Chinbrid Stepper Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor Motor - BESFOC

stepper မော်တာ၏နိဒါန်း

stepper မော်တာကဘာလဲ။

တစ်စီး Stepurger Motor သည်ပုံမှန်မဟုတ်သောမော်တာကဲ့သို့စဉ်ဆက်မပြတ်လှည့်မသွားဘဲတိကျသော, ၎င်းကို 3D ပရင်တာများ, CNC စက်များ, စက်ရုပ်များနှင့်ကင်မရာပလက်ဖောင်းများကဲ့သို့သောတိကျသောအနေအထားထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သည့် application များတွင်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

Steper Motors သည်လျှပ်စစ်စွမ်းအားစွမ်းအင်ကိုလှည့်ထားသောရွေ့လျားမှုအဖြစ်ပြောင်းရွှေ့ရန်ပြောင်းလဲစေသောလျှပ်စစ်မော်တာအမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုပေးသောပုံမှန်လျှပ်စစ်မော်တာများနှင့်မတူဘဲ Stepper Motors သည်ကွဲပြားခြားနားသောအဆင့်များသို့ပြောင်းလဲသွားပြီးတိကျသောနေရာချထားမှုလိုအပ်သည့်အပလီကေးရှင်းများအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

လျှပ်စစ်ဓာတ်အားမွှားတိုင်းသည်၎င်း၏ယာဉ်မောင်းမှစတက်ပီးဆေးမော်တာတစ်ခုသို့ပို့ပေးသည်။ Pulse တစ်ခုစီသည်တိကျသောခြေလှမ်းနှင့်ကိုက်ညီသည်။ မော်တာလည်ပတ်မှုသည်ဤပဲမျိုးစုံ၏ကြိမ်နှုန်းကိုတိုက်ရိုက်ဆက်နွယ်သည်။ ပဲမျိုးစုံကိုမြန်မြန်ဆန်ဆန်ပို့သည်။

၏အဓိကအားသာချက်များတစ်ခု Stepper MOCE S သည်သူတို့၏လွယ်ကူသောထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ ယာဉ်မောင်းအများစုသည် 5 ဗို့ပဲမျိုးစုံဖြင့်အလုပ်လုပ်သည်။ ဤပဲမျိုးစုံကိုထုတ်လုပ်ရန်သို့မဟုတ် BASFOC ကဲ့သို့သောကုမ္ပဏီများမှ Pulse Generator ကိုသုံးရန်တိုက်နယ်တစ်ခုပြုလုပ်နိုင်သည်။

ရံဖန်ရံခါမတိကျသောမတိကျသော Motor Motors သည်± 3 arc မိနစ် (0.05 °) နှင့် ပတ်သက်. တိကျမှန်ကန်မှုရှိနေသော်လည်းဤအမှားအယွင်းများသည်အဆင့်များစွာနှင့်မစုဆောင်းပါ။ ဥပမာအားဖြင့်, စံအဆင့်မြင့်မားသောမော်တာတစ်ခုသည်တစ်ဆင့်တစ်ဆင့်လုပ်လျှင် 1.8 °± 0.05 °လှည့်ပါလိမ့်မည်။ အဆင့်တစ်သန်းလိုက်ရပြီးမှစုစုပေါင်းသွေဖည်မှုသည်ဝေးလံသောဒေသများရှိတိကျသောလှုပ်ရှားမှုများအတွက်သူတို့ကိုစိတ်ချရသောအချိန်အထိဖြစ်သည်။

ထို့အပြင် Stepper Motors သည်သူတို့၏အမြန်တုန့်ပြန်မှုနှင့်အရှိန်မြှင့်ခြင်းကြောင့်သူတို့၏အနိမ့် rotor inertia ကြောင့်၎င်းတို့အားမြန်မြန်ဆန်ဆန်အမြန်ဆုံးအောင်မြင်ရန်ခွင့်ပြုသည်။ ၎င်းသည်သူတို့ကိုအထူးသဖြင့်အတိုချုပ်, လျင်မြန်သောလှုပ်ရှားမှုများလိုအပ်သည့်အပလီကေးရှင်းများအတွက်အထူးသဖြင့်သင့်တော်သည်။

ဘယ်လိုအဆင့်မြင့်မော်တော်ယာဉ်ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ

တစ်စီး Stepper Motor သည် အပြည့်အဝလည်ပတ်မှုများကိုတန်းတူအဆင့်များစွာသို့ခွဲဝေခြင်းဖြင့်အလုပ်လုပ်သည်။ ၎င်းသည် Electromagnets ကို အသုံးပြု. အသေးစားထိန်းချုပ်ထားသောတိုးများရှိလှုပ်ရှားမှုကိုဖန်တီးရန်အသုံးပြုသည်။

1 ။ stepper မော်တာအတွင်း၌

တစ် ဦး က stepper မော်တာအဓိကအစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုရှိပါတယ်:

• Stator - ကွိုင် (လျှပ်စစ်သံလိုက်များ) နှင့်အတူစာရေးကိရိယာအစိတ်အပိုင်း။

• Rotor - လှည့်တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း, မကြာခဏသံလိုက်သို့မဟုတ်သံနှင့်လုပ်။

2 ။ သံလိုက်စက်ကွင်းအားဖြင့်လှုပ်ရှားမှု

• လျှပ်စစ်စီးဆင်းမှုသည် stator ကွိုင်များမှတဆင့်စီးဆင်းသောအခါ၎င်းသည်သံလိုက်စက်ကွင်းများကိုဖန်တီးပေးသည်။

• ဤနယ်ပယ်များသည်ရဟတ်ကိုဆွဲဆောင်သည်။

• သတ်သတ်မှတ်မှတ်အစီအစဉ်တစ်ခုတွင်ကွိုင်များနှင့်ပိတ်ခြင်းအားဖြင့်, rotor သည်စက်ဝိုင်းရွေ့လျားမှုဖြင့်ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းဖြင့်ခြေလှမ်းကိုဆွဲယူသည်။

3 ။ ခြေလှမ်း - အဆင့်ဆင့်လည်ပတ်

• ကွိုင်တစ်ခုစီကိုအားစိုက်ထုတ်တိုင်းအချိန်တိုင်းတွင်ရဟန်းသည်ထောင့်သေးသေးလေးတစ်ခုဖြင့်ရွေ့လျားသွားသည်။

• ဥပမာအားဖြင့်, မော်တာတစ်ခုသည်တော်လှန်ရေးတစ်ခုတွင်အဆင့် 200 ရှိလျှင်ခြေလှမ်းတစ်ခုစီသည် Rotor 1.8 ဒီဂရီဖြစ်သည်။

• ပဲမျိုးစုံကိုကွိုင်များသို့ပို့လိုသောပဲမျိုးစုံအပေါ် မူတည်. မော်တာသည်ရှေ့သို့လှည့်နိုင်သည်။

4 ။ ယာဉ်မောင်းကထိန်းချုပ်ထားသည်

• တစ်စီး Stepper Motor Driver သည်မော်တာကွိုင်များမှလျှပ်စစ်ပဲမျိုးစုံပို့သည်။

• ပဲမျိုးစုံပဲ, မော်တာအလှည့်လေလေ။

• Microcontrollers (Arduino သို့မဟုတ် Raspberry Pi) သည်ဤယာဉ်မောင်းများကဲ့သို့မော်တာကိုတိကျစွာရွှေ့ရန်ဤယာဉ်မောင်းများကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

Stepper မော်တာစနစ်

အောက်ဖော်ပြပါပုံဥပမာသည်ပုံမှန် stepper motor system တစ်ခုဖြစ်စေသောအဆင့်မြင့်မားသောမော်တာစနစ်ကိုသရုပ်ဖော်ထားပါသည်။ တစ်ခုချင်းစီကို element တစ်ခု၏စွမ်းဆောင်ရည်သည်စနစ်၏လုပ်ဆောင်မှုကိုလွှမ်းမိုးသည်။

1 ။ ကွန်ပျူတာသို့မဟုတ် PLC:

စနစ်၏အဓိကအချက်မှာကွန်ပျူတာသို့မဟုတ်ပရိုဂရမ်မာသောယဟင်ယုတ္တိဗေဒ controller (PLC) ဖြစ်သည်။ ဤအစိတ်အပိုင်းသည် ဦး နှောက်အနေဖြင့်စတက်ဆေးမော်တာသာမကစက်တစ်ခုလုံးကိုသာမကစက်တစ်ခုလုံးကိုထိန်းချုပ်သည်။ ၎င်းသည်ဓာတ်လှေကားကိုပြုစုပျိုးထောင်ခြင်းသို့မဟုတ်ပေါ်ရှိခါးပတ်ကိုရွေ့လျားခြင်းကဲ့သို့သောအလုပ်အမျိုးမျိုးကိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ရှုပ်ထွေးမှုအပေါ် မူတည်. ဤ Controller သည်ခေတ်မီဆန်းပြားသော PC သို့မဟုတ် PLC မှရိုးရှင်းသောအော်ပရေတာခလုတ်သို့ရောက်နိုင်သည်။

2 ။ Indexer သို့မဟုတ် PLC ကဒ်:

နောက်တစ်ခုကတိကျတဲ့ညွှန်ကြားချက်တွေကိုဆက်သွယ်ပေးတဲ့ Indexer ဒါမှမဟုတ် PLC ကဒ်ဖြစ်ပါတယ် Stepper မော်တာ ။ ၎င်းသည်လှုပ်ရှားမှုအတွက်လိုအပ်သောပဲမျိုးစုံကိုထုတ်ပေးသည်။ Indexer သည် PLC သို့ချိတ်ဆက်ထားသော BESFOC သို့မဟုတ် Pulse Generator Card ကဲ့သို့သောသီးခြားယူနစ်တစ်ခုဖြစ်နိုင်သည်။ မည်သို့ပင်ဖြစ်စေ၎င်း၏ပုံစံမည်သို့ပင်ဖြစ်စေမော်တာ၏လည်ပတ်မှုအတွက်အရေးပါသည်။

3 ။ မော်တော်ယာဉ်မောင်း:

မော်တော်ယာဉ်မောင်းသည်အဓိကအစိတ်အပိုင်းလေးခုပါဝင်သည်။

• အဆင့်ထိန်းချုပ်မှုအတွက်ယုတ္တိဗေဒ - ဤယုတ္တိဗေဒယူနစ်သည် Indexer မှပဲမျိုးစုံကိုလက်ခံပြီးမော်တာ၏အဆင့်ကိုမည်သည့်အဆင့်ကိုသက်ဝင်သင့်ကြောင်းဆုံးဖြတ်သည်။ အဆင့်များသည်သင့်လျော်သောမော်တာလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန်တိကျသော sequence ကိုလိုက်နာရမည်။

• ယုတ္တိဗေဒပါဝါထောက်ပံ့ရေး - ၎င်းသည်ဗို့အားနိမ့်ကျသောထောက်ပံ့ရေးဖြစ်ပြီး,

• Motor Power Supply - ဤထောက်ပံ့ရေးသည်ဤထောက်ပံ့ကြေးသည်မော်တာအားမော်တာကိုအားပေးစွမ်းနိုင်သည့်ဗို့အားပေးပြီး, application ပေါ် မူတည်. ပိုမိုမြင့်မားနိုင်သည်။

• Power Amplifier - ဤအစိတ်အပိုင်းတွင် Transistors များပါဝင်သည်။ ဤရွေ့ကား Transistors သည်မော်တာ၏လှုပ်ရှားမှုကိုလွယ်ကူချောမွေ့စေရန်မှန်ကန်သော sequence ကိုဖွင့ ်. ပိတ်ထားသည်။

4 ။ ဝန်:

နောက်ဆုံးအနေဖြင့်ဤအစိတ်အပိုင်းများအားလုံးသည်သက်ဆိုင်သော application ပေါ် မူတည်. ခဲဝက်အူ, disk တစ်ခုသို့မဟုတ်ခါးပတ်ဖြစ်နိုင်သောဝန်များကိုရွှေ့ရန်အတူတကွလုပ်ဆောင်ကြသည်။

steper မော်တာအမျိုးအစားများ

Pechper Motor အမျိုးအစားသုံးမျိုးရှိသည်။

variable ကိုတွန့်ဆုတ်ခြင်း (VR) stepper မော်တာ

ဤရွေ့ကားမော်တာများသည်ရဟတ်နှင့် stator တွင်သွားများကိုပါ 0 င်သော်လည်းအမြဲတမ်းသံလိုက်မပါ 0 င်ပါ။ ရလဒ်အနေဖြင့်၎င်းတို့သည် torque ကိုမတားဆီးနိုင်ပါ။

အမြဲတမ်း magnet (pm) stepper မော်တာ

pm pmpper Motors တွင် Rotor တွင်အမြဲတမ်းသံလိုက်ရှိသည်။ သို့သော်သွားမရှိပါ။ သူတို့ပုံမှန်အားဖြင့်ထောင့်ထောင့်များတွင်တိကျစွာပြသထားသော်လည်း၎င်းတို့အားပါဝါပိတ်ထားသည့်အခါရာထူးကိုဆက်လက်ထိန်းသိမ်းထားရန်ခွင့်ပြုသည်။

Hybrid Stepper Motors

Besfoc သည် hybrid တွင်သီးသန့်အထူးပြုသည် Stepper မော်တာ ။ ဤမော်တာများသည်အမြဲတမ်းသံလိုက်၏သံလိုက်ဂုဏ်သတ္တိများကို variable variable motor motor ၏ဒီဇိုင်းနှင့်အတူသံလိုက်ဂုဏ်သတ္တိများကိုပေါင်းစည်းကြသည်။ Rotor သည် axetized ဖြစ်သည်, ဆိုလိုသည်မှာပုံမှန် configuration တစ်ခုတွင်ထိပ်တန်းတစ်ဝက်သည်မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းဖြစ်ပြီးအောက်တစ်ဝက်သည်တောင်ဝင်ရိုးစွန်းဖြစ်သည်။

အဆိုပါ Rotor တွင်သွား 50 ရှိသည့်သွားခွက်နှစ်ခုပါဝင်သည်။ ဤခွက်များသည် 3.6 ဒီဂရီမှ 6 ဒီဂရီအဆင်သင့်ဖြစ်နေသည်။ အထက်မှကြည့်ရှုသောအခါ, မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းဖလားပေါ်ရှိသွားသည်တောင်ဝင်ရိုးစွန်းဖလားပေါ်တွင်သွားနှင့် သွား. ထိရောက်သောပြင်ဆင်ထားသောစနစ်ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။

Hybrid Stepper Motors သည်နှစ်ဖက်ဆောက်လုပ်ရေးလုပ်ငန်းတစ်ခုတွင်အလုပ်လုပ်သည်။ အဆင့်တစ်ခုစီတွင်တိုင်တစ်ခုစီသည် Polars 180 ဒီဂရီဆိတ်ကွယ်ရာအလားတူပင် polarity တစ်ခုရှိသည်။ မည်သည့်အဆင့်တွင်မဆိုလက်ရှိကိုပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းအားဖြင့်သက်ဆိုင်ရာဓာတ်အားပေးစက်ယိုး၏ polarity သည်ပြောင်းပြန်လုပ်နိုင်သည်, မော်တာကိုမြောက်ဘက်သို့မဟုတ်တောင်ဝင်ရိုးစွန်းသို့ပြောင်းရွှေ့ရန်ပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။

Stepper Motor ၏ Rotor သည်သွားတစ်ချောင်းစီအကြား 7.2 ဒီဂရီအစေးနှင့်အတူသွား 50 တွင်ရှိသည်။ မော်တာလည်ပတ်မှုအနေဖြင့် Stator သွားများနှင့်အတူရဟတ်အံသွားများကိုချိန်ညှိနိုင်သည် - အထူးသဖြင့်သွားအစေး၏သုံးလေးပုံတစ်ပုံ, မော်တာအဆင့်များ၌၎င်းသည်မိမိကိုယ်ကိုပြန်လည်ထိန်းသိမ်းရန်အတိုဆုံးလမ်းကြောင်းကိုပြန်လည်သတ်မှတ်ရန်အတိုဆုံးလမ်းကြောင်းကိုရရှိသည်။

အတွက် torque နှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကို Stepper MACE S သည်တိုင်အရေအတွက် (သွား) ၏လွှမ်းမိုးမှုခံရသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်ပိုမိုမြင့်မားသောတိုင်အရေအတွက်သည်တိုးတက်လာသော torque နှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေသည်။ Besfoc သည်သူတို့၏စံမော်ဒယ်များတစ်ဝက်တွင်သွားသောပုံစံတစ်ဝက်ရှိသည်။ ဤ resolution high-resolution rotors များတွင်သွား 100 ရှိပြီးသွားတစ်ခုချင်းစီတွင် 3.6 °၏ထောင့်တစ်ခုရရှိစေသည်။ ဤတည်ဆောက်မှုဖြင့်သွားအစေး၏ 1/4 ၏လှုပ်ရှားမှုသည် 0.9 ဒီဂရီ၏သေးငယ်သောခြေလှမ်းနှင့်ကိုက်ညီသည်။

ရလဒ်အနေဖြင့် 'မြင့်မားသော resolution' မော်ဒယ်များသည်စံမော်ဒယ်များကိုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကိုနှစ်ဆပေးပြီးတော်လှန်ရေးတစ်ခုမှာအဆင့် (400) ခုကိုအဆင့်မြင့်ပုံစံ 200 နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အဆင့် 200 နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အဆင့် 200 နှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါက။ ခြေလှမ်းတစ်ခုစီသည်တုန်ခါမှုတစ်ခုစီသည်တုန်ခါမှုနှင့်တဖြည်းဖြည်းတိုးပွားလာသည်။

ဆောက်လုပ်ပုံ

အောက်ဖော်ပြပါပုံသည်အဆင့် 5 ဆင့် stepper မော်တာ၏လက်ဝါးကပ်တိုင်အပိုင်းကိုဖော်ပြသည်။ ဤမော်တာအဓိကအားဖြင့်အဓိကအစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုပါဝင်သည်။ အဆိုပါ stator နှင့် rootor ။ Rotor ကိုယ်တိုင်သည်အစိတ်အပိုင်းသုံးခုဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည် - Rotor Cup 1, Rotor Cup 2 နှင့်အမြဲတမ်းသံလိုက်။ အဆိုပါ rotor ကို axial ဦး တည်ချက်အတွက်သံလိုက်ဖြစ်ပါတယ်; ဥပမာအားဖြင့်, အကယ်. Rotor Cup 1 ကိုမြောက်ဝင်ရိုးစွန်းအဖြစ်သတ်မှတ်ထားပါက Rotor Cup 2 သည်တောင်ဝင်ရိုးစွန်းဖြစ်လိမ့်မည်။

Stator တွင်သံလိုက်တိုင် 10 ခုပါ 0 င်သည့်အရာ 10 ခုစီတွင်အံသွားများနှင့်သက်ဆိုင်ရာအကွေ့အကောက်များသောအရာများကိုတပ်ဆင်ထားသည်။ ဤအမှုအောင်းအညှောက်များသည်တစ်ခုချင်းစီကိုဆန့်ကျင်ဘက်တိုင်၏အကွေ့အကောက်နှင့်ချိတ်ဆက်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ လက်ရှိအမှုန့်တစ်ချောင်းမှတဆင့်စီးဆင်းသောအခါ,

ဆန့်ကျင်သောတိုင် poles တစ်ခုချင်းစီသည်မော်တာ၏အဆင့်တစ်မျိုးကိုဖွဲ့စည်းသည်။ စုစုပေါင်းသံလိုက်တိုင်တန်း 10 ခုရှိကြောင်း, ဤအဆင့် 5 ခုအတွင်းဤအဆင့်တွင်ဤကွဲပြားခြားနားသောအဆင့်ငါးခုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည် Stepper မော်တာ.

အရေးကြီးသည်မှာ Rotor ခွက်တစ်ခုစီတွင်သူတို့၏အပြင်ဘက်ပတ်လည်အတိုင်းအတာတစ်လျှောက်သွား 50 ရှိသည်။ Rotor Cup 1 နှင့် Rotor Cup 1 နှင့် Rotor Cup 2 တွင်သွားများသည်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး နှင့်လည်ပတ်နေသည့်အချိန်များကိုထိန်းချုပ်ထားပြီးစစ်ဆင်ရေးအတွင်းတိကျသော alignment နှင့်လှုပ်ရှားမှုကိုခွင့်ပြုသည်။

မြန်နှုန်း-torque

မြန်နှုန်း-torque curve ကိုမည်သို့ဖတ်ရမည်ကိုနားလည်ခြင်းသည်မော်တာတစ်ခုဖြစ်နိုင်သည့်အရာနှင့် ပတ်သက်. ထိုးထွင်းသိမြင်မှုကိုပေးသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ဤခါးဆစ်သည်ယာဉ်မောင်းတစ် ဦး နှင့် တွဲဖက်. တွဲဖက်. တိကျသောမော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ဝိသေသလက္ခဏာများကိုကိုယ်စားပြုသည်။ မော်တာလုပ်ငန်းလည်ပတ်သည်နှင့်တပြိုင်နက်၎င်း၏ torque output သည် drive အမျိုးအစားနှင့်အသုံးချဗို့အားဖြင့်လွှမ်းမိုးသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့်တူညီသောမော်တာသည်အသုံးပြုသောကားမောင်းသူပေါ် မူတည်. သိသိသာသာကွဲပြားသောမြန်နှုန်း-torque curves ကိုပြနိုင်သည်။

Besfoc သည်ဤအမြန်နှုန်း-torque curves ကိုရည်ညွှန်းသည်။ အကယ်. သင်သည်အလားတူဗို့အားနှင့်လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များရှိသည့်ကားမောင်းသူနှင့်မော်တာကိုအသုံးချပါကနှိုင်းယှဉ်နိုင်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသင်မျှော်လင့်နိုင်သည်။ အပြန်အလှန်အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသောအတွေ့အကြုံတစ်ခုအတွက်အောက်တွင်ဖော်ပြထားသောမြန်နှုန်း-torque curve ကိုဖတ်ရှုပါ။

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pull-in နှင့် pulloul torque အကြားဒေသတွင်းတွင်လုပ်ကိုင်ရန်မော်တာသည်အစပိုင်းတွင်စတင်ခြင်း / ရပ်တန့်ဒေသတွင်စတင်ရမည်။ မော်တာစတင်ဖွင့်လှစ်စဉ်လိုချင်သောမြန်နှုန်းအောင်မြင်သည်အထိသွေးခုန်နှုန်းနှုန်းကိုတဖြည်းဖြည်းတိုးလာသည်။ မော်တာကိုရပ်တန့်ရန်မြန်နှုန်းသည်ဆွဲယူသည့် torque curve အောက်တွင်ဖော်ပြထားသောအထိနှုန်းသည်လျော့နည်းသွားသည်။

torque သည်လက်ရှိနှင့်မော်တာအတွက်ဝါယာကြိုးအလှည့်အရေအတွက်နှင့်တိုက်ရိုက်အချိုးကျသည်။ Torque ကို 20% တိုးမြှင့်ဖို့အတွက်လက်ရှိအခြေအနေကို 20% အထိတိုးမြှင့်သင့်တယ်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့် Torque ကို 50% လျှော့ချရန်လက်ရှိ 50% လျှော့ချသင့်သည်။

သို့သော်သံလိုက်စိမ်းမှုကြောင့်ယခုအချိန်တွင်ကျော်လွန်သောလက်ရှိအခြေအနေထက် ကျော်လွန်. လက်ရှိအခြေအနေကိုတိုးမြှင့်ခြင်းအတွက်အကျိုးအမြတ်မရှိပါ။ ဆယ်ဆပတ် 0 န်းကျင်တွင်လည်ပတ်နေသည့် Rated Refor သည် Rotor ကိုမထီမဲ့မြင်ပြုခြင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏မော်တာအားလုံးသည် class b insulator ကိုတပ်ဆင်ထားသည်။ အသက်ရှည်မှုကိုသေချာစေရန်အတွက်အတွင်းပိုင်းမှအပူချိန် 30 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်နှင့်ပြင်ပမှပြင်ပသို့ထိန်းသိမ်းရန်အကြံပြုသည်။

မြန်နှုန်းမြင့် Torque စွမ်းဆောင်ရည်တွင် inductance သည်သိသာထင်ရှားသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ Motors သည်အဘယ်ကြောင့် torque ၏အသံမဲ့အမြင်မြင့်မားသောအဆင့်များကိုပြသသည်မဟုတ်ကြောင်းရှင်းပြသည်။ မော်တာ၏အကွေ့အကောက်များသောတစ်ခုချင်းစီတွင် inductance နှင့်ခုခံခြင်း၏ကွဲပြားခြားနားသောတန်ဖိုးများရှိပါတယ်။ Ohms တွင်ခုခံနိုင်သည့်ဟင်နရီများတွင်တိုင်းတာသည့်အင်ဒုံးသည် (စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း) ကိုစဉ်ဆက်မပြတ်ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဤအချိန်အဆက်မပြတ်အဆက်မပြတ် 43% သို့ရောက်ရှိရန်မည်မျှကြာသည်ကိုသတိရပါ။ ဥပမာအားဖြင့်, အကယ်. မော်တာကို amp 1 amp အတွက်သတ်မှတ်ထားပါကတစ်ချိန်ကအဆက်မပြတ်ကွိုင်သည် 0.63 AMPS သို့ရောက်ရှိလိမ့်မည်။ ၎င်းသည်အပြည့်အဝရောက်ရှိရန်ကွိုင်အတွက်ကွိုင်အတွက်ကွိုင်အတွက်လေးကြိမ်ကိန်းဂဏန်းများကိုပုံမှန်အားဖြင့်ကြာသည်။ Torque သည်လက်ရှိနှင့်အချိုးကျသည်ကတည်းကလက်ရှိ 63% သာရောက်လျှင်၎င်းသည်တစ်ချိန်ကအဆက်မပြတ်အစဉ်အလာအပြီးအများဆုံး torque ၏ 63% ခန့်ထုတ်လုပ်လိမ့်မည်။

နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့်ဤတည်ဆောက်မှုနှောင့်နှေးမှုသည်လက်ရှိအခြေအနေကိုထိထိရောက်ရောက် 0 င်ရောက်ပြီးမော်တာများကိုလျင်မြန်စွာ 0 င်ရောက်ခြင်းကိုလျင်မြန်စွာ 0 င်ရောက်ပြီးထွက်ပြေးတိမ်းရှောင်နိုင်သည့်အတွက်လက်ရှိတည်ဆောက်မှုနှောင့်နှေးမှုသည်ပြ issue နာမဟုတ်ပါ။ သို့သော်မြန်နှုန်းမြင့်မားသောကြောင့်လက်ရှိအဆင့်ပြောင်းလဲခြင်းမတိုင်မီလျင်မြန်စွာအလျင်အမြန်မတိုးနိုင်ပါ။

Driver Voltage သက်ရောက်မှု

Driver Voltage သည်မြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသိသိသာသာသက်ရောက်သည် Stepper မော်တာ ။ မော်တာဗို့အားမှ Drive ဗို့အား drive voltage အချိုးသည်မြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းရည်ကိုတိုးတက်စေသည်။ အကြောင်းမှာမြင့်မားသောဗို့အားဖြင့်ယခင်ကဆွေးနွေးခဲ့သည့် 63% တံခါးခုံများထက်ပိုမိုလျင်မြန်စွာစီးဆင်းနေသောအနဗ္ဗ်ဗွီဒင်ကိုပိုမိုမြန်ဆန်စွာစီးဆင်းစေရန်ခွင့်ပြုထားသောကြောင့်ဖြစ်သည်။

တုန်ခါခြင်း

တစ်ခြေလှမ်းတစ်လျှောက်နောက်တစ်ခုသို့တက်သောမော်တာအသွင်ကူးပြောင်းမှုတစ်ခုဖြစ်သည့်အခါရဟတ်သည်ပစ်မှတ်အနေအထားတွင်ချက်ချင်းမရပ်ပါ။ ယင်းအစား၎င်းသည်နောက်ဆုံးအနေအထားကိုကျော်ဖြတ်နိုင်ပြီးဆန့်ကျင်ဘက် ဦး တည်ချက်တွင်နောက်သို့လှုပ်ခြင်း, ဆန့်ကျင်ဘက်လမ်းကြောင်းတွင်ရေးဆွဲခြင်း, ဤဖြစ်စဉ်သည် The The The The The Teach ကိုခြေလှမ်းတစ်ခုစီနှင့်အတူဖြစ်ပေါ်သည် (အောက်တွင်ဖော်ပြထားသောအပြန်အလှန်ပုံရိပ်ကိုကြည့်ပါ) bungee ကြိုးကဲ့သို့ပင် Rotor ၏အရှိန်အဟုန်သည်၎င်း၏ရပ်တန့်မှုထက် ကျော်လွန်. ၎င်းကိုမရပ်တန့်စေသည့်အနေဖြင့်အငြင်းပွားခြင်းမပြုမီ 'bounce' ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ သို့သော်များစွာသောကိစ္စရပ်များတွင်မော်တာသည်အပြည့်အဝမရပ်တန့်မီလာမည့်ခြေလှမ်းကိုပြောင်းရန်ညွှန်ကြားထားသည်။

အောက်ဖော်ပြပါဂရပ်များသည်အမျိုးမျိုးသော 0 န်ဆောင်မှုအမျိုးမျိုးအောက်တွင် stepper မော်တာ၏မြည်သံကိုသရုပ်ဖော်ထားသည်။ မော်တာချသောအခါ၎င်းသည်သိသိသာသာမြည်သံကိုပြ သ. တိုးပွားလာသောတုန်ခါမှုအထိဖြစ်သည်။ ဤသည်အလွန်အကျွံတုန်ခါမှုကတစ်ပြိုင်တည်းချိန်ခွင်ဆုံးရှုံးစေသည့်အတွက်ချထားသည့်သို့မဟုတ်ပေါ့ပေါ့တန်တန်စေလွှတ်သည့်အခါ၎င်းသည်မော်တာရပ်တန့်သွားစေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၎င်းသည်အမြဲတမ်းစမ်းသပ်ရန်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည် stepper မော်တာ ။ သင့်လျော်သောဝန်နှင့်အတူ

ကျန်တဲ့ဂရပ်နှစ်ခုကတင်တဲ့အခါမော်တာရဲ့စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသရုပ်ဖော်တယ်။ စနစ်တကျမော်တာကိုတင်ခြင်းသည်၎င်း၏လည်ပတ်မှုကိုတည်ငြိမ်စေရန်နှင့်တုန်ခါမှုကိုလျှော့ချရန်ကူညီသည်။ အကောင်းဆုံးကတော့ဝန်သည်မော်တာ၏အများဆုံး torque output ၏ 30% မှ 70% မှ 70% အကြားလိုအပ်သင့်သည်။ ထို့အပြင် 0 န်ထုပ် 0 င်မှု၏ inertia အချိုးသည် 1: 1 မှ 10 း 1 ကြားတွင်ကျသင့်သည်။ တိုတောင်း။ မြန်သောလှုပ်ရှားမှုများအတွက်ဤအချိုးသည် 1: 1 မှ 3 အထိပိုမိုနီးကပ်စွာဖြစ်ရန်ပိုကောင်းသည်။

Besfoc မှအကူအညီ

Besfoc ၏ application အထူးကျွမ်းကျင်သူများနှင့်အင်ဂျင်နီယာများသည်သင့်လျော်သောမော်တာအရွယ်အစားနှင့်ကူညီရန်ရရှိနိုင်ပါသည်။

ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုနှင့်တုန်ခါမှု

တစ်စီး Stepper Motor သည် input pulse frequency သည်၎င်း၏သဘာဝကြိမ်နှုန်းနှင့်တိုက်လှန်နေသည့်အခါသိသိသာသာတိုးများလာလိမ့်မည်။ ဤသည်မကြာခဏ 200 hz န်းကျင်တွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။ ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုတွင်ရဟတ်၏ overshooting နှင့် undershooting ကိုအလွန်အမင်းချဲ့ထွင်ခြင်း, သတ်မှတ်ခံရကြိမ်နှုန်းသည် loertia နှင့်ကွဲပြားနိုင်သည်, ၎င်းသည်ပုံမှန်အားဖြင့် HZ 200 ခန့်ရှိသည်။

2-phase Motors အတွက်ခြေလှမ်းဆုံးရှုံးမှု

2-splege Motor Motors သည်လေးခု၏အုပ်စုများတွင်ခြေလှမ်းများကိုသာလက်လွတ်နိုင်သည်။ ခြေလှမ်းများဆုံးရှုံးမှုကိုသင်သတိပြုမိပါကတုန်ခါမှုတုန်ခါမှုသည်မော်တာများကိုထပ်တူပြုခြင်းသို့မဟုတ်ဝန်သည်အလွန်အကျွံဖြစ်နိုင်သည်ဟုဖော်ပြသည်။ အပြန်အလှန်အားဖြင့်လွဲချော်သွားသောအဆင့်များသည် 4 ခု၏မြှင့်တင်ပါးသည်ဆိုပါကသွေးခုန်နှုန်းအရေအတွက်သည်မမှန်ကန်ပါသို့မဟုတ်လျှပ်စစ်ဆူညံသံသည်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုလွှမ်းမိုးနေသည်ဟုခိုင်မာစွာဖော်ပြထားသည်။

ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုလျှော့ချ

များစွာသောနည်းဗျူဟာများသည်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုများကိုလျော့ပါးစေနိုင်သည်။ အရိုးရှင်းဆုံးချဉ်းကပ်မှုမှာ Resonant Speed ​​တွင်လုံးဝလည်ပတ်ခြင်းကိုရှောင်ရှားရန်ဖြစ်သည်။ 2-phase Motor အတွက် HZ 200 Hz သည်ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 60 RPM နှင့်ကိုက်ညီသောကြောင့်၎င်းသည်အလွန်အမင်းအမြန်နှုန်းမဟုတ်ပါ။ အများဆုံး Stepper Motor S သည်တစ်စက္ကန့်လျှင် 1000 လောက်အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း (PPS) တွင်အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းရှိသည်။ ထို့ကြောင့်ကိစ္စများစွာတွင်သင်သည်မော်တာစစ်ဆင်ရေးကိုကြိမ်ဖန်များစွာကြိမ်နှုန်းထက်ပိုမိုမြင့်မားသောအမြန်နှုန်းဖြင့်စတင်နိုင်သည်။

အကယ်. သင်ဟာပရိုဂရမ်အကြိမ်ရေအောက်တွင်ဖော်ပြထားသောအမြန်နှုန်းဖြင့်မော်တာကိုစတင်ရန်လိုအပ်ပါကတုန်ခါမှု၏အကျိုးသက်ရောက်မှုများကိုလျှော့ချရန်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုအကွာအဝေးကိုလျင်မြန်စွာအရှိန်မြှင့်ရန်အရေးကြီးသည်။

ခြေလှမ်းထောင့်လျှော့ချ

နောက်ထပ်ထိရောက်သောဖြေရှင်းချက်သည်သေးငယ်သောခြေလှမ်းထောင့်ကိုသုံးရန်ဖြစ်သည်။ ပိုကြီးတဲ့ခြေလှမ်းထောင့်များသည်အလွန်အမင်းနေရာချထားခြင်းနှင့် undershootooting ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ အကယ်. မော်တာသည်ခရီးဝေးရန်အကွာအဝေးတိုတောင်းပါကလုံလောက်သောအင်အား (torque) ကို overshoot မှထုတ်လုပ်ရန်မလွယ်ကူပါ။ ခြေလှမ်းထောင့်ကိုလျှော့ချခြင်းဖြင့်မော်တာအတွေ့အကြုံများသည်တုန်ခါမှုနည်းသည်။ ဤသည်မှာခြေလှမ်းလိုက်ခြင်းနှင့် microstepping နည်းစနစ်များသည်တုန်ခါမှုကိုလျှော့ချရာတွင်အလွန်ထိရောက်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။

ဝန်လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ. မော်တာကိုရွေးချယ်ပါ။ သင့်လျော်သောမော်တာအရွယ်အစားသည်ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုဖြစ်စေနိုင်သည်။

dampers ကိုအသုံးပြုပြီး

dampers စဉ်းစားရန်အခြားရွေးချယ်စရာဖြစ်ကြသည်။ ဤကိရိယာများသည်တုန်ခါနေသောမော်တာကိုကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည့်နည်းဖြင့်တုန်ခါနေသောမော်တာ၏လည်ပတ်မှုကိုချောမွေ့စေရန်ကူညီခြင်းအားဖြင့်ဤကိရိယာများကိုမော်တာ၏နောက်ကျောတံရိုးပေါ်သို့တပ်ဆင်နိုင်သည်။

5-splase stepper မော်တာ

အတွက်အတော်လေးအသစ်တိုး Stepurger Motor  Technology သည်အဆင့် 5 ဆင့်ကိုအဆင့်ဆင့်မော်တာဖြစ်သည်။ 2-phase နှင့် 5-phase Motors တို့အကြားသိသာဆုံးသောခြားနားချက် (အောက်ဖော်ပြပါပုံရိပ်ကိုကြည့်ပါ) သည် stative polets အရေအတွက် (2) phase Motors (အဆင့် 1 နှုန်း) တွင် 2 ခု (အဆင့်) တွင် 2 ခု (အဆင့် 2 နှုန်း) တွင်ပါ 0 င်သည်။ Rotor Design သည် 2 အဆင့်မော်တာနှင့်ဆင်တူသည်။

2 အဆင့်မော်တာတစ်ခုစီသည်အဆင့် 1/4 သွားအစေးဖြင့်ရဟတ်ကို 2/4 သွားအစေးဖြင့်ရွှေ့ပြောင်းနိုင်သည်။ သွား 7.2 °၏သွားအစေးနှင့်အတူ, 5-phase motor အတွက်ခြေလှမ်းထောင့်သည် 0.72 °ဖြစ်လာသည်။ ဤဆောက်လုပ်ရေးသည်အဆင့် (5) ခုကိုလှမ်းရန်အဆင့် 500 ကိုအဆင့် 500 ရရန်ခွင့်ပြုသည်။

ပိုမိုမြင့်မားသော resolution သည်ပိုမိုသေးငယ်သောခြေလှမ်းထောင့်တစ်ခုဖြစ်စေပြီးတုန်ခါမှုကိုသိသိသာသာလျော့နည်းစေသည်။ 5-phase motor ၏ခြေလှမ်းထောင့်၏ထောင့်က 2-phase motor ထက် 2.5 ဆပိုသေးသည်။ မော်တာအမျိုးအစားများတွင်ရဟတ်သည်အဆင့် 3.6 °ထက်ပိုပြီး overshoot သို့မဟုတ် undershoot ရမည်ဖြစ်သည်။ 5-phase Motor ရဲ့ခြေလှမ်းထောင့်က 0.72 ဒီဂရီသာရှိကုန်။

drive ကိုနည်းလမ်းများ

အတွက်အဓိက drive ကိုနည်းလမ်းလေးခုရှိသည် Steper Motor S:

1. Wave Drive (အပြည့်အ 0)

2. 2 အဆင့် (အပြည့်အဝ)

3. 1-2 အဆင့် (တစ်ဝက်)

4. မိုက်ခရိုအိန်

လှိုင်း drive

အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင်လှိုင်း drive method ကို၎င်း၏မူများကိုသရုပ်ဖော်ရန်ရိုးရှင်းလွယ်ကူသည်။ ဤပုံဥပမာတွင်ဖော်ပြထားသော 90 ဒီဂရီအလှည့်တစ်ချောင်းစီသည်အစစ်အမှန်မော်တာအတွက် Rotor Rotation ၏ 1.8 °ကိုကိုယ်စားပြုသည်။

1--phase တစ်ခုဟုလည်းလူသိများသော Wave drive method တွင်တစ်ကြိမ်တွင်အဆင့်တစ်ခုသာအားသက်သက်သာသာရှိသည်။ အဆင့်ကို activated လုပ်တဲ့အခါတောင်ဝင်ရိုးစွန်းကိုဖန်တီးပေးပြီးရဟတ်ရဲ့မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းကိုဆွဲဆောင်တယ်။ ထို့နောက်အဆင့်ကိုပိတ်ထားပြီး B အဆင့်ကိုဖွင့်ထားပြီးရဟတ်သည် 90 ဒီဂရီ (1.8 ဒီဂရီ) ကိုလှည့်စေပြီးဤလုပ်ငန်းစဉ်သည်အဆင့်တစ်ခုစီကိုတစ် ဦး ချင်းစီအားဆက်တိုက်ဖြစ်စေသည်။

Wave Drive သည် Motor ကိုလှည့်ရန်လေးဆင့်လျှပ်စစ်အစီအစဉ်နှင့်အတူလည်ပတ်သည်။

 

2 အဆင့်

t 'အဆင့် 2 ဆင့်ကို' drive ကိုနည်းလမ်းဖြင့်မော်တာနှစ်မျိုးလုံးကိုစဉ်ဆက်မပြတ်စွမ်းအင်ဆက်တိုက်ရှိသည်။

အောက်ဖော်ပြပါပုံဖော်သည့်အတိုင်း 90 ဒီဂရီသည် 1.8 ဒီဂရီ Rotor Rotation နှင့်ကိုက်ညီသည်။ A နှင့် B တို့ကိုနှစ် ဦး စလုံးနှစ် ဦး စလုံးကိုတောင်ထမ်းဘိုးကဲ့သို့စိုက်ပျိုးခြင်းကိုပြုလုပ်သောအခါ, ရိတ်သိမ်း၏မြောက်ဝင်ရိုးစွန်းသည်ထမ်းဘိုးနှစ်ဖက်စလုံးကိုတန်းတူညီမျှဖြစ်စေရန်ဆွဲဆောင်သည်။ အစီအစဉ်များတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှအဆင့်မြင့်ထမ်းဆောင်မှုနှစ်ခုအကြား alignized ကိုထိန်းသိမ်းရန်ရဟတ်သည်လှည့်လာလိမ့်မည်။

t 'အဆင့် 2 ဆင့်' နည်းလမ်းသည်မော်တာကိုလှည့်ရန်လေးဆင့်လျှပ်စစ်အစီအစဉ်ကို အသုံးပြု. လည်ပတ်သည်။

Besfoc ၏ Standard 2-phase နှင့် 2-phase m type motors သည်ဤ 'အဆင့် 2 ဆင့်ကို' drive ကိုနည်းလမ်းဖြင့်အသုံးပြုသည်။

t 'Phains of Phaint On' Phase On 'Phase On' Phase On 'နည်းလမ်း၏' အဆင့် 2 အဆင့် '၏အဓိကအားသာချက်မှာ torque ဖြစ်သည်။ '1 အဆင့် 1' နည်းလမ်းတွင်အဆင့်တစ်ခုသာအဆင့်တစ်ခုသာသက်ဝင်လှုပ်ရှားသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အနေဖြင့် 'အဆင့် 2 ဆင့်' နည်းလမ်းသည်အဆင့်နှစ်ခုလုံးကိုတစ်ပြိုင်နက်တည်းသက်ရောက်စေပြီး torque ၏ယူနစ်နှစ်ခုကိုထုတ်လုပ်သည်။ Torque Vector သည် 12 နာရီအနေအထားနှင့်အခြား 3 နာရီအနေအထားတွင်အခြားအရာတစ်ခုဖြင့်လုပ်ဆောင်သည်။ ဤ torque vectors နှစ်ခုကိုပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ 45 ဒီဂရီထောင့်ဖြင့် 45 ဒီဂရီထောင့်ဖြင့် 45 ဒီဂရီထောင့်ဖြင့်ဖန်တီးထားသော vector ကို 41.4% သာရှိသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ 'အဆင့် 2 အဆင့်' နည်းလမ်းကိုအသုံးပြုခြင်းသည် Torque ကိုပို့ဆောင်စဉ်အချိုးအစားကိုပို့ဆောင်စဉ် '1 အဆင့်တွင်အဆင့် 1' နည်းလမ်းကိုရရှိရန်နည်းလမ်းကိုဆိုလိုသည်။

five-phase Motors သို့သော်, သို့သော်အတန်ငယ်ကွဲပြားခြားနားလည်ပတ်ကြသည်။ ထိုအစား 'အဆင့်' နည်းလမ်းကိုအသုံးပြုမည့်အစား၎င်းတို့သည် 'အဆင့် 4 ဆင့်ကို' နည်းလမ်းဖြင့်အသုံးပြုကြသည်။ ဤချဉ်းကပ်မှုတွင်မော်တာခြေလှမ်းတစ်ခုစီတိုင်းအချိန်တိုင်းတွင်အဆင့်လေးခုကိုတစ်ပြိုင်တည်း activate လုပ်သည်။

ရလဒ်အနေဖြင့်ငါးအဆင့်မော်တာသည်စစ်ဆင်ရေးအတွင်း 10 ခြေလှမ်းလျှပ်စစ်အစီအစဉ်ကိုလိုက်နာသည်။

1-2 အဆင့် (တစ်ဝက်)

တစ်ဝက်ကိုဖြတ်တောက်ခြင်းဟုလည်းလူသိများသော 'အဆင့် 1-2' နည်းလမ်းသည်ယခင်နည်းစနစ်နှစ်ခု၏အခြေခံမူများကိုပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဤချဉ်းကပ်မှုတွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အဆင့်ကိုပထမဆုံးအကြိမ်စွမ်းဆောင်နိုင်ပြီးရဟတ်ကို align လုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ အဆင့်အဖွဲ့အစည်းကိုဆက်ထိန်းထားနေစဉ် B အဆင့်ကို activate လုပ်ပါ။ ဤအချိန်တွင်ရဟတ်သည်အလယ်၌တိုင်များနှင့် aligns နှစ်ခုလုံးကိုအလားတူဆွဲဆောင်သည်။ 45 ဒီဂရီ (သို့မဟုတ် 0.9 °) ကိုလည်ပတ်စေသည်။ ထို့နောက် B အဆင့်ကိုဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေစဉ် Mote ကိုနောက်ထပ်ခြေလှမ်းတစ်ခုပြုလုပ်ရန်ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေစဉ်အဆင့်ကိုပိတ်ထားသည်။ ဤဖြစ်စဉ်သည်အဆင့်တစ်ခုနှင့်အဆင့်နှစ်ဆင့်ကိုစွမ်းဆောင်ရည်ကြားတွင်ပြောင်းလဲခြင်းဖြစ်သည်။ အဲဒီလိုလုပ်ခြင်းအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်တုန်ခါမှုကိုလျှော့ချရန်အထောက်အကူပြုသည်။

5 အဆင့်မော်တာတစ်ခုအတွက်အဆင့် 4 ဆင့်နှင့်အဆင့် 5 ဆင့်အကြားပြောင်းလဲခြင်းအားဖြင့်အလားတူမဟာဗျူဟာကိုအသုံးပြုသည်။

တစ်ဝက်ခြေလှမ်း mode တွင်ရှစ်ဆင့်ပါဝါလျှပ်စစ်ဇာတ်လမ်းတွဲပါဝင်သည်။ ငါးအဆင့်မော်တာကို သုံး. t '4-5 အဆင့်တွင်' နည်းလမ်းဖြင့်အသုံးပြုသောအမှု၌မော်တာသည် 20 ဂိုးသွင်းနိုင်သည့်လျှပ်စစ်အစီအစဉ်ကိုဖြတ်သန်းသွားသည်။

မိုက်ခရိုအိန်

(လိုအပ်ပါက microstepping အကြောင်းပိုမိုသိရှိလိုပါကထပ်ထည့်နိုင်သည်။ )

microstepping

microstepping သည်သေးငယ်သောအဆင့်များကိုပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရန်အသုံးပြုသောနည်းစနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ခြေလှမ်းများသေးငယ်သည်, resolution ပိုမိုမြင့်မားလေနှင့်မော်တာ၏တုန်ခါမှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများပိုမိုမြင့်မားလေလေဖြစ်သည်။ microstepping တွင်အဆင့်တစ်ခုသည်အပြည့်အဝမပါ 0 င်ပါ။ အဲဒီအစား, ကတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းစွမ်းအင်ဖြစ်ပါတယ်။ Sine လှိုင်းများသည်အဆင့်နှင့်အဆင့်ခနှင့်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကိုအဆင့် 90 °နှင့်ငါးအဆင့် (0.9 °) နှင့်အတူအသုံးပြုသည် Stepper Motor ) ။

အမြင့်ဆုံးပါဝါကိုအသုံးချသည့်အခါ Phase B သည်သုညဖြစ်ပြီး Rotor ကိုအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ဖြင့်အဆင့်မြင့်ခြင်းဖြစ်ပြီးအဆင့်နှစ်ဆင့်အကြားလက်ရှိသံသရာများအနေဖြင့်ဆက်လက်တည်ရှိနေပြီး,

သို့သော် microstepping သည်အဓိကအားဖြင့်တိကျမှန်ကန်မှုနှင့် torque နှင့်သက်ဆိုင်သောစိန်ခေါ်မှုများအချို့ကိုတင်ပြသည်။ အဆင့်များကိုတစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအားသန်စွမ်းနေသည့် အချိန်မှစ. မော်တာသည်ပုံမှန်အားဖြင့် 30% ခန့်ကိုအရှိန်အဟုန်ဖြင့်လျှော့ချနိုင်သည်။ ထို့အပြင်ခြေလှမ်းများအကြား torque ကွဲပြားမှုသည်အနည်းဆုံးဖြစ်သည့်အတွက်မော်တာသည် 0 န်ထုပ် 0 င်မှုကိုကျော်လွှားနိုင်ရန်အတွက်မော်တာကိုအမှန်တကယ်မစတင်မှီရွေ့လျားနေသောအခြေအနေများကိုရွှေ့ပြောင်းနိုင်သည့် 0 န်ဆောင်မှုကိုကျော်လွှားနိုင်ရန်ရုန်းကန်နေရလိမ့်မည်။ များစွာသောကိစ္စရပ်များတွင်ထည့်သွင်းထားသော encoper များထည့်သွင်းထားသောကုဒ်များကိုပိတ်ထားသောစနစ်တစ်ခုကိုဖန်တီးရန်လိုအပ်သည်။

Stepper Motor Systems

ပွင့်လင်းကွင်းဆက်စနစ်များ
ပိတ်ထားသော loop systems
systo systems

ပွင့်လင်းကွင်းဆက်

Stepper MOATCA ကိုပုံမှန်အားဖြင့်ဖွင့်ထားသောကွင်းဆက်စနစ်များအဖြစ်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ ဤပြင်ဆင်မှုတွင် Pulse Generator သည် Pulse sequencing circuit သို့ပဲမျိုးစုံကိုပို့သည်။ အဆင့်အပြည့်အစုံနှင့်ခြေလှမ်းတစ်ဝက်နည်းစနစ်များတွင်ဖော်ပြထားသည့်အတိုင်းအဆင့်အလိုက်အဆင့်ဆင့်ကိုမည်သည့်အဆင့်သို့ဖွင့်သင့်သည်ကိုဆုံးဖြတ်သည်။ အဆိုပါ sequencer သည်မော်တာကိုသက်ဝင်စေရန်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးစက်ရုံများကိုထိန်းချုပ်သည်။

သို့သော်ပွင့်လင်းသော loop system တစ်ခုတွင်ရာထူးကိုစစ်ဆေးခြင်းမရှိပါ။ ဆိုလိုသည်မှာအမိန့်ပေးသည့်လှုပ်ရှားမှုအားမော်တာလှုပ်ရှားမှုရှိမရှိအတည်ပြုရန်နည်းလမ်းမရှိပါ။

ပိတ်သိမ်း loop

တံခါးပိတ်စနစ်တစ်ခုကိုအကောင်အထည်ဖော်ရန်အသုံးအများဆုံးနည်းလမ်းများအနက်တစ်ခုမှာ double-shape-shapeed motor ၏နောက်ကျောရိုးကို encoder တစ်ခုထည့်ခြင်းအားဖြင့်ဖြစ်သည်။ encoder တွင် transmitter နှင့်လက်ခံမှုအကြားလှိမ့်သောလိုင်းများနှင့်မှတ်သားထားသောပါးလွှာသော disc ကိုပါဝင်သည်။ ဒီအစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုအကြားမျဉ်းကြောင်းတစ်ခုစီတိုင်းဖြတ်သန်းတိုင်းသည်အချက်ပြလိုင်းများပေါ်တွင်သွေးခုန်နှုန်းကိုထုတ်ပေးသည်။

ဤရွေ့ကား output ပဲမျိုးစုံ pulses များကို controller ကိုပြန်ကျွေးမွေးသည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်လှုပ်ရှားမှုတစ်ခုအဆုံးတွင် Controller သည် Encoder မှရရှိသောပဲမျိုးစုံနှင့်အတူကားမောင်းသူထံသို့ပေးပို့သောပဲမျိုးစုံနှင့်နှိုင်းယှဉ်သည်။ တိကျသောလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်ကိုကွပ်မျက်ခံရသည်မှာနှစ်မျိုးကွာခြားလျှင်, အကယ်. အရေအတွက်သည်ကိုက်ညီပါကအမှားအယွင်းမရှိကြောင်းဖော်ပြသည်။

ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်စနစ်များ၏အားနည်းချက်များ

တံခါးပိတ်စနစ်သည်အဓိကအားနည်းချက်နှစ်ခုဖြင့်ပါ 0 င်သည်။ ကုန်ကျစရိတ် (နှင့်ရှုပ်ထွေးမှု) နှင့်တုန့်ပြန်အချိန်။ encoder တစ်ခု၏ပါဝင်မှုသည်စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်ကိုအထောက်အကူပြုသော controller ကိုပိုမိုရှုပ်ထွေးစေသည့်စနစ်၏အထင်အရှားကုန်ကျစရိတ်များကိုဖြည့်စွက်သည်။ ထို့အပြင်ပြင်ဆင်ချက်များကိုလှုပ်ရှားမှုတစ်ခု၏အဆုံးမှာသာပြုလုပ်သောကြောင့်၎င်းသည်စနစ်သို့နှောင့်နှေးစေပြီးတုန့်ပြန်အချိန်ကိုနှေးကွေးစေနိုင်သည်။

servo system ကို

တံခါးပိတ်ကြိုးကွင်းစနစ်များအတွက်အခြားရွေးချယ်စရာတစ်ခုမှာ servo system ဖြစ်သည်။ Servo Systems သည်ပုံမှန်အားဖြင့်အနိမ့်ဝင်ရိုးစွန်းအရေအတွက်နှင့်အတူမော်တာများကို အသုံးပြု. မြန်နှုန်းမြင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုဖွင့်နိုင်သော်လည်း positioning service service စွမ်းရည်မရှိခြင်းကိုအသုံးပြုသည်။ servo ကို positional device တစ်ခုအဖြစ်ပြောင်းလဲရန်အတွက်တုန့်ပြန်မှုယန္တရားများလိုအပ်ပြီးမကြာခဏထိန်းချုပ်ထားသောကွင်းများနှင့်အတူ encoder သို့မဟုတ် resolver ကိုအသုံးပြုသည်။

servo system တစ်ခုတွင်မော်တာသည်သတ်မှတ်ထားသောအနေအထားသို့ရောက်ရှိနေပြီဖြစ်ကြောင်းဖော်ပြသည်အထိမော်တာကို activate လုပ်ပြီးပိတ်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်, servo ကိုတော်လှန်ရေး 100 ကိုရွှေ့ဖို့ညွှန်ကြားထားမယ်ဆိုရင်၎င်းသည် resolver count ကိုသုညတွင်စတင်သည်။ Resolver Count သည်တော်လှန်ရေး 100 သို့ရောက်ရှိသည်အထိမော်တာပြေးသည်။ မည်သည့်အနေအထားပြောင်းကုန်ပြီဆိုပါကမော်တာအနေအထားကိုပြင်ရန်ပြန်လည်အသက်သွင်းသည်။

servo ၏ positional error များသို့ 0 င်ရောက်မှု၏တုန့်ပြန်မှုသည်အမြတ်အစွန်းတစ်ခု၏လွှမ်းမိုးမှုကိုခံရသည်။ အမြတ်အစွန်းမြင့်မားသော setting သည်အမှားအယွင်းအပြောင်းအလဲများကိုလျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်ရန်ခွင့်ပြုသည်, သို့သော် Gain Settings ကိုချိန်ညှိခြင်းချိန်ညှိချက်များသည်အချိန်ကုန်လွန်မှုစနစ်သို့နှောင့်နှေးစေပြီးစွမ်းဆောင်ရည်ကိုအကျိုးသက်ရောက်စေသည်။

AlphAStep ပိတ်ထားသော loop stepper မော်တာစနစ်များ

AlphAptep သည် BESFOC ၏ဆန်းသစ်တီထွင်မှုဖြစ်သည် stepurger motor solution ။  Real-Time Society Feedback ကိုပေးသည့်ပေါင်းစည်းဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုပါ 0 င်သည့် ဤဒီဇိုင်းသည်ရဟတ်၏အတိအကျအနေအထားကိုအချိန်အတိအကျကိုလူသိများသည်, စနစ်၏တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုတိုးမြှင့်ခြင်းဖြစ်ကြောင်းသေချာစေသည်။

AlphAStep ပိတ်ထားသော loop stepper မော်တာစနစ်များ

Alppastoep driver တွင် PUSS အားလုံးကို drive သို့ပို့သောပဲမျိုးစုံကိုခြေရာခံသောသွင်းအားစုကောင်တာပါ 0 င်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်စိတ်ဆင်းရဲမှုမှတုံ့ပြန်ချက်သည်ရဟတ်၏အနေအထားကိုစဉ်ဆက်မပြတ်စောင့်ကြည့်လေ့လာရန်ခွင့်ပြုရန်အတွက် Rotor အနေအထားကောင်တာထံသို့လှည့်စားသည်။ မည်သည့်ကွာဟမှုကိုမဆိုသွေဖည်ကောင်တာတွင်မှတ်တမ်းတင်ထားသည်။

ပုံမှန်အားဖြင့်မော်တာသည် Open Loop mode တွင်ဖွင့်လှစ်ထားသည်။ သို့သော်သွေဖည်ကောင်တာသည်အမှိုက်များထက်ပိုမိုများပြားသောကွာဟချက်ကိုဖော်ပြပါက Phase Sequencer သည် torque ouracement curve ၏အစပိုင်းတွင် torque vector ကိုသက်ဝင်စေသည်။ ဤအချက်သည် Rotor ကိုပြန်လည်သတ်မှတ်ရန်နှင့်၎င်းကိုထပ်တူပြုခြင်းသို့ပြန်ပို့ရန်အတွက်အများဆုံး torque ကိုထုတ်ပေးသည်။ အကယ်. မော်တာသည်အဆင့်များစွာဖြင့်ပိတ်ထားပါက torque အိုးအိမ်စွန့်ခွာထွက်ပြေးမှုအစတွင် torque သည် torque vector အမျိုးမျိုးကိုအားပေးသည်။ ယာဉ်မောင်းသည်အလွန်အကျွံအခြေအနေများကို 5 စက္ကန့်အထိကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ အကယ်. ၎င်းသည်ဤအချိန်အပိုင်းအခြားတွင်ထပ်တူပြုခြင်းကိုပြန်လည်ထူထောင်ရန်ပျက်ကွက်ပါကအမှားတစ်ခုဖြစ်ပေါ်လာပြီးနှိုးစက်ကိုထုတ်ပေးသည်။

Alpainrep စနစ်၏ထူးခြားသောလက်ခဏာတစ်ခုမှာလွဲချော်သောခြေလှမ်းများအတွက်အချိန်နှင့်တပြေးညီပြင်ဆင်ခြင်းများကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။ မည်သည့်အမှားများကိုမဆိုပြုပြင်ရန်ပြောင်းရွှေ့ရန်အဆုံးအထိစောင့်ဆိုင်းသောရိုးရာစနစ်များနှင့်မတူဘဲ Alphastep Driver သည် Rotor သည် 1.8 ဒီဂရီအကွာအဝေးအပြင်ဘက်တွင်ကျသည်နှင့်ချက်ချင်းအရေးယူသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်တွင်ရဟတ်သည်ပြန်ရောက်သည်နှင့်တပြိုင်နက် driver သည် loop mode ကိုဖွင့်ရန်နှင့်သင့်လျော်သောအဆင့်စွမ်းအားများကိုပြန်လည်စတင်ရန်ပြောင်းသွားသည်။

ပူးတွဲပါဂရပ်တွင် torque အိုးအိမ်စွန့်ခွာတိမ်းရှောင်မှုကွေးကိုဖော်ပြသည်။ torque ရွှေ့ပြောင်းခံရသောကွေးသည်အဆင့်တစ်ခုတည်းဖြင့်ထုတ်လုပ်သော torque ကိုကိုယ်စားပြုသည်။ 3.6 ဒီဂရီထက်ပိုပြီး rotor overshoots များအနေဖြင့်လှည့်ပတ်လိုက်လျှင်တစ်ဆင့်လွဲချော်နိုင်သည်။ သွေဖည်မှု 1.8 ဒီဂရီထက်ကျော်လွန်တိုင်းယာဉ်မောင်းသည် torque vector ကိုထိန်းချုပ်ထားသောကြောင့်မော်တာသည် 5 စက္ကန့်ကျော်ကြာရှည်စွာမရရှိပါကမော်တာသည်ခြေလှမ်းများလှမ်းရန်မဖြစ်နိုင်ပါ။

AlphApep ၏တိကျမှု

AppASTEP Motor ၏အဆင့်အတန်းကို 1.8 ဒီဂရီဖြစ်သည်ဟုလူအများကမှားယွင်းစွာယုံကြည်ကြသည်။ လက်တွေ့တွင် AlppASTEP သည် arc မိနစ် (5 arc) ၏အဆင့်တိကျမှု (0.083 °) ။ Rotor သည် 1.8 ဒီဂရီအကွာအဝေးပြင်ပရှိသည့်အခါယာဉ်မောင်းသည် torque vectors ကိုစီမံသည်။ ဤအကွာအဝေးအတွင်းရိုင်လ်သည်ရီးရဲလ်ရေတံခွန်များသည် Torque Hector ကိုထုတ်လုပ်သည့် torque hector နှင့်အတိအကျဆန့်ကျင်သည်။ AlphApEP သည်သွားခဲသော torque vector နှင့်မှန်ကန်သောသွား align ကိုသေချာစေသည်။

AlphASTEp စီးရီးများသည်ဗားရှင်းအမျိုးမျိုးတွင်ပါ 0 င်သည်။ Besfoc သည်လှည့်လည်ခြင်းနှင့်ဂီယာအချိုးအစားအမျိုးမျိုးဖြင့်ပြင်ဆင်ခြင်းနှင့် torque ကိုမြှင့်တင်ရန်သို့မဟုတ်ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကိုအနည်းဆုံးဖြစ်စေရန်သို့မဟုတ် geared atios များပါ 0 င်သည်။ ဗားရှင်းအများစုသည်ရှုံးနိမ့်သောလုံခြုံသောသံလိုက်ဘရိတ်တပ်ဆင်ထားနိုင်သည်။ ထို့အပြင် BESFOC သည် ASC စီးရီးဟုခေါ်သော VDC ဗားရှင်းကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။

ကောက်ချက်

နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့် stepper မော်တာများသည်နေရာချထားရေးအသုံးချမှုများအတွက်အလွန်သင့်တော်သည်။ သူတို့ဟာအကွာအဝေးနဲ့မြန်နှုန်းကိုတိကျတဲ့ count နဲ့ frequency ကိုကွဲပြားစေတယ်။ သူတို့၏မြင့်မားသောတိုင်အရေအတွက်သည် Open Loop mode တွင်လည်ပတ်နေသည့်တိုင်တိကျမှန်ကန်မှုကိုပြုလုပ်သည်။ ဘယ်အချိန်မှာစနစ်တကျတိကျတဲ့လျှောက်လွှာအတွက်အရွယ်အစား, တစ် ဦး Stepper MOCK သည် အဆင့်များကိုလက်လွတ်မသွားပါ။ ထို့အပြင်၎င်းတို့တွင် positional feedback မလိုအပ်သည့်အတွက် Stepper Motor သည်ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည့်ဖြေရှင်းနည်းဖြစ်သည်။