເສັ້ນໂຄ້ງການເຄື່ອນທີ່ຂອງແຮງບິດ, ໂດຍເນັ້ນໃສ່ຮູບແບບການໃຊ້ງານຂອງລະບົບ - ວົງເປີດ ແລະ ວົງປິດ. ເສັ້ນໂຄ້ງການຍ້າຍແຮງບິດສະແດງເຖິງແຮງບິດທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍໄລຍະດຽວ, ບັນລຸແຮງບິດສູງສຸດເມື່ອຕໍາແຫນ່ງ rotor deviates ໂດຍ 1.8 °. ຂັ້ນຕອນສາມາດພາດໄດ້ຫາກ rotor ເກີນ 3.6°. ເນື່ອງຈາກວ່າຜູ້ຂັບຂີ່ຈະຄວບຄຸມ vector torque ທຸກຄັ້ງທີ່ deviation ເກີນ 1.8 °, ມໍເຕີບໍ່ຫນ້າຈະພາດຂັ້ນຕອນເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າມັນມີປະສົບການ overload ດົນກວ່າ 5 ວິນາທີ.
ຫຼາຍຄົນເຊື່ອຜິດວ່າ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີ AlphaStep ແມ່ນ ±1.8°. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, AlphaStep ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂັ້ນຕອນ 5 arc ນາທີ (0.083°). ຜູ້ຂັບຂີ່ຈັດການ vectors torque ເມື່ອ rotor ຢູ່ນອກຂອບເຂດ 1.8 °. ເມື່ອ rotor ຕົກຢູ່ໃນຂອບເຂດນີ້, ແຂ້ວ rotor ສອດຄ່ອງຊັດເຈນກັບ vector torque ທີ່ຖືກຜະລິດ. AlphaStep ຮັບປະກັນວ່າແຂ້ວທີ່ຖືກຕ້ອງສອດຄ່ອງກັບ vector torque ການເຄື່ອນໄຫວ.
ຊຸດ AlphaStep ມາໃນຫຼາຍລຸ້ນ. BesFoc ສະເໜີໃຫ້ທັງ shaft ຮອບແລະແບບເກຍທີ່ມີອັດຕາສ່ວນເກຍຫຼາຍເພື່ອເພີ່ມຄວາມລະອຽດແລະແຮງບິດຫຼືເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ inertia ທີ່ສະທ້ອນອອກມາ. ຮຸ່ນສ່ວນໃຫຍ່ສາມາດຕິດຕັ້ງດ້ວຍເບກແມ່ເຫຼັກທີ່ບໍ່ປອດໄພ. ນອກຈາກນັ້ນ, BesFoc ສະຫນອງສະບັບ 24 VDC ທີ່ເອີ້ນວ່າຊຸດ ASC.
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ມໍເຕີ stepper ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕໍາແຫນ່ງ. ພວກມັນອະນຸຍາດໃຫ້ຄວບຄຸມໄດ້ທັງໄລຍະທາງ ແລະຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນໂດຍການປ່ຽນຈຳນວນກຳມະຈອນ ແລະ ຄວາມຖີ່. ການນັບເສົາສູງຂອງພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ເຖິງແມ່ນວ່າຈະດໍາເນີນການຢູ່ໃນໂຫມດ loop ເປີດ. ເມື່ອມີຂະຫນາດທີ່ເຫມາະສົມກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, a stepper motor ຈະບໍ່ພາດຂັ້ນຕອນ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ເນື່ອງຈາກວ່າພວກເຂົາບໍ່ຕ້ອງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງ, ມໍເຕີ stepper ແມ່ນການແກ້ໄຂຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ມີປະສິດທິພາບ.
