Dostawca zintegrowanych serwomotorów i ruchów liniowych 

-Tel
86- 18761150726
-Whatsapp
13218457319
-E-mail
Dom / Silnik krokowy z wałem drążonym

Silnik krokowy z wałem drążonym

Co to jest silnik krokowy z wałem drążonym?

Silnik krokowy z wałem drążonym to silnik krokowy, który ma centralny otwór na wale, umożliwiający przechodzenie elementów takich jak kable, wały lub inne części mechaniczne przez środek silnika. Taka konstrukcja zapewnia bardziej kompaktowe i wszechstronne rozwiązanie do niektórych zastosowań przemysłowych i robotycznych, gdzie niezbędna jest oszczędność miejsca i łatwość integracji.
W przeciwieństwie do tradycyjnych silników krokowych, które mają wał pełny, silniki z wałem drążonym umożliwiają dodatkowe funkcje, takie jak bezpośrednie łączenie innych części lub integrację ze złożonymi układami mechanicznymi bez konieczności stosowania dodatkowych adapterów lub złączy. Podstawową cechą silnika jest „wydrążony” wał, który umożliwia bardziej opływową i wydajną konfigurację
Wał silnika to wydrążona metalowa rura, która zmniejsza ciężar wału obrotowego. Silniki z wałem drążonym mają szeroki zakres zastosowań. Mają tę zaletę, że zmniejszają rozmiar, wagę, hałas, są wielofunkcyjne, zmniejszają koszty, są proste w produkcji i łatwe w użyciu. 
 

Silnik krokowy BesFoc z wałem drążonym:

BesFoc wspiera dostosowywanie silników z wałem drążonym do różnych zastosowań. Rozmiar silnika obejmuje Nema 8 11 14 16 17 23 24 34.

Silnik krokowy z wałem drążonym NEMA 8

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski poziom hałasu, kąt kroku: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Opcjonalnie: złącze...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Utrzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω H Ncm NIE. g.cm2 Kg
BF20HSH30-0604 1.8 2 wał pusty Złącze 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HSH38-0604 1.8 2 wał pusty Złącze 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08

Silnik krokowy z wałem drążonym NEMA 11

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski poziom hałasu, kąt kroku: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Opcjonalnie: złącze...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Utrzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω H Ncm NIE. g.cm2 Kg
BF28HSH32-0674 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSH45-0674 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSH51-0674 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

Silnik krokowy z wałem drążonym NEMA 14

Silnik krokowy, mały rozmiar, wysoki moment obrotowy, niski poziom hałasu, kąt kroku: 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Opcjonalnie: złącze...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Utrzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω H Ncm NIE. g.cm2 Kg
BF35HSH28-0504 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HSH34-1004 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HSH42-1004 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

Silnik krokowy z wałem drążonym NEMA 17

Silnik krokowy, wysoki moment obrotowy, niski poziom hałasu, gładki, kąt kroku: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Opcjonalnie: złącze...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Utrzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω H Ncm NIE. g.cm2 Kg
BF42HSH34-1334 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HSH40-1704 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HSH48-1684 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSH60-1704 1.8 2 wał pusty Złącze 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

Silnik krokowy z wałem drążonym NEMA 23

Silnik krokowy, wysoki moment obrotowy, niski poziom hałasu, gładki, kąt kroku: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Opcjonalnie: złącze...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Utrzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω gg Nm NIE. g.cm2 Kg
BF57HSH41-2804 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HSH51-2804 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HSH56-2804 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HSH76-2804 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HSH82-3004 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HSH100-3004 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HSH112-3004 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4

Silnik krokowy z wałem drążonym NEMA 34

Silnik krokowy, niska bezwładność wirnika, duży moment obrotowy, duże przyspieszenie, kąt kroku: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Opcjonalnie: złącze...
Model Kąt kroku Faza Wał Przewody Długość ciała Aktualny Opór Indukcyjność Utrzymanie momentu obrotowego Numery odprowadzeń Bezwładność wirnika Waga
(°) / / / (L) mm A Ω gg Nm NIE. g.cm2 Kg
BF86HSH78-6004 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HSH115-6004 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
FB86HSH126-6004 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HSH155-6004 1.8 2 wał pusty Drut ołowiany 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Cechy silnika krokowego z wałem drążonym:

1. Centralny wał drążony: 

Cechą charakterystyczną tego silnika jest wydrążony środek wału, który pozwala na łatwiejsze prowadzenie kabli lub innych elementów mechanicznych, redukując bałagan i oszczędzając miejsce.

2. Kompaktowa konstrukcja: 

Pomimo wału drążonego, silniki te charakteryzują się zwartą konstrukcją, zapewniając wysoki moment obrotowy i wydajność, zajmując jednocześnie mniej miejsca w układzie.

3. Bezpośrednie połączenie: 

Konstrukcja wału drążonego umożliwia bezpośrednie połączenie z innymi częściami mechanicznymi, takimi jak skrzynie biegów lub siłowniki, upraszczając integrację i poprawiając wydajność.

4. Elastyczność w instalacji: 

Silniki krokowe z wałem drążonym są szczególnie przydatne w zastosowaniach, w których inne komponenty, takie jak okablowanie lub układy optyczne, muszą przechodzić przez środek silnika, zapewniając czystszą i bardziej zorganizowaną konstrukcję.

5. Płynna praca: 

Silniki te zapewniają płynną i precyzyjną kontrolę ruchu krok po kroku, co czyni je idealnymi do zastosowań wymagających wysokiej dokładności i niezawodności.
 

Jak działa silnik krokowy z wałem drążonym?

Silnik krokowy z wałem drążonym działa na tych samych zasadach, co zwykły silnik krokowy, ale ma dodatkową zaletę w postaci unikalnej konstrukcji wału. Podobnie jak tradycyjne silniki krokowe, porusza się on w dyskretnych krokach, z których każdy odpowiada stałemu kątowi obrotu. Różnica polega na budowie wału silnika.

1. Sygnał wejściowy: 

Silnik krokowy odbiera sygnały ze sterownika, które dyktują pożądany ruch (położenie lub prędkość).

2. Interakcja pola magnetycznego: 

Wewnątrz silnika szereg magnesów trwałych i uzwojeń współdziała ze sobą, wytwarzając moment obrotowy, powodując, że wirnik obraca się w precyzyjnych krokach.

3. Konstrukcja wału drążonego: 

Wał wirnika jest wydrążony, co pozwala na przejście przez środek dodatkowych elementów, takich jak kable, a nawet inne układy mechaniczne. Taka konstrukcja ułatwia integrację silnika z systemami lub maszynami o ograniczonej przestrzeni, bez dodatkowych części i adapterów.

4. Sterowanie ruchem: 

Silnik obraca się krok po kroku, a każdy krok odpowiada określonemu przyrostowi mechanicznemu, co pozwala na precyzyjną kontrolę położenia i prędkości. Wał drążony zapewnia, że ​​elementy nie zakłócają obrotów silnika.
 

Zalety silników krokowych z wałem drążonym

1. Efektywność przestrzenna

Najbardziej oczywistą zaletą silników krokowych z wałem drążonym jest oszczędność miejsca, jaką oferują. Centralny otwór w wale umożliwia przejście innych komponentów przez silnik, zmniejszając potrzebę dodatkowej przestrzeni w ciasnych konfiguracjach. Ułatwia to tworzenie kompaktowych systemów bez utraty wydajności.

2. Uproszczona integracja

Dzięki swojej unikalnej konstrukcji silniki krokowe z wałem drążonym są łatwiejsze do zintegrowania ze złożonymi układami mechanicznymi. Komponenty takie jak wały, kable i inne części mogą przechodzić przez silnik bez konieczności stosowania dodatkowych adapterów lub sprzęgieł, co upraszcza proces projektowania i montażu.

3. Wyższa gęstość momentu obrotowego

Pomimo niewielkich rozmiarów silniki krokowe z wałem drążonym mogą zapewniać wysoki moment obrotowy, podobny do tradycyjnych silników z wałem pełnym. Dzięki temu idealnie nadają się do zastosowań wymagających zarówno oszczędności miejsca, jak i wysokiej wydajności.

4. Zmniejszona złożoność mechaniczna

Silniki z wałem drążonym zmniejszają złożoność konstrukcji mechanicznych, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznych sprzęgieł i złączy. Prowadzi to do mniejszej liczby części, zmniejszając ryzyko awarii mechanicznej i poprawiając ogólną niezawodność systemu.

5. Czyste i zorganizowane systemy

Możliwość prowadzenia kabli i innych komponentów przez wał drążony zapewnia porządek w systemie i brak bałaganu. Jest to szczególnie korzystne w systemach zautomatyzowanych, gdzie schludność i prostota są kluczem do poprawy funkcjonalności i skrócenia czasu konserwacji.

 

Zastosowania silników krokowych z wałem drążonym

Silniki krokowe z wałem drążonym są bardzo wszechstronne i są stosowane w różnych gałęziach przemysłu, zwłaszcza tam, gdzie liczy się oszczędność miejsca, łatwość integracji i wysoka wydajność. Poniżej znajdują się niektóre z najpopularniejszych zastosowań:

1. Robotyka

W robotyce silniki krokowe z wałem drążonym służą do napędzania ramion robotów, chwytaków i innych ruchomych części. Konstrukcja z wałem drążonym umożliwia integrację czujników, kabli lub systemów sterowania przez środek, zmniejszając złożoność i czyniąc system bardziej kompaktowym i wydajnym.

2. Maszyny CNC

W maszynach CNC (Computer Numerical Control) do napędzania narzędzi i osi stosowane są silniki krokowe z wałem drążonym. Możliwość prowadzenia kabli lub wałów przez silnik pozwala na czystsze konfiguracje i zmniejsza potrzebę stosowania dodatkowych adapterów, co prowadzi do bardziej usprawnionych i precyzyjnych operacji.

3. Drukarki 3D

Silniki krokowe z wałem drążonym są powszechnie stosowane w drukarkach 3D do sterowania ruchem głowicy drukującej lub platformy konstrukcyjnej. Kompaktowa konstrukcja silnika i możliwość poprowadzenia okablowania przez wał pomagają utrzymać czysty i zorganizowany system, co ma kluczowe znaczenie dla płynnego przebiegu procesów drukowania 3D.

4. Zautomatyzowane systemy przenośników

W zautomatyzowanych systemach przenośników silniki krokowe z wałem drążonym służą do napędzania pasów i innych komponentów. Wał drążony silnika umożliwia poprowadzenie przez środek przewodów zasilających lub sterujących, co może mieć istotne znaczenie w przypadku dużych, zautomatyzowanych linii produkcyjnych.

5. Sprzęt medyczny

Silniki krokowe z wałem drążonym są często stosowane w urządzeniach medycznych, takich jak maszyny MRI, sprzęt diagnostyczny lub roboty chirurgiczne, gdzie niezbędna jest precyzja i kompaktowa konstrukcja. Możliwość prowadzenia kabli, a nawet czujników przez wał silnika, umożliwia czystsze i bardziej wydajne konfiguracje we wrażliwych środowiskach medycznych.

6. Układy optyczne

W układach optycznych silniki krokowe z wałem drążonym służą do napędzania soczewek, luster i innych elementów optycznych. Wał drążony umożliwia poprowadzenie włókien optycznych lub kabli przez środek silnika, upraszczając konstrukcję i zapewniając czystość i wydajność systemu.

 

Silniki krokowe z wałem drążonym doskonale sprawdzają się w zastosowaniach wymagających zwartości, wysokiego momentu obrotowego i bezproblemowej integracji. Ich unikalna konstrukcja — umożliwiająca przechodzenie komponentów przez wał centralny — usprawnia systemy, zwiększa wydajność i upraszcza złożoność. Od robotyki i maszyn CNC po druk 3D i sprzęt medyczny – silniki te stanowią wszechstronne i wydajne rozwiązania w różnorodnych zastosowaniach. Zrozumienie ich możliwości umożliwia firmom wykorzystanie tej technologii do optymalizacji swoich systemów i spełnienia wymagań współczesnej automatyzacji.

Często zadawane pytania dotyczące niestandardowego silnika krokowego z wałem drążonym

  • Co to jest silnik krokowy z wałem drążonym i jak działa?

    Silnik krokowy z wałem drążonym to rodzaj silnika krokowego zaprojektowanego z centralnym wałem z otworem przelotowym. Ten pusty środek umożliwia przejście kabli, prętów, włókien optycznych lub elementów mechanicznych przez silnik, ułatwiając integrację systemu. Działa jak tradycyjny silnik krokowy, przekształcając impulsy elektryczne w precyzyjne ruchy obrotowe, zwykle z kątem kroku 1,8° , zapewniając dokładne pozycjonowanie i kontrolę ruchu.
  • Jaka jest różnica między silnikiem krokowym z wałem drążonym a standardowym silnikiem krokowym?

    Główną różnicą między silnikiem krokowym z wałem drążonym a tradycyjnym silnikiem krokowym jest konstrukcja wału. Standardowe silniki krokowe mają wał pełny , natomiast silniki z wałem drążonym mają wał z otworem przelotowym . Taka konstrukcja umożliwia bezpośrednie połączenie z komponentami mechanicznymi i wewnętrznym prowadzeniem kabli, co upraszcza rozplanowanie systemu i zmniejsza bałagan w okablowaniu zewnętrznym.
  • Jakie rozmiary są dostępne dla silników krokowych Besfoc z wałem drążonym?

    Besfoc oferuje silniki krokowe z wałem drążonym w wielu rozmiarach ram NEMA , w tym NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 16, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 i NEMA 34 . Te opcje rozmiarów zapewniają różne poziomy momentu obrotowego i konfiguracje montażowe odpowiednie dla szerokiego zakresu zastosowań w automatyce przemysłowej i sterowaniu ruchem.
  • Jakie są główne cechy i zalety silników krokowych z wałem drążonym?

    Kluczowe cechy silnika krokowego z wałem drążonym obejmują:

    • Centralny wał drążony do wewnętrznego prowadzenia

    • Kompaktowa i zajmująca mało miejsca konstrukcja

    • Możliwość bezpośredniego sprzęgania

    • Elastyczny projekt instalacji

    • Płynny i precyzyjny ruch krokowy

    • Wysoka gęstość momentu obrotowego pomimo kompaktowych rozmiarów

    Cechy te sprawiają, że silniki z wałem drążonym idealnie nadają się do nowoczesnych urządzeń automatyki.

  • Czy kable lub komponenty mogą przechodzić przez silnik krokowy z wałem drążonym?

    Tak. Jedną z głównych zalet konstrukcji silnika krokowego z wałem drążonym jest możliwość prowadzenia kabli, przewodów, prętów, czujników lub rur pneumatycznych bezpośrednio przez wał silnika . Poprawia to organizację systemu, ogranicza zewnętrzne okablowanie i upraszcza złożone zespoły mechaniczne.
  • Czy silniki krokowe z wałem drążonym obsługują bezpośrednie połączenie ze skrzyniami biegów lub siłownikami?

    Tak. Silniki krokowe z wałem drążonym obsługują bezpośrednie sprzężenie mechaniczne z komponentami, takimi jak przekładnie, stoły obrotowe, siłowniki i śruby pociągowe . Konstrukcja z otworami przelotowymi często eliminuje potrzebę stosowania dodatkowych adapterów lub łączników, poprawiając dokładność wyrównania i zmniejszając złożoność instalacji.
  • Czy silniki krokowe z wałem drążonym nadają się do kompaktowych systemów automatyki?

    Tak. Silniki krokowe z wałem drążonym są szeroko stosowane w kompaktowych systemach automatyki , ponieważ ich wewnętrzne prowadzenie pozwala zaoszczędzić miejsce i zmniejsza potrzebę zewnętrznego zarządzania kablami. Dzięki temu idealnie nadają się do zastosowań, w których ważna jest optymalizacja przestrzeni i przejrzysty układ mechaniczny.
  • Jaki jest typowy kąt kroku, moment obrotowy i konfiguracje okablowania silników krokowych z wałem drążonym?

    Większość silników krokowych z wałem drążonym wykorzystuje kąt kroku 1,8° , co zapewnia wysoką dokładność pozycjonowania. Zapewniają również wysoką gęstość momentu obrotowego porównywalną z konwencjonalnymi silnikami krokowymi . Powszechną konfiguracją okablowania jest 4-przewodowe połączenie bipolarne , dzięki czemu są one kompatybilne z większością standardowych sterowników silników krokowych.
  • W jakich zastosowaniach powszechnie stosuje się silniki krokowe z wałem drążonym?

    Silniki krokowe z wałem drążonym są powszechnie stosowane w:

    • Robotyka i stawy robotyczne

    • Maszyny CNC

    • Drukarki 3D

    • Zautomatyzowane systemy przenośników

    • Sprzęt medyczny

    • Systemy optyczne i inspekcyjne

    Wał drążony umożliwia wewnętrzne prowadzenie kabli dla czujników i przewodów sygnałowych , co jest szczególnie przydatne w robotyce i sprzęcie precyzyjnym.

  • Czy Besfoc dostarcza OEM lub niestandardowe silniki krokowe z wałem drążonym?

    Tak. Firma Besfoc obsługuje rozwiązania OEM i niestandardowe rozwiązania silników krokowych z wałem drążonym w oparciu o specyficzne wymagania aplikacji. Opcje niestandardowe mogą obejmować różne średnice wałów, złącza, przewody doprowadzające, konfiguracje momentu obrotowego lub dodatkowe funkcje integracyjne w celu spełnienia potrzeb projektowych urządzeń przemysłowych.
Wiodący dostawca zintegrowanych serwomotorów i ruchów liniowych
Produkty
Spinki do mankietów
Zapytanie teraz

© PRAWA AUTORSKIE 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.