មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2025-04-18 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
ក ម៉ូទ័រ stepper គឺជាប្រភេទម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលផ្លាស់ទីក្នុងជំហានថេរច្បាស់លាស់ ជាជាងការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់ដូចជាម៉ូទ័រធម្មតា។ វាត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងកម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់ ដូចជាម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ម៉ាស៊ីន CNC ម៉ាស៊ីនមនុស្សយន្ត និងវេទិកាកាមេរ៉ា។
Stepper motors គឺជាប្រភេទម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលបំប្លែងថាមពលអគ្គិសនីទៅជាចលនាបង្វិលជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់គួរឱ្យកត់សម្គាល់។ មិនដូចម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចធម្មតាដែលផ្តល់នូវការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់ ម៉ូទ័រ stepper ប្រែទៅជាជំហានដាច់ពីគ្នាដែលធ្វើឱ្យពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារទីតាំងត្រឹមត្រូវ។
រាល់ជីពចរនៃចរន្តអគ្គិសនីដែលបានផ្ញើទៅកាន់ម៉ូទ័រ stepper ពីអ្នកបើកបររបស់វា នាំអោយមានចលនាច្បាស់លាស់ - ជីពចរនីមួយៗត្រូវគ្នាទៅនឹងជំហានជាក់លាក់មួយ។ ល្បឿនដែលម៉ូទ័របង្វិលទាក់ទងដោយផ្ទាល់ទៅនឹងប្រេកង់នៃជីពចរទាំងនេះ៖ ការបញ្ជូនជីពចរកាន់តែលឿន ការបង្វិលកាន់តែលឿន។
អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់មួយនៃ ម៉ូទ័រ stepper s គឺជាការគ្រប់គ្រងងាយស្រួលរបស់ពួកគេ។ អ្នកបើកបរភាគច្រើនដំណើរការជាមួយជីពចរ 5 វ៉ុល ដែលអាចប្រើបានជាមួយសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាទូទៅ។ អ្នកអាចរចនាសៀគ្វីដើម្បីបង្កើតជីពចរទាំងនេះ ឬប្រើម៉ាស៊ីនបង្កើតជីពចរពីក្រុមហ៊ុនដូចជា BesFoc ជាដើម។
ទោះបីជាមានភាពមិនត្រឹមត្រូវម្តងម្កាលរបស់ពួកគេក៏ដោយ - ម៉ូទ័រ stepper ស្តង់ដារមានភាពត្រឹមត្រូវប្រហែល ± 3 arc នាទី (0.05 °) - កំហុសទាំងនេះមិនប្រមូលផ្តុំជាមួយជំហានច្រើនទេ។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើម៉ូទ័រ stepper ស្តង់ដារធ្វើមួយជំហាន វានឹងបង្វិល 1.8° ± 0.05°។ សូម្បីតែបន្ទាប់ពីមួយលានជំហានក៏ដោយ គម្លាតសរុបនៅតែមានត្រឹមតែ ± 0.05° ដែលធ្វើឱ្យពួកវាអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ចលនាច្បាស់លាស់ក្នុងចម្ងាយឆ្ងាយ។
លើសពីនេះទៀតម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគេស្គាល់ថាសម្រាប់ការឆ្លើយតបរហ័សរបស់ពួកគេនិងបង្កើនល្បឿនដោយសារតែនិចលភាព rotor ទាបដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេសម្រេចបាននូវល្បឿនលឿនយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ នេះធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីដែលត្រូវការចលនាខ្លី និងរហ័ស។
ក ម៉ូទ័រ stepper ដំណើរការដោយបែងចែកការបង្វិលពេញលេញទៅជាចំនួនជំហានស្មើគ្នា។ វាប្រើមេដែកអេឡិចត្រុងដើម្បីបង្កើតចលនាក្នុងកម្រិតតូចៗដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន។
ម៉ូទ័រ stepper មានពីរផ្នែកសំខាន់ៗ៖
Stator - ផ្នែកស្ថានីជាមួយឧបករណ៏ (អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច) ។
Rotor - ផ្នែកបង្វិល ដែលជារឿយៗជាមេដែក ឬធ្វើពីដែក។
នៅពេលដែលចរន្តអគ្គិសនីហូរតាមរបុំ stator វាបង្កើតវាលម៉ាញេទិក។
វាលទាំងនេះទាក់ទាញ rotor ។
ដោយការបើក និងបិទឧបករណ៏ក្នុងលំដាប់ជាក់លាក់មួយ rotor ត្រូវបានទាញជាជំហានៗក្នុងចលនារាងជារង្វង់។
រាល់ពេលដែលឧបករណ៏ត្រូវបានថាមពល rotor ផ្លាស់ទីដោយមុំតូចមួយ (ហៅថាជំហាន) ។
ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើម៉ូទ័រមាន 200 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្តន៍ ជំហាននីមួយៗផ្លាស់ទី rotor 1.8 °។
ម៉ូទ័រអាចបង្វិលទៅមុខ ឬថយក្រោយ អាស្រ័យលើលំដាប់នៃជីពចរដែលបានផ្ញើទៅកាន់ឧបករណ៏។
ក កម្មវិធីបញ្ជា ម៉ូទ័រ stepper បញ្ជូនជីពចរអគ្គិសនីទៅឧបករណ៏ម៉ូទ័រ។
ជីពចរកាន់តែច្រើន ម៉ូទ័រកាន់តែវិល។
Microcontrollers (ដូចជា Arduino ឬ Raspberry Pi) អាចគ្រប់គ្រងអ្នកបើកបរទាំងនេះដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ូទ័របានយ៉ាងជាក់លាក់។
រូបភាពខាងក្រោមបង្ហាញពីប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ stepper ស្តង់ដារ ដែលមានធាតុផ្សំសំខាន់ៗជាច្រើនដែលដំណើរការជាមួយគ្នា។ ដំណើរការនៃធាតុនីមួយៗមានឥទ្ធិពលលើមុខងារទាំងមូលនៃប្រព័ន្ធ។
បេះដូងនៃប្រព័ន្ធគឺកុំព្យូទ័រ ឬឧបករណ៍បញ្ជាតក្កវិជ្ជា (PLC) ។ សមាសធាតុនេះដើរតួជាខួរក្បាលគ្រប់គ្រងមិនត្រឹមតែម៉ូទ័រ stepper ប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងម៉ាស៊ីនទាំងមូលផងដែរ។ វាអាចអនុវត្តការងារផ្សេងៗបានដូចជាការលើកជណ្ដើរឬរំកិលខ្សែក្រវាត់បញ្ជូន។ អាស្រ័យលើភាពស្មុគស្មាញដែលត្រូវការ ឧបករណ៍បញ្ជានេះអាចមានចាប់ពីកុំព្យូទ័រដ៏ទំនើប ឬ PLC ទៅប៊ូតុងរុញរបស់ប្រតិបត្តិករសាមញ្ញ។
បន្ទាប់គឺ indexer ឬ PLC card ដែលទំនាក់ទំនងការណែនាំជាក់លាក់ទៅកាន់ ម៉ូទ័រ stepper ។ វាបង្កើតចំនួនជីពចរដែលត្រូវការសម្រាប់ចលនា និងកែតម្រូវប្រេកង់ជីពចរដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿន ល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍បង្កើតលិបិក្រមអាចជាឯកតាឯករាជ្យ ដូចជា BesFoc ឬកាតបង្កើតជីពចរដែលដោតចូលទៅក្នុង PLC ។ ដោយមិនគិតពីទម្រង់របស់វា សមាសធាតុនេះគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រ។
អ្នកបើកបរម៉ូតូមានបួនផ្នែកសំខាន់ៗ៖
តក្កវិជ្ជាសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងដំណាក់កាល៖ ឯកតាតក្កវិជ្ជានេះទទួលបានជីពចរពីសន្ទស្សន៍ និងកំណត់ថាតើដំណាក់កាលណាមួយនៃម៉ូទ័រគួរត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។ ការបង្កើនថាមពលដំណាក់កាលត្រូវតែអនុវត្តតាមលំដាប់ជាក់លាក់មួយដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ។
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតក្កវិជ្ជា៖ នេះគឺជាការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលទាបដែលផ្តល់ថាមពលដល់សៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា (ICs) នៅក្នុងកម្មវិធីបញ្ជា ដែលជាធម្មតាដំណើរការប្រហែល 5 វ៉ុល ដោយផ្អែកលើសំណុំបន្ទះឈីប ឬការរចនា។
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូទ័រ៖ ការផ្គត់ផ្គង់នេះផ្តល់នូវវ៉ុលចាំបាច់ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រ ដែលជាធម្មតាមានប្រហែល 24 VDC ទោះបីជាវាអាចខ្ពស់ជាងនេះអាស្រ័យលើកម្មវិធីក៏ដោយ។
Power Amplifier: សមាសធាតុនេះមានត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលបើកចរន្តឱ្យហូរតាមដំណាក់កាលម៉ូទ័រ។ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រទាំងនេះត្រូវបានបើក និងបិទតាមលំដាប់លំដោយត្រឹមត្រូវ ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ចលនារបស់ម៉ូទ័រ។
ជាចុងក្រោយ សមាសធាតុទាំងអស់នេះធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីផ្លាស់ទីបន្ទុក ដែលអាចជាវីសនាំមុខ ឌីស ឬខ្សែក្រវ៉ាត់បញ្ជូន អាស្រ័យលើកម្មវិធីជាក់លាក់។
ម៉ូទ័រ stepper មានបីប្រភេទសំខាន់ៗ៖
ម៉ូទ័រទាំងនេះមានធ្មេញនៅលើ rotor និង stator ប៉ុន្តែមិនរួមបញ្ចូលមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ទេ។ ជាលទ្ធផល ពួកគេខ្វះកម្លាំងបង្វិលជុំ ដែលមានន័យថា ពួកគេមិនកាន់ទីតាំងរបស់ពួកគេ នៅពេលដែលមិនមានថាមពល។
PM stepper motors មានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍នៅលើ rotor ប៉ុន្តែមិនមានធ្មេញទេ។ ខណៈពេលដែលពួកវាជាធម្មតាបង្ហាញភាពជាក់លាក់តិចជាងនៅក្នុងមុំជំហាន ពួកគេផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេរក្សាទីតាំងនៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានបិទ។
BesFoc មានឯកទេសផ្តាច់មុខនៅក្នុង Hybrid ម៉ូទ័រ stepper s ។ ម៉ូទ័រទាំងនេះរួមបញ្ចូលគ្នានូវលក្ខណៈសម្បត្តិម៉ាញេទិចនៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ជាមួយនឹងការរចនាធ្មេញនៃម៉ូទ័រស្ទាក់ស្ទើរអថេរ។ រ៉ោតទ័រត្រូវបានម៉ាញ៉េទិចតាមអ័ក្ស មានន័យថានៅក្នុងការកំណត់ធម្មតា ពាក់កណ្តាលខាងលើគឺជាប៉ូលខាងជើង ហើយពាក់កណ្តាលខាងក្រោមគឺជាប៉ូលខាងត្បូង។
rotor មានធ្មេញពីរដែលនីមួយៗមានធ្មេញ 50 ។ ពែងទាំងនេះត្រូវបានទូទាត់ដោយ 3.6° ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានទីតាំងច្បាស់លាស់។ នៅពេលមើលពីខាងលើ អ្នកអាចមើលឃើញថា ធ្មេញមួយនៅលើពែងប៉ូលខាងជើង តម្រឹមជាមួយនឹងធ្មេញនៅលើពែងប៉ូលខាងត្បូង បង្កើតបានជាប្រព័ន្ធប្រអប់លេខដ៏មានប្រសិទ្ធភាព។
ម៉ូទ័រ stepper កូនកាត់ដំណើរការលើការសាងសង់ពីរដំណាក់កាល ដោយដំណាក់កាលនីមួយៗមានបង្គោលបួនមានគម្លាតពីគ្នា 90°។ បង្គោលនីមួយៗក្នុងដំណាក់កាលមួយត្រូវបានរងរបួស ដូចនេះបង្គោលដែលដាច់ពីគ្នា 180° មានបន្ទាត់រាងប៉ូលដូចគ្នា ខណៈប៉ូលប៉ូលគឺផ្ទុយស្រឡះពីគ្នា 90°។ តាមរយៈការបញ្ច្រាសចរន្តក្នុងដំណាក់កាលណាមួយ ប៉ូល stator ដែលត្រូវគ្នាក៏អាចបញ្ច្រាស់បានដែរ ដែលធ្វើអោយម៉ូទ័របំប្លែងបង្គោល stator ណាមួយទៅជាប៉ូលខាងជើង ឬខាងត្បូង។
រ៉ោតទ័រនៃម៉ូទ័រ stepper មានធ្មេញចំនួន 50 ដែលមានកម្រិត 7.2° រវាងធ្មេញនីមួយៗ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រដំណើរការ ការតម្រឹមនៃធ្មេញរបស់ rotor ជាមួយធ្មេញ stator អាចប្រែប្រួល - ជាក់លាក់ វាអាចត្រូវបានទូទាត់ដោយបីភាគបួននៃធ្មេញធ្មេញ ពាក់កណ្តាលធ្មេញ ឬមួយភាគបួននៃធ្មេញមួយ។ នៅពេលម៉ូទ័រដើរ វាជាធម្មជាតិដើរផ្លូវខ្លីបំផុតដើម្បីតម្រឹមខ្លួនវាឡើងវិញ ដែលបកប្រែទៅជាចលនា 1.8° ក្នុងមួយជំហាន (ចាប់តាំងពី 1/4 នៃ 7.2° ស្មើនឹង 1.8°)។
កម្លាំងបង្វិលជុំ និងភាពត្រឹមត្រូវក្នុង ម៉ូទ័រ stepper s ត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយចំនួនបង្គោល (ធ្មេញ) ។ ជាទូទៅចំនួនបង្គោលខ្ពស់ជាងនាំឱ្យប្រសើរឡើងនូវកម្លាំងបង្វិលជុំ និងភាពត្រឹមត្រូវ។ BesFoc ផ្តល់ជូននូវម៉ូទ័រ stepper 'គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់' ដែលមានធ្មេញពាក់កណ្តាលនៃម៉ូដែលស្តង់ដាររបស់ពួកគេ។ រ៉ូទ័រដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ទាំងនេះមានធ្មេញ 100 ដែលបណ្តាលឱ្យមានមុំ 3.6° រវាងធ្មេញនីមួយៗ។ ជាមួយនឹងការរៀបចំនេះ ចលនានៃ 1/4 នៃធ្មេញធ្មេញត្រូវគ្នាទៅនឹងជំហានតូចជាង 0.9°។
ជាលទ្ធផល ម៉ូដែល 'គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់' ផ្តល់នូវគុណភាពបង្ហាញទ្វេដងនៃម៉ូទ័រស្តង់ដារ ដោយសម្រេចបាន 400 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្តន៍ធៀបនឹង 200 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្តន៍នៅក្នុងគំរូស្តង់ដារ។ មុំជំហានតូចក៏នាំទៅរករំញ័រទាបដែរ ដោយសារជំហាននីមួយៗមិនសូវច្បាស់ និងបន្តិចម្តងៗ។
ដ្យាក្រាមខាងក្រោមបង្ហាញពីផ្នែកឆ្លងកាត់នៃម៉ូទ័រ stepper 5 ដំណាក់កាល។ ម៉ូទ័រនេះមានផ្នែកសំខាន់ពីរគឺ stator និង rotor ។ rotor ខ្លួនវាត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយសមាសភាគបី: rotor cup 1, rotor cup 2 និងមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ rotor ត្រូវបានម៉ាញ៉េទិចក្នុងទិសដៅអ័ក្ស; ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើ rotor cup 1 ត្រូវបានកំណត់ថាជាប៉ូលខាងជើងនោះ rotor cup 2 នឹងជាប៉ូលខាងត្បូង។
stator មានបង្គោលម៉ាញេទិកចំនួន 10 ដែលនីមួយៗមានធ្មេញតូចៗ និងរបុំដែលត្រូវគ្នា។ របុំទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យនីមួយៗត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរបុំនៃបង្គោលទល់មុខរបស់វា។ នៅពេលដែលចរន្តហូរកាត់ខ្សែពីរ បង្គោលដែលពួកវាភ្ជាប់មេដែកក្នុងទិសដៅដូចគ្នា - ខាងជើង ឬខាងត្បូង។
បង្គោលគូផ្ទុយគ្នាបង្កើតបានជាដំណាក់កាលមួយនៃម៉ូទ័រ។ ដោយសារមានប៉ូលម៉ាញេទិចសរុបចំនួន 10 នោះលទ្ធផលនេះនៅក្នុងដំណាក់កាល 5 ផ្សេងគ្នាក្នុង 5 ដំណាក់កាលនេះ។ ម៉ូទ័រ stepper.
សំខាន់ ពែង rotor នីមួយៗមានធ្មេញ 50 នៅតាមបណ្តោយបរិវេណខាងក្រៅរបស់វា។ ធ្មេញនៅលើ rotor cup 1 និង rotor cup 2 ត្រូវបានទូទាត់ដោយមេកានិចពីគ្នាទៅវិញទៅមកដោយពាក់កណ្តាលធ្មេញមួយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការតម្រឹម និងចលនាច្បាស់លាស់ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
ការយល់ដឹងពីរបៀបអានខ្សែកោងល្បឿន - កម្លាំងបង្វិលជុំគឺសំខាន់ណាស់ព្រោះវាផ្តល់នូវការយល់ដឹងអំពីអ្វីដែលម៉ូទ័រអាចសម្រេចបាន។ ខ្សែកោងទាំងនេះតំណាងឱ្យលក្ខណៈនៃដំណើរការនៃម៉ូទ័រជាក់លាក់មួយនៅពេលភ្ជាប់ជាមួយកម្មវិធីបញ្ជាជាក់លាក់មួយ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រដំណើរការ ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់វាត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយប្រភេទនៃដ្រាយ និងវ៉ុលដែលបានអនុវត្ត។ ជាលទ្ធផល ម៉ូទ័រដូចគ្នាអាចបង្ហាញខ្សែកោងល្បឿន-កម្លាំងបង្វិលជុំខុសគ្នាខ្លាំង អាស្រ័យលើអ្នកបើកបរដែលបានប្រើ។
BesFoc ផ្តល់នូវខ្សែកោងល្បឿន-កម្លាំងបង្វិលជុំទាំងនេះជាឯកសារយោង។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើម៉ូទ័រជាមួយកម្មវិធីបញ្ជាដែលមានកម្រិតវ៉ុល និងចរន្តប្រហាក់ប្រហែល អ្នកអាចរំពឹងថានឹងមានដំណើរការប្រៀបធៀប។ សម្រាប់បទពិសោធន៍អន្តរកម្ម សូមមើលខ្សែកោងល្បឿន-កម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានផ្តល់ជូនខាងក្រោម៖
Holding Torque
នេះគឺជាបរិមាណនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលផលិតដោយម៉ូទ័រនៅពេលវាសម្រាក ជាមួយនឹងចរន្តវាយតម្លៃដែលហូរតាមរបុំរបស់វា។
តំបន់ចាប់ផ្តើម/ឈប់
ផ្នែកនេះបង្ហាញពីតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនដែលម៉ូទ័រអាចចាប់ផ្តើម ឈប់ ឬបញ្ច្រាសភ្លាមៗ។
Pull-In Torque
ទាំងនេះគឺជាតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រចាប់ផ្តើម ឈប់ ឬបញ្ច្រាស ខណៈពេលដែលនៅសល់ក្នុងសមកាលកម្មជាមួយជីពចរបញ្ចូល។
Pullout Torque
នេះសំដៅទៅលើតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនដែលម៉ូទ័រអាចដំណើរការដោយមិនជាប់គាំង ដោយរក្សាភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាជាមួយនឹងដំណាក់កាលបញ្ចូល។ វាតំណាងឱ្យកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាដែលម៉ូទ័រអាចបញ្ជូនក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
ល្បឿនចាប់ផ្តើមអតិបរមា
នេះគឺជាល្បឿនខ្ពស់បំផុតដែលម៉ូទ័រអាចចាប់ផ្តើមដំណើរការនៅពេលដែលមិនមានបន្ទុក។
ល្បឿនរត់អតិបរមា
នេះបង្ហាញពីល្បឿនលឿនបំផុតដែលម៉ូទ័រអាចសម្រេចបាន ខណៈពេលដែលកំពុងដំណើរការដោយគ្មានបន្ទុក។
ដើម្បីដំណើរការក្នុងតំបន់រវាងកម្លាំងទាញចូល និងទាញចេញ ម៉ូទ័រត្រូវតែចាប់ផ្តើមដំបូងនៅក្នុងតំបន់ចាប់ផ្តើម/បញ្ឈប់។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមដំណើរការ អត្រាជីពចរត្រូវបានកើនឡើងជាលំដាប់ រហូតដល់ល្បឿនដែលចង់បានត្រូវបានសម្រេច។ ដើម្បីបញ្ឈប់ម៉ូទ័រ ល្បឿនត្រូវបានបន្ថយរហូតដល់វាធ្លាក់មកក្រោមខ្សែកោងកម្លាំងទាញចូល។
កម្លាំងបង្វិលជុំគឺសមាមាត្រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងចរន្ត និងចំនួននៃការបង្វិលខ្សែនៅក្នុងម៉ូទ័រ។ ដើម្បីបង្កើនកម្លាំងបង្វិល 20% ចរន្តក៏គួរតែត្រូវបានកើនឡើងប្រហែល 20% ។ ផ្ទុយទៅវិញដើម្បីបន្ថយកម្លាំងបង្វិល 50% ចរន្តគួរតែត្រូវបានកាត់បន្ថយ 50% ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារការតិត្ថិភាពម៉ាញេទិក វាមិនមានអត្ថប្រយោជន៍ក្នុងការបង្កើនចរន្តលើសពីពីរដងនៃចរន្តដែលបានវាយតម្លៃនោះទេ ព្រោះលើសពីចំណុចនេះ ការកើនឡើងបន្ថែមទៀតនឹងមិនបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំនោះទេ។ ដំណើរការនៅប្រហែលដប់ដងនៃចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ បង្កហានិភ័យនៃការ demagnetizing rotor នេះ។
ម៉ូទ័រទាំងអស់របស់យើងត្រូវបានបំពាក់ដោយអ៊ីសូឡង់ថ្នាក់ B ដែលអាចទប់ទល់នឹងសីតុណ្ហភាពរហូតដល់ 130 ° C មុនពេលអ៊ីសូឡង់ចាប់ផ្តើមបន្ថយ។ ដើម្បីធានាបាននូវភាពជាប់បានយូរ យើងសូមណែនាំឱ្យរក្សាឌីផេរ៉ង់ស្យែលសីតុណ្ហភាព 30°C ពីខាងក្នុងទៅខាងក្រៅ មានន័យថាសីតុណ្ហភាពខាងក្រៅមិនគួរលើសពី 100°C។
Inductance ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងដំណើរការកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានល្បឿនលឿន។ វាពន្យល់ពីមូលហេតុដែលម៉ូទ័រមិនបង្ហាញកម្រិតនៃកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់មិនចេះចប់។ ខ្យល់នៃម៉ូទ័រនីមួយៗមានតម្លៃខុសគ្នានៃអាំងឌុចទ័ និងធន់។ អាំងឌុចស្យុងដែលបានវាស់ជា henrys ដែលបែងចែកដោយភាពធន់ជា ohms លទ្ធផលនៅក្នុងពេលវេលាថេរ (គិតជាវិនាទី)។ ពេលវេលាថេរនេះបង្ហាញពីរយៈពេលដែលវាត្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៏ដើម្បីឈានដល់ 63% នៃចរន្តដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់ 1 amps បន្ទាប់ពីថេរមួយដង ឧបករណ៏នឹងឈានដល់ប្រហែល 0.63 amps ។ ជាធម្មតាវាត្រូវការពេលវេលាថេរប្រហែល 4 ទៅ 5 ដងដើម្បីឱ្យឧបករណ៏ឈានដល់ចរន្តពេញ (1 អំពែ) ។ ដោយសារកម្លាំងបង្វិលជុំគឺសមាមាត្រទៅនឹងចរន្ត ប្រសិនបើចរន្តឈានដល់ត្រឹមតែ 63% នោះ ម៉ូទ័រនឹងផលិតប្រហែល 63% នៃកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមារបស់វា បន្ទាប់ពីថេរតែម្តង។
ក្នុងល្បឿនទាប ការពន្យាពេលក្នុងការបង្កើតបច្ចុប្បន្នមិនមែនជាបញ្ហាទេ ព្រោះថាចរន្តអាចចូល និងចេញពីរបុំបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័របញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់វា។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងល្បឿនលឿន ចរន្តមិនអាចកើនឡើងបានលឿនគ្រប់គ្រាន់ទេ មុនពេលប្តូរដំណាក់កាលបន្ទាប់ ដែលបណ្តាលឱ្យកម្លាំងបង្វិលថយចុះ។
វ៉ុលរបស់អ្នកបើកបរប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងដល់ដំណើរការល្បឿនលឿនរបស់ a ម៉ូទ័រ stepper ។ សមាមាត្រខ្ពស់ជាងនៃវ៉ុលដ្រាយទៅនឹងវ៉ុលម៉ូទ័រនាំឱ្យប្រសើរឡើងនូវសមត្ថភាពល្បឿនលឿន។ នេះគឺដោយសារតែតង់ស្យុងកើនឡើងអនុញ្ញាតឱ្យចរន្តហូរចូលទៅក្នុងខ្យល់លឿនជាងកម្រិត 63% ដែលបានពិភាក្សាពីមុន។
នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepper ផ្លាស់ប្តូរពីមួយជំហានទៅមួយជំហាន rotor មិនឈប់ភ្លាមៗនៅទីតាំងគោលដៅនោះទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ វារំកិលហួសពីទីតាំងចុងក្រោយ បន្ទាប់មកត្រូវបានទាញត្រឡប់មកវិញ វាយលុកក្នុងទិសដៅផ្ទុយ ហើយបន្តវិលទៅក្រោយរហូតទាល់តែវាឈប់។ បាតុភូតនេះ ហៅថា 'រោទ៍' កើតឡើងជាមួយនឹងជំហាននីមួយៗដែលម៉ូទ័រធ្វើ (សូមមើលដ្យាក្រាមអន្តរកម្មខាងក្រោម)។ ដូចជាខ្សែចងខ្សែ សន្ទុះរបស់ rotor ផ្ទុកវាហួសពីចំណុចឈប់របស់វា ដែលបណ្តាលឱ្យវា 'លោត' មុនពេលសម្រាក។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ក្នុងករណីជាច្រើន ម៉ូទ័រត្រូវបានណែនាំឱ្យផ្លាស់ទីទៅជំហានបន្ទាប់ មុនពេលវាឈប់ទាំងស្រុង។
ក្រាហ្វខាងក្រោមបង្ហាញពីឥរិយាបថរោទិ៍នៃម៉ូទ័រ stepper ក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្ទុកផ្សេងៗ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានដោះចេញ វាបង្ហាញពីការរោទ៍ដ៏សំខាន់ ដែលមានន័យថាបង្កើនរំញ័រ។ ការរំញ័រខ្លាំងពេកនេះអាចនាំឱ្យម៉ូទ័រជាប់គាំង នៅពេលដែលវាមិនត្រូវបានផ្ទុក ឬផ្ទុកទម្ងន់ស្រាល ដោយសារវាអាចបាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្ម។ ដូច្នេះវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការសាកល្បង a ម៉ូទ័រ stepper ជាមួយនឹងបន្ទុកសមស្រប។
ក្រាហ្វពីរផ្សេងទៀតបង្ហាញពីដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រនៅពេលផ្ទុក។ ការផ្ទុកម៉ូទ័រឱ្យបានត្រឹមត្រូវជួយធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិការរបស់វាមានស្ថេរភាព និងកាត់បន្ថយរំញ័រ។ តាមឧត្ដមគតិ បន្ទុកគួរតែត្រូវការពី 30% ទៅ 70% នៃកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមារបស់ម៉ូទ័រ។ លើសពីនេះទៀតសមាមាត្រនិចលភាពនៃបន្ទុកទៅ rotor គួរតែធ្លាក់ចុះនៅចន្លោះ 1: 1 និង 10: 1 ។ សម្រាប់ចលនាខ្លី និងលឿនជាងនេះ វាជាការប្រសើរសម្រាប់សមាមាត្រនេះឱ្យជិតជាង 1:1 ទៅ 3:1។
អ្នកឯកទេស និងវិស្វករកម្មវិធីរបស់ BesFoc អាចរកបានដើម្បីជួយក្នុងការកំណត់ទំហំម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ។
ក ម៉ូទ័រ stepper នឹងជួបប្រទះការរំញ័រកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងនៅពេលដែលប្រេកង់ជីពចរបញ្ចូលស្របគ្នាជាមួយនឹងប្រេកង់ធម្មជាតិរបស់វា ដែលជាបាតុភូតដែលគេស្គាល់ថា resonance ។ ជារឿយៗវាកើតឡើងប្រហែល 200 Hz ។ នៅភាពឆ្លុះបញ្ជាំង ការវាយលុក និងការស្រុតចុះក្រោមនៃ rotor ត្រូវបានពង្រីកយ៉ាងខ្លាំង ដែលបង្កើនលទ្ធភាពនៃការបាត់ជំហាន។ ខណៈពេលដែលប្រេកង់ resonant ជាក់លាក់អាចប្រែប្រួលជាមួយនឹងនិចលភាពផ្ទុក វាជាធម្មតាមានប្រហែល 200 Hz ។
ម៉ូទ័រ stepper 2 ដំណាក់កាលអាចខកខានតែជំហានក្នុងក្រុមបួនប៉ុណ្ណោះ។ ប្រសិនបើអ្នកសម្គាល់ឃើញថា ការបាត់បង់ជំហានកើតឡើងក្នុងពហុគុណនៃបួន វាបង្ហាញថាការរំញ័រកំពុងបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័របាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្ម ឬថាបន្ទុកអាចលើស។ ផ្ទុយទៅវិញ ប្រសិនបើជំហានដែលខកខានមិនមានគុណនឹងបួនទេ វាមានសូចនាករខ្លាំងដែលថាចំនួនជីពចរមិនត្រឹមត្រូវ ឬសំឡេងរំខានអគ្គិសនីកំពុងជះឥទ្ធិពលដល់ដំណើរការ។
យុទ្ធសាស្ត្រជាច្រើនអាចជួយកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃសម្លេង។ វិធីសាស្រ្តដ៏សាមញ្ញបំផុតគឺដើម្បីជៀសវាងប្រតិបត្តិការក្នុងល្បឿន resonant ទាំងអស់គ្នា។ ចាប់តាំងពី 200 Hz ត្រូវគ្នាទៅនឹងប្រហែល 60 RPM សម្រាប់ម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាល វាមិនមែនជាល្បឿនលឿនខ្លាំងនោះទេ។ ភាគច្រើន ម៉ូទ័រ stepper មានល្បឿនចាប់ផ្តើមអតិបរមាប្រហែល 1000 pulses ក្នុងមួយវិនាទី (pps)។ ដូច្នេះក្នុងករណីជាច្រើន អ្នកអាចចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនខ្ពស់ជាងប្រេកង់ resonant ។
ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនដែលទាបជាងប្រេកង់ resonant នោះវាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការបង្កើនល្បឿនយ៉ាងលឿនតាមរយៈជួរ resonant ដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃរំញ័រ។
ដំណោះស្រាយដ៏មានប្រសិទ្ធភាពមួយទៀតគឺត្រូវប្រើមុំជំហានតូចជាង។ មុំជំហានធំជាងមានទំនោរនាំឱ្យមានការវាយលុក និងការមើលមិនច្បាស់។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រមានចម្ងាយខ្លីក្នុងការធ្វើដំណើរ វានឹងមិនអាចបង្កើតកម្លាំងគ្រប់គ្រាន់ (កម្លាំងបង្វិលជុំ) ដើម្បីលោតខ្លាំងនោះទេ។ ដោយកាត់បន្ថយមុំជំហាន ម៉ូទ័រជួបប្រទះនឹងរំញ័រតិច។ នេះជាហេតុផលមួយដែលបច្ចេកទេសជំហានពាក់កណ្តាលជំហាន និង microstepping មានប្រសិទ្ធភាពខ្លាំងណាស់ក្នុងការកាត់បន្ថយរំញ័រ។
ត្រូវប្រាកដថាជ្រើសរើសម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើតម្រូវការបន្ទុក។ ការកំណត់ទំហំម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវអាចនាំឱ្យដំណើរការទាំងមូលកាន់តែប្រសើរឡើង។
Dampers គឺជាជម្រើសមួយផ្សេងទៀតដែលត្រូវពិចារណា។ ឧបករណ៍ទាំងនេះអាចត្រូវបានបំពាក់នៅលើផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រ ដើម្បីស្រូបយកថាមពលរំញ័រមួយចំនួន ដែលជួយសម្រួលដល់ប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័ររំញ័រក្នុងលក្ខណៈសន្សំសំចៃ។
វឌ្ឍនភាពថ្មីនៅក្នុង បច្ចេកវិទ្យា stepper motor គឺជាម៉ូទ័រ stepper 5 ដំណាក់កាល។ ភាពខុសគ្នាគួរឱ្យកត់សម្គាល់បំផុតរវាងម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាល និង 5 ដំណាក់កាល (សូមមើលដ្យាក្រាមអន្តរកម្មខាងក្រោម) គឺជាចំនួនបង្គោល stator: ម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាលមាន 8 បង្គោល (4 ក្នុងមួយដំណាក់កាល) ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលមាន 10 បង្គោល (2 ក្នុងមួយដំណាក់កាល) ។ ការរចនារបស់ rotor គឺស្រដៀងទៅនឹងម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាល។
នៅក្នុងម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាល ដំណាក់កាលនីមួយៗផ្លាស់ទី rotor ដោយធ្មេញ 1/4 ខណៈពេលដែលនៅក្នុងម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាល rotor ផ្លាស់ទី 1/10 នៃធ្មេញធ្មេញដោយសារតែការរចនារបស់វា។ ជាមួយនឹងធ្មេញធ្មេញ 7.2° មុំជំហានសម្រាប់ម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលក្លាយជា 0.72° ។ ការសាងសង់នេះអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលសម្រេចបាន 500 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្ត បើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាល 200 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្តដែលផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដែលធំជាង 2.5 ដងនៃម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាល។
គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់នាំទៅរកមុំជំហានតូចជាងមុន ដែលកាត់បន្ថយរំញ័រយ៉ាងខ្លាំង។ ដោយសារមុំជំហាននៃម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលគឺតូចជាង 2.5 ដងនៃម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាល វាជួបប្រទះការរោទិ៍ និងរំញ័រទាបជាងច្រើន។ នៅក្នុងប្រភេទម៉ូទ័រទាំងពីរនេះ rotor ត្រូវតែជ្រុល ឬបត់លើសពី 3.6° ដើម្បីខកខានជំហាន។ ជាមួយនឹងមុំជំហានរបស់ម៉ូទ័រ 5 ហ្វារត្រឹមតែ 0.72° វាស្ទើរតែមិនអាចទៅរួចទេសម្រាប់ម៉ូទ័រដើម្បីជ្រុលឬបន្ថយដោយរឹមបែបនេះ ដែលបណ្តាលឱ្យមានលទ្ធភាពទាបនៃការបាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្ម។
មានវិធីសាស្រ្តដ្រាយបឋមចំនួនបួនសម្រាប់ ម៉ូទ័រ stepper s:
Wave Drive (ជំហានពេញ)
2 ដំណាក់កាលបើក (ជំហានពេញ)
1-2 ដំណាក់កាលបើក (ពាក់កណ្តាលជំហាន)
មីក្រូស្តេប
នៅក្នុងដ្យាក្រាមខាងក្រោម វិធីសាស្ត្ររលកត្រូវបានធ្វើឱ្យសាមញ្ញ ដើម្បីបង្ហាញពីគោលការណ៍របស់វា។ រាល់វេន 90° ដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពតំណាងឱ្យ 1.8° នៃការបង្វិល rotor នៅក្នុងម៉ូទ័រពិត។
នៅក្នុងវិធីសាស្រ្តរលក ដែលគេស្គាល់ថាជាវិធីសាស្ត្រ 1-phase ON មានតែដំណាក់កាលមួយប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបាន energized ក្នុងពេលតែមួយ។ នៅពេលដែលដំណាក់កាល A ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម វាបង្កើតប៉ូលខាងត្បូងដែលទាក់ទាញប៉ូលខាងជើងនៃ rotor ។ បន្ទាប់មក ដំណាក់កាល A ត្រូវបានបិទ ហើយដំណាក់កាល B ត្រូវបានបើក ដែលបណ្តាលឱ្យ rotor បង្វិល 90° (1.8°) ហើយដំណើរការនេះបន្តដោយដំណាក់កាលនីមួយៗត្រូវបានផ្តល់ថាមពលរៀងៗខ្លួន។
ដ្រាយវឺរដំណើរការជាមួយនឹងលំដាប់អគ្គិសនីបួនជំហានដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រ។
នៅក្នុងវិធីដ្រាយ '2 Phases On' ដំណាក់កាលទាំងពីរនៃម៉ូទ័រត្រូវបានបន្តថាមពល។
ដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម វេន 90 °នីមួយៗត្រូវគ្នាទៅនឹងការបង្វិល 1.8 °។ នៅពេលដែលដំណាក់កាល A និង B ទាំងពីរត្រូវបានផ្តល់ថាមពលជាប៉ូលខាងត្បូង ប៉ូលខាងជើងនៃ rotor ត្រូវបានទាក់ទាញស្មើៗគ្នាទៅនឹងបង្គោលទាំងពីរ ដែលបណ្តាលឱ្យវាតម្រឹមដោយផ្ទាល់នៅកណ្តាល។ នៅពេលដែលលំដាប់ដំណើរការ និងដំណាក់កាលត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម rotor នឹងបង្វិលដើម្បីរក្សាការតម្រឹមរវាងបង្គោលដែលមានថាមពលទាំងពីរ។
វិធីសាស្ត្រ '2 Phases On' ដំណើរការដោយប្រើលំដាប់អគ្គិសនីបួនជំហាន ដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រ។
ម៉ូទ័រប្រភេទ 2 ដំណាក់កាល និង 2 ដំណាក់កាល M ស្តង់ដាររបស់ BesFoc ប្រើប្រាស់វិធីសាស្ត្រដ្រាយ '2 Phases On' នេះ។
អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃវិធីសាស្ត្រ '2 Phases On' លើវិធីសាស្ត្រ '1 Phase On' គឺកម្លាំងបង្វិលជុំ។ នៅក្នុងវិធីសាស្រ្ត '1 Phase On' មានតែដំណាក់កាលមួយប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនៅពេលតែមួយ ដែលបណ្តាលឱ្យមានឯកតានៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលធ្វើសកម្មភាពនៅលើ rotor ។ ផ្ទុយទៅវិញ វិធីសាស្ត្រ '2 Phases On' ផ្តល់ថាមពលដល់ដំណាក់កាលទាំងពីរក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដោយបង្កើតបានពីរឯកតានៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។ វ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំមួយធ្វើសកម្មភាពនៅទីតាំងម៉ោង 12 និងមួយទៀតនៅទីតាំងម៉ោង 3 ។ នៅពេលដែលវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំទាំងពីរនេះត្រូវបានបញ្ចូលគ្នា ពួកគេបង្កើតវ៉ិចទ័រលទ្ធផលនៅមុំ 45° ជាមួយនឹងរ៉ិចទ័រដែលធំជាងវ៉ិចទ័រតែមួយ 41.4%។ នេះមានន័យថាការប្រើប្រាស់វិធីសាស្ត្រ '2 Phases On' អនុញ្ញាតឱ្យយើងសម្រេចបានមុំជំហានដូចគ្នាទៅនឹងវិធីសាស្ត្រ '1 Phase On' ខណៈពេលដែលផ្តល់កម្លាំងបង្វិល 41% បន្ថែមទៀត។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ម៉ូទ័រប្រាំដំណាក់កាល ដំណើរការខុសគ្នាខ្លះ។ ជំនួសឱ្យការប្រើវិធីសាស្ត្រ '2 Phases On' ពួកគេប្រើវិធីសាស្ត្រ '4 Phases On' ។ នៅក្នុងវិធីសាស្រ្តនេះ ដំណាក់កាលទាំងបួនត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មក្នុងពេលដំណាលគ្នារាល់ពេលដែលម៉ូទ័រដើរមួយជំហាន។
ជាលទ្ធផលម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលដើរតាមលំដាប់អគ្គីសនី 10 ដំណាក់កាលក្នុងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។
វិធីសាស្ត្រ '1-2 Phases On' ដែលគេស្គាល់ថាជាការបោះជំហានពាក់កណ្តាល រួមបញ្ចូលគ្នានូវគោលការណ៍នៃវិធីសាស្ត្រពីរមុន។ នៅក្នុងវិធីសាស្រ្តនេះដំបូងយើងផ្តល់ថាមពលដល់ដំណាក់កាល A ដែលបណ្តាលឱ្យ rotor តម្រឹម។ ខណៈពេលដែលរក្សាដំណាក់កាល A មានថាមពល បន្ទាប់មកយើងធ្វើឱ្យដំណាក់កាល B សកម្ម។ នៅចំណុចនេះ rotor ត្រូវបានទាក់ទាញស្មើៗគ្នាទៅនឹងបង្គោលទាំងពីរ ហើយតម្រឹមនៅកណ្តាល ដែលបណ្តាលឱ្យមានការបង្វិល 45 ° (ឬ 0.9 °) ។ បន្ទាប់មក យើងបិទដំណាក់កាល A ខណៈពេលដែលបន្តផ្តល់ថាមពលដល់ដំណាក់កាល B ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រដើរមួយជំហានទៀត។ ដំណើរការនេះបន្តដោយឆ្លាស់គ្នារវាងការបង្កើនថាមពលមួយដំណាក់កាល និងពីរដំណាក់កាល។ តាមរយៈការធ្វើដូច្នេះ យើងកាត់បន្ថយមុំជំហានជាពាក់កណ្តាលយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ដែលជួយកាត់បន្ថយការរំញ័រ។
សម្រាប់ម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាល យើងប្រើយុទ្ធសាស្រ្តស្រដៀងគ្នានេះ ដោយប្តូររវាង 4 ដំណាក់កាល និង 5 ដំណាក់កាល។
របៀបពាក់កណ្តាលជំហានមានលំដាប់អគ្គិសនីប្រាំបីជំហាន។ ក្នុងករណីម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាល ដោយប្រើវិធីសាស្ត្រ '4-5 Phases On' ម៉ូទ័រឆ្លងកាត់ 20 ដំណាក់កាលនៃចរន្តអគ្គិសនី។
(ព័ត៌មានបន្ថែមអាចត្រូវបានបន្ថែមអំពី microstepping ប្រសិនបើចាំបាច់។ )
Microstepping គឺជាបច្ចេកទេសដែលប្រើដើម្បីធ្វើឱ្យជំហានតូចៗកាន់តែល្អិតល្អន់។ ជំហានកាន់តែតូច គុណភាពបង្ហាញកាន់តែខ្ពស់ និងលក្ខណៈរំញ័ររបស់ម៉ូទ័រកាន់តែប្រសើរ។ នៅក្នុង microstepping ដំណាក់កាលមួយមិនបើកឬបិទពេញលេញទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ វាត្រូវបានផ្តល់ថាមពលដោយផ្នែក។ រលកស៊ីនុសត្រូវបានអនុវត្តទៅទាំងដំណាក់កាល A និងដំណាក់កាល B ជាមួយនឹងភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាល 90° (ឬ 0.9° ក្នុងដំណាក់កាលប្រាំ ម៉ូទ័រ stepper ) ។
នៅពេលដែលថាមពលអតិបរិមាត្រូវបានអនុវត្តទៅដំណាក់កាល A ដំណាក់កាល B គឺនៅសូន្យដែលបណ្តាលឱ្យ rotor តម្រឹមជាមួយដំណាក់កាល A. នៅពេលដែលចរន្តទៅដំណាក់កាល A មានការថយចុះ ចរន្តទៅដំណាក់កាល B កើនឡើង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ rotor បោះជំហានតូចៗឆ្ពោះទៅដំណាក់កាល B. ដំណើរការនេះបន្តខណៈដែលវដ្តបច្ចុប្បន្នរវាងដំណាក់កាលទាំងពីរ បណ្តាលឱ្យមានចលនា microstepping រលូន។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ microstepping បង្ហាញពីបញ្ហាប្រឈមមួយចំនួន ជាចម្បងទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវ និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ដោយសារដំណាក់កាលត្រូវបានផ្តល់ថាមពលតែផ្នែកខ្លះ ម៉ូទ័រជាធម្មតាមានការថយចុះកម្លាំងបង្វិលប្រហែល 30% ។ លើសពីនេះ ដោយសារឌីផេរ៉ង់ស្យែលកម្លាំងបង្វិលជុំរវាងជំហានមានតិចតួច ម៉ូទ័រអាចនឹងពិបាកក្នុងការយកឈ្នះលើបន្ទុក ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានស្ថានភាពដែលម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ជាឱ្យផ្លាស់ទីជំហានជាច្រើន មុនពេលវាចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី។ ក្នុងករណីជាច្រើន ការបញ្ចូលឧបករណ៍បំប្លែងកូដគឺចាំបាច់ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធបិទជិត ទោះបីជាវាបន្ថែមលើការចំណាយសរុបក៏ដោយ។
Open Loop Systems
Closed Loop Systems
Servo Systems
ម៉ូទ័រ stepper s ត្រូវបានរចនាឡើងជាធម្មតាជាប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបើកចំហ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះ ម៉ាស៊ីនភ្លើងជីពចរបញ្ជូនជីពចរទៅកាន់សៀគ្វីបន្តបន្ទាប់គ្នាដំណាក់កាល។ លំដាប់ដំណាក់កាលកំណត់ថាតើដំណាក់កាលណាមួយគួរត្រូវបានបើក ឬបិទ ដូចដែលបានពិពណ៌នាពីមុននៅក្នុងវិធីជំហានពេញលេញ និងពាក់កណ្តាលជំហាន។ ឧបករណ៍បន្តបន្ទាប់គ្រប់គ្រង FETs ដែលមានថាមពលខ្ពស់ដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័រសកម្ម។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្នុងប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបើកចំហមិនមានការផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងទេមានន័យថាមិនមានវិធីដើម្បីបញ្ជាក់ថាតើម៉ូទ័របានប្រតិបត្តិចលនាដែលបានបញ្ជានោះទេ។
វិធីសាស្រ្តមួយក្នុងចំណោមវិធីសាស្រ្តទូទៅបំផុតសម្រាប់ការអនុវត្តប្រព័ន្ធបិទជិតគឺដោយការបន្ថែមឧបករណ៍បំលែងកូដទៅផ្នែកខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រអ័ក្សពីរ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដមានឌីសស្តើងដែលសម្គាល់ដោយបន្ទាត់ដែលបង្វិលរវាងឧបករណ៍បញ្ជូននិងអ្នកទទួល។ រាល់ពេលដែលខ្សែឆ្លងកាត់រវាងធាតុផ្សំទាំងពីរនេះ វាបង្កើតជីពចរនៅលើខ្សែសញ្ញា។
បន្ទាប់មកជីពចរទិន្នផលទាំងនេះត្រូវបានបញ្ជូនត្រឡប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាវិញ ដែលរក្សាចំនួនរបស់វា។ ជាធម្មតា នៅចុងបញ្ចប់នៃចលនា ឧបករណ៍បញ្ជាប្រៀបធៀបចំនួនជីពចរដែលវាបញ្ជូនទៅអ្នកបើកបរជាមួយនឹងចំនួនជីពចរដែលទទួលបានពីឧបករណ៍បំលែងកូដ។ ទម្លាប់ជាក់លាក់មួយត្រូវបានប្រតិបត្តិ ដែលប្រសិនបើការរាប់ទាំងពីរខុសគ្នា ប្រព័ន្ធនឹងកែតម្រូវដើម្បីកែតម្រូវភាពខុសគ្នា។ ប្រសិនបើការរាប់ត្រូវគ្នា វាបង្ហាញថាមិនមានកំហុសកើតឡើងទេ ហើយចលនាអាចបន្តដោយរលូន។
ប្រព័ន្ធបិទជិតបានភ្ជាប់មកជាមួយគុណវិបត្តិចម្បងពីរ: ការចំណាយ (និងភាពស្មុគស្មាញ) និងពេលវេលាឆ្លើយតប។ ការដាក់បញ្ចូលឧបករណ៍បំលែងកូដបន្ថែមទៅលើការចំណាយសរុបនៃប្រព័ន្ធ រួមជាមួយនឹងការកើនឡើងនូវភាពទំនើបរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា ដែលរួមចំណែកដល់ការចំណាយសរុប។ លើសពីនេះ ដោយសារការកែតម្រូវត្រូវបានធ្វើឡើងតែនៅចុងបញ្ចប់នៃចលនា នេះអាចណែនាំការពន្យារពេលទៅក្នុងប្រព័ន្ធ ដែលអាចធ្វើឱ្យពេលវេលាឆ្លើយតបយឺត។
ជម្រើសមួយសម្រាប់ប្រព័ន្ធ stepper រង្វិលជុំបិទគឺជាប្រព័ន្ធ servo ។ ប្រព័ន្ធ Servo ជាធម្មតាប្រើម៉ូទ័រដែលមានចំនួនបង្គោលទាប ដែលអនុញ្ញាតឱ្យដំណើរការល្បឿនលឿន ប៉ុន្តែខ្វះសមត្ថភាពកំណត់ទីតាំង។ ដើម្បីបំប្លែង servo ទៅជាឧបករណ៍កំណត់ទីតាំង យន្តការមតិកែលម្អគឺត្រូវការជាចាំបាច់ ជាញឹកញាប់ដោយប្រើឧបករណ៍បំប្លែង ឬឧបករណ៍ដោះស្រាយ រួមជាមួយនឹងរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យ។
នៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo ម៉ូទ័រត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម និងអសកម្មរហូតដល់អ្នកដោះស្រាយបង្ហាញថាទីតាំងជាក់លាក់មួយត្រូវបានឈានដល់។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើ servo ត្រូវបានណែនាំឱ្យផ្លាស់ទី 100 បដិវត្តន៍ វាចាប់ផ្តើមដោយចំនួនអ្នកដោះស្រាយនៅសូន្យ។ ម៉ូទ័រដំណើរការរហូតដល់ចំនួនអ្នកដោះស្រាយឈានដល់ 100 បដិវត្តន៍ ដែលនៅពេលនោះវារលត់។ ប្រសិនបើមានការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងណាមួយ ម៉ូទ័រត្រូវបានដំណើរការឡើងវិញ ដើម្បីកែតម្រូវទីតាំង។
ការឆ្លើយតបរបស់ servo ចំពោះកំហុសទីតាំងត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយការកំណត់ការកើនឡើង។ ការកំណត់ការកើនឡើងខ្ពស់អនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រមានប្រតិកម្មយ៉ាងឆាប់រហ័សចំពោះការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងកំហុស ខណៈពេលដែលការកំណត់ការកើនឡើងទាបនាំឱ្យមានការឆ្លើយតបយឺតជាង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការកែតម្រូវការកំណត់ការទទួលបានអាចណែនាំការពន្យាពេលទៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា ដែលប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការទាំងមូល។
AlphaStep គឺជាគំនិតច្នៃប្រឌិតរបស់ BesFoc ដំណោះស្រាយ ម៉ូទ័រ stepper ដែលមានឧបករណ៍ដោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នាដែលផ្តល់នូវមតិកែលម្អទីតាំងក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ ការរចនានេះធានាថាទីតាំងពិតប្រាកដរបស់ rotor ត្រូវបានគេស្គាល់គ្រប់ពេលវេលា បង្កើនភាពជាក់លាក់និងភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ។
កម្មវិធីបញ្ជា AlphaStep មានឧបករណ៍រាប់បញ្ចូលដែលតាមដានរាល់ជីពចរដែលបានផ្ញើទៅកាន់ដ្រាយ។ ក្នុងពេលដំណាលគ្នា មតិត្រឡប់ពីអ្នកដោះស្រាយត្រូវបានតម្រង់ទៅទីតាំងបញ្ជរ rotor ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យជាបន្តបន្ទាប់នៃទីតាំងរបស់ rotor ។ ភាពមិនស្របគ្នាណាមួយត្រូវបានកត់ត្រានៅក្នុងបញ្ជរគម្លាត។
ជាធម្មតា ម៉ូទ័រដំណើរការក្នុងរបៀបរង្វិលជុំបើកចំហ បង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំសម្រាប់ម៉ូទ័រតាម។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើបញ្ជរគម្លាតបង្ហាញពីភាពខុសគ្នាធំជាង ±1.8° នោះ លំដាប់ដំណាក់កាលធ្វើឱ្យវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំសកម្មនៅផ្នែកខាងលើនៃខ្សែកោងផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំ។ នេះបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា ដើម្បីតម្រឹម rotor ឡើងវិញ ហើយនាំវាត្រឡប់ទៅជាសមកាលកម្មវិញ។ ប្រសិនបើម៉ូទ័ររលត់ដោយជំហានជាច្រើន គ្រឿងបន្តបន្ទាប់នឹងផ្តល់ថាមពលដល់វ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំជាច្រើននៅចុងខ្ពស់នៃខ្សែកោងផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំ។ អ្នកបើកបរអាចគ្រប់គ្រងលក្ខខណ្ឌផ្ទុកលើសទម្ងន់រហូតដល់ 5 វិនាទី; ប្រសិនបើវាបរាជ័យក្នុងការស្តារភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាឡើងវិញក្នុងរយៈពេលនេះ កំហុសមួយត្រូវបានបង្កឡើង ហើយការជូនដំណឹងត្រូវបានចេញ។
លក្ខណៈពិសេសគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៃប្រព័ន្ធ AlphaStep គឺសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការកែតម្រូវពេលវេលាពិតប្រាកដសម្រាប់ជំហានដែលខកខានណាមួយ។ មិនដូចប្រព័ន្ធប្រពៃណីដែលរង់ចាំរហូតដល់ចុងបញ្ចប់នៃការផ្លាស់ប្តូរដើម្បីកែកំហុសណាមួយនោះ កម្មវិធីបញ្ជា AlphaStep ចាត់វិធានការកែតម្រូវភ្លាមៗនៅពេលដែល rotor ធ្លាក់នៅខាងក្រៅជួរ 1.8°។ នៅពេលដែល rotor ត្រលប់មកវិញក្នុងដែនកំណត់នេះ អ្នកបើកបរត្រឡប់ទៅរបៀបបើករង្វិលជុំវិញ ហើយបន្តការបង្កើនថាមពលដំណាក់កាលសមស្រប។
ក្រាហ្វដែលភ្ជាប់មកជាមួយបង្ហាញពីខ្សែកោងផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំ ដោយបន្លិចរបៀបប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធ - រង្វិលជុំបើក និងរង្វិលជុំបិទ។ ខ្សែកោងផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំតំណាងឱ្យកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបង្កើតដោយដំណាក់កាលតែមួយដោយសម្រេចបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានៅពេលដែលទីតាំងរបស់ rotor គម្លាត 1.8 °។ ជំហានមួយអាចត្រូវបានខកខានលុះត្រាតែ rotor លោតលើសពី 3.6°។ ដោយសារតែអ្នកបើកបរគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំនៅពេលណាដែលគម្លាតលើសពី 1.8° ម៉ូទ័រទំនងជាមិនខកខានជំហានទេ លុះត្រាតែវាជួបប្រទះការផ្ទុកលើសទម្ងន់លើសពី 5 វិនាទី។
មនុស្សជាច្រើនយល់ច្រឡំថាភាពត្រឹមត្រូវនៃជំហាននៃម៉ូទ័រ AlphaStep គឺ±1.8°។ តាមពិត AlphaStep មានភាពត្រឹមត្រូវនៃជំហាន 5 arc នាទី (0.083°) ។ អ្នកបើកបរគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំនៅពេលដែល rotor នៅខាងក្រៅជួរ 1.8 °។ នៅពេលដែល rotor ធ្លាក់ក្នុងជួរនេះ ធ្មេញ rotor តម្រឹមយ៉ាងជាក់លាក់ជាមួយនឹងវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំដែលកំពុងត្រូវបានបង្កើត។ AlphaStep ធានាថាធ្មេញត្រឹមត្រូវតម្រឹមជាមួយវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំសកម្ម។
ស៊េរី AlphaStep មាននៅក្នុងកំណែផ្សេងៗ។ BesFoc ផ្តល់ជូនទាំងម៉ូដែលរាងមូល និងប្រអប់ហ្គែរ ជាមួយនឹងសមាមាត្រប្រអប់លេខច្រើន ដើម្បីបង្កើនគុណភាពបង្ហាញ និងកម្លាំងបង្វិល ឬកាត់បន្ថយនិចលភាពដែលឆ្លុះបញ្ចាំង។ កំណែភាគច្រើនអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយហ្វ្រាំងម៉ាញេទិកដែលមិនមានសុវត្ថិភាព។ លើសពីនេះទៀត BesFoc ផ្តល់នូវកំណែ 24 VDC ដែលហៅថាស៊េរី ASC ។
នៅក្នុងការសន្និដ្ឋាន, ម៉ូទ័រ stepper គឺសមរម្យណាស់សម្រាប់កម្មវិធីកំណត់ទីតាំង។ ពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ទាំងចម្ងាយ និងល្បឿនដោយគ្រាន់តែផ្លាស់ប្តូរចំនួនជីពចរ និងប្រេកង់។ ការរាប់បង្គោលខ្ពស់របស់ពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវ សូម្បីតែនៅពេលដំណើរការនៅក្នុងរបៀបរង្វិលជុំបើកចំហក៏ដោយ។ នៅពេលដែលមានទំហំត្រឹមត្រូវសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់មួយ ក ម៉ូទ័រ stepper នឹងមិនខកខានជំហាន។ លើសពីនេះទៅទៀត ដោយសារតែពួកគេមិនត្រូវការមតិកែលម្អទីតាំង ម៉ូទ័រ stepper គឺជាដំណោះស្រាយដែលមានប្រសិទ្ធភាព។
