নেমা 24 ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো মোটর বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন:
| বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন |
পণ্যের ধরন
|
/ |
নেমা 24 ইন্টিগ্রেটেড ব্রাশলেস ডিসি মোটর |
| মডেলের নাম |
/ |
JKIDC60-P148A1 |
| পর্যায় |
/ |
3 |
| খুঁটি |
/ |
8 |
শক্তি
|
ডব্লিউ |
200 |
| রেটেড ভোল্টেজ |
ভি |
48 |
| রেট করা বর্তমান |
ক |
6.5 |
রেট করা গতি
|
আরপিএম |
3000±10% |
| রেট টর্ক |
Nm |
0.63 |
| মোট উচ্চতা |
মিমি |
98.3 (ব্রেক সহ 121 মিমি) |
ফেজ থেকে ফেজ প্রতিরোধ
|
ohms |
0.14±10%
|
| ফেজ টু ফেজ ইন্ডাকট্যান্স |
mH |
0.22±20% |
এনকোডার
|
/ |
17 বিট |
রটার জড়তা
|
kg.cm2 |
0.3 |
| নিরোধক ক্লাস |
/ |
চ |
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার স্পেসিফিকেশন:
ড্রাইভার পরামিতি
|
মিন |
রেট |
সর্বোচ্চ |
ইনপুট ভোল্টেজ (V)
|
16 |
24 |
60 |
| লজিক ইনপুট ভোল্টেজ (V) |
5 |
5 |
24 |
| লজিক ইনপুট কারেন্ট (mA) |
10 |
10 |
50 |
| পালস ফ্রিকোয়েন্সি (KHz) |
|
|
200 |
24v ইন্টিগ্রেটেড ব্রাশলেস মোটর ব্যবহারের পরিবেশ:
| পরিবেশ |
পরামিতি |
| কুলিং পদ্ধতি |
প্রাকৃতিক বা জোরপূর্বক কুলিং |
| আবেদন |
ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এড়িয়ে চলুন; অন্যান্য তাপ উৎপন্নকারী সরঞ্জাম থেকে দূরে রাখুন; দাহ্য গ্যাস এবং পরিবাহী ধুলো উপস্থিতি নিষিদ্ধ. |
| অপারেটিং তাপমাত্রা |
0℃ ～ +50℃
|
| পরিবেশগত আর্দ্রতা |
≤85% RH (কোন ঘনীভবন নেই)
|
| কম্পন |
5.9m/s² সর্বাধিক
|
| স্টোরেজ তাপমাত্রা |
-25℃ ～ +70℃
|
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার স্ট্যাটাস ইন্ডিকেটর:
| রঙ |
নাম |
ফাংশন |
| সবুজ |
পিডব্লিউআর |
শক্তি সূচক |
| লাল |
এএলএম |
অ্যালার্ম সূচক |
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার I/O পোর্ট:
/
|
প্লাস |
ক্যানোপেন |
RS485 |
| বন্দর |
পিন |
পোর্টের নাম |
বর্ণনা |
পোর্টের নাম |
বর্ণনা |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
প্লাস সংকেত
|
DI1+ |
ডিজিটাল ইনপুট 1 |
| 2 |
পুল-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
দিকনির্দেশ সংকেত |
DI2+ |
ডিজিটাল ইনপুট 2 |
| 4 |
ডিআইআর-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
সংকেত সক্ষম করুন |
DI3+ |
ডিজিটাল ইনপুট 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
ব্রেক সংকেত
|
DI4+ |
ডিজিটাল ইনপুট 4
|
| 8 |
বিআরকে-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
অ্যালার্ম সংকেত |
DO1+ |
ডিজিটাল আউটপুট 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
প্রস্তুত+ |
প্রস্তুত সংকেত
|
DO2+ |
ডিজিটাল আউটপুট 2 |
| 12 |
প্রস্তুত- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
অনির্ধারিত |
NC |
অনির্ধারিত |
| 14 |
NC
|
অনির্ধারিত |
NC |
অনির্ধারিত |
| 15 |
NC
|
অনির্ধারিত |
CANL |
নিম্ন-স্তরের CAN বাস |
485A |
RS485 সক্রিয় টার্মিনাল |
| 16 |
NC |
অনির্ধারিত |
CANH |
উচ্চ-স্তরের CAN বাস |
485B |
RS485 নেতিবাচক টার্মিনাল |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
নিম্ন-স্তরের CAN বাস |
485A |
RS485 সক্রিয় টার্মিনাল |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
উচ্চ-স্তরের CAN বাস |
485B |
RS485 নেতিবাচক টার্মিনাল |
CN2
|
1 |
ভি-
|
বিদ্যুৎ সংযোগ |
ভি-
|
বিদ্যুৎ সংযোগ |
| 2 |
ভি+ |
ভি+ |
CN3
|
3 |
আরবি+
|
স্রাব প্রতিরোধক |
আরবি+
|
স্রাব প্রতিরোধক |
| 4 |
আরবি- |
আরবি- |
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার ডিআইপি সুইচ:
| পিন |
পোর্টের নাম |
বর্ণনা |
| 1 |
SW1 |
উপবিভাজন সেটিংস |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
মোটর ঘূর্ণন দিক নির্ধারণ |
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার সাবডিভাইড সেটিংস:
| উপবিভাজন |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
বন্ধ
|
বন্ধ
|
বন্ধ
|
বন্ধ
|
| 400 |
চালু
|
বন্ধ
|
বন্ধ
|
বন্ধ
|
| 800 |
বন্ধ
|
চালু
|
বন্ধ
|
বন্ধ
|
| 1600 |
চালু
|
চালু
|
বন্ধ
|
বন্ধ
|
| 3200 |
বন্ধ
|
বন্ধ
|
চালু
|
বন্ধ
|
| 6400 |
চালু
|
বন্ধ
|
চালু
|
বন্ধ
|
| 12800 |
বন্ধ
|
চালু
|
চালু
|
বন্ধ
|
25600
|
চালু
|
চালু
|
চালু
|
বন্ধ
|
| 1000 |
বন্ধ
|
বন্ধ
|
বন্ধ
|
চালু
|
| 2000 |
চালু
|
বন্ধ
|
বন্ধ
|
চালু
|
| 4000 |
বন্ধ
|
চালু
|
বন্ধ
|
চালু
|
| 5000 |
চালু
|
চালু
|
বন্ধ
|
চালু
|
| 8000 |
বন্ধ
|
বন্ধ
|
চালু
|
চালু
|
| 10000 |
চালু
|
বন্ধ
|
চালু
|
চালু
|
| 20000 |
বন্ধ
|
চালু
|
চালু
|
চালু
|
| 25000 |
চালু
|
চালু
|
চালু
|
চালু
|
মোটর ঘূর্ণন দিক নির্ধারণ:
ব্যবহারকারী SW5 এর মাধ্যমে মোটর ঘূর্ণন দিক নির্ধারণ করতে পারে, যা DIR নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সাথে একসাথে কাজ করে। SW5 সেটিং বা DIR নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তন করা বর্তমান মোটর ঘূর্ণন দিক পরিবর্তন করতে পারে।
| দিকনির্দেশ |
SW5 |
ডিআইআর |
| সিডব্লিউ |
বন্ধ |
নিম্ন স্তর |
| CCW |
চালু |
নিম্ন স্তর |
| CCW |
বন্ধ |
উচ্চ স্তর বা স্থগিত |
| সিডব্লিউ |
চালু |
উচ্চ স্তর বা স্থগিত |
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভার সাবডিভাইড সেটিংস:
1মোটরের ডিফল্ট উপবিভাগ হল 1000, অর্থাৎ প্রতি 1000টি ডালের জন্য 1টি বিপ্লব।
2এটি সমর্থনকারী হোস্ট কম্পিউটার ব্যবহার করে সিরিয়াল যোগাযোগের মাধ্যমে সেট করা যেতে পারে, এবং সংশ্লিষ্ট রেজিস্টার হল 2035h।
