Nema 24 Integrated Servo Motor Electrical Specification:
| Էլեկտրական Տեխնիկական |
Ապրանքի տեսակը
|
/ |
Nema 24 Ինտեգրված Brushless Dc շարժիչ |
| Մոդելի անվանումը |
/ |
JKIDC60-P148A1 |
| Փուլ |
/ |
3 |
| լեհեր |
/ |
8 |
Իշխանություն
|
Վ |
200 |
| Գնահատված լարումը |
Վ |
48 |
| Գնահատված ընթացիկ |
Ա |
6.5 |
Գնահատված արագություն
|
Rpm |
3000±10% |
| Գնահատված ոլորող մոմենտ |
Նմ |
0.63 |
| Ընդհանուր բարձրություն |
մմ |
98.3 (121 մմ արգելակով) |
Փուլից փուլ դիմադրություն
|
ohms |
0,14±10%
|
| Փուլից փուլ ինդուկտիվություն |
mH |
0.22±20% |
Կոդավորիչ
|
/ |
17 բիթ |
Ռոտորի իներցիա
|
կգ.սմ2 |
0.3 |
| Մեկուսացման դաս |
/ |
Ֆ |
Ինտեգրված Վարորդի Տեխնիկական:
Վարորդի պարամետրերը
|
Min |
Գնահատված |
Մաքս |
Մուտքային լարումը (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Տրամաբանական մուտքային լարում (V) |
5 |
5 |
24 |
| Տրամաբանական մուտքային հոսանք (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Զարկերակային հաճախականություն (KHz) |
|
|
200 |
24v Ինտեգրված Brushless Motors Օգտագործման միջավայր:
| Շրջակա միջավայր |
Պարամետրեր |
| Սառեցման մեթոդ |
Բնական կամ հարկադիր սառեցում |
| Դիմում |
Խուսափեք փոշուց, յուղից և քայքայիչ գազերից; հեռու պահել ջերմություն արտադրող այլ սարքավորումներից; արգելել այրվող գազերի և հաղորդիչ փոշու առկայությունը. |
| Գործող ջերմաստիճան |
0℃ +50℃
|
| Շրջակա միջավայրի խոնավությունը |
≤85% RH (առանց խտացման)
|
| Վիբրացիաներ |
5,9 մ/վրկ առավելագույնը
|
| Պահպանման ջերմաստիճանը |
-25℃ +70℃
|
Ինտեգրված Վարորդի կարգավիճակի ցուցիչ:
| Գույն |
Անուն |
Գործառույթ |
| Կանաչ |
PWR |
Հզորության ցուցիչ |
| Կարմիր |
ԱԼՄ |
Տագնապային ցուցիչ |
Ինտեգրված վարորդների I/O պորտ.
/
|
Պլյուս |
CANopen |
RS485 |
| Նավահանգիստներ |
Փին |
Նավահանգստի անվանումը |
Նկարագրություն |
Նավահանգստի անվանումը |
Նկարագրություն |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Պլյուս ազդանշան
|
DI1+ |
Թվային մուտքագրում 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Ուղղության ազդանշան |
DI2+ |
Թվային մուտքագրում 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ՀԷՑ+ |
Միացնել ազդանշանը |
DI3+ |
Թվային մուտքագրում 3 |
| 6 |
ՀԷՑ-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Արգելակի ազդանշան
|
DI4+ |
Թվային մուտքագրում 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ԱԼՄ+ |
Տագնապային ազդանշան |
DO1+ |
Թվային ելք 1 |
| 10 |
ԱԼՄ- |
DO1- |
| 11 |
ՊԱՏՐԱՍՏ+ |
Պատրաստի ազդանշան
|
DO2+ |
Թվային ելք 2 |
| 12 |
ՊԱՏՐԱՍՏ- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
չսահմանված |
NC |
չսահմանված |
| 14 |
NC
|
չսահմանված |
NC |
չսահմանված |
| 15 |
NC
|
չսահմանված |
ԿԱՐՈՂ |
Ցածր մակարդակի CAN ավտոբուս |
485 Ա |
RS485 ակտիվ տերմինալ |
| 16 |
NC |
չսահմանված |
CANH |
Բարձր մակարդակի CAN ավտոբուս |
485Բ |
RS485 բացասական տերմինալ |
| 17 |
/ |
/ |
ԿԱՐՈՂ |
Ցածր մակարդակի CAN ավտոբուս |
485 Ա |
RS485 ակտիվ տերմինալ |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Բարձր մակարդակի CAN ավտոբուս |
485Բ |
RS485 բացասական տերմինալ |
CN2
|
1 |
V-
|
Էլեկտրաէներգիայի միացում |
V-
|
Էլեկտրաէներգիայի միացում |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Լիցքաթափման դիմադրություն |
RB+
|
Լիցքաթափման դիմադրություն |
| 4 |
RB- |
RB- |
Ինտեգրված վարորդի DIP անջատիչներ.
| Փին |
Նավահանգստի անվանումը |
Նկարագրություն |
| 1 |
SW1 |
Ստորաբաժանման կարգավորումներ |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Շարժիչի պտտման ուղղության կարգավորում |
Վարորդի ենթաբաժնի ինտեգրված կարգավորումներ.
| Ստորաբաժանել |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
| 400 |
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
| 800 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
| 1600 |
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
| 3200 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
| 6400 |
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
| 12800 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
25600
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
| 1000 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
| 2000 |
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
| 4000 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
| 5000 |
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
| 8000 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
| 10000 |
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
| 20000 |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
| 25000 |
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
ՄԻԱՑՎԱԾ
|
Շարժիչի պտտման ուղղության կարգավորում.
Օգտագործողը կարող է սահմանել շարժիչի պտտման ուղղությունը SW5-ի միջոցով, որն աշխատում է DIR կառավարման ազդանշանի հետ միասին: SW5 կարգավորումը կամ DIR կառավարման ազդանշանը փոխելը կարող է փոխել շարժիչի պտտման ընթացիկ ուղղությունը:
| Ուղղություններ |
SW5 |
ԴԻՐ |
| CW |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ |
Ցածր մակարդակ |
| CCW |
ՄԻԱՑՎԱԾ |
Ցածր մակարդակ |
| CCW |
ԱՆՋԱՏՎԱԾ |
Բարձր մակարդակ կամ կասեցված |
| CW |
ՄԻԱՑՎԱԾ |
Բարձր մակարդակ կամ կասեցված |
Վարորդի ենթաբաժնի ինտեգրված կարգավորումներ.
1 Շարժիչի լռելյայն ստորաբաժանումը 1000 է, այսինքն՝ 1 պտույտ յուրաքանչյուր ստացված 1000 իմպուլսի համար։
2 Այն կարող է սահմանվել սերիական կապի միջոցով՝ օգտագործելով աջակցող հոսթ համակարգիչը, և համապատասխան ռեգիստրը 2035h է:
