တရုတ်နိုင်ငံရှိ Hybrid Stepper Motor ထုတ်လုပ်သူ - BesFoc

Stepper Motor မိတ်ဆက်ခြင်း။

Stepper Motor ဆိုတာဘာလဲ။

တစ် Stepper motor သည် ပုံမှန်မော်တာကဲ့သို့ အဆက်မပြတ် လည်ပတ်ခြင်းထက် တိကျသော ပုံသေခြေလှမ်းများဖြင့် ရွေ့လျားနေသော လျှပ်စစ်မော်တာ အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ 3D ပရင်တာများ၊ CNC စက်များ၊ စက်ရုပ်များနှင့် ကင်မရာပလပ်ဖောင်းများကဲ့သို့သော တိကျသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သည့် application များတွင် အများအားဖြင့် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

Stepper မော်တာများသည် လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို သိသိသာသာ တိကျစွာဖြင့် လှည့်ပတ်သည့် ရွေ့လျားမှုအဖြစ် ပြောင်းလဲပေးသော လျှပ်စစ်မော်တာ အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုကိုပေးသော ပုံမှန်လျှပ်စစ်မော်တာများနှင့်မတူဘဲ၊ stepper မော်တာများသည် တိကျသောနေရာချထားမှုလိုအပ်သောအပလီကေးရှင်းများအတွက် အထူးသင့်လျော်သောခြေလှမ်းများအဖြစ် ပြောင်းလဲစေသည်။

၎င်း၏ဒရိုင်ဘာမှ stepper motor သို့ပေးပို့သော လျှပ်စစ်ဓာတ်အားတိုင်းသည် တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်—သွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုစီသည် တိကျသောအဆင့်တစ်ခုနှင့် သက်ဆိုင်သည်။ မော်တာလည်ပတ်သည့်အမြန်နှုန်းသည် ဤပဲမျိုးစုံ၏ကြိမ်နှုန်းနှင့် တိုက်ရိုက်သက်ဆိုင်သည်- ပဲမျိုးစုံများကို ပို့လွှတ်လေလေ၊ လည်ပတ်မှုမြန်လေဖြစ်သည်။

၏အဓိကအားသာချက်များထဲမှတစ်ခု stepper motor သည် ၎င်းတို့၏ လွယ်ကူသော ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ ယာဉ်မောင်းအများစုသည် ဘုံပေါင်းစည်းထားသော ဆားကစ်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော 5-volt pulses ဖြင့် လည်ပတ်ပါသည်။ အဆိုပါ pulses ထုတ်လုပ်ရန် ဆားကစ်တစ်ခု ဒီဇိုင်းဆွဲနိုင်သည် သို့မဟုတ် BesFoc ကဲ့သို့သော ကုမ္ပဏီများမှ pulse generator ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

ရံဖန်ရံခါ မှားယွင်းမှုများရှိသော်လည်း- စံ stepper မော်တာများသည် ± 3 arc မိနစ် (0.05°) ခန့် တိကျမှုရှိသည်—ဤအမှားများသည် အဆင့်များစွာဖြင့် စုပုံမနေပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စံ stepper မော်တာသည် ခြေတစ်လှမ်းပြုလုပ်ပါက၊ ၎င်းသည် 1.8° ± 0.05° လှည့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ခြေလှမ်းတစ်သန်းကျော်ပြီးသည့်တိုင် စုစုပေါင်းသွေဖည်မှုသည် ± 0.05° သာရှိပါသေးသည်။

ထို့အပြင်၊ stepper motor များသည် ၎င်းတို့၏ rotor inertia နည်းပါးခြင်းကြောင့် ၎င်းတို့၏ လျင်မြန်သော တုံ့ပြန်မှုနှင့် အရှိန်ကြောင့် လူသိများပြီး မြင့်မားသော မြန်နှုန်းများကို လျင်မြန်စွာ ရရှိစေမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် တိုတို၊ လျင်မြန်သော လှုပ်ရှားမှုများ လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် ၎င်းတို့ကို အထူးသင့်လျော်စေသည်။

Stepper Motor က ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ

တစ် stepper motor သည် အပြည့်အဝလည်ပတ်မှုကို တူညီသော အဆင့်များစွာသို့ ပိုင်းခြားခြင်းဖြင့် အလုပ်လုပ်ပါသည်။ ၎င်းသည် သေးငယ်ပြီး ထိန်းချုပ်မှု တိုးမြင့်လာစေရန် လျှပ်စစ်သံလိုက်များကို အသုံးပြုသည်။

1. Stepper Motor အတွင်းပိုင်း

Stepper မော်တာတွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း နှစ်ခုရှိသည်။

• Stator - ကွိုင်များ (လျှပ်စစ်သံလိုက်များ) ပါသော ကွိုင်များ။

• Rotor – မကြာခဏ သံလိုက် သို့မဟုတ် သံဖြင့် ပြုလုပ်ထားသော လှည့်ပတ်သည့် အစိတ်အပိုင်း။

2. သံလိုက်စက်ကွင်းများဖြင့် ရွေ့လျားခြင်း။

• လျှပ်စီးကြောင်း stator coils မှတဆင့်စီးဆင်းသောအခါ၊ ၎င်းသည် သံလိုက်စက်ကွင်းများကို ဖန်တီးသည်။

• ဤနယ်ပယ်များသည် ရဟတ်ကို ဆွဲဆောင်သည်။

• ကွိုင်များကို တိကျသောအစီအစဥ်အတိုင်း အဖွင့်အပိတ်လုပ်ခြင်းဖြင့် ရဟတ်ကို စက်ဝိုင်းပုံသဏ္ဍာန်ဖြင့် အဆင့်ဆင့် ဆွဲတင်ပါသည်။

3. Step-by-Step လှည့်ခြင်း။

• ကွိုင်တစ်ခုအား အားဖြည့်လိုက်တိုင်း ရဟတ်သည် သေးငယ်သောထောင့် (ခြေလှမ်းဟုခေါ်သည်) ဖြင့် ရွေ့လျားသည်။

• ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တာတစ်ခုသည် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ခြေလှမ်း 200 ရှိသည်ဆိုပါက၊ အဆင့်တစ်ခုစီသည် ရဟတ်ကို 1.8° သို့ ရွှေ့သည်။

• မော်တာသည် ကွိုင်သို့ပို့သော ပဲမျိုးစုံအစီအစဥ်ပေါ်မူတည်၍ ရှေ့ သို့မဟုတ် နောက်သို့ လှည့်နိုင်သည်။

4. Driver မှထိန်းချုပ်ထားသည်။

• တစ် stepper motor driver သည် electric pulses များကို motor coils သို့ ပို့ပေးသည်။

• ပဲမျိုးစုံများလေလေ မော်တာလှည့်လေလေဖြစ်သည်။

• မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများ (Arduino သို့မဟုတ် Raspberry Pi ကဲ့သို့) သည် မော်တာကို တိကျစွာရွှေ့ရန် ဤဒရိုင်ဘာများကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

Stepper Motor စနစ်

အောက်ဖော်ပြပါပုံသည် စံ stepper မော်တာစနစ်အား သရုပ်ဖော်ထားပြီး၊ အတူတကွလုပ်ဆောင်နိုင်သော မရှိမဖြစ်အစိတ်အပိုင်းများစွာပါရှိသည်။ ဒြပ်စင်တစ်ခုစီ၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် စနစ်တစ်ခုလုံး၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို လွှမ်းမိုးပါသည်။

1. ကွန်ပျူတာ သို့မဟုတ် PLC:

စနစ်၏ဗဟိုချက်မှာ ကွန်ပျူတာ သို့မဟုတ် ပရိုဂရမ်မာလော့ဂျစ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (PLC) ဖြစ်သည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းသည် ဦးနှောက်ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်ပြီး stepper motor ကိုသာမက စက်တစ်ခုလုံးကိုပါ ထိန်းချုပ်ပါသည်။ ဓာတ်လှေကား မြှင့်တင်ခြင်း သို့မဟုတ် သယ်ယူပေးသည့် ခါးပတ်ကို ရွှေ့ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းမျိုးစုံကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ လိုအပ်သော ရှုပ်ထွေးမှုအပေါ်မူတည်၍ ဤထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ခေတ်မီဆန်းပြားသော PC သို့မဟုတ် PLC မှ ရိုးရှင်းသော အော်ပရေတာခလုတ်တစ်ခုအထိ ကွာဝေးနိုင်သည်။

2. Indexer သို့မဟုတ် PLC ကတ်-

နောက်တစ်ခုကတော့ indexer သို့မဟုတ် PLC ကတ်၊ stepper မော်တာ ၎င်းသည် ရွေ့လျားမှုအတွက် လိုအပ်သော pulses အရေအတွက်ကို ထုတ်ပေးပြီး မော်တာ၏အရှိန်၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အရှိန်လျော့ခြင်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် သွေးခုန်နှုန်းကို ချိန်ညှိပေးသည်။ အညွှန်းကိန်းသည် BesFoc ကဲ့သို့ သီးခြားယူနစ်တစ်ခု သို့မဟုတ် PLC တွင် ချိတ်ထားသည့် သွေးခုန်နှုန်း ဂျင်နရေတာကတ်တစ်ခု ဖြစ်နိုင်သည်။ ၎င်း၏ပုံစံ မည်သို့ပင်ဖြစ်စေ ဤအစိတ်အပိုင်းသည် မော်တာ၏လည်ပတ်မှုအတွက် အရေးကြီးပါသည်။

3. မော်တော်ယာဉ်မောင်း-

မော်တာ မောင်းနှင်ရာတွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း လေးခု ပါဝင်သည် ။

• Phase Control အတွက် လော့ဂျစ်- ဤယုတ္တိဗေဒယူနစ်သည် အညွှန်းကိန်းကိရိယာထံမှ ပဲမျိုးစုံများကို လက်ခံရရှိပြီး မော်တာ၏ မည်သည့်အဆင့်ကို စတင်သင့်သည်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ အဆင့်ဆင့်အားအားဖြည့်ပေးခြင်းသည် မော်တာလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန် တိကျသောအစီအစဥ်တစ်ခုအတိုင်း လုပ်ဆောင်ရပါမည်။

• Logic Power Supply- ၎င်းသည် chip set သို့မဟုတ် ဒီဇိုင်းအပေါ် အခြေခံ၍ ပုံမှန်အားဖြင့် 5 volts ဝန်းကျင်တွင် လည်ပတ်နေသော driver အတွင်းမှ ပေါင်းစပ်ဆားကစ်များ (ICs) ကို ပါဝါပေးသည့် ဗို့အားနိမ့် ထောက်ပံ့မှုဖြစ်သည်။

• မော်တာပါဝါထောက်ပံ့မှု- ဤထောက်ပံ့မှုသည် မော်တာအား ပါဝါပေးရန် လိုအပ်သောဗို့အားကို ပေးဆောင်သည်၊ များသောအားဖြင့် 24 VDC ဝန်းကျင်၊ ၎င်းသည် လျှောက်လွှာပေါ်မူတည်၍ ပိုများနိုင်သည်။

• ပါဝါအသံချဲ့စက်- ဤအစိတ်အပိုင်းတွင် မော်တာအဆင့်များမှတစ်ဆင့် လျှပ်စီးကြောင်းများကို စီးဆင်းစေသည့် ထရန်စစ္စတာများ ပါဝင်သည်။ မော်တာ၏ရွေ့လျားမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေရန် ဤထရန်စစ္စတာများကို မှန်ကန်သောအစီအစဥ်အတိုင်း အဖွင့်အပိတ်လုပ်ပါသည်။

4. Load-

နောက်ဆုံးတွင်၊ ဤအစိတ်အပိုင်းများအားလုံးသည် သီးခြားအပလီကေးရှင်းပေါ်မူတည်၍ ခဲဝက်အူ၊ ဒစ်ခ် သို့မဟုတ် သယ်ယူပေးသည့် ခါးပတ်ဖြစ်နိုင်သည့်ဝန်ကို ရွှေ့ရန် အတူတကွလုပ်ဆောင်ကြသည်။

Stepper Motors အမျိုးအစားများ

Stepper မော်တာ၏အဓိကအမျိုးအစားသုံးမျိုးရှိသည်။

Variable Reluctance (VR) Stepper Motors

ဤမော်တာများသည် ရဟတ်နှင့် stator တွင် သွားများပါ၀င်သော်လည်း အမြဲတမ်းသံလိုက်မပါဝင်ပါ။ ရလဒ်အနေဖြင့် ၎င်းတို့သည် အံဝင်ခွင်ကျမရှိ၍ စွမ်းအင်မရရှိသောအခါတွင် ၎င်းတို့၏ အနေအထားကို မထိန်းထားနိုင်ပေ။

Permanent Magnet (PM) Stepper Motors

PM stepper မော်တာများသည် ရဟတ်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်ပါသော်လည်း သွားများမရှိပါ။ ၎င်းတို့သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ခြေလှမ်းထောင့်များတွင် တိကျမှုနည်းသော်လည်း ၎င်းတို့သည် ပါဝါပိတ်သည့်အခါ အနေအထားကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်စေရန် ထောက်လှမ်းသော torque ပေးစွမ်းသည်။

Hybrid Stepper မော်တာများ

BesFoc သည် Hybrid တွင် သီးသန့်ဖြစ်သည်။ stepper မော်တာ s ။ ဤမော်တာများသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်များ၏ သံလိုက်ဂုဏ်သတ္တိများကို ပြောင်းလဲနိုင်သော တွန့်ဆုတ်သောမော်တာများ၏ သွားများပုံစံဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ရဟတ်ကို axially သံလိုက်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် ပုံမှန်ဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုတွင်၊ ထိပ်တစ်ဝက်သည် မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းဖြစ်ပြီး အောက်တစ်ဝက်သည် တောင်ဝင်ရိုးစွန်းဖြစ်သည်။

ရဟတ်တွင် သွားနှစ်ချောင်းပါရှိပြီး တစ်ခုစီတွင် သွားအချောင်း ၅၀ ရှိသည်။ ဤခွက်များကို 3.6° ဖြင့် နှိမ်ထားပြီး တိကျသောနေရာချထားမှုကို ခွင့်ပြုသည်။ အပေါ်မှကြည့်လျှင် မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းခွက်ရှိ သွားတစ်ချောင်းသည် တောင်ဝင်ရိုးစွန်းခွက်ပေါ်ရှိ သွားတစ်ချောင်းနှင့် ကိုက်ညီပြီး ထိရောက်သောဂီယာစနစ်ကို ဖန်တီးပေးသည်ကို သင်တွေ့နိုင်သည်။

Hybrid stepper မော်တာများသည် အဆင့်နှစ်ဆင့်တည်ဆောက်မှုတွင် လုပ်ဆောင်နေပြီး အဆင့်တစ်ခုစီတွင် တိုင်လေးခုပါရှိသော 90° အကွာအဝေးရှိသည်။ အဆင့်တစ်ခုရှိ ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခုစီသည် 180° အကွာအဝေးတွင် တူညီသောဝင်ရိုးစွန်းများ ရှိကြပြီး 90° ခြားနားသော ဝင်ရိုးစွန်းများသည် ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်နေသည်။ မည်သည့်အဆင့်တွင်မဆို လျှပ်စီးကြောင်းကို ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းဖြင့်၊ သက်ဆိုင်ရာ stator pole ၏ ဝင်ရိုးစွန်းကိုလည်း ပြောင်းပြန်နိုင်စေပြီး မော်တာသည် မည်သည့် stator တိုင်ကိုမဆို မြောက် သို့မဟုတ် တောင်ဝင်ရိုးအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်စေပါသည်။

stepper motor ၏ ရဟတ်တွင် သွား 50 ပါရှိပြီး သွားတစ်ချောင်းစီကြားတွင် 7.2° အကွာအဝေးရှိသည်။ မော်တာလည်ပတ်သည်နှင့်အမျှ၊ stator သွားများနှင့် ရဟတ်သွားများ၏ ချိန်ညှိမှုသည် ကွဲပြားနိုင်သည်—အထူးသဖြင့်၊ ၎င်းကို သွားပေါက်ခြင်း၏ လေးပုံတစ်ပုံ၊ သွားပေါက်တစ်ဝက် သို့မဟုတ် သွားပေါက်တစ်ခု၏ လေးပုံတစ်ပုံဖြင့် နှိမ်နိုင်သည်။ မော်တာ လှမ်းလိုက်သောအခါတွင်၊ ၎င်းသည် ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းလျှင် 1.8° ရွေ့လျားမှုအဖြစ် ဘာသာပြန်ဆိုထားသည့် သူ့ဘာသာသူ ပြန်လည်ချိန်ညှိရန် အတိုဆုံးလမ်းကြောင်းကို သဘာဝအတိုင်း (ပုံမှန်အားဖြင့် 1/4 မှ 7.2° မှ 1.8° နှင့် ညီမျှသည်)။

Torque နှင့် တိကျမှုရှိခြင်း။ stepper motor s သည် poles (သွားများ) မှလွှမ်းမိုးထားသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် မြင့်မားသော တိုင်အရေအတွက်သည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော torque နှင့် တိကျမှုကို ဖြစ်စေသည်။ BesFoc သည် ၎င်းတို့၏ စံမော်ဒယ်များ ၏ သွားတိုက်မှု ထက်ဝက် ပါဝင်သည့် 'High Resolution' Stepper မော်တာများကို ပေးပါသည်။ ဤအရည်အသွေးမြင့် ရဟတ်များသည် သွား 100 ရှိပြီး သွားတစ်ချောင်းစီကြားတွင် 3.6° ထောင့်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဤထည့်သွင်းမှုနှင့်အတူ၊ သွားပေါက်တစ်ခု၏ 1/4 ရွေ့လျားမှုသည် 0.9° သေးငယ်သောအဆင့်နှင့် ကိုက်ညီသည်။

ရလဒ်အနေဖြင့် 'High Resolution' မော်ဒယ်များသည် စံမော်ဒယ်များတွင် တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ခြေလှမ်း ၂၀၀ နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ခြေလှမ်း 400 ရရှိကာ ပုံမှန်မော်တာများ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု နှစ်ဆကို ပေးစွမ်းပါသည်။ အဆင့်တစ်ဆင့်ချင်းစီသည် အသံထွက်နည်းပြီး တဖြည်းဖြည်းပိုနည်းသောကြောင့် သေးငယ်သောခြေလှမ်းထောင့်များသည်လည်း တုန်ခါမှုနည်းပါးစေသည်။

ဖွဲ့စည်းပုံ

အောက်ဖော်ပြပါပုံသည် 5 အဆင့် stepper မော်တာ၏ဖြတ်ပိုင်းအပိုင်းကိုပြသထားသည်။ ဤမော်တာတွင် အဓိကအားဖြင့် stator နှင့် rotor ဟူ၍ အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုပါဝင်သည်။ ရဟတ်ကိုယ်နှိုက်တွင် ရဟတ်ခွက် 1၊ ရဟတ်ခွက် 2 နှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက် အစိတ်အပိုင်းသုံးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ရဟတ်အား axial ဦးတည်ချက်တွင် သံလိုက်ပြုလုပ်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့် ရဟတ်ခွက် 1 ကို မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းအဖြစ် သတ်မှတ်ပါက ရဟတ်ခွက် 2 သည် တောင်ဝင်ရိုးစွန်းဖြစ်သည်။

stator တွင် သံလိုက်ဝင်ရိုး ၁၀ ခုပါရှိပြီး တစ်ခုစီတွင် သွားငယ်များနှင့် ဆက်စပ်အကွေ့အကောက်များ တပ်ဆင်ထားသည်။ ဤအကွေ့အကောက်များသည် တစ်ခုချင်းစီကို ၎င်း၏ဆန့်ကျင်ဘက်ဝင်ရိုးစွန်းများနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ အကွေ့အကောက်တစ်စုံမှ ဖြတ်သန်းစီးဆင်းသောအခါတွင် ၎င်းတို့သည် မြောက်ဘက် သို့မဟုတ် တောင်ဘက်သို့ တူညီသောဦးတည်ချက်ဖြင့် သံလိုက်ချိတ်ဆက်ပေးသည်။

ဆန့်ကျင်ဘက်ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခုစီသည် မော်တာ၏အဆင့်တစ်ခုဖြစ်သည်။ စုစုပေါင်း သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်း 10 လုံးပါရှိသောကြောင့် ဤအဆင့် 5 တွင် ထူးခြားသော အဆင့်ငါးခုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ stepper မော်တာ.

အရေးကြီးသည်မှာ ရဟတ်ခွက်တစ်ခုစီတွင် ၎င်းတို့၏ အပြင်ဘက်ပတ်လည်တွင် သွားအချောင်း 50 ရှိသည်။ rotor cup 1 နှင့် rotor cup 2 ပေါ်ရှိ သွားများသည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း တိကျသော ချိန်ညှိမှုနှင့် ရွေ့လျားမှုကို ရရှိစေမည့် သွားတစ်ခြမ်းမှ တစ်ခုနှင့်တစ်ခု စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ နှိမ်ထားသည်။

Speed-Torque

မော်တာတစ်လုံးသည် အောင်မြင်နိုင်သည်ဟူသော ထိုးထွင်းဥာဏ်ကို ပေးသောကြောင့် အမြန်နှုန်း-torque မျဉ်းကွေးကို မည်သို့ဖတ်ရမည်ကို နားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ ဤမျဉ်းကွေးများသည် သီးခြားယာဉ်မောင်းတစ်ဦးနှင့် တွဲထားသည့်အခါ တိကျသောမော်တာတစ်ခု၏ စွမ်းဆောင်ရည်လက္ခဏာများကို ကိုယ်စားပြုသည်။ မော်တာလည်ပတ်ပြီးသည်နှင့် ၎င်း၏ torque output ကို drive အမျိုးအစားနှင့် အသုံးချဗို့အားအပေါ်တွင် လွှမ်းမိုးပါသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် တူညီသော မော်တာသည် အသုံးပြုသည့် ယာဉ်မောင်းအပေါ် မူတည်၍ သိသိသာသာ ကွဲပြားခြားနားသော အမြန်နှုန်း-torque မျဉ်းကွေးများကို ပြသနိုင်သည်။

BesFoc သည် ဤအမြန်နှုန်း-torque မျဉ်းကွေးများကို ကိုးကားချက်အဖြစ် ပံ့ပိုးပေးသည်။ အကယ်၍ သင်သည် အလားတူဗို့အားနှင့် လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များရှိသည့် ယာဉ်မောင်းပါရှိသော မော်တာကို အသုံးပြုပါက၊ နှိုင်းယှဉ်နိုင်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို သင်မျှော်လင့်နိုင်သည်။ အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုအတွေ့အကြုံအတွက်၊ အောက်တွင်ပေးထားသော speed-torque curve ကို ဖတ်ရှုပါ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ဆွဲအားနှင့် ဆွဲအား ရုန်းအား အကြား ဧရိယာအတွင်း လည်ပတ်ရန်၊ မော်တာသည် စတင်/ရပ်သည့် ဒေသတွင် ကနဦး စတင်ရပါမည်။ မော်တာစတင်လည်ပတ်သည်နှင့်အမျှ၊ လိုချင်သောအမြန်နှုန်းရရှိသည်အထိ သွေးခုန်နှုန်းသည် တဖြည်းဖြည်းတိုးလာသည်။ မော်တာရပ်တန့်ရန်၊ ထို့နောက်ဆွဲယူအားသွင်း torque မျဉ်းကွေးအောက်သို့ ကျရောက်သည်အထိ အရှိန်လျော့သွားပါသည်။

Torque သည် လက်ရှိ နှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျပြီး မော်တာတွင် ဝါယာကြိုးလှည့်မှု အရေအတွက်။ torque 20% တိုးရန် current ကိုလည်း ခန့်မှန်းခြေ 20% တိုးသင့်သည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့် torque ကို 50% လျှော့ချရန် current ကို 50% လျှော့ချသင့်သည်။

သို့သော်လည်း သံလိုက်ဓာတ် ပြည့်ဝမှုကြောင့်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိထက် နှစ်ဆကျော်လွန်သော လက်ရှိကို တိုးမြှင့်ရာတွင် အကျိုးမရှိနိုင်ပေ။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိထက် ဆယ်ဆခန့် လည်ပတ်ခြင်းသည် ရဟတ်ကို သံလိုက်ဓာတ်ပြုခြင်း ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏မော်တာများအားလုံးတွင် အပူချိန် 130°C အထိခံနိုင်ရည်ရှိသော Class B insulation ဖြင့် တပ်ဆင်ထားပါသည်။ အသက်ရှည်ကြောင်းသေချာစေရန်၊ အတွင်းပိုင်းမှ အပြင်သို့ အပူချိန် 30°C ကို ထိန်းသိမ်းထားရန် အကြံပြုထားသောကြောင့် အပြင်ပန်းအပူချိန်သည် 100°C ထက်မပိုသင့်ပါ။

Inductance သည် မြန်နှုန်းမြင့် torque စွမ်းဆောင်ရည်တွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ မော်တာများသည် အဘယ်ကြောင့် အဆုံးမရှိသော မြင့်မားသော torque အဆင့်ကို မပြသနိုင်သည်ကို ရှင်းပြသည်။ မော်တာ၏ အကွေ့အကောက်တစ်ခုစီတွင် inductance နှင့် resistance တန်ဖိုးများ ကွဲပြားသည်။ ohms တွင် ခုခံမှုဖြင့် ပိုင်းခြားထားသော henrys တွင် တိုင်းတာသော inductance သည် အချိန်မမြဲသော (စက္ကန့်) အတွင်း ဖြစ်ပေါ်သည်။ ဤအချိန် ကိန်းသေသည် ကွိုင်သည် ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လျှပ်စီးကြောင်း၏ 63% သို့ရောက်ရှိရန် အချိန်မည်မျှကြာကြောင်း ညွှန်ပြသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ မော်တာအား 1 amp အတွက် အဆင့်သတ်မှတ်ထားပါက၊ တစ်ကြိမ် အဆက်မပြတ် ပြုလုပ်ပြီးနောက်၊ ကွိုင်သည် ခန့်မှန်းခြေ 0.63 amps သို့ ရောက်ရှိမည်ဖြစ်သည်။ ကွိုင်အား full current (1 amp) သို့ရောက်ရှိစေရန်အတွက် ပုံမှန်အားဖြင့် လေးမှငါးကြိမ်ခန့် အချိန်ကြာသည်။ torque သည် လက်ရှိနှင့် အချိုးကျသောကြောင့်၊ လက်ရှိ 63% သာရောက်ရှိပါက မော်တာသည် တစ်ကြိမ်အဆက်မပြတ်ပြီးနောက် ၎င်း၏အမြင့်ဆုံး torque ၏ 63% ခန့်ကို ထုတ်လုပ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။

နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင်၊ လက်ရှိတည်ဆောက်မှုတွင် ဤနှောင့်နှေးမှုသည် ပြဿနာတစ်ခုမဟုတ်ပေ။ သို့သော်၊ အရှိန်မြင့်သောအချိန်တွင်၊ နောက်အဆင့်ခလုတ်များရှေ့တွင် လုံလောက်သော လျင်မြန်စွာ မတိုးနိုင်ပါက torque လျော့သွားစေသည်။

Driver Voltage ထိခိုက်မှု

Driver ဗို့အားသည် မြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ သက်ရောက်မှုရှိသည်။ Stepper မော်တာ မော်တာဗို့အားနှင့် drive ဗို့အားအချိုးပိုမိုမြင့်မားခြင်းသည် မြန်နှုန်းမြင့်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို တိုးတက်စေသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် မြင့်မားသောဗို့အားများသည် ယခင်ဆွေးနွေးခဲ့သည့် 63% တံခါးခုံထက် ပိုမိုလျင်မြန်စွာ စီးဆင်းနေသော အကွေ့အကောက်များအတွင်းသို့ လျှပ်စီးကြောင်းကို ပိုမိုလျင်မြန်စွာ စီးဆင်းစေသောကြောင့် ဖြစ်သည်။

တုန်ခါမှု

stepper motor သည် ခြေတစ်လှမ်းမှ နောက်တစ်ခုသို့ ကူးပြောင်းသောအခါ၊ ရဟတ်သည် ပစ်မှတ်အနေအထားတွင် ချက်ချင်းရပ်သွားမည်မဟုတ်ပေ။ ယင်းအစား၊ ၎င်းသည် နောက်ဆုံး အနေအထားကို ကျော်ဖြတ်ကာ နောက်သို့ ဆွဲထုတ်ကာ ဆန့်ကျင်ဘက် ဦးတည်ချက်ဖြင့် အရှိန်လွန်ကာ နောက်ဆုံးတွင် ရပ်တန့်သွားသည်အထိ အပြန်ပြန်အလှန်လှန် လှုပ်ရှားနေပါသည်။ 'ringing' ဟုရည်ညွှန်းသော ဤဖြစ်စဉ်သည် မော်တာ၏ခြေလှမ်းတိုင်းတွင် ဖြစ်ပေါ်သည် (အောက်ပါ အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှု ပုံကြမ်းကိုကြည့်ပါ)။ bungee ကြိုးကဲ့သို့ပင်၊ ရဟတ်၏အရှိန်သည် ၎င်းအား ရပ်တန့်နေရာမှကျော်လွန်၍ အနားယူခြင်းမပြုမီ ၎င်းအား 'bounce' ဖြစ်စေသည်။ သို့သော် များစွာသော ကိစ္စများတွင် မော်တာအား အပြည့်အဝ မရပ်တန့်မီ နောက်တစ်ဆင့်သို့ ရွှေ့ရန် ညွှန်ကြားထားသည်။

အောက်ဖော်ပြပါဂရပ်များသည် အမျိုးမျိုးသော loading အခြေအနေများအောက်တွင် stepper motor ၏မြည်နေသောအပြုအမူကိုပြသသည်။ မော်တာအား ဖြုတ်လိုက်သောအခါတွင် တုန်ခါမှု တိုးလာသည်ဟု ဘာသာပြန်သည့် သိသာထင်ရှားသော မြည်သံကို ပြသသည်။ ဤအလွန်အကျွံတုန်ခါမှုသည် တစ်ပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ခြင်းကို ဆုံးရှုံးနိုင်သောကြောင့် ၎င်းအား ဖြုတ်ချခြင်း သို့မဟုတ် ပေါ့ပေါ့တန်တန်တင်ဆောင်သည့်အခါ မော်တာရပ်တန့်သွားနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် အမြဲတမ်း စမ်းသပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ stepper မော်တာ ။ သင့်လျော်သောဝန်နှင့်အတူ

အခြားဂရပ်နှစ်ခုသည် တင်ဆောင်သည့်အခါ မော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဖော်ညွှန်းသည်။ မော်တာအား မှန်ကန်စွာ တင်ခြင်းသည် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်ကို တည်ငြိမ်စေပြီး တုန်ခါမှုကို လျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။ အကောင်းဆုံးကတော့ ဝန်သည် မော်တာ၏ အမြင့်ဆုံး ရုန်းအား၏ 30% မှ 70% ကြား လိုအပ်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ရဟတ်နှင့် ဝန်၏ ခံနိုင်အားအချိုးသည် 1:1 နှင့် 10:1 အကြား ကျဆင်းသင့်သည်။ တိုတိုနှင့် ပိုမြန်သော လှုပ်ရှားမှုများအတွက်၊ ဤအချိုးသည် 1:1 မှ 3:1 နှင့် ပိုနီးစပ်ရန် ပိုကောင်းသည်။

BesFoc ၏အကူအညီ

BesFoc ၏ အပလီကေးရှင်း ကျွမ်းကျင်သူများနှင့် အင်ဂျင်နီယာများသည် သင့်လျော်သော မော်တာအရွယ်အစားအတွက် ကူညီရန် ရရှိနိုင်ပါသည်။

ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းနှင့် တုန်ခါမှု

တစ် stepper motor သည် သိသိသာသာ တုန်ခါမှုကို ခံစားရလိမ့်မည်။ input pulse frequency သည် resonance ဟုခေါ်သော သဘာဝကြိမ်နှုန်းနှင့် တိုက်ဆိုင်သောအခါ ၎င်းသည် 200 Hz ဝန်းကျင်တွင် ဖြစ်ပေါ်တတ်သည်။ ပဲ့တင်ထပ်နေချိန်တွင်၊ ရဟတ်၏အလွန်လွန်ကဲခြင်းနှင့် အောက်ဖော်ပြပါပုံများသည် အလွန်ချဲ့ထွင်ပြီး ပျောက်ဆုံးသွားသောခြေလှမ်းများ ဖြစ်နိုင်ခြေကို တိုးစေသည်။ တိကျသော ပဲ့တင်ထပ်သောကြိမ်နှုန်းသည် load inertia ဖြင့် ကွဲပြားနိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 200 Hz ဝန်းကျင်ဖြစ်သည်။

2-Phase Motors တွင် Step Loss

2-phase stepper မော်တာများသည် အဆင့်လေးဆင့်ဖြင့်သာ လွတ်သွားနိုင်သည်။ လေးခု၏ အဆများစွာတွင် ခြေလှမ်းကျခြင်းကို သတိပြုမိပါက၊ ၎င်းသည် တုန်ခါမှုများကြောင့် မော်တာအား ထပ်တူပြုခြင်းကို ဆုံးရှုံးစေသည် သို့မဟုတ် ဝန်ပိုလွန်နေခြင်းကို ညွှန်ပြသည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ လွတ်သွားသောအဆင့်များသည် လေးခု၏အဆများမဟုတ်ပါက၊ သွေးခုန်နှုန်းရေတွက်မှု မှားယွင်းနေသည် သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ဆူညံမှုသည် စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် သက်ရောက်မှုရှိကြောင်း ခိုင်လုံသော အရိပ်အယောင်ရှိပါသည်။

ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကို လျော့ပါးစေခြင်း။

နည်းဗျူဟာများစွာသည် ပဲ့တင်ထပ်အကျိုးသက်ရောက်မှုများကို လျော့ပါးသက်သာစေနိုင်သည်။ အရိုးရှင်းဆုံးနည်းလမ်းမှာ ပဲ့တင်ထပ်သော အမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်ခြင်းကို လုံးဝရှောင်ကြဉ်ရန်ဖြစ်သည်။ 200 Hz သည် 2-phase motor အတွက် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 60 RPM နှင့် ကိုက်ညီသောကြောင့်၊ ၎င်းသည် အလွန်မြင့်မားသော အမြန်နှုန်းမဟုတ်ပါ။ အများစု stepper motor တွင် အမြင့်ဆုံး စတင်နှုန်းမှာ တစ်စက္ကန့်လျှင် 1000 pulses (pps) ခန့်ရှိသည်။ ထို့ကြောင့်၊ များစွာသောအခြေအနေများတွင်၊ သင်သည် resonant ကြိမ်နှုန်းထက် ပိုများသောအမြန်နှုန်းဖြင့် မော်တာလည်ပတ်မှုကို စတင်နိုင်သည်။

ပဲ့တင်ထပ်ကြိမ်နှုန်းအောက် အရှိန်ဖြင့် မော်တာကို စတင်ရန် လိုအပ်ပါက၊ တုန်ခါမှု၏ သက်ရောက်မှုများကို လျှော့ချရန် ပဲ့တင်ထပ်သည့် အကွာအဝေးကို အမြန်အရှိန်မြှင့်ရန် အရေးကြီးသည်။

အဆင့်ထောင့်ကို လျှော့ချခြင်း။

နောက်ထပ်ထိရောက်သောဖြေရှင်းချက်မှာ သေးငယ်သော အဆင့်ထောင့်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြစ်သည်။ ပိုကြီးသော ခြေလှမ်းထောင့်များသည် ကြီးမားသော လွန်လွန်ကဲကဲ ရိုက်ချက်နှင့် မှားယွင်းမှုတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ မော်တာသည် သွားလာရန် တိုတောင်းသော အကွာအဝေးရှိပါက၊ သိသိသာသာ အရှိန်လွန်ရန် လုံလောက်သော တွန်းအား (torque) မထုတ်ပေးနိုင်ပါ။ ခြေလှမ်းထောင့်ကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် မော်တာသည် တုန်ခါမှုနည်းသည်။ ဤသည်မှာ half-stepping နှင့် microstepping နည်းပညာများသည် တုန်ခါမှုများကို လျှော့ချရာတွင် အလွန်ထိရောက်သော အကြောင်းရင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

ဝန်လိုအပ်ချက်ပေါ်မူတည်၍ မော်တာကို ရွေးချယ်ရန် သေချာပါစေ။ သင့်လျော်သော မော်တာအရွယ်အစားသည် အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေနိုင်သည်။

Dampers အသုံးပြုခြင်း။

Dampers သည်ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်အခြားရွေးချယ်စရာဖြစ်သည်။ ဤကိရိယာများသည် တုန်ခါမှုစွမ်းအင်အချို့ကို စုပ်ယူနိုင်ရန် မော်တာ၏နောက်ကျောရိုးပေါ်တွင် တပ်ဆင်နိုင်ပြီး တုန်ခါသည့်မော်တာ၏လည်ပတ်မှုကို ကုန်ကျစရိတ်သက်သာစွာဖြင့် ချောမွေ့အောင်ကူညီပေးနိုင်သည်။

5-Phase Stepper Motors

အတော်လေး တိုးတက်မှု အသစ်တစ်ခုပါ။ stepper motor  နည်းပညာသည် 5-phase stepper motor ဖြစ်သည်။ 2-phase နှင့် 5-phase မော်တာများအကြား သိသာထင်ရှားသော ကွာခြားချက်မှာ (အောက်ပါ အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှု ပုံကြမ်းကိုကြည့်ပါ) သည် stator poles အရေအတွက်ဖြစ်သည်- 2-phase motors များတွင် 8 poles (အဆင့်တစ်ခုလျှင် 4 ခု) ရှိပြီး 5-phase motors များတွင် 10 poles (တစ်ဆင့်လျှင် 2 ခု) ပါဝင်ပါသည်။ rotor ဒီဇိုင်းသည် 2-phase motor နှင့်ဆင်တူသည်။

အဆင့် 2 မော်တာတွင် အဆင့်တစ်ခုစီသည် ရဟတ်ကို 1/4 သွားပေါက်ဖြင့် ရွေ့လျားစေပြီး 5 အဆင့်မော်တာတွင် ရဟတ်သည် ၎င်း၏ဒီဇိုင်းကြောင့် သွားပေါက်တစ်ခု၏ 1/10 ကို ရွေ့လျားသည်။ သွားပေါက်ခြင်း 7.2° ဖြင့် 5 အဆင့် မော်တာအတွက် ခြေလှမ်းထောင့်သည် 0.72° ဖြစ်လာသည်။ ဤတည်ဆောက်မှုသည် 5-phase motor ကို 2-phase motor ထက် 2.5 ဆ ပိုကြီးသော resolution ကိုပေးစွမ်းပြီး 2-phase motor ၏ 200 step နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက 5-phase motor ကို တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ခြေလှမ်း 500 ရရှိစေရန် ခွင့်ပြုပေးပါသည်။

ပိုမြင့်သော ရုပ်ထွက်သည် တုန်ခါမှုကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးသည့် သေးငယ်သော ခြေလှမ်းထောင့်ဆီသို့ ဦးတည်စေသည်။ 5-phase motor ၏ step angle သည် 2-phase motor ထက် 2.5 ဆ သေးငယ်သောကြောင့်၊ ၎င်းသည် အသံမြည်ခြင်းနှင့် တုန်ခါမှုများစွာကို ခံစားရပါသည်။ မော်တာအမျိုးအစားနှစ်မျိုးစလုံးတွင်၊ ခြေလှမ်းများလွဲချော်ရန် rotor သည် 3.6° ထက်ပို၍ အရှိန်လွန်နေရမည် 5-phase motor ၏ step angle သည် 0.72° သာရှိသဖြင့်၊ ၎င်းသည် မော်တာ၏ အနားသတ်ဖြင့် လွန်လွန်ကဲကဲ သို့မဟုတ် အောက်သို့ ပြုတ်ထွက်ရန် မဖြစ်နိုင်တော့ဘဲ၊ ရလဒ်အနေဖြင့် synchronization ဆုံးရှုံးနိုင်ခြေ အလွန်နည်းပါးပါသည်။

Drive နည်းလမ်းများ

အဓိက drive method လေးခုရှိပါတယ်။ Stepper မော်တာ s-

1. Wave Drive (အဆင့်အပြည့်)

2. အဆင့် ၂ ဆင့် (အဆင့် အပြည့်အစုံ)

3. အဆင့် 1-2 (အဆင့်တစ်ဝက်)

4. Microstep

Wave Drive

အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်၊ လှိုင်းဒရိုက်နည်းလမ်းကို ၎င်း၏အခြေခံသဘောတရားများကိုဖော်ပြရန် ရိုးရှင်းပါသည်။ ပုံတွင်ဖော်ပြထားသော 90° အလှည့်တစ်ခုစီသည် တကယ့်မော်တာတစ်ခုတွင် ရဟတ်လည်ပတ်မှု 1.8° ကို ကိုယ်စားပြုသည်။

1-phase ON method ဟုလည်းလူသိများသော wave drive method တွင်၊ တစ်ကြိမ်လျှင် အဆင့်တစ်ခုသာ အားဖြည့်ပေးပါသည်။ A အဆင့်ကို အသက်သွင်းသောအခါ၊ ရဟတ်၏မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းကို ဆွဲဆောင်နိုင်သော တောင်ဝင်ရိုးစွန်းတစ်ခုကို ဖန်တီးသည်။ ထို့နောက် A အဆင့်ကို ပိတ်လိုက်ပြီး B အဆင့်ကို ဖွင့်ထားသောကြောင့် ရဟတ်အား 90° (1.8°) လှည့်စေကာ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် အဆင့်တစ်ခုစီအား တစ်ဦးချင်းအားဖြည့်ပေးခြင်းဖြင့် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ပါသည်။

မော်တာကိုလှည့်ရန် wave drive သည် လေးဆင့်လျှပ်စစ်အစီအစဥ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။

 

2 Phases On

'2 Phases On' drive method တွင်၊ မော်တာ၏ အဆင့်နှစ်ရပ်စလုံးသည် စဉ်ဆက်မပြတ် အားဖြည့်ပေးပါသည်။

အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း၊ 90° အလှည့်တစ်ခုစီသည် 1.8° ရဟတ်လှည့်ခြင်းနှင့် သက်ဆိုင်သည်။ A နှင့် B အဆင့်နှစ်ခုလုံးကို တောင်ဝင်ရိုးစွန်းများအဖြစ် အားဖြည့်သောအခါ၊ ရဟတ်၏မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းသည် ဝင်ရိုးစွန်းနှစ်ခုလုံးကို တူညီစွာ ဆွဲဆောင်နိုင်ပြီး ၎င်းကို အလယ်တွင် တိုက်ရိုက်ချိန်ညှိပေးသည်။ အစီအစဥ်များ တိုးတက်လာပြီး အဆင့်များကို အသက်သွင်းလိုက်သည်နှင့်အမျှ စွမ်းအင်ဝင်ဝင်ရိုးနှစ်ခုကြား ချိန်ညှိမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ရဟတ်သည် လှည့်သွားမည်ဖြစ်သည်။

'2 Phases On' နည်းလမ်းသည် မော်တာကိုလှည့်ရန် လေးဆင့်လျှပ်စစ်အစီအစဥ်ကို အသုံးပြု၍ လုပ်ဆောင်သည်။

BesFoc ၏ standard 2-phase နှင့် 2-phase M အမျိုးအစားမော်တာများသည် ဤ '2 Phases On' drive method ကိုအသုံးပြုသည်။

'1 Phase On' နည်းလမ်းထက် '2 Phases On' method ၏ အဓိကအားသာချက်မှာ torque ဖြစ်သည်။ '1 Phase On' နည်းလမ်းတွင်၊ တစ်ကြိမ်လျှင် အဆင့်တစ်ခုသာ activated ဖြစ်ပြီး ရဟတ်ပေါ်တွင် torque တစ်ခုတည်းယူနစ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေနှင့် '2 Phases On' နည်းလမ်းသည် အဆင့်နှစ်ခုလုံးကို တပြိုင်နက်တည်း စွမ်းအင်ပေးကာ torque ယူနစ်နှစ်ခုကို ထုတ်လုပ်ပေးပါသည်။ torque vector တစ်ခုသည် 12 နာရီ အနေအထားတွင် လုပ်ဆောင်ပြီး နောက်တစ်ခုသည် 3 နာရီ အနေအထားတွင် လုပ်ဆောင်သည်။ ဤ torque vector နှစ်ခုကို ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ ၎င်းတို့သည် vector တစ်ခု၏ 41.4% ထက် ပြင်းအား 41.4% ပိုကြီးသော 45° ထောင့်တွင် ထွက်ပေါ်လာသော vector တစ်ခုကို ဖန်တီးသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ '2 Phases On' နည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ torque 41% ပိုပေးနေစဉ် '1 Phase On' နည်းလမ်းကဲ့သို့ တူညီသော အဆင့်ထောင့်ကို ရရှိစေပါသည်။

သို့သော် မော်တာငါးဆင့်သည် အနည်းငယ်ကွဲပြားသည်။ '2 Phases On' နည်းလမ်းကို အသုံးပြုမည့်အစား '4 Phases On' နည်းလမ်းကို အသုံးပြုကြသည်။ ဤချဉ်းကပ်မှုတွင်၊ မော်တာသည် ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းတိုင်းတွင် အဆင့်လေးဆင့်ကို တပြိုင်တည်း လှုပ်ရှားစေသည်။

ရလဒ်အနေဖြင့် ငါးဆင့်မော်တာသည် လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း 10-step လျှပ်စစ်အစီအစဥ်အတိုင်း လုပ်ဆောင်သည်။

အဆင့် 1-2 (အဆင့်တစ်ဝက်)

half stepping ဟုလည်းလူသိများသော '1-2 Phases On' နည်းလမ်းသည် ယခင်နည်းလမ်းနှစ်ခု၏ အခြေခံမူများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤချဉ်းကပ်မှုတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် A အဆင့်ကို ဦးစွာ အားဖြည့်ပေးကာ ရဟတ်ကို ချိန်ညှိစေသည်။ A အဆင့်အား ထိန်းထားစဉ်တွင်၊ ထို့နောက် B အဆင့်ကို စတင်သည်။ ဤအချိန်တွင် ရဟတ်သည် အစွန်းနှစ်ဖက်စလုံးကို အညီအမျှ ဆွဲဆောင်ပြီး အလယ်တွင် ချိန်ညှိကာ 45° (သို့မဟုတ် 0.9°) လှည့်ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ထို့နောက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် B အဆင့်အား ဆက်လက်အားဖြည့်နေစဉ် A အဆင့်ကို ပိတ်လိုက်ပြီး မော်တာအား နောက်တစ်ဆင့်တက်စေပါသည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် ဆက်၍ဖြစ်ပြီး၊ အဆင့်တစ်ဆင့်နှင့် အဆင့်နှစ်ဆင့်ကြားတွင် လှည့်ပတ်နေသည်။ ထိုသို့ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် တုန်ခါမှုများကို လျှော့ချပေးသည့် ခြေလှမ်းထောင့်ကို ထက်ဝက်အတွင်း ထိရောက်စွာ ဖြတ်တောက်ပေးပါသည်။

5 အဆင့် မော်တာတစ်ခုအတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အဆင့် 4 အဆင့်နှင့် 5 အဆင့်များကြားတွင် ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် အလားတူနည်းဗျူဟာကို အသုံးပြုသည်။

ခြေလှမ်းတစ်ဝက်မုဒ်တွင် ရှစ်ဆင့်လျှပ်စစ်ဆင့်ကဲ ပါဝင်ပါသည်။ '4-5 Phases On' နည်းလမ်းကို အသုံးပြု၍ အဆင့်ငါးဆင့်ရှိသော မော်တာတစ်ခုတွင်၊ မော်တာသည် အဆင့် 20-ဆင့်လျှပ်စစ်ဆင့်ကဲသို့ ဖြတ်သန်းသွားပါသည်။

Microstep

(လိုအပ်ပါက microstepping နှင့်ပတ်သက်သော အချက်အလက်များကို ထပ်မံဖြည့်စွက်နိုင်ပါသည်။)

Microstepping

Microstepping သည် သေးငယ်သော ခြေလှမ်းများကို ပို၍ပင် ချောမွေ့အောင် ပြုလုပ်ရန် အသုံးပြုသည့် နည်းလမ်းတစ်ခု ဖြစ်သည်။ ခြေလှမ်းများ သေးငယ်လေ၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု မြင့်မားလေလေ၊ မော်တာ၏ တုန်ခါမှုလက္ခဏာများ ပိုမိုကောင်းမွန်လေဖြစ်သည်။ microstepping တွင်၊ အဆင့်တစ်ခုသည် အပြည့်အဝဖွင့်သည် သို့မဟုတ် အပြည့်အဝမပိတ်ပါ။ ယင်းအစား၊ ၎င်းသည် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း အားဖြည့်ပေးသည်။ Sine waves များကို Phase A နှင့် Phase B နှစ်ခုလုံးတွင် သက်ရောက်ပြီး၊ အဆင့် 90° (သို့မဟုတ် 0.9° ရှိသော အဆင့်ငါးဆင့်တွင် ကွာခြားချက်ရှိသည်။ Stepper မော်တာ )။

Phase A တွင် အမြင့်ဆုံးပါဝါကို သက်ရောက်သောအခါ၊ Phase B သည် သုညဖြစ်ပြီး rotor သည် Phase A နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။ လက်ရှိ Phase A မှ Phase B သို့ လျှပ်စီးကြောင်းများ တိုးလာကာ rotor သည် Phase B ဆီသို့ သေးငယ်သောခြေလှမ်းများလုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် အဆင့်နှစ်ဆင့်ကြားရှိ လက်ရှိလည်ပတ်နေသည့်အတိုင်း ဆက်သွားကာ ချောမွေ့သော microstepping ရွေ့လျားမှုကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

သို့သော်၊ microstepping သည် တိကျမှုနှင့် torque နှင့်ပတ်သက်၍ အဓိကအားဖြင့် စိန်ခေါ်မှုအချို့ကို တင်ပြသည်။ အဆင့်များသည် တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းမျှသာ စွမ်းအင်ပေးသောကြောင့်၊ မော်တာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် torque 30% ခန့် လျော့ချခြင်းကို ကြုံတွေ့ရသည်။ ထို့အပြင်၊ ခြေလှမ်းများကြားမှ torque ကွဲပြားမှုနည်းပါးသောကြောင့်၊ မော်တာသည် ဝန်ကိုကျော်လွှားရန် ရုန်းကန်ရနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် မော်တာအား အမှန်တကယ်မစတင်မီ ခြေလှမ်းများစွာရွှေ့ရန် အမိန့်ပေးသည့်အခြေအနေများတွင် ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ များစွာသောကိစ္စများတွင်၊ ၎င်းသည် အလုံးစုံကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးပေးသော်လည်း အပိတ်ကွင်းပိတ်စနစ်ကို ဖန်တီးရန်အတွက် ကုဒ်နံပါတ်များကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းရန် လိုအပ်ပါသည်။

Stepper Motor စနစ်များ

Open Loop Systems
Closed Loop Systems
Servo စနစ်များ

ကွင်းဖွင့်ပါ။

stepper motor များကို ပုံမှန်အားဖြင့် open loop systems အဖြစ် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံတွင်၊ pulse generator မှ pulses ကို phase sequencing circuit သို့ပေးပို့သည်။ အဆင့်တစ်ဆင့်နှင့် ခြေလှမ်းတစ်ဝက်နည်းလမ်းများတွင် ယခင်က ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်း မည်သည့်အဆင့်များကို ဖွင့်သင့်သည် သို့မဟုတ် ပိတ်သင့်သည်ကို အဆင့်လိုက်စီကိန်းက ဆုံးဖြတ်သည်။ မော်တာအားဖွင့်ရန်အတွက် sequencer သည် စွမ်းအားမြင့် FETs များကို ထိန်းချုပ်သည်။

သို့ရာတွင်၊ အဖွင့်အဝိုင်းစနစ်တွင်၊ အနေအထားကို စိစစ်ခြင်းမရှိသောကြောင့် မော်တာသည် အမိန့်ပေးထားသော လှုပ်ရှားမှုကို လုပ်ဆောင်ခြင်းရှိ၊ မရှိ အတည်ပြုရန် နည်းလမ်းမရှိပါ။

ကွင်းပိတ်

Close-loop system ကို အကောင်အထည်ဖော်ရန်အတွက် အသုံးအများဆုံးနည်းလမ်းများထဲမှတစ်ခုမှာ shafted double-shafted motor ၏ နောက်ကျောဘက်တွင် ကုဒ်နံပါတ်တစ်ခုကို ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့်ဖြစ်သည်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတွင် transmitter နှင့် receiver အကြား လှည့်ပတ်သည့် လိုင်းများဖြင့် အမှတ်အသားပြုထားသော ပါးလွှာသော disc တစ်ခု ပါဝင်သည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုကြားတွင် လိုင်းတစ်ခုဖြတ်သန်းသည့်အခါတိုင်း၊ ၎င်းသည် signal လိုင်းများပေါ်တွင် pulse တစ်ခုထုတ်ပေးသည်။

ထို့နောက် ယင်းအထွက် ပဲမျိုးစုံများကို ပမာဏတစ်ခု ထိန်းထားပေးသည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပြန်ပို့ပေးသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်၊ လှုပ်ရှားမှုတစ်ခု၏အဆုံးတွင်၊ ထိန်းချုပ်သူသည် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာမှရရှိသည့်ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်နှင့် ယာဉ်မောင်းထံပေးပို့သည့် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်သည်။ တိကျသောလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်တစ်ခုအား လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့်၊ ရေတွက်မှုနှစ်ခုကွဲပြားပါက ကွာဟချက်ကိုပြင်ရန် စနစ်က ချိန်ညှိသည်။ ရေတွက်မှုများ ကိုက်ညီပါက၊ အမှားအယွင်းမရှိကြောင်း ညွှန်ပြပြီး ရွေ့လျားမှုကို ချောမွေ့စွာ ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

Closed Loop စနစ်များ၏ အားနည်းချက်များ

ကွင်းပိတ်စနစ်တွင် အဓိကအားနည်းချက် နှစ်ခုပါဝင်သည်- ကုန်ကျစရိတ် (နှင့် ရှုပ်ထွေးမှု) နှင့် တုံ့ပြန်ချိန်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာတစ်ခုပါဝင်ခြင်းသည် စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် controller ၏ တိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ စနစ်တစ်ခုလုံး၏ကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးစေသည်။ ထို့အပြင်၊ ပြုပြင်မှုများသည် လှုပ်ရှားမှုတစ်ခု၏အဆုံးတွင်သာ ပြုလုပ်သောကြောင့်၊ ၎င်းသည် စနစ်အတွင်းသို့ နှောင့်နှေးမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး တုံ့ပြန်ချိန်များကို နှေးကွေးစေနိုင်သည်။

ဆာဗိုစနစ်

closed-loop stepper စနစ်များအတွက် အခြားရွေးချယ်စရာတစ်ခုမှာ ဆာဗာစနစ်ဖြစ်သည်။ Servo စနစ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် မြန်နှုန်းမြင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း မွေးရာပါ နေရာချထားနိုင်စွမ်း နည်းပါးသော မော်တာများကို အသုံးပြုပါသည်။ servo တစ်ခုကို positional device အဖြစ်သို့ ပြောင်းရန်၊ control loops များနှင့်အတူ မကြာခဏ ကုဒ်ဒါ သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းသူ ကို အသုံးပြု၍ တုံ့ပြန်မှု ယန္တရားများ လိုအပ်ပါသည်။

servo စနစ်တစ်ခုတွင်၊ ဖြေရှင်းသူမှသတ်မှတ်ထားသောအနေအထားသို့ရောက်ရှိကြောင်းညွှန်ပြသည်အထိမော်တာအားဖွင့်ပြီးပိတ်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ servo သည် 100 revolutions ကိုရွှေ့ရန် ညွှန်ကြားပါက၊ ဖြေရှင်းသူအရေအတွက်သည် သုညဖြင့် စတင်သည်။ ဖြေရှင်းသူအရေအတွက် 100 လှည့်ပတ်သည်အထိ မော်တာသည် လည်ပတ်နေပြီး ထိုအချိန်တွင် ပိတ်သွားပါသည်။ အနေအထားပြောင်းသွားပါက အနေအထားကိုပြင်ရန် မော်တာအား ပြန်လည်အသက်သွင်းပါသည်။

အနေအထားဆိုင်ရာအမှားများအတွက် servo ၏တုံ့ပြန်မှုသည်အမြတ်ဆက်တင်တစ်ခုအားဖြင့်လွှမ်းမိုးသည်။ မြင့်မားသော အမြတ်ဆက်တင်သည် မော်တာအား အမှားအယွင်း အပြောင်းအလဲများကို လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်နိုင်စေပြီး အမြတ်နည်းသော ဆက်တင်သည် နှေးကွေးသော တုံ့ပြန်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ သို့သော်၊ အမြတ်ဆက်တင်များကို ချိန်ညှိခြင်းသည် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်သို့ အချိန်နှောင့်နှေးမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေပါသည်။

AlphaStep Closed Loop Stepper Motor စနစ်များ

AlphaStep သည် BesFoc ၏ဆန်းသစ်တီထွင်မှုဖြစ်သည်။ stepper motor ဖြေရှင်းချက်။  အချိန်နှင့်တပြေးညီ အနေအထားတုံ့ပြန်ချက်ကို ပေးဆောင်သည့် ပေါင်းစပ်ဖြေရှင်းပေးသည့်စနစ်ပါရှိသော ဤဒီဇိုင်းသည် ရဟတ်၏ တည်နေရာအတိအကျကို အချိန်တိုင်းသိရှိပြီး စနစ်၏တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးမြင့်စေသည်။

AlphaStep Closed Loop Stepper Motor စနစ်များ

AlphaStep ဒရိုက်ဘာတွင် drive သို့ပို့သော pulses အားလုံးကိုခြေရာခံသည့် input counter တစ်ခုပါရှိသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ဖြေရှင်းသူထံမှ တုံ့ပြန်ချက်အား ရဟတ်အနေအထားကောင်တာသို့ ညွှန်ကြားထားပြီး ရဟတ်၏ အနေအထားကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်နိုင်စေသည်။ ကွဲလွဲမှုများကို သွေဖည်သောကောင်တာတွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။

ပုံမှန်အားဖြင့်၊ မော်တာသည် အဖွင့်အဝိုင်းမုဒ်တွင် လုပ်ဆောင်ပြီး မော်တာနောက်သို့လိုက်ရန် torque vector များကိုထုတ်ပေးသည်။ သို့ရာတွင်၊ သွေဖည်သောကောင်တာသည် ±1.8° ထက်ကြီးသောကွာဟချက်ကိုညွှန်ပြပါက၊ အဆင့်ဆက်ဆက်သည် torque displacement curve ၏အပေါ်ပိုင်းတွင် torque vector ကိုအသက်သွင်းသည်။ ၎င်းသည် ရဟတ်ကိုပြန်လည်ချိန်ညှိရန်နှင့် ထပ်တူကျစေရန်အတွက် အမြင့်ဆုံး torque ကိုထုတ်ပေးသည်။ မော်တာအား အဆင့်များစွာဖြင့် ပိတ်ပါက၊ sequencer သည် torque displacement curve ၏ မြင့်မားသောအဆုံးတွင် များစွာသော torque vector များကို အားဖြည့်ပေးပါသည်။ ယာဉ်မောင်းသည် ဝန်ပိုနေသော အခြေအနေများကို 5 စက္ကန့်အထိ ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ ဤအချိန်ဘောင်အတွင်း ထပ်တူကျအောင် ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ရန် ပျက်ကွက်ပါက၊ ချွတ်ယွင်းချက်တစ်ခု ဖြစ်ပေါ်ပြီး နှိုးစက်ကို ထုတ်ပေးပါသည်။

AlphaStep စနစ်၏ ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်မှာ လွတ်သွားသောခြေလှမ်းများအတွက် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပြင်ဆင်မှုများပြုလုပ်နိုင်မှုဖြစ်သည်။ မည်သည့်အမှားအယွင်းများကိုမဆို ပြင်ဆင်ရန် ရွှေ့ခြင်းပြီးဆုံးသည်အထိ စောင့်ရသော သမားရိုးကျစနစ်များနှင့် မတူဘဲ AlphaStep ယာဉ်မောင်းသည် 1.8° အကွာအဝေးအပြင်ဘက်သို့ ရောက်နေသည်နှင့် တပြိုင်နက် မှန်ကန်သောလုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်ပါသည်။ rotor သည် ဤကန့်သတ်ချက်အတွင်း ပြန်လည်ရောက်ရှိသည်နှင့်တစ်ပြိုင်နက် ယာဉ်မောင်းသည် အဖွင့်အဝိုင်းမုဒ်သို့ ပြန်သွားပြီး သင့်လျော်သောအဆင့် စွမ်းအင်ကို ပြန်လည်စတင်သည်။

ပူးတွဲပါဂရပ်သည် torque displacement curve ကို သရုပ်ဖော်ထားပြီး စနစ်၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုမုဒ်များ—အဖွင့်ကွင်းနှင့် အပိတ်အဝိုင်းကို မီးမောင်းထိုးပြသည်။ torque displacement curve သည် rotor position 1.8° သွေဖည်သွားသောအခါ အမြင့်ဆုံး torque ရရှိသည့် အဆင့်တစ်ခုတည်းမှ ထုတ်ပေးသော torque ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ရဟတ်သည် 3.6° ထက်ပို၍ လွန်သွားပါက အဆင့်တစ်ဆင့် လွတ်သွားနိုင်သည်။ သွေဖည်မှု 1.8° ကျော်လွန်သည့်အခါတိုင်း ယာဉ်မောင်းသည် torque vector ကို ထိန်းချုပ်ထားသောကြောင့်၊ မော်တာသည် 5 စက္ကန့်ထက်ပိုကြာသော overload ကိုမခံစားရပါက ခြေလှမ်းများလွဲချော်နိုင်ဖွယ်မရှိပါ။

AlphaStep ၏ အဆင့် တိကျမှု

AlphaStep မော်တာ၏ ခြေလှမ်းတိကျမှုသည် ±1.8° ဖြစ်သည်ဟု လူအများက လွဲမှားစွာ ယုံကြည်ကြသည်။ လက်တွေ့တွင်၊ AlphaStep သည် 5 arc minutes (0.083°) ၏ ခြေလှမ်းတိကျမှုရှိသည်။ ရဟတ်သည် 1.8° အကွာအဝေးအပြင်ဘက်ရှိ torque vector များကို စီမံခန့်ခွဲသည်။ rotor သည် ဤအကွာအဝေးအတွင်း ကျရောက်သည်နှင့် တပြိုင်နက်၊ ရဟတ်သွားများသည် torque vector ကို ထုတ်ပေးသည့်နှင့် အတိအကျ ချိန်ညှိသည်။ AlphaStep သည် မှန်ကန်သော သွားများသည် တက်ကြွသော torque vector နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေသည်။

AlphaStep စီးရီးသည် ဗားရှင်းအမျိုးမျိုးဖြင့် ထွက်ပေါ်လာသည်။ BesFoc သည် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုနှင့် ရုန်းအားကို မြှင့်တင်ရန် သို့မဟုတ် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသော တုန်လှုပ်မှုကို လျှော့ချရန် သို့မဟုတ် ရောင်ပြန်ဟပ်သည့် တုန်ခါမှုကို လျှော့ချရန်အတွက် ဂီယာအချိုးများစွာဖြင့် အဝိုင်းဝင်ရိုးနှင့် ဂီယာမော်ဒယ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဗားရှင်းအများစုတွင် ပျက်ကွက်-ဘေးကင်းသော သံလိုက်ဘရိတ်ကို တပ်ဆင်နိုင်သည်။ ထို့အပြင် BesFoc သည် ASC စီးရီးဟုခေါ်သော 24 VDC ဗားရှင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

နိဂုံး

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ stepper motor များသည် positioning applications များအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် သွေးခုန်နှုန်းနှင့် ကြိမ်နှုန်းကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် အကွာအဝေးနှင့် အမြန်နှုန်း နှစ်မျိုးလုံးကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော တိုင်အရေအတွက်သည် အဖွင့်အဝိုင်းမုဒ်တွင် လည်ပတ်နေချိန်၌ပင် တိကျမှုကို ရရှိစေသည်။ တိကျသောအပလီကေးရှင်းတစ်ခုအတွက် မှန်ကန်သောအရွယ်အစားရှိသောအခါ၊ stepper motor ခြေလှမ်းများလွတ်မည်မဟုတ်ပါ။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းတို့သည် positional feedback မလိုအပ်သောကြောင့်၊ stepper motor များသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသောဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။