ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូតូខ្ពង់ខ្ពស់កូនកាត់នៅចិន - Besfoc

សេចក្តីផ្តើមម៉ូទ័រ stepper

តើម៉ូតូសំខាន់គឺជាអ្វី?

នៃក ម៉ូទ័រ stepper គឺជាប្រភេទនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលផ្លាស់ទីក្នុងភាពច្បាស់លាស់ជំហានថេរជាជាងបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់ដូចជាម៉ូទ័រធម្មតា។ វាត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅនៅក្នុងកម្មវិធីដែលត្រូវការការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់ដូចជាម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ម៉ាស៊ីនស៊ីស៊ីស៊ីរ៉ូរ៉ូបូតនិងវេទិកាកាមេរ៉ា។

ម៉ូទ័រ Charpper គឺជាប្រភេទម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលបំលែងថាមពលអគ្គិសនីចូលទៅក្នុងចលនារង្វាស់ដែលមានភាពជាក់លាក់គួរឱ្យកត់សម្គាល់។ មិនដូចម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចធម្មតាដែលផ្តល់នូវការបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់ម៉ូតូម៉ាក Motors ប្រព្រឹត្តកម្មដែលធ្វើឱ្យពួកគេល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានទីតាំងត្រឹមត្រូវ។

រាល់ជីពចរជីសជីបានបញ្ជូនទៅម៉ូទ័រ sterpper ពីអ្នកបើកបររបស់ខ្លួននាំឱ្យមានចលនាច្បាស់លាស់ - ជីពចរនីមួយៗត្រូវគ្នាទៅនឹងជំហានជាក់លាក់មួយ។ ល្បឿនដែលម៉ូទ័រវិលជុំដោយផ្ទាល់ទៅនឹងភាពញឹកញាប់នៃជីពចរទាំងនេះ: លឿនជាងមុនដែលជីពចរត្រូវបានផ្ញើយ៉ាងលឿនការបង្វិលលឿន។

គុណសម្បត្តិមួយក្នុងចំណោមគុណសម្បត្តិសំខាន់ៗនៃ Motor Motors គឺជាការគ្រប់គ្រងងាយស្រួលរបស់ពួកគេ។ អ្នកបើកបរភាគច្រើនដំណើរការជាមួយជីពចរ 5 វ៉ុលដែលឆបគ្នាជាមួយនឹងសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាទូទៅ។ អ្នកអាចរចនាសៀគ្វីដើម្បីបង្កើតជីពចរទាំងនេះឬប្រើម៉ាស៊ីនភ្លើងជីពចរពីក្រុមហ៊ុនដូចជា Besfoc ។

ទោះបីជាពួកគេមិនត្រឹមត្រូវនៃការមិនត្រឹមត្រូវនៃការមិនត្រឹមត្រូវ - ម៉ូទ័រស្ត្រប៊េតមានលក្ខណៈត្រឹមត្រូវប្រហែល± 3 នាទីនៃនាទី (0.05 អង្សារ) កំហុសឆ្គងមិនគួរឱ្យកកកុញដោយមានជំហានច្រើន។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើម៉ូតូ stepper ស្តង់ដារធ្វើឱ្យមួយជំហានវានឹងបង្វិល 1,8 °± 0.05 °។ សូម្បីតែបន្ទាប់ពីមួយលានជំហានក៏ដោយក៏គម្លាតសរុបនៅតែមាន± 0.05 អង្សាដែលធ្វើឱ្យពួកគេអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ចលនាច្បាស់លាស់លើចម្ងាយឆ្ងាយ។

លើសពីនេះទៀត, លើសពីនេះទៀតក្រុមហ៊ុន Chartper Motors ត្រូវបានគេស្គាល់សម្រាប់ការឆ្លើយតបរហ័សនិងការបង្កើនល្បឿនរបស់ពួកគេដោយសារតែនិចលភាព rotor ទាបរបស់ពួកគេដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេទទួលបានល្បឿនលឿនរហ័ស។ នេះធ្វើឱ្យពួកគេសមបំផុតសម្រាប់ពាក្យសុំដែលត្រូវការចលនាខ្លីនិងរហ័ស។

តើម៉ូតូខ្ពង់ខ្ពស់ដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?

នៃក Motion Motor ធ្វើការដោយការបែងចែកការបង្វិលពេញលេញទៅជាជំហានស្មើគ្នាមួយចំនួន។ វាប្រើអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកដើម្បីបង្កើតចលនាតូចជាងមុនដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រង។

1 ។ នៅខាងក្នុងម៉ូតូខ្ពង់ខ្ពស់

ម៉ូទ័រ stepper មានពីរផ្នែកសំខាន់:

• Stator - ផ្នែកស្ថានីដែលមានឧបករណ៏ (អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច) ។

• rotor - ផ្នែកបង្វិលដែលជារឿយៗជាមេដែកឬធ្វើពីដែក។

2 ។ ចលនាដោយវាលម៉ាញេទិក

• នៅពេលដែលចរន្តអគ្គិសនីចរន្តអគ្គិសនីឆ្លងកាត់រ៉ឺស័រស្ទូឌីយោវាបង្កើតដែនម៉ាញេទិក។

• វាលទាំងនេះទាក់ទាញ rotor នេះ។

• តាមរយៈការបង្វែរឧបករណ៏នៅលើនិងបិទក្នុងលំដាប់ជាក់លាក់ rotor ត្រូវបានទាញជាជំហាន ៗ ក្នុងចលនារាងជារង្វង់។

3 ។ ការបង្វិលមួយជំហានម្តង ៗ

• រាល់ពេលដែលឧបករណ៏មានថាមពល, rotor ផ្លាស់ទីដោយមុំតូចមួយ (ហៅថាជំហានមួយ) ។

• ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើម៉ូទ័រមាន 200 ជំហានក្នុងបដិវត្តជំហាននីមួយៗផ្លាស់ទីទៅ Rotor 1.8 °។

• ម៉ូទ័រអាចបង្វិលទៅមុខឬថយក្រោយអាស្រ័យលើលំដាប់នៃជីពចរដែលបានផ្ញើទៅឧបករណ៏។

4 ។ គ្រប់គ្រងដោយអ្នកបើកបរ

• នៃក អ្នកបើកបរ ម៉ូតូខ្ពង់ខ្ពស់ បញ្ជូនជីពចរអគ្គិសនីទៅនឹងឧបករណ៏ម៉ូទ័រ។

• ជីពចរកាន់តែច្រើនកាន់តែច្រើនម៉ូទ័រប្រែទៅជាកាន់តែច្រើន។

• Microcontrologers (ដូចជា Arduino ឬ Raspberry Pi) អាចគ្រប់គ្រងអ្នកបើកបរទាំងនេះដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ូតូយ៉ាងជាក់លាក់។

ប្រព័ន្ធម៉ូតូជែល

ឧទាហរណ៍ខាងក្រោមបង្ហាញពីប្រព័ន្ធម៉ៃស្ទឺរខ្នាតតូចដែលមានសមាសធាតុចាំបាច់មួយចំនួនដែលធ្វើការជាមួយគ្នា។ ការសម្តែងនៃធាតុនីមួយៗមានឥទ្ធិពលលើមុខងារទូទៅរបស់ប្រព័ន្ធ។

1 ។ កុំព្យូទ័រឬភីអិលស៊ី:

នៅបេះដូងនៃប្រព័ន្ធគឺឧបករណ៍បញ្ជាតក្កវិជ្ជាឬឧបករណ៍បញ្ជាតក្កវិជ្ជារបស់កុំព្យូទ័រ (ភីអិលស៊ី) ។ សមាសធាតុនេះដើរតួជាខួរក្បាលគ្រប់គ្រងមិនត្រឹមតែម៉ូទ័រខ្ពង់ខ្ពស់ប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងម៉ាស៊ីនទាំងមូលផងដែរ។ វាអាចអនុវត្តភារកិច្ចផ្សេងៗដូចជាការចិញ្ចឹមជណ្តើរយន្តឬការផ្លាស់ប្តូរខ្សែក្រវ៉ាត់បញ្ជូន។ អាស្រ័យលើភាពស្មុគស្មាញដែលត្រូវការឧបករណ៍បញ្ជានេះអាចមានចាប់ពីកុំព្យូទ័រទំនើបឬភីអិលស៊ីទៅប៊ូតុងរុញរបស់ប្រតិបត្តិករធម្មតា។

2 ។ សន្ទស្សន៍ឬកាតភីអិលស៊ី:

បន្ទាប់គឺអ្នកបង្កើតលិបិក្រមឬកាតភីអិលស៊ីដែលទំនាក់ទំនងការណែនាំជាក់លាក់ចំពោះឯកសារ ម៉ូទ័រ stepper ។ វាបង្កើតចំនួនដែលត្រូវការជីពចរសម្រាប់ចលនាហើយកែសំរួលប្រេកង់ជីពចរដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿនល្បឿននិងការបន្ថយល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ អ្នកបង្កើតលិបិក្រមអាចជាអង្គភាពតែឯងដូចជាកាតម៉ាស៊ីនភ្លើងជីពចរដែលដោតចូលក្នុងភី។ ស៊ី។ ស៊ី។ ដោយមិនគិតពីទម្រង់របស់វាសមាសធាតុនេះមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រ។

3 ។ អ្នកបើកបរម៉ូតូ:

អ្នកបើកបរម៉ូតូមានពីរផ្នែកសំខាន់ៗ:

• តក្កវិទ្យាសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យដំណាក់កាល: អង្គភាពតក្កនេះទទួលបានជីពចរពីអ្នកបង្កើតលិបិក្រមហើយកំណត់ដំណាក់កាលណាមួយនៃម៉ូទ័រគួរតែត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម។ ការផ្តល់ថាមពលដល់ដំណាក់កាលត្រូវតែធ្វើតាមលំដាប់ជាក់លាក់មួយដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការម៉ូតូត្រឹមត្រូវ។

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឡូជីខល: នេះគឺជាការផ្គត់ផ្គង់តង់ស្យុងទាបដែលផ្តល់ថាមពលដល់សៀគ្វីចំរុះ (អាយស៊ីអេស) ក្នុងកម្មវិធីបញ្ជាដែលជាធម្មតាដំណើរការប្រហែល 5 វ៉ុលបានផ្អែកលើឈុតជីបឬរចនា។

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូតូឡើងវិញ: ការផ្គត់ផ្គង់នេះផ្តល់នូវវ៉ុលចាំបាច់ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រដែលមានប្រមាណ 24 វីស៊ីធីទោះបីជាវាអាចខ្ពស់ជាងនេះក៏ដោយ។

• ឧបករណ៍ពង្រីកថាមពល: សមាសធាតុនេះមានត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលអាចឱ្យចរន្តហូរឆ្លងកាត់ម៉ូតូម៉ូតូ។ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រទាំងនេះត្រូវបានបើកនិងបិទតាមលំដាប់លំដោយត្រឹមត្រូវដើម្បីជួយសម្រួលដល់ចលនាម៉ូទ័រ។

4 ។ ផ្ទុក:

ចុងបញ្ចប់សមាសធាតុទាំងអស់នេះធ្វើការជាមួយគ្នាដើម្បីផ្លាស់ទីបន្ទុកដែលអាចជាវីសនាំមុខថាសឬខ្សែក្រវ៉ាត់បញ្ជូនអាស្រ័យលើកម្មវិធីជាក់លាក់។

ប្រភេទនៃម៉ូទ័រស្តេហ្វា

មានម៉ូទ័រ Stepper ប្រភេទបីប្រភេទ:

ម៉ូទ័រស្ត្រេសស្ទាក់ស្ទើរ

ម៉ូទ័រទាំងនេះមានធ្មេញនៅលើ rotor និង stator ប៉ុន្តែមិនរាប់បញ្ចូលមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ទេ។ ជាលទ្ធផលពួកគេខ្វះការប្រណីតមានន័យថាពួកគេមិនកាន់តំណែងរបស់ពួកគេនៅពេលដែលមិនមានថាមពល។

មេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ (PM) ម៉ូទ័រ Stepper

នាយករដ្ឋមន្រ្តី Chartper Motors មានមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍នៅលើ rotor ប៉ុន្តែមិនមានធ្មេញទេ។ ខណៈពេលដែលពួកគេជាធម្មតាបង្ហាញនូវភាពជាក់លាក់តិចជាងនេះក្នុងមុំជំហានពួកគេផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេរក្សាជំហរនៅពេលថាមពលត្រូវបានបិទ។

ម៉ូទ័រចិញ្ចឹមកូនកាត់

មានជំនាញពិសេសក្នុងការបញ្ចូលគ្នាទៅវិញទៅមក Motor Motor Motor S ។ ម៉ូទ័រទាំងនេះបញ្ចូលលក្ខណៈម៉ាញេទិកនៃមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ជាមួយនឹងការរចនាធ្មេញរបស់ម៉ូទ័រស្ទាក់ឈាមអថេរ។ rotor ត្រូវបានអ័ក្សម៉ាសអ័ក្សមានន័យថាដែលក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធធម្មតាពាក់កណ្តាលកំពូលគឺបង្គោលខាងជើងហើយពាក់កណ្តាលបាតគឺជាប៉ូលខាងត្បូង។

rotor មានពែងធ្មេញពីរដែលនីមួយៗមានធ្មេញ 50 ។ ពែងទាំងនេះត្រូវបានទូទាត់ដោយ 3.6 អង្សាដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានទីតាំងច្បាស់លាស់។ នៅពេលដែលបានមើលពីខាងលើអ្នកអាចឃើញថាធ្មេញមួយនៅលើពែងប៉ូលខាងជើងតម្រឹមដោយធ្មេញមួយនៅលើពែងប៉ូលខាងត្បូងបង្កើតប្រព័ន្ធឧបករណ៍ដែលមានប្រសិទ្ធិភាព។

ម៉ូទ័រ Chapper Motors ប្រតិបត្តិការនៅលើសំណង់ពីរដំណាក់កាលដោយដំណាក់កាលនីមួយៗមានបង្គោលចំនួនបួនមានចន្លោះ 90 °ដាច់ពីគ្នា។ បង្គោលនីមួយៗនៅដំណាក់កាលមួយត្រូវបានថមរាជវទៅលើបន្ទះឈើដែលមានកំពស់ 180 °ដាច់ពីគ្នាដែលមានរាងដូចប៉ូលដដែលខណៈដែលតំបន់ប៉ោងផ្ទុយគ្នាផ្ទុយពីនេះ 90 °ដាច់ពីគ្នា។ តាមរយៈការបញ្ច្រាសចរន្តនៅដំណាក់កាលណាមួយនៃបង្គោលរបស់បង្គោលដែលត្រូវនឹងបង្គោលអាចបញ្ចោញបានដោយបើកដំណើរការម៉ូសដើម្បីបំលែងបង្គោលរបាំណាមួយទៅជាប៉ូលខាងជើងឬខាងត្បូង។

rotor នៃម៉ូទ័រ sterper នេះមានធ្មេញ 50 ធ្មេញដោយមានជម្រាល 7,2 °រវាងធ្មេញនីមួយៗ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រធ្វើប្រតិបត្តិការការតម្រឹមនៃធ្មេញ rotor ដែលមានធ្មេញស្តាតអាចប្រែប្រួលបានជាពិសេសវាអាចត្រូវបានទូទាត់ដោយ 1 ភាគបួននៃទីលានធ្មេញមួយរណ្តៅពាក់កណ្តាលធ្មេញឬមួយភាគបួននៃទីលានធ្មេញមួយភាគបួន។ នៅពេលដែលចលនាម៉ូតូវាត្រូវការផ្លូវខ្លីបំផុតដើម្បីរៀបចំខ្លួនវាដែលបកប្រែទៅនឹងចលនា 1,8 °ក្នុងមួយជំហាន (ចាប់តាំងពី 1/4 នៃ 7,2 អង្សារស្មើនឹង 1,8 អង្សារស្មើ) ។

កម្លាំងបង្វិលភាពនិងភាពត្រឹមត្រូវនៅក្នុង Motion Motors ត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយចំនួនបង្គោល (ធ្មេញ) ។ ជាទូទៅការរាប់ថយក្រោយខ្ពស់នាំឱ្យមានកម្លាំងបង្វិលភាពប្រសើរឡើងនិងភាពត្រឹមត្រូវ។ Besifoc ផ្តល់ជូន 'គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ' ម៉ូទ័រ Sterper Motors ដែលមានពាក់កណ្តាលធ្មេញនៃម៉ូដែលស្តង់ដាររបស់ពួកគេ។ ផ្កាភ្លើងដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ទាំងនេះមានធ្មេញ 100 ដែលបណ្តាលឱ្យមានមុំ 3,6 °រវាងធ្មេញនីមួយៗ។ ជាមួយនឹងការរៀបចំនេះចលនានៃទី 1/4 នៃសៀវភៅធ្មេញមួយត្រូវគ្នាទៅនឹងជំហានតូចជាង 0,9 អង្សារ។

ជាលទ្ធផលម៉ូឌែល 'គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ' មានភាពច្បាស់ 'ដែលមានចំនួនទ្វេដងសម្រេចបាននូវម៉ូតូស្តង់ដារដែលសម្រេចបាន 400 ជំហានក្នុងបដិវត្ត 200 ជំហានក្នុងមួយបដិរូបណកម្មមួយនៅក្នុងគំរូស្តង់ដារ។ មុំជំហានតូចជាងមុនក៏នាំឱ្យមានរំញ័រទាបផងដែរព្រោះជំហាននីមួយៗមិនសូវបញ្ចេញសម្លេងហើយបន្តិចម្តង ៗ ។

រេកាង

ដ្យាក្រាមខាងក្រោមបង្ហាញពីផ្នែកឈើឆ្កាងនៃម៉ូទ័រស្ទីស 5 ដំណាក់កាល។ ម៉ូទ័រនេះមានចំនួនពីរផ្នែកសំខាន់គឺជណ្តើរនិងរ៉ូទ័រ។ rotor ខ្លួនវាត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយសមាសធាតុបីគឺពែង rotor 1, ពែង rotor 2 និងមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ rotor ត្រូវបានមេដែកនៅក្នុងទិសដៅអ័ក្ស; ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើ CUPER CUPE 1 ត្រូវបានកំណត់ជាប៉ូលខាងជើង, Rotor CUPS 2 នឹងក្លាយជាប៉ូលខាងត្បូង។

Stator មានបង្គោលម៉ាញេទិកចំនួន 10 ដែលនីមួយៗបំពាក់ដោយធ្មេញតូចនិងរបុំដែលត្រូវគ្នា។ របុំទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដូច្នេះនីមួយៗត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរបាំនៃបង្គោលផ្ទុយរបស់វា។ នៅពេលបច្ចុប្បន្នហូរកាត់របុំមួយគូមួយដុំបង្គោលដែលពួកគេភ្ជាប់ម៉ាញ៉េទិចក្នុងទិសដៅតែមួយ - ទាំងខាងជើងឬខាងត្បូង។

បង្គោលនីមួយៗដែលប្រឆាំងគ្នាបង្កើតជាដំណាក់កាលមួយនៃដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ។ ដែលបានផ្តល់ឱ្យថាមានបង្គោលម៉ាញេទិកចំនួន 10 សរុប, លទ្ធផលនៃដំណាក់កាលប្រាំផ្សេងគ្នានៅក្នុងដំណាក់កាល 5 នេះ ម៉ូទ័រ stepper.

សំខាន់នេះថ្នាំ rotor នីមួយៗមានធ្មេញ 50 នៅតាមបណ្តោយបរិវេណខាងក្រៅរបស់ពួកគេ។ ធ្មេញនៅលើពែង rotor 1 និង Rotor CUPS 2 ត្រូវបានទូទាត់ដោយសេរីពីគ្នាទៅវិញទៅមកដោយពាក់កណ្តាលនៃទីលានធ្មេញដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការតម្រឹមនិងចលនាអចេតនាក្នុងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

ល្បឿនលឿន - កម្លាំងបង្វិលជុំ

ការស្វែងយល់ពីរបៀបអានខ្សែកោងល្បឿន The Speed-Terque គឺមានសារៈសំខាន់ណាស់ព្រោះវាផ្តល់នូវការយល់ដឹងអំពីអ្វីដែលម៉ូទ័រមានសមត្ថភាពក្នុងការសំរេចបាន។ ខ្សែកោងទាំងនេះតំណាងឱ្យលក្ខណៈនៃការសម្តែងរបស់ម៉ូទ័រជាក់លាក់មួយនៅពេលភ្ជាប់ជាមួយកម្មវិធីបញ្ជាជាក់លាក់មួយ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលរបស់វាត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយប្រភេទនៃដ្រាយវ៍ដ្រាយវ៍និងវ៉ុលដែលបានអនុវត្ត។ ជាលទ្ធផលម៉ូទ័រតែមួយអាចបង្ហាញខ្សែកោងល្បឿនខ្លីល្បឿនខុសគ្នាគួរឱ្យកត់សម្គាល់អាស្រ័យលើកម្មវិធីបញ្ជាដែលបានប្រើ។

Besifoc ផ្តល់នូវខ្សែកោងល្បឿននៃល្បឿននេះជាឯកសារយោងមួយ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើម៉ូទ័រដែលមានកម្មវិធីបញ្ជាដែលមានបន្ទុកប្រហាក់ប្រហែលនិងការវាយតម្លៃប្រហាក់ប្រហែលអ្នកអាចរំពឹងថានឹងមានដំណើរការប្រៀបធៀប។ សម្រាប់បទពិសោធន៍អន្តរកម្មសូមយោងលើខ្សែកោងល្បឿនល្បឿនល្បឿនដែលបានផ្តល់ជូនខាងក្រោម:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ដើម្បីធ្វើប្រតិបត្តិការនៅក្នុងតំបន់រវាងការទាញចូលនិងទាញកម្លាំងកម្លាំងបង្វិល៉ែតដំបូងម៉ូតូត្រូវតែចាប់ផ្តើមដំបូងនៅក្នុងតំបន់ចាប់ផ្តើម / បញ្ឈប់។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមដំណើរការអត្រាជីពចរត្រូវបានកើនឡើងជាលំដាប់រហូតដល់ល្បឿនដែលចង់បានត្រូវបានសម្រេច។ ដើម្បីបញ្ឈប់ម៉ូទ័រល្បឿនត្រូវបានថយចុះរហូតដល់វាធ្លាក់នៅខាងក្រោមខ្សែកោង Towque ។

កម្លាំងបង្វិលជុំគឺសមាមាត្រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងចរន្តហើយចំនួនខ្សែប្រែទៅជាម៉ូទ័រ។ ដើម្បីបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំចំនួន 20% ចរន្តគួរតែត្រូវបានកើនឡើងប្រមាណ 20% ។ ផ្ទុយទៅវិញ, ដើម្បីកាត់បន្ថយកម្លាំង Rigrique ដោយ 50%, បច្ចុប្បន្នគួរតែត្រូវបានកាត់បន្ថយ 50% ។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយដោយសារតែការតិត្ថិភាពម៉ាញេទិកមិនមានអត្ថប្រយោជន៍ក្នុងការបង្កើនបច្ចុប្បន្នលើសពីនេះទៀតដែលមានអត្រាថេរដូចគ្នានឹងការកើនឡើងនេះក៏ដោយក៏ការកើនឡើងបន្ថែមទៀតនឹងមិនបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំទេ។ ប្រតិបត្ដិការនៅប្រហែល 10 ដងនាពេលបច្ចុប្បន្នដែលបានវាយតម្លៃបានបង្កហានិភ័យនៃការបំបាត់ជាតិដែក Rotor ។

ម៉ូទ័ររបស់យើងទាំងអស់ត្រូវបានបំពាក់ដោយអ៊ីសូឡង់ថ្នាក់ខ B ដែលអាចទប់ទល់នឹងសីតុណ្ហភាពរហូតដល់ 130 អង្សាសេមុនពេលដែលអ៊ីសូឡង់ចាប់ផ្តើមចុះខ្សោយ។ ដើម្បីធានាបាននូវភាពជាប់បានយូរយើងសូមណែនាំឱ្យរក្សាភាពខុសគ្នានៃឌីផេរ៉ង់ស្យែលសីតុណ្ហភាព 30 អង្សាសេចាប់ពីខាងក្នុងទៅខាងក្រៅមានន័យថាសីតុណ្ហភាពករណីខាងក្រៅមិនគួរលើសពី 100 អង្សាសេឡើយ។

ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដើរតួយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការសម្តែងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានល្បឿនលឿន។ វាពន្យល់ពីមូលហេតុដែលម៉ូទ័រមិនបង្ហាញកម្រិតកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់គ្មានទីបញ្ចប់។ ខ្យល់នីមួយៗរបស់ម៉ូទ័រមានតំលៃខុសគ្នានៃការទាក់ទាញនិងការតស៊ូ។ ការធ្វើមាតាបិតៅដែលត្រូវបានវាស់វែងនៅហែនរីបានបែងចែកដោយភាពធន់ទ្រាំក្នុងអូអឹមអេសលទ្ធផលក្នុងពេលវេលាថេរ (គិតជាវិនាទី) ។ ពេលវេលានេះថេរបង្ហាញពីរយៈពេលដែលវាត្រូវការរយៈពេលប៉ុន្មានសម្រាប់ឧបករណ៏ដើម្បីឈានដល់ 63% នៃចរន្តដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់ 1 អំពៅបន្ទាប់ពីថេរម្តងឧបករណ៏នឹងឈានដល់ប្រមាណ 0,63 អាំភី។ ជាធម្មតាវាចំណាយពេលប្រហែល 4 ទៅ 5 ដងសម្រាប់ឧបករណ៏ដើម្បីឈានដល់បច្ចុប្បន្ន (1 AMP) ។ ចាប់តាំងពីកម្លាំងបង្វិលជុំគឺសមាមាត្រទៅនឹងបច្ចុប្បន្នប្រសិនបើចរន្តឈានដល់ 63% ម៉ូទ័រនឹងផលិតបានប្រហែល 63% នៃកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់វាបន្ទាប់ពីថេរមួយម៉ោង។

ក្នុងល្បឿនទាបការពន្យាពេលនេះក្នុងការបង្កើតបច្ចុប្បន្ននេះមិនមែនជាបញ្ហាទេពីព្រោះចរន្តអាចចូលទៅក្នុងឧបករណ៏យ៉ាងឆាប់រហ័សដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូតូផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយក្នុងល្បឿនលឿនបច្ចុប្បន្នមិនអាចកើនឡើងបានយ៉ាងឆាប់រហ័សទេមុនពេលប្តូរដំណាក់កាលបន្ទាប់ដែលជាលទ្ធផលនៃកម្លាំងបង្វិលកាត់បន្ថយ។

ផលប៉ះពាល់វ៉ុលអ្នកបើកបរ

វ៉ុលវ៉ុលរបស់អ្នកបើកបរប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងទៅលើការអនុវត្តល្បឿនលឿនរបស់ក ម៉ូទ័រ stepper ។ សមាមាត្រខ្ពស់នៃវ៉ុលដ្រាយដ្រាយទៅនឹងវ៉ុលម៉ូទ័រនាំឱ្យមានសមត្ថភាពខ្ពស់ដែលមានល្បឿនលឿនប្រសើរឡើង។ នេះគឺដោយសារតែវ៉ុលកើនឡើងអនុញ្ញាតឱ្យបច្ចុប្បន្នហូរចូលទៅក្នុងរបុំកាន់តែលឿនជាងកម្រិត 63% ដែលបានពិភាក្សាពីមុន។

ញង់តងតឹមរតុង

នៅពេលដែលការផ្លាស់ប្តូរម៉ាញេទិកពីមួយជំហានទៅមួយជំហានបន្ទាប់ rotor មិនឈប់ភ្លាមៗនៅទីតាំងគោលដៅ។ ផ្ទុយទៅវិញវាផ្លាស់ទីឆ្លងកាត់ទីតាំងចុងក្រោយបន្ទាប់មកត្រូវបានគូរត្រឡប់មកវិញ, គ្របដណ្ដប់ទៅវិញក្នុងទិសដៅផ្ទុយហើយបន្តធ្វើឱ្យមានយោគយល់គ្នាទៅវិញទៅមករហូតមកដល់ពេលនេះនៅទីបំផុតវាមកដល់កន្លែងឈប់។ បាតុភូតនេះដែលសំដៅទៅលើការរោទិ៍ដែលបានសំដៅទៅលើការរោទិ៍ 'កើតឡើងជាមួយនឹងជំហាននីមួយៗម៉ូតូត្រូវការ (សូមមើលដ្យាក្រាមអន្តរកម្មខាងក្រោម) ។ ភាគច្រើនដូចជាទងផ្ចិតមួយសន្ទុះរបស់ rotor នេះផ្ទុកវាលើសពីចំណុចឈប់របស់វាដែលបណ្តាលឱ្យវា 'លោត ' មុនពេលសំរេចចិត្តសម្រាក។ ទោះយ៉ាងណាក្នុងករណីជាច្រើនម៉ូទ័រត្រូវបានណែនាំឱ្យផ្លាស់ទៅជំហានបន្ទាប់មុនពេលវាឈប់យ៉ាងពេញលេញ។

ក្រាហ្វខាងក្រោមបង្ហាញពីឥរិយាបថរោទ៍របស់ម៉ូទ័រ stepper ក្រោមលក្ខខណ្ឌផ្ទុកផ្សេងៗ។ នៅពេលម៉ូទ័រមិនត្រូវបានផ្ទុកវាបង្ហាញសំឡេងរោទ៍គួរឱ្យកត់សម្គាល់ដែលប្រែថាការកើនឡើងនៃការរំញ័រ។ រំញ័រហួសកំរិតនេះអាចបណ្តាលឱ្យជាប់គាំងនៅពេលវាត្រូវបានផ្ទុកឬផ្ទុកស្រាល ៗ ព្រោះវាអាចបាត់បង់ការធ្វើសមកាលកម្ម។ ដូច្នេះវាចាំបាច់ក្នុងការធ្វើតេស្តមួយ ម៉ូទ័រ stepper ជាមួយនឹងបន្ទុកសមស្រប។

ក្រាហ្វពីរផ្សេងទៀតពិពណ៌នាអំពីការអនុវត្តរបស់ម៉ូទ័រនៅពេលផ្ទុក។ ការផ្ទុកម៉ូទ័រជួយឱ្យមានស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការរបស់ខ្លួននិងកាត់បន្ថយការរំញ័រ។ តាមឧត្ដមគតិបន្ទុកគួរតែតម្រូវឱ្យមានចន្លោះពី 30% ទៅ 70% នៃទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលអតិបរមារបស់ម៉ូទ័រអតិបរមារបស់ម៉ូទ័រ។ លើសពីនេះទៀតសមាមាត្រនិចលភាពនៃបន្ទុកទៅនឹង rotor គួរតែធ្លាក់ចន្លោះពី 1: 1 និង 10: 1 ។ សម្រាប់ចលនាខ្លីជាងមុននិងលឿនជាងនេះវាជាការប្រសើរសម្រាប់សមាមាត្រនេះឱ្យជិតដល់ 1: 1 ដល់ 3: 1 ។

ជំនួយពី Besfoc

អ្នកឯកទេសខាងកម្មវិធីនិងវិស្វកររបស់ Besfoc អាចរកបានដើម្បីជួយក្នុងការចេញផ្កាម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ។

អនុភាពនិងរំញ័រ

នៃក ម៉ូទ័រ stepper នឹងទទួលបាននូវការកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងនៅពេលដែលការបញ្ចូលប្រេកង់ជីពចរកើតឡើងស្របពេលជាមួយនឹងប្រេកង់ធម្មជាតិរបស់វាដែលជាបាតុភូតដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាមានអនុភាព។ នេះច្រើនតែកើតឡើងប្រហែល 200 ហឺត។ នៅឯ Rivonance, Overhooting និង undershooting នៃ rotor នេះត្រូវបានពង្រីកខ្លាំងណាស់, បង្កើនលទ្ធភាពនៃជំហានដែលបាត់។ ខណៈពេលដែលប្រេកង់ដែលមានការពិចារណាជាក់លាក់អាចប្រែប្រួលជាមួយនឹងបន្ទុកនិចលភាពវាជាធម្មតាមានប្រហែល 200 ហឺត។

ការបាត់បង់ជំហានក្នុង 2- ម៉ូទ័រម៉ូទ័រ

ម៉ូទ័រ Stepper 2 ដំណាក់កាលអាចបវរកញ្ញាជាជំហាន ៗ ចំនួនបួន។ ប្រសិនបើអ្នកកត់សម្គាល់ការបាត់បង់ជំហានដែលកើតឡើងក្នុងការកើនឡើងនៃបួនវាបង្ហាញថារំញ័របណ្តាលឱ្យម៉ូទ័របាត់បង់ធ្វើសមកាលកម្មឬថាបន្ទុកអាចហួសកំរិត។ ផ្ទុយទៅវិញប្រសិនបើការខកខានជំហានមិនមានចំនួនបួនទេមានការបង្ហាញយ៉ាងខ្លាំងដែលថាចំនួនជីពចរគឺមិនត្រឹមត្រូវឬសំលេងអេឡិចត្រូនិចកំពុងជះឥទ្ធិពលដល់ការសម្តែង។

កាត់បន្ថយភាពរស់រវើក

យុទ្ធសាស្រ្តជាច្រើនអាចជួយកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃ Rusonance ។ វិធីសាស្រ្តសាមញ្ញបំផុតគឺត្រូវចៀសវាងប្រតិបត្តិការនៅល្បឿនកើនឡើងទាំងស្រុង។ ចាប់តាំងពី 200 ហឺតត្រូវនឹងប្រមាណ 60 RPM សម្រាប់ម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាលវាមិនមែនជាល្បឿនលឿនខ្លាំងទេ។ ចាអតិបរិមា Motorper Motors មានល្បឿនចាប់ផ្តើមអតិបរមាប្រហែល 1000 ជីពចរក្នុងមួយវិនាទី (PPS) ។ ដូច្នេះក្នុងករណីជាច្រើនអ្នកអាចផ្តួចផ្តើមប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនខ្ពស់ជាងប្រេកង់ដែលមានភាពវង្វេងស្មារតី។

ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រក្នុងល្បឿនមួយដែលស្ថិតនៅក្រោមប្រេកង់អនុញ្ញាតិវាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការពន្លឿនយ៉ាងឆាប់រហ័សតាមរយៈជួរដែលមានជាបន្តបន្ទាប់ដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃការរំញ័រ។

ការកាត់បន្ថយមុំជំហាន

ដំណោះស្រាយដែលមានប្រសិទ្ធភាពមួយទៀតគឺប្រើមុំជំហានតូចជាងមុន។ មុំជំហានធំ ៗ មានទំនោរធ្វើឱ្យមានលទ្ធផលលើសពីការមើលងាយនិងមិនឈប់ឈរ។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រមានចម្ងាយខ្លីក្នុងការធ្វើដំណើរវានឹងមិនបង្កើតកម្លាំងគ្រប់គ្រាន់ទេ (កម្លាំងបង្វិលជុំ) ដើម្បីគ្របដណ្តប់យ៉ាងខ្លាំង។ តាមរយៈការកាត់បន្ថយមុំជំហាន, ម៉ូតូបានជួបប្រទះការរំញ័រតិច។ នេះគឺជាមូលហេតុមួយដែលហេតុអ្វីបានជាបច្ចេកទេសបោះជំហានពាក់កណ្តាលនិងមីក្រូវ៉េវមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ក្នុងការកាត់បន្ថយរំញ័រ។

ត្រូវប្រាកដថាជ្រើសរើសម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើតម្រូវការផ្ទុក។ ទំហំម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវអាចនាំឱ្យមានការសម្តែងជាទូទៅប្រសើរជាងមុន។

ការប្រើប្រាស់សើម

សើមគឺជាជម្រើសមួយផ្សេងទៀតដែលត្រូវពិចារណា។ ឧបករណ៍ទាំងនេះអាចត្រូវបានបំពាក់លើផ្ទាំងខាងក្រោយរបស់ម៉ូទ័រដើម្បីស្រូបយកថាមពលញ័រដោយជួយធ្វើឱ្យប្រតិបត្ដិការនៃម៉ូទ័ររំញ័រក្នុងលក្ខណៈដែលមានប្រសិទ្ធិភាព។

ម៉ូទ័រ Stepper 5 ដំណាក់កាល

ការជឿនលឿនថ្មីមួយ បច្ចេកវិទ្យា ម៉ូទ័រជែលហ្គោល  គឺជាម៉ូទ័រអណ្តូងរ៉ែ 5 ដំណាក់កាល។ ភាពខុសគ្នាគួរឱ្យកត់សម្គាល់រវាង 2- ដំណាក់កាលនិងម៉ូទ័រ 5- ដំណាក់កាល (សូមមើលដ្យាក្រាមអន្តរកម្មខាងក្រោម) គឺជាចំនួននៃរង្វង់មូល: ម៉ូទ័រ 8 ដំណាក់កាល (4 ក្នុងដំណាក់កាល 2) មានបង្គោលចំនួន 10 (2 ក្នុងមួយដំណាក់កាល) ។ ការរចនារ៉ូរ៉តគឺស្រដៀងនឹងម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាល។

នៅក្នុងម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាលដំណាក់កាលនៃដំណាក់កាលនីមួយៗផ្លាស់ទី rotor ដោយ pitch ធ្មេញ 1/4, ខណៈពេលដែលនៅក្នុងម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាល, rotor ផ្លាស់ទី 1/10 នៃ pitch ធ្មេញមួយដោយសារតែការរចនារបស់វាដោយសារតែការរចនារបស់វាដោយសារតែការរចនារបស់វាដោយសារតែការរចនារបស់វាដោយសារតែការរចនារបស់វាដោយសារតែការរចនារបស់វាដោយសារតែការរចនារបស់វា។ ជាមួយនឹងគំនរធ្មេញនៃ 7.2 អង្សារជំហានសម្រាប់ម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលប្រែជា 0,72 °។ ការស្ថាបនានេះអនុញ្ញាតឱ្យមានម៉ាស្សា 5 ដំណាក់កាលដើម្បីទទួលបាន 500 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្តបើប្រៀបធៀបទៅនឹង 200 ជំហាន 200 ជំហានក្នុងមួយបដិវត្តដែលផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដែលមានចំនួនលើសពី 2,5 ដងនៃម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាល។

គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ជាងនេះនាំឱ្យមានមុំជំហានតូចជាងមុនដែលកាត់បន្ថយរំញ័រ។ ចាប់តាំងពីមុំជំហាននៃម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលមានទំហំតូចជាងម៉ូទ័រ 2 ដំណាក់កាលវាមានបទពិសោធន៍រោទិ៍និងរំញ័រទាបជាងមុន។ នៅក្នុងប្រភេទម៉ូទ័ររ៉ូទ័រត្រូវត្រួតត្រាឬមិនឈប់ឈរដោយជាង 3,6 អង្សារដើម្បីបវរកញ្ញា។ ជាមួយនឹងមុំជំហានទី 5 ដំណាក់កាលនៃដំណាក់កាលនៃតែ 0.72 °វាស្ទើរតែមិនអាចទៅរួចសម្រាប់ម៉ូតូដើម្បីត្រួតត្រាឬ undershoot ដោយរឹមបែបនេះដែលបណ្តាលឱ្យមានលទ្ធភាពចាញ់ទាបបំផុត។

វិធីសាស្រ្តដ្រាយ

មានវិធីសាស្រ្តភ្នាល់បឋមចំនួនបួនសម្រាប់ ខាំងស្ទេដម៉ូទ័រ អេស:

1. ដ្រាយរលក (ពេញជំហាន)

2. 2 ដំណាក់កាលនៅលើ (ពេញជំហាន)

3. 1-2 ដំណាក់កាលនៅលើ (ជំហានកន្លះជំហ៊ាន)

4. ផ្ដល់របហលងហហស្បឺង

ដ្រាយរលក

នៅក្នុងដ្យាក្រាមខាងក្រោមវិធីសាស្ត្រដ្រាយវឺរត្រូវបានធ្វើឱ្យសាមញ្ញដើម្បីបង្ហាញពីគោលការណ៍របស់វា។ ប្រតិកម្ម 90 អង្សារនីមួយៗដែលបានបង្ហាញក្នុងឧទាហរណ៍នេះតំណាងឱ្យ 1,8 °នៃការបង្វិល rotor នៅក្នុងម៉ូទ័រពិតប្រាកដ។

នៅក្នុងវិធីសាស្រ្តដ្រាយរលកដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាវិធីសាស្រ្ត 1 ដំណាក់កាលលើវិធីសាស្រ្ត, មានតែដំណាក់កាលមួយដំណាក់កាលប៉ុណ្ណោះដែលមានថាមពលក្នុងពេលតែមួយ។ នៅពេលដែលដំណាក់កាលមួយត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មវាបង្កើតប៉ូលខាងត្បូងដែលទាក់ទាញប៉ូលខាងជើងនៃរ៉ូទ័រ។ បន្ទាប់មកដំណាក់កាលមួយត្រូវបានបិទហើយដំណាក់កាលខត្រូវបានបើកដែលបណ្តាលឱ្យ rotor បង្វិល 90 ° (1,8 °) ហើយដំណើរការនេះបន្តជាមួយនឹងដំណាក់កាលនីមួយៗដែលកំពុងមានថាមពលរៀងៗខ្លួន។

ដ្រាយវ៍រលកដំណើរការដោយមានលំដាប់អគ្គិសនីបួនជំហានដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រ។

 

2 ដំណាក់កាលលើ

នៅក្នុង '2 ដំណាក់កាលលើវិធីដ្រាយដ្រាយ, ដំណាក់កាលទាំងពីរនៃម៉ូទ័រកំពុងមានថាមពលជាបន្តបន្ទាប់។

ដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោមនេះវេន 90 អង្សារនីមួយៗត្រូវបានបង្វិលទៅការបង្វិល rotor 1.8 អង្សារ។ នៅពេលដែលដំណាក់កាលមួយនិងដំណាក់កាលមានថាមពលដូចបង្គោលខាងត្បូងប៉ូលខាងជើងនៃ rotor ត្រូវបានទាក់ទាញស្មើគ្នាចំពោះបង្គោលទាំងបណ្តាលឱ្យវាតម្រឹមដោយផ្ទាល់នៅកណ្តាល។ ដោយសារលំដាប់លំដោយវឌ្ឍនភាពហើយដំណាក់កាលត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម rotor នឹងបង្វិលដើម្បីរក្សាការតម្រឹមរវាងបង្គោលដែលមានថាមពលពីរ។

វិធី '2 ដំណាក់កាលលើ ' វិធីសាស្ត្រ 'ដំណើរការដោយប្រើលំដាប់អគ្គិសនីបួនជំហានដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រ។

ប្រភេទគំរូ 2 ដំណាក់កាលរបស់ Besfoc និង 2 -Prase M ប្រភេទប្រើប្រាស់នេះ '2 ដំណាក់កាលលើ ' វិធីដ្រាយដ្រាយ។

អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃ '2 ដំណាក់កាលលើ ' វិធីសាស្ត្រលើ '1 ដំណាក់កាលលើវិធីសាស្ត្រ ' Tryque ។ នៅក្នុងដំណាក់កាល '1 ដំណាក់កាលលើវិធីសាស្ត្រ ' មានតែដំណាក់កាលមួយប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មក្នុងពេលតែមួយដែលបណ្តាលឱ្យមានកម្លាំងបង្វិលជុំតែមួយនៃកម្លាំងបង្វិលជុំធ្វើសកម្មភាពនៅលើ rotor នេះ។ ផ្ទុយទៅវិញ '2 ដំណាក់កាលលើវិធីសាស្ត្រពង្រឹង ' ក្នុងពេលដំណាលគ្នាក្នុងពេលដំណាលគ្នាបង្កើតកម្លាំងបង្វិលពីរគ្រឿង។ វ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំមួយដើរតួនៅទីតាំងម៉ោង 12 និងមួយទៀតនៅទីតាំងម៉ោង 3 ។ នៅពេលដែលវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំទាំងពីរនេះត្រូវបានបញ្ចូលគ្នាពួកគេបង្កើតវ៉ិចទ័រលទ្ធផលនៅមុំ 45 អង្សាដែលមានទំហំ 41,4% ធំជាងវ៉ិចទ័រតែមួយ។ នេះមានន័យថាការប្រើវិធីសាស្ត្រ '2 ដំណាក់កាលដែលអនុញ្ញាតឱ្យយើងទទួលបានមុំជំហានដូចគ្នានឹងវិធីសាស្ត្រ ' នៅលើ 'ខណៈពេលដែលការផ្តល់កម្លាំងបង្វិល 41% បន្ថែមទៀត។

ម៉ូទ័រប្រាំដំណាក់កាលទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយប្រតិបត្តិការខុសគ្នាបន្តិចបន្តួច។ ជំនួសឱ្យការប្រើ '2 ដំណាក់កាលលើ ' ពួកគេប្រើវិធី '4 ដំណាក់កាលលើ ' ។ នៅក្នុងវិធីសាស្រ្តនេះ, ដំណាក់កាលបួននៃដំណាក់កាលត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មក្នុងពេលដំណាលគ្នានៅពេលដែលម៉ូតូចំណាយពេលមួយជំហានម្តង ៗ ។

ជាលទ្ធផលម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលដើរតាមលំដាប់អគ្គិសនី 10 ជំហានក្នុងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

1-2 ដំណាក់កាលនៅលើ (ជំហានកន្លះជំហ៊ាន)

'ដំណាក់កាល 1-2 ដំណាក់កាលលើ ' វិធីសាស្រ្តដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាការបោះជំហានទៅមុខពាក់កណ្តាលរួមបញ្ចូលគ្នានូវគោលការណ៍នៃវិធីសាស្រ្តពីរមុន។ នៅក្នុងវិធីសាស្រ្តនេះដំបូងយើងផ្តល់ថាមពលដល់ដំណាក់កាលដំបូងដែលបណ្តាលឱ្យ rotor តម្រឹម។ ខណៈពេលដែលរក្សាដំណាក់កាលមួយឱ្យមានថាមពលយើងធ្វើឱ្យដំណាក់កាលខធ្វើឱ្យសកម្ម។ នៅចំណុចនេះ rotor ត្រូវបានទាក់ទាញស្មើគ្នាចំពោះបង្គោលទាំងពីរនិងតម្រឹមនៅកណ្តាលដែលជាលទ្ធផលនៃការបង្វិល 45 ° (ឬ 0.9 °) ។ បន្ទាប់យើងបិទដំណាក់កាលមួយខណៈពេលដែលបន្តពង្រឹងដំណាក់កាលខដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូតូដើរចេញជំហានមួយទៀត។ ដំណើរការនេះនៅតែបន្តឆ្លាស់គ្នារវាងការផ្តល់ថាមពលដល់ដំណាក់កាលមួយដំណាក់កាលមួយដំណាក់កាលនិងដំណាក់កាលពីរដំណាក់កាល។ តាមរយៈការធ្វើដូច្នេះយើងកាត់បន្ថយមុំជំហានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធិភាពក្នុងពាក់កណ្តាលដែលជួយកាត់បន្ថយការរំញ័រ។

សម្រាប់ម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលយើងប្រើយុទ្ធសាស្ត្រស្រដៀងគ្នានេះដោយឆ្លាស់គ្នារវាង 4 ដំណាក់កាលនិង 5 ដំណាក់កាល។

របៀបពាក់កណ្តាលជំហានមានលំដាប់អគ្គិសនី 8 ជំហាន។ ក្នុងករណីម៉ូទ័រ 5 ដំណាក់កាលដោយប្រើ '4-5 ដំណាក់កាលលើ ' វិធីសាស្រ្ត 'ម៉ូទ័រឆ្លងកាត់លំដាប់អគ្គិសនី 20 ជំហាន។

ផ្ដល់របហលងហហស្បឺង

(ព័ត៌មានបន្ថែមអាចត្រូវបានបន្ថែមអំពីមីក្រូហ្វីលបើចាំបាច់។ )

microsteping

មីក្រូហ្វីលីពីេគឺជាបច្ចេកទេសដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីធ្វើឱ្យជំហានតូចជាងមុនកាន់តែធ្ងន់ធ្ងរ។ ជំហានតូចជាងនេះគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ជាងមុននិងលក្ខណៈរំញ័ររបស់ម៉ូទ័រកាន់តែប្រសើរ។ នៅមីក្រូហ្វេសប៊ុរដំណាក់កាលមួយមិនមាននៅលើនិងមិនបិទពេញលេញទេ។ ផ្ទុយទៅវិញវាមានថាមពលមួយផ្នែក។ រលកស៊ីនុសត្រូវបានអនុវត្តទាំងតំណាក់កាល A និងដំណាក់កាលខជាមួយនឹងភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាល 90 ° (ឬ 0,9 °ក្នុងដំណាក់កាលប្រាំដំណាក់កាល ម៉ូទ័រ stepper ) ។

នៅពេលថាមពលអតិបរិមាត្រូវបានអនុវត្តទៅដំណាក់កាលទី 3 គឺស្ថិតនៅក្នុងសូន្យដែលបណ្តាលឱ្យរ៉ូឡែតតម្រឹមជាមួយដំណាក់កាលខនធ័រឈានដល់ដំណាក់កាលខ។

ទោះយ៉ាងណាមីក្រូហាយភីភីពិតជាបង្ហាញនូវបញ្ហាប្រឈមមួយចំនួនជាពិសេសទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវនិងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ចាប់តាំងពីដំណាក់កាលនេះមានថាមពលត្រឹមតែផ្នែកខ្លះទេម៉ូទ័រជាធម្មតាមានបទពិសោធន៍ក្នុងការកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំប្រហែល 30% ។ លើសពីនេះទៀតដោយសារតែកម្លាំងបង្វិលភាពខុសគ្នាម៉ៃសស្ត្ររបស់ម៉ូតូអាចនឹងតស៊ូដើម្បីជំនះបន្ទុកដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានស្ថានភាពដែលម៉ូទ័រត្រូវបានកំណត់ជំហានជាច្រើនមុនពេលវាចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី។ ក្នុងករណីជាច្រើនការបញ្ចូលឧបករណ៍កែសមុទ្រគឺចាំបាច់ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធបិទ - រង្វិលជុំទោះបីជាវាបន្ថែមទៅលើការចំណាយសរុបក៏ដោយ។

ប្រព័ន្ធម៉ូតូខ្ពង់ខ្ពស់

បើកប្រព័ន្ធរង្វិលជុំ
បិទប្រព័ន្ធ
ឡូតូ

បើករង្វិលជុំ

Motor Motor Motor S ត្រូវបានរចនាឡើងជាធម្មតាជាប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបើកចំហ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនេះម៉ាស៊ីនភ្លើងជីពចរបញ្ជូនជីពចរទៅសៀគ្វីតំបានតំឡើងដំណាក់កាល។ តំរែតំរង់តំណាក់ទ័រកំណត់ថាតើដំណាក់កាលមួយណាដែលគួរបើកឬបិទដូចពីមុនដែលបានពិពណ៌នានៅជំហានពេញជំហាននិងវិធីសាស្ត្រពាក់កណ្តាលជំហាន។ លំដាប់បន្តបន្ទាប់គ្រប់គ្រងខ្សែការពារថាមពលខ្ពស់ដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័រសកម្ម។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្នុងប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបើកចំហមិនមានការផ្ទៀងផ្ទាត់ទីតាំងទេមានន័យថាមិនមានវិធីដើម្បីបញ្ជាក់ថាតើម៉ូទ័របានប្រតិបត្តិចលនាដែលបានបញ្ជាទេ។

រង្វិលជុំបិទទ្វារ

វិធីសាស្រ្តមួយក្នុងចំណោមវិធីសាស្រ្តទូទៅបំផុតសម្រាប់ការអនុវត្តប្រព័ន្ធបិទ - រង្វិលជុំគឺដោយបន្ថែមការអ៊ិនកូដមួយទៅខ្ទះខាងក្រោយនៃម៉ូទ័រដែលមានរាងទ្វេ។ កម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រមានឌីសស្តើងសម្គាល់ដោយបន្ទាត់ដែលបង្វិលរវាងឧបករណ៍បញ្ជូននិងអ្នកទទួល។ រាល់ពេលដែលបន្ទាត់ឆ្លងកាត់រវាងសមាសធាតុទាំងពីរនេះវាបង្កើតជីពចរនៅលើខ្សែសញ្ញា។

បន្ទាប់មកជីពចរលទ្ធផលទាំងនេះត្រូវបានចុកត្រឡប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាដែលរក្សាការរាប់របស់ពួកគេ។ ជាធម្មតានៅចុងបញ្ចប់នៃចលនាឧបករណ៍បញ្ជាប្រៀបធៀបចំនួនជីពចរវាបានផ្ញើទៅកម្មវិធីបញ្ជាដែលមានចំនួនជីពចរដែលទទួលបានពីអ៊ិនកូដឌ័រ។ ទម្លាប់ជាក់លាក់មួយត្រូវបានប្រតិបត្តិដែលជាកន្លែងដែលចំនួនពីរខុសគ្នាប្រព័ន្ធកែសំរួលដើម្បីកែភាពខុសគ្នា។ ប្រសិនបើការរាប់ចំនួនការប្រកួតវាបង្ហាញថាមិនមានកំហុសកើតឡើងទេហើយចលនាអាចបន្តដោយរលូនបាន។

គុណវិបត្តិនៃប្រព័ន្ធរង្វិលជុំបិទទ្វារ

ប្រព័ន្ធបិទ - រង្វិលជុំភ្ជាប់មកជាមួយគុណវិបត្តិសំខាន់ពីរគឺតម្លៃ (និងភាពស្មុគស្មាញ) និងពេលវេលាឆ្លើយតប។ ការដាក់បញ្ចូលអ៊ិនកូដឌ័របន្ថែមលើការចំណាយសរុបរបស់ប្រព័ន្ធរួមជាមួយនឹងការបង្កើនភាពទំនើបរបស់អ្នកត្រួតពិនិត្យដែលរួមចំណែកដល់ថ្លៃដើមសរុប។ លើសពីនេះទៀតដោយសារតែការកែតម្រូវត្រូវបានធ្វើឡើងតែនៅចុងបញ្ចប់នៃចលនាមួយ, នេះអាចណែនាំការពន្យារពេលទៅក្នុងប្រព័ន្ធ, ការបន្ថយល្បឿននៃពេលវេលាឆ្លើយតបដែលមានសក្តានុពលធ្លាក់ចុះ។

ប្រព័ន្ធ Servo

ជម្រើសមួយសម្រាប់ប្រព័ន្ធអ្នកបិទទ្វារគឺជាប្រព័ន្ធសឺវីស។ ប្រព័ន្ធ Servo ជាធម្មតាប្រើម៉ូទ័រដោយចំនួនបង្គោលទាបធ្វើឱ្យដំណើរការល្បឿនលឿនប៉ុន្តែខ្វះសមត្ថភាពទីតាំងដែលមានស្រាប់។ ដើម្បីបំលែងកម្មវិធី Servo ទៅក្នុងឧបករណ៍ទីតាំងដែលត្រូវការជាចាំបាច់ចាំបាច់ត្រូវប្រើឧបករណ៍អ៊ិនកូដរឺអ្នកដោះស្រាយរួមជាមួយរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យ។

នៅក្នុងប្រព័ន្ធ Servo ម៉ូទ័រត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មនិងអសកម្មរហូតដល់អ្នកដោះស្រាយបង្ហាញថាជំហរដែលបានបញ្ជាក់ត្រូវបានឈានដល់។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើ Servo ត្រូវបានណែនាំឱ្យផ្លាស់ប្តូរបដិវត្តន៍ 100 វាចាប់ផ្តើមដោយការរាប់អ្នកដោះស្រាយចំនួនអ្នកដោះស្រាយនៅសូន្យ។ ម៉ូតូដំណើរការរហូតដល់ចំនួនអ្នកដោះស្រាយឈានដល់ 100 បដិវត្តន៍ដែលចំណុចដែលវាបិទ។ ប្រសិនបើមានការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងណាមួយម៉ូទ័រត្រូវបានដំណើរការឡើងវិញដើម្បីកែតួនាទី។

ការឆ្លើយតបរបស់ Servo ចំពោះកំហុសទីតាំងត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយការកំណត់ចំណេញ។ ការកំណត់ឡើងខ្ពស់អនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រមានប្រតិកម្មយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងការផ្លាស់ប្តូរកំហុសខណៈការកំណត់ការទទួលបានលទ្ធផលទាបក្នុងការឆ្លើយតបយឺត។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការកែតម្រូវការកំណត់ការទទួលបានអាចណែនាំឱ្យមានការពន្យារពេលចូលក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យចលនាដែលប៉ះពាល់ដល់ការអនុវត្តទូទៅ។

ប្រព័ន្ធម៉ូតូ Gealbep Locep

PalaSpep មានទំនាក់ទំនងច្នៃប្រឌិតថ្មីរបស់ Spifoc ដំណោះស្រាយ ម៉ាញ៉េទិច  ដែលបង្ហាញពីអ្នកដោះស្រាយដែលបានបញ្ចូលដែលផ្តល់នូវមតិទីតាំងពេលវេលាពិតប្រាកដ។ ការរចនានេះធានាថាទីតាំងពិតប្រាកដនៃ rotor ត្រូវបានគេស្គាល់គ្រប់ពេលវេលាបង្កើនភាពជាក់លាក់និងភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ។

ប្រព័ន្ធម៉ូតូ Gealbep Locep

កម្មវិធីបញ្ជា Apprastep មានបញ្ជរបញ្ជរដែលតាមដានចង្វាក់បេះដូងទាំងអស់ដែលបានផ្ញើទៅដ្រាយ។ ក្នុងពេលដំណាលគ្នា, មតិយោបល់ពីអ្នកដោះស្រាយត្រូវបានដឹកនាំទៅបញ្ជរទីតាំងរបស់ rotor ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យបន្តនៃទីតាំងរបស់ rotor ។ ភាពខុសគ្នាណាមួយត្រូវបានកត់ត្រានៅក្នុងបញ្ជរគម្លាតមួយ។

ជាធម្មតាម៉ូតូដំណើរការក្នុងរបៀបរង្វិលជុំបើកចំហបង្កើតវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលលើម៉ូទ័រដើម្បីធ្វើតាម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយប្រសិនបើមានបញ្ជរគម្លាតបង្ហាញពីភាពខុសគ្នាធំជាង± 1,8 °តំរុយតំណាក់ទ័រតំឡើងវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំនៅផ្នែកខាងលើនៃខ្សែកោងបន្ទាប់បន្សំនៃកម្លាំងបង្វិលជុំបន្ទាប់បន្សំ។ នេះបង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរិមាដើម្បីធ្វើឱ្យមាន rotor ហើយយកវាទៅជាការធ្វើសមកាលកម្មឡើងវិញ។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបានបិទដោយជំហានជាច្រើនការបង្កើតវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំជាច្រើននៅចុងខ្ពស់នៃខ្សែកោងបន្ទាប់បន្សំនៃកម្លាំងរុញច្រាន។ អ្នកបើកបរអាចគ្រប់គ្រងសម្ពាធលើសទម្ងន់រហូតដល់ 5 វិនាទី។ ប្រសិនបើវាបរាជ័យក្នុងការស្តារឡើងវិញនូវការធ្វើសមកាលកម្មក្នុងរយៈពេលនៃពេលវេលានេះកំហុសមួយត្រូវបានបង្កឡើងហើយការជូនដំណឹងត្រូវបានចេញ។

លក្ខណៈពិសេសគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៃប្រព័ន្ធ Paphastep គឺសមត្ថភាពរបស់ខ្លួនក្នុងការកែពេលវេលាពិតសម្រាប់ជំហានដែលខកខាន។ មិនដូចប្រព័ន្ធប្រពៃណីដែលរង់ចាំរហូតដល់ចុងបញ្ចប់នៃការផ្លាស់ប្តូរដើម្បីកែកំហុសណាមួយក៏ដោយអ្នកបើកបរអាភៀនបានចាត់វិធានការកែខ្លួនឱ្យបានឆាប់នៅពេលដែល Rotor ធ្លាក់នៅខាងក្រៅ 1.8 អង្សារ។ នៅពេលដែល rotor ត្រលប់មកវិញក្នុងដែនកំណត់នេះអ្នកបើកបរត្រឡប់ទៅបើករបៀបរង្វិលជុំហើយបន្តផ្តល់ថាមពលសមស្រប។

ក្រាហ្វនេះបានបង្ហាញពីខ្សែកោងអសកម្មដែលបង្ហាញពីរបៀបប្រតិបត្តិការនៃរង្វិលជុំបើកប្រព័ន្ធនិងរង្វិលជុំបិទ។ ខ្សែកោងសម្រាប់ការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់កម្លាំងបង្វិលជុំតំណាងឱ្យកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានបង្កើតដោយដំណាក់កាលតែមួយទទួលបានកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានៅពេលដែលទីតាំង rotor នេះងាកដោយ 1,8 °។ ជំហានមួយអាចត្រូវបានខកខានប្រសិនបើ rotor ត្រួតលើគ្នាជាង 3.6 °។ ដោយសារតែអ្នកបើកបរគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំនៅពេលដែលគម្លាតលើសពី 1,8 អង្សាម៉ូទ័រមិនគួរឱ្យខកខានឡើយលើកលែងតែមានបទពិសោធន៍លើសពី 5 វិនាទី។

ជំហានភាពត្រឹមត្រូវនៃការ palraSpep

មនុស្សជាច្រើនជឿច្រឡំថាភាពត្រឹមត្រូវនៃជំហានរបស់ក្រុមហ៊ុន AphaSPEP គឺ± 1,8 °។ តាមពិតអាឡឺសមានភាពត្រឹមត្រូវជំហាននៃនាទី 5 អោននាទី (0.083 អង្សារ) ។ អ្នកបើកបរគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំនៅពេលដែលរ៉ូទ័រនៅខាងក្រៅជួរ 1.8 អង្សារ។ នៅពេលដែល rotor ធ្លាក់ក្នុងជួរនេះធ្មេញ rotor បានតម្រឹមយ៉ាងច្បាស់ជាមួយនឹងវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលការត្រូវបានបង្កើតឡើង។ AphaSPEP ធានាថាធ្មេញត្រឹមត្រូវតម្រឹមជាមួយវ៉ិចទ័រកម្លាំងបង្វិលជុំសកម្ម។

ស៊េរីអាឡឺបភ្ជាប់មកក្នុងជំនាន់ផ្សេងៗគ្នា។ Besfoc ផ្តល់ជូនទាំងរូបចម្លាក់រាងមូលនិងម៉ូដែល Gear ដែលមានសមាមាត្រ Gear Gear ជាច្រើនសម្រាប់បង្កើនគុណភាពបង្ហាញនិងកម្លាំងបង្វិលជុំឬដើម្បីកាត់បន្ថយនិចលភាពអប្បបរមា។ កំណែភាគច្រើនអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយហ្វ្រាំងមេដែកដែលបរាជ័យ។ លើសពីនេះទៀត Besifoc ផ្តល់នូវកំណែ VDC ចំនួន 24 ដែលហៅថាស៊េរី ASSC ។

ការបហ្ចប់

សរុបសេចក្ដីមកអ្នកបោះជំហានម៉ូតូមានលក្ខណៈសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីកំណត់ទីតាំង។ ពួកគេអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ទាំងចម្ងាយនិងល្បឿនដោយគ្រាន់តែផ្លាស់ប្តូររាប់ជីពចរនិងប្រេកង់។ ចំនួនបង្គោលខ្ពស់របស់ពួកគេបើកឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវសូម្បីតែនៅពេលដំណើរការក្នុងរបៀបរង្វិលជុំបើកចំហក៏ដោយ។ នៅពេលដែលមានទំហំត្រឹមត្រូវសម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់មួយ ម៉ូទ័រ stepper នឹងមិនខកខានជណ្តើរឡើយ។ លើសពីនេះទៅទៀតដោយសារតែពួកគេមិនត្រូវការមតិប្រតិកម្មតាមទីតាំងជាន់ខ្ពស់ម៉ូទ័រគឺជាដំណោះស្រាយដែលមានប្រសិទ្ធភាពចំណាយ។