Хятад дахь Hybrid Steper Motore үйлдвэрлэгч - Besfoc

Steper Motore-ийн танилцуулга

Степер мотор гэж юу вэ?

Аг Steper Motor нь ердийн мотор шиг тасралтгүй эргүүлэхийн оронд нарийн, тогтмол алхамаар хөдөлдөг цахилгаан хөдөлгүүрийн төрөл юм. Энэ нь 3D принтер, CNC машин, робот, камер, камерын платформууд, жишээ нь, камерын платформууд шаардлагатай хэрэглээнд ихэвчлэн хэрэглэгддэг.

Steper Motors бол цахилгаан эрчим хүчийг гайхалтай нарийвчлалтайгаар эргэдэг цахилгааны энерги болгон хувиргадаг цахилгаан мотор юм. Тасралтгүй эргэдэг, Steper Motors, Steper Motors, Steper Motors нь тодорхойгүй алхамуудыг хийж, үнэн зөв байрлалыг шаарддаг аппликешнүүдэд тохиромжтой.

Цахилгаан эрчим хүчний импульс бүрийг Steper моторт илгээв. Мотор нь эдгээр импульсийн давтамжийг шууд холбодог хурд: Илүү хурдан импульс илгээгддэг.

Түлхүүрийн нэг давуу талууд Steper Motore S бол тэдний хялбар хяналт юм. Ихэнх жолооч нар 5 вольт импульсээр ажилладаг бөгөөд нийтлэг нэгдсэн хэлхээнд нийцдэг. Та эдгээр импульс үүсгэх эсвэл эдгээр импульс үүсгэх эсвэл PUSFOC гэх мэт компаниудын импульсийн генераторыг ашиглах боломжтой.

Тэдний үе үе intrurcuries-ийн стандарт Story Store Motors нь ± 3 ARC минутын нарийвчлалтай (0.05 °) нь олон алхамаар хуримтлагддаггүй. Жишээлбэл, хэрэв стандарт шатны мотор нэг алхам хийвэл 1.8 ° ± 0.05 ° эргүүлнэ. Сая сая алхам хийсний дараа нийт хазайлт нь ердөө ± 0.05 ° хэвээр байгаа бөгөөд холын зайнд нарийн хөдөлгөөн хийхэд найдвартай хэвээр байна.

Нэмж дурдахад, Steper Motors нь хурдан хариу үйлдэл, хурдатгалаа хурдан шуурхай, хурдатгалын улмаас хурдан, хурдан хурдтай болох боломжийг олгодог. Энэ нь тэднийг богино, хурдан хөдөлгөөн шаарддаг програмуудад онцгой тохирсон болгодог.

Степер мотор хэрхэн ажилладаг вэ?

Аг Steper Motor нь бүрэн эргэлтэнд бүрэн эргэлтийг хувааж, ижил тооны ижил алхамаар хувааж гүйцэтгэдэг. Энэ нь жижиг, хяналттай өсөлтийг бий болгохын тулд цахилгаан соронзоныг ашигладаг.

1. Степерийн мотор дотор

Степерийн мотор нь хоёр үндсэн хэсэгтэй:

• Статор - ороомог (цахилгаан соронз) бүхий суурин хэсэг.

• Ротор - эргэлддэг хэсэг, ихэвчлэн соронзон эсвэл төмрөөр хийсэн байдаг.

2. Соронзон оронтой талбайн хөдөлгөөн

• Цахилгаан гүйдэл нь статорын ороомогоор дамжин урсаж байх үед соронзон орон зайг бий болгодог.

• Эдгээр талбарууд нь роторыг татдаг.

• Ороомогийг тодорхой дарааллаар нь эргүүлж, ротор нь дугуй хөдөлгөөнийг алхам алхамаар татаж авав.

3. Алхам алхамаар эргэлт

• Ороомог бүрийг эрч хүчтэй болгодог, ротор нь жижиг өнцгөөр шилждэг (алхам гэж нэрлэдэг).

• Жишээлбэл, хэрэв хувьсгал тутамд 200 алхам хийвэл алхам бүр нь ротор 1.8 ° шилждэг.

• Мотор нь ороомог руу илгээсэн импульсийн дарааллаас хамааран урагш эсвэл арагшаа урагшлах боломжтой.

4. Жолооч удирддаг

• Аг Steper Motore драйвер нь цахилгаан импульсийг моторын ороомог руу илгээдэг.

• Илүү олон импульс, мотор эргэлт хийх тусам.

• Микроконтроллерууд (Arduino эсвэл Rasperry Pi гэх мэт) Эдгээр жолооч нарыг моторт хөдөлгөж чаддаг.

Шатны хөдөлгөөний систем

Доорх зургууд нь хамтдаа ажилладаг хэд хэдэн чухал бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдсэн стандарт замын хөдөлгөөний стандарт системийг дүрсэлсэн байдаг. Элемент бүрийн гүйцэтгэл нь системийн нийт функцэд нөлөөлдөг.

1. Компьютер эсвэл PLC:

Системийн зүрхэнд компьютер эсвэл програмчлагдсан логик хянагч (PLC). Энэхүү бүрэлдэхүүн хэсэг нь тархины үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд зөвхөн Steper Motor-ийг төдийгүй бүх машиныг бүхэлд нь хянах болно. Энэ нь янз бүрийн ажлуудыг цахилгаан шат гаргах, эсвэл дамжуулагч бүсийг дээшлүүлэх зэрэг янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэх боломжтой. Шаардлагатай нарийн төвөгтэй байдлаас хамаарч Энэхүү хянагч нь нарийн хянагч эсвэл PLC-ээс энгийн операторын товчлуур дээрээс хамаарч болно.

2. Индексер эсвэл PLC карт:

Дараа нь тодорхой зааврыг хооронд нь холбодог индекс эсвэл PLC карт юм хойд эх мотор . Энэ нь хөдөлгөөний шаардлагатай импульсийг үүсгэж, хурдатгал, хурд, хурдыг хянахын тулд импульсийн давтамжийг тохируулдаг. Индексер нь BESFOC, PLC-ийн PLC-д залгадаг, эсвэл pubse үүсгэгч карт шиг зогсож болно. Маягтаас үл хамааран энэ бүрэлдэхүүн хэсэг нь моторын үйл ажиллагаанд чухал ач холбогдолтой юм.

3. Мотор жолооч:

Мотор жолооч нь дөрвөн түлхүүр хэсгээс бүрдэнэ.

• Фазын хяналтын логик: Энэхүү логик хэсэг нь индексээс импульсийн импульс хүлээн аваад аль моторын аль үе шатыг тодорхойлдог. Үе шатыг эрч хүчээр ашиглах нь тодорхой моторт үйл ажиллагааг хангах тодорхой дарааллыг дагаж мөрдөх ёстой.

• Логик цахилгаан хангамж: Энэ бол драйверын нэгдсэн хэлхээг (ICS) -ийг драйверын нэгдсэн хэлхээг (ICS) -ийг, чипний багц эсвэл дизайн дээр суурилсан 5 вольт хангамжийн хангамж юм.

• Мотор цахилгаан хангамж: Энэхүү хангамж нь өргөдлөөс хамаарч өндөр хүчдэлийг хангахад шаардлагатай бөгөөд ихэвчлэн 24 VDC-ийг өгдөг.

• Эрчим хүчний өсгөгч: Энэхүү бүрэлдэхүүн хэсэг: Энэ бүрэлдэхүүн хэсэг нь гүйдэл нь моторын үе шатанд урсгалыг идэвхжүүлдэг транзисторуудаас бүрдэнэ. Эдгээр транзисторууд моторын хөдөлгөөнийг хөнгөвчлөхийн тулд зөв дарааллаар асааж, унтраана.

4. Ачаалах:

Эцэст нь эдгээр бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь тэргүүлэх шураг, диск, диск, диск, диск, диск, эсвэл дамжуулагч бүс, диск, диск, диск, эсвэл конвейерийн бүс, диск, конвейер эсвэл дамжуулагч бүс.

Step Motors-ийн төрөл

Steper Steam Motors-ийн гурван үндсэн төрөл байдаг:

Хувьсах эрхгүйдэл (VR) Steper Steper Motors

Эдгээр моторууд нь ротор, статор дээр шүдтэй байдаг боловч байнгын соронз ороогүй болно. Үүний үр дүнд тэд мөлхөхөд хүргэдэг, эрч хүчгүй байх үед байр сууриа эзэлдэггүй.

Байнгын соронзон (PM) Steper Steper Motors

PM Steper Motors нь ротор дээр байнгын соронзтой боловч шүдгүй байдаг. Тэд ихэвчлэн алхам алхамаар тодорхой нарийвчлалтай танилцуулж байгаа бөгөөд тэд хүчийг унтраадаг, хүч унтрах үед тэдгээрийг байршуулах боломжийг олгодог.

Hybrid Steper Motors

Besfoc нь зөвхөн эрлийзээр мэргэшсэн мэргэжлээр мэргэшсэн Steper Motore S. Эдгээр моторууд нь хувьсах эрхгүй мотортой шүдний соронзон шинж чанарыг нэгтгэдэг. Ротор нь тэнхлэгийн соронзон, ердийн тохиргоонд гэсэн утгатай бөгөөд дээд тал нь Хойд туйл бөгөөд доод хагас нь хойд туйл юм.

Ротор нь 50 шүдтэй хоёр шүдтэй, тус бүр 50 шүдтэй байдаг. Эдгээр аяга нь 3,6 ° -аас ° -ын хооронд офсет, тодорхой байр сууриа илэрхийлэх боломжийг олгодог. Дээрхээс харахад та хойд туйлын цомын цомын зэрэгт шүдэнз, үр дүнтэй араа засах системийг харуулж байна.

Hybrid Steper Motors нь хоёр фазын бүтээн байгуулалтыг хоёр фазын барилгын ажилтнад ажиллаж, дөрвөн польто зайд байрладаг. Үе шатанд туйл бүр нь туйлууд нь ийм туйлуудтай ижил туйлшралтай байдаг. Одоогийн байдлаар одоогийн үе шатыг буцаах замаар, харгалзах статорын туйлшрал нь мөн хойд эсвэл Өмнөд туйл болгон хувиргаж болно.

Steper Motore-ийн ротор нь 50 шүдтэй, шүд тус бүрийн хооронд 7.2 ° -ийн хоорондох 7 шүдтэй. Мотор ажиллана, ротор шүдийг стильт шүдтэй тэгшлэх тусам тулалдааны шүд нь өөр өөр байж болно. Мотор алхам хийх үед энэ нь өөрийгөө үнэлэх хамгийн богино замыг 1.8 ° -ийн 1/4-ээс хойш (1/4 ° -аас хойш) 1.8 ° -ийн 1/4 ° -ийг эзэлдэг.

Момент, нарийвчлал Steper Motore S нь шон (шүд) тоогоор нөлөөлдөг. Ерөнхийдөө, дээд тал нь өндөр шоног нь момент, нарийвчлалыг сайжруулахад хүргэдэг. Besfoc 'өндөр нарийвчлалтай ' Stealcal 'Stealce Steper Motor. Эдгээр өндөр нарийвчлалтай роторууд нь 100 шүдтэй, шүд тус бүрийн хооронд 3,6 ° -ийн өнцөгт байдаг. Энэ тохиргоонд, шүдний давирхайгийн 1/4-ийн хөдөлгөөн нь 0.9 ° -аас бага алхамтай тохирч байна.

Үүний үр дүнд 'өндөр нарийвчлалтай ' загварууд нь стандарт загварт 400 алхамыг даван туулах, стандарт загварт 400 алхамыг даван туулж, стандарт загварт 400 алхамыг даван туулах, стандарт загварт 400 алхамыг даван туулж, 10000 алхамыг даван туулах, стандарт загварт 400 алхамыг даван туулах болно. Жижиг алхам өнцгөөр нь доод эрч хүч нь бага, алхам бага бөгөөд аажмаар, аажмаар аажмаар байдаг.

Бутэц

Доорх диаграмм нь 5 фазын алхамын моторын хөндлөн огтлолыг харуулсан. Энэ мотор нь үндсэндээ хоёр үндсэн хэсгээс бүрддэг: статчин ба ротор. Ротор өөрөө гурван бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрддэг: ротор аяга 1, ротор аяга 2, Ротор аяга 2, ба байнгын соронз. Роторыг тэнхлэгийн чиглэлд томруулсан; Жишээлбэл, хэрэв ротор аяга 1 нь хойд туйлын хувьд Хойд туйл шиг томилогдсон бол Ротор аяга 2 нь Өмнөд туйл болно.

Стратор нь 10 соронзон туяаг багатай, тус бүр жижиг шүд, жижиг ороомогоор тоноглогдсон байдаг. Эдгээр ороомогууд нь тус бүрийг дагаж мөрддөг тул тус бүр нь эсрэг талын туйлыг ороомогтой холбодог. Одоогийн салхины хажуугаар дамжин урсаж байх үед шонууд нь томууг ижил чиглэлээр холбодог.

Эсрэг хос шон бүр нь моторын нэг үе шатыг бүрдүүлдэг. Нийтдээ 10 соронзон туйлууд байдаг бөгөөд энэ нь 5 үе шатанд таван фазын дотор таван ялгаатай үе шатанд хүргэдэг Ларт хойдийн станц.

Чухал, ротор аяга бүр гаднах периметрийн дагуу 50 шүдтэй байдаг. Роторын цом дээрх шүд 1 ба ротор аяга 2-ыг бие биенийхээ талбайн хагасаар нь механик, хөдөлгөөний үеэр чиглүүлж,

Хурдны момент

Хурдны момент муруйг хэрхэн уншихыг ойлгох нь мотоцикль нь моторт амжилтанд хүрэх чадвартай байдаг. Эдгээр муруй нь тодорхой жолоочтой хосолсон тохиолдолд тодорхой моторын гүйцэтгэлийн шинж чанарыг илэрхийлдэг. Мотор ажиллаж байгаа бол түүний момент гаралт нь драйвын төрөл, хэрэглээний хүчдэлд нөлөөлдөг. Үүний үр дүнд ижил мотор нь ашигласан драйвераас хамааран өөр өөр хурдтай момент муруйг харуулж чадна.

Besfoc нь эдгээр хурдны муруйг лавлагаа болгон өгдөг. Хэрэв та ижил төстэй хүчдэл, одоогийн үнэлгээтэй жолоочтой хамт моторыг ашиглаж байгаа бол харьцуулж болно. Интерактив туршлагын хувьд доор үзүүлсэн хурдны момент муруйг үзнэ үү.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Татаж, татахуйц ба Pullout момент хооронд ажиллуулах, мотор нь эхлээд эхлэх / зогсоох бүсээс эхлэх ёстой. Мотор ажиллуулж эхлэхэд импульсийн хурд аажмаар нэмэгддэг. Моторыг зогсоохын тулд хурд нь хурдны муруйгаас доош унах хүртэл хурд буурч байна.

Момент нь шууд пропорциональ бөгөөд моторт эргэдэг утаснуудтай шууд пропорциональ байдаг. Моментийг 20% -иар нэмэгдүүлэхийн тулд одоогийн байдлаар ойролцоогоор 20% -иар нэмэгдүүлэх ёстой. Эсрэгээр нь 50% -иар бууруулах, гүйдлийг 50% бууруулах хэрэгтэй.

Гэсэн хэдий ч соронзон шорлогоос болж өнөөгийн хэмжээнээс 2 дахин нэмэгдэж, өнөөгийн улмаас өнөөг хүртэл үнэлгээ өгөхөд ямар ч ашиг хүртэх шаардлагагүй болно. Одоогийн байдлаар тооцоолсон гүйдэл нь роторыг dempneting хийх эрсдэлтэй эрсдэлтэй байна.

Манай бүх моторууд нь C ангиллын тусгаарлагчаар тоноглогдсон, дулаалга нь доройтохоос өмнө температурыг тэсвэрлэх чадвартай байдаг. Урт хугацааг хангахын тулд бид температурыг гаднах температурыг гаднах температурыг гаднах температурт 100 ° C-ээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Төрөлхүүлэх нь өндөр хурдны эргэлтэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Моторууд яагаад төгсгөлгүй өндөр түвшний өндөр түвшинг харуулдаггүйг тайлбарлаж өгдөг. Моторын ороомог бүр нь индуктац, эсэргүүцлийн ялгаатай байдаг. Ом дахь эсэргүүцлийг эсэргүүцэж, ohms-д хуваагдсан, үр дүнд хүрсэн. Энэ удаад тогтмол ovil-ийн хугацаатай гүйдлийнхээ 63% -ийг эзлэхэд хэр удаан хугацаа шаардагдахыг заана. Жишээлбэл, хэрэв мотор нь нэг удаа 1 AMP үнэлгээтэй бол ороомог бол ороомог нь ойролцоогоор 0.63 AMP-т хүрнэ. Энэ нь ихэвчлэн бүрэн гүйдэлд хүрэхийн тулд ороомогт 4-5 цагийн тогтмол тогтмол байдаг (1 AMP). Хэрэв гүйдэл нь одоогийнх нь 63% хүрсэн бол мотортой болохоос хойш мотоцикль нь зөвхөн нэг удаад 63% -ийг эзэлдэг.

Бага хурдтай үед энэ саатал нь одоо саатал нь үр дүнтэй орж, ороомог үр дүнтэй орж, моторыг үр дүнтэй нэвтрүүлж, моторыг үнэлэх боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч өндөр хурдтай үед одоогийн фазын шилжүүлэгч нь хурдан шуурхай нэмэгдэхээс өмнө хурдан нэмэгдэж чадахгүй.

Жолоочийн хүчдэлийн нөлөө

Жолоочийн хүчдэл нь а-ийн өндөр хурдны гүйцэтгэлд ихээхэн нөлөөлдөг хойд эх мотор . Мотор хүчдэлийн хүчдэлийн хүчдэлийн өндөр харьцангуй өндөр харьцаа нь өндөр хурдны чадварыг сайжруулахад хүргэдэг. Өндөр хүчдэл нь гүйдэл нь одоогийнхыг өмнө нь 63% -ийн босгыг хурдан урсах боломжийг олгодог.

Чичир

Нэг алхамыг нэг алхам руу шилжүүлэх үед дараагийн алхам руу шилжих үед ротор зорилтот байрлалд шууд зогсохгүй. Үүний оронд эцсийн байрлалаас нүүж, дараа нь эсрэг чиглэлд нүүж, эсрэг чиглэлд нээгдэнэ Энэ үзэгдлийг 'дуугарах' гэж нэрлэдэг. Bungee Cors шиг, роторын эрч хүч нь түүнийг зогсоохын өмнө 'үсрэх ' үсрэх хэрэгтэй. Хэдэн тохиолдолд мотор нь бүрэн зогсохоосоо өмнө дараагийн алхам руу шилжихийг заадаг.

Доорх графикууд нь ачааллын янз бүрийн нөхцөлд Steper Motoring-ийн дуудлагын зан авирыг дүрсэлсэн. Мотор буулгах үед энэ нь эрч хүчийг нэмэгдүүлдэг. Энэ нь хэт их чичиргээ нь синхрончлолыг алдах эсвэл хөнгөн ачаалах үед моторыг зогсоож болно. Тиймээс, үргэлж тест хийх нь зайлшгүй шаардлагатай Steper Motor . Тохирох ачаалалтай

Нөгөө хоёр график ачаалах үед моторын гүйцэтгэлийг дүрсэлсэн. Моторыг зөв ачаалж, үйл ажиллагаагаа тогтворжуулах, чичиргээг багасгахад тусалдаг. Хамгийн тохиромжтой нь ачаалал нь Моторын хамгийн их момент гаралтын 30% -аас 70% -ийг шаарддаг. Нэмж хэлэхэд ротор руу чиглэсэн ачааллын харьцаа нь 1: 1, 10: 1-ээс 10: 1-ийн хооронд унах ёстой. Богинохон, хурдан хөдөлгөөний хувьд энэ харьцаа нь 1: 1-ээс 3: 1: 1-тэй ойр байх нь илүү тохиромжтой.

Bes besfoc-ийн тусламж

Besfoc-ийн програмын мэргэжилтэн, инженерүүд зохих моторт хэмжээтэй туслах боломжтой.

Резонанс ба чичиргээ

Аг Steper Motor нь оролтын импульт давтамжийн давтамж нь байгалийн давтамжтай давхцаж, резоненсиг резонанс гэж нэрлэдэг үзэгдэлтэй давхцаж байх болно. Энэ нь ихэвчлэн 200 цаг орчим явагддаг. Резонансын үед, роторыг хэт ачаалал, доогуур, доогуур хүчдэл нь алдах магадлал өндөр байна. Тодорхой резонантын давтамж нь инерцийн идэвхжилтэй өөр өөр байж болно, энэ нь ихэвчлэн 200 цаг орчим байдаг.

2 фазын мотор дахь алхам алдагдал

2 фазын алхам Motors Motors нь зөвхөн дөрвөн бүлгийн бүлгүүдэд алхамуудыг санаж чаддаг. Хэрэв та дөрвөн үржвэрт тохиолдсон алхам алдагдахыг анзаарсан бол энэ нь чичиргээ нь синхрончлолыг алдахад хүргэдэг бөгөөд энэ нь моторыг синхрончлоход хүргэж болзошгүй юм. Үүний эсрэгээр, хэрэв хоцрогдсон алхам нь дөрөвний үржвэрт биш бол импульсийн тоо буруу эсвэл цахилгаан дуу чимээ нь гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.

Нөхцөл байдлыг бууруулах

Хэд хэдэн стратеги нь резонансын нөлөөг багасгахад тусалдаг. Хамгийн энгийн арга бол резонансын хурдыг бүхэлд нь ажиллуулахаас зайлсхийх явдал юм. 200 HZ-ээс хойш 2 фазын моторт ойролцоогоор 60 RPM-тэй ойролцоогоор 60 эргэлттэй тохирч байна, энэ нь маш өндөр хурд биш юм. Бусдаас илүү Steper Motore s нь секундэд 1000 орчим импульс (PPS) -ийг хамгийн ихээр эхлүүлэх хурдтай. Тиймээс олон тохиолдолд Регийг резонансын давтамжаас өндөр хурднаас дээш болгох боломжтой.

Хэрэв та REGONT-ийн давтамжаас доогуур байгаа хурдаар моторыг эхлүүлэх шаардлагатай бол чичиргээний үр нөлөөг багасгахын тулд хурдан давталтын хүрээг хурдасгах нь чухал юм.

Алхамыг багасгах

Өөр нэг үр дүнтэй шийдэл бол жижиг алхам алхамыг ашиглах явдал юм. Илүү том алхам өнцгөөр нь илүү их ачаалал, доогуур хүчдэлд хүргэдэг. Хэрэв мотор нь аялж явахад богино зайтай бол энэ нь хангалттай хэмжээний хүчийг (момент) үүсгэхгүй. Алхам өнцгийг бууруулах замаар мотор бага чичиргээ багатай байдаг. Энэ бол хагас алхам, микроспинг хийх арга барил нь эрч хүчийг бууруулахад маш үр дүнтэй байдаг.

Ачааллын шаардлагад тулгуурлан моторыг сонгох хэрэгтэй. Зөв моторын хэмжээ нь илүү сайн гүйцэтгэлийг сайжруулахад хүргэдэг.

Салгуур ашиглан

Норгроочид нь анхаарах өөр нэг сонголт юм. Эдгээр төхөөрөмжүүдийг автомашины арын эргээд, чичиргээний моторт үр дүнтэй болгохын тулд моторын арын эргээд,

5 фазын хойд эх мотор

Харьцангуй шинэ дэвшил Steper Motore  технологи нь 5 фазын шатны мотор юм. 2 фазын ба 5 фазын хоорондох хамгийн мэдэгдэхүйц ялгаа (доорх интерактив диаграммыг үзнэ үү) нь Stative Polors (2 фазын үе шаттай). Роторын дизайн нь 2 фазын мотортой төстэй юм.

2 фазын моторт мотор бүрт роторыг 1 фазын мотороор 1/4 шүдний давирхайгаар хөдөлгөдөг, ротор нь дизайны улмаас 1/10 шүднийхээ давирхайг нүүлгэдэг. 5-р фазын моторын алхамаар шүдний өнцөг, 5 фазын моторын алхам. 0.72 ° болно. Энэхүү барилгын нь 2 фазын моторт 5 фазын моторт 5 фазын моторт 5-р фазын моторыг зөвшөөрч, хувьсгалыг 2 фазын мотор мотороос илүү 2.5 дахин их хэмжээгээр хангаж өгдөг.

Илүү өндөр нарийвчлал нь жижиг алхам руу чиглэсэн жижиг алхам руу хөтөлдөг. 5 үе шатны моторын өнцгөөс хойш 2 фазын моторын өнцгөөс хойш 2.5 дахин бага байна. Моторын аль алинд нь, ротор нь алхамыг алдахын тулд 3.6 ° -аас дээш эсвэл ° -аас дээш, ° -аас хэтрэхгүй байх ёстой. 5 фазын мотоциклийн алхамаар зөвхөн 0.72 ° өнцгөөр л моторын өнцгөөр, үүнтэй тэмцэхэд маш бага магадлалтай болоход хүргэдэг.

Хөтлөгчийн байдал

Дөрвөн үндсэн хөтчийн арга байдаг Steper Motore S:

1. Долгионы хөтөч (бүрэн алхам)

2. 2 үе шатанд (бүрэн алхам)

3. 1-2 үе шатууд дээр (Хагас алхам)

4. Микроспорт

Тэнүүжих

Доорх диаграм дахь диаграм дээр, долгионы драйверын аргыг түүний зарчмуудыг дүрслэхэд хялбаршуулсан болно. Зураг дээр 90 ° эргүүлнэ.

Долгионы драйверын аргаар мөн аргын 1 үе шат гэж нэрлэдэг бөгөөд зөвхөн нэг үе шатыг нэг үе шат болгон ашигладаг. Үе шатыг идэвхжүүлэх үед энэ нь роторын хойд туйлыг татдаг Өмнөд туйлыг бий болгодог. Дараа нь үе шат унтарсан бөгөөд B үе шатыг асааж, 90 ° (1.8 °) -ийг эргүүлж, энэ үйл явцыг тус тусад нь эргүүлж өгдөг.

Долгион драйв нь моторыг эргүүлэх дөрвөн шатлалын дискээр ажилладаг.

 

2 үе шат

'2 үе шатанд ' Драйвын аргаар жолоодох, моторын хоёр үе шатыг тасралтгүй эрч хүчтэй болгодог.

Доор дурдсанчлан 90 ° эргэлт тус бүр нь 1.8 ° ротор эргүүлэхтэй тохирч байна. A ба B Phases нь Өмнөд туйлууд, Роторын хойд туйл, хойд туйл нь туйлын туйлд тэнцэх бөгөөд энэ нь туйлыг хоёуланг нь хоёуланг нь тэгшлэх болно. Дарааллын явц үргэлжилж, үе шатууд нь идэвхжсэн тул ротор нь хоёр эрч хүчээр эрч хүчтэй шонгуудыг хадгалах болно.

'2 үе шатыг ' Арга нь моторыг эргүүлэхийн тулд дөрвөн алхамаар цахилгаан дарааллыг ашигладаг.

Besfoc-ийн стандарт 2 фазын ба 2 фазын M Type Mot Motor Motor нь энэ '2 үе шатыг ашигладаг.

'2 үе шатанд' '1 үе шатны аргыг ' 1 үе шатанд 'аргыг '1 үе шатанд' арга нь момент юм. '1 үе шатанд ' 1 үе шат, зөвхөн нэг үе шатыг идэвхжүүлж, ротор дээр ажилладаг ганц үе шатыг идэвхжүүлдэг. Эсрэгээр нь '2 үе шатанд ' 'Арга нь нэгэн зэрэг фазыг нэгэн зэрэг хэрэгжүүлдэг, хоёр нэгж момент үйлдвэрлэдэг. Нэг момент вектор нь 12 цагт 12 цаг байрлал, бусад 3 цагт байрлалд ажилладаг. Эдгээр хоёр момент векторыг нэгтгэж байхад тэд нэг вектороос 41.4 ° өнцгөөр 45 ° өнцгөөр нь 45 ° өнцгөөр үүсгэдэг. Энэ нь '2 фазыг ашиглах нь 2 фастыг ' арга нь '1 үе шаттай өнцгийг ашиглах боломжийг бидэнд олгодог.

Таван фазын мотор, гэхдээ зарим талаараа өөрөөр ажиллуулна. Үүний оронд '2 үе шатыг' ажиллуулахын оронд 'Арга нь ' 4 үе шатыг ашигладаг. Энэ хандлагад мотор алхам хийх бүрт дөрөвний нэг нь нэгэн зэрэг идэвхждэг.

Үүний үр дүнд таван үе шаттай мотор нь үйл ажиллагааны явцад 10 фазын моторыг дагаж мөрддөг.

1-2 үе шатууд дээр (Хагас алхам)

'1-2 үе шатууд ' Арга нь хагас алхамаар алдартай, мөн хагас алхам, өмнөх хоёр аргын зарчмуудыг нэгтгэдэг. Энэ хандлагад бид эхлээд үе шатыг эрч хүчтэй болгож, роторыг тэгшлэхэд хүргэдэг. Фазын хүчийг хадгалахдаа бид B үе шатыг идэвхжүүлдэг. Энэ үед ротор нь туйлд хоёуланд нь ижилхэн туйлширсан бөгөөд дунд нь тэнцэх бөгөөд 45 ° (эсвэл 0.9 °) эргүүлдэг. Дараа нь B үе шатыг үргэлжлүүлэн, моторыг үргэлжлүүлэн ажиллуулж, моторыг өөр алхам хийх боломжийг олгоно. Энэ үйл явц үргэлжилсээр байна, нэг үе шат, хоёр үе шатыг эрэмбэлэх хооронд ээлжлэн солигддог. Ингэснээр бид алхамыг үр дүнтэйгээр нь үр дүнтэйгээр нь үр дүнтэйгээр нь үр дүнтэй болгодог.

5 фазын моторын хувьд бид 4 үе шаттай, 5 үе шаттайгаар ээлжлэн ижил төстэй стратеги хэрэглэдэг.

Хагас алхам горим нь найман алхамтай цахилгаан дарааллаас бүрдэнэ. Таван фазын моторыг '4-5 фазын аргаар ' аргыг ашиглан ашиглахад мотор нь 20 алхамаар цахилгаан дарааллаар дамждаг.

Микроспорт

(Шаардлагатай бол Микроспинг хийх талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг нэмж болно.)

Микроспинг

Микроспинг бол жижиг алхам хийхэд ашигладаг техник юм. Жижиг алхамууд, нарийвчлалтай, моторын чичиргээний шинж чанар илүү өндөр байх болно. Микростепрингт, үе шат нь бүрэн, бүрэн унтраалттай байдаггүй; Үүний оронд хэсэгчлэн эрч хүчтэй байдаг. Синусын долгионыг A ба фазын ба фазын хувьд ба фазын ба фазын хувьд 90 ° (эсвэл таван үе шаттай) хойд эх мотор ).

А үе шатанд хамгийн их хүч хэрэглэх үед B үе шат нь тэг үе шатанд ордог бөгөөд р ротор нь rotor-ийг бууруулахад хүргэдэг бөгөөд энэ үйл явцыг давж гарахад хүргэдэг бөгөөд энэ үйл явцыг давтаж, тэр үе шатны үе шатанд ордог бөгөөд энэ үйл явцыг reps-тэй харьцуулахад тэр үеийн үе шатанд ордог бөгөөд энэ үйл явцыг үе үе шатаахад хүргэдэг.

Гэсэн хэдий ч микростепинг хийх нь зарим бэрхшээлийг даван туулах, ихэвчлэн үнэн зөв, моменттэй холбоотой байдаг. Фазууд нь зөвхөн хэсэгчлэн эрч хүчтэй байдаг тул мотор нь ихэвчлэн 30% -ийг бууруулдаг. Нэмж хэлбэл, учир нь шатны хоорондох момент нь хамгийн бага нь хамгийн бага бөгөөд мотор нь хөдлөхөөс өмнө хэд хэдэн алхамыг даван туулахын тулд ачааллыг даван туулж, моторыг үргэлжлүүлэн шилжүүлэхэд хүргэж болзошгүй юм. Хэдийгээр олон тохиолдолд хаалттай гогцоог бүрдүүлдэг.

Steper Motord Systems

Нээлттэй давталтын систем
хаалттай давталтын системийн
системийн систем

Нээлттэй давталт

Steper Motore S-ийг ихэвчлэн нээлттэй давталтын систем болгон ашигладаг. Энэ тохиргоонд, импульсийн генераторын генератор нь фазын дарааллаар импульс илгээдэг. Фазын дараалал нь урьд өмнө болон хагас алхамаар дурьдсанчлан ямар фазын үе шатыг асаах, унтраахыг тодорхойлдог. Sequenceer нь моторыг идэвхжүүлэхийн тулд өндөр хүч чадлыг удирддаг.

Гэсэн хэдий ч, нээлттэй давталтын системд, байр сууриа баталгаажуулах, мотор нь командлагдсан хөдөлгөөнийг гүйцэтгэж байгаа эсэхийг баталгаажуулах ямар ч арга байхгүй.

Хаалттай гогцоо

Хаалттай давталтын системийг хэрэгжүүлэх хамгийн түгээмэл аргуудын нэг нь давхар шалны босогчдын арын босоо амыг нэмэх замаар юм. Кодлогч нь дамжуулагч болон хүлээн авагчийн хооронд эргэлддэг нимгэн дискээс бүрддэг. Энэ хоёр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд шугам өнгөрөх тусам энэ нь дохионы шугам дээр импульс үүсгэдэг.

Эдгээр гаралтын импульс нь дараа нь хянагч руугаа буцдаг. Ихэвчлэн, хөдөлгөөний төгсгөлд хянагч нь дреклерийн тоог кодлогчоос хүлээн авсан импульсийн тоог харуулж байна. Хэрэв хоёр тооллогыг ялгаатай бол системийг гүйцэтгэдэг. Хэрэв хоёр тоолол нь ялгаа нь зөрүүг засахад тохируулна. Хэрэв тоог таарвал энэ нь ямар ч алдаа гараагүй бөгөөд хөдөлгөөн нь хэвийн үргэлжилж болно гэдгийг илтгэнэ.

Хаалттай гогцоо системийн сул талууд

Хаалттай давталтын систем нь хоёр үндсэн дутагдалтай байдаг: зардал (ба нарийн төвөгтэй байдал) ба хариу арга хэмжээ. Кодлогч оруулах нь нийт зардалд хувь нэмэр оруулдаг, системийн нийт зардлыг нэмнэ. Нэмэлт нь зөвхөн хөдөлгөөний төгсгөлд л хөдөлгөөнийг л хойшлуулах, энэ нь системийг хойшлуулах, хариу арга хэмжээг даван туулах боломжтой.

Үйлчилгээ

Хаалттай давталтын Steper Systems систем нь Servo систем юм. Servo Systems нь ихэвчлэн бага хэмжээний гүйцэтгэлтэй моторыг ашигладаг, гэхдээ өндөр хурдны гүйцэтгэлийг идэвхжүүлдэг боловч тохиромжгүй байр суурь хангалтгүй байдаг. Серверийг байршуулах төхөөрөмж болгон хөрвүүлэх, санал хүсэлтийн механизмыг хөрвүүлэх.

Servo системд, мотор идэвхжиж, шилжих нь тодорхой байрлалд хүрч байгааг харуулж байна. Жишээлбэл, хэрэв servo нь 100 хувьсгалыг шилжүүлэх зааварчилгаанд заасны дагуу энэ нь ZEROL-ийг тэгээс эхэлдэг. RESOLVER TOPER нь 100 хувьсгалыг 100 хувьсгалад хүргэх хүртэл мотор ажиллуулдаг. Хэрэв ямар нэгэн байр суурийн ээлж байгаа бол моторыг байр сууриа засахын тулд дахин идэвхжүүлсэн байна.

Серверийн хариу урвалыг байршлын алдааг олж авах нь ашиг олоход нөлөөлдөг. Өндөр ашиг олох тохиргоо нь моторт хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхэд хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхэд ашиг орлого багатай байх болно. Гэсэн хэдий ч Ашигтай тохируулах тохиргоог тохируулах нь цаг хугацааны хяналтын системд цаг хугацаа саатуулах, нийт гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.

AFFIANASTEP ХУГАЦААНЫ ХУВИЙН Степрет мотор систем

AFPATASTEP бол Besfoc-ийн шинэлэг зүйл юм .  Бодит цагийн албан тушаалын санал хүсэлтийг санал болгож буй нэгдсэн шийдэл, нэгтгэсэн шийдэл Энэхүү дизайн нь роторын яг байр суурийг үргэлж мэддэг бөгөөд системийн нарийвчлал, найдвартай байдлыг урьдчилан сэргийлэхийг баталгаажуулдаг.

AFFIANASTEP ХУГАЦААНЫ ХУВИЙН Степрет мотор систем

AFFASTEAP Жолооч нь бүх импульс руу илгээсэн бүх импульсийг дагуулдаг оролтын тоолуурыг ашигладаг. Нэгэн зэрэг, резолверын санал хүсэлтийг Роторын байрлал руу чиглүүлж, роторын байрлалыг тасралтгүй хянах боломжийг олгодог. Аливаа зөрүүг хазайлтын лангуун дээр тэмдэглэв.

Ихэвчлэн мотор нь нээлттэй давталтын горимд ажилладаг, моторт моторын вектор үүсгэдэг. Гэсэн хэдий ч, хазайлт нь ± 1.8 ° -аас их хэмжээгээр зөрүүг харуулж байвал фазын дараалал нь момент нүүлгэн шилжүүлэлтийн муруйны дээд хэсэгт байрлуулна. Энэ нь rotror-ийг rotror-ийг батлахын тулд хамгийн их момент үүсгэдэг бөгөөд үүнийг синхрончлолд буцааж авчирна. Хэрэв мотор хэд хэдэн алхамаар унасан бол Sequenceer нь Morque нүүлгэн шилжүүлэлтийн муруйны өндөр төгсгөлд олон тооны момент векторуудыг эрэмбэлдэг. Жолооч нь хэт ачаалал 5 секунд хүртэлх хэт ачааллыг зохицуулж чадна; Хэрэв энэ хугацаанд синхрончлолыг сэргээх боломжгүй бол алдаа гарсан тул алдаа гардаг, дохиолол гаргадаг.

Альфасеп системийн гайхалтай онцлог нь аливаа алдаанаас бодит цагийн залруулга хийх чадвар юм. Алдаа дуусахад шилжихийн тулд уламжлалт системээс ялгаатай нь 1.8 ° мужийн гаднах роторыг дагаж мөрдөхөд хүргэдэг. Ротор энэ хязгаарт буцаж ирсний дараа жолооч гогцоо горимыг нээж, зохих фазын эрч хүчийг дахин эхлүүлэв.

Системийн нээлттэй гогцоо, хаалттай гогцоо, хаалттай давталтын үйл ажиллагааны хэлбэрийг тодруулах график муруйг харуулав. Момент нүүлгэн шилжүүлэлтийн муруй нь нэг үе шатаар үүсгэсэн моментийг 1.8 ° -аас 1.8 хэмээр дамжуулж өгөх болно. Дүрслэл нь зөвхөн 3,6 ° -аас дээш зайтай бол замыг л алдах болно. Жолооч 1.8 ° -аас давсан тохиолдолд малтмал векторыг хянах нь 1.8 ° -аас давсан тохиолдолд 5 секундээс дээш хугацаагаар үргэлжилнэ.

Альфасеп-ийн алхамын нарийвчлал

Олон хүмүүс Альфастеп моторын нарийвчлал нь ± 1.8 ° байна гэж ± 1.8 ° байна гэж итгэдэг. Бодит байдал дээр AFFASTAP нь 5 нуман минутын алхамын нарийвчлал (0.083 °). Драйвер нь 1.8 ° мужийн гадна байгаа үед момент векторуудыг удирддаг. Ротор энэ хүрээнд унасан тохиолдолд ротор шүд нь момент векторыг яг нарийн тодорхойлж өгдөг. AFTASTASEP нь зөв шүд нь зөв шүдтэй вектортой нийцэж байгааг баталгаажуулдаг.

Хосууд цуврал нь янз бүрийн хувилбарт ирдэг. Besfoc нь дугуй босоо ам, арааны загварыг нягтруулах, эргэцүүлэн бодох эсвэл тусгайлсан инерцийг багасгах. Ихэнх хувилбарууд нь амжилтгүй соронзон тоормосоор тоноглогдсон байж болно. Нэмж хэлэхэд BESFOC нь ASC цуврал гэж нэрлэдэг 24 VDC хувилбарыг өгдөг.

Байгуулах

Дүгнэлт дээр Steper Motors програмууд байршуулахад тохиромжтой. Тэдгээр нь зүгээр л зай, хурдыг нь зөв, хурдны тоог өөрчилдөг. Тэдний өндөр туйлын тоолол нь нээлтийн горимд ажиллаж байх үед нарийвчлалыг идэвхжүүлдэг. Тодорхой програмд ​​зохих ёсоор хэмжих үед a Steper Motor нь алхамыг алдахгүй. Түүнээс гадна, учир нь тэд байршлын санал хүсэлт шаарддаггүй тул Steper Motors нь зардал багатай шийдэл юм.