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Lar / Motor de passo de eixo oco

Motor de passo de eixo oco

O que é motor de passo de eixo oco?

Um motor de passo de eixo oco é um motor de passo que apresenta um orifício central em seu eixo, permitindo que componentes como cabos, eixos ou outras peças mecânicas passem pelo centro do motor. Este design proporciona uma solução mais compacta e versátil para determinadas aplicações industriais e robóticas onde a eficiência de espaço e a facilidade de integração são essenciais.
Ao contrário dos motores de passo tradicionais, que possuem eixo sólido, os motores de eixo oco permitem recursos adicionais, como acoplamento direto de outras peças ou integração em sistemas mecânicos complexos, sem a necessidade de adaptadores ou conectores adicionais. A principal característica do motor é o eixo “oco”, que permite uma configuração mais simplificada e eficiente
O eixo do motor é um tubo de metal oco para reduzir o peso do eixo rotativo. Os motores de eixo oco têm uma ampla gama de utilizações. Têm as vantagens de reduzir tamanho, peso, ruído, serem multifuncionais, reduzir custos, serem simples de fabricar e fáceis de usar. 
 

Motor de passo de eixo oco BesFoc:

BesFoc oferece suporte à personalização de motores de eixo oco para diversas aplicações. O tamanho do motor inclui Nema 8 11 14 16 17 23 24 34.

Motor deslizante de eixo oco NEMA 8

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Opcional: Conector...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm UM Ah h N.cm Não. g.cm2 Kg
BF20HSH30-0604 1.8 2 eixo oco Conector 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HSH38-0604 1.8 2 eixo oco Conector 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

Motor deslizante de eixo oco NEMA 11

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Opcional: Conector...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm UM Ah h N.cm Não. g.cm2 Kg
BF28HSH32-0674 1.8 2 eixo oco Fio condutor 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSH45-0674 1.8 2 eixo oco Fio condutor 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSH51-0674 1.8 2 eixo oco Fio condutor 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Motor deslizante de eixo oco NEMA 14

Motor de passo, tamanho pequeno, alto torque, baixo ruído, ângulo de passo: 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Opcional: Conector...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm UM Ah h N.cm Não. g.cm2 Kg
BF35HSH28-0504 1.8 2 eixo oco Fio condutor 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HSH34-1004 1.8 2 eixo oco Fio condutor 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HSH42-1004 1.8 2 eixo oco Fio condutor 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Motor deslizante de eixo oco NEMA 17

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Opcional: Conector...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm UM Ah h N.cm Não. g.cm2 Kg
BF42HSH34-1334 1.8 2 eixo oco Fio condutor 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HSH40-1704 1.8 2 eixo oco Fio condutor 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HSH48-1684 1.8 2 eixo oco Fio condutor 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSH60-1704 1.8 2 eixo oco Conector 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Motor deslizante de eixo oco NEMA 23

Motor de passo, alto torque, baixo ruído, tipo suave, ângulo de passo: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Opcional: Conector...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm UM Ah ah Nm Não. g.cm2 Kg
BF57HSH41-2804 1.8 2 eixo oco Fio condutor 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HSH51-2804 1.8 2 eixo oco Fio condutor 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HSH56-2804 1.8 2 eixo oco Fio condutor 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HSH76-2804 1.8 2 eixo oco Fio condutor 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HSH82-3004 1.8 2 eixo oco Fio condutor 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HSH100-3004 1.8 2 eixo oco Fio condutor 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HSH112-3004 1.8 2 eixo oco Fio condutor 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4

Motor deslizante de eixo oco NEMA 34

Motor de passo, baixa inércia do rotor, grande torque, aceleração rápida, ângulo de passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Opcional: Conector...
Modelo Ângulo de passo Fase Haste Fios Comprimento do corpo Atual Resistência Indutância Torque de retenção Leads Não. Inércia do Rotor Peso
(°) / / / (L)mm UM Ah ah Nm Não. g.cm2 Kg
BF86HSH78-6004 1.8 2 eixo oco Fio condutor 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HSH115-6004 1.8 2 eixo oco Fio condutor 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
FB86HSH126-6004 1.8 2 eixo oco Fio condutor 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HSH155-6004 1.8 2 eixo oco Fio condutor 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Características do motor de passo de eixo oco:

1. Eixo oco central: 

A característica definidora deste motor é o centro oco do eixo, que permite um roteamento mais fácil de cabos ou outros componentes mecânicos, reduzindo a confusão e economizando espaço.

2. Design compacto: 

Apesar do eixo oco, esses motores mantêm um design compacto, proporcionando alto torque e desempenho e ocupando menos espaço no sistema.

3. Acoplamento direto: 

O design do eixo oco permite o acoplamento direto com outras peças mecânicas, como caixas de engrenagens ou atuadores, simplificando a integração e melhorando a eficiência.

4. Flexibilidade na instalação: 

Os motores de passo de eixo oco são particularmente úteis em aplicações onde outros componentes, como fiação ou sistemas ópticos, precisam passar pelo centro do motor, garantindo um design mais limpo e organizado.

5. Operação suave: 

Esses motores fornecem controle de movimento passo a passo suave e preciso, tornando-os ideais para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade.
 

Como funciona um motor de passo de eixo oco?

Um motor de passo de eixo oco funciona com os mesmos princípios de um motor de passo normal, mas com o benefício adicional de seu design de eixo exclusivo. Como os motores de passo tradicionais, ele se move em passos discretos, cada um correspondendo a um ângulo fixo de rotação. A diferença está na construção do eixo do motor.

1. Sinal de entrada: 

O motor de passo recebe sinais do controlador que ditam o movimento desejado (posição ou velocidade).

2. Interação do Campo Magnético: 

Dentro do motor, uma série de ímãs permanentes e enrolamentos interagem para produzir torque, fazendo com que o rotor gire em passos precisos.

3. Projeto de eixo oco: 

O eixo do rotor é oco, permitindo a passagem de componentes adicionais pelo centro, como cabos ou mesmo outros sistemas mecânicos. Este design facilita a integração do motor em sistemas ou máquinas com espaço limitado, sem peças ou adaptadores adicionais.

4. Controle de movimento: 

O motor continua a girar passo a passo, com cada passo correspondendo a um incremento mecânico específico, permitindo controle preciso de posição e velocidade. O eixo oco garante que os componentes não interfiram na rotação do motor.
 

Benefícios dos motores de passo de eixo oco

1. Eficiência Espacial

O benefício mais óbvio dos motores de passo de eixo oco é a economia de espaço que eles oferecem. O furo central no eixo permite que outros componentes passem pelo motor, reduzindo a necessidade de espaço adicional em configurações apertadas. Isso facilita a criação de sistemas compactos sem comprometer o desempenho.

2. Integração Simplificada

Devido ao seu design exclusivo, os motores de passo de eixo oco são mais fáceis de integrar em sistemas mecânicos complexos. Componentes como eixos, cabos ou outras peças podem passar pelo motor sem a necessidade de adaptadores ou acoplamentos extras, simplificando o processo de projeto e montagem.

3. Maior densidade de torque

Apesar de seu tamanho compacto, os motores de passo de eixo oco podem fornecer altos níveis de torque, semelhantes aos motores de eixo sólido tradicionais. Isso os torna ideais para aplicações que exigem eficiência de espaço e saída de alto desempenho.

4. Complexidade Mecânica Reduzida

Os motores de eixo oco reduzem a complexidade dos projetos mecânicos, eliminando a necessidade de acoplamentos ou conectores externos. Isto leva a menos peças, reduzindo o potencial de falha mecânica e melhorando a confiabilidade geral do sistema.

5. Sistemas Limpos e Organizados

A capacidade de passar cabos e outros componentes através do eixo oco mantém o sistema organizado e livre de confusão. Isto é especialmente benéfico em sistemas automatizados, onde a limpeza e a simplicidade são fundamentais para melhorar a funcionalidade e reduzir o tempo de manutenção.

 

Aplicações de motores de passo de eixo oco

Os motores de passo de eixo oco são altamente versáteis e são usados ​​em vários setores, especialmente onde a eficiência de espaço, a facilidade de integração e o alto desempenho são essenciais. Abaixo estão algumas das aplicações mais comuns:

1. Robótica

Na robótica, motores de passo de eixo oco são usados ​​para alimentar braços robóticos, garras e outras peças móveis. O design do eixo oco permite a integração de sensores, cabos ou sistemas de controle através do centro, reduzindo a complexidade e tornando o sistema mais compacto e eficiente.

2. Máquinas CNC

Em máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado), motores de passo de eixo oco são usados ​​para acionar as ferramentas e eixos. A capacidade de passar cabos ou eixos através do motor permite configurações mais limpas e reduz a necessidade de adaptadores adicionais, resultando em operações mais simplificadas e precisas.

3. Impressoras 3D

Motores de passo de eixo oco são comumente usados ​​em impressoras 3D para controlar o movimento da cabeça de impressão ou da plataforma de construção. O design compacto do motor e a capacidade de passar a fiação através do eixo ajudam a manter um sistema limpo e organizado, crucial para o bom funcionamento dos processos de impressão 3D.

4. Sistemas de transporte automatizados

Em sistemas de transporte automatizados, motores de passo de eixo oco são usados ​​para acionar correias e outros componentes. O eixo oco do motor permite o roteamento de cabos de alimentação ou controle através do centro, o que pode ser essencial em linhas de produção automatizadas de grande escala.

5. Equipamento Médico

Os motores de passo de eixo oco são frequentemente usados ​​em dispositivos médicos, como máquinas de ressonância magnética, equipamentos de diagnóstico ou robôs cirúrgicos, onde a precisão e o design compacto são essenciais. A capacidade de passar cabos ou mesmo sensores através do eixo do motor permite configurações mais limpas e eficientes em ambientes médicos sensíveis.

6. Sistemas Ópticos

Em sistemas ópticos, motores de passo de eixo oco são usados ​​para acionar lentes, espelhos e outros componentes ópticos. O eixo oco permite o roteamento de fibras ópticas ou cabos pelo centro do motor, simplificando o projeto e garantindo que o sistema permaneça limpo e eficiente.

 

Os motores de passo de eixo oco se destacam em aplicações que exigem compacidade, alto torque e integração perfeita. Seu design exclusivo – permitindo que os componentes passem pelo eixo central – agiliza os sistemas, melhora o desempenho e simplifica a complexidade. Desde robótica e máquinas CNC até impressão 3D e equipamentos médicos, esses motores servem como soluções versáteis e eficientes em diversas aplicações. Compreender suas capacidades permite que as empresas aproveitem essa tecnologia para otimizar seus sistemas e atender aos requisitos modernos de automação.

Perguntas frequentes sobre motor de passo de eixo oco personalizado

  • O que é um motor de passo de eixo oco e como funciona?

    Um motor de passo de eixo oco é um tipo de motor de passo projetado com um eixo passante central. Este centro oco permite que cabos, hastes, fibras ópticas ou componentes mecânicos passem pelo motor, facilitando a integração do sistema. Ele opera como um motor de passo tradicional, convertendo pulsos elétricos em movimentos rotacionais precisos, normalmente com um ângulo de passo de 1,8° , proporcionando posicionamento preciso e controle de movimento.
  • Qual é a diferença entre um motor de passo de eixo oco e um motor de passo padrão?

    A principal diferença entre um motor de passo de eixo oco e um motor de passo tradicional é a estrutura do eixo. Os motores de passo padrão possuem um eixo sólido , enquanto os motores de eixo oco apresentam um eixo passante . Esse design permite o acoplamento direto com componentes mecânicos e roteamento interno de cabos, o que simplifica o layout do sistema e reduz a confusão de fiação externa.
  • Quais tamanhos estão disponíveis para motores de passo de eixo oco Besfoc?

    A Besfoc oferece motores de passo de eixo oco em vários tamanhos de estrutura NEMA , incluindo NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 16, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 e NEMA 34 . Essas opções de tamanho fornecem diferentes níveis de torque e configurações de montagem adequadas para uma ampla gama de aplicações de automação industrial e controle de movimento.
  • Quais são as principais características e vantagens dos motores de passo de eixo oco?

    Os principais recursos de um motor de passo de eixo oco incluem:

    • Eixo oco central para roteamento interno

    • Estrutura compacta e eficiente em termos de espaço

    • Capacidade de acoplamento direto

    • Projeto de instalação flexível

    • Movimento de passo suave e preciso

    • Alta densidade de torque apesar do tamanho compacto

    Essas características tornam os motores de eixo oco ideais para equipamentos de automação modernos.

  • Os cabos ou componentes podem passar por um motor de passo de eixo oco?

    Sim. Uma das principais vantagens de um projeto de motor de passo de eixo oco é a capacidade de rotear cabos, fios, hastes, sensores ou tubos pneumáticos diretamente através do eixo do motor . Isto melhora a organização do sistema, reduz a fiação externa e simplifica montagens mecânicas complexas.
  • Os motores de passo de eixo oco suportam acoplamento direto com caixas de engrenagens ou atuadores?

    Sim. Os motores de passo de eixo oco suportam acoplamento mecânico direto com componentes como caixas de engrenagens, mesas rotativas, atuadores e parafusos de avanço . O design do furo passante muitas vezes elimina a necessidade de adaptadores ou acopladores adicionais, melhorando a precisão do alinhamento e reduzindo a complexidade da instalação.
  • Os motores de passo de eixo oco são adequados para sistemas de automação compactos?

    Sim. Os motores de passo de eixo oco são amplamente utilizados em sistemas de automação compactos porque sua capacidade de roteamento interno economiza espaço e reduz a necessidade de gerenciamento de cabos externos. Isso os torna ideais para aplicações onde a otimização de espaço e layouts mecânicos limpos são importantes.
  • Quais são as configurações típicas de ângulo de passo, torque e fiação de motores de passo de eixo oco?

    A maioria dos motores de passo de eixo oco usa um ângulo de passo de 1,8° , o que fornece alta precisão de posicionamento. Eles também oferecem alta densidade de torque comparável aos motores de passo convencionais . A configuração de fiação comum é uma conexão bipolar de 4 fios , tornando-os compatíveis com a maioria dos drivers de motor de passo padrão.
  • Quais aplicações geralmente usam motores de passo de eixo oco?

    Motores de passo de eixo oco são comumente usados ​​em:

    • Robótica e articulações robóticas

    • Máquinas CNC

    • Impressoras 3D

    • Sistemas de transporte automatizados

    • Equipamento médico

    • Sistemas ópticos e de inspeção

    O eixo oco permite o roteamento interno de cabos para sensores e linhas de sinal , o que é especialmente útil em robótica e equipamentos de precisão.

  • A Besfoc fornece motores de passo de eixo oco OEM ou personalizados?

    Sim. Besfoc oferece suporte a soluções OEM e personalizadas de motores de passo de eixo oco com base em requisitos de aplicação específicos. As opções personalizadas podem incluir diferentes diâmetros de eixo, conectores, cabos, configurações de torque ou recursos de integração adicionais para atender às necessidades de projeto de equipamentos industriais.
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