Xitoyda gibrid pechk ishlab chiqaruvchisi - BesFoc

Stepper motorini joriy etish

Stepper motor nima?

A Stepper dvigateli doimiy ravishda doimiy ravishda aylanadigan emas, balki aniq, belgilangan bosqichlarda harakatlanadigan elektr motor turi. Odatda, 3D printerlar, CNC mashinalari, robototexnika va kamera platformalari kabi aniq pozitsiyani boshqarish talab etiladi.

Steyter Motors elektrop energiyani aylanish tartibiga aylanadigan elektr energiyasini aylantiradigan elektr omonidir. Uzluksiz aylanishni ta'minlaydigan oddiy elektr motorlaridan farqli o'laroq, Steper Motors diskretinal bosqichlarga aylanib, ularni aniq joylashtirishni talab qiladigan arizalar uchun idealizatsiya qiladi.

Haydovchilarning haydovchisidan olingan har bir puls elektrotiv motorga yuborilgan har bir puls, aniq bir qadamga to'g'ri keladi. Motor bu pulslarning chastotasi to'g'ridan-to'g'ri bog'liqlikning tezligi: tezroq pulslar yuboriladi, aylanish tezroq.

Asosiy afzalliklaridan biri Stepper Motor S ularning oson nazorati. Aksariyat haydovchilar 5 voltli puls bilan umumiy integratsiyalashgan mikrosxemalar bilan mos keladi. Siz ushbu pulslarni yaratish yoki BEFOC kabi puls generatoridan foydalanish uchun ayyorlikni loyihalashingiz mumkin.

Vaqti-vaqti bilan noaniqlik-olanch sterper Motors-ning aniqligi (0,05 °) - shunga o'xshash xatolar ko'p qadamlar bilan to'planmaydi. Masalan, agar standart o'choq dvigatel bir qadam bo'lsa, u 1,8 ± ± 0,05 ± 0,05 ° ni aylanadi. Bir million qadamdan keyin ham, umumiy og'ish hali ham atigi ± 0,05 ° dir, ularni uzoq masofalar davomida aniq harakatlanish uchun ishonchli harakatlanishni amalga oshiradi.

Bundan tashqari, Stepper Motors past rotor inertiya tufayli tezkor javob va tezlashishi bilan tanilgan, ular tezda tezlikni tezda tezlikka erishishga imkon beradi. Bu ularni qisqa, tezkor harakatlarni talab qiladigan arizalar uchun ayniqsa mos keladi.

Stepperli motor qanday ishlaydi?

A o'lik motor ishlaydi. To'liq aylanishni bir necha teng bosqichlarga bo'lish orqali Kichik, boshqariladigan o'sishda harakatni yaratish uchun elektromagnitdan foydalanadi.

1. Stepper motorida

Stepper motorida ikkita asosiy qism bor:

• Stator - statsionar qism ro'mol bilan (elektromagnet).

• Rotor - aylanadigan qism, ko'pincha magnit yoki temirdan yasalgan.

2. Magnit maydonlar harakati

• Elektr tarmog'i stator poralari orqali oqib chiqganda, u magnit maydonlarni yaratadi.

• Bu maydonlar rotorni o'ziga tortadi.

• Kasanalarni ma'lum bir ketma-ketlikda yoqish orqali, rotor dumaloq harakatda bosqichma-bosqich tortilgan.

3. Qat'iy aylanma

• Har safar bir palan kuchlangan bo'lsa, rotor kichik burchak bilan harakat qiladi (qadam deb ataladi).

• Masalan, agar dvigatelda 200 bosqich bo'lsa, har bir qadam 1,8 ° Rotorni o'zgartiradi.

• Motor pardalarga yuborilgan pulslar tartibiga qarab oldinga yoki orqaga aylanishi mumkin.

4. haydovchi tomonidan boshqariladi

• A Stepper motor drayverlari motorli kemanilarga elektr pulslarini yuboradi.

• Ko'proq pulslar, motorga aylanadi.

• Mikrokontrollerlar (Arduino yoki malina pi kabi) ushbu haydovchini motorni aniq harakat qilish uchun boshqarishi mumkin.

Stepper motor tizimi

Quyidagi rasmda bir nechta muhim tarkibiy qismlardan iborat bo'lib, ular birgalikda ishlaydigan bir nechta muhim tarkibiy qismlardan iborat bo'lib Har bir elementning ishlashi tizimning umumiy funktsiyasiga ta'sir qiladi.

1. Kompyuter yoki PLC:

Tizimning markazida kompyuter yoki dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi (PLC). Ushbu komponent faqat o'lik pechkani, balki butun mashinani boshqarishni ham boshqaradi. Bu liftni tarbiyalash yoki konveyer kamarini qimirlatish kabi turli vazifalarni bajarishi mumkin. Kerakli murakkablikka qarab, ushbu kontroler murakkab kompyuterdan yoki PLC-dan oddiy operator bosish tugmachasiga qadar bo'lishi mumkin.

2. indeks yoki plc karta:

Keyingi indeks yoki plec kartaidir, bu aniq ko'rsatmalarni bildiradi Stepper Motor . Bu harakatning kerakli miqdorini harakatlantirish uchun kerakli miqdordagi pulslarni ishlab chiqaradi va motorni tezlashtirish, tezlashtirish va sekinlashish uchun yurak urish chastotasini moslashtiradi. Indomper Besfoc kabi, yoki plc ga mos keladigan puls generator kartasi kabi mustaqil birlik bo'lishi mumkin. O'z shaklidan qat'i nazar, ushbu komponent motorning ishlashi uchun juda muhimdir.

3. Motor drayveri:

Motor drayveri to'rtta asosiy qismdan iborat:

• Faza nazorati uchun mantiq: Ushbu mantiqiy birlik indekslarni indekslarni oladi va motorning qaysi bosqichi faollashtirilishi kerakligini aniqlaydi. Fazalarni faollashtirish uchun kerakli motor operatsiyasini ta'minlash uchun ma'lum bir ketma-ketlikda bo'lishi kerak.

• Mantiqo quvvat manbai: Bu delinkuktsiyalarni (ICC) kuchlanishni (ICC) kuchsizlantiruvchi vositalarni (ICC), odatda, chip va dizayn asosida ishlaydi.

• Omilot energiyasi: Ushbu ta'minotni motorni elektr energiyasini, odatda 24 vdc atrofida elektr energiyasini ta'minlaydi, ammo bu dasturga qarab yuqori bo'lishi mumkin.

• Energiya kuchaytirgichi: Ushbu komponent tranzistorlardan iborat bo'lib, ular motor fazalari orqali oqishini ta'minlaydi. Ushbu tranzistorlar motorning harakatini engillashtirish uchun to'g'ri ketma-ketlikda yoqilgan.

4. Yuk:

Va nihoyat, ushbu komponentlarning barchasi yukni bir-biriga mos keladigan yukni, diskka yoki konveyer kamariga aylanishi mumkin bo'lgan yukni boshqa joyga ko'chirish uchun birgalikda ishlaydi.

Steper Motors turlari

Sterper Motorsning uchta asosiy turlari mavjud:

O'zgaruvchan istisno (vR) Steper Motors

Bu motorlar tishlarini rotor va statorga namoyish etadi, ammo doimiy magnitni o'z ichiga olmaydi. Natijada, ular xashanchali moment etishmaydi, degani, ular kuchsiz bo'lmaganda o'z pozitsiyasini ushlab turishmaydi.

Doimiy magnit (PM) Styper Motors

Pm Stepper Motors Rotorda doimiy magnitga ega, ammo tishlari yo'q. Odatda, ular qoshiq burchaklarida aniq aniqlik namoyish etishadi, ular hibsga olish momentini taqdim etadilar, kuch o'chirilganda, ularga pozitsiyani saqlab qolishlariga imkon beradi.

Gibrid Steper Motors

BesFoc faqat gibridda ixtisoslashgan Stepper motor s. Bu motorlar doimiy magnit xususiyatlarini o'zgaruvchan boshqa istamagan motorlarning tishli dizayasi bilan birlashtiradi. Rotor ekarli magnitlanadi, ya'ni, eng yaxshi yarmi shimoliy qutb va pastki yarmi janubiy qutbdir.

Rotor ikki tishli stakandan iborat, ularning har biri 50 tish bor. Ushbu stakanlar aniq joylashtirishga imkon beradigan 3,6 ° dan tashkil topadi. Yuqoridan ko'rinib turibdiki, siz Shimoliy qutb kubogidagi tish janubiy qutb kubogida tish bilan tekislanganini ko'rishingiz mumkin.

Gibrid Steper Motors ikki bosqichli qurilishda ishlaydi, har bir fazasi 90 ° ISHIDA 90 ° kvadrat hosil bo'ladi. Fazada har bir qutb 180 ° bir xil qutblar bir xil, bir xil qutblar, qutblar esa 90 °. Har qanday bosqichda oqimni qaytarish orqali tegishli stator qutbining qutbini qaytarish mumkin, shuningdek, motorga har qanday stator qutbini shimoliy yoki janubiy qutbga aylantirish uchun.

Steppert motorining rotori 50 ta tish, har bir tish o'rtasida 7,2 ° funt bilan. Motor ishlayotganda, rotor tishlarini stator tishlari bilan tekislash, xususan, yarim tish maydonchasi yoki chorak tish maydonchasi bilan qoplashi mumkin. Avtomobil zinapoyasi, tabiiy ravishda 1,8 ° 1/4 yil 1/4 qismidan 1/4 ga teng).

Moment va aniqlik Stepper motorining si tirsaklar soni (tishlar) soni ta'sir qiladi. Umuman olganda, yuqori qutblar sonini yaxshilash moment va aniqlikni oshirishga olib keladi. BesFoc 'yuqori o'lchamdagi' 'Ko'proq o'lchamdagi' Motors 'motorlari standart modellarining yarmi bo'lgan' Motors 'ni taklif qiladi. Ushbu yuqori aniqlikdagi rotorlar 100 ta tishga ega, natijada har tish o'rtasida 3,6 ° burchak ostida. Ushbu sozlash bilan tish maydonining 1/4 qismi 0,9 ° kichik bosqichga to'g'ri keladi.

Natijada 'Yuqori aniqlikdagi' modellar standart motorlar rezolyutsiyasini ikki baravarga oshiradi, har bir inqilobda standart modellarda inqilobiga 200 qadam bilan 2006 bosqichga erishadi. Kichik bosqichning burchaklari, shuningdek, pastroq tebranishlarga olib keladi, chunki har bir qadam kamroq aniq va ko'proq asta-sekin.

Tuzilish

Quyidagi diagrammada 5-fazali poterper motorining keskin qismini tasvirlaydi. Ushbu vosita birinchi navbatda ikkita asosiy qismdan iborat: stator va rotor. Rotorning o'zi uchta komponentdan iborat: Rotor kubogi 1, Rotor kubogi 2 va doimiy magnit. Rotor eksenel yo'nalishda magnitlangan; Masalan, agar Rotor kubogi 1 Shimoliy qutb, rotor kubogi 2 'Rotor kubogi 2' Rotor kubogi 2 '

Statorda 10 ta magnit qutblari, har biri kichik tishlar va mos keladigan oylar bilan jihozlangan. Bu burmalar har biri qarama-qarshi qutbni o'rash bilan bog'liq. Jami bir juft o'roq orqali oqadigan bo'lsa, ular shimol yoki janubdagi magnitlarni ulaydilar.

Har bir qarama-qarshi qutblar motorning bir bosqichini hosil qiladi. Hammasi bo'lib 10 magnit qutblari mavjudligini hisobga olib, bu 5-fazada beshta aniq bosqichda keltirilgan Stepper motor.

Eng muhimi, har bir rotor kubogi tashqi perimetri bo'ylab 50 ta tish mavjud. Rotor kubogi 1 va Rotor kubogidagi tishlar bir-biridan yarim tish maydonchasi bilan mexanik maydon bilan mexanik ravishda qoplash, ish paytida aniq tekislash va harakatlanishga imkon beradi.

Tezlik

Tezlikni o'qishni tushunish juda muhim, chunki u motor nimaga erishishga qodirligini tushuntiradi. Ushbu egri chiziqlar ma'lum bir haydovchi bilan bog'langanda ma'lum bir vositaning ishlash xususiyatlarini anglatadi. Motor ishga tushirilgandan so'ng, uning moment chiqishi haydovchi turi va amaliy kuchlanishga ta'sir qiladi. Natijada bir xil dvigatel haydovchidan foydalaniladigan tezkor moda egri chiziqlarini namoyish qilishi mumkin.

BesFroc ushbu tezlik chiziqlarini mos yozuv sifatida taqdim etadi. Agar siz bir xil voltaj va joriy reytinglarga ega bo'lgan dvigatel bilan ishlatilsangiz, taqqoslanishni kutishingiz mumkin. Interfaol tajriba uchun quyida keltirilgan tezyurar choy egri chizig'iga murojaat qiling:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tasdiqlash va tortish momenti o'rtasida mintaqada ishlash uchun avtoulov boshlang'ich / to'xtash mintaqasida boshlanishi kerak. Motor ishlamayotganligi sababli, yurak urish tezligi asta-sekin o'sib bormoqda. Motorni to'xtatish uchun tezlikni tortib olish torm egri chizig'idan pastga tushguncha kamayadi.

Torklar oqim bilan to'g'ridan-to'g'ri mutanosib va ​​motorda simlar soni. Terkani 20% ga oshirish uchun, joriy 20% ga ko'paytirilishi kerak. Aksincha, 50% ga chekkalarni kamaytirish uchun, joriy 50% ga kamayishi kerak.

Biroq, magnit to'yinganligi sababli, bu nuqtadan tashqari ikki baravar ko'payib boraverish uchun hech qanday foyda yo'q, chunki bu nuqtada, yanada kuchayadi. Taxminan o'n marta ishlov berish rumbinatsiyani irmoqning xavfini tug'diradi.

Bizning barcha motorlarimiz b sinfidagi izolyatsiya bilan jihozlangan, bu izolyatsiya yomonlashguncha harorat 130 ° C gacha ko'tarilishi mumkin. Uzoq umr ko'rish uchun biz ichkaridan tashqi tomondan uzunligi 30 ° C dan differentsialni qo'llab-quvvatlashni tavsiya etamiz, bu tashqi yoki tashqi harorat 100 ° C dan oshmasligi kerak.

Idishuv tezyurar momentning ishlashida muhim rol o'ynaydi. Nega Motors juda yuqori darajadagi momentni cheksiz namoyish etishini tushuntiradi. Motorning har bir burilishi, ayrilish va qarshilikning aniq qadriyatlariga ega. Genrylarda o'lchanadigan inshootda ohtlarga qarshilik ko'rsatadi, bir vaqtning o'zida doimiy ravishda (soniyalarda) natijalarga olib keladi. Bu safar doimiy ravishda bu ko'rsatkichning 63 foiziga yetishi qancha vaqt kerakligini ko'rsatadi. Masalan, agar dvigatel 1 amperga baholansa, bir vaqtdan keyin paly taxminan 0,63 AMPSga etib boradi. Odatda, to'liq oqim (1 amperga) erishish uchun palan uchun to'rtdan beshgacha vaqtni oladi. Mavmoni oqim bilan mutanosib bo'lsa, agar joriy 63% bo'lsa, motor bir vaqtdan keyin motor maksimal momentining 63 foizini ishlab chiqaradi.

Kam tezlikda, hozirgi qurilishning kechikishi muammo emas, chunki hozirgi paytda motorni o'zining tartibli momentini etkazib berishga imkon beradigan darajada tezroq kirishi va chiqishi mumkin. Biroq, yuqori tezlikda oqim keyingi bosqich kalitlaridan oldin tezroq osha olmaydi, natijada momentning pasayishiga olib keladi.

Haydovchi kuchlanish ta'siri

Haydovchi kuchlanish a ning yuqori tezlikda ishlashiga sezilarli darajada ta'sir qiladi Stepper Motor . Avtomobil kuchlanishiga olib keladigan kuchlanishning yuqori nisbati yuqori tezlikdagi imkoniyatlarni oshirishga olib keladi. Buning sababi yuqori kuchlanishlar oqimlar oqadigan 63% belgilangan 63% ga qaraganda tezroq oqishiga imkon beradi.

Tebranish

Bir bosqichdan bir qadam narida o'gay vositaning bir qadamidan kelib chiqganda, rotor darhol maqsadli holatda to'xtamaydi. Buning o'rniga u yakuniy pozitsiyani o'tkazadi, so'ngra orqaga tortilib, qarama-qarshi yo'nalishda va orqaga tebranishni davom ettiradi va oxir-oqibat uchish davom etguncha tebranadi. 'Ringing, ' deb ataladigan bu hodisa har bir qadam bilan bog'liq bo'ladi (pastdagi interfaol diagrammaga qarang). Bunge sim kabi, rotorning momenti uni to'xtash joyidan tashqarida olib boradi va dam olishdan oldin uni to'xtatishdan oldin uni keltirib chiqaradi. Ammo ko'p hollarda, motor to'liq to'xtaganidan oldin keyingi bosqichga o'tish ko'rsatma beradi.

Quyidagi grafiklar turli xil yuklash sharoitida o'gay vositaning jiringlash harakatini namoyish etadi. Motor tushirilgach, u sezilarli tebranish uchun tarjima qilinadigan muhim halqalarni namoyish etadi. Ushbu haddan tashqari tebranish avtoulovni tushirish yoki engil yuklanganda to'xtashga olib kelishi mumkin, chunki u sinxronlashni yo'qotishi mumkin. Shuning uchun, har doim a ni sinab ko'rish juda muhimdir Stepper motor . Tegishli yuk bilan

Qolgan ikkita grafiklar yuklanganda motorning ishlashini tasvirlaydi. Motorni to'g'ri yuklash uning ishlashini barqarorlashtirish va tebranishni kamaytirishga yordam beradi. Ideal holda, yuk avtomobilning maksimal moment chiqishi uchun 30% dan 70% gacha talab qilishi kerak. Bundan tashqari, rotorga yukning inert nisbati 1: 1 va 10: 1 orasida pasayishi kerak. Qisqa va tezkor harakatlar uchun ushbu nisbat 1: 1 dan 3: 1 ga yaqinroq bo'lish afzalroq.

BUFFOC-dan yordam

Besfoc kompaniyasining dasturchilari va muhandislari tegishli motor o'lchamiga yordam berish uchun mavjud.

Rezonans va tebranish

A Kirish chastotasi o'zining tabiiy chastotasi, aks ettirish deb nomlanuvchi hodisa bilan tanish bo'lganda tebranish chastotasi bo'lgan tebranishni sezilarli darajada oshiradi. Bu ko'pincha 200 G atrofida bo'ladi. Rezorning rotorining o'lchamlari va pastki qismida rotorning pastki cho'qqilari juda kuchayadi, yo'qolgan qadamlar ehtimolini oshiradi. Muayyan rezonans chastotasi Yuk o'chirish inertiya bilan farq qilishi mumkin bo'lsa-da, u odatda 200 Gtz atrofida aylanadi.

2-faza motorlarida bosqichma-bosqich yo'qotish

2-bosqich Stokper Motors faqat to'rtdan iborat guruhlardagi qadamlarni o'tkazib yuborishi mumkin. Agar siz to'rtdan ko'p sonli yo'qotish haqida ogohlantirsangiz, tebranishlar motorni sinxronlashtirish yoki yuk haddan tashqari bo'lishi mumkinligini ko'rsatadi. Aksincha, agar o'tkazib yuborilgan qadamlar to'rtdan ko'p sonli bo'lmasa, kuchli hisob-kitoblar noto'g'ri yoki elektr shovqinlari ta'sir ko'rsatadigan kuchli ko'rsatkich mavjud.

Miagering rezonansi

Bir nechta strategiyalarning rezonans ta'sirini kamaytirishga yordam beradi. Eng oddiy yondashuv, rezonans tezligida umuman ishlamasligi mumkin. 200 GZ 2 fazali motor uchun taxminan 60 RPMga to'g'ri keladi, bu juda yuqori tezlikda emas. Ko'p Stepper motorining maksimal tezligi sekundiga 1000 ta (PPS) maksimal boshlang'ich tezlikka ega. Shuning uchun, ko'p hollarda siz avtoulovni tezlikda rezonans chastotasidan yuqori darajada boshlashingiz mumkin.

Agar siz rezonans chastotadan pastroq bo'lgan tezlikda ishlashingiz kerak bo'lsa, tebranish ta'sirini minimallashtirish uchun rezonans ta'sirini tezlashtirish juda muhimdir.

Kekta burchakni kamaytirish

Yana bir samarali echim - kichik qadamli burchakdan foydalanish. Kattaroq qadam burg'ulash kuchayadi va pastki ravishda kattaroq va pastki qismida bo'ladi. Agar motor sayohat qilish uchun qisqa masofaga ega bo'lsa, u juda katta kuch keltirmaydi (moment). O'tish burchagini kamaytirish orqali, motor kam tebranishi kam. Bu tebranishni kamaytirishda yarim qadam va mikro-prosting texnikasi buning uchun juda samarali.

Yuk talablariga muvofiq motorni tanlaganingizga ishonch hosil qiling. To'g'ri motorni ajratish umumiy ishlashni yaxshiroq amalga oshirishga olib keladi.

Amaldorlardan foydalanish

Hosildorlar ko'rib chiqish uchun yana bir variant. Ushbu qurilmalar motorning orqa miliga, tebranish vositalarini tejashga yordam beradigan, tebranadigan vositadan foydalanishni yumshatish uchun vositalarni singdirish uchun uskunaning orqa miliga o'rnatilishi mumkin.

5-fazali Stenper Motors

Nisbatan yangi muvaffaqiyatga erishish Stepper kompaniyasi  texnologiyasi - bu 5-fazali poterper motoridir. 2-fazali va 5-fazalar o'rtasidagi eng sezilarli farq (quyidagi interfaol diagramma). 2-fazali motorlar 8 ta qutb bor (4-bosqich). Rotor dizayni 2 faza motoriga o'xshash.

2-fazali motorda har bir fazali rotorni 1/4 tish maydonchasi bilan siljitadi, 5 fazali motorda, rotor uning dizayni tufayli tish maydonchasini siljitadi. Tish maydonchasi bilan 7,2 ° bilan, 5 faza motoriga qadam 0,72 ° ga teng bo'ladi. Ushbu qurilish 5 fazali motorga inqilobda 200 bosqichga nisbatan 500 bosqichga erishishga imkon beradi, bu esa 2 fazali motordan 2,5 baravar ko'p bo'lgan qarorni ta'minlaydi.

Yuqori o'lchamda tebranishni sezilarli darajada kamaytiradigan kichik qadamli burchakka olib keladi. 5 fazali motorning bosqichma-bosqich burilish burchagidan 2 faza motoridan 2,5 baravar kichik bo'lganligi sababli, qo'ng'iroq va tebranishlarni engillashtiradi. Ikkala avtomobil turida rotor pasdasidan foydalanish uchun 3,6 ° dan ortiq 3,6 ° dan yuqori bo'lishi kerak. 5-fazaning atigi 0,72 ° burchagi bilan, bunday marjalizatsiya qilishning natijasi bo'lgan motor uchun motor uchun deyarli imkonsiz bo'lib qoladi, natijada sinxronlashni yo'qotish ehtimoli juda past.

Drayv usullari

Buning uchun to'rtta asosiy drayver usullari mavjud Stepper motor s:

1. To'lqin haydovchisi (to'liq bosqich)

2. 2 fazalar (to'liq bosqich)

3. 1-2 fazalar (yarim bosqich)

4. Mikrostep

To'lqin haydovchisi

Quyidagi diagrammada to'lqin drayveri usuli uning tamoyillarini tasvirlash uchun soddalashtirilgan. Har birida 90 ° ASOSIY ASOSIDA tasvirlangan.

To'lqin drayver usuli, shuningdek, 1-bosqich sifatida ham tanilgan, shuningdek, bir vaqtning o'zida faqat bitta faza kuchlanadi. Faza faollashtirilganda, u rotorning shimoliy qutbini o'ziga jalb qiladigan janubiy qutbni yaratadi. Keyin faza o'chiriladi va B faza yoqilgan va rotor 90 ° (1,8 °) aylantirishga olib keladi va bu jarayon har bir bosqichda individual ravishda kengayadi.

To'lqin drayveri motorni aylantirish uchun to'rt bosqichli elektr ketma-ketligi bilan ishlaydi.

 

2 fazalar

'2 bosqichda ' drayver usuli bo'yicha motorning ikkala bosqichlari doimiy ravishda faollashtirilgan.

Quyida tasvirlanganidek, har bir 90 ° burg'ulash 1,8 ° Rotor aylanishiga to'g'ri keladi. Ikkala va b fazalari janubiy qutblar sifatida o'zgartirilganda, rotorning shimoliy qutblari ikkala ustunga teng ravishda jalb qilinadi, uni to'g'ridan-to'g'ri o'rtada tekislashiga olib keladi. Setsiya rivojlanib borishi va bosqichlar faollashtirilganda, rotor ikki tomonlama qutblar orasidagi moslashishni davom ettiradi.

'2 fazalari' Metmoni aylantirish uchun to'rt bosqichli elektr ketma-ketligidan foydalangan holda ishlaydi.

BUNFOC's standart 2 fazasi va 2-fazali metr 'motorlari' 2 fazalar 'Drayv usulida 2 bosqichdan foydalanadilar.

'2 bosqichda ' 1-bosqich bo'yicha 'usulida' usulining asosiy afzalligi. '1-bosqich' usulida, bir vaqtning o'zida faqat bitta faz faollashtiriladi, natijada u rotorda ishlaydigan momentning bitta birligi. Bundan farqli o'laroq, '2 bosqich ' usulida ikki bosqichni bir vaqtning o'zida ikki bo'lakni tashkil etadi, ikki dona muzlik ishlab chiqaradi. Soat 12 da, soat 12 da, ikkinchisida soat 12 da joylashgan holda bitta moment vektorli ishlaydi. Ushbu ikki moment vektorlari birlashtirilganda, ular 45 ° burchakni yaratadilar, bu bitta vektordan 41,4% katta bo'lgan. Bu shuni anglatadiki, '2 bosqichdan foydalanish' usulida 41% momentni etkazib berishda '1-bosqich' usulida '1-bosqich' yo'nalishi sifatida erishishni anglatadi.

Ammo besh fazali motorlar biroz boshqacha ishlaydi. '2 bosqichni ' usulida ishlatishning o'rniga, ular '4 bosqichli' usulidan foydalanishadi. Ushbu yondashuvda har safar motorni bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida faollashtiriladi.

Natijada, ish paytida beshta fazali motor 10 bosqichli elektr ketma-ketligini kuzatadi.

1-2 fazalar (yarim bosqich)

'Yarim qadam' deb ham tanilgan 'METSION' uslubi, shuningdek oldingi ikki usul printsiplarini birlashtiradi. Ushbu yondashuvda biz birinchi bosqichni birinchi darajasini kuchaytiramiz, aylanishga olib keladi. Fazani qo'llab-quvvatlayotganda, biz b fazani faollashtiramiz. Ayni paytda rotor ikkala ustunga teng ravishda tortilib, o'rtada tekislanadi, natijada 45 ° (yoki 0,9 °) aylanishi natijasida hosil bo'ladi. Keyin, biz b fazasini elektrlashtirishda davom etamiz, motorga boshqa qadam qo'yishga imkon beradigan b fazasini faollashtiramiz. Ushbu jarayon bitta bosqich va ikki bosqichni energiyalashtirish orasidagi o'zgarishni davom ettirmoqda. Shunday qilib, biz o'zgaruvchan burchakni yarmiga qisqartiramiz, bu tebranishni kamaytiradi.

5-fazali motor uchun biz shunga o'xshash strategiyani 4 bosqichdan va 5 bosqichdan o'zgartiramiz.

Yarim bosqichli rejim sakkiz bosqichli elektr ketma-ketligidan iborat. '4-5 fazalari' usulidan foydalanib, besh fazali motorda motor 20 bosqichli elektr ketma-ketligidan o'tadi.

Mikrostep

(Agar kerak bo'lsa, mikrofeplash haqida qo'shimcha ma'lumot qo'shilishi mumkin.)

Mikrofeplash

Mikrofeplash - bu yanada nozikroq bo'lganlar uchun ishlatiladigan usul. Kichikroq qadamlar qanchalik kattaroq, aniqroq o'lchamda va motorning tebranish xususiyatlari yaxshiroq. Mikrofeplashda faza ham to'liq yoqmaydi va to'liq ishlamaydi; Buning o'rniga u qisman kuchlanadi. Sine to'lqinlari 9 90 ° (yoki besh fazaga nisbatan 0,9 °) Stepper Motor ).

Maksimal quvvat A darajasiga nisbatan qo'llanilganida, B rotorni bosqichma-bosqich zilzilaga olib keladi.

Biroq, mikroostepping ba'zi qiyinchiliklarni, asosan aniqlik va momentga tegishli. Fazalar qisman energiyalanganligi sababli, motor odatda 30% momentni kamaytirishni boshdan kechiradi. Bundan tashqari, qadamlar oralig'ida motor motorni engillashtirish uchun kurashish mumkin, bu esa avtoulov bir necha bosqichlarni siljitishga yordam beradigan yuklarni keltirib chiqarishi mumkin bo'lgan vaziyatni keltirib chiqarishi mumkin. Ko'p hollarda, kododlarni birlashtirgan, yopiq tizimni yaratish uchun zarurdir, ammo bu umumiy narxga qo'shilsa ham.

Stepper motor tizimlari

Ochiq pastadir tizimlari
yopiq tizimlar
servosi tizimlari

Ochiq pastadir

Stepper motorli odatda odatda ochiq pastadir tizimlari kabi yaratilgan. Ushbu konfiguratsiyada puls generator faza sonining soniga puls soniga puls yuboradi. Faza sekecencer avvalgi va yarim bosqichli usullarda ilgari tavsiflangan bosqichlarni yoqish yoki o'chirish kerakligini aniqlaydi. Sekzencer motorni faollashtirish uchun yuqori quvvatli vositalarni boshqaradi.

Biroq, ochiq pastadir tizimida, pozitsiyaning tekshirilishi mumkin emas, motor buyruqli harakatni bajarganligini tasdiqlash uchun hech qanday yo'l yo'q.

Yopiq pastadir

Yopiq tizimni amalga oshirishning eng keng tarqalgan usullaridan biri bu endoderni ikki qavatli motorning orqa miliga qo'shib. Enteroder ingichka diskdan iborat bo'lib, u uzatuvchi va qabul qiluvchi o'rtasida aylanadigan chiziqlar bilan ajralib turadi. Har safar ushbu ikki komponent o'rtasida satr o'tadi, signal liniyalarida puls paydo bo'ladi.

Ushbu chiqish pulslari keyinchalik ularni hisobga olgan holda boshqariladigan nazoraterga qaytariladi. Odatda, harakat oxirida boshqaruvchi haydovchiga kodlovchidan olingan pulslar soni bilan yuborilgan pulslar sonini taqqoslaydi. Muayyan muntazam bajariladi, agar ikkalasi bir xil bo'lsa, tizim nomuvofiqlikni tuzatishga moslashadi. Agar hisoblar mos bo'lsa, unda hech qanday xato yuz berganligini va harakat muammosiz davom etishini ko'rsatadi.

Yopiq pastadir tizimlarining kamchiliklari

Yopiq tizimning yopiq tizimi ikkita asosiy kamchilik bilan keladi: xarajatlar (va murakkablik) va javob berish vaqti. Kodchchining kiritilishi tizimning umumiy xarajatlarini oshirib yuboradi, shuningdek, boshqaruvchining yuqori darajadagi xarajatlarini kuchaytirdi, bu esa umumiy narxga o'z hissasini qo'shadi. Bundan tashqari, bu faqat harakat oxirida amalga oshirilganligi sababli, bu javob vaqtlarini sekinlashtirishni sekinlashtirishi mumkin bo'lgan tizimga kechikishlar kiritishi mumkin.

Servo tizimi

Yopiq-pastop sterper tizimlariga alternativa servo tizimidir. Sero tizimlari odatda yuqori tezlikda ishlashni yoqish, ammo tug'ma joylashuvchanlik qobiliyatiga ega bo'lish uchun odatda podirlar soniga ega bo'lgan motorlardan foydalanishadi. Seroni pozitsiyali qurilmaga aylantirish uchun, boshqaruv looplari bilan bir qatorda kodlovchi yoki rezolerdan foydalanib, aloqa mexanizmlari kerak.

Servo tizimida motor faollashtirilgan va reziterga belgilangan pozitsiyaga erishilganligini bildiradi. Masalan, agar servlo 100 ta inqilobni o'tkazish to'g'risida ko'rsatma bersa, u hal etuvchisi nolga tenglashadi. To'xtatuvchilarning soni 100 ta inqilobga yetguncha, motor ishlaydi, ularda u o'chadi. Agar biron bir pozitsiyaning o'zgarishi bo'lsa, motor holatni to'g'rilash uchun reaktsiyaga ta'sir qiladi.

Servoning pozitsiyasining xatolariga javobi daromad sozlamalariga ta'sir qiladi. Yuqori daromadli sozlamalar motorga xato yuzasidan tezda munosabat bildirishiga imkon beradi, past daromadni belgilash sekinroq javob beradi. Biroq, gustrni sozlash umumiy ishlashiga ta'sir qiluvchi harakatni boshqarish tizimiga vaqt kechikishini joriy qilishi mumkin.

Alpasp yopiq pastadir steper Motor tizimlari

Alpasp - BUNFOC'ning innovatsion pechli motor echimi.  Real vaqtli lavozimdagi fikrlarni taklif etadigan integral hal qiluvchi bilan shug'ullanadigan Ushbu dizayn rotorning aniq pozitsiyasi har doim ma'lum, tizimning aniqligi va ishonchliligini oshirishni ta'minlaydi.

Alpasp yopiq pastadir steper Motor tizimlari

Alpasp drayveri haydovchiga yuborilgan barcha pulslarni kuzatadigan kirish hisoblagichi. Shu bilan birga, rezelerning fikr-mulohaza rotorning pozitsiyasini doimiy ravishda monitoring qilishga imkon beradigan rotor pozitsiyasiga yo'naltirilgan. Har qanday tafovutlar og'izqa hisoblagichda qayd etiladi.

Odatda, motor Ochiq ko'chada ishlaydi, ular uchun motor uchun moment vektorlarini ishlab chiqaradi. Ammo, agar og'ish peshtaxtasi ± 1,8 ° dan katta farqni ko'rsatsa, fazali boshqa joyning egri chiziqining yuqori qismida moment vektorini faollashtiradi. Bu rotorni tiklash va uni sinxronizmga olib kelish uchun maksimal momentni keltirib chiqaradi. Agar motor bir necha bosqichda bo'lsa, tinchlik almashtirish egri oxirida bir nechta moment vektorlarini faollashtiradi. Haydovchi ortiqcha yuklash shartlarini 5 soniyagacha bajarishi mumkin; Agar bu muddat ichida sinxronizmni tiklamasa, ayb topiladi va signal beriladi.

Alposteep tizimining ajoyib xususiyati bu har qanday o'tkazib yuborilgan qadamlar uchun real vaqt rejimlarini tuzatish qobiliyatidir. Har qanday xatolarni to'g'irlash uchun harakat qilishning an'anaviy tizimlaridan farqli o'laroq, Alpasp drayveri rotor 1,8 ° masofada joylashgan bo'lishi bilanoq tuzatuvchi harakatni oladi. Rotor ushbu chegarada qaytib kelgandan so'ng, haydovchi pastroq rejim rejimiga qaytadi va tegishli bosqich energiyasini qayta boshlaydi.

Kelsatsiyalangan grafika tizimni ochiq loopning ishlash rejimlarini ta'kidlab, momentni almashtirishning egri chizig'ini aks ettiradi. Tog'ni almashtirish egri bitta bosqichda ishlab chiqarilgan momentni tashkil qiladi, rotor holati 1,8 ° ga egilganda maksimal momentga erishadi. Agar rotor 3,6 ° dan oshiq bo'lsa, uni faqat bir qadam o'tkazib yuborish mumkin. Haydovchi uzoq vaqt davomida moment vektorini nazorat qiladi, chunki og'ish 1,8 ° dan oshsa, motor 5 soniyadan ko'proq vaqt davomida haddan tashqari yuklanmasa, motorni o'tkazib yuborishi dargumon.

Alpaspepning aniqligi

Ko'p odamlar alfaPep motorining aniqligi ± 1,8 ° dir. Aslida, Alpasp 5 ari daqiqaning aniqligi (0,083 °). Rotor 1,8 ° masofada joylashgan bo'lsa, haydovchi moment vektorlarini boshqaradi. Rotor ushbu diapazonga tushib qolgandan so'ng, rotor tishlari aniqroq hosil bo'ladi. Alpostase to'g'ri tish faol trice vektoriga mos kelmasligini ta'minlaydi.

AlpasPP seriyali turli xil versiyalarda keladi. BesFoc ikkala turdagi valyuta koeffitsientlari bilan o'ralgan modellarni taklif qiladi va moment va momentni va aks ettirilgan inertsiyani kengaytirish uchun. Aksariyat versiyada xavfli magnit tormoz bilan jihozlanishi mumkin. Bundan tashqari, BesFroc AS ASC seriyasini taqdim etadi.

Xulosa

Xulosa qilib, Steyter Motors dasturlarni joylashtirish uchun juda mos keladi. Ular bir-birining puls hisob-kitoblari va chastotasini turli xil darajada farqlash orqali masofaviy va tezlikni aniq boshqarish imkoniyatini beradi. Ularning yuqori qutblari hisoblash, hatto ochiq pastadir rejimida ishlaganda ham aniqlikka erishadi. Ma'lum bir dastur uchun to'g'ri o'lchamdagi bo'lsa, a Stepper dvigateli zinapoyalarni o'tkazib yubormaydi. Bundan tashqari, ular lavozimli fikrlarni talab qilmaydi, chunki Styper Motors iqtisodiy echimdir.