Radhairc: 0 Údar: Eagarthóir Suímh Am Foilsithe: 2025-04-18 Bunús: Suíomh
A stepper a ghluaiseann i gcéimeanna beachta, seasta seachas a bheith ag rothlú go leanúnach cosúil le mótar rialta. Is cineál mótar leictreach é mótair Úsáidtear go coitianta é in iarratais ina bhfuil gá le rialú beacht suímh, mar shampla printéirí 3D, meaisíní CNC, róbataic, agus ardáin ceamara.
Is cineál mótair leictreacha iad mótair stepper a thiontaíonn fuinneamh leictreach go tairiscint rothlach le cruinneas iontach. Murab ionann agus mótair leictreacha rialta, a sholáthraíonn rothlú leanúnach, casann mótair stepper i gcéimeanna scoite, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d'fheidhmchláir a éilíonn suíomh cruinn.
Is é an toradh a bhíonn ar gach bíog leictreachais a sheoltar chuig mótar stepper óna thiománaí ná gluaiseacht bheacht - comhfhreagraíonn gach cuisle do chéim shonrach. Comhghaolann an luas ag a rothlaíonn an mótar go díreach le minicíocht na bíoga seo: dá tapúla a sheoltar na bíoga is amhlaidh is tapúla an rothlú.
Ceann de na príomhbhuntáistí a bhaineann le Is é mótair stepper s a rialú éasca. Feidhmíonn formhór na dtiománaithe le bíoga 5 bholta, atá comhoiriúnach le ciorcaid chomhtháite choitianta. Is féidir leat ciorcad a dhearadh chun na bíoga seo a ghiniúint nó gineadóir bíog a úsáid ó chuideachtaí ar nós BesFoc.
In ainneoin a gcuid míchruinnis ó am go chéile—tá cruinneas thart ar ± 3 nóiméad stua (0.05°) ag mótair chéimneora caighdeánacha — ní charnann na hearráidí seo le céimeanna iolracha. Mar shampla, má dhéanann mótar stepper caighdeánach céim amháin, rothóidh sé 1.8 ° ± 0.05 °. Fiú amháin tar éis milliún céim, níl an diall iomlán fós ach ± 0.05 °, rud a fhágann go bhfuil siad iontaofa le haghaidh gluaiseachtaí beachta thar achair fhada.
Ina theannta sin, tá cáil ar mhótair stepper mar gheall ar a bhfreagra tapa agus a luasghéarú mar gheall ar a táimhe rótar íseal, rud a ligeann dóibh luasanna arda a bhaint amach go tapa. Déanann sé seo oiriúnach go háirithe iad d'iarratais a éilíonn gluaiseachtaí gearra tapa.
A oibríonn mótair stepper trí rothlú iomlán a roinnt i roinnt céimeanna comhionanna. Úsáideann sé leictreamaighnéid chun gluaiseacht a chruthú in incrimintí beaga rialaithe.
Tá dhá phríomhchuid ag mótair stepper:
Stator – an chuid ina stad le cornaí (leictreamaighnéid).
Rotor – an chuid rothlach, go minic maighnéad nó déanta as iarann.
Nuair a shreabhann sruth leictreach trí na cornaí stator, cruthaíonn sé réimsí maighnéadacha.
Meallann na réimsí seo an rotor.
Trí na cornaí a chasadh air agus as i seicheamh ar leith, tarraingítear an rotor céim ar chéim i tairiscint ciorclach.
Gach uair a dhéantar corn a fhuinneamh, bogann an rótar ar uillinn bheag (ar a dtugtar céim).
Mar shampla, má tá 200 céim in aghaidh an imrothlaithe ag mótar, bogann gach céim an rótar 1.8 °.
Is féidir leis an mótar rothlú ar aghaidh nó siar ag brath ar ord na bíoga a chuirtear chuig na cornaí.
A seolann tiománaí mótair stepper bíoga leictreacha chuig na cornaí mótair.
Dá mhéad bíoga, is mó a chasann an mótar.
Is féidir le microcontrollers (cosúil le Arduino nó Raspberry Pi) na tiománaithe seo a rialú chun an mótar a bhogadh go beacht.
Léiríonn an léaráid thíos córas mótair stepper caighdeánach, atá comhdhéanta de roinnt comhpháirteanna riachtanacha a oibríonn le chéile. Bíonn tionchar ag feidhmíocht gach eilimint ar fheidhmiúlacht iomlán an chórais.
Ag croílár an chórais tá an ríomhaire nó an rialtóir loighic ríomhchláraithe (PLC). Feidhmíonn an comhpháirt seo mar an inchinn, ag rialú ní hamháin an mótar stepper ach freisin an meaisín iomlán. Is féidir leis tascanna éagsúla a dhéanamh, mar shampla ardaitheoir a ardú nó crios iompair a bhogadh. Ag brath ar an gcastacht atá ag teastáil, is féidir leis an rialtóir seo raon ó ríomhaire sofaisticiúla nó PLC go cnaipe brú oibreora simplí.
Is é seo chugainn an t-innéacsóir nó cárta PLC, a chuireann treoracha sonracha in iúl don mótair stepper . Gineann sé an líon riachtanach bíoga le haghaidh gluaiseachta agus coigeartaíonn sé an minicíocht cuisle chun luasghéarú, luas agus luasmhoilliú an mhótair a rialú. Féadfaidh an t-innéacsóir a bheith ina aonad aonair, cosúil leis an BesFoc, nó ina chárta gineadóir bíog a phlocálann isteach i PLC. Beag beann ar a fhoirm, tá an chomhpháirt seo ríthábhachtach d'oibriú an mhótair.
Tá ceithre phríomhpháirt sa tiománaí mótair:
Loighic le haghaidh Rialú Céime: Faigheann an t-aonad loighic seo bíoga ón innéacsóir agus socraíonn sé cén chéim den mhótar ar cheart a chur i ngníomh. Ní mór seicheamh sonrach a leanúint le fuinneamh na gcéimeanna chun oibriú mótair ceart a chinntiú.
Soláthar Cumhachta Loighic: Is soláthar ísealvoltais é seo a thugann cumhacht do na ciorcaid chomhtháite (ICanna) laistigh den tiománaí, ag oibriú thart ar 5 volta de ghnáth, bunaithe ar an tacar sliseanna nó an dearadh.
Soláthar Cumhachta Mótair: Soláthraíonn an soláthar seo an voltas riachtanach chun an mótar a chumhachtú, de ghnáth thart ar 24 VDC, cé gur féidir é a bheith níos airde ag brath ar an iarratas.
Aimplitheoir Cumhachta: Is éard atá sa chomhpháirt seo ná trasraitheoirí a chuireann ar chumas sruth sreabhadh trí na céimeanna mótair. Cuirtear na trasraitheoirí seo air agus as san ord ceart chun gluaiseacht an mhótair a éascú.
Ar deireadh, oibríonn na comhpháirteanna seo go léir le chéile chun an t-ualach a bhogadh, a d'fhéadfadh a bheith ina scriú luaidhe, diosca, nó crios iompair, ag brath ar an iarratas sonrach.
Tá trí phríomhchineál mótair stepper ann:
Gné na mótair seo fiacla ar an rotor agus stator ach ní áirítear maighnéad buan. Mar thoradh air sin, tá easpa chasmhóiminte coinneála acu, rud a chiallaíonn nach bhfuil a seasamh i seilbh acu nuair nach bhfuil siad fuinneamh.
Tá maighnéad buan ag mótair stepper PM ar an rotor ach níl fiacla acu. Cé go léiríonn siad níos lú beachtas i gcéim-uillinneacha de ghnáth, soláthraíonn siad chasmhóiminte coinneála, rud a ligeann dóibh seasamh a choinneáil nuair a bhíonn an chumhacht múchta.
Déanann BesFoc sainfheidhmiú ar Hibrid go heisiach mótair stepper s. Cumascann na mótair seo airíonna maighnéadacha maighnéid bhuana le dearadh fiaclach mótair drogall inathraithe. Tá an rotor maighnéadaithe aiseach, rud a chiallaíonn i gcumraíocht tipiciúil, gur cuaille thuaidh an leath barr agus is cuaille theas é an leath bun.
Tá an rotor comhdhéanta de dhá chupán fiaclacha, agus 50 fiacla ag gach ceann acu. Déantar na cupáin seo a fhritháireamh faoi 3.6°, rud a ligeann do shuíomh beacht. Nuair a bhreathnaítear air ó thuas, is féidir leat a fheiceáil go bhfuil fiacail ar an gcupán cuaille thuaidh ailínithe le fiacail ar an gcupán cuaille theas, rud a chruthaíonn córas giarála éifeachtach.
Feidhmíonn mótair stepper hibrideach ar thógáil dhá chéim, agus tá ceithre cuaille i ngach céim agus iad spásáilte 90 ° óna chéile. Déantar gach cuaille i bpas a fhoirceannadh sa chaoi is go mbeidh an polaraíocht chéanna ag cuaillí 180° óna chéile, agus go bhfuil na polaraíochtaí contrártha dóibh siúd atá 90° óna chéile. Tríd an sruth a aisiompú in aon chéim, is féidir polaraíocht an cuaille stator comhfhreagrach a aisiompú freisin, rud a chuireann ar chumas an mhótair aon cuaille stator a thiontú ina chuaille thuaidh nó theas.
Tá 50 fiacla ag rótar an mhótair stepper, agus tá páirceáil 7.2° idir gach fiacail. De réir mar a oibríonn an mótar, is féidir le ailíniú fiacla an rotor leis na fiacla stator a athrú - go sonrach, is féidir é a fhritháireamh trí cheathrú de pháirc fiacail, leath pháirc fiacail, nó ceathrú cuid de pháirc fiacail. Nuair a bheidh an mótar céimnithe, glacann sé go nádúrtha an cosán is giorra chun é féin a athailíniú, rud a aistríonn go gluaiseacht 1.8 ° in aghaidh na céime (mar is ionann 1/4 de 7.2 ° agus 1.8 °).
chasmhóiminte agus cruinneas i mhótar stepper s. Bíonn tionchar ag líon na gcuaillí (fiacla) ar Go ginearálta, bíonn chasmhóimint agus cruinneas feabhsaithe mar thoradh ar chomhaireamh cuaille níos airde. Tairgeann BesFoc mótair stepper “Ardtaifeach”, a bhfuil leath pháirc fiacail a gcuid samhlacha caighdeánacha acu. Tá 100 fiacla ag na rotors ardtaifigh seo, rud a fhágann go bhfuil uillinn 3.6 ° idir gach fiacail. Leis an socrú seo, comhfhreagraíonn gluaiseacht 1/4 de pháirc fiacail do chéim níos lú de 0.9 °.
Mar thoradh air sin, soláthraíonn na samhlacha 'Ardréitigh' réiteach mótair chaighdeánacha faoi dhó, ag baint amach 400 céim in aghaidh an réabhlóide i gcomparáid le 200 céim in aghaidh an réabhlóide sna samhlacha caighdeánacha. Tá creathadh níos ísle mar thoradh ar uillinneacha céim níos lú freisin, ós rud é go bhfuil gach céim níos lú suntasaí agus níos de réir a chéile.
Léiríonn an léaráid thíos trasghearradh de mhótar stepper 5 phas. Is éard atá sa mhótar seo go príomha ná dhá phríomhchuid: an stator agus an rotor. Tá an rotor féin comhdhéanta de thrí chomhpháirt: cupán rotor 1, cupán rotor 2, agus maighnéad buan. Tá an rotor maighnéadaithe sa treo aiseach; mar shampla, má ainmnítear cupán rotor 1 mar an cuaille thuaidh, beidh cupán rotor 2 mar an cuaille theas.
Tá 10 gcuaille maighnéadacha ag an statóir, gach ceann acu feistithe le fiacla beaga agus foirceannadh comhfhreagrach. Tá na foirceannadh seo deartha ionas go mbeidh gach ceann acu ceangailte le foirceannadh a cuaille os coinne. Nuair a shreabhann sruth trí phéire tochrán, déanann na cuaillí a nascann siad maighnéadú sa treo céanna - ó thuaidh nó ó dheas.
Déanann gach péire cuaille freasúrach céim amháin den mhótar. Ós rud é go bhfuil 10 gcuaille maighnéadacha san iomlán, bíonn cúig chéim ar leith laistigh den 5 chéim seo mar thoradh air sin. mótair stepper.
Rud atá tábhachtach, tá 50 fiacla ag gach cupán rotor feadh a n-imlíne seachtrach. Déantar na fiacla ar chupán rotor 1 agus cupán rotor 2 a fhritháireamh go meicniúil óna chéile ag leath pháirc fiacail, rud a cheadaíonn ailíniú agus gluaiseacht beacht le linn oibriú.
Tá sé ríthábhachtach tuiscint a fháil ar conas cuar luas-chasmhóiminte a léamh, toisc go dtugann sé léargas ar an méid atá mótair in ann a bhaint amach. Léiríonn na cuair seo tréithe feidhmíochta mótair ar leith agus iad péireáilte le tiománaí áirithe. Nuair a bhíonn an mótar ag feidhmiú, bíonn tionchar ag an gcineál tiomána agus an voltas feidhmithe ar a aschur chasmhóiminte. Mar thoradh air sin, is féidir leis an mótar céanna cuair luas-chasmhóiminte atá difriúil go mór a thaispeáint ag brath ar an tiománaí a úsáidtear.
Soláthraíonn BesFoc na cuair luas-chasmhóiminte seo mar thagairt. Má úsáideann tú mótar le tiománaí a bhfuil rátálacha comhchosúla voltais agus reatha aige, féadfaidh tú a bheith ag súil le feidhmíocht inchomparáide. Le haghaidh eispéireas idirghníomhach, féach le do thoil don chuar luas-chasmhóiminte a sholáthraítear thíos:
Casmhóiminte a Choinneáil
Seo é an méid chasmhóiminte a tháirgeann an mótar nuair a bhíonn sé ar fos, agus an sruth rátáilte ag sileadh trína chuid tochráin.
Réigiún Tosaigh/Stop
Léiríonn an chuid seo na luachanna chasmhóiminte agus luais ag ar féidir leis an mótar tosú, stopadh nó aisiompú ar an toirt.
Casmhóiminte Tarraingthe Isteach
Seo iad na luachanna chasmhóiminte agus luais a ligeann don mhótar tosú, stopadh nó cúlú agus é ag fanacht i sioncrónaitheacht leis na bíoga ionchuir.
Casmhóiminte Tarraingt Amach
Tagraíonn sé seo do na luachanna chasmhóiminte agus luais ag ar féidir leis an mótar oibriú gan staonadh, ag coinneáil sioncrónaithe leis na céimeanna ionchuir. Léiríonn sé an chasmhóimint uasta is féidir leis an mótar a sheachadadh le linn oibriú.
Uasluas Tosaigh
Seo é an luas is airde ar féidir leis an mótar tosú ag rith nuair nach gcuirtear aon ualach i bhfeidhm.
Uasluas Reatha
Léiríonn sé seo an luas is tapúla is féidir leis an mótar a bhaint amach agus é ag rith gan ualach.
Chun oibriú laistigh den réigiún idir an chasmhóimint tarraingthe isteach agus an chasmhóiminte tarraingthe amach, ní mór don mhótar tosú ar dtús sa réigiún tosaithe/stad. De réir mar a thosaíonn an mótar ag rith, déantar an ráta cuisle a mhéadú de réir a chéile go dtí go mbaintear amach an luas atá ag teastáil. Chun an mótar a stopadh, laghdaítear an luas ansin go dtí go dtiteann sé faoi chuar an chasmhóiminte tarraingthe isteach.
Tá an chasmhóimint comhréireach go díreach leis an sruth agus líon na n-casadh sreang sa mhótar. Chun an chasmhóimint a mhéadú 20%, ba cheart an reatha a mhéadú thart ar 20% freisin. Os a choinne sin, chun an chasmhóimint a laghdú 50%, ba cheart an reatha a laghdú 50%.
Mar gheall ar sháithiú maighnéadach, áfach, níl aon tairbhe ag baint leis an sruth a mhéadú thar dhá oiread an tsrutha rátáilte, mar thar an bpointe seo, ní chuirfidh méaduithe breise leis an chasmhóimint. Ag feidhmiú thart ar dheich n-uaire an tsrutha rátáilte tá an baol ann go ndéanfaí an rótar a dhí-mhaignéadú.
Tá insliú Aicme B feistithe ar ár gcuid mótair go léir, ar féidir leo teocht suas le 130 ° C a sheasamh sula dtosaíonn an insliú ag díghrádú. Chun fad saoil a chinntiú, molaimid difreálach teocht 30 ° C a choinneáil ón taobh istigh go dtí an taobh amuigh, rud a chiallaíonn nár chóir go mbeadh teocht an cháis lasmuigh níos airde ná 100 ° C.
Tá ról suntasach ag ionduchtacht i bhfeidhmíocht chasmhóiminte ardluais. Míníonn sé cén fáth nach dtaispeánann mótair leibhéil chasmhóiminte atá thar a bheith ard. Tá luachanna ar leith ionduchtais agus friotaíochta ag gach foirceannadh den mhótar. Bíonn tairiseach ama (i soicindí) mar thoradh ar an ionduchtacht a thomhaistear i henrys, arna roinnt ar an bhfriotaíocht in ohms. Léiríonn an tairiseach ama seo cá fhad a thógann sé ar an chorna 63% dá sruth rátáilte a bhaint amach. Mar shampla, má tá an mótar rátáil 1 amp, tar éis tairiseach ama amháin, sroichfidh an corna thart ar 0.63 amp. De ghnáth tógann sé timpeall ceithre nó cúig tairisigh ama don chorna lánsruth a bhaint amach (1 amp). Ós rud é go bhfuil an chasmhóimint comhréireach leis an sruth, mura sroicheann an sruth ach 63%, déanfaidh an mótar thart ar 63% dá chasmhóimint uasta tar éis aon tairiseach ama.
Ag luasanna ísle, ní ceist í an mhoill seo ar thógáil an tsrutha toisc gur féidir leis an sruth dul isteach go héifeachtach agus amach as na cornaí go tapa, rud a ligeann don mhótar a chasmhóimint rátáilte a sheachadadh. Mar sin féin, ag luasanna arda, ní féidir leis an sruth a mhéadú go tapa go leor sula n-athraíonn an chéad chéim eile, agus mar thoradh ar chasmhóiminte laghdaithe.
Bíonn tionchar suntasach ag voltas an tiománaí ar fheidhmíocht ardluais a mótair stepper . Tá cumas ardluais feabhsaithe mar thoradh ar chóimheas níos airde idir voltas tiomána agus voltas mótair. Tá sé seo amhlaidh toisc go ligeann voltais ardaithe don sruth sreabhadh isteach sna foirceannadh níos tapúla ná an tairseach 63% a pléadh roimhe seo.
Nuair a aistríonn mótair stepper ó chéim amháin go dtí an chéad cheann eile, ní stopann an rotor láithreach ag an suíomh sprice. Ina áit sin, bogann sé thar an suíomh deiridh, tarraingítear ar ais ansin é, ró-láimhseáil sa treo eile, agus leanann sé ag ascalach anonn is anall go dtí go dtiocfaidh sé chun stop a chur leis. Tarlaíonn an feiniméan seo, dá ngairtear 'fáinne', le gach céim a thógann an mótar (féach an léaráid idirghníomhach thíos). Cosúil le corda bungee, iompraíonn móiminteam an rótair é thar a phointe stoptha, rud a fhágann go ndéanann sé “preab” sula socraíonn sé ar fos. I go leor cásanna, áfach, tugtar treoir don mhótar bogadh go dtí an chéad chéim eile sula stoptar go hiomlán é.
Léiríonn na graif thíos iompar fáinneála mótair stepper faoi choinníollacha lódála éagsúla. Nuair a bhíonn an mótar díluchtaithe, taispeánann sé fáinneáil suntasach, rud a aistríonn go creathadh méadaithe. Is féidir leis an gcreathadh iomarcach seo a bheith ina chúis le stalladh an mhótair nuair a bhíonn sé díluchtaithe nó á luchtú go héadrom, toisc go bhféadfadh sé sioncrónú a chailleadh. Dá bhrí sin, tá sé riachtanach a thástáil i gcónaí a mótair stepper le ualach cuí.
Léiríonn an dá ghraf eile feidhmíocht an mhótair nuair a bhíonn sé luchtaithe. Cuidíonn luchtú an mhótair i gceart lena oibriú a chobhsú agus creathadh a laghdú. Go hidéalach, ba cheart go mbeadh idir 30% agus 70% d'aschur uasta chasmhóiminte an mhótair ag teastáil ón ualach. Ina theannta sin, ba cheart go dtitfeadh cóimheas táimhe an ualaigh leis an rótar idir 1:1 agus 10:1. I gcás gluaiseachtaí níos giorra agus níos gasta, is fearr an cóimheas seo a bheith níos gaire do 1:1 go 3:1.
Tá speisialtóirí feidhmchláir agus innealtóirí BesFoc ar fáil chun cabhrú le méid ceart mótair.
A beidh méadú suntasach ar chreathadh an mhótair stepper nuair a bhíonn minicíocht an chuisle ionchuir ag an am céanna lena minicíocht nádúrtha, feiniméan ar a dtugtar athshondas. Tarlaíonn sé seo go minic timpeall 200 Hz. Ag athshondas, déantar ró-ualú agus undershooting an rotor a aimpliú go mór, rud a mhéadaíonn an dóchúlacht go mbeidh céimeanna in easnamh. Cé gur féidir leis an minicíocht athshondach ar leith a bheith éagsúil de réir táimhe ualaigh, is gnách go n-osclaíonn sé timpeall 200 Hz.
Ní féidir le mótair stepper 2-chéim céimeanna a chailleann ach i ngrúpaí de cheathrar. Má thugann tú faoi deara caillteanas céime i iolraí de cheithre, léiríonn sé go bhfuil an tonnchrith ag cruthú an mhótair sioncrónaithe a chailleadh nó go bhféadfadh an t-ualach a bheith iomarcach. Os a choinne sin, mura bhfuil na céimeanna caillte in iolraí de cheithre, tá léiriú láidir ann go bhfuil an comhaireamh bíge mícheart nó go bhfuil tionchar ag torann leictreach ar fheidhmíocht.
Is féidir le straitéisí éagsúla cabhrú le héifeachtaí athshondais a mhaolú. Is é an cur chuige is simplí ná oibriú ar an luas athshondach a sheachaint ar fad. Ós rud é go gcomhfhreagraíonn 200 Hz do thart ar 60 RPM le haghaidh mótair 2-chéim, ní luas an-ard é. an chuid is mó mótair stepper s. tá uasluas tosaigh de thart ar 1000 bíog in aghaidh an tsoicind (pps) ag Dá bhrí sin, i go leor cásanna, is féidir leat an oibríocht mhótair a thionscnamh ag luas níos airde ná an minicíocht athshondach.
Más gá duit an mótar a thosú ag luas atá faoi bhun na minicíochta athshondach, tá sé tábhachtach dlús a chur go tapa tríd an raon athshondach chun éifeachtaí an chreathadh a íoslaghdú.
Is é réiteach éifeachtach eile ná uillinn céim níos lú a úsáid. Is gnách go mbíonn ró-láimhseáil agus tearcsheoladh níos mó mar thoradh ar uillinneacha céime níos mó. Má tá achar gearr ag an mótar le taisteal, ní ghinfidh sé go leor fórsa (chasmhóiminte) chun róthéamh a dhéanamh go mór. Trí laghdú a dhéanamh ar an uillinn chéim, bíonn níos lú creathadh ag an mótar. Is cúis amháin é seo go bhfuil teicnící leathchéimnithe agus micréimnithe chomh héifeachtach sin chun creathadh a laghdú.
Bí cinnte an mótar a roghnú bunaithe ar na riachtanais ualaigh. D'fhéadfadh feidhmíocht iomlán níos fearr a bheith mar thoradh ar mhéid ceart mótair.
Rogha eile le breithniú is ea dampers. Is féidir na gléasanna seo a fheistiú ar chúl seafta an mhótair chun cuid den fhuinneamh tonnchrith a ionsú, rud a chabhraíonn le hoibriú mótair creathadh a rianúil ar bhealach costéifeachtach.
Dul chun cinn réasúnta nua i is é teicneolaíocht mótair stepper an mótar stepper 5-chéim. Is é an difríocht is suntasaí idir mótair 2-chéim agus 5-chéim (féach an léaráid idirghníomhach thíos) líon na gcuaillí stator: tá 8 cuaille (4 in aghaidh na céime) ag mótair 2 chéim, agus tá 10 gcuaille ag mótair 5 phas (2 in aghaidh na céime). Tá dearadh an rótair cosúil le dearadh mótair 2-chéim.
I mótar 2 chéim, bogann gach céim an rotor faoi 1/4 pháirc fiacail, agus i mótair 5-chéim, bogann an rotor 1/10 de pháirc fiacail mar gheall ar a dhearadh. Agus tuinairde fhiacail 7.2° aige, déantar 0.72° an chéim-uillinn don mhótar 5 phas. Ligeann an tógáil seo don mhótar 5-chéim 500 céim in aghaidh an réabhlóide a bhaint amach, i gcomparáid le 200 céim an mhótair 2-chéim in aghaidh an réabhlóide, ag soláthar rún atá 2.5 uair níos mó ná an mótar 2-chéim.
Tá uillinn céim níos lú mar thoradh ar réiteach níos airde, rud a laghdaíonn an creathadh go suntasach. Ós rud é go bhfuil uillinn chéim an mhótair 5-chéim 2.5 uair níos lú ná uillinn an mhótair 2-chéim, bíonn an fáinneáil agus an tonnchrith i bhfad níos ísle aige. Sa dá chineál mótair, ní mór don rótar róthéamh nó fosheoladh níos mó ná 3.6° chun céimeanna a chailleann. Agus uillinn chéim an mhótair 5 phas de ach 0.72 °, éiríonn sé beagnach dodhéanta don mhótar an róthéamháil nó an t-íossheoladh a dhéanamh le corrlach den sórt sin, rud a fhágann go bhfuil dóchúlacht an-íseal ann go gcaillfidh sé sioncrónú.
Tá ceithre phríomh-mhodh tiomána ann le haghaidh mótair stepper s:
Tiomántán Tonn (Céim Iomlán)
2 Chéim ar Siúl (Céim Iomlán)
1-2 Chéim ar Siúl (Leath Chéim)
Micreachéim
Sa léaráid thíos, simplítear an modh tonn-tiomáinte chun a phrionsabail a léiriú. Léiríonn gach cas 90° a léirítear sa léaráid 1.8° de rothlú rótair i bhfíormhótar.
Sa mhodh tiomáint tonn, ar a dtugtar freisin an modh 1-chéim ON, ní dhéantar ach céim amháin a fhuinneamh ag an am. Nuair a chuirtear an chéim A i ngníomh, cruthaíonn sé cuaille theas a mheallann cuaille thuaidh an rotor. Ansin, déantar an chéim A a mhúchadh agus an chéim B a chur ar siúl, rud a fhágann go rothlaíonn an rotor 90 ° (1.8 °), agus leanann an próiseas seo ar aghaidh agus gach céim á bhfuinneamh ina n-aonar.
Feidhmíonn an tiomáint tonn le seicheamh leictreach ceithre chéim chun an mótar a rothlú.
Sa mhodh tiomána '2 Chéim Ar Aghaidh', déantar an dá chéim den mhótar a fhuinneamh go leanúnach.
Mar a léirítear thíos, comhfhreagraíonn gach cas 90° do rothlú rótair 1.8°. Nuair a dhéantar an dá chéim A agus B a fhuinneamh mar chuaillí theas, tarraingítear cuaille thuaidh an rotor go cothrom chuig an dá chuaille, rud a fhágann go bhfuil sé ag ailíniú go díreach sa lár. De réir mar a théann an seicheamh ar aghaidh agus na céimeanna á gcur i ngníomh, rothóidh an rotor chun ailíniú a choinneáil idir an dá cuaille fuinnmhithe.
Feidhmíonn an modh '2 Chéim ar Aghaidh' le seicheamh leictreach ceithre chéim chun an mótar a rothlú.
Úsáideann mótair chaighdeánacha 2 phas agus 2 phas M de chuid BesFoc an modh tiomána '2 Chéim Ar Aghaidh' seo.
Is é an chasmhóimint an príomhbhuntáiste a bhaineann leis an modh '2 Chéim ar Aghaidh' thar an modh '1 Chéim ar Aghaidh'. Sa mhodh '1 Chéim Ar Aghaidh', ní dhéantar ach céim amháin a ghníomhachtú ag an am céanna, rud a ghníomhaíonn aonad chasmhóiminte amháin ar an rótar. I gcodarsnacht leis sin, cuireann an modh '2 Chéim Ar Aghaidh' fuinneamh ar an dá chéim ag an am céanna, ag táirgeadh dhá aonad chasmhóiminte. Feidhmíonn veicteoir chasmhóiminte amháin ag suíomh 12 a chlog agus an ceann eile ag suíomh 3 a chlog. Nuair a chuirtear an dá veicteoir chasmhóiminte seo le chéile, cruthaíonn siad veicteoir comhthorthaí ar uillinn 45° le méid atá 41.4% níos mó ná veicteoir amháin. Ciallaíonn sé seo gur féidir linn an uillinn chéim chéanna a bhaint amach leis an modh “1 Chéim ar Aghaidh” agus an modh “2 Chéim ar Aghaidh” á úsáid againn agus 41% níos mó de chasmhóiminte á seachadadh againn.
Feidhmíonn mótair cúig phas ar bhealach difriúil, áfach. In ionad an modh '2 Chéim ar Siúl' a úsáid, úsáideann siad an modh '4 Chéim ar Aghaidh'. Sa chur chuige seo, cuirtear ceithre cinn de na céimeanna i ngníomh go comhuaineach gach uair a thógann an mótar céim.
Mar thoradh air sin, leanann an mótar cúig-chéim seicheamh leictreach 10-chéim le linn oibriú.
Comhcheanglaíonn an modh “1-2 Chéim Ar Aghaidh”, ar a dtugtar leathchéim freisin, prionsabail an dá mhodh roimhe seo. Sa chur chuige seo, déanaimid an chéim A a fhuinneamh ar dtús, rud a fhágann go bhfuil an rotor ailínithe. Agus an chéim A á choinneáil fuinniúil, cuirimid an chéim B i ngníomh ansin. Ag an bpointe seo, déantar an rótar a mhealladh go cothrom chuig an dá chuaille agus a ailíniú sa lár, rud a fhágann go mbíonn rothlú 45° (nó 0.9°). Ansin, casaimid an chéim A amach agus muid ag leanúint ar aghaidh ag fuinneamh céim B, rud a ligeann don mhótar céim eile a ghlacadh. Leanann an próiseas seo ar aghaidh, ag athrú idir fhuinneamh céim amháin agus dhá chéim. Tríd an méid sin a dhéanamh, déanaimid an uillinn chéim a ghearradh go héifeachtach i leath, rud a chabhraíonn le vibrations a laghdú.
Maidir le mótair 5 phas, bainimid úsáid as straitéis chomhchosúil trí mhalartach a dhéanamh idir 4 chéim ar aghaidh agus 5 chéim ar aghaidh.
Is éard atá sa mhodh leathchéim ná seicheamh leictreach ocht gcéim. I gcás mótair cúig phas a úsáideann an modh '4-5 Chéim ar Aghaidh', téann an mótar trí sheicheamh leictreach 20 céim.
(Is féidir tuilleadh eolais a chur leis maidir le micrchéimniú más gá.)
Teicníc is ea an mhicreascéimniú a úsáidtear chun céimeanna níos lú a dhéanamh níos míne fós. Dá lú na céimeanna, is airde an taifeach agus is fearr tréithe creathadh an mhótair. I micréimniú, níl céim ar siúl go hiomlán ná as; ina ionad sin, tá sé fuinneamh go páirteach. Cuirtear tonnta sínte i bhfeidhm ar Chéim A agus ar Chéim B araon, le difríocht phas de 90° (nó 0.9° i gcúig chéim mótair stepper ).
Nuair a chuirtear an chumhacht uasta i bhfeidhm ar Chéim A, tá Céim B ag nialas, rud a fhágann go bhfuil an rótar ag ailíniú le Céim A. De réir mar a laghdaíonn an sruth go Céim A, méadóidh an sruth go Céim B, rud a ligeann don rotor céimeanna beaga bídeacha a ghlacadh i dtreo Chéim B. Leanann an próiseas seo de réir mar a bhíonn na timthriallta reatha idir an dá chéim, rud a fhágann go bhfuil tairiscint réidh micreastepping.
Mar sin féin, tá roinnt dúshlán ag baint le micrchéimniú, go príomha maidir le cruinneas agus chasmhóimint. Ós rud é nach bhfuil na céimeanna ach cuid de fhuinneamh, is gnách go laghdaítear an chasmhóimint de thart ar 30% ar an mótar. Ina theannta sin, toisc go bhfuil an difreáil chasmhóiminte idir céimeanna íosta, d'fhéadfadh sé a bheith ag streachailt leis an mótar ualach a shárú, rud a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le cásanna ina n-ordaítear don mhótar roinnt céimeanna a bhogadh sula dtosaíonn sé ag bogadh. I go leor cásanna, is gá ionchódóirí a ionchorprú chun córas lúb dúnta a chruthú, cé go gcuireann sé seo leis an gcostas iomlán.
Córais Lúb Oscailte
Córais Lúb Dúnta
Córais Servo
mótair stepper a dhearadh mar chórais lúb oscailte. De ghnáth déantar Sa chumraíocht seo, seolann gineadóir bíoga bíoga chuig an gciorcad seicheamhaithe céime. Cinneann an seicheamhóir céime cé na céimeanna ba chóir a iompú ar nó as, mar a thuairiscítear roimhe seo sna modhanna céim iomlána agus leathchéime. Rialaíonn an seicheamhóir na FETanna ardchumhachta chun an mótar a ghníomhachtú.
Mar sin féin, i gcóras lúb oscailte, níl aon fhíorú staide ann, rud a chiallaíonn nach bhfuil aon bhealach ann a dhearbhú an bhfuil an ghluaiseacht ordaithe i bhfeidhm ag an mótar.
Ceann de na modhanna is coitianta chun córas lúb dúnta a chur i bhfeidhm ná ionchódóir a chur le seafta cúil mótair le seafta dúbailte. Is éard atá san ionchódóir diosca tanaí marcáilte le línte a rothlaíonn idir tarchuradóir agus glacadóir. Gach uair a théann líne idir an dá chomhpháirt seo, gineann sí bíog ar na línte comhartha.
Cuirtear na bíoga aschuir seo ar ais chuig an rialtóir ansin, rud a choinníonn comhaireamh díobh. De ghnáth, ag deireadh gluaiseachta, déanann an rialtóir comparáid idir an líon bíoga a sheol sé chuig an tiománaí agus líon na bíoga a fuarthas ón ionchódóir. Cuirtear gnáthamh sonrach i bhfeidhm trína ndéantar, má bhíonn difríocht idir an dá chomhaireamh, a choigeartú agus an neamhréireacht a cheartú. Má mheaitseálann na comhaireamh, léiríonn sé nár tharla aon earráid, agus is féidir leis an tairiscint leanúint ar aghaidh go réidh.
Tá dhá phríomhbhuntáiste ag baint leis an gcóras lúb dúnta: costas (agus castacht) agus am freagartha. Cuireann cuimsiú ionchódóra le costas foriomlán an chórais, mar aon le sofaisticiúlacht mhéadaithe an rialaitheora, rud a chuireann leis an gcostas iomlán. Ina theannta sin, toisc nach ndéantar ceartúcháin ach amháin ag deireadh gluaiseachta, féadann sé seo moill a thabhairt isteach sa chóras, rud a d'fhéadfadh moill a chur ar amanna freagartha.
Rogha eile seachas córais stepper lúb dúnta ná córas servo. Is gnách go n-úsáideann córais servo mótair le comhaireamh cuaille íseal, rud a chuireann ar chumas feidhmíochta ardluais ach nach bhfuil cumas bunáite suite acu. Chun servo a thiontú ina ghléas suímh, tá gá le meicníochtaí aiseolais, go minic ag baint úsáide as ionchódóir nó réititheoir mar aon le lúba rialaithe.
I gcóras servo, déantar an mótar a ghníomhachtú agus a dhíghníomhachtú go dtí go léiríonn an réititheoir go bhfuil suíomh sonraithe bainte amach. Mar shampla, má thugtar treoir don servo 100 réabhlóid a bhogadh, tosaíonn sé le comhaireamh an réitigh ag nialas. Ritheann an mótar go dtí go sroicheann an comhaireamh réititheora 100 réabhlóid, agus ag an bpointe sin múchtar é. Má tá aon athrú suímh, athghníomhaítear an mótar chun an suíomh a cheartú.
Bíonn tionchar ag socrú gnóthachain ar fhreagra an servo ar earráidí suímh. Ligeann socrú ardghnóthachan don mhótar freagairt go tapa d'athruithe earráide, agus bíonn freagairt níos moille mar thoradh ar shocrú gnóthachain íseal. Mar sin féin, is féidir moilleanna ama a thabhairt isteach sa chóras rialaithe gluaisne trí shocruithe gnóthachain a choigeartú, rud a chuireann isteach ar fheidhmíocht fhoriomlán.
Is é AlphaStep nuálach BesFoc réiteach mótair stepper , ina bhfuil réititheoir comhtháite a thairgeann aiseolas suímh fíor-ama. Cinntíonn an dearadh seo go bhfuil suíomh cruinn an rotor ar eolas i gcónaí, ag cur le cruinneas agus iontaofacht an chórais.
Tá cuntar ionchuir ag an tiománaí AlphaStep a rianaíonn gach bíog a sheoltar chuig an tiomántán. Ag an am céanna, dírítear aiseolas ón réititheoir chuig cuntar suímh an rótair, rud a fhágann gur féidir monatóireacht leanúnach a dhéanamh ar shuíomh an rótair. Déantar aon neamhréireachtaí a thaifeadadh i gcuntar diallais.
De ghnáth, oibríonn an mótar i mód lúb oscailte, ag giniúint veicteoirí chasmhóiminte don mhótar a leanúint. Mar sin féin, má léiríonn an cuntar diall neamhréireacht níos mó ná ± 1.8 °, gníomhaíonn an seicheamhóir céime an veicteoir chasmhóiminte ag an gcuid uachtarach de chuar díláithrithe an chasmhóiminte. Gineann sé seo an chasmhóimint uasta chun an rótar a athailíniú agus é a thabhairt ar ais sa tsioncronachas. Má tá an mótar múchta trí roinnt céimeanna, fuinneamh an seicheamhóir veicteoirí chasmhóiminte iolracha ag foirceann ard an chuair díláithrithe chasmhóiminte. Is féidir leis an tiománaí coinníollacha ró-ualach a láimhseáil ar feadh suas le 5 soicind; má theipeann air sioncrónú a athbhunú laistigh den fhráma ama seo, spreagtar locht, agus eisítear aláram.
Gné shuntasach den chóras AlphaStep is ea a chumas ceartúcháin fíor-ama a dhéanamh ar aon chéimeanna caillte. Murab ionann agus córais thraidisiúnta a fhanann go dtí deireadh aistrithe chun aon earráidí a cheartú, glacann an tiománaí AlphaStep gníomh ceartaitheach a luaithe a thiteann an rótar lasmuigh den raon 1.8°. Nuair a bheidh an rótar ar ais laistigh den teorainn seo, filleann an tiománaí ar an modh lúb oscailte agus atosóidh sé an fuinneamh céime cuí.
Léiríonn an graf a ghabhann leis seo cuar díláithrithe an chasmhóiminte, ag cur béime ar mhodhanna oibriúcháin an chórais - lúb oscailte agus lúb dúnta. Léiríonn cuar díláithrithe an chasmhóiminte an chasmhóimint a ghintear le céim amháin, ag baint amach an chasmhóimint uasta nuair a imíonn suíomh an rótair faoi 1.8 °. Ní féidir céim a chur amú ach amháin má sháraíonn an rótar níos mó ná 3.6°. Toisc go nglacann an tiománaí an veicteoir chasmhóiminte gach uair a sháraíonn an diall 1.8°, ní dócha go gcaillfidh an mótar céimeanna mura dtarlaíonn sé ró-ualach a mhaireann níos mó ná 5 soicind.
Creideann go leor daoine trí dhearmad gurb é cruinneas céim an mhótair AlphaStep ná ± 1.8 °. I ndáiríre, tá cruinneas céime de 5 nóiméad stua (0.083°) ag an AlphaStep. Bainistíonn an tiománaí na veicteoirí chasmhóiminte nuair a bhíonn an rótar lasmuigh den raon 1.8°. Nuair a thagann an rótar laistigh den raon seo, ailíníonn fiacla an rótair go beacht leis an veicteoir chasmhóiminte atá á ghiniúint. Cinntíonn an AlphaStep go ailíníonn an fiacail cheart leis an veicteoir chasmhóiminte gníomhach.
Tagann an tsraith AlphaStep i leaganacha éagsúla. Tairgeann BesFoc múnlaí seafta cruinn agus giaráilte le cóimheasa iolracha giair chun an taifeach agus an chasmhóimint a fheabhsú nó chun táimhe frithchaite a íoslaghdú. Is féidir le coscán maighnéadach teip-sábháilte a bheith feistithe le formhór na leaganacha. Ina theannta sin, soláthraíonn BesFoc leagan 24 VDC ar a dtugtar an tsraith ASC.
Mar fhocal scoir, tá mótair stepper an-oiriúnach d'iarratais suite. Ligeann siad do rialú beacht ar achar agus ar luas araon go simplí trí chomhaireamh na bíge agus minicíocht a athrú. Cumasaíonn a n-áireamh cuaille ard cruinneas, fiú agus iad ag feidhmiú i mód lúb oscailte. Nuair a bheidh an méid ceart d'fheidhmchlár ar leith, a mótair stepper céimeanna. ní chailleann Ina theannta sin, toisc nach dteastaíonn aiseolas suímh uathu, is réiteach cost-éifeachtach iad mótair stepper.
