Servos ມີແຮງບິດຫຼາຍກວ່າ DC Motors ບໍ?

ເມື່ອປຽບທຽບ servo motors ແລະ ມໍເຕີ DCs, ຫນຶ່ງໃນຄໍາຖາມທີ່ພົບເລື້ອຍທີ່ສຸດໃນບັນດາວິສະວະກອນແລະນັກອະດິເລກແມ່ນວ່າ servos ຜະລິດແຮງບິດຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີ DC . ຄໍາ​ຕອບ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ປັດ​ໄຈ​ດ້ານ​ວິ​ຊາ​ການ​ຈໍາ​ນວນ​ຫນຶ່ງ​, ລວມ​ທັງ ​ການ​ອອກ​ແບບ motor​, gearing​, ລະ​ບົບ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​, ແລະ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​ທີ່​ຕັ້ງ​ໃຈ ​. ຂໍໃຫ້ພິຈາລະນາຢ່າງເລິກເຊິ່ງວ່າແຮງບິດແຕກຕ່າງກັນແນວໃດລະຫວ່າງມໍເຕີສອງປະເພດນີ້ແລະເປັນຫຍັງມໍເຕີ servo ມັກຈະເປັນທາງເລືອກທີ່ມັກສໍາລັບ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງແຮງບິດສູງ..

ຄວາມເຂົ້າໃຈ Torque ໃນ Motors

ໃນໂລກຂອງ ມໍເຕີໄຟຟ້າ , ຄໍາວ່າ torque ແມ່ນພື້ນຖານ. ມັນກຳນົດວ່າມໍເຕີສາມາດເຮັດວຽກກົນຈັກໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບແນວໃດ — ບໍ່ວ່າຈະເປັນການຂັບຂີ່ເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກຳ, ການໝູນແຂນຫຸ່ນຍົນ, ຫຼືການໝູນລໍ້ຂອງລົດໄຟຟ້າ. ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບແຮງບິດໃນມໍເຕີແມ່ນມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບ ການອອກແບບ, ການເລືອກ, ແລະການປັບປຸງ ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວສໍາລັບທຸກຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.

ແຮງບິດແມ່ນຫຍັງ?

ແຮງບິດ ແມ່ນ ທຽບເທົ່າກັບການຫມຸນຂອງຜົນບັງຄັບໃຊ້ເສັ້ນ . ມັນວັດແທກວ່າແຮງບິດຂອງມໍເຕີສາມາດອອກແຮງເທົ່າໃດເພື່ອຫມຸນວັດຖຸອ້ອມຮອບແກນ. ໃນຄໍາສັບທີ່ງ່າຍດາຍ, torque ແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ສິ່ງທີ່ spin.

ມັນຖືກວັດແທກເປັນຫົວໜ່ວຍເຊັ່ນ ນິວຕັນ-ແມັດ (Nm) ໃນລະບົບເມຕຣິກ ຫຼື ອອນ-ນິ້ວ (oz-in) ແລະ ປອນ-ຕີນ (lb-ft) ໃນລະບົບຈັກກະພັດ. ສູດ ສໍາລັບແຮງບິດ ແມ່ນ:

Torque (T)=Force (F)×Distance (r) ext{Torque (T)} = ext{Force (F)} imes ext{Distance (r)}

ແຮງບິດ(T)=ແຮງ(F)×ໄລຍະຫ່າງ(r)

ບ່ອນທີ່:

• Force (F) ແມ່ນຜົນບັງຄັບໃຊ້ເສັ້ນຊື່.

• ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ (r​) ແມ່ນ​ໄລ​ຍະ​ຫ່າງ perpendicular ຈາກ​ແກນ​ຂອງ​ການ​ຫມຸນ (ແຂນ lever​)​.

ໃນການນໍາໃຊ້ມໍເຕີ, ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າ ແຂນຍາວ ແລະ ແຮງຫຼາຍ , ແຮງບິດສູງ.

ວິທີການແຮງບິດແມ່ນຜະລິດຢູ່ໃນມໍເຕີ

ແຮງບິດໃນມໍເຕີໄຟຟ້າແມ່ນຜະລິດໂດຍຜ່ານ ການໂຕ້ຕອບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ ລະຫວ່າງ stator (ສ່ວນ stationary) ແລະ rotor (ສ່ວນຫມຸນ).

1. ໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼ ຜ່ານ motor windings, ມັນຈະສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.

2. ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້ ພົວພັນກັບພາກສະຫນາມຂອງແມ່ເຫຼັກ (ຫຼື windings ອື່ນໆ) ໃນ stator ໄດ້.

3. ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນ ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫມຸນ - ແຮງບິດ - ທີ່ເຮັດໃຫ້ rotor ໝູນ.

ໃນຮູບແບບທາງຄະນິດສາດ, ແຮງບິດມໍເຕີສາມາດສະແດງອອກເປັນ:

T=kt×IT = k_t imes I

T=kt×I

ບ່ອນທີ່:

• T = ແຮງບິດ

• kₜ = ແຮງບິດຂອງມໍເຕີຄົງທີ່ (Nm/A)

• I = ປັດຈຸບັນ (Amperes)

ການພົວພັນນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ ແຮງບິດແມ່ນອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງກັບປະຈຸບັນ . ກະແສໄຟຟ້າທີ່ສະໜອງໃຫ້ມໍເຕີສູງກວ່າ, ມັນຜະລິດແຮງບິດຫຼາຍຂຶ້ນ, ເຖິງຂີດຈຳກັດການຈັດອັນດັບຂອງມໍເຕີ.

ປະເພດຂອງແຮງບິດໃນມໍເຕີ

ບໍ່ແມ່ນແຮງບິດທັງໝົດຄືກັນ. ການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີມັກຈະຖືກກໍານົດໂດຍຫຼາຍປະເພດຂອງແຮງບິດ, ແຕ່ລະຄົນເປັນຕົວແທນຂອງເງື່ອນໄຂສະເພາະຂອງການດໍາເນີນງານ.

1. Starting (Stall) Torque

ນີ້ແມ່ນ ແຮງບິດສູງສຸດ ທີ່ມໍເຕີສາມາດຜະລິດໄດ້ເມື່ອ shaft ຂອງມັນຢູ່. ມັນກໍານົດຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການໂຫຼດຈາກການພັກຜ່ອນ. ແຮງບິດຂອງຄອກສູງແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ ການໃຊ້ວຽກໜັກ , ເຊັ່ນລົດເຄນ, ເຄື່ອງຍົກ, ແລະພາຫະນະໄຟຟ້າ.

2. ແລ່ນ (ຈັດອັນດັບ) Torque

ນີ້​ແມ່ນ ​ແຮງ​ບິດ​ຕໍ່​ເນື່ອງ ​ທີ່​ມໍ​ເຕີ​ສາ​ມາດ​ສົ່ງ​ອອກ​ໃນ​ຂະ​ນະ​ທີ່​ປະ​ຕິ​ບັດ​ງານ​ໃນ​ຄວາມ​ໄວ​ຂອງ​ຕົນ​ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ການ overheating​. ມັນສະແດງເຖິງ ຂອງມໍເຕີ ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກປົກກະຕິ .

3. ແຮງບິດສູງສຸດ

ນີ້ຫມາຍເຖິງ ແຮງບິດໄລຍະສັ້ນສູງສຸດ ທີ່ມໍເຕີສາມາດສົ່ງໄດ້ກ່ອນທີ່ຈະ overheating ຫຼືຢຸດ. Servo motor s, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ສາມາດບັນລຸ ລະດັບແຮງບິດສູງສຸດ ຫຼາຍຄັ້ງສູງກວ່າ torque ຈັດອັນດັບຂອງເຂົາເຈົ້າສໍາລັບໄລຍະເວລາສັ້ນໆ.

4. ຖື Torque

ທົ່ວໄປໃນ stepper ແລະ servo motors , ຖື torque ແມ່ນຈໍານວນຂອງ torque motor ສາມາດຮັກສາໃນເວລາທີ່ energized ແຕ່ບໍ່ rotating. ມັນຮັກສາຕໍາແຫນ່ງທີ່ຫມັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດ.

ຄວາມສຳພັນຂອງແຮງບິດ-ຄວາມໄວ

ຄວາມ ສໍາພັນລະຫວ່າງແຮງບິດແລະຄວາມໄວ ແມ່ນລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນຂອງການປະຕິບັດມໍເຕີ. ໂດຍປົກກະຕິ, ຍ້ອນວ່າ ຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ , torque ຫຼຸດລົງ , ແລະໃນທາງກັບກັນ. ການພົວພັນແບບປີ້ນກັບກັນນີ້ສາມາດຖືກສະແດງຢູ່ໃນ ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວຂອງແຮງບິດ.

• ຢູ່ທີ່ສູນຄວາມໄວ (stall): ແຮງບິດສູງສຸດ (torque stall).

• ໃນຄວາມໄວການຈັດອັນດັບ: ແຮງບິດຄົງທີ່ພາຍໃນຂອບເຂດຈໍາກັດການດໍາເນີນງານ.

• ເມື່ອບໍ່ມີການໂຫຼດ (ຄວາມໄວສູງສຸດ): ແຮງບິດເຂົ້າຫາສູນ.

ຄວາມສໍາພັນນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນເລືອກມໍເຕີໂດຍອີງໃສ່ ຄວາມຕ້ອງການໂຫຼດ ແລະ ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ ທີ່ຕ້ອງການ.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ DCs ມີເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວຂອງແຮງບິດ, ໃນຂະນະທີ່ ມໍເຕີ induction AC ແລະ servo motors ມີໂປຣໄຟລ໌ທີ່ມີການຄວບຄຸມຫຼາຍແລະປ່ຽນແປງໄດ້ເນື່ອງຈາກລະບົບເອເລັກໂຕຣນິກແລະຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ກ້າວຫນ້າ.

ແຮງບິດໃນປະເພດມໍເຕີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

DC Motors

ມໍເຕີ DC ສ້າງແຮງບິດຕາມອັດຕາສ່ວນກັບ ກະແສໄຟຟ້າ . ພວກເຂົາເຈົ້າສະຫນອງ ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນສູງ , ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການການເລັ່ງທັນທີທັນໃດ.

AC Motors

ມໍເຕີ induction AC ແລະ synchronous ຜະລິດ torque ຜ່ານ ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສະລັບ . ໃນຂະນະທີ່ພວກເຂົາສາມາດສົ່ງແຮງບິດທີ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ, ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນ ຂອງພວກເຂົາ ອາດຈະຕ່ໍາໂດຍບໍ່ມີກົນໄກການຄວບຄຸມພິເສດ.

Stepper Motors

ມໍເຕີ stepper ສະຫນອງ ແຮງບິດເພີ່ມຂຶ້ນ , ການເຄື່ອນຍ້າຍໃນຂັ້ນຕອນທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ. ຜົນ​ຜະ​ລິດ torque ຂອງ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​, ແຮງ​ດັນ​, ແລະ​ອັດ​ຕາ​ການ​ຂັ້ນ​ຕອນ ​. ພວກເຂົາດີເລີດໃນ ການຈັດຕໍາແຫນ່ງ ເຊັ່ນເຄື່ອງພິມ 3D ແລະລະບົບ CNC.

Servo Motors

Servo motor s ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ ມີແຮງບິດສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ . ດ້ວຍ ຄໍາຕິຊົມຂອງວົງປິດ ຂອງພວກເຂົາ , ພວກເຂົາສາມາດຮັກສາ ແຮງບິດທີ່ສອດຄ່ອງໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວທີ່ກວ້າງຂວາງ , ເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ການຜັນຜວນຂອງການໂຫຼດ.

ປັດໃຈທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ແຮງບິດ

ປັດ​ໄຈ​ຈໍາ​ນວນ​ຫນຶ່ງ​ມີ​ອິດ​ທິ​ພົນ​ຫຼາຍ​ປານ​ໃດ​ແຮງ​ບິດ​ມໍ​ເຕີ​ສາ​ມາດ​ສ້າງ​:

1. ການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນປະຈຸບັນ: ແຮງບິດເພີ່ມຂຶ້ນກັບປະຈຸບັນ, ແຕ່ກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍເກີນໄປສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ.

2. ຄວາມແຂງແຮງຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ: ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງຜະລິດແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນ.

3. Winding Resistance: ຄວາມຕ້ານທານຕ່ໍາປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຜົນຜະລິດແຮງບິດ.

4. ຂະໜາດມໍເຕີ ແລະການອອກແບບ: ມໍເຕີໃຫຍ່ກວ່າໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະສົ່ງແຮງບິດຫຼາຍຂຶ້ນ.

5. ອັດຕາສ່ວນເກຍ: ກ່ອງເກຍສາມາດຄູນແຮງບິດໂດຍການຫຼຸດຄວາມໄວຜົນຜະລິດ.

6. ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດ: Friction, inertia, ແລະການໂຫຼດພາຍນອກມີຜົນກະທົບແຮງບິດທີ່ມີຢູ່.

ວິສະວະກອນມັກຈະໃຊ້ ເຊັນເຊີ torque ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ ເພື່ອຕິດຕາມແຮງບິດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ.

ການ​ຄິດ​ໄລ່​ແຮງ​ບິດ Motor

ເພື່ອເລືອກມໍເຕີສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຄິດໄລ່ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການ. ສູດແມ່ນຂຶ້ນກັບ ພະລັງງານແລະຄວາມໄວ ຂອງມໍເຕີ:

T=9550 × PNT = rac{9550 imes P}{N}

T=N9550×P

ບ່ອນທີ່:

• T = ແຮງບິດ (Nm)

• P = ພະລັງງານ (kW)

• N = ຄວາມໄວ (RPM)

ສູດນີ້ຊ່ວຍໃນການກໍານົດ torque ທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອບັນລຸຜົນຜະລິດພະລັງງານກົນຈັກທີ່ມີຄວາມໄວການຫມຸນສະເພາະໃດຫນຶ່ງ.

ເປັນຫຍັງແຮງບິດຈຶ່ງສຳຄັນໃນການເລືອກມໍເຕີ

ການ​ເລືອກ​ມໍ​ເຕີ​ທີ່​ຖືກ​ຕ້ອງ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ດຸ່ນ​ດ່ຽງ ​ແຮງ​ບິດ​, ຄວາມ​ໄວ​, ແລະ​ພະ​ລັງ​ງານ ​. ແຮງບິດບໍ່ພຽງພໍສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດ:

• ມໍເຕີຢຸດ

• ການແຕ້ມໃນປະຈຸບັນຫຼາຍເກີນໄປ

• ຮ້ອນເກີນໄປ

• ຫຼຸດຜ່ອນອາຍຸການ

ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ແຮງບິດທີ່ລະບຸເກີນເຮັດໃຫ້ ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນແລະການສູນເສຍພະລັງງານ . ດັ່ງນັ້ນ, ການເຂົ້າໃຈຄຸນລັກສະນະຂອງແຮງບິດແມ່ນສໍາຄັນຕໍ່ ປະສິດທິພາບ, ຄວາມທົນທານ, ແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບການປະຕິບັດ.

ແຮງບິດແມ່ນ ຕົວວັດແທກປະສິດທິພາບຫຼັກ ຂອງມໍເຕີໃດໆ. ມັນກໍານົດວິທີການປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີສາມາດຍ້າຍ, ຍົກ, ຫຼື rotate ໂຫຼດໄດ້. ບໍ່ວ່າຈະເປັນແບບງ່າຍໆ ມໍເຕີ DC ຫຼືລະບົບ servo ຂັ້ນສູງ, ຄວາມເຂົ້າໃຈວິທີການເຮັດວຽກຂອງແຮງບິດຊ່ວຍໃຫ້ວິສະວະກອນ ອອກແບບເຄື່ອງຈັກທີ່ສະຫລາດກວ່າ, ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ..

ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ແຮງບິດກໍານົດຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງການຫມຸນ , ແລະຫລັກການຫຼັກການຂອງມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບທຸກຄົນທີ່ເຮັດວຽກກັບລະບົບກົນຈັກໄຟຟ້າ.

ລັກສະນະແຮງບິດຂອງ DC Motors

ມໍເຕີ DC ສະຫນອງແຮງບິດໂດຍອັດຕາສ່ວນໂດຍກົງກັບປະຈຸບັນທີ່ສະຫນອງໃຫ້ແກ່ armature. ນີ້​ເຮັດ​ໃຫ້​ມັນ​ງ່າຍ​ທີ່​ຈະ​ຄວບ​ຄຸມ​ແຮງ​ບິດ​ໂດຍ​ການ​ປັບ ​ແຮງ​ດັນ​ໄຟ​ຟ້າ​ຫຼື​ປັດ​ຈຸ​ບັນ ​. ມໍເຕີ DC ສາມາດສົ່ງແຮງບິດທີ່ດີ, ແຕ່ວ່າພຽງແຕ່ຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດທີ່ແນ່ນອນ. ແຮງບິດສູງສຸດ ຂອງພວກເຂົາ (ແຮງບິດຢຸດ) ເກີດຂື້ນໃນເວລາທີ່ shaft motor ບໍ່ໄດ້ຫມຸນ, ໃນຂະນະທີ່ ກໍາລັງແລ່ນແຮງບິດ ຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າຄວາມໄວເພີ່ມຂຶ້ນ.

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມໍເຕີ DC ມາດຕະຖານປະເຊີນກັບສອງຂໍ້ຈໍາກັດ:

1. ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງແຮງບິດ - ໂດຍບໍ່ມີການຄວບຄຸມຄວາມຄິດເຫັນ, DC motor s ບໍ່ສາມາດຮັກສາ torque ສອດຄ່ອງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

2. ປະສິດທິພາບໃນຄວາມໄວທີ່ຕໍ່າ — ມໍເຕີ DC ມັກຈະສູນເສຍປະສິດທິພາບຂອງແຮງບິດເມື່ອແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຕໍ່າຫຼາຍ ເນື່ອງຈາກການສ້າງຄວາມຮ້ອນ ແລະແຮງບິດຂອງແປງ.

ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ DC ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະມີປະສິດທິພາບສໍາລັບ ການຫມຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການໂຫຼດປານກາງ, ພວກມັນບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ ສະຖານະ ການຄວບຄຸມແຮງບິດສູງທີ່ຊັດເຈນ .

ລັກສະນະແຮງບິດຂອງ Servo Motors

ມໍເຕີເຊີໂວ , ໂດຍສະເພາະ AC ຫຼື DC servos ຊັ້ນອຸດສາຫະກໍາ , ຖືກອອກແບບສໍາລັບ ຜົນຜະລິດທີ່ມີແຮງບິດສູງແລະການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາ . ກ ລະບົບ ມໍເຕີ servo ປະກອບມີສາມສ່ວນຕົ້ນຕໍ:

1. ມໍເຕີ (ຕົວກະຕຸ້ນ) - ສ້າງພະລັງງານກົນຈັກ.

2. ເຊັນເຊີຕິຊົມ (ຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືຕົວແກ້ໄຂ) - ວັດແທກຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງ.

3. Controller (ຄົນ​ຂັບ​) – ຄວບ​ຄຸມ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​, ແຮງ​ດັນ​, ແລະ​ສັນ​ຍານ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ເພື່ອ​ບັນ​ລຸ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ທີ່​ແນ່​ນອນ​.

ຄໍາ ຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດ ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີ servo ແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໂດຍອັດຕະໂນມັດ , ຮັບປະກັນແຮງບິດຄົງທີ່ເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ການຜັນຜວນຂອງການໂຫຼດ. ຄວາມສາມາດນີ້ເຮັດໃຫ້ servo motors ເຫມາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການເຊັ່ນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງ CNC, ເຄື່ອງພິມ 3D, ແລະສາຍອັດຕະໂນມັດ..

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ມໍເຕີ servo ຈໍານວນຫຼາຍແມ່ນ ແນໃສ່ ເພື່ອຄູນແຮງບິດ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, servo ຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີ ກ່ອງເກຍດາວ ເຄາະໃນຕົວ ສາມາດບັນລຸຜົນຂອງແຮງບິດຫຼາຍເທົ່າຫຼາຍກ່ວາຂະຫນາດທຽບເທົ່າ. ມໍເຕີ DC.

ການປຽບທຽບແຮງບິດ: Servo ທຽບກັບ DC Motor

Aspect	DC Motor	Servo Motor
ການຄວບຄຸມແຮງບິດ	ຈໍາ​ກັດ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​	ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແບບວົງປິດຮັບປະກັນການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ
ແຮງບິດຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ	ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ	ຮັກສາແຮງບິດສູງເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນ RPM ຕ່ໍາ
Peak Torque Output	ປານກາງ	ສາມາດສູງຫຼາຍ (ໂດຍສະເພາະກັບກ່ອງເກຍ)
ການຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ	ຊ້າ ຫຼື ບໍ່ໝັ້ນຄົງ	ໄວ​ແລະ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ຕົນ​ເອງ​
ປະສິດທິພາບ	ຕ່ໍາເນື່ອງຈາກຄວາມຮ້ອນແລະ friction	ສູງຂຶ້ນດ້ວຍເຄື່ອງຄວບຄຸມອີເລັກໂທຣນິກທີ່ດີທີ່ສຸດ

ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ, ມໍເຕີ servo ສົ່ງແຮງບິດທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຫຼາຍກ່ ວາ DC motor s ຂອງຂະຫນາດທີ່ຄ້າຍຄືກັນແລະການຈັດອັນດັບພະລັງງານ. ນີ້ແມ່ນເນື່ອງມາຈາກ ການອອກແບບແມ່ເຫຼັກທີ່ດີທີ່ສຸດ ຂອງພວກເຂົາ , ການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ , ແລະ ລະບົບເກຍການຄູນແຮງບິດ.

Servo Motors ບັນລຸແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນໄດ້ແນວໃດ

ມໍເຕີເຊີໂວ ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບ ການປະຕິບັດແຮງບິດພິເສດ ຂອງພວກເຂົາ , ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດ. ແຕກຕ່າງຈາກແບບດັ້ງເດີມ DC motor s, ເຊິ່ງພຽງແຕ່ປ່ຽນພະລັງງານໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນ, servo motor s ແມ່ນ ວິສະວະກໍາສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງ . ຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີ servo ເພື່ອບັນລຸ ຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນ ແມ່ນມາຈາກການປະສົມປະສານຂອງ ການອອກແບບທີ່ກ້າວຫນ້າ, ລະບົບການຄວບຄຸມ, ແລະກົນໄກການເກຍປະສົມປະສານ..

ຂໍໃຫ້ພິຈາລະນາຢ່າງລະອຽດວ່າມໍເຕີ servo ສາມາດສ້າງແລະຮັກສາແຮງບິດສູງໄດ້ແນວໃດເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີປະເພດອື່ນໆ.

1. ການອອກແບບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແບບພິເສດ

ຈຸດໃຈກາງຂອງທຸກໆມໍເຕີ servo ແມ່ນ ໂຄງສ້າງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ ຂອງມັນ , ເຊິ່ງຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະເພື່ອຜະລິດ ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງສຸດ - ນັ້ນແມ່ນ, ແຮງບິດຫຼາຍຕໍ່ຫນ່ວຍຂອງຂະຫນາດແລະນ້ໍາຫນັກ.

Windings ປະສິດທິພາບສູງ

ມໍເຕີເຊີໂວໃຊ້ ສາຍລົມທອງແດງທີ່ມີຄວາມຕ້ານທານຕໍ່າ ຈັດລຽງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານແລະເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງແມ່ເຫຼັກສູງສຸດ. ການຕັ້ງຄ່າ winding ຮັບປະກັນວ່າປະຈຸບັນຫຼາຍປະກອບສ່ວນໂດຍກົງໃນການຜະລິດ torque ຫຼາຍກ່ວາການຜະລິດຄວາມຮ້ອນ.

ການສະກົດຈິດຖາວອນທີ່ເຂັ້ມແຂງ

ທັນສະໄຫມ servo motor s ມັກຈະໃຊ້ ແມ່ເຫຼັກທີ່ຫາຍາກ , ເຊັ່ນ neodymium (NdFeB) . ແມ່ເຫຼັກເຫຼົ່ານີ້ຜະລິດ ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະຫມັ້ນຄົງ , ເຊິ່ງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍປັບປຸງ torque ຜະລິດຕໍ່ ampere ຂອງປະຈຸບັນ input.

ການປະສົມປະສານຂອງ ວົງຈອນແມ່ເຫຼັກທີ່ດີທີ່ສຸດແລະວັດສະດຸທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ ນີ້ ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີ servo ສົ່ງແຮງບິດສູງກວ່າມໍເຕີ DC ຂະຫນາດທຽບເທົ່າ.

2. ການນໍາໃຊ້ລະບົບການຫຼຸດຜ່ອນເກຍ

ຫນຶ່ງ​ໃນ​ວິ​ທີ​ການ​ປະ​ສິດ​ທິ​ຜົນ​ທີ່​ສຸດ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເພີ່ມ​ແຮງ​ບິດ​ໃນ​ລະ​ບົບ servo ແມ່ນ​ຜ່ານ ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ເກຍ ​. ຫຼາຍ servo motor s ມາພ້ອມກັບ ກ່ອງເກຍໃນຕົວ , ເຊັ່ນ: ລະບົບຂັບດາວເຄາະຫຼືປະສົມກົມກຽວ , ເຊິ່ງຄູນແຮງບິດອອກ.

ວິທີການຫຼຸດຜ່ອນເກຍເຮັດວຽກ

ແຮງບິດ ແລະຄວາມໄວແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັນໃນລະບົບເກຍ. ອັດ ​ຕາ​ສ່ວນ​ເກຍ ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຄວາມ​ໄວ​ໃນ​ຂະ​ນະ​ທີ່​ສັດ​ສ່ວນ​ຂອງ​ການ​ເພີ່ມ​ແຮງ​ບິດ​.

ຕົວຢ່າງ:

• ອັດ ​ຕາ​ສ່ວນ​ເກຍ 10:1 ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຄວາມ​ໄວ​ການ​ຜະ​ລິດ​ໂດຍ 10 ເວ​ລາ​ແຕ່ ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ສິບ​ເທົ່າ torque.

ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າເຖິງແມ່ນວ່າຂະຫນາດນ້ອຍ ມໍເຕີ servo ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍການໂຫຼດຫນັກດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ໂດດເດັ່ນ. ການຄ້າໃນຄວາມໄວທີ່ຫຼຸດລົງມັກຈະເປັນຄວາມປາຖະຫນາໃນ ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ, spindles CNC, ແລະລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງອັດຕະໂນມັດ , ບ່ອນທີ່ torque ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍກ່ວາຄວາມໄວ.

3. Closed-Loop Feedback Control

ມໍເຕີເຊີໂວເຮັດວຽກຢູ່ໃນ ລະບົບວົງປິດ , ໃຊ້ ຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼືຕົວແກ້ໄຂ ເພື່ອຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງເພົາ, ຄວາມໄວ, ແລະແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນນີ້ແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບ ການຮັກສາແຮງບິດທີ່ຫມັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ການປັບເວລາຈິງ

ເມື່ອການໂຫຼດເພີ່ມຂຶ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຈະກວດພົບຄວາມບ່ຽງເບນໃນຕໍາແຫນ່ງຫຼືຄວາມໄວທັນທີແລະປັບ ການສະຫນອງໃນປະຈຸບັນ ເພື່ອຮັກສາແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການ.

ການປັບຕົວໃນເວລາຈິງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີ servo ສາມາດ ຮັກສາແຮງບິດສູງໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຢ່າງກະທັນຫັນ , ບາງສິ່ງບາງຢ່າງລະບົບເປີດ loop ເຊັ່ນ: ປົກກະຕິ. DC motor s ບໍ່ສາມາດບັນລຸໄດ້.

4. ການຈັດການກະແສໄຟຟ້າສູງແລະຄວາມເຢັນທີ່ມີປະສິດທິພາບ

ມໍເຕີເຊີໂວຖືກສ້າງຂື້ນເພື່ອ ຈັດການກັບກະແສໄຟຟ້າທີ່ສູງຂຶ້ນ ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດສ້າງແຮງບິດເພີ່ມເຕີມໂດຍບໍ່ມີການຮ້ອນເກີນໄປ. ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງມໍເຕີແລະອົງປະກອບພາຍໃນໄດ້ຖືກອອກແບບດ້ວຍ ຄຸນສົມບັດການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ເຫນືອກວ່າ , ເຊັ່ນ:

• ທີ່ຢູ່ອາໄສອາລູມິນຽມຫຼື finned ສໍາລັບການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ.

• ພັດລົມລະບາຍຄວາມຮ້ອນແບບປະສົມປະສານຫຼືຄວາມເຢັນຂອງແຫຼວ ໃນ servos ພະລັງງານສູງ.

• ວັດສະດຸ insulation ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງ ເພື່ອປ້ອງກັນ windings.

ໂດຍການຄຸ້ມຄອງສະພາບຄວາມຮ້ອນຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, servo motor s ສາມາດສົ່ງ torque ສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ສໍາລັບໄລຍະເວລາຂະຫຍາຍໂດຍບໍ່ມີການຊຸດໂຊມໃນການປະຕິບັດຫຼືຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການ burnout.

5. Precision Torque ການຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານເອເລັກໂຕຣນິກ

ລະບົບຂັບ Servo ປະກອບມີ ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມແຮງບິດທີ່ຊັບຊ້ອນ ທີ່ຄຸ້ມຄອງການໄຫຼຂອງກະແສໄຟຟ້າໄປຫາທໍ່ຂອງມໍເຕີ. ເຕັກນິກການຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້—ເຊັ່ນ: Field-Oriented Control (FOC) ຫຼື Vector Control — ອະນຸຍາດໃຫ້ມີ ການດັດແປງ ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ໃນເວລາຈິງ . ສະໜາມແມ່ເຫຼັກພາຍໃນມໍເຕີ

Field-Oriented Control (FOC)

ໃນ FOC, ກະແສໄຟຟ້າຖືກແຍກອອກເປັນສອງອົງປະກອບ:

• ອົງປະກອບຫນຶ່ງຄວບຄຸມແຮງບິດ.

• ອີກອັນໜຶ່ງຄວບຄຸມກະແສແມ່ເຫຼັກ.

ໂດຍການຄຸ້ມຄອງອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງເປັນເອກະລາດ, ຕົວຄວບຄຸມຮັບ ປະກັນແຮງບິດສູງສຸດຕໍ່ ampere ແລະຫຼຸດຜ່ອນການເສຍພະລັງງານ. ອັນນີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ ຜົນຜະລິດແຮງບິດກ້ຽງ , ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.

6. ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງສໍາລັບການຕອບໂຕ້ແຮງບິດທີ່ຖືກຕ້ອງ

ມີຄຸນນະພາບສູງ ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ optical ຫຼືແມ່ເຫຼັກທີ່ ເຮັດໃຫ້ລະບົບ servo ສາມາດວັດແທກຕໍາແຫນ່ງ shaft ດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສຸດ - ບາງຄັ້ງຫຼຸດລົງເຖິງ ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະດັບ..

​ນີ້ ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ລະ​ອຽດ ​ເຮັດ​ໃຫ້​ແນ່​ໃຈວ່​າ​ການ ເຊີໂວມໍເຕີ ໃຫ້ແຮງບິດພຽງແຕ່ເວລາແລະບ່ອນທີ່ມັນຕ້ອງການ, ປ້ອງກັນການ overshoot, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະພະລັງງານເສຍ.

ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີ servo ຮັກສາ ແຮງບິດທີ່ສອດຄ່ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ , ໂດຍສະເພາະແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນໃນ ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ອຸປະກອນການແພດ, ແລະການນໍາໃຊ້ຍານອາວະກາດ..

7. ການຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດ Ripple

Torque ripple ແມ່ນການເຫນັງຕີງທີ່ບໍ່ຕ້ອງການໃນຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ rotates. ມໍເຕີເຊີໂວໄດ້ຖືກອອກແບບດ້ວຍ rotor ພິເສດແລະເລຂາຄະນິດ stator ເພື່ອ ຫຼຸດຜ່ອນແຮງບິດຂອງແຮງບິດ , ສະຫນອງການຫມຸນທີ່ລຽບແລະຫມັ້ນຄົງ.

ການປັບປຸງການອອກແບບທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ:

• ສະລັອດຕິງສະເຕເຕີຖືກບິດ ເພື່ອປ່ຽນສະຫຼັບແມ່ເຫຼັກກ້ຽງ.

• ການດຸ່ນດ່ຽງ rotor ຄວາມຊັດເຈນ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ.

• ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມດິຈິຕອນແບບພິເສດ ເພື່ອຊົດເຊີຍຄວາມຜິດປົກກະຕິໃນເວລາຈິງ.

ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດ ripple ເພີ່ມ ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງແຮງບິດ ແລະ ຄວາມຄ່ອງຕົວຂອງການດໍາເນີນງານ , ທີ່ສໍາຄັນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.

8. ວັດສະດຸແລະການກໍ່ສ້າງຊັ້ນສູງ

ມໍເຕີ Servo ໃຊ້ ວັດສະດຸຊັ້ນສູງ ທີ່ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການປະຕິບັດແຮງບິດທີ່ດີຂຶ້ນ:

• laminations ເຫຼັກ permeability ສູງ ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍແມ່ເຫຼັກ.

• shafts ເສີມແລະ bearings ຈັດການການໂຫຼດກົນຈັກທີ່ສູງຂຶ້ນ.

• ຄວາມທົນທານຂອງການຜະລິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ ຮັບປະກັນການກະທົບກະເທືອນທາງກົນຫນ້ອຍທີ່ສຸດ.

ປະສິດທິພາບກົນຈັກແລະສະນະແມ່ເຫຼັກນີ້ຮັບປະກັນວ່າເກືອບທັງຫມົດພະລັງງານໄຟຟ້າຖືກປ່ຽນເປັນ torque ພືດຫມູນວຽນທີ່ເປັນປະໂຫຍດ.

9. ການຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວ ແລະສົ່ງແຮງບິດທັນທີ

ມໍເຕີເຊີໂວສາມາດ ເລັ່ງແລະຊ້າລົງຢ່າງໄວວາ , ບັນລຸ ການຕອບສະຫນອງແຮງບິດທັນທີ ເນື່ອງຈາກ rotors ນ້ໍາຫນັກເບົາແລະການອອກແບບ inertia ຕ່ໍາ.

ການຕອບສະ ໜອງ ແບບເຄື່ອນໄຫວໄວນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາ:

• ປັບຕົວປ່ຽນການໂຫຼດໄດ້ທັນທີ.

• ສົ່ງ ແຮງບິດສູງສຸດ ສໍາລັບການລະເບີດສັ້ນເມື່ອຕ້ອງການ.

• ຢຸດຫຼືປ່ຽນທິດທາງເກືອບທັນທີໂດຍບໍ່ມີການສູນເສຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.

ການຕອບສະຫນອງດັ່ງກ່າວເປັນເຫດຜົນທີ່ສໍາຄັນ servo motor s dominate ໃນ ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.

10. ການປະສົມປະສານກັບຕົວຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ

ລະບົບ servo ທີ່ທັນສະໄຫມປະສົມປະສານກັບ ໄດ servo ດິຈິຕອນ ທີ່ຕິດຕໍ່ສື່ສານຜ່ານໂປໂຕຄອນເຊັ່ນ EtherCAT, CANopen, ຫຼື Modbus . ຕົວຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້:

• ໃນເວລາຈິງ ການຕິດຕາມແຮງບິດ .

• ການຄວບຄຸມການປັບຕົວ ສໍາລັບເງື່ອນໄຂການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

• ການປັບອັດຕະໂນມັດ ສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງແຮງບິດ.

ການປະສົມປະສານອັດສະລິຍະນີ້ຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີ servo ເຮັດວຽກຢູ່ໃນການປະຕິບັດຂອງແຮງບິດສູງສຸດ ຕະຫຼອດວົງຈອນຫນ້າທີ່ຂອງເຂົາເຈົ້າ, ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາປະສິດທິພາບພະລັງງານແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງລະບົບ.

ມໍເຕີ Servo ບັນລຸແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນໂດຍຜ່ານ ການປະສົມປະສານຂອງການອອກແບບອັດສະລິຍະແລະລະບົບການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ . ຈາກ ກົນໄກການຫຼຸດຜ່ອນເກຍ ແລະ ແມ່ເຫຼັກໂລກທີ່ຫາຍາກ ໄປຫາ ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດ ແລະ ການຄວບຄຸມພາກສະຫນາມ , ທຸກໆດ້ານຂອງ ມໍເຕີ servo ຖືກປັບປຸງໃຫ້ເຫມາະສົມສໍາລັບ ຜົນຜະລິດແຮງບິດສູງສຸດແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ.

ນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເປັນທາງເລືອກທີ່ຕ້ອງການໃນອຸດສາຫະກໍາທີ່ ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ພະລັງງານ, ແລະການປະຕິບັດ ແມ່ນສໍາຄັນ - ຈາກ ແຂນຫຸ່ນຍົນແລະເຄື່ອງຈັກ CNC ຈົນເຖິງ ເຄື່ອງກະຕຸ້ນຍານອະວະກາດແລະຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ..

ໃນສັ້ນ, ມໍເຕີ servo ບໍ່ພຽງແຕ່ຜະລິດແຮງບິດເທົ່ານັ້ນ - ພວກມັນຄວບຄຸມມັນ.

ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງແຮງບິດທີ່ອີງໃສ່ແອັບພລິເຄຊັນ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມັກຈະກໍານົດປະເພດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມກວ່າ:

• ມໍເຕີ DCs ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນ:

• ພັດລົມ, ປ້ຳ, ແລະເຄື່ອງເປົ່າລົມ

• ສາຍແອວລໍາລຽງ

• ໂຄງການອະດິເລກທີ່ມີລາຄາຖືກ

• ລະບົບການຫມຸນແບບງ່າຍດາຍໂດຍບໍ່ມີການຕິຊົມ

• Servo Motors ຖືກນໍາໃຊ້ໃນ:

• ຫຸ່ນຍົນ ແລະອັດຕະໂນມັດ

• CNC milling ແລະການພິມ 3D

• ກ້ອງຖ່າຍຮູບ gimbals ແລະລະບົບການຄວບຄຸມການບິນ

• ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງອຸດສາຫະກໍາ

ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການຄວບຄຸມ servo torque ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໂດຍບໍ່ມີການ overshoot, lag, ຫຼືຕໍາແຫນ່ງ drift - ບາງສິ່ງບາງຢ່າງງ່າຍດາຍ. ມໍເຕີ DC ບໍ່ສາມາດຮັບປະກັນໄດ້.

ປະສິດທິພາບແລະປະສິດທິພາບໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ

ຫນຶ່ງປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນຂອງ servo motor s ແມ່ນ ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງຂອງພວກເຂົາຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ . ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມໍເຕີ DC ຕ້ອງການການໃສ່ເກຍເພີ່ມເຕີມ ຫຼືການກະຕຸ້ນປັດຈຸບັນເພື່ອບັນລຸຜົນດຽວກັນ. ມໍເຕີເຊີໂວໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອຮັກສາແຮງບິດທີ່ຈັດອັນດັບຂອງເຂົາເຈົ້າໃນທົ່ວລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງຄວາມໄວ, ເຮັດໃຫ້ມັນໄກຫຼາຍ, ປະສິດທິພາບພະລັງງານແລະມີຄວາມຫມັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດຫນັກ..

ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ມໍເຕີ AC servo ທີ່ຈັດອັນດັບຢູ່ທີ່ 400 W ອາດຈະຜະລິດຫຼາຍກວ່າ 1.3 Nm ຂອງແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະຈັດການການໂຫຼດສູງສຸດເຖິງ 4 Nm , ໃນຂະນະທີ່ ມໍເຕີ DC ທີ່ປຽບທຽບໄດ້ ອາດຈະພະຍາຍາມສົ່ງເຖິງ 1 Nm ໂດຍບໍ່ມີການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ.

ສະຫຼຸບ: Servos ມີແຮງບິດຫຼາຍກວ່າບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ — ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມໍເຕີ servo ມີແຮງບິດຫຼາຍກວ່າມໍເຕີ DC , ໂດຍສະເພາະເມື່ອພິຈາລະນາ ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງແຮງບິດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ, ແລະການປະຕິບັດຄວາມໄວຕ່ໍາ . ຂອງພວກເຂົາ ຄວາມຄິດເຫັນປະສົມປະສານແລະລະບົບການຄວບຄຸມ ອະນຸຍາດໃຫ້ພວກເຂົາສະຫນອງ ແຮງບິດທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ຊັດເຈນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ແຕກຕ່າງກັນ , ເຊິ່ງມາດຕະຖານ. ມໍເຕີ DC ບໍ່ສາມາດຈັບຄູ່ໄດ້ໂດຍບໍ່ມີລະບົບພາຍນອກທີ່ສັບສົນ.

ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ DC ແມ່ນງ່າຍດາຍກວ່າແລະມີລາຄາຖືກກວ່າ, ມໍເຕີ servo ປົກຄອງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະປະສິດທິພາບຂອງແຮງບິດ ແມ່ນສໍາຄັນ. ຖ້າໂຄງການຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ ມີການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການຕອບສະຫນອງການໂຫຼດຢ່າງໄວວາ, ຫຼືການຄວບຄຸມແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ , a servo motor ແມ່ນແນ່ນອນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າ.