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Casa / Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo

Cos'è il motore passo-passo ad albero cavo?

Un motore passo-passo ad albero cavo è un motore passo-passo che presenta un foro centrale attraverso l'albero, consentendo a componenti come cavi, alberi o altre parti meccaniche di passare attraverso il centro del motore. Questo design fornisce una soluzione più compatta e versatile per alcune applicazioni industriali e robotiche in cui l'efficienza dello spazio e la facilità di integrazione sono essenziali.
A differenza dei tradizionali motori passo-passo, che hanno un albero pieno, i motori ad albero cavo consentono funzionalità aggiuntive come l'accoppiamento diretto di altre parti o l'integrazione in sistemi meccanici complessi senza la necessità di adattatori o connettori aggiuntivi. La caratteristica principale del motore è l'albero 'cavo', che consente una configurazione più snella ed efficiente
L'albero motore è un tubo metallico cavo per ridurre il peso dell'albero rotante. I motori ad albero cavo hanno una vasta gamma di usi. Hanno i vantaggi di ridurre le dimensioni, il peso, il rumore, essere multiuso, ridurre i costi, essere semplici da produrre e facili da usare. 
 

Motore passo-passo ad albero cavo BesFoc:

BesFoc supporta la personalizzazione dei motori ad albero cavo per varie applicazioni. Le dimensioni del motore includono Nema 8 11 14 16 17 23 24 34.
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 8

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA8, 20x20mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω H N.cm NO. g.cm2 Kg
BF20HSH30-0604 1.8 2 albero cavo Connettore 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HSH38-0604 1.8 2 albero cavo Connettore 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
ritaglio_ 17224162920 56

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 11

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA11, 28x28mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L) mm UN Ω H N.cm NO. g.cm2 Kg
BF28HSH32-0674 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSH45-0674 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSH51-0674 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 14

Motore passo-passo, dimensioni ridotte, coppia elevata, basso rumore, angolo di passo: 1,8°, NEMA14, 35x35mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω H N.cm NO. g.cm2 Kg
BF35HSH28-0504 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HSH34-1004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HSH42-1004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 17

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8°, NEMA17, 42x42mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω H N.cm NO. g.cm2 Kg
BF42HSH34-1334 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HSH40-1704 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HSH48-1684 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSH60-1704 1.8 2 albero cavo Connettore 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 23

Motore passo-passo, coppia elevata, basso rumore, tipo liscio, angolo di passo: 1,8° NEMA23, 57x57mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω eh Nm NO. g.cm2 Kg
BF57HSH41-2804 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HSH51-2804 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HSH56-2804 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HSH76-2804 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HSH82-3004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HSH100-3004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HSH112-3004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
Motore passo-passo ad albero cavo

Motore passo-passo ad albero cavo NEMA 34

Motore passo-passo, bassa inerzia del rotore, coppia elevata, accelerazione rapida, angolo di passo: 1,8°, NEMA34, 86x86mm
Opzionale: connettore...
Modello Angolo di passo Fase Lancia Fili Lunghezza del corpo Attuale Resistenza Induttanza Coppia di mantenimento Conduce n. Inerzia del rotore Peso
(°) / / / (L)mm UN Ω eh Nm NO. g.cm2 Kg
BF86HSH78-6004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HSH115-6004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
FB86HSH126-6004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HSH155-6004 1.8 2 albero cavo Filo conduttore 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Caratteristiche del motore passo-passo ad albero cavo:

1. Albero cavo centrale: 

La caratteristica distintiva di questo motore è il centro cavo dell'albero, che consente un passaggio più semplice dei cavi o di altri componenti meccanici, riducendo l'ingombro e risparmiando spazio.

2. Design compatto: 

Nonostante l'albero cavo, questi motori mantengono un design compatto, fornendo coppia e prestazioni elevate occupando meno spazio nel sistema.

3. Accoppiamento diretto: 

Il design dell'albero cavo consente l'accoppiamento diretto con altre parti meccaniche come riduttori o attuatori, semplificando l'integrazione e migliorando l'efficienza.

4. Flessibilità nell'installazione: 

I motori passo-passo ad albero cavo sono particolarmente utili nelle applicazioni in cui altri componenti, come cavi o sistemi ottici, devono passare attraverso il centro del motore, garantendo un design più pulito e organizzato.

5. Funzionamento regolare: 

Questi motori forniscono un controllo del movimento passo-passo fluido e preciso, rendendoli ideali per applicazioni che richiedono elevata precisione e affidabilità.
 

Come funziona un motore passo-passo ad albero cavo?

Un motore passo-passo ad albero cavo funziona secondo gli stessi principi di un normale motore passo-passo, ma con l'ulteriore vantaggio del suo esclusivo design dell'albero. Come i tradizionali motori passo-passo, si muove a passi discreti, ciascuno corrispondente ad un angolo di rotazione fisso. La differenza sta nella costruzione dell'albero del motore.

1. Segnale di ingresso: 

Il motore passo-passo riceve segnali dal controller che dettano il movimento desiderato (posizione o velocità).

2. Interazione del campo magnetico: 

All'interno del motore, una serie di magneti permanenti e avvolgimenti interagiscono per produrre coppia, facendo ruotare il rotore a passi precisi.

3. Design ad albero cavo: 

L'albero del rotore è cavo, consentendo il passaggio di componenti aggiuntivi attraverso il centro, come cavi o anche altri sistemi meccanici. Questo design semplifica l'integrazione del motore in sistemi o macchine con vincoli di spazio senza parti o adattatori aggiuntivi.

4. Controllo del movimento: 

Il motore continua a ruotare passo dopo passo, ogni passo corrisponde a uno specifico incremento meccanico, consentendo un controllo preciso della posizione e della velocità. L'albero cavo garantisce che i componenti non interferiscano con la rotazione del motore.
 

Vantaggi dei motori passo-passo ad albero cavo

1. Efficienza spaziale

Il vantaggio più evidente dei motori passo-passo ad albero cavo è il risparmio di spazio che offrono. Il foro centrale nell'albero consente ad altri componenti di passare attraverso il motore, riducendo la necessità di spazio aggiuntivo in configurazioni ristrette. Ciò semplifica la creazione di sistemi compatti senza compromettere le prestazioni.

2. Integrazione semplificata

Grazie al loro design unico, i motori passo-passo ad albero cavo sono più facili da integrare in sistemi meccanici complessi. Componenti come alberi, cavi o altre parti possono passare attraverso il motore senza la necessità di adattatori o giunti aggiuntivi, semplificando il processo di progettazione e assemblaggio.

3. Maggiore densità di coppia

Nonostante le loro dimensioni compatte, i motori passo-passo ad albero cavo possono fornire livelli di coppia elevati, simili ai tradizionali motori ad albero pieno. Ciò li rende ideali per applicazioni che richiedono sia efficienza di spazio che risultati ad alte prestazioni.

4. Complessità meccanica ridotta

I motori ad albero cavo riducono la complessità dei progetti meccanici eliminando la necessità di accoppiamenti o connettori esterni. Ciò porta a un minor numero di parti, riducendo il rischio di guasti meccanici e migliorando l'affidabilità complessiva del sistema.

5. Sistemi puliti e organizzati

La possibilità di instradare cavi e altri componenti attraverso l'albero cavo mantiene il sistema organizzato e privo di ingombri. Ciò è particolarmente vantaggioso nei sistemi automatizzati, dove pulizia e semplicità sono fondamentali per migliorare la funzionalità e ridurre i tempi di manutenzione.

 

Applicazioni dei motori passo-passo ad albero cavo

I motori passo-passo ad albero cavo sono estremamente versatili e vengono utilizzati in vari settori, soprattutto dove l'efficienza dello spazio, la facilità di integrazione e le prestazioni elevate sono fondamentali. Di seguito sono elencate alcune delle applicazioni più comuni:

1. Robotica

Nella robotica, i motori passo-passo ad albero cavo vengono utilizzati per alimentare bracci robotici, pinze e altre parti mobili. Il design ad albero cavo consente l'integrazione di sensori, cavi o sistemi di controllo attraverso il centro, riducendo la complessità e rendendo il sistema più compatto ed efficiente.

2. Macchine CNC

Nei macchinari CNC (controllo numerico computerizzato), i motori passo-passo ad albero cavo vengono utilizzati per azionare gli utensili e gli assi. La possibilità di far passare cavi o alberi attraverso il motore consente configurazioni più pulite e riduce la necessità di adattatori aggiuntivi, garantendo operazioni più snelle e precise.

3. Stampanti 3D

I motori passo-passo ad albero cavo sono comunemente utilizzati nelle stampanti 3D per controllare il movimento della testina di stampa o della piattaforma di costruzione. Il design compatto del motore e la capacità di instradare il cablaggio attraverso l'albero aiutano a mantenere un sistema pulito e organizzato, fondamentale per il regolare funzionamento dei processi di stampa 3D.

4. Sistemi di trasporto automatizzati

Nei sistemi di trasporto automatizzati, i motori passo-passo ad albero cavo vengono utilizzati per azionare cinghie e altri componenti. L'albero cavo del motore consente il passaggio dei cavi di alimentazione o di controllo attraverso il centro, il che può essere essenziale nelle linee di produzione automatizzate su larga scala.

5. Attrezzature mediche

I motori passo-passo ad albero cavo sono spesso utilizzati in dispositivi medici come macchine per risonanza magnetica, apparecchiature diagnostiche o robot chirurgici, dove precisione e design compatto sono essenziali. La capacità di far passare cavi o addirittura sensori attraverso l'albero del motore consente configurazioni più pulite ed efficienti in ambienti medici sensibili.

6. Sistemi ottici

Nei sistemi ottici, i motori passo-passo ad albero cavo vengono utilizzati per azionare lenti, specchi e altri componenti ottici. L'albero cavo consente il passaggio di fibre ottiche o cavi attraverso il centro del motore, semplificando la progettazione e garantendo che il sistema rimanga pulito ed efficiente.

 

I motori passo-passo ad albero cavo eccellono nelle applicazioni che richiedono compattezza, coppia elevata e integrazione perfetta. Il loro design unico, che consente ai componenti di passare attraverso l'albero centrale, ottimizza i sistemi, migliora le prestazioni e semplifica la complessità. Dalla robotica e dai macchinari CNC alla stampa 3D e alle apparecchiature mediche, questi motori rappresentano soluzioni versatili ed efficienti in diverse applicazioni. Comprenderne le capacità consente alle aziende di sfruttare questa tecnologia per ottimizzare i propri sistemi e soddisfare i moderni requisiti di automazione.

Domande frequenti sul motore passo-passo ad albero cavo personalizzato

  • Cos'è un motore passo-passo ad albero cavo e come funziona?

    Un motore passo-passo ad albero cavo è un tipo di motore passo-passo progettato con un albero centrale a foro passante. Questo centro cavo consente a cavi, aste, fibre ottiche o componenti meccanici di passare attraverso il motore, facilitando l'integrazione del sistema. Funziona come un tradizionale motore passo-passo convertendo gli impulsi elettrici in movimenti rotatori precisi, in genere con un angolo di passo di 1,8° , fornendo posizionamento e controllo del movimento accurati.

  • Qual è la differenza tra un motore passo-passo ad albero cavo e un motore passo-passo standard?

    La differenza principale tra un motore passo-passo ad albero cavo e un motore passo-passo tradizionale è la struttura dell'albero. I motori passo-passo standard hanno un albero pieno , mentre i motori ad albero cavo presentano un albero a foro passante . Questo design consente l'accoppiamento diretto con i componenti meccanici e il passaggio interno dei cavi, semplificando il layout del sistema e riducendo l'ingombro del cablaggio esterno.

  • Quali dimensioni sono disponibili per i motori passo-passo ad albero cavo Besfoc?

    Besfoc offre motori passo-passo ad albero cavo in diverse dimensioni di telaio NEMA , tra cui NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 16, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 e NEMA 34 . Queste opzioni di dimensioni forniscono diversi livelli di coppia e configurazioni di montaggio adatte a un'ampia gamma di applicazioni di automazione industriale e controllo del movimento.

  • Quali sono le principali caratteristiche e vantaggi dei motori passo-passo ad albero cavo?

    Le caratteristiche principali di un motore passo-passo ad albero cavo includono:

    • Albero cavo centrale per passaggio interno

    • Struttura compatta e poco ingombrante

    • Capacità di accoppiamento diretto

    • Progettazione di installazione flessibile

    • Movimento del passo fluido e preciso

    • Elevata densità di coppia nonostante le dimensioni compatte

    Queste caratteristiche rendono i motori ad albero cavo ideali per le moderne apparecchiature di automazione.

  • I cavi o i componenti possono passare attraverso un motore passo-passo ad albero cavo?

    SÌ. Uno dei principali vantaggi del design di un motore passo-passo ad albero cavo è la capacità di instradare cavi, fili, aste, sensori o tubi pneumatici direttamente attraverso l'albero del motore . Ciò migliora l'organizzazione del sistema, riduce i cablaggi esterni e semplifica gli assemblaggi meccanici complessi.

  • I motori passo-passo ad albero cavo supportano l'accoppiamento diretto con riduttori o attuatori?

    SÌ. I motori passo-passo ad albero cavo supportano l'accoppiamento meccanico diretto con componenti quali riduttori, tavole rotanti, attuatori e viti di comando . Il design a foro passante spesso elimina la necessità di adattatori o accoppiatori aggiuntivi, migliorando la precisione dell'allineamento e riducendo la complessità dell'installazione.

  • I motori passo-passo ad albero cavo sono adatti per sistemi di automazione compatti?

    SÌ. I motori passo-passo ad albero cavo sono ampiamente utilizzati nei sistemi di automazione compatti perché la loro capacità di instradamento interno consente di risparmiare spazio e riduce la necessità di gestione dei cavi esterna. Ciò li rende ideali per applicazioni in cui l'ottimizzazione dello spazio e la pulizia dei layout meccanici sono importanti.

  • Quali sono le configurazioni tipiche di angolo di passo, coppia e cablaggio dei motori passo-passo ad albero cavo?

    La maggior parte dei motori passo-passo ad albero cavo utilizza un angolo di passo di 1,8° , che fornisce un'elevata precisione di posizionamento. Forniscono inoltre un'elevata densità di coppia paragonabile ai motori passo-passo convenzionali . La configurazione di cablaggio comune è una connessione bipolare a 4 fili , che li rende compatibili con la maggior parte dei driver dei motori passo-passo standard.

  • Quali applicazioni utilizzano comunemente motori passo-passo ad albero cavo?

    I motori passo-passo ad albero cavo sono comunemente utilizzati in:

    • Robotica e giunti robotici

    • Macchinari CNC

    • Stampanti 3D

    • Sistemi di trasporto automatizzati

    • Attrezzature mediche

    • Sistemi ottici e di ispezione

    L'albero cavo consente il passaggio interno dei cavi per sensori e linee di segnale , il che è particolarmente utile nella robotica e nelle apparecchiature di precisione.

  • Besfoc fornisce motori passo-passo OEM o ad albero cavo personalizzati?

    SÌ. Besfoc supporta soluzioni OEM e personalizzate di motori passo-passo ad albero cavo in base a requisiti applicativi specifici. Le opzioni personalizzate possono includere diversi diametri dell'albero, connettori, cavi, configurazioni di coppia o funzionalità di integrazione aggiuntive per soddisfare le esigenze di progettazione delle apparecchiature industriali.
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