Прегледа: 0 Аутор: Едитор сајта Објављивање времена: 2025-04-18 Поријекло: Сајт
А Степпер мотор је врста електромотора који се креће у прецизно, фиксне кораке, а не да континуирано ротира као редован мотор. Обично се користи у апликацијама у којима је потребна прецизна контрола позиције, као што су 3Д штампачи, ЦНЦ машине, роботика и платформе камере.
Степпер Моторс су врста електричног мотора који електричну енергију претвара у ротационо кретање са изузетним прецизношћу. За разлику од редовних електричних мотора, који пружају континуирану ротацију, степпер мотори се окрећу дискретним корацима, чинећи их идеалним за апликације које захтевају прецизно позиционирање.
Сваки пулс електричне енергије послато у корак од свог возача резултира прецизним кретањем - сваки импулс одговара одређеном кораку. Брзина на којој се мотор се окреће директно у корелацији на учесталост ових импулса: бржи су импулси шаљу, брже ротацију.
Једна од кључних предности Степпер мотор је њихова једноставна контрола. Већина возача ради са 5-волтним импулсима, компатибилним са заједничким интегрисаним круговима. Можете да дизајнирате круг да бисте генерисали ове импулсе или користите генератор пулса из компанија попут Бесфоца.
Упркос њиховим повременим нетачностима-стандардним степеним моторима имају тачност од око ± 3 лука минута (0,05 °) -Ове грешке не акумулирају се са вишеструким корацима. На пример, ако стандардни степер мотор направи један корак, он ће ротирати 1,8 ° ± 0,05 °. Чак и након милион корака, укупно одступање је и даље само ± 0,05 °, што их чини поузданим за прецизне покрете на великим даљинама.
Поред тога, матични мотори су познати по свом брзом одговору и убрзању због инерције своје ниске ротора, омогућавајући им да брзо постигну велике брзине. То их чини посебно прилагодљивим за апликације које захтевају кратке, брзе покрете.
А Степпер мотор делује дељењем пуне ротације у бројне једнаке кораке. Користи електромагнете за креирање кретања у малим, контролисаним корацима.
Степер мотор има два главна дела:
Статор - стационарни део са завојницама (електромагнет).
Ротор - ротирајући део, често магнет или направљен од гвожђа.
Када електрични струјни струји пролази кроз завојнице статора, ствара магнетна поља.
Ова поља привлаче ротор.
Претварањем завојнице на и искључивање у одређеној секвенци, ротор се повлачи корак по корак у кружном кретању.
Сваки пут када се завојница енергично нападне, ротор се креће малим углом (зван корак).
На пример, ако мотор има 200 корака по револуцији, сваки корак помера ротор 1,8 °.
Мотор се може ротирати напред или уназад у зависности од редоследа импулса који се шаљу навојним завојницама.
А Директор мотора Степпер шаље електричне импулсе на моторне завојнице.
Што је више импулса, то се више окреће мотор.
Микроконтролери (попут Ардуино или малине ПИ) могу да контролишу ове возаче да прецизно прелазе мотор.
Илустрација у наставку приказује стандардни Степер моторски систем, који се састоји од неколико основних компоненти које раде заједно. Перформансе сваког елемента утичу на укупну функционалност система.
У срцу система је рачунар или програмабилни логички регулатор (ПЛЦ). Ова компонента делује као мозак, контролира не само матрицу, већ и читаву машину. Може обављати разне задатке, као што је подизање лифта или померање транспортног појаса. У зависности од потребне сложености, овај контролер може се кретати од софистицираног рачунара или ПЛЦ-а на једноставан тастер оператора.
Даље је инделектрана или ПЛЦ картица која преноси посебна упутства Степер мотор . То генерише потребан број импулса за кретање и прилагођава фреквенцију импулса за контролу убрзања, брзине и успоравања мотора. Индекер може бити самостална јединица, попут Бесфоц-а, или картица за пулсе која се прикључује у ПЛЦ. Без обзира на његов облик, ова компонента је пресудна за рад мотора.
Возач мотора састоји се од четири кључна дела:
Логика за контролу фазе: Ова логична јединица прима импулсе са инделектора и одређује која фаза мотора треба активирати. Енергизирање фаза мора да следи одређени редослед како би се осигурала правилна операција мотора.
Логично напајање: Ово је снабдевање нисконапонским напоном који овлашћује интегрисане кругове (ИЦС) унутар управљачког програма, који обично делују око 5 волти, на основу сета или дизајна чипа.
Снабдевање мотором: Ово снабдевање пружа потребни напон за напајање мотора, обично око 24 ВДЦ-а, иако може бити веће у зависности од пријаве.
Појачало напајања: Ова компонента се састоји од транзистора који омогућавају струју да се проточе кроз фазе мотора. Ови транзистори су укључени и искључени у исправном редоследу како би се олакшало покрет мотора.
Коначно, све ове компоненте раде заједно на померању оптерећења, који би могао бити оловни вијак, диск или транспортна трака, у зависности од одређене примене.
Постоје три основне врсте степског мотора:
Ови мотори имају зубе на ротору и статору, али не укључују трајни магнет. Као резултат тога, недостају им заштитни момент, што значи да не држе свој положај када нису подстрекивани.
ПМ Степпер Моторс имају трајни магнет на ротору, али немају зубе. Иако обично показују мање прецизности у корацима, они пружају заштитни момент, омогућавајући им да одржи положај када је искључена снага искључена.
Бесфоц се специјализовао искључиво у хибриду Степпер мотор с. Ови мотори спајају магнетна својства трајних магнета са назубљеним дизајном променљивих невољних мотора. Ротор је аксијално магнетизован, што значи да је у типичној конфигурацији, горња половина је северни пол и доња половина је јужни пол.
Ротор се састоји од две назубљене шоље, а сваки има 50 зуба. Ове шољице се надокнађују за 3,6 °, омогућавајући прецизно позиционирање. Када се види одозго, можете видети да зуб на Сјеверном полном шољи поравнава зуб на шољи јужног пола, стварајући ефикасан систем зупчаника.
ХИБРИД СТЕППЕР МОТОРИ раде на двофазној конструкцији, са сваком фазом која садржи четири полова која је размачена 90 °. Сваки пол у фази је рањен као што је Пољаци 180 ° Апарт има исту поларитет, док су поларитети супротни за оних 90 °. Прекорачењем струје у било којој фази, поларитет одговарајућег статора статора такође се може преокренути, омогућавајући мотору да претвори било који статорски ступ у север или Јужни пол.
Ротор од степер-а има 50 зуба, са висином од 7,2 ° између сваког зуба. Док мотор делује, поравнавање зуба ротора са зубима од статора може се посебно разликовати, може се помакнути за три четвртине зуба, пола зуба, или четвртине зуба. Када су моторички кораци, природно је потребно најкраће стазе да се подразумева, што се преводи на кретање од 1,8 ° по корак (од 1/4 од 7,2 ° једнак је 1,8 °).
Обртни момент и тачност у Утицај је Степпер мотор с бројем полова (зуба). Генерално, виши број поља доводи до побољшаног обртног момента и тачност. Бесфоц нуди 'Високо резолуција' Степпер Моторс, који имају половину зубног тона својих стандардних модела. Ови ротори високих резолуција имају 100 зуба, што је резултирало угао од 3,6 ° између сваког зуба. Овом подешавањем кретање 1/4 терена зуба одговара мањем кораку 0,9 °.
Као резултат тога, модели 'Високо резолуција' дају двоструку резолуцију стандардних мотора, постижући 400 корака по револуцији у поређењу са 200 корака по револуцији у стандардним моделима. Мањи угаони углови такође воде до нижих вибрација, јер је сваки корак мање изражен и постепенији.
Дијаграм испод илуструје пресек мотора од 5 фаза. Овај мотор се пре свега састоји од два главна дела: статора и ротора. Сам ротор је састављен од три компоненте: ротор купа 1, роторска купа 2 и стални магнет. Ротор је магнетизован у аксијалном смеру; На пример, ако је Ротор Цуп 1 означен као Северни пол, Ротор Цуп 2 биће Јужни пол.
Статор садржи 10 магнетних полова, сваки опремљен малим зубима и одговарајућим намотајима. Ови намотини су дизајнирани тако да је сваки повезан са намотавањем свог супротног пола. Када тренутни токови пролазе кроз пар намотаја, стубови које повезују магнетизе у истом правцу - било на северу или југу.
Сваки супротстављени пар Пољака формира једну фазу мотора. С обзиром да укупно има 10 магнетних стубова, то резултира пет различитих фаза у овој 5-фази Степпер мотор.
Оно што је важно, свака шоља ротора има 50 зуба дуж свог спољног обода. Зуби на Ротору Цуп 1 и Ротор Цуп 2 механички су помакнути један од другог за пола зуба, омогућавајући прецизно поравнање и кретање током рада.
Разумевање начина читања кривуље за брзину момента је пресудно, јер пружа увид у оно што је мотор способан да постигне. Ове кривине представљају карактеристике перформанси одређеног мотора када су упарени са одређеним управљачем. Једном када мотор оперише, на њен излаз обртног момента утиче тип погона и примењеног напона. Као резултат тога, исти мотор може значајно показати различите криве брзине обрнуке у зависности од управљачког програма.
БесФоц нуди ове кривуље брзине-обртног момента као референцу. Ако користите мотор са возачем који има сличан напон и тренутне оцене, можете очекивати упоредиве перформансе. За интерактивно искуство, молимо погледајте у наставку предвиђене кривуље за брзину момента:
Држећи обртни момент
Ово је количина обртног момента који је произведен мотором када је у мировању, са оценом струјом која тече намотају.
Регион Старт / Стоп
Овај одељак означава вриједности обртног и брзине на којима мотор може да почне, престани или уназад уназад.
Повлачење обртног момента
Ово су вектор и брзине брзине које омогућавају покретање мотора, зауставити или преокренути док је остао у синхронизму улазним импулсима.
Окретни момент
који се односи на вриједности обртног момента и брзине на којима мотор може да ради без застојања, одржавање синхронизације са улазним фазама. Представља максимални обртни момент, мотор може да испоручи током рада.
Максимална брзина покретања
Ово је највиша брзина на којој мотор може почети да ради када нема примењене оптерећења.
Максимална брзина трчања
Ово указује на најбржу брзину Мотор може да постигне током рада без оптерећења.
Да би се радили у региону између обртног момента увлачења и извлачења, мотор мора почети почетак у региону Старт / Стоп. Док мотор почиње да ради, брзина пулса се постепено повећава док се не постигне жељена брзина. Да бисте зауставили мотор, брзина се затим смањује док не падне испод кривуље закретног момента.
Обртни момент је директно пропорционалан струји и броју жице у моторима. Да бисте повећали обртни момент за 20%, струја треба да се повећа и за око 20%. Супротно томе, да смањим обртни момент за 50%, струја треба смањити за 50%.
Међутим, због магнетне засићености, нема користи у повећању струје шире двоструко оцењене струје, као и изван ове тачке, додатно повећава обртни момент. Око око десет пута је оцењена струја представља ризик од демагнетизације ротора.
Сви наши мотори опремљени су изолацијом класе Б, што може да издржи температуре до 130 ° Ц пре него што изолација покрене. Да бисмо осигурали дуговечност, препоручујемо да се одржи температурни различит од 30 ° Ц изнутра споља, што значи да температура спољних случајева не сме бити већа од 100 ° Ц.
Индуктивност игра значајну улогу у перформансама брзих обртног момента. Објашњава зашто мотори не показују бескрајно високе нивое обртног момента. Сваки намотавање мотора има различите вредности индуктивности и отпора. Индуктивност мерена у Хенрису, подељена отпором у Охмсима, резултира у временском константу (у секундама). Овај пут константа показује колико времена је потребно да се завојница достигне 63% своје називне струје. На пример, ако је мотор оцењен за 1 амп, након једног времена константе, завојница ће достићи приближно 0,63 ампера. Обично је потребно око четири до пет временских константи за завојницу да достигне потпуну струју (1 АМП). Пошто је обртни момент пропорционалан струји, ако струја достигне само 63%, мотор ће произвести око 63% свог максималног обртног момента након једног времена константе.
При малим брзинама, ово кашњење у струје у изградњи није проблем јер струја може брзо да уђе и брзо уђе и изађе из завојнице, омогућавајући мотору да испоручи свој називни обртни момент. Међутим, на великим брзинама, струја се не може брзо повећати пре него што су следеће фазне прекидаче, што резултира смањеним обртним моментом.
Напон возача значајно утиче на перформансе велике брзине а Степер мотор . Виши омјер напона погонског напона на напон мотора доводи до побољшања могућности велике брзине. То је зато што узробљени напон омогућавају струју да се намотају намотају брже од 63% прага који су раније дискутирани.
Када прелази од степеница са једног корака до другог, ротор се не зауставља одмах на циљном положају. Уместо тога, креће се поред коначног положаја, а затим се повлачи назад, претерано у супротном смеру и наставља да осцилира напред и назад док се на крају не заустави. Ова појава, назива се 'звони, ' јавља се са сваким кораком, мотор је потребно (погледајте интерактивни дијаграм испод). Као и бунгее кабел, замах ротора носи га изван њене тачке заустављања, узрокујући да се 'одскаку ' пре него што се смири у мировању. У многим случајевима, међутим, мотор је упућен да пређе на следећи корак пре него што је у потпуности заустављен.
Графикони испод илуструју понашање звона степског мотора под различитим условима за утовар. Када се мотор истовари, показује значајно звоњење, што значи повећане вибрације. Ова прекомерна вибрација може довести до паљења мотора када је или истоварен или лагано учитан, јер може изгубити синхронизацију. Стога је неопходно да увек тестира а Степпер мотор са одговарајућим оптерећењем.
Остала два графикона приказују наступ мотора када се напуне. Правилно учитавање мотора помаже у стабилизацији његовог рада и смањити вибрације. У идеалном случају, оптерећење би требало да захтева између 30% до 70% максималног излаза мотора. Поред тога, омјер инерције оптерећења ротора треба да падне између 1: 1 и 10: 1. За краће и брже покрете, пожељно је да овај омјер буде ближи 1: 1 до 3: 1.
На располагању су специјалисти и инжењери за пријаву Бесфоц-а да помогну у вези са правилним димензионирањем мотора.
А Степер мотор ће доживети значајно повећане вибрације када се улазне фреквенције пулсе поклапа са његовом природном фреквенцијом, феноменом познатом као резонанци. То се често јавља око 200 Хз. При резонанци, прекривање и подвлака ротора су увелико појачани, повећавајући вероватноћу да недостају кораци. Док специфична резонантна фреквенција може се разликовати са инерцијом оптерећења, обично се лебди око 200 Хз.
Двофазни степпер мотори могу једноставно пропустити кораке у четири групе од четири. Ако примјећујете да се губитак корака који се појављује у вишеструким вишеструкостима, она означава да вибрације узрокују да мотор изгуби синхронизацију или да оптерећење може бити претерано. Супротно томе, ако су пропуштени кораци нису у више њих, постоји снажна индикација да је или број пулса нетачан или електрични шум утиче на перформансе.
Неколико стратегија може помоћи ублажавању ефеката резонанције. Најједноставнији приступ је да избегнете у потпуности да радите на потпуно резонантном брзини. Пошто 200 Хз одговара приближно 60 о / мин за двофазни мотор, то није изузетно велика брзина. Највише Степпер мотор има максималну почетну брзину од око 1000 импулса у секунди (ППС). Стога, у многим случајевима можете покренути операцију мотора брзином већем од резонантне фреквенције.
Ако требате да започнете мотор брзином која је испод резонантне фреквенције, важно је да се брзо убрзате кроз резонантни опсег да бисте умањили ефекте вибрације.
Друго ефикасно решење је да се користи мањи угао корак. Већих углова корака имају тенденцију да резултирају већом прекривањем и подвлаком. Ако мотор има мало удаљености путовања, то неће значајно створити довољно силе (обртни момент) да се значајно пројени. Смањењем угла коре, мотор има мање вибрације. То је један од разлога зашто су пола корака и микростарских техника тако ефикасне у смањењу вибрација.
Обавезно одаберите мотор на основу захтева за оптерећењем. Правилно димензионирање мотора може довести до бољих укупних перформанси.
Пригушивачи су још једна опција за разматрање. Ови уређаји могу се монтирати на задњи осовина мотора да апсорбују неку вибрацијску енергију, помажући да се израде рад вибрирачког мотора на економичан начин.
Релативно нови напредак у Степпер моторна технологија је 5-фазни мотор Степпер. Најугледанија разлика између двофазне и 5-фазне мотора (види интерактивни дијаграм испод) је број статора половних: 2-фазни мотори имају 8 стубова (4 по фази), док 5-фазни мотори имају 10 стубова (2 по фази). Дизајн ротора је сличан ономе од двофазне мотора.
У двофазном мотору, свака фаза помера ротор за 1/4 зуба, док је у петофазном мотору, ротор помера 1/10 терена зуба због свог дизајна. Помоћу тона зуба од 7,2 °, угао корака за 5-фазни мотор постаје 0,72 °. Ова конструкција омогућава 5-фазни мотор да постигне 500 корака по револуцији, у поређењу са 200 корака двофазне мотора по револуцији, пружајући резолуцију која је 2,5 пута већа од оне двофазне мотора.
Већа резолуција доводи до мањег угла, што значајно смањује вибрације. Будући да је угао корака 5-фазни мотор 2,5 пута мањи од оне од двофазне мотора, то доживљава много нижих звона и вибрација. У оба типови мотора ротор мора да се прекрива или подвлачи за више од 3,6 ° да пропусте кораке. Помоћу корака са 5 фаза мотора од само 0,72 °, постаје готово немогуће да се мотор пренео или подвлачи таквом маржом, што резултира врло ниском вероватноћом губитка синхронизације.
Постоје четири основна метода погона за Степпер мотор С:
Ваве Дриве (пуни корак)
2 фазе (пуни корак)
1-2 фазе на (пола корака)
Микростеп
У доњем дијаграму, метода таласног погона је поједностављена да илуструје своје принципе. Сваки налет на 90 ° приказан на илустрацији представља 1,8 ° ротације ротора у правом мотору.
У методи таласног погона, такође познат као 1-фаза на методи, само једна фаза је по једна особа. Када се активира фаза, ствара јужни пол који привлачи северни пол ротора. Затим је фаза искључена, а Б фаза је укључена, узрокујући ротор да ротира 90 ° (1,8 °) и овај процес се наставља са сваком фазом појединачно.
Погон таласа делује са електричним низу са четири корака да бисте ротирали мотор.
У '2 фазе на ' методи погона, обе фазе мотора се непрекидно енергирају.
Као што је илустровано у наставку, сваки 90 °, одговара ротацији ротора од 1,8 °. Када су и А и Б фазе подложне јужној ступовима, северни пол ротора се привуче једнако на оба стубова, узрокујући да се усклади директно у средини. Како се редослед напредује и активирају се фазе, ротор ће се ротирати да би се одржао усклађивање између два енергистирана полова.
Метода '2 фазе на ' послује користећи електричну секвенцу са четири корака да бисте ротирали мотор.
Бесфоц-ова стандардна двофазна и двофазна М типа Много мотора користе ову '2 фазе на ' методи погона.
Главна предност '2 фазе на ' методи над '1 фазом на ' је обртни момент. У методи '1 фазе на ', само једна фаза је активирана по исто време, што резултира једном јединственом обртном моментом који делује на ротор. Супротно томе, '2 фазе на ' методу истовремено енергиише обе фазе, производећи две јединице обртног момента. Један векторски вектор делује у положају од 12 сати, а други у положају 3 сата. Када се ова два вектора обртног момента комбинују, они стварају добијени вектор на углу од 45 ° са величином која је 41,4% већа од оне једног вектора. То значи да је коришћење '2 фазе на ' начин омогућава нам да постигнемо исти угао истих корака као и метода '1 фазе на ' док испоручујем 41% више обртни момент.
Међутим, петфазни мотори, међутим, делују донекле другачије. Уместо да запошљавају методу '2 фазе на ', они користе '4 фазе на ' начин. У овом приступу се четири фазе активирају истовремено сваки пут када мотор крене корак.
Као резултат тога, петофазни мотор прати електричну секвенцу 10 корака током рада.
Поступак '1-2 фазе на ', такође познато као пола корака, комбинује принципе претходне две методе. У овом приступу прво енергизирамо фазу, узрокујући да се ротор поравна. Док се фаза има енергија, а затим активирамо Б фазу. У овом тренутку, ротор је подједнако привлачан и стубовима и поравнава се у средини, што резултира ротацијом од 45 ° (или 0,9 °). Даље, искључујемо фазу док настављамо да енергизирамо Б фазу, омогућавајући мотору да крене још један корак. Овај процес се наставља, наизменично између енергистичке једне фазе и две фазе. Радећи то, ефективно смо смањили угао корака на пола, што помаже у смањењу вибрација.
За 5-фазни мотор запошљавамо сличну стратегију наизменично између 4 фазе на и 5 фаза.
Режим пола Степ састоји се од електричне секвенце осам корака. У случају петофазне мотора помоћу методе '4-5 фазе на ', мотор пролази кроз електричну секвенцу од 20 корака.
(Више информација се може додати у вези са микростаром ако је потребно.)
МицроСтеппинг је техника која се користи за мање кораке чак и лепше. Што су мањи кораци, то је већа резолуција и боље карактеристике вибрација мотора. У микростању, фаза није ни у потпуности ни на потпуности; Уместо тога, делимично је енергичан. Синули таласи се примењују на и фазу А и фазу Б, са разликом фазе од 90 ° (или 0,9 ° у петој фази Степер мотор ).
Када се максимална снага примењује на фазу А, фаза Б је на нули, узрокујући да се ротор усклади са фазом А. као струјом у фази смања, струја до фазе Б расте, омогућавајући ротору да узмете ситне кораке ка фази Б. Овај процес се наставља као тренутни циклуси 'овог процеса.
Међутим, микроставкупи ће представити неке изазове, углавном у погледу тачности и обртног момента. Пошто су фазе само делимично напајане, мотор обично доживљава смањење обртног момента око 30%. Поред тога, јер је диференцијал обртног момента између корака минимално, мотор се може борити за превазилажење оптерећења, што може резултирати ситуацијама у којима је мотор командује да пређе неколико корака пре него што се заправо почне кретати. У многим случајевима је потребно да се укључи кодер за креирање затвореног система, мада то додаје укупне трошкове.
Отворени системи петље
су серво системи лооп
система
Степпер мотор су обично дизајнирани као отворени системи петље. У овој конфигурацији, генератор пулса шаље импулсе у фазни секвенцирање круга. ФАЗЕ секвенцер одређује које фазе треба укључити или искључити, као што је раније описано у пуним поступцима и методама половине. Секвенцер контролише ФЕТ-ове високог снагу да активирају мотор.
Међутим, у систему отвореног петље, не постоји верификација положаја, што значи да нема начина да се потврди да ли је мотор извршен командно кретање.
Једна од најчешћих метода за спровођење система затворене петље је додавањем кодера на задњој осовини двоструког мотора. Кодер се састоји од танког диска означеног линијама које се окреће између предајника и пријемника. Сваки пут када линија пролази између ове две компоненте, она генерише пулс на сигналним линијама.
Ови излазни импулси се затим враћају натраг на контролер, који чува број њих. Обично на крају покрета, контролер упоређује број импулса који је послао возачу са бројем импулса примљених од дарења. Специфична рутина се врши пристој, ако се две тачке разликују, систем се прилагођава да би се исправио несклад. Ако се тачка подударају, она показује да није дошло до грешке, а кретање се може наставити глатко.
Систем затворене петље долази са два главна недостатка: цена (и сложеност) и време одзива. Укључивање кодера додаје укупни трошак система, заједно са повећаном софистицираном контролером, што доприноси укупним трошковима. Поред тога, јер се исправљају само на крају покрета, то може увести кашњења у систем, потенцијално успоравање времена одзива.
Алтернатива Степпер Систем затворених петља је серво систем. СЕРВО СИСТЕМИ обично користе моторе са ниским полом, омогућавајући перформансе велике брзине, али недостаје урођене могућности позиционирања. Да бисте претворили серво у позиционирани уређај, потребни су механизми повратних информација који често користе кодер или резолуцију заједно са контролним петљима.
У серво систему мотор се активира и деактивира док резолуци не покаже да је постигнут одређени положај. На пример, ако се СЕРВО упућује да преместите 100 револуција, она почиње да се резолвер рачуна на нулу. Мотор ради док се број резолуције достигне 100 обртаја, у ком се тренутку искључује. Ако постоји било који позиционирање, мотор се поново активира да исправи положај.
Одговор серво позиционим грешкама утиче постављање добитка. Подешавање високог појача омогућава да се мотор брзо реагује на промене грешке, док ниска поставка постављања резултата у споријим одговору. Међутим, подешавање поставки добитака могу увести временско кашњење у систем управљања покретом, који утичу на укупне перформансе.
АлпхаСеп је Иновативан бесфоков Степер моторно раствор, који садржи интегрисани резол који нуди повратне информације о положају у реалном времену. Овај дизајн осигурава да је тачан положај ротора у сваком тренутку познат, унапређивање прецизности и поузданости система.
Возач АПЛАСТЕП има шалтер уноса који прати све импулсе који се шаљу на погон. Истовремено, повратне информације од Ресолвера усмерене су на бројач положаја ротора, омогућавајући континуирано надгледање положаја ротора. Свака одступања се бележе у шалтеру за одступање.
Обично се мотор ради у режиму отворене петље, генерисање вектора обртног момента да би мотор који следи. Међутим, ако бројач одступања указује на одступање веће од ± 1,8 °, фазни секвенцер активира вектор обртног момента у горњем делу кривуље запремиња обртног момента. Ово ствара максимални обртни момент да бисте усвојили ротор и вратили га у синхронизам. Ако је мотор искључен за неколико корака, секвенцер енергизира више вектора обртног момента на високом крају кривуље запремиња обртног момента. Возач може да поднесе услове преоптерећења до 5 секунди; Ако не успе да обнови синхронизам у овом временском оквиру, покреће се грешка и издаје се аларм.
Изузетна карактеристика апвастепског система је његова способност да се корекције у стварном времену поставља за све пропуштене кораке. За разлику од традиционалних система који чекају до краја померања да исправе било какве грешке, возач алфастеп узима корективне мере чим ротор падне изван опсега 1,8 °. Једном када се ротор врати унутар ове границе, возач се враћа да отвори режим петље и наставља одговарајуће фазне енергије.
Пратећи графикон илуструје криву за премештање обртног момента, истичући оперативне начине отворене петље и затворене петље. Кривуља за премештање обртног момента представља обртни момент који је генерисан једном фазом, постигавши максимални обртни момент када положај ротора одступа за 1,8 °. Корак се може пропустити само ако ротор пређе више од 3,6 °. Будући да возач преузме контролу над вектором закретног момента кад год се одступање прелази 1.8 °, мотор мало је вероватно да ће пропустити кораке уколико не доживе преоптерећење трајало је више од 5 секунди.
Многи су погрешни сматрали да је тачност корака авастеп мотора ± 1,8 °. У стварности, авастеп има тачност корака од 5 лукова минута (0,083 °). Возач управља векторима обртног момента када је ротор изван опсега 1,8 °. Једном када ротор падне у овај домет, зуби ротора се тачно радују са генерисаним вектором обртног момента. Авастеп осигурава да исправни зуб поравнава са активним вектором закретног момента.
Авастеп серија долази у разним верзијама. Бесфоц нуди и округла осовина и модели прехране са вишеструким преносама за побољшање резолуције и обртног момента или да се минимизирају огледало инерција. Већина верзија може бити опремљена магнетном кочницом за неуспех. Поред тога, Бесфоц нуди 24 ВДЦ верзију која се зове АСЦ серија.
Закључно, степпер мотори су веома погодни за позиционирање апликација. Они омогућавају прецизну контролу даљине и брзине једноставним путем различитог броја пулса и учесталости. Њихов број високих пола омогућава тачност, чак и када послују у режиму отворене петље. Када је правилно величине за одређену примену, а Степпер мотор неће пропустити кораке. Штавише, јер не захтевају повратне информације положаја, степпер мотори су економично решење.
