Nema 24 integrētā servomotora elektriskā specifikācija:
| Elektriskā specifikācija |
Produkta veids
|
/ |
Nema 24 integrēts bezsuku līdzstrāvas motors |
| Modeļa nosaukums |
/ |
JKIDC60-P148A1 |
| Fāze |
/ |
3 |
| Poļi |
/ |
8 |
Jauda
|
W |
200 |
| Nominālais spriegums |
V |
48 |
| Nominālā strāva |
A |
6.5 |
Nominālais ātrums
|
Apgr./min |
3000±10% |
| Nominālais griezes moments |
Nm |
0.63 |
| Kopējais augstums |
mm |
98,3 (121 mm ar bremzēm) |
Fāzes līdz fāzei pretestība
|
omi |
0,14±10%
|
| Fāzes uz fāzi induktivitāte |
mH |
0,22±20% |
Kodētājs
|
/ |
17 biti |
Rotora inerce
|
kg.cm2 |
0.3 |
| Izolācijas klase |
/ |
F |
Integrētā draivera specifikācija:
Vadītāja parametri
|
Min |
Novērtēts |
Maks |
Ieejas spriegums (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Loģiskās ieejas spriegums (V) |
5 |
5 |
24 |
| Loģiskās ievades strāva (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Impulsu frekvence (KHz) |
|
|
200 |
24 V integrēto bezsuku motoru lietošanas vide:
| Vide |
Parametri |
| Dzesēšanas metode |
Dabiska vai piespiedu dzesēšana |
| Pieteikums |
Izvairieties no putekļiem, eļļas un kodīgām gāzēm; turēt tālāk no citām siltumu ģenerējošām iekārtām; aizliegt degošu gāzu un vadošu putekļu klātbūtni. |
| Darba temperatūra |
0℃ ～ +50 ℃
|
| Vides mitrums |
≤85% RH (nav kondensāta)
|
| Vibrācijas |
5,9 m/s⊃2; maks
|
| Uzglabāšanas temperatūra |
-25 ℃ ～ +70 ℃
|
Integrētais draivera statusa indikators:
| Krāsa |
Vārds |
Funkcija |
| Zaļš |
PWR |
Strāvas indikators |
| Sarkans |
ALM |
Trauksmes indikators |
Integrētā draivera I/O ports:
/
|
Pluss |
CANopen |
RS485 |
| Ostas |
Piespraust |
Ostas nosaukums |
Apraksts |
Ostas nosaukums |
Apraksts |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Pluss signāls
|
DI1+ |
Digitālā ieeja 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Virziena signāls |
DI2+ |
Digitālā ieeja 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Iespējot signālu |
DI3+ |
Digitālā ieeja 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Bremžu signāls
|
DI4+ |
Digitālā ieeja 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Trauksmes signāls |
DO1+ |
Digitālā izeja 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
GATAVS+ |
Gatavs signāls
|
DO2+ |
Digitālā izeja 2 |
| 12 |
GATAVS- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
nenoteikts |
NC |
nenoteikts |
| 14 |
NC
|
nenoteikts |
NC |
nenoteikts |
| 15 |
NC
|
nenoteikts |
CANL |
Zema līmeņa CAN kopne |
485A |
RS485 aktīvais terminālis |
| 16 |
NC |
nenoteikts |
CANH |
Augsta līmeņa CAN kopne |
485B |
RS485 negatīvā spaile |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Zema līmeņa CAN kopne |
485A |
RS485 aktīvais terminālis |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Augsta līmeņa CAN kopne |
485B |
RS485 negatīvā spaile |
CN2
|
1 |
V-
|
Strāvas pieslēgums |
V-
|
Strāvas pieslēgums |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Izlādes rezistors |
RB+
|
Izlādes rezistors |
| 4 |
RB- |
RB- |
Integrēti draivera DIP slēdži:
| Piespraust |
Ostas nosaukums |
Apraksts |
| 1 |
SW1 |
Sadalīt iestatījumus |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Motora griešanās virziena iestatīšana |
Integrētie draivera apakšiedaļas iestatījumi:
| Sadalīt |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
| 400 |
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
| 800 |
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
| 1600 |
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
| 3200 |
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
| 6400 |
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
| 12800 |
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
25600
|
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
| 1000 |
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
| 2000 |
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
| 4000 |
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
| 5000 |
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
| 8000 |
IZSLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
| 10000 |
IESLĒGTS
|
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
| 20000 |
IZSLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
| 25000 |
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
IESLĒGTS
|
Motora griešanās virziena iestatīšana:
Lietotājs var iestatīt motora griešanās virzienu, izmantojot SW5, kas darbojas kopā ar DIR vadības signālu. Mainot SW5 iestatījumu vai DIR vadības signālu, var mainīt pašreizējo motora griešanās virzienu.
| Norādes |
SW5 |
REŽ |
| CW |
IZSLĒGTS |
Zems līmenis |
| CCW |
IESLĒGTS |
Zems līmenis |
| CCW |
IZSLĒGTS |
Augsts līmenis vai apturēts |
| CW |
IESLĒGTS |
Augsts līmenis vai apturēts |
Integrētie draivera apakšiedaļas iestatījumi:
1 Motora noklusējuma apakšgrupa ir 1000, ti, 1 apgrieziens uz katriem 1000 saņemtajiem impulsiem.
2To var iestatīt, izmantojot seriālo komunikāciju, izmantojot atbalsta resursdatoru, un atbilstošais reģistrs ir 2035h.
