চীনে হাইব্রিড স্টিপার মোটর প্রস্তুতকারক - বেসফোক

স্টিপার মোটর পরিচিতি

একটি স্টিপার মোটর কি？

ক স্টিপার মোটর হ'ল এক ধরণের বৈদ্যুতিক মোটর যা নিয়মিত মোটরের মতো অবিচ্ছিন্নভাবে ঘোরানোর পরিবর্তে সুনির্দিষ্ট, স্থির পদক্ষেপগুলিতে চলে যায়। এটি সাধারণত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় যেমন 3 ডি প্রিন্টার, সিএনসি মেশিন, রোবোটিক্স এবং ক্যামেরা প্ল্যাটফর্ম।

স্টিপার মোটরগুলি এক ধরণের বৈদ্যুতিক মোটর যা বৈদ্যুতিক শক্তিটিকে উল্লেখযোগ্য নির্ভুলতার সাথে ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তর করে। নিয়মিত বৈদ্যুতিক মোটরগুলির বিপরীতে, যা অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন সরবরাহ করে, স্টিপার মোটরগুলি পৃথক পদক্ষেপে পরিণত হয়, তাদের সঠিক অবস্থানের প্রয়োজন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে।

তার ড্রাইভার থেকে একটি স্টিপার মোটর পাঠানো প্রতিটি বিদ্যুতের ডাল একটি সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের ফলস্বরূপ - প্রতিটি নাড়ি একটি নির্দিষ্ট পদক্ষেপের সাথে মিলে যায়। মোটরটি যে গতিতে ঘোরায় তা সরাসরি এই ডালগুলির ফ্রিকোয়েন্সিটির সাথে সম্পর্কিত: ডালগুলি যত দ্রুত প্রেরণ করা হয় তত দ্রুত ঘূর্ণন।

এর অন্যতম মূল সুবিধা স্টিপার মোটর এস তাদের সহজ নিয়ন্ত্রণ। বেশিরভাগ ড্রাইভার সাধারণ ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ 5-ভোল্ট ডালের সাথে কাজ করে। আপনি হয় এই ডালগুলি তৈরি করতে একটি সার্কিট ডিজাইন করতে পারেন বা বেসফোকের মতো সংস্থাগুলি থেকে একটি পালস জেনারেটর ব্যবহার করতে পারেন।

তাদের মাঝে মাঝে অসম্পূর্ণতা থাকা সত্ত্বেও - স্ট্যান্ডার্ড স্টিপার মোটরগুলির প্রায় ± 3 আর্ক মিনিট (0.05 °) এর যথার্থতা থাকে - এই ত্রুটিগুলি একাধিক পদক্ষেপের সাথে জমে থাকে না। উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনও স্ট্যান্ডার্ড স্টিপার মোটর এক ধাপ তৈরি করে তবে এটি 1.8 ± ± 0.05 ° ঘোরানো হবে ° এক মিলিয়ন পদক্ষেপের পরেও, মোট বিচ্যুতি এখনও মাত্র ± 0.05 ° রয়েছে, এটি দীর্ঘ দূরত্বে সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের জন্য নির্ভরযোগ্য করে তোলে।

অতিরিক্তভাবে, স্টিপার মোটরগুলি তাদের কম রটার জড়তার কারণে তাদের দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং ত্বরণের জন্য পরিচিত, যা তাদের দ্রুত গতি অর্জন করতে দেয়। এটি তাদের বিশেষত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যার জন্য সংক্ষিপ্ত, দ্রুত গতিবিধি প্রয়োজন।

স্টিপার মোটর কীভাবে কাজ করে?

ক স্টিপার মোটর একটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণনকে বিভিন্ন সমান পদক্ষেপে ভাগ করে কাজ করে। এটি ছোট, নিয়ন্ত্রিত ইনক্রিমেন্টে চলাচল তৈরি করতে বৈদ্যুতিন চৌম্বক ব্যবহার করে।

1। স্টিপার মোটর ভিতরে

একটি স্টিপার মোটর দুটি প্রধান অংশ রয়েছে:

• স্টেটর - কয়েলগুলির সাথে স্থির অংশ (বৈদ্যুতিন চৌম্বক)।

• রটার - ঘোরানো অংশ, প্রায়শই একটি চৌম্বক বা লোহা দিয়ে তৈরি।

2। চৌম্বকীয় ক্ষেত্র দ্বারা আন্দোলন

• যখন বৈদ্যুতিক স্রোত স্টেটর কয়েলগুলির মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়, তখন এটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে।

• এই ক্ষেত্রগুলি রটার আকর্ষণ করে।

• নির্দিষ্ট ক্রমগুলিতে কয়েলগুলি চালু এবং বন্ধ করে দিয়ে রটারটি একটি বিজ্ঞপ্তি গতিতে ধাপে ধাপে টানা হয়।

3। ধাপে ধাপে ঘূর্ণন

• প্রতিবার কোনও কয়েলকে শক্তিশালী করা হয়, রটারটি একটি ছোট কোণ দ্বারা চালিত হয় (একটি পদক্ষেপ বলা হয়)।

• উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনও মোটর বিপ্লব প্রতি 200 টি পদক্ষেপ থাকে তবে প্রতিটি পদক্ষেপ রটারটি 1.8 ° স্থানান্তরিত করে °

• কয়েলগুলিতে প্রেরিত ডালের ক্রমের উপর নির্ভর করে মোটরটি এগিয়ে বা পিছনে ঘোরাতে পারে।

4। ড্রাইভার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত

• ক স্টিপার মোটর ড্রাইভার মোটর কয়েলগুলিতে বৈদ্যুতিক ডাল প্রেরণ করে।

• যত বেশি ডাল, তত বেশি মোটর পরিণত হয়।

• মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি (আরডুইনো বা রাস্পবেরি পাই এর মতো) এই ড্রাইভারদের মোটরটি সুনির্দিষ্টভাবে স্থানান্তর করতে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

স্টিপার মোটর সিস্টেম

নীচের চিত্রটিতে একটি স্ট্যান্ডার্ড স্টিপার মোটর সিস্টেম চিত্রিত করা হয়েছে, যা একসাথে কাজ করে এমন বেশ কয়েকটি প্রয়োজনীয় উপাদান নিয়ে গঠিত। প্রতিটি উপাদানের কর্মক্ষমতা সিস্টেমের সামগ্রিক কার্যকারিতা প্রভাবিত করে।

1। কম্পিউটার বা পিএলসি:

সিস্টেমের কেন্দ্রবিন্দুতে কম্পিউটার বা প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) রয়েছে। এই উপাদানটি মস্তিষ্ক হিসাবে কাজ করে, কেবল স্টিপার মোটরকেই নয় পুরো মেশিনকেও নিয়ন্ত্রণ করে। এটি বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে পারে, যেমন একটি লিফট উত্থাপন বা একটি পরিবাহক বেল্ট সরানো। প্রয়োজনীয় জটিলতার উপর নির্ভর করে, এই নিয়ামকটি একটি পরিশীলিত পিসি বা পিএলসি থেকে শুরু করে একটি সাধারণ অপারেটর পুশ বোতাম পর্যন্ত হতে পারে।

2। সূচক বা পিএলসি কার্ড:

এরপরে সূচক বা পিএলসি কার্ড রয়েছে, যা নির্দিষ্ট নির্দেশাবলীর সাথে যোগাযোগ করে স্টিপার মোটর এটি চলাচলের জন্য প্রয়োজনীয় সংখ্যক ডাল উত্পন্ন করে এবং মোটরটির ত্বরণ, গতি এবং হ্রাস নিয়ন্ত্রণ করতে নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করে। সূচকটি হয় বেসফোকের মতো স্ট্যান্ডেলোন ইউনিট বা পিএলসি -তে প্লাগ করে এমন একটি পালস জেনারেটর কার্ড হতে পারে। এর ফর্ম নির্বিশেষে, এই উপাদানটি মোটরটির ক্রিয়াকলাপের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

3। মোটর ড্রাইভার:

মোটর ড্রাইভার চারটি মূল অংশ নিয়ে গঠিত:

• পর্যায় নিয়ন্ত্রণের জন্য যুক্তি: এই লজিক ইউনিটটি সূচকের কাছ থেকে ডাল গ্রহণ করে এবং মোটরটির কোন পর্বটি সক্রিয় করা উচিত তা নির্ধারণ করে। পর্যায়ক্রমে শক্তি প্রয়োগ করতে হবে সঠিক মোটর অপারেশন নিশ্চিত করতে একটি নির্দিষ্ট ক্রম অনুসরণ করতে হবে।

• লজিক পাওয়ার সাপ্লাই: এটি একটি নিম্ন-ভোল্টেজ সরবরাহ যা ড্রাইভারের মধ্যে ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটগুলি (আইসিএস) কে শক্তি দেয়, সাধারণত চিপ সেট বা ডিজাইনের উপর ভিত্তি করে প্রায় 5 ভোল্ট পরিচালনা করে।

• মোটর পাওয়ার সাপ্লাই: এই সরবরাহটি মোটরকে পাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ সরবরাহ করে, সাধারণত প্রায় 24 ভিডিসি, যদিও এটি অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে উচ্চতর হতে পারে।

• পাওয়ার এম্প্লিফায়ার: এই উপাদানটিতে ট্রানজিস্টর রয়েছে যা মোটর পর্যায়গুলির মধ্য দিয়ে প্রবাহিত করতে বর্তমানকে সক্ষম করে। এই ট্রানজিস্টরগুলি মোটরটির চলাচলের সুবিধার্থে সঠিক ক্রমটিতে চালু এবং বন্ধ করা হয়।

4। লোড:

অবশেষে, এই সমস্ত উপাদানগুলি লোডটি সরানোর জন্য একসাথে কাজ করে, যা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে সীসা স্ক্রু, একটি ডিস্ক বা একটি পরিবাহক বেল্ট হতে পারে।

স্টিপার মোটর প্রকার

স্টিপার মোটরগুলির তিনটি প্রাথমিক ধরণের রয়েছে:

পরিবর্তনশীল অনীহা (ভিআর) স্টিপার মোটর

এই মোটরগুলি রটার এবং স্ট্যাটারে দাঁত বৈশিষ্ট্যযুক্ত তবে স্থায়ী চৌম্বকটি অন্তর্ভুক্ত করে না। ফলস্বরূপ, তাদের কাছে ডিটেন্ট টর্কের অভাব রয়েছে, যার অর্থ তারা উত্সাহিত না হলে তারা তাদের অবস্থান ধরে রাখে না।

স্থায়ী চৌম্বক (প্রধানমন্ত্রী) স্টিপার মোটর

প্রধানমন্ত্রী স্টিপার মোটরগুলির রটারে স্থায়ী চৌম্বক রয়েছে তবে দাঁত নেই। যদিও তারা সাধারণত ধাপে কোণগুলিতে কম নির্ভুলতা প্রদর্শন করে, তারা ডিটেন্ট টর্ক সরবরাহ করে, যখন শক্তি বন্ধ হয়ে যায় তখন তাদের অবস্থান বজায় রাখতে দেয়।

হাইব্রিড স্টিপার মোটর

বেসফোক হাইব্রিডে একচেটিয়াভাবে বিশেষজ্ঞ স্টিপার মোটর এস। এই মোটরগুলি পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক মোটরগুলির দাঁতযুক্ত ডিজাইনের সাথে স্থায়ী চৌম্বকগুলির চৌম্বকীয় বৈশিষ্ট্যগুলিকে একীভূত করে। রটারটি অক্ষীয়ভাবে চৌম্বকীয়, যার অর্থ একটি সাধারণ কনফিগারেশনে উপরের অর্ধেকটি উত্তর মেরু এবং নীচের অর্ধেকটি একটি দক্ষিণ মেরু।

রটারটিতে দুটি দাঁত কাপ রয়েছে, যার প্রত্যেকটিতে 50 টি দাঁত রয়েছে। এই কাপগুলি সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য অনুমতি দিয়ে 3.6 ° দ্বারা অফসেট হয়। উপরে থেকে দেখা গেলে, আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে উত্তর মেরু কাপের একটি দাঁত দক্ষিণ মেরু কাপে একটি দাঁত দিয়ে সারিবদ্ধ হয়, একটি কার্যকর গিয়ারিং সিস্টেম তৈরি করে।

হাইব্রিড স্টিপার মোটরগুলি একটি দ্বি-পর্বের নির্মাণে কাজ করে, প্রতিটি পর্যায়ে চারটি খুঁটি রয়েছে যার মধ্যে 90 ° পৃথক পৃথক চারটি খুঁটি রয়েছে। একটি পর্যায়ে প্রতিটি মেরুতে ক্ষত হয় যে 180 ° পৃথক মেরুগুলির একই মেরুতা থাকে, অন্যদিকে পোলারিটিগুলি 90 ° পৃথক পৃথকগুলির জন্য বিপরীত। যে কোনও পর্যায়ে বর্তমানকে বিপরীত করে, সংশ্লিষ্ট স্টেটর মেরুর মেরুতাও বিপরীত হতে পারে, মোটরটিকে উত্তর বা দক্ষিণ মেরুতে কোনও স্টেটর মেরুতে রূপান্তর করতে সক্ষম করে।

স্টিপার মোটরের রটারটিতে প্রতিটি দাঁতগুলির মধ্যে 7.2 ° পিচ সহ 50 টি দাঁত রয়েছে। মোটরটি পরিচালিত হওয়ার সাথে সাথে স্টেটর দাঁতগুলির সাথে রটার দাঁতগুলির সারিবদ্ধকরণ পৃথক হতে পারে-বিশেষত, এটি দাঁত পিচ, অর্ধেক দাঁত পিচ বা দাঁত পিচের এক চতুর্থাংশ দ্বারা অফসেট করা যেতে পারে। যখন মোটর পদক্ষেপ নেয়, এটি স্বাভাবিকভাবেই নিজেকে পুনরায় স্বাক্ষর করার জন্য স্বল্পতম পথ গ্রহণ করে, যা প্রতি ধাপে 1.8 ° এর আন্দোলনে অনুবাদ করে (7.2 ° এর 1/4 থেকে 1.8 ° সমান)।

টর্ক এবং নির্ভুলতা স্টিপার মোটর এস খুঁটির সংখ্যা (দাঁত) দ্বারা প্রভাবিত হয়। সাধারণত, একটি উচ্চতর মেরু গণনা উন্নত টর্ক এবং নির্ভুলতার দিকে পরিচালিত করে। বেসফোক 'উচ্চ রেজোলিউশন ' স্টিপার মোটর সরবরাহ করে, যার স্ট্যান্ডার্ড মডেলের অর্ধেক দাঁত পিচ রয়েছে। এই উচ্চ-রেজোলিউশন রোটারগুলির 100 টি দাঁত রয়েছে, যার ফলে প্রতিটি দাঁতগুলির মধ্যে 3.6 an কোণ হয়। এই সেটআপের সাথে, দাঁত পিচের 1/4 এর একটি চলাচল 0.9 ° এর একটি ছোট ধাপের সাথে মিলে যায় °

ফলস্বরূপ, 'উচ্চ রেজোলিউশন ' মডেলগুলি স্ট্যান্ডার্ড মোটরগুলির দ্বিগুণ রেজোলিউশন সরবরাহ করে, স্ট্যান্ডার্ড মডেলগুলিতে বিপ্লব প্রতি 200 টি পদক্ষেপের তুলনায় বিপ্লব প্রতি 400 টি পদক্ষেপ অর্জন করে। ছোট পদক্ষেপের কোণগুলিও কম কম্পনের দিকে পরিচালিত করে, যেহেতু প্রতিটি পদক্ষেপ কম উচ্চারণ করা হয় এবং আরও ধীরে ধীরে হয়।

কাঠামো

নীচের চিত্রটি 5-ফেজ স্টিপার মোটরের ক্রস-বিভাগের চিত্র তুলে ধরে। এই মোটরটি মূলত দুটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত: স্টেটর এবং রটার। রটার নিজেই তিনটি উপাদান নিয়ে গঠিত: রটার কাপ 1, রটার কাপ 2 এবং একটি স্থায়ী চৌম্বক। রটারটি অক্ষীয় দিকের চৌম্বকীয়; উদাহরণস্বরূপ, যদি রটার কাপ 1 উত্তর মেরু হিসাবে মনোনীত করা হয় তবে রটার কাপ 2 দক্ষিণ মেরু হবে।

স্টেটরটিতে 10 চৌম্বকীয় খুঁটি রয়েছে, প্রতিটি ছোট দাঁত এবং সংশ্লিষ্ট উইন্ডিং দিয়ে সজ্জিত। এই উইন্ডিংগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে প্রত্যেকে তার বিপরীত মেরুর বাতাসের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন কারেন্টটি এক জোড়া উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়, তখন তারা খুঁটিগুলি একই দিকে চৌম্বকীয় সংযুক্ত করে - উত্তর বা দক্ষিণ হয়।

প্রতিটি বিরোধী জোড়া মেরু মোটরটির এক ধাপ গঠন করে। মোট 10 টি চৌম্বকীয় খুঁটি রয়েছে তা প্রদত্ত, এটি এই 5-ফেজের মধ্যে পাঁচটি স্বতন্ত্র পর্যায়ের ফলাফল দেয় স্টিপার মোটর.

গুরুত্বপূর্ণভাবে, প্রতিটি রটার কাপের বাইরের ঘেরের সাথে 50 টি দাঁত থাকে। রটার কাপ 1 এবং রটার কাপ 2 এর দাঁতগুলি যান্ত্রিকভাবে একে অপরের থেকে অর্ধেক দাঁত পিচ দ্বারা অফসেট করা হয়, যা অপারেশন চলাকালীন সুনির্দিষ্ট প্রান্তিককরণ এবং চলাচলের অনুমতি দেয়।

স্পিড-টর্ক

স্পিড-টর্ক বক্ররেখা কীভাবে পড়তে হয় তা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ, কারণ এটি মোটর অর্জনে সক্ষম কী তা অন্তর্দৃষ্টি সরবরাহ করে। এই বক্ররেখা কোনও নির্দিষ্ট ড্রাইভারের সাথে জুটিবদ্ধ হলে একটি নির্দিষ্ট মোটরের পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্যগুলি উপস্থাপন করে। মোটরটি চালু হয়ে গেলে, এর টর্ক আউটপুট ড্রাইভের ধরণ এবং প্রয়োগ ভোল্টেজ দ্বারা প্রভাবিত হয়। ফলস্বরূপ, একই মোটর ব্যবহৃত ড্রাইভারের উপর নির্ভর করে উল্লেখযোগ্যভাবে বিভিন্ন স্পিড-টর্ক বক্ররেখা প্রদর্শন করতে পারে।

বেসফোক একটি রেফারেন্স হিসাবে এই গতি-টর্ক বক্ররেখা সরবরাহ করে। আপনি যদি একই ধরণের ভোল্টেজ এবং বর্তমান রেটিংযুক্ত ড্রাইভার দিয়ে মোটর ব্যবহার করেন তবে আপনি তুলনামূলক পারফরম্যান্স আশা করতে পারেন। একটি ইন্টারেক্টিভ অভিজ্ঞতার জন্য, দয়া করে নীচে প্রদত্ত স্পিড-টর্ক বক্ররেখা দেখুন:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

পুল-ইন এবং পুলআউট টর্কের মধ্যে অঞ্চলের মধ্যে পরিচালনা করতে, মোটরটি প্রথমে শুরু/স্টপ অঞ্চলে শুরু করতে হবে। মোটরটি চলতে শুরু করার সাথে সাথে কাঙ্ক্ষিত গতি অর্জন না হওয়া পর্যন্ত ডাল হার ধীরে ধীরে বৃদ্ধি করা হয়। মোটরটি থামাতে, গতিটি তারপরে হ্রাস করা হয় যতক্ষণ না এটি টান-ইন টর্ক বক্ররেখার নীচে না পড়ে।

টর্কটি বর্তমানের সাথে সরাসরি সমানুপাতিক এবং মোটরটিতে তারের টার্নের সংখ্যা। টর্ককে 20%বাড়ানোর জন্য, বর্তমানটিও প্রায় 20%বৃদ্ধি করা উচিত। বিপরীতে, টর্ককে 50%হ্রাস করতে, বর্তমানটি 50%হ্রাস করা উচিত।

যাইহোক, চৌম্বকীয় স্যাচুরেশনের কারণে, রেটযুক্ত বর্তমানের দ্বিগুণের বাইরে বর্তমানকে বাড়ানোর কোনও লাভ নেই, যেমন এই বিন্দু ছাড়িয়ে আরও বৃদ্ধি টর্ককে বাড়িয়ে তুলবে না। রেটেড কারেন্টের প্রায় দশগুণ বেশি অপারেটিং রটারটি ডেমাগনেটাইজিংয়ের ঝুঁকি তৈরি করে।

আমাদের সমস্ত মোটর ক্লাস বি ইনসুলেশন দিয়ে সজ্জিত, যা অন্তরণটি হ্রাস শুরু হওয়ার আগে তাপমাত্রা 130 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড পর্যন্ত সহ্য করতে পারে। দীর্ঘায়ু নিশ্চিত করার জন্য, আমরা অভ্যন্তরীণ থেকে বাইরের দিকে 30 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেড তাপমাত্রার পার্থক্য বজায় রাখার পরামর্শ দিই, যার অর্থ বাহ্যিক কেস তাপমাত্রা 100 ডিগ্রি সেন্টিগ্রেডের বেশি হওয়া উচিত নয়।

ইন্ডাক্ট্যান্স উচ্চ-গতির টর্ক পারফরম্যান্সে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এটি ব্যাখ্যা করে যে মোটরগুলি কেন অবিরাম উচ্চ স্তরের টর্ক প্রদর্শন করে না। মোটরটির প্রতিটি ঘোরের ক্ষেত্রে অন্তর্ভুক্তি এবং প্রতিরোধের স্বতন্ত্র মান রয়েছে। ওহমসে প্রতিরোধের দ্বারা বিভক্ত হেনরিসে পরিমাপ করা ইন্ডাক্ট্যান্সটি একটি সময় ধ্রুবক (সেকেন্ডে) হয়। এই সময় ধ্রুবক ইঙ্গিত দেয় যে কয়েলটি তার রেটেড কারেন্টের 63% পৌঁছাতে কতক্ষণ সময় নেয়। উদাহরণস্বরূপ, যদি মোটরটি 1 এমপি -র জন্য রেট দেওয়া হয়, এক সময়ের ধ্রুবক পরে, কয়েলটি প্রায় 0.63 এমপিএসে পৌঁছে যাবে। কয়েলটি সম্পূর্ণ কারেন্ট (1 এমপি) পৌঁছাতে সাধারণত প্রায় চার থেকে পাঁচবারের ধ্রুবক লাগে। যেহেতু টর্কটি বর্তমানের সাথে আনুপাতিক, যদি বর্তমানটি কেবল 63৩% এ পৌঁছে যায়, মোটরটি এক সময়ের ধ্রুবক পরে তার সর্বোচ্চ টর্কের প্রায় 63% উত্পাদন করবে।

স্বল্প গতিতে, বর্তমান বিল্ডআপে এই বিলম্ব কোনও সমস্যা নয় যেহেতু বর্তমানটি কার্যকরভাবে কয়েলগুলি দ্রুত প্রবেশ করতে এবং দ্রুত প্রস্থান করতে পারে, মোটরটিকে তার রেটেড টর্ক সরবরাহ করতে দেয়। যাইহোক, উচ্চ গতিতে, পরবর্তী পর্বের স্যুইচগুলির আগে স্রোত দ্রুত পর্যাপ্ত পরিমাণে বাড়তে পারে না, ফলস্বরূপ টর্ককে হ্রাস করে।

ড্রাইভার ভোল্টেজ প্রভাব

ড্রাইভার ভোল্টেজ এ এর ​​উচ্চ-গতির পারফরম্যান্সকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করে স্টিপার মোটর মোটর ভোল্টেজের ড্রাইভ ভোল্টেজের একটি উচ্চতর অনুপাত উন্নত উচ্চ-গতির ক্ষমতা বাড়ে। এটি কারণ এলিভেটেড ভোল্টেজগুলি পূর্বে আলোচিত% ৩% প্রান্তিকের চেয়ে বেশি দ্রুত উইন্ডিংগুলিতে প্রবাহিত হতে দেয়।

কম্পন

যখন একটি স্টিপার মোটর এক ধাপ থেকে পরের দিকে স্থানান্তরিত হয়, তখন রটারটি লক্ষ্য অবস্থানে তাত্ক্ষণিকভাবে থামবে না। পরিবর্তে, এটি চূড়ান্ত অবস্থানের পাশ দিয়ে চলে যায়, তারপরে পিছনে টানা হয়, বিপরীত দিকে ওভারশুট করে এবং অবশেষে থামার আগ পর্যন্ত পিছনে পিছনে দোলনা অব্যাহত রাখে। এই ঘটনাটি, 'রিংিং, ' হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে প্রতিটি পদক্ষেপের সাথে মোটর নেয় (নীচে ইন্টারেক্টিভ ডায়াগ্রামটি দেখুন)। অনেকটা বাঙ্গি কর্ডের মতো, রটারের গতি এটিকে তার স্টপিং পয়েন্টের বাইরে নিয়ে যায়, এটি বিশ্রামে স্থির হওয়ার আগে এটি 'বাউন্স ' করে তোলে। তবে অনেক ক্ষেত্রে মোটরটি পুরোপুরি বন্ধ হওয়ার আগে মোটরটিকে পরবর্তী ধাপে যেতে নির্দেশ দেওয়া হয়।

নীচের গ্রাফগুলি বিভিন্ন লোডিং অবস্থার অধীনে স্টিপার মোটরের বেজে যাওয়া আচরণের চিত্র তুলে ধরে। যখন মোটরটি আনলোড করা হয়, এটি উল্লেখযোগ্য বেজে ওঠার প্রদর্শন করে, যা বর্ধিত কম্পনে অনুবাদ করে। এই অতিরিক্ত কম্পনটি মোটর স্টলিংয়ের দিকে নিয়ে যেতে পারে যখন এটি হয় লোড করা হয় বা হালকাভাবে লোড করা হয়, কারণ এটি সিঙ্ক্রোনাইজেশন হারাতে পারে। অতএব, এটি সর্বদা পরীক্ষা করা অপরিহার্য স্টিপার মোটর । একটি উপযুক্ত লোড সহ

অন্য দুটি গ্রাফ লোড হলে মোটরের পারফরম্যান্স চিত্রিত করে। মোটরটি সঠিকভাবে লোড করা তার ক্রিয়াকলাপটি স্থিতিশীল করতে এবং কম্পন হ্রাস করতে সহায়তা করে। আদর্শভাবে, লোডটির মোটরের সর্বাধিক টর্ক আউটপুটের 30% থেকে 70% এর মধ্যে প্রয়োজন। অতিরিক্তভাবে, রটারে লোডের জড় অনুপাতটি 1: 1 এবং 10: 1 এর মধ্যে পড়তে হবে। সংক্ষিপ্ত এবং দ্রুত গতিবিধির জন্য, এই অনুপাতটি 1: 1 থেকে 3: 1 এর কাছাকাছি হওয়া ভাল।

বেসফোক থেকে সহায়তা

BESFOC এর অ্যাপ্লিকেশন বিশেষজ্ঞ এবং ইঞ্জিনিয়াররা যথাযথ মোটর আকারের ক্ষেত্রে সহায়তা করার জন্য উপলব্ধ।

অনুরণন এবং কম্পন

ক স্টিপার মোটর উল্লেখযোগ্যভাবে বর্ধিত কম্পনগুলি অনুভব করবে। ইনপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি তার প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি, অনুরণন হিসাবে পরিচিত একটি ঘটনা এর সাথে মিলে গেলে এটি প্রায়শই প্রায় 200 হার্জজেড হয়। অনুরণনকালে, রোটারের ওভারশুটিং এবং আন্ডারশুটিংটি ব্যাপকভাবে প্রশস্ত করা হয়, যা নিখোঁজ পদক্ষেপের সম্ভাবনা বাড়িয়ে তোলে। যদিও নির্দিষ্ট অনুরণনমূলক ফ্রিকোয়েন্সি লোড জড়তার সাথে পৃথক হতে পারে, এটি সাধারণত 200 হার্জেডের কাছাকাছি ঘুরে বেড়ায়।

2-ফেজ মোটরগুলিতে পদক্ষেপ ক্ষতি

2-ফেজ স্টিপার মোটরগুলি কেবল চারটি গ্রুপে পদক্ষেপগুলি মিস করতে পারে। আপনি যদি চারটি বহুগুণে ধাপে ক্ষতি হ্রাস লক্ষ্য করেন তবে এটি ইঙ্গিত দেয় যে কম্পনগুলি মোটরকে সিঙ্ক্রোনাইজেশন হারাতে পারে বা বোঝা অতিরিক্ত হতে পারে। বিপরীতে, যদি মিস করা পদক্ষেপগুলি চারটি বহুগুণে না হয় তবে একটি দৃ strong ় ইঙ্গিত রয়েছে যে হয় নাড়ি গণনাটি ভুল বা বৈদ্যুতিক গোলমাল পারফরম্যান্সকে প্রভাবিত করছে।

অনুরণন প্রশমিত করা

বেশ কয়েকটি কৌশল অনুরণন প্রভাবগুলি হ্রাস করতে সহায়তা করতে পারে। সহজতম পদ্ধতি হ'ল সম্পূর্ণরূপে অনুরণন গতিতে পরিচালনা করা এড়ানো। যেহেতু 200 হার্জেড 2-ফেজ মোটরের জন্য প্রায় 60 আরপিএমের সাথে মিলে যায়, এটি অত্যন্ত উচ্চ গতি নয়। সর্বাধিক স্টিপার মোটর এস এর সর্বাধিক প্রারম্ভিক গতি প্রতি সেকেন্ডে প্রায় 1000 ডাল (পিপিএস) থাকে। অতএব, অনেক ক্ষেত্রে, আপনি অনুরণিত ফ্রিকোয়েন্সি থেকে বেশি গতিতে মোটর অপারেশন শুরু করতে পারেন।

আপনার যদি অনুরণনমূলক ফ্রিকোয়েন্সিটির নীচে এমন একটি গতিতে মোটরটি শুরু করতে হয় তবে কম্পনের প্রভাবগুলি হ্রাস করতে অনুরণিত পরিসীমাটির মাধ্যমে দ্রুত ত্বরান্বিত করা গুরুত্বপূর্ণ।

পদক্ষেপ কোণ হ্রাস

আরেকটি কার্যকর সমাধান হ'ল একটি ছোট পদক্ষেপ কোণ ব্যবহার করা। বৃহত্তর ধাপের কোণগুলির ফলে আরও বেশি ওভারশুটিং এবং আন্ডারশুটিং হয়। যদি মোটরটি ভ্রমণের জন্য অল্প দূরত্বে থাকে তবে এটি উল্লেখযোগ্যভাবে ওভারশুট করার জন্য পর্যাপ্ত শক্তি (টর্ক) উত্পন্ন করবে না। পদক্ষেপের কোণটি হ্রাস করে মোটর কম কম্পনের অভিজ্ঞতা অর্জন করে। হাফ-স্টেপিং এবং মাইক্রোস্টেপিং কৌশলগুলি কম্পন হ্রাস করতে এত কার্যকর হওয়ার এটি একটি কারণ।

লোড প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে মোটরটি নির্বাচন করতে ভুলবেন না। যথাযথ মোটর আকার দেওয়ার ফলে আরও ভাল সামগ্রিক কর্মক্ষমতা হতে পারে।

ড্যাম্পার ব্যবহার করে

ড্যাম্পারগুলি বিবেচনা করার জন্য অন্য বিকল্প। এই ডিভাইসগুলি কিছুটা স্পন্দিত শক্তি শোষণ করতে মোটরের পিছনের শ্যাফটে লাগানো যেতে পারে, ব্যয়বহুল পদ্ধতিতে একটি কম্পনকারী মোটরের ক্রিয়াকলাপটি মসৃণ করতে সহায়তা করে।

5-ফেজ স্টিপার মোটর

তুলনামূলকভাবে নতুন অগ্রগতি স্টিপার মোটর  প্রযুক্তি হ'ল 5-ফেজ স্টিপার মোটর। 2-ফেজ এবং 5-ফেজ মোটরগুলির মধ্যে সর্বাধিক লক্ষণীয় পার্থক্য (নীচে ইন্টারেক্টিভ ডায়াগ্রামটি দেখুন) স্টেটর খুঁটির সংখ্যা: 2-ফেজ মোটরগুলির 8 টি খুঁটি রয়েছে (প্রতি পর্যায় 4), যখন 5-ফেজ মোটরগুলি 10 মেরু (প্রতি পর্যায়ে 2) বৈশিষ্ট্যযুক্ত। রটার ডিজাইনটি 2-ফেজ মোটরের মতো।

একটি 2-ফেজ মোটরে, প্রতিটি ফেজ রটারটি 1/4 দাঁত পিচ দ্বারা সরিয়ে নিয়ে যায়, যখন 5-ফেজ মোটরে রটারটি ডিজাইনের কারণে একটি দাঁত পিচের 1-10 সরানো হয়। 7.2 ° এর দাঁত পিচ সহ, 5-ফেজ মোটরের জন্য ধাপের কোণটি 0.72 ° হয়ে যায় ° এই নির্মাণটি 5-ফেজ মোটরকে বিপ্লব প্রতি 2-ফেজ মোটরের 200 টি পদক্ষেপের তুলনায় বিপ্লব প্রতি 500 টি পদক্ষেপ অর্জনের অনুমতি দেয়, এটি একটি রেজোলিউশন সরবরাহ করে যা 2-পর্যায়ের মোটরের চেয়ে 2.5 গুণ বেশি।

একটি উচ্চতর রেজোলিউশন একটি ছোট পদক্ষেপ কোণে নিয়ে যায়, যা কম্পনকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে। যেহেতু 5-ফেজ মোটরের ধাপের কোণটি 2-ফেজ মোটরের তুলনায় 2.5 গুণ ছোট, তাই এটি অনেক কম বেজে ওঠা এবং কম্পন অনুভব করে। উভয় মোটর প্রকারে, রটারটি অবশ্যই মিস করার জন্য 3.6 ° এর বেশি ওভারশুট বা আন্ডারশুট করতে হবে। কেবল 0.72 of এর 5-ফেজ মোটরের ধাপের কোণ সহ, মোটরটির পক্ষে এই জাতীয় মার্জিন দ্বারা ওভারশুট বা আন্ডারশুট করা প্রায় অসম্ভব হয়ে পড়ে, যার ফলে সিঙ্ক্রোনাইজেশন হারানোর খুব কম সম্ভাবনা থাকে।

ড্রাইভ পদ্ধতি

এর জন্য চারটি প্রাথমিক ড্রাইভ পদ্ধতি রয়েছে স্টিপার মোটর এস:

1. তরঙ্গ ড্রাইভ (সম্পূর্ণ পদক্ষেপ)

2. 2 পর্যায় (সম্পূর্ণ পদক্ষেপ)

3. 1-2 পর্যায় (অর্ধেক পদক্ষেপ)

4. মাইক্রোস্টেপ

তরঙ্গ ড্রাইভ

নীচের চিত্রটিতে, ওয়েভ ড্রাইভ পদ্ধতিটি এর নীতিগুলি চিত্রিত করার জন্য সরল করা হয়েছে। চিত্রটিতে চিত্রিত প্রতিটি 90 ° টার্ন একটি বাস্তব মোটরে রটার রোটেশন 1.8 represents উপস্থাপন করে।

ওয়েভ ড্রাইভ পদ্ধতিতে, পদ্ধতিতে 1-ফেজ নামেও পরিচিত, একবারে কেবল একটি পর্যায়কে শক্তিশালী করা হয়। যখন এ ফেজটি সক্রিয় করা হয়, এটি একটি দক্ষিণ মেরু তৈরি করে যা রটারের উত্তর মেরু আকর্ষণ করে। তারপরে, একটি পর্যায়টি বন্ধ হয়ে যায় এবং বি ফেজটি চালু করা হয়, যার ফলে রটারটি 90 ° (1.8 °) ঘোরায় এবং এই প্রক্রিয়াটি প্রতিটি পর্যায় পৃথকভাবে শক্তিশালী করার সাথে অব্যাহত থাকে।

ওয়েভ ড্রাইভ মোটরটি ঘোরানোর জন্য একটি চার-পদক্ষেপের বৈদ্যুতিক ক্রম সহ কাজ করে।

 

2 পর্যায় চালু

'ড্রাইভ পদ্ধতিতে 2' 2 পর্যায়ে, মোটরটির উভয় পর্যায় অবিচ্ছিন্নভাবে উত্সাহিত হয়।

নীচে চিত্রিত হিসাবে, প্রতিটি 90 ° টার্ন একটি 1.8 ° রটার ঘূর্ণনের সাথে মিলে যায়। যখন এ এবং বি উভয় পর্যায়গুলি দক্ষিণ মেরু হিসাবে উত্সাহিত হয়, তখন রটারের উত্তর মেরুটি উভয় মেরুতে সমানভাবে আকৃষ্ট হয়, যার ফলে এটি সরাসরি মাঝখানে সারিবদ্ধ হয়। ক্রমটি অগ্রসর হওয়ার সাথে সাথে পর্যায়ক্রমে সক্রিয় হওয়ার সাথে সাথে রটারটি দুটি শক্তিশালী খুঁটির মধ্যে প্রান্তিককরণ বজায় রাখতে ঘোরানো হবে।

'পদ্ধতিতে ' 2 টি পর্যায়টি মোটরটি ঘোরানোর জন্য একটি চার-পদক্ষেপের বৈদ্যুতিক ক্রম ব্যবহার করে পরিচালনা করে।

বেসফোকের স্ট্যান্ডার্ড 2-ফেজ এবং 2-ফেজ এম টাইপ মোটরগুলি 'ড্রাইভ পদ্ধতিতে এই 2' 2 পর্যায়টি ব্যবহার করে।

'পদ্ধতিতে ' পদ্ধতিতে '2 পর্যায়ের মূল সুবিধা ' পদ্ধতিতে 'পদ্ধতিতে টর্ক। 'পদ্ধতিতে 1' 1 ধাপে, একবারে কেবল একটি পর্যায় সক্রিয় করা হয়, যার ফলে রটারে অভিনয় করা একক একক টর্ক হয়। বিপরীতে, on 'পদ্ধতিতে 2' 2 টি পর্যায়গুলি একই সাথে উভয় পর্যায়কে শক্তিশালী করে, দুটি ইউনিট টর্ক উত্পাদন করে। একটি টর্ক ভেক্টর 12 টা বাজে অবস্থানে এবং অন্যটি 3 টা বাজে অবস্থানে কাজ করে। যখন এই দুটি টর্ক ভেক্টর একত্রিত হয়, তখন তারা 45 ° কোণে একটি ফলাফল ভেক্টর তৈরি করে যা একক ভেক্টরের চেয়ে 41.4% বেশি। এর অর্থ হ'ল 'পদ্ধতিতে ' 2 পর্যায়গুলি ব্যবহার করে আমাদের 41% আরও বেশি টর্ক সরবরাহ করার সময় 'পদ্ধতিতে 1' ধাপের মতো একই পদক্ষেপ কোণ অর্জন করতে দেয়।

পাঁচ-ফেজ মোটরগুলি অবশ্য কিছুটা আলাদাভাবে পরিচালনা করে। 'পদ্ধতিতে 2' 2 টি পর্যায় নিয়োগের পরিবর্তে তারা 'পদ্ধতিতে 4' 4 টি পর্যায় ব্যবহার করে। এই পদ্ধতির মধ্যে, চারটি পর্যায়ক্রমে একই সাথে মোটরটি একটি পদক্ষেপ নেওয়ার সময় একই সাথে সক্রিয় করা হয়।

ফলস্বরূপ, পাঁচ-পর্যায়ের মোটর অপারেশন চলাকালীন 10-পদক্ষেপের বৈদ্যুতিক ক্রম অনুসরণ করে।

1-2 পর্যায় (অর্ধেক পদক্ষেপ)

'1-2 ধাপগুলি ' পদ্ধতিতে, যা অর্ধেক পদক্ষেপ হিসাবেও পরিচিত, পূর্ববর্তী দুটি পদ্ধতির নীতিগুলি একত্রিত করে। এই পদ্ধতির মধ্যে, আমরা প্রথমে একটি পর্বকে শক্তিশালী করি, যার ফলে রটারটি সারিবদ্ধ হয়। একটি পর্যায়কে শক্তিশালী রাখার সময়, আমরা তারপরে বি পর্বটি সক্রিয় করি। এই মুহুর্তে, রটার উভয় খুঁটির প্রতি সমানভাবে আকৃষ্ট হয় এবং মাঝখানে প্রান্তিক করে তোলে, যার ফলে 45 ° (বা 0.9 °) ঘূর্ণন ঘটে। এরপরে, আমরা বি ফেজকে শক্তিশালী করতে চালিয়ে যাওয়ার সময় একটি পর্বটি বন্ধ করে দিয়েছি, মোটরটিকে আরও একটি পদক্ষেপ নিতে দেয়। এই প্রক্রিয়াটি অব্যাহত রয়েছে, এক ধাপ এবং দুটি পর্যায়কে শক্তিশালী করার মধ্যে পরিবর্তিত হয়। এটি করার মাধ্যমে, আমরা কার্যকরভাবে অর্ধেক ধাপের কোণটি কেটে ফেলেছি, যা কম্পন হ্রাস করতে সহায়তা করে।

একটি 5-ফেজ মোটরের জন্য, আমরা 4 টি পর্যায় এবং 5 টি পর্যায়ক্রমে বিকল্প করে একটি অনুরূপ কৌশল ব্যবহার করি।

অর্ধ-পদক্ষেপ মোডে একটি আট-পদক্ষেপের বৈদ্যুতিক ক্রম রয়েছে। 'পদ্ধতিতে ' 4-5 পর্যায় ব্যবহার করে পাঁচ-ফেজ মোটরটির ক্ষেত্রে মোটরটি 20-পদক্ষেপের বৈদ্যুতিক ক্রমের মধ্য দিয়ে যায়।

মাইক্রোস্টেপ

(প্রয়োজনে মাইক্রোস্টেপিং সম্পর্কে আরও তথ্য যুক্ত করা যেতে পারে))

মাইক্রোস্টেপিং

মাইক্রোস্টেপিং এমন একটি কৌশল যা আরও ছোট পদক্ষেপগুলি আরও সূক্ষ্ম করতে ব্যবহৃত হয়। পদক্ষেপগুলি যত ছোট হবে, রেজোলিউশন তত বেশি এবং মোটরের কম্পনের বৈশিষ্ট্যগুলি আরও ভাল। মাইক্রোস্টেপিংয়ে, একটি পর্যায় পুরোপুরি চালু বা পুরোপুরি বন্ধ হয় না; পরিবর্তে, এটি আংশিকভাবে উত্সাহিত হয়। সাইন ওয়েভগুলি 90 ° (বা পাঁচ-পর্যায়ে 0.9 ° এর একটি পর্যায়ের পার্থক্য সহ ফেজ এ এবং ফেজ বি উভয় ক্ষেত্রেই প্রয়োগ করা হয় স্টিপার মোটর )।

যখন সর্বাধিক শক্তি ফেজ এ -তে প্রয়োগ করা হয়, তখন ফেজ বি শূন্যে থাকে, যার ফলে রটারটি ফেজ এ এর ​​সাথে সারিবদ্ধ হয়, কারণ বর্তমান থেকে ফেজ এ হ্রাস পায়, বর্তমান থেকে ফেজ বি বৃদ্ধি পায়, রটারটি ফেজ বি এর দিকে ক্ষুদ্র পদক্ষেপ নিতে দেয়, এই প্রক্রিয়াটি দুটি পর্যায়ের মধ্যে বর্তমান চক্র হিসাবে অব্যাহত থাকে, ফলস্বরূপ মসৃণ মাইক্রোস্টেপিং গতিতে ঘটে।

যাইহোক, মাইক্রোস্টেপিং প্রধানত নির্ভুলতা এবং টর্ক সম্পর্কিত কিছু চ্যালেঞ্জ উপস্থাপন করে। যেহেতু পর্যায়গুলি কেবল আংশিকভাবে উত্সাহিত হয়, মোটর সাধারণত প্রায় 30%টর্ক হ্রাস অনুভব করে। অতিরিক্তভাবে, যেহেতু পদক্ষেপগুলির মধ্যে টর্কের পার্থক্যটি ন্যূনতম, মোটরটি কোনও লোড কাটিয়ে উঠতে লড়াই করতে পারে, যার ফলে এমন পরিস্থিতিতে হতে পারে যেখানে মোটরটিকে আসলে চলতে শুরু করার আগে বেশ কয়েকটি পদক্ষেপ সরানোর আদেশ দেওয়া হয়। অনেক ক্ষেত্রে, একটি ক্লোজড-লুপ সিস্টেম তৈরি করার জন্য এনকোডারগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করা প্রয়োজনীয়, যদিও এটি সামগ্রিক ব্যয়কে যুক্ত করে।

স্টিপার মোটর সিস্টেম

লুপ সিস্টেমগুলি
বন্ধ লুপ সিস্টেমগুলি
সার্ভো সিস্টেমগুলি খুলুন

খোলা লুপ

স্টিপার মোটর এস সাধারণত খোলা লুপ সিস্টেম হিসাবে ডিজাইন করা হয়। এই কনফিগারেশনে, একটি পালস জেনারেটর ফেজ সিকোয়েন্সিং সার্কিটে ডাল প্রেরণ করে। ফেজ সিকোয়েন্সারটি নির্ধারণ করে যে কোন পর্যায়গুলি চালু বা বন্ধ করা উচিত, যেমনটি পূর্বে পুরো ধাপ এবং অর্ধেক ধাপ পদ্ধতিতে বর্ণিত। সিকোয়েন্সার মোটরটি সক্রিয় করতে উচ্চ-পাওয়ার এফইটিগুলি নিয়ন্ত্রণ করে।

যাইহোক, একটি উন্মুক্ত লুপ সিস্টেমে, অবস্থানের কোনও যাচাইকরণ নেই, যার অর্থ মোটর কমান্ড আন্দোলন কার্যকর করেছে কিনা তা নিশ্চিত করার কোনও উপায় নেই।

বন্ধ লুপ

ক্লোজড-লুপ সিস্টেম বাস্তবায়নের জন্য সর্বাধিক সাধারণ পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি হ'ল ডাবল-শাফ্টেড মোটরের পিছনের খাদে একটি এনকোডার যুক্ত করা। এনকোডারটিতে একটি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের মধ্যে ঘোরানো লাইনগুলির সাথে চিহ্নিত একটি পাতলা ডিস্ক থাকে। প্রতিবার যখন এই দুটি উপাদানগুলির মধ্যে একটি লাইন চলে যায় তখন এটি সংকেত লাইনে একটি নাড়ি উত্পন্ন করে।

এই আউটপুট ডালগুলি তখন নিয়ামককে ফেরত খাওয়ানো হয়, যা তাদের একটি গণনা রাখে। সাধারণত, একটি আন্দোলনের শেষে, নিয়ামক এনকোডার থেকে প্রাপ্ত ডালের সংখ্যার সাথে ড্রাইভারের কাছে প্রেরিত ডালের সংখ্যার তুলনা করে। একটি নির্দিষ্ট রুটিন কার্যকর করা হয় যার মাধ্যমে, যদি দুটি গণনা পৃথক হয় তবে সিস্টেমটি তাত্পর্যটি সংশোধন করতে সামঞ্জস্য করে। যদি গণনাগুলি মেলে তবে এটি নির্দেশ করে যে কোনও ত্রুটি ঘটেনি এবং গতি সুচারুভাবে চালিয়ে যেতে পারে।

বদ্ধ লুপ সিস্টেমগুলির ত্রুটিগুলি

ক্লোজড-লুপ সিস্টেমটি দুটি প্রধান ত্রুটি নিয়ে আসে: ব্যয় (এবং জটিলতা) এবং প্রতিক্রিয়া সময়। একটি এনকোডার অন্তর্ভুক্তি কন্ট্রোলারের বর্ধিত পরিশীলনের পাশাপাশি সিস্টেমের সামগ্রিক ব্যয়কে যুক্ত করে, যা মোট ব্যয়ে অবদান রাখে। অতিরিক্তভাবে, যেহেতু সংশোধনগুলি কেবল একটি আন্দোলনের শেষে তৈরি করা হয়, এটি সিস্টেমে বিলম্ব প্রবর্তন করতে পারে, সম্ভাব্য প্রতিক্রিয়া সময়কে ধীর করে দেয়।

সার্ভো সিস্টেম

ক্লোজড-লুপ স্টিপার সিস্টেমগুলির বিকল্প হ'ল একটি সার্ভো সিস্টেম। সার্ভো সিস্টেমগুলি সাধারণত কম মেরু গণনা সহ মোটর ব্যবহার করে, উচ্চ-গতির কর্মক্ষমতা সক্ষম করে তবে সহজাত অবস্থানের সামর্থ্যের অভাব রয়েছে। কোনও সার্ভোকে একটি অবস্থানগত ডিভাইসে রূপান্তর করতে, প্রায়শই কন্ট্রোল লুপগুলির সাথে একটি এনকোডার বা রেজোলভার ব্যবহার করে প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়াগুলির প্রয়োজন হয়।

একটি সার্ভো সিস্টেমে, মোটরটি সক্রিয় করা হয় এবং নিষ্ক্রিয় করা হয় যতক্ষণ না রেজোলভারটি নির্দেশ করে যে একটি নির্দিষ্ট অবস্থান পৌঁছেছে। উদাহরণস্বরূপ, যদি সার্ভোকে 100 টি বিপ্লব সরানোর জন্য নির্দেশ দেওয়া হয় তবে এটি শূন্যের রেজোলভার গণনা দিয়ে শুরু হয়। রেজোলবার গণনা 100 টি বিপ্লবগুলিতে পৌঁছানো পর্যন্ত মোটরটি চলে, যেখানে এটি বন্ধ হয়ে যায়। যদি কোনও অবস্থানগত শিফট থাকে তবে অবস্থানটি সংশোধন করার জন্য মোটরটি পুনরায় সক্রিয় করা হয়।

পজিশনাল ত্রুটিগুলিতে সার্ভোর প্রতিক্রিয়া একটি লাভ সেটিং দ্বারা প্রভাবিত হয়। একটি উচ্চ লাভ সেটিং মোটরটিকে ত্রুটির পরিবর্তনে দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে দেয়, যখন কম লাভের সেটিংয়ের ফলে ধীর প্রতিক্রিয়া হয়। যাইহোক, লাভ সেটিংস সামঞ্জস্য করা সামগ্রিক কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে সময় বিলম্ব প্রবর্তন করতে পারে।

আলফাস্টেপ বন্ধ লুপ স্টিপার মোটর সিস্টেম

আলফাস্টেপ হ'ল বেসফোকের উদ্ভাবনী স্টিপার মোটর  সলিউশন, একটি ইন্টিগ্রেটেড রেজোলভার বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা রিয়েল-টাইম পজিশনের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে। এই নকশাটি নিশ্চিত করে যে রটারের সঠিক অবস্থানটি সর্বদা পরিচিত, সিস্টেমের যথার্থতা এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়িয়ে তোলে।

আলফাস্টেপ বন্ধ লুপ স্টিপার মোটর সিস্টেম

আলফাস্টেপ ড্রাইভারটিতে একটি ইনপুট কাউন্টার রয়েছে যা ড্রাইভে প্রেরিত সমস্ত ডাল ট্র্যাক করে। একই সাথে, রেজোলবারের প্রতিক্রিয়াটি রটার পজিশন কাউন্টারে পরিচালিত হয়, রটারের অবস্থানের অবিচ্ছিন্ন পর্যবেক্ষণের জন্য অনুমতি দেয়। কোনও তাত্পর্য একটি বিচ্যুতি কাউন্টারে রেকর্ড করা হয়।

সাধারণত, মোটরটি ওপেন লুপ মোডে কাজ করে, মোটরটি অনুসরণ করার জন্য টর্ক ভেক্টর তৈরি করে। তবে, যদি বিচ্যুতি কাউন্টারটি ± 1.8 ° এর চেয়ে বেশি তাত্পর্য নির্দেশ করে তবে ফেজ সিকোয়েন্সারটি টর্ক স্থানচ্যুতি বক্ররেখার উপরের অংশে টর্ক ভেক্টরটিকে সক্রিয় করে। এটি রটারটি পুনরায় স্বাক্ষর করতে এবং এটিকে আবার সিঙ্ক্রোনিজমে আনতে সর্বাধিক টর্ক উত্পন্ন করে। মোটরটি যদি বেশ কয়েকটি পদক্ষেপে বন্ধ থাকে তবে সিকোয়েন্সারটি টর্ক স্থানচ্যুতি বক্ররেখার উচ্চ প্রান্তে একাধিক টর্ক ভেক্টরগুলিকে শক্তিশালী করে। ড্রাইভার 5 সেকেন্ড পর্যন্ত ওভারলোডের শর্তগুলি পরিচালনা করতে পারে; যদি এটি এই সময়সীমার মধ্যে সিঙ্ক্রোনিজম পুনরুদ্ধার করতে ব্যর্থ হয় তবে একটি ত্রুটি ট্রিগার করা হয় এবং একটি অ্যালার্ম জারি করা হয়।

আলফাস্টেপ সিস্টেমের একটি উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য হ'ল যে কোনও মিস করা পদক্ষেপের জন্য রিয়েল-টাইম সংশোধন করার ক্ষমতা। Traditional তিহ্যবাহী সিস্টেমগুলির বিপরীতে যা কোনও ত্রুটি সংশোধন করার পদক্ষেপের সমাপ্তি অবধি অপেক্ষা করে, আলফাস্টেপ ড্রাইভারটি 1.8 ° সীমার বাইরে রটারটি পড়ার সাথে সাথে সংশোধনমূলক পদক্ষেপ নেয়। রটারটি এই সীমার মধ্যে ফিরে আসার পরে, ড্রাইভারটি লুপ মোড খুলতে ফিরে আসে এবং উপযুক্ত পর্বের শক্তিগুলি পুনরায় শুরু করে।

সাথে থাকা গ্রাফটি টর্ক স্থানচ্যুতি বক্ররেখাকে চিত্রিত করে, সিস্টেমের অপারেশনাল মোডগুলি হাইলাইট করে - খোলা লুপ এবং বন্ধ লুপ। টর্ক স্থানচ্যুতি বক্ররেখা একক পর্যায়ে উত্পন্ন টর্ককে উপস্থাপন করে, যখন রটার অবস্থানটি 1.8 by দ্বারা বিচ্যুত হয় তখন সর্বোচ্চ টর্ক অর্জন করে ° রটারটি 3.6 ° এর বেশি ওভারশুটগুলি ওভারশুটগুলি ওভারশুটগুলি কেবল তখনই মিস করা যায় ° যেহেতু ড্রাইভার টর্ক ভেক্টরের নিয়ন্ত্রণ নেয় যখনই বিচ্যুতিটি 1.8 ° ছাড়িয়ে যায়, মোটরটি 5 সেকেন্ডের বেশি স্থায়ী কোনও ওভারলোডের অভিজ্ঞতা না দিলে মোটর পদক্ষেপগুলি মিস করার সম্ভাবনা কম।

আলফাস্টেপের ধাপে নির্ভুলতা

অনেক লোক ভুল করে বিশ্বাস করে যে আলফাস্টেপ মোটরের পদক্ষেপের নির্ভুলতা ± 1.8 ° ° বাস্তবে, আলফাস্টেপটিতে 5 আর্ক মিনিট (0.083 °) এর একটি ধাপের নির্ভুলতা রয়েছে। ড্রাইভারটি টর্ক ভেক্টরগুলি পরিচালনা করে যখন রটারটি 1.8 ° সীমার বাইরে থাকে। রটার একবার এই সীমার মধ্যে পড়ে গেলে, রটার দাঁতগুলি টর্ক ভেক্টর উত্পন্ন হওয়ার সাথে সাথে সঠিকভাবে সারিবদ্ধ হয়। আলফাস্টেপ নিশ্চিত করে যে সঠিক দাঁত সক্রিয় টর্ক ভেক্টরের সাথে একত্রিত হয়।

আলফাস্টেপ সিরিজটি বিভিন্ন সংস্করণে আসে। বিএসএফওসি রেজোলিউশন এবং টর্ককে বাড়ানোর জন্য বা প্রতিফলিত জড়তা হ্রাস করতে একাধিক গিয়ার অনুপাত সহ উভয় রাউন্ড শ্যাফ্ট এবং গিয়ার্ড মডেল সরবরাহ করে। বেশিরভাগ সংস্করণ একটি ব্যর্থ-নিরাপদ চৌম্বকীয় ব্রেক দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে। অতিরিক্তভাবে, বিইএসএফওসি এএসসি সিরিজ নামে একটি 24 ভিডিসি সংস্করণ সরবরাহ করে।

উপসংহার

উপসংহারে, স্টেপার মোটরগুলি অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অত্যন্ত উপযুক্ত। তারা কেবল পালস গণনা এবং ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তিত করে দূরত্ব এবং গতি উভয়ই সঠিক নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। তাদের উচ্চ মেরু গণনা ওপেন লুপ মোডে কাজ করার পরেও নির্ভুলতা সক্ষম করে। যখন নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সঠিকভাবে আকার দেওয়া হয়, ক স্টিপার মোটর পদক্ষেপগুলি মিস করবে না। তদুপরি, যেহেতু তাদের অবস্থানগত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হয় না, স্টিপার মোটরগুলি একটি ব্যয়বহুল সমাধান।