Monaróir mótair stepper hibrideach sa tSín - Besfoc

Mótar Stepper a thabhairt isteach

Cad is mótar stepper ann？

A mótair leictreach é Motor Motor a ghluaiseann i gcéimeanna beachta, seasta seachas rothlú go leanúnach mar mhótar rialta. Is cineál Is iondúil go n -úsáidtear é in iarratais ina bhfuil gá le rialú beacht suímh, amhail printéirí 3D, meaisíní CNC, róbataic, agus ardáin cheamara.

Is cineál mótair leictreach iad mótair stepper a thiontú fuinneamh leictreach ina ghluaisne rothlach le cruinneas iontach. Murab ionann agus mótair leictreacha rialta, a sholáthraíonn uainíocht leanúnach, casann mótair stepper i gcéimeanna scoite, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn suíomh cruinn uathu.

Bíonn gluaiseacht bheacht mar thoradh ar gach cuisle leictreachais a sheoltar chuig mótar stepper óna thiománaí - comhfhreagraíonn gach cuisle do chéim ar leith. Is é an luas ag a rothlaíonn an mótar go díreach le minicíocht na bíoga seo: is ea is tapúla a sheoltar na bíoga, is ea is tapúla an uainíocht.

Ceann de na príomhbhuntáistí a bhaineann le Is é Stepper Motor S a rialú éasca. Feidhmíonn an chuid is mó de na tiománaithe le bíoga 5-bholta, comhoiriúnach le ciorcaid chomhtháite choitianta. Is féidir leat ciorcad a dhearadh chun na bíoga seo a ghiniúint nó gineadóir cuisle a úsáid ó chuideachtaí ar nós Besfoc.

In ainneoin a míchruinneas ó am go chéile - tá cruinneas thart ar ± 3 nóiméad stua (0.05 °) ag mótair stepper caighdeánach - ní charnadh na hearráidí seo le céimeanna éagsúla. Mar shampla, má dhéanann mótar stepper caighdeánach céim amháin, rothlóidh sé 1.8 ° ± 0.05 °. Fiú amháin tar éis milliún céim, tá an diall iomlán fós ± 0.05 °, rud a fhágann go bhfuil siad iontaofa le haghaidh gluaiseachtaí beachta thar achair fhada.

Ina theannta sin, is eol do mhótair stepper a bhfreagairt thapa agus a luasghéarú mar gheall ar a táimhe rótair íseal, ag ligean dóibh luas ard a bhaint amach go tapa. Fágann sé seo go bhfuil siad an -oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn gluaiseachtaí gasta, gasta uathu.

Conas a oibríonn mótair stepper?

A Oibríonn Stepper Motor trí rothlú iomlán a roinnt ina roinnt céimeanna comhionanna. Úsáideann sé leictreamaighnéid chun gluaiseacht a chruthú i incrimintí beaga, rialaithe.

1. taobh istigh den mhótar stepper

Tá dhá phríomhchuid ag mótar stepper:

• Stator - An chuid fos le cornaí (leictreamaighnéid).

• Rotor - An chuid rothlach, go minic maighnéad nó déanta as iarann.

2. Gluaiseacht ag réimsí maighnéadacha

• Nuair a shreabhann sruth leictreach trí na cornaí stator, cruthaíonn sé réimsí maighnéadacha.

• Meallann na réimsí seo an rótar.

• Trí na cornaí a chasadh ar agus amach i seicheamh ar leith, tarraingítear an rótar céim ar chéim i ngluaisne ciorclach.

3. Rothlú céim ar chéim

• Gach uair a dhéantar corna a fhuinnmhiú, bogann an rótar le huillinn bheag (ar a dtugtar céim).

• Mar shampla, má tá 200 céim in aghaidh an réabhlóid ag mótar, bogann gach céim an rótar 1.8 °.

• Is féidir leis an mótar rothlú ar aghaidh nó ar gcúl ag brath ar ord na bíoga a sheoltar chuig na cornaí.

4. Rialaithe ag tiománaí

• A Seolann tiománaí mótair Stepper bíoga leictreacha chuig na cornaí mótair.

• Dá mhéad bíoga, is ea is mó a chasann an mótar.

• Is féidir le microcontrollers (cosúil le Arduino nó Raspberry Pi) na tiománaithe seo a rialú chun an mótar a bhogadh go beacht.

Córas mótair stepper

Léiríonn an léaráid thíos córas caighdeánach mótair stepper, atá comhdhéanta de roinnt comhpháirteanna riachtanacha a oibríonn le chéile. Bíonn tionchar ag feidhmíocht gach eilimint ar fheidhmiúlacht fhoriomlán an chórais.

1. Ríomhaire nó PLC:

Ag croílár an chórais tá an ríomhaire nó an rialtóir loighic ríomhchláraithe (PLC). Feidhmíonn an chomhpháirt seo mar an inchinn, ag rialú ní amháin an mótar stepper ach an meaisín iomlán freisin. Is féidir leis tascanna éagsúla a dhéanamh, mar shampla ardaitheoir a ardú nó crios iompair a bhogadh. Ag brath ar an gcastacht is gá, is féidir leis an rialaitheoir seo a bheith idir PC sofaisticiúil nó PLC agus cnaipe brú -oibreora simplí.

2. Innéacsóir nó Cárta PLC:

Ansin tá an Cárta Innéacsóir nó PLC, a chuireann treoracha sonracha in iúl don Mótar Stepper . Gineann sé an líon riachtanach bíoga le haghaidh gluaiseachta agus athraíonn sé minicíocht na bíge chun luasghéarú, luas, agus luasmhoilliú an mhótair a rialú. Is féidir leis an innéacsóir a bheith ina aonad neamhspleách, cosúil leis an BESFOC, nó cárta gineadóra cuisle a phléann isteach i PLC. Beag beann ar a fhoirm, tá an chomhpháirt seo ríthábhachtach do oibriú an mhótair.

3. Tiománaí mótair:

Tá ceithre phríomhchuid sa tiománaí mótair:

• Loighic le haghaidh Rialú Céim: Faigheann an t -aonad loighce seo bíoga ón innéacsóir agus cinneann sé cén chéim den mhótar ba chóir a chur i ngníomh. Ní mór do na céimeanna a fhuinnmhiú seicheamh sonrach a leanúint chun oibriú mótair cuí a chinntiú.

• Soláthar Cumhachta Loighic: Is soláthar ísealvoltais é seo a thugann cumhacht do na ciorcaid chomhtháite (ICS) laistigh den tiománaí, a oibríonn thart ar 5 volta de ghnáth, bunaithe ar an tacar sliseanna nó an dearadh.

• Soláthar Cumhachta Mótair: Soláthraíonn an soláthar seo an voltas riachtanach chun an mótar a chumhachtú, thart ar 24 VDC de ghnáth, cé gur féidir leis a bheith níos airde ag brath ar an iarratas.

• Aimplitheoir Cumhachta: Is éard atá sa chomhpháirt seo trasraitheoirí a chuireann ar chumas an tsrutha sreabhadh trí na céimeanna mótair. Déantar na trasraitheoirí seo a chasadh ar aghaidh agus amach sa seicheamh ceart chun gluaiseacht an mhótair a éascú.

4. Luchtaigh:

Mar fhocal scoir, oibríonn na comhpháirteanna seo go léir le chéile chun an t -ualach a bhogadh, a d'fhéadfadh a bheith ina scriú luaidhe, diosca, nó crios iompair, ag brath ar an bhfeidhmchlár sonrach.

Cineálacha mótair stepper

Tá trí phríomhchineál mótair stepper ann:

Mótair stepper drogall athraitheach (VR)

Tá fiacla ar na mótair seo ar an rótar agus ar an stator ach ní chuimsíonn siad maighnéad buan. Mar thoradh air sin, níl chasmhóimint choinneála acu, rud a chiallaíonn nach bhfuil a seasamh acu nuair nach bhfuil siad fuinneamh.

Mótair Stepper Magnet Buan (PM)

Tá maighnéad buan ag mótair stepper PM ar an rótar ach níl fiacla acu. Cé go dtaispeánann siad níos lú beacht de ghnáth in uillinneacha céim, cuireann siad chasmhóimint choinneála ar fáil, rud a ligeann dóibh seasamh a choinneáil nuair a mhúchtar an chumhacht.

Mótair stepper hibrideach

Déanann BESFOC speisialtóireacht go heisiach i Hibrid mótair stepper s. Déanann na mótair seo airíonna maighnéadacha maighnéid bhuana a chumasc le dearadh fiaclach na mótair drogall athraitheach. Tá an rótar maighnéadaithe go héadrom, rud a chiallaíonn gur cuaille thuaidh é an leath uachtarach i gcumraíocht tipiciúil agus gur cuaille ó dheas é an leath íochtair.

Tá dhá chupán fiacla sa rótar, agus tá 50 fiacla ag gach ceann acu. Déantar na cupáin seo a fhritháireamh faoi 3.6 °, rud a cheadaíonn suíomh beacht. Nuair a bhreathnaítear air ó thuas, is féidir leat a fheiceáil go bhfuil fiacail ar an gCorn Pol Thuaidh ag teacht le fiacail ar an gCorn Pol Theas, ag cruthú córas giarála éifeachtach.

Feidhmíonn mótair stepper hibrideacha ar thógáil dhá chéim, le gach céim ina bhfuil ceithre chuaille spásáilte 90 ° óna chéile. Déantar gach cuaille i gcéim a fhoirceannadh ionas go mbeidh an polaraíocht chéanna ag cuaillí 180 ° óna chéile, agus go bhfuil polaraíocht os coinne na ndaoine sin 90 ° óna chéile. Tríd an sruth a aisiompú in aon chéim, is féidir polaraíocht an chuaille statóra chomhfhreagrach a aisiompú freisin, ag cur ar chumas an mhótair aon chuaille stator a thiontú ina chuaille thuaidh nó ó dheas.

Tá 50 fiacla i rótar an mhótair stepper, le páirc de 7.2 ° idir gach fiacail. De réir mar a oibríonn an mótar, is féidir le hailíniú na bhfiacla rótair leis na fiacla stator a bheith éagsúil-go sonrach, is féidir é a fhritháireamh le trí cheathrú de pháirc fiacail, leathpháirc fiacail, nó an ceathrú cuid de pháirc fiacail. Nuair a bhíonn na céimeanna mótair, tógann sé go nádúrtha an cosán is giorra chun é féin a athailíniú, rud a bhaineann le gluaiseacht 1.8 ° in aghaidh an chéim (ós rud é go bhfuil 1/4 de 7.2 ° cothrom le 1.8 °).

Chasmhóimint agus cruinneas i mhótair stepper . Bíonn tionchar ag líon na bpoll (fiacla) ar Go ginearálta, bíonn chasmhóimint agus cruinneas feabhsaithe mar thoradh ar chomhaireamh cuaille níos airde. Tairgeann Besfoc mótair stepper 'ardtaifeach', a bhfuil leath na bpáirc fiacail dá samhlacha caighdeánacha acu. Tá 100 fiacla ag na rótair ardtaifigh seo, agus mar thoradh air sin tá uillinn 3.6 ° idir gach fiacail. Leis an thus seo, comhfhreagraíonn gluaiseacht de 1/4 de pháirc fiacail do chéim níos lú de 0.9 °.

Mar thoradh air sin, soláthraíonn na samhlacha “ardtaifigh” rún na mótair chaighdeánacha dúbailte, ag baint amach 400 céim in aghaidh an réabhlóid i gcomparáid le 200 céim in aghaidh an réabhlóid sna samhlacha caighdeánacha. Bíonn creathanna níos ísle mar thoradh ar uillinneacha céim níos lú freisin, ós rud é nach bhfuil gach céim níos lú agus níos de réir a chéile.

Struchtúr

Léiríonn an léaráid thíos trasghearradh de mhótar stepper 5-chéim. Tá dhá phríomhchuid sa mhótar seo go príomha: an stator agus an rótar. Tá an rótar féin déanta suas de thrí chomhpháirt: cupán rótar 1, cupán rótair 2, agus maighnéad buan. Tá an rótar maighnéadaithe sa treo aiseach; Mar shampla, má tá cupán rótair 1 ainmnithe mar an cuaille thuaidh, is é an Corn Rotor 2 an Pol Theas.

Tá 10 cuaille maighnéadach sa stator, gach ceann acu feistithe le fiacla beaga agus le foirceannadh comhfhreagracha. Tá na foirceannadh seo deartha ionas go mbeidh gach ceann acu ceangailte le foirceannadh a chuaille os coinne. Nuair a shreabhann an sruth trí phéire foirceannadh, déanann na cuaillí a nascann siad maighnéadas sa treo céanna - ó thuaidh nó ó dheas.

Tá gach péire cuaillí i gcoinne céim amháin den mhótar. Ós rud é go bhfuil 10 cuaille maighnéadach san iomlán, is é an toradh a bhíonn air seo ná cúig chéim ar leith laistigh den 5-chéim seo mótar stepper.

Rud atá tábhachtach, tá 50 fiacla ag gach cupán rótair feadh a n -imlíne sheachtrach. Déantar na fiacla ar chupán rótair 1 agus ar chupán rótar 2 a fhritháireamh go meicniúil óna chéile le leathpháirc fiacail, rud a cheadaíonn ailíniú beacht agus gluaiseacht le linn na hoibríochta.

Csaighmhóiminte luais

Tá sé ríthábhachtach tuiscint a fháil ar conas cuar luas-chasmhóiminte a léamh, mar tugann sé léargas ar an méid atá in ann mótar a bhaint amach. Léiríonn na cuair seo tréithe feidhmíochta mótair ar leith nuair a bhíonn siad péireáilte le tiománaí ar leith. Nuair a bhíonn an mótar ag feidhmiú, bíonn tionchar ag an gcineál tiomána agus ar an voltas feidhmithe ar a aschur chasmhóiminte. Mar thoradh air sin, is féidir leis an mótar céanna cuair luas-chasmhóiminte atá difriúil a thaispeáint ag brath ar an tiománaí a úsáidtear.

Soláthraíonn BESFOC na cuair luais chasmhóiminte seo mar thagairt. Má úsáideann tú mótar le tiománaí a bhfuil voltas comhchosúil agus rátálacha reatha agat, is féidir leat a bheith ag súil le feidhmíocht inchomparáide. Le haghaidh taithí idirghníomhach, féach an cuar luas-chasmhóiminte atá curtha ar fáil thíos:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Chun oibriú laistigh den réigiún idir an chasmhóimint tarraingthe isteach agus tarraingt amach, ní mór don mhótar tosú ar dtús sa réigiún tosaithe/stad. De réir mar a thosaíonn an mótar ag rith, méadaítear an ráta cuisle de réir a chéile go dtí go mbaintear an luas inmhianaithe amach. Chun stop a chur leis an mótar, laghdaítear an luas ansin go dtí go dtiteann sé faoi bhun an chuar chasmhóiminte tarraingthe isteach.

Tá an chasmhóimint i gcomhréir go díreach leis an sruth agus le líon na sreinge sreinge sa mhótar. Chun an chasmhóimint a mhéadú faoi 20%, ba cheart an sruth a mhéadú thart ar 20%freisin. Os a choinne sin, chun an chasmhóimint a laghdú 50%, ba cheart an sruth a laghdú 50%.

Mar sin féin, mar gheall ar sháithiú maighnéadach, níl aon bhuntáiste ann an sruth a mhéadú níos faide ná dhá oiread an tsrutha rátáilte, mar atá níos faide ná an pointe seo, ní fheabhsóidh méaduithe breise an chasmhóimint. Tá an baol ann go dtarlóidh an rótair ag feidhmiú thart ar dheich n -uaire an sruth rátáilte.

Tá insliú Aicme B ag gach ceann dár mótair, ar féidir leo teochtaí a sheasamh suas le 130 ° C sula dtosaíonn an t -insliú ag díghrádú. Chun fad saoil a chinntiú, molaimid difreáil teochta de 30 ° C a choinneáil ón taobh istigh go dtí an taobh amuigh, rud a chiallaíonn nár chóir go mbeadh teocht an cháis sheachtraigh níos mó ná 100 ° C.

Tá ról suntasach ag ionduchtais i bhfeidhmíocht chasmhóiminte ardluais. Míníonn sé cén fáth nach dtaispeánann mótair leibhéil chasmhóiminte ard gan deireadh. Tá luachanna ar leith ag gach foirceannadh ar an mótar ionduchtais agus friotaíochta. Mar thoradh ar an ionduchtais a thomhaistear i Henrys, arna roinnt ar an bhfriotaíocht i Ohms, tá tairiseach ama ann (i soicindí). Léiríonn an t -am seo tairiseach cá fhad a thógann sé ar an gcorna 63% dá sruth rátáilte a bhaint amach. Mar shampla, má dhéantar an mótar a rátáil ar feadh 1 amp, tar éis am amháin tairiseach, sroichfidh an corna thart ar 0.63 amp. De ghnáth tógann sé thart ar cheithre go cúig huaire tairisigh don chorna chun teacht ar an sruth iomlán (1 amp). Ós rud é go bhfuil an chasmhóimint i gcomhréir leis an sruth, mura sroicheann an sruth ach 63%, tabharfaidh an mótar thart ar 63% dá chasmhóimint uasta tar éis am amháin tairiseach.

Ag luasanna ísle, ní saincheist í an mhoill seo ar an buildup reatha ós rud é gur féidir leis an sruth na cornaí a chur isteach go héifeachtach agus a fhágáil go tapa, ag ligean don mhótar a chasmhóimint rátáilte a sheachadadh. Mar sin féin, ag luas ard, ní féidir leis an sruth méadú go tapa go leor sula n -aistríonn an chéad chéim eile, agus mar thoradh air sin tá chasmhóimint laghdaithe.

Tionchar voltais tiománaí

Bíonn tionchar suntasach ag voltas tiománaí ar fheidhmíocht ardluais a Mótar Stepper . Mar thoradh ar chóimheas níos airde de voltas tiomána go voltas mótair, cuirtear cumais ardluais chun cinn. Tá sé seo toisc go gceadaíonn voltais ardaithe an sruth isteach sna foirceannadh níos gasta ná an tairseach 63% a pléadh roimhe seo.

Fírinne

Nuair a aistríonn mótair stepper ó chéim amháin go dtí an chéad cheann eile, ní stopann an rótar láithreach ag an suíomh sprice. Ina áit sin, bogann sé thar an suíomh deiridh, ansin tarraingítear ar ais é, ag róshuim sa treo eile, agus leanann sé ar aghaidh ag ascailt anonn 's anall go dtí go dtagann sé chun deiridh. Tarlaíonn an feiniméan seo, dá ngairtear 'fáinne,' le gach céim a ghlacann an mótar (féach an léaráid idirghníomhach thíos). Cosúil le corda bungee, iompraíonn móiminteam an rótair é thar a phointe stoptha, rud a fhágann go bhfuil sé 'ag preabadh' sula socraítear é ar fos. In a lán cásanna, áfach, tugtar treoir don mhótar bogadh go dtí an chéad chéim eile sula stoptar go hiomlán é.

Léiríonn na graif thíos iompar fáinne mótair stepper faoi choinníollacha luchtaithe éagsúla. Nuair a dhíluchtaítear an mótar, taispeánann sé fáinne suntasach, a bhaineann le creathadh méadaithe. Is féidir leis an gcreathadh iomarcach seo an mótair a stalladh nuair a dhíluchtaítear nó a luchtaítear go héadrom é, mar d'fhéadfadh sé sioncrónú a chailleadh. Dá bhrí sin, tá sé riachtanach a thástáil a Mótar Stepper le hualach cuí.

Léiríonn an dá ghraf eile feidhmíocht an mhótair nuair a luchtaítear iad. Cuidíonn an mótar a luchtú i gceart lena oibriú a chobhsú agus creathadh a laghdú. Go hidéalach, ba chóir go mbeadh idir 30% agus 70% de aschur uasta chasmhóiminte an mhótair ag teastáil ón ualach. Ina theannta sin, ba chóir go dtitfeadh an cóimheas táimhe den ualach leis an rótar idir 1: 1 agus 10: 1. Le haghaidh gluaiseachtaí níos giorra agus níos tapúla, is fearr an cóimheas seo a bheith níos gaire do 1: 1 go 3: 1.

Cúnamh ó Besfoc

Tá speisialtóirí agus innealtóirí iarratais BESFOC ar fáil chun cabhrú le sizing mótair cuí.

Athshondas agus creathadh

A Beidh creathanna méadaithe go mór ag Motor Motor nuair a thagann an mhinicíocht chuisle ionchuir lena mhinicíocht nádúrtha, feiniméan ar a dtugtar athshondas. Tarlaíonn sé seo go minic thart ar 200 Hz. Ag athshondas, tá méadú mór ar ró -ró -shootiú agus ar an ró -chomhshó an rótair, rud a mhéadaíonn an dóchúlacht go dtarlóidh céimeanna ar iarraidh. Cé gur féidir leis an mhinicíocht athshondach sonrach a bheith éagsúil le hualach táimhe, is iondúil go dtéann sé thart ar 200 Hz.

Caillteanas céim i mótair 2 chéim

Ní féidir le mótair stepper 2-chéim ach céimeanna a chailleann i ngrúpaí de cheathrar. Má thugann tú faoi deara go bhfuil caillteanas céimnithe ag tarlú i iolraithe de cheithre, léiríonn sé go bhfuil creathadh ag cruthú an mhótair sioncrónú nó go bhféadfadh an t -ualach a bheith iomarcach. Os a choinne sin, mura bhfuil céimeanna caillte i iolraithe de cheithre, tá léiriú láidir ann go bhfuil an comhaireamh cuisle mícheart nó go bhfuil tionchar ag torann leictreach ar fheidhmíocht.

Athshondais a mhaolú

Is féidir le roinnt straitéisí cabhrú le héifeachtaí athshondais a mhaolú. Is é an cur chuige is simplí ná oibriú ag an luas athshondach ar fad. Ós rud é go bhfreagraíonn 200 Hz do thart ar 60 rpm do mhótar 2-chéim, ní luas an-ard é. An méid is mó Motor Motor s. Tá uasluas tosaithe de thart ar 1000 bíog in aghaidh an tsoicind (pps) ag Dá bhrí sin, i mórán cásanna, is féidir leat an oibríocht mótair a thionscnamh ag luas níos airde ná an mhinicíocht athshondach.

Más gá duit an mótar a thosú ar luas atá faoi bhun na minicíochta athshondach, tá sé tábhachtach dlús a chur leis an raon athshondach chun éifeachtaí an chreathaidh a íoslaghdú.

Uillinn chéim a laghdú

Réiteach éifeachtach eile is ea uillinn chéim níos lú a úsáid. Is gnách go mbíonn ró -ró -róshuim agus tearc -chomhshó mar thoradh ar uillinneacha céim níos mó. Má tá achar gearr le taisteal ag an mótar, ní ghinfidh sé go leor fórsa (chasmhóimint) chun ró -róshuim a dhéanamh. Tríd an uillinn chéim a laghdú, bíonn níos lú creathadh ag an mótar. Is é seo an chúis amháin go bhfuil teicnící leath-stepping agus microstepping chomh héifeachtach sin chun creathadh a laghdú.

Bí cinnte go roghnaíonn tú an mótar bunaithe ar na riachtanais ualaigh. Is féidir feidhmíocht fhoriomlán níos fearr a bheith mar thoradh ar mhéideanna cuí mótair.

Ag baint úsáide as dampers

Is rogha eile iad dampers a bhreithniú. Is féidir na gléasanna seo a fheistiú ar chúl-seafta an mhótair chun cuid den fhuinneamh creathadh a ionsú, ag cuidiú le hoibriú mótair chreatlach a mhaolú ar bhealach cost-éifeachtach.

Mótair stepper 5-chéim

Dul chun cinn réasúnta nua i Is é Stepper Motor  Technology an mótar stepper 5-chéim. Is é an difríocht is suntasaí idir mótair 2-chéim agus mótair 5-chéim (féach an léaráid idirghníomhach thíos) líon na gcuaillí stator: tá 8 cuaille (4 in aghaidh na céime) ag mótair 2-chéim, agus tá 10 mótair (2 in aghaidh na céime) i mótair 5-chéim. Tá an dearadh rótair cosúil le dearadh mótar 2-chéim.

I mótar 2-chéim, bogann gach céim an rótar faoi pháirc fiacail 1/4, agus i mótar 5-chéim, bogann an rótar 1/10 de pháirc fiacail mar gheall ar a dhearadh. Le páirc fiacail de 7.2 °, éiríonn an uillinn chéim don mhótar 5-chéim 0.72 °. Ligeann an tógáil seo don mhótar 5-chéim 500 céim a bhaint amach in aghaidh an réabhlóid, i gcomparáid le 200 céim an mhótair 2-chéim in aghaidh an réabhlóid, ag soláthar rún atá 2.5 uair níos mó ná rún an mhótair 2 chéim.

Eascraíonn uillinn chéim níos lú as réiteach níos airde, rud a laghdaíonn creathadh go mór. Ós rud é go bhfuil uillinn chéim an mhótair 5 chéim 2.5 uair níos lú ná an mhótar 2-chéim, bíonn fáinne agus creathadh i bhfad níos ísle ann. Sa dá chineál mótair, ní mór don rótar ró -ró -ró -shoot nó róshuaimhneas a dhéanamh níos mó ná 3.6 ° chun céimeanna a chailleann. Leis an uillinn chéim 5-chéim de 0.72 ° amháin, bíonn sé beagnach dodhéanta don mhótar ró-mhaolú nó róshuim de réir a leithéid, agus mar thoradh air sin tá an-dóchúlacht ann go gcaillfí sioncrónú.

Modhanna tiomána

Tá ceithre mhodh tiomána príomhúil ann le haghaidh Stepper Motor S:

1. Tiomáint tonn (céim iomlán)

2. 2 chéim ar (céim iomlán)

3. 1-2 chéim ar (leathchéim)

4. Micristep

Tiomántán tonn

Sa léaráid thíos, déantar an modh tiomána tonn a shimpliú chun a phrionsabail a léiriú. Is ionann gach cas 90 ° a léirítear sa léaráid agus 1.8 ° de uainíocht rótair i bhfíor -mhótar.

Sa mhodh tiomána tonn, ar a dtugtar an 1-chéim ar mhodh freisin, ní dhéantar ach céim amháin a fhuinnmhiú ag an am. Nuair a chuirtear an chéim A i ngníomh, cruthaíonn sé cuaille Theas a mheallann cuaille thuaidh an rótair. Ansin, déantar an chéim A a mhúchadh agus déantar an chéim B a chasadh air, rud a fhágann go n -rothlaíonn an rótar 90 ° (1.8 °), agus go leanann an próiseas seo le gach céim á fhuinnmhiú ina n -aonar.

Feidhmíonn an tiomáint tonn le seicheamh leictreach ceithre chéim chun an mótar a rothlú.

 

2 chéim ar

Sa mhodh tiomána '2 chéim ar', déantar an dá chéim den mhótar a fhuinnmhiú go leanúnach.

Mar a léirítear thíos, comhfhreagraíonn gach cas 90 ° le rothlú 1.8 ° rótair. Nuair a dhéantar céimeanna A agus B araon a fhuinnmhiú mar chuaillí Theas, mealltar cuaille thuaidh an rótair go cothrom don dá chuaille, rud a fhágann go bhfuil sé ag ailíniú go díreach sa lár. De réir mar a théann an seicheamh chun cinn agus de réir mar a chuirtear na céimeanna i ngníomh, rothlóidh an rótar chun ailíniú idir an dá chuaille fuinnimh a choinneáil.

Feidhmíonn an modh '2 chéim ar' ag baint úsáide as seicheamh leictreach ceithre chéim chun an mótar a rothlú.

Baineann mótair chaighdeánacha 2-chéim agus 2-chéim M BESFOC úsáid as an modh tiomána '2 chéim ar'.

Is é an buntáiste is mó a bhaineann leis an modh '2 chéim ar an modh' thar an modh '1 1 ar' chasmhóimint. Sa mhodh '1 chéim ar', ní dhéantar ach céim amháin a ghníomhachtú ag an am, agus mar thoradh air sin tá aonad amháin de chasmhóimint ag gníomhú ar an rótar. I gcodarsnacht leis sin, cuireann an modh “2 chéim ar t Feidhmíonn veicteoir chasmhóiminte amháin ag an suíomh 12 a chlog agus an ceann eile ag an suíomh 3 a chlog. Nuair a chuirtear an dá veicteoir chasmhóiminte seo le chéile, cruthaíonn siad veicteoir iarmhartach ag uillinn 45 ° le méid atá 41.4% níos mó ná veicteoir amháin. Ciallaíonn sé seo go bhféadann an modh “2 chéim ar” a úsáid dúinn an uillinn chéim chéanna a bhaint amach leis an modh '1 chéim ar' agus 41% níos mó chasmhóiminte a sheachadadh.

Oibríonn mótair cúig chéim, áfach, beagán difriúil. In ionad an modh '2 chéim ar' a fhostú ', úsáideann siad an modh' 4 chéim ar '. Sa chur chuige seo, cuirtear ceithre cinn de na céimeanna i ngníomh go comhuaineach gach uair a thógann an mótar céim.

Mar thoradh air sin, leanann an mótar cúig chéim seicheamh leictreach 10 gcéim le linn na hoibríochta.

1-2 chéim ar (leathchéim)

Comhcheanglaíonn an modh '1-2 chéim ar', ar a dtugtar leath-ghéarú freisin, prionsabail an dá mhodh roimhe seo. Sa chur chuige seo, déanaimid an chéim A a fhuinnmhiú ar dtús, rud a fhágann go bhfuil an rótar ag ailíniú. Agus an chéim á fhuinnmhiú, gníomhaítear an chéim B ansin. Ag an bpointe seo, tarraingítear an rótar go cothrom chuig cuaillí agus ailíniú i lár, agus mar thoradh air sin déantar uainíocht de 45 ° (nó 0.9 °). Ansin, déanaimid an chéim A a mhúchadh agus an chéim B á fhuinnmhiú againn, ag ligean don mhótar céim eile a ghlacadh. Leanann an próiseas seo ar aghaidh, ag athrú idir céim amháin agus dhá chéim. Tríd an méid sin a dhéanamh, ghearr muid an uillinn chéim ina dhá leath, rud a chabhraíonn le creathadh a laghdú.

I gcás mótar 5-chéim, bainimid úsáid as straitéis chomhchosúil trí idir 4 chéim ar agus 5 chéim a mhalartú.

Is éard atá sa mhodh leath-chéim ná seicheamh leictreach ocht gcéim. I gcás mótair cúig chéim ag baint úsáide as an modh '4-5 céim ar', téann an mótar trí sheicheamh leictreach 20 céim.

Micristep

(Is féidir tuilleadh faisnéise a chur leis faoi mhicrostepping más gá.)

Micreafhigeadh

Is teicníc é Microstepping a úsáidtear chun céimeanna níos lú a dhéanamh níos míne. Dá lú na céimeanna, is ea is airde an réiteach agus is amhlaidh is fearr tréithe creathaidh an mhótair. I microstepping, níl céim go hiomlán ná go hiomlán; Ina áit sin, déantar é a fhuinnmhiú go páirteach. Cuirtear tonnta Sín i bhfeidhm ar chéim A agus ar chéim B araon, le difríocht chéim de 90 ° (nó 0.9 ° i gcúig chéim cúig chéim Motor Stepper ).

Nuair a chuirtear an chumhacht uasta i bhfeidhm ar chéim A, tá céim B ag nialas, rud a fhágann go n -ailíníonn an rótar le céim A. mar an sruth chun céim A a laghdú, méadaíonn an sruth go céim B, ag ligean don rótar céimeanna bídeach a ghlacadh i dtreo chéim B. Leanann an próiseas seo ar aghaidh mar an timthriall reatha idir an dá chéim, agus mar thoradh air sin ag gluaiseacht.

Mar sin féin, tá roinnt dúshlán ag baint le microsttepping, go príomha maidir le cruinneas agus chasmhóimint. Ós rud é nach ndéantar na céimeanna a fhuinnmhiú ach go páirteach, is iondúil go bhfaigheann an mótar laghdú chasmhóiminte de thart ar 30%. Ina theannta sin, toisc go bhfuil an difreálach chasmhóiminte idir na céimeanna íosta, d'fhéadfadh an mótar a bheith ag streachailt le hualach a shárú, rud a d'fhéadfadh a bheith mar thoradh ar chásanna ina bhfuil sé de dhualgas ar an mótar roinnt céimeanna a bhogadh sula dtosaíonn sé ag gluaiseacht. In a lán cásanna, tá gá le hionchódóirí a ionchorprú chun córas lúb dúnta a chruthú, cé go gcuireann sé seo leis an gcostas foriomlán.

Córais mhótair Stepper

Córais Lúb Oscailte
Córais Lúb Dúnta
Córais Servo

Lúb oscailte

Is iondúil go bhfuil stepper mótair deartha mar chórais lúibe oscailte. Sa chumraíocht seo, cuireann gineadóir cuisle bíoga chuig an gciorcad seicheamhaithe céime. Cinneann an seicheamhóir céime cé na céimeanna ba chóir a iompú orthu nó as, mar a tuairiscíodh roimhe seo sna modhanna iomlána agus leathchéime. Rialaíonn an seicheamhóir na FETanna ardchumhachta chun an mótar a ghníomhachtú.

Mar sin féin, i gcóras lúibe oscailte, níl aon fhíorú ar an suíomh, rud a chiallaíonn nach bhfuil aon bhealach ann chun a dheimhniú an bhfuil an ghluaiseacht ordaithe curtha i gcrích ag an mótar.

Lúb dúnta

Ceann de na modhanna is coitianta chun córas lúb dúnta a chur i bhfeidhm ná trí ionchódóir a chur leis an seafta cúil de mhótar dúbailte. Is éard atá san ionchódóir diosca tanaí marcáilte le línte a rothlaíonn idir tarchuradóir agus glacadóir. Gach uair a théann líne idir an dá chomhpháirt seo, gineann sí cuisle ar na línte comhartha.

Ansin cuirtear na bíoga aschuir seo ar ais chuig an rialaitheoir, rud a choinníonn comhaireamh orthu. De ghnáth, ag deireadh gluaiseachta, déanann an rialaitheoir comparáid idir líon na bpulsanna a chuir sé chuig an tiománaí agus líon na bíoga a fuarthas ón ionchódóir. Déantar gnáthamh sonrach a fhorghníomhú ina bhfuil an dá chomhaireamh difriúil, athraíonn an córas chun an neamhréireacht a cheartú. Má mheaitseálann na comhaireamh, léiríonn sé nár tharla aon earráid, agus gur féidir le tairiscint leanúint ar aghaidh go réidh.

Míbhuntáistí na gCóras Lúb Dúnta

Tagann dhá phríomh-mhíbhuntáiste don chóras lúb dúnta: costas (agus castacht) agus am freagartha. Cuireann cuimsiú ionchódóra le costas foriomlán an chórais, mar aon le sofaisticiúlacht mhéadaithe an rialaitheora, a chuireann leis an gcostas iomlán. Ina theannta sin, toisc nach ndéantar ceartúcháin ach ag deireadh gluaiseachta, is féidir leis seo moill a thabhairt isteach sa chóras, a d'fhéadfadh a bheith ag moilliú amanna freagartha.

Córas servo

Rogha eile seachas córas stepper lúb dúnta is ea córas servo. Is iondúil go n-úsáideann córais servo mótair le comhaireamh íseal cuaille, rud a chumasaíonn feidhmíocht ardluais ach nach bhfuil cumas suite bunúsach ann. Chun servo a thiontú ina fheiste suímh, tá gá le meicníochtaí aiseolais, go minic ag baint úsáide as ionchódóir nó resolver mar aon le lúba rialaithe.

I gcóras servo, déantar an mótar a ghníomhachtú agus a dhíghníomhachtú go dtí go léiríonn an t -athlonnú go bhfuil suíomh sonraithe bainte amach. Mar shampla, má thugtar treoir don servo 100 réabhlóid a bhogadh, tosaíonn sé leis an gcomhaireamh resolver ag nialas. Ritheann an mótar go dtí go sroicheann an comhaireamh resolver 100 réabhlóid, agus ag an bpointe sin casann sé as. Má tá aon athrú suímh ann, déantar an mótar a athghníomhachtú chun an suíomh a cheartú.

Bíonn tionchar ag suíomh gnóthachain ar fhreagairt an tseirbheála ar earráidí suímh. Ligeann suíomh ard -ghnóthachain don mhótar freagairt go tapa ar athruithe earráide, agus bíonn freagra níos moille mar thoradh ar shuíomh gnóthachain íseal. Mar sin féin, is féidir le socruithe gnóthachain a choigeartú moilleanna ama a thabhairt isteach sa chóras rialaithe gluaisne, ag cur isteach ar fheidhmíocht fhoriomlán.

Córais mhótair stepper lúibe dúnta alfattep

Is é AlphaStep nuálach Besfoc Réiteach Motor Stepper  , ina bhfuil athdhíoltóir comhtháite a thairgeann aiseolas suímh fíor-ama. Cinntíonn an dearadh seo go bhfuil suíomh beacht an rótair ar eolas i gcónaí, ag cur le cruinneas agus iontaofacht an chórais.

Córais mhótair stepper lúibe dúnta alfattep

Tá cuntar ionchuir sa tiománaí alfaistéar a rianaíonn na bíoga go léir a sheoltar chuig an tiomáint. Ag an am céanna, cuirtear aiseolas ón resolver chuig cuntar suímh rótair, rud a cheadaíonn monatóireacht leanúnach a dhéanamh ar shuíomh an rótair. Déantar aon neamhréireachtaí a thaifeadadh i gcuntar diallta.

De ghnáth, oibríonn an mótar i mód lúb oscailte, ag giniúint veicteoirí chasmhóiminte don mhótar le leanúint. Mar sin féin, má léiríonn an cuntar diall neamhréireacht níos mó ná ± 1.8 °, gníomhaíonn an seicheamhóir céime an veicteoir chasmhóiminte ag an gcuid uachtarach den chuar díláithrithe chasmhóiminte. Gineann sé seo an chasmhóimint uasta chun an rótar a athailíniú agus é a thabhairt ar ais i sioncróntacht. Má tá roinnt céimeanna as an mótar, spreagann an seicheamhóir il -veicteoirí chasmhóiminte ag deireadh ard an chuar díláithrithe chasmhóiminte. Is féidir leis an tiománaí coinníollacha ró -ualaigh a láimhseáil ar feadh suas le 5 soicind; Má theipeann air sioncrónú a athbhunú laistigh den fhráma ama seo, cuirtear locht ar locht, agus eisítear aláram.

Gné shuntasach den chóras alfaiteoirí is ea a chumas chun ceartúcháin fíor-ama a dhéanamh le haghaidh aon chéimeanna caillte. Murab ionann agus córais thraidisiúnta a fhanann go dtí deireadh an aistrithe chun aon earráidí a cheartú, glacann an tiománaí alfaiteoirí gníomh ceartaitheach a luaithe a thiteann an rótar taobh amuigh den raon 1.8 °. Nuair a bhíonn an rótar ar ais laistigh den teorainn seo, téann an tiománaí ar ais go dtí an modh lúibe a oscailt agus tosaíonn sé ar an gcéim chuí.

Léiríonn an graf a ghabhann leis an gcuar díláithrithe chasmhóiminte, ag cur béime ar mhodhanna oibríochtúla an chórais - lúb agus lúb dúnta. Is ionann an cuar díláithrithe chasmhóiminte agus an chasmhóimint a ghintear le céim amháin, ag baint amach an chasmhóiminte uasta nuair a chlaonann an suíomh rótair 1.8 °. Ní féidir céim a chailliúint ach amháin má théann an rótar thar a bheith níos mó ná 3.6 °. Toisc go nglacann an tiománaí smacht ar an veicteoir chasmhóiminte aon uair a sháraíonn an diall 1.8 °, ní dócha go gcaillfidh an mótar céimeanna mura bhfaigheann sé ró -ualach a mhairfidh níos mó ná 5 soicind.

Cruinneas céim alfattep

Creideann go leor daoine go mícheart gurb é ± 1.8 ° cruinneas céim an mhótair alfaistice. I ndáiríre, tá cruinneas céim de 5 nóiméad stua (0.083 °) ag an alfastap. Bainistíonn an tiománaí na veicteoirí chasmhóiminte nuair a bhíonn an rótar lasmuigh den raon 1.8 °. Nuair a thiteann an rótar laistigh den raon seo, tá na fiacla rótair ag teacht go beacht leis an veicteoir chasmhóiminte á ghiniúint. Cinntíonn an alfastap go bhfuil an fiacail cheart ag teacht leis an veicteoir chasmhóiminte gníomhach.

Tagann an tsraith alfa i leaganacha éagsúla. Tairgeann BESFOC samhlacha cruinn agus samhlacha dírithe le cóimheasa il -giaranna chun réiteach agus chasmhóimint a fheabhsú nó chun an táimhe a léirítear a íoslaghdú. Is féidir coscán maighnéadach teip-shábháilte a bheith feistithe ar an gcuid is mó de na leaganacha. Ina theannta sin, soláthraíonn BESFOC leagan 24 VDC ar a dtugtar Sraith ASC.

Deireadh

Mar fhocal scoir, tá mótair stepper an -oiriúnach chun iarratais a shuíomh. Ceadaíonn siad rialú beacht a dhéanamh ar fhad agus ar luas ach trí chomhaireamh agus minicíocht na bíge a athrú. Cumasaíonn a gcomhaireamh cuaille ard cruinneas, fiú nuair atá siad ag feidhmiú i mód lúb oscailte. Nuair a bhíonn tú i gceart le haghaidh feidhmchlár ar leith, a Motor Stepper céimeanna. Ní chaillfidh Thairis sin, toisc nach dteastaíonn aiseolas suímh uathu, is réiteach costéifeachtach iad mótair stepper.