Nema 24 Entegre Servo Motor Elektriksel Özellikleri:
| Elektriksel Özellikler |
Ürün Tipi
|
/ |
Nema 24 Entegre Fırçasız DC Motor |
| Model Adı |
/ |
JKIDC60-P148A1 |
| Faz |
/ |
3 |
| Direkler |
/ |
8 |
Güç
|
K |
200 |
| Nominal Gerilim |
V |
48 |
| Nominal Akım |
A |
6.5 |
Nominal Hız
|
Devir/dakika |
3000±10% |
| Nominal Tork |
nm |
0.63 |
| Toplam Yükseklik |
mm |
98,3 (frenli 121 mm) |
Fazdan Faza Direnç
|
ohm |
%0,14±10
|
| Fazdan Faza Endüktans |
mH |
%0,22±20 |
Kodlayıcı
|
/ |
17Bit |
Rotor Atalet
|
kg.cm2 |
0.3 |
| Yalıtım Sınıfı |
/ |
F |
Entegre Sürücü Özellikleri:
Sürücü Parametreleri
|
Min. |
derecelendirildi |
Maksimum |
Giriş Gerilimi (V)
|
16 |
24 |
60 |
| Lojik Giriş Gerilimi (V） |
5 |
5 |
24 |
| Lojik Giriş Akımı (mA) |
10 |
10 |
50 |
| Darbe Frekansı (KHz) |
|
|
200 |
24v Entegre Fırçasız Motorlar Kullanım Ortamı:
| Çevre |
Parametreler |
| Soğutma Yöntemi |
Doğal veya zorla soğutma |
| Başvuru |
Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan kaçının; diğer ısı üreten ekipmanlardan uzak tutun; yanıcı gazların ve iletken tozların varlığını yasaklar. |
| Çalışma Sıcaklığı |
0°C ~ +50°C
|
| Ortam nemi |
≤85%RH（yoğunlaşma yok）
|
| Titreşimler |
5,9m/s⊃2; maksimum
|
| Depolama Sıcaklığı |
-25°C ～ +70°C
|
Entegre Sürücü Durum Göstergesi:
| Renk |
İsim |
İşlev |
| Yeşil |
Güç |
Güç göstergesi |
| Kırmızı |
ALM |
Alarm göstergesi |
Entegre Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:
/
|
Artı |
CANopen |
RS485 |
| Limanlar |
Sabitle |
Bağlantı Noktası Adı |
Tanım |
Bağlantı Noktası Adı |
Tanım |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Artı Sinyali
|
DI1+ |
Dijital giriş 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
YÖN + |
Yön Sinyali |
DI2+ |
Dijital giriş 2 |
| 4 |
YÖN-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Sinyali Etkinleştir |
DI3+ |
Dijital giriş 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Fren Sinyali
|
DI4+ |
Dijital giriş 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Alarm Sinyali |
DO1+ |
Dijital çıkış 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
HAZIR+ |
Hazır Sinyali
|
DO2+ |
Dijital çıkış 2 |
| 12 |
HAZIR- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
tanımlanmamış |
NC |
tanımlanmamış |
| 14 |
NC
|
tanımlanmamış |
NC |
tanımlanmamış |
| 15 |
NC
|
tanımlanmamış |
CANL |
Düşük seviyeli CAN veri yolu |
485A |
RS485 aktif terminali |
| 16 |
NC |
tanımlanmamış |
CANH |
Yüksek seviyeli CAN veri yolu |
485B |
RS485 negatif terminali |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Düşük seviyeli CAN veri yolu |
485A |
RS485 aktif terminali |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
Yüksek seviyeli CAN veri yolu |
485B |
RS485 negatif terminali |
CN2
|
1 |
V-
|
Güç Bağlantısı |
V-
|
Güç Bağlantısı |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Deşarj direnci |
RB+
|
Deşarj direnci |
| 4 |
RB- |
RB- |
Entegre Sürücü DIP Anahtarları:
| Sabitle |
Bağlantı Noktası Adı |
Tanım |
| 1 |
SW1 |
Alt Bölme Ayarları |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Motor dönüş yönünün ayarlanması |
Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:
| Alt bölümlere ayır |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
KAPALI
|
KAPALI
|
KAPALI
|
KAPALI
|
| 400 |
AÇIK
|
KAPALI
|
KAPALI
|
KAPALI
|
| 800 |
KAPALI
|
AÇIK
|
KAPALI
|
KAPALI
|
| 1600 |
AÇIK
|
AÇIK
|
KAPALI
|
KAPALI
|
| 3200 |
KAPALI
|
KAPALI
|
AÇIK
|
KAPALI
|
| 6400 |
AÇIK
|
KAPALI
|
AÇIK
|
KAPALI
|
| 12800 |
KAPALI
|
AÇIK
|
AÇIK
|
KAPALI
|
25600
|
AÇIK
|
AÇIK
|
AÇIK
|
KAPALI
|
| 1000 |
KAPALI
|
KAPALI
|
KAPALI
|
AÇIK
|
| 2000 |
AÇIK
|
KAPALI
|
KAPALI
|
AÇIK
|
| 4000 |
KAPALI
|
AÇIK
|
KAPALI
|
AÇIK
|
| 5000 |
AÇIK
|
AÇIK
|
KAPALI
|
AÇIK
|
| 8000 |
KAPALI
|
KAPALI
|
AÇIK
|
AÇIK
|
| 10000 |
AÇIK
|
KAPALI
|
AÇIK
|
AÇIK
|
| 20000 |
KAPALI
|
AÇIK
|
AÇIK
|
AÇIK
|
| 25000 |
AÇIK
|
AÇIK
|
AÇIK
|
AÇIK
|
Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması:
Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.
| Yol Tarifi |
SW5 |
YÖN |
| CW |
KAPALI |
Düşük Seviye |
| CCW |
AÇIK |
Düşük Seviye |
| CCW |
KAPALI |
Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış |
| CW |
AÇIK |
Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış |
Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:
1Motorun varsayılan alt bölümü 1000'dir, yani alınan her 1000 darbe için 1 devir.
2Destekleyen ana bilgisayar kullanılarak seri iletişim yoluyla ayarlanabilir ve ilgili kayıt 2035h'dir.
