Електрическа спецификация на интегриран серво мотор Nema 24:
| Електрическа спецификация |
Тип продукт
|
/ |
Nema 24 Интегриран безчетков постояннотоков двигател |
| Име на модела |
/ |
JKIDC60-P148A1 |
| Фаза |
/ |
3 |
| поляци |
/ |
8 |
Мощност
|
У |
200 |
| Номинално напрежение |
V |
48 |
| Номинален ток |
А |
6.5 |
Номинална скорост
|
Rpm |
3000±10% |
| Номинален въртящ момент |
Nm |
0.63 |
| Обща височина |
мм |
98,3 (121 мм със спирачка) |
Съпротивление между фази
|
ома |
0,14±10%
|
| Фазова индуктивност |
mH |
0,22±20% |
Енкодер
|
/ |
17 бита |
Инерция на ротора
|
кг.см2 |
0.3 |
| Клас на изолация |
/ |
Е |
Интегрирана спецификация на драйвера:
Параметри на драйвера
|
Мин |
Оценен |
Макс |
Входно напрежение (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Логическо входно напрежение (V） |
5 |
5 |
24 |
| Логически входен ток (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Честота на импулса (KHz) |
|
|
200 |
24v интегрирани безчеткови двигатели Среда за използване:
| Околна среда |
Параметри |
| Метод на охлаждане |
Естествено или принудително охлаждане |
| Приложение |
Избягвайте прах, масло и корозивни газове; дръжте далеч от друго оборудване, генериращо топлина; забранете наличието на запалими газове и проводящ прах. |
| Работна температура |
0℃ ~ +50℃
|
| Влажност на околната среда |
≤85% RH（без кондензация）
|
| Вибрации |
5,9 m/s⊃2; макс
|
| Температура на съхранение |
-25 ℃ ~ +70 ℃
|
Интегриран индикатор за състоянието на драйвера:
| Цвят |
Име |
функция |
| зелено |
PWR |
Индикатор за мощност |
| червено |
ALM |
Индикатор за аларма |
Интегрирани драйвери I/O порт:
/
|
Плюс |
CANopen |
RS485 |
| Портове |
ПИН |
Име на порт |
Описание |
Име на порт |
Описание |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Плюсов сигнал
|
DI1+ |
Цифров вход 1 |
| 2 |
ПУЛ-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Сигнал за посока |
DI2+ |
Цифров вход 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Активиране на сигнала |
DI3+ |
Цифров вход 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Спирачен сигнал
|
DI4+ |
Цифров вход 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Алармен сигнал |
DO1+ |
Цифров изход 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
ГОТОВ+ |
Сигнал за готовност
|
DO2+ |
Цифров изход 2 |
| 12 |
ГОТОВ- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
недефиниран |
NC |
недефиниран |
| 14 |
NC
|
недефиниран |
NC |
недефиниран |
| 15 |
NC
|
недефиниран |
CANL |
Ниско ниво на CAN шина |
485А |
RS485 активен терминал |
| 16 |
NC |
недефиниран |
CANH |
CAN шина от високо ниво |
485B |
RS485 отрицателна клема |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Ниско ниво на CAN шина |
485А |
RS485 активен терминал |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
CAN шина от високо ниво |
485B |
RS485 отрицателна клема |
CN2
|
1 |
V-
|
Захранване |
V-
|
Захранване |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Разряден резистор |
RB+
|
Разряден резистор |
| 4 |
RB- |
RB- |
Интегрирани DIP превключватели на драйвера:
| ПИН |
Име на порт |
Описание |
| 1 |
SW1 |
Настройки за подразделяне |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Настройка на посоката на въртене на двигателя |
Интегрирани настройки за подразделяне на драйвери:
| Подразделяне |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
| 400 |
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
| 800 |
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
| 1600 |
ВКЛ
|
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
| 3200 |
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
| 6400 |
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
| 12800 |
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
25600
|
ВКЛ
|
ВКЛ
|
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
| 1000 |
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
| 2000 |
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
| 4000 |
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
| 5000 |
ВКЛ
|
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
| 8000 |
ИЗКЛ
|
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
ВКЛ
|
| 10000 |
ВКЛ
|
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
ВКЛ
|
| 20000 |
ИЗКЛ
|
ВКЛ
|
ВКЛ
|
ВКЛ
|
| 25000 |
ВКЛ
|
ВКЛ
|
ВКЛ
|
ВКЛ
|
Настройка на посоката на въртене на двигателя:
Потребителят може да зададе посоката на въртене на двигателя чрез SW5, който работи заедно с управляващия сигнал DIR. Промяната на настройката на SW5 или управляващия сигнал DIR може да промени текущата посока на въртене на двигателя.
| Упътвания |
SW5 |
DIR |
| CW |
ИЗКЛ |
Ниско ниво |
| CCW |
ВКЛ |
Ниско ниво |
| CCW |
ИЗКЛ |
Високо ниво или спряно |
| CW |
ВКЛ |
Високо ниво или спряно |
Интегрирани настройки за подразделяне на драйвери:
1 Подразделението по подразбиране на двигателя е 1000, т.е. 1 оборот за всеки 1000 получени импулса.
2 Може да се настрои чрез серийна комуникация с помощта на поддържащия хост компютър и съответният регистър е 2035h.
