Servos- ն ավելի շատ ոլորող մոմենտ ունի, քան DC շարժիչները:

Համեմատելով , servo շարժիչs եւ DC շարժիչsամենատարածված հարցերից մեկը ինժեներների եւ հոբբիստների շրջանում ամենատարածված հարցերից մեկն է, արդյոք Servos- ն ավելի շատ ոլորող մոմենտ է արտադրում, քան DC շարժիչները : Պատասխանը կախված է մի քանի տեխնիկական գործոններից, ներառյալ շարժիչային ձեւավորում, փոխանցում, հետադարձ կապի համակարգեր եւ նախատեսված ծրագիր : Եկեք խորը ուսումնասիրենք, թե ինչպես է մոմենտը տարբերվում այս երկու շարժիչային տեսակների միջեւ եւ ինչու Servo Motors- ը հաճախ գերադասելի ընտրություն է բարձր մակարդակի ճշգրիտ դիմումների համար.

Հասկանալով մոմենտը շարժիչներում

աշխարհում Էլեկտրական շարժիչների տերմինը մոմենտ հիմնարար է: Դա որոշում է, թե որքանով է արդյունավետ շարժիչը կատարել մեխանիկական աշխատանք. Անկախ նրանից, թե արդյունաբերական մեքենա վարելը, ռոբոտային բազուկը պտտելը կամ էլեկտրական մեքենայի անիվները պտտելը: Motors- ի մոմենտը հասկանալը անհրաժեշտ է նախագծման, ընտրության եւ օպտիմալացման համար: ցանկացած դիմումի համար շարժման համակարգերի

Ինչ է մոմենտը:

Torque- ը է գծային ուժի ռոտացիոն համարժեքն : Այն չափում է, թե որքան պտտվող ուժ է շարժիչը կարող է գործադրել առանցքի շուրջ օբյեկտը պտտելու համար: Պարզ պայմաններում մոմենտը այն է, ինչը ստիպում է իրերը պտտվել:

Այն չափվում է այնպիսի ստորաբաժանումներով, ինչպիսիք են Newton-Meters- ը (NM) մետրային համակարգում կամ ունցիա-դյույմ (OZ-IN) եւ ֆունտ ոտքերի (LB-FT) համար: հետեւյալն Torque- ի բանաձեւը է.

Torque (t) = ուժ (F) × Հեռավորությունը (r) text {torque (t)} = տեքստ}} times \

Torque (t) = FORT (F) Հեռավորությունը (R)

Որտեղ.

• FORCE (F) Արդյոք կիրառվում է գծային ուժը:

• Հեռավորությունը (r) ռոտացիայի առանցքի (լծակի բազուկի) առանցքի ծայրահեղ հեռավորությունը է:

Շարժիչային ծրագրերում սա նշանակում է, որ ավելի երկար է ձեռքը եւ ավելի մեծ ուժը , այնքան բարձր է մոմենտը.

Ինչպես մոմենտը արտադրվում է շարժիչով

Էլեկտրական շարժիչի մոմենտը ստեղծվում է էլեկտրամագնիսական փոխազդեցության միջոցով: Ստատորի (ստացիոնար մասի) եւ ռոտորի (պտտվող մասի) միջեւ

1. Երբ հոսանքը հոսում է շարժիչային ոլորուններով, այն ստեղծում է մագնիսական դաշտ:

2. Այս մագնիսական դաշտը փոխազդում է մագնիսների (կամ այլ ոլորունների) ոլորտի հետ : Ստատորի

3. Արդյունքը ռոտացիոն ուժ է `մոմենտը, որը ռոտորին պտտվում է:

Մաթեմատիկական ձեւով շարժիչային ոլորող մոմենտը կարող է արտահայտվել որպես.

T = kt × it = k_t անգամ i

T = kt × i

Որտեղ.

• T = torque

• Kₜ = շարժիչային մոմենտ հաստատուն (NM / A)

• I = ընթացիկ (ամպեր)

Այս հարաբերությունները ցույց են տալիս, որ ոլորող մոմենտը ուղղակիորեն համաչափ է ընթացիկին : Որքան բարձր է շարժիչը մատակարարվող ընթացիկ, այնքան ավելի ոլորող մոմենտ է արտադրում, մինչեւ շարժիչի գնահատված սահմանը:

Motors- ի մոմենտի տեսակները

Ոչ բոլոր ոլորող մոմենտը նույնն է: Շարժիչային կատարումը հաճախ սահմանվում է մի քանի տեսակի մոմենտով, որոնցից յուրաքանչյուրը ներկայացնում է շահագործման հատուկ պայման:

1-ը: Սկսած (տաղավար) մոմենտ

Սա առավելագույն ոլորտն է , որը շարժիչը կարող է արտադրել, երբ դրա լիսեռը ստացիոնար է: Այն որոշում է շարժիչի հնարավորությունը `հանգստից բեռ սկսելու համար: Բարձր տաղավարի մոմենտը կարեւոր է ծանրաբեռնված դիմումների համար , ինչպիսիք են ամբարձիչները, վերելակները եւ էլեկտրական տրանսպորտային միջոցները:

2-ը: Վազում (գնահատված) մոմենտ

Սա շարունակական ոլորող մոմենտն է , որը կարող է ավտոմեքենան առաքել իր գնահատված արագությամբ, առանց գերտաքացման: Այն ներկայացնում է շարժիչի նորմալ աշխատանքային կարողությունը.

3. Պիկ ոլորում

Սա վերաբերում է առավելագույն կարճաժամկետ ոլորողին, շարժիչը կարող է մատուցել նախքան գերտաքացումը կամ դադարեցնելը: Servo Motor S- ն կարող է հասնել մի քանի անգամ ավելի բարձր Օրինակ, մակարդակի մակարդակներին , քան իրենց գնահատված մոմենտը կարճ ժամանակահատվածներում:

4-ը

Ընդհանուր մեջ քայլերի եւ սերվո շարժիչների , մեծ ոլորող մոմենտի քանակը մոմենտի քանակն է, շարժիչը կարող է պահպանել էներգիան, բայց ոչ պտտվող: Այն ծանրաբեռնվածության տակ է պահում դիրքը:

TOSQUE- ի արագությամբ հարաբերություններ

շարժիչային Մոխրեսորի եւ արագության փոխհարաբերությունները գործունեության կարեւորագույն բնութագիր են: Սովորաբար, քանի որ արագությունը մեծացնում է , մոմենտի նվազումը եւ հակառակը: Այս հակադարձ կապը կարող է ներկայացվել ոլորող մոմենտի կորի վրա.

• Zero արագությամբ (ախոռ). Առավելագույն ոլորող մոմենտ (տաղավարի մոմենտ):

• Գնահատված արագությամբ. Համընդհանուր ոլորող մոմենտ գործառնական սահմաններում:

• Ոչ մի բեռի (առավելագույն արագություն). Torque- ն մոտենում է զրոյի:

Այս հարաբերությունը թույլ է տալիս ինժեներներին ընտրել շարժիչներ, հիմնվելով բեռի պահանջների եւ ցանկալի գործառնական արագության վրա.

Օրինակ, DC շարժիչs ունեն գծային մոմենտի արագության կորի, մինչդեռ AC Induction Motors- ը եւ servo շարժիչs ավելի վերահսկվող եւ փոփոխական պրոֆիլներ ունենա էլեկտրոնիկայի եւ հետադարձ կապի առաջադեմ համակարգերի պատճառով:

Մոմենտ տարբեր շարժիչային տեսակների մեջ

DC Motors

DC Motors- ը առաջացնում է մոմենտի համամասնությունը սպառազինության հոսանքի հետ : Դրանք ապահովում են բարձր մեկնարկային մոմենտ , դրանք իդեալական են դարձնում անհապաղ արագացում պահանջող դիմումների համար:

AC Motors

AC- ի ինդուկցիան եւ սինխրոն շարժիչները մոմենտ են առաջացնում մագնիսական դաշտերի միջոցով : Թեեւ նրանք կարող են կայուն մոմենտ տալ, նրանց մեկնարկային մոմենտը կարող է ավելի ցածր լինել առանց հատուկ կառավարման մեխանիզմների:

Stepper Motors

Stepper Motors- ը տրամադրում է աճող ոլորող մոմենտ , շարժվելով դիսկրետ քայլերով: Նրանց մոմենտի ելքը կախված է ընթացիկ, լարման եւ քայլի տեմպից : Նրանք գերազանցում են դիմումները , ինչպիսիք են 3D տպիչները եւ CNC համակարգերը:

Servo Motors

Servo Motor S- ը նախատեսված է բարձր մոմենտի եւ բարձր ճշգրտության դիմումների համար: Նրանց փակ հանգույցի հետադարձ կապով նրանք կարող են պահպանել հետեւողական մոմենտը լայն արագության միջակայքում , նույնիսկ տատանվող բեռների տակ:

Գործոններ, որոնք ազդում են մոմենտի վրա

Մի քանի գործոններ ազդում են, թե որքան մեծ է շարժիչը կարող է առաջացնել:

1. Ընթացիկ մուտքագրում. Ոլորտը աճում է ընթացիկ, բայց ավելորդ հոսանքը կարող է առաջացնել գերտաքացում:

2. Մագնիսական դաշտի ուժ. Ուժեղ մագնիսական դաշտերը ավելի բարձր պտույտ են առաջացնում:

3. Երկկողմանի դիմադրություն. Ստորին դիմադրությունը բարելավում է արդյունավետությունը եւ ոլորող մոմենտը:

4. Շարժիչի չափը եւ դիզայնը. Ավելի մեծ շարժիչներն ընդհանուր առմամբ ավելի մեծ պտտում են տալիս:

5. Gear Ratios. GearBoxes- ը կարող է բազմապատկել մոմենտը `նվազեցնելով ելքային արագությունը:

6. Բեռի պայմանները. Ֆրակցիան, իներցիան եւ արտաքին բեռները ազդում են մատչելի մոմենտի վրա:

Ինժեներները հաճախ օգտագործում են մոմենտի ցուցիչներ եւ հետադարձ կապի կոդավորիչներ `ճշգրիտ վերահսկման համար իրական ժամանակում իրական ժամանակում մոմենտը վերահսկելու համար:

Հաշվարկող շարժիչային ոլորող մոմենտ

Հատուկ կիրառման համար շարժիչ ընտրելու համար հարկավոր է հաշվարկել պահանջվող մոմենտը: Բանաձեւը կախված է ուժից եւ արագությունից . շարժիչի

T = 9550 × pnt = frac {9550 անգամ p} {n}

T = N9550 × P

Որտեղ.

• T = Torque (NM)

• P = Power (KW)

• N = արագություն (RPM)

Այս բանաձեւը օգնում է որոշել այն ոլորող մոմենտը, որը անհրաժեշտ է տվյալ մեխանիզմի արդյունքի հասնելու համար `հատուկ ռոտացիոն արագությամբ:

Ինչու է ոլորող մոմենտը շարժիչների ընտրության մեջ

Right իշտ շարժիչի ընտրությունը ներառում է մոմենտի, արագության եւ ուժի հավասարակշռող : Անբավարար մոմենտը կարող է առաջացնել.

• Շարժիչային դադարեցում

• Չափազանց ընթացիկ վիճակահանություն

• Գերտաքացում

• Նվազեցված կյանքի տեւողություն

Ընդհակառակը, չափազանց ճշգրտող ոլորող մոմենտը հանգեցնում է ավելորդ ծախսերի եւ էներգիայի թափոնների : Հետեւաբար, ոլորող մոմենտի բնութագրերի հասկացողությունը կենսական նշանակություն ունի արդյունավետության, ամրության եւ կատարողականության օպտիմիզացման համար.

Torque- ը է : հիմնական կատարողական մետր ցանկացած շարժիչի Դա որոշում է, թե որքանով է արդյունավետ շարժիչը տեղափոխվում, բարձրացրեք կամ պտուտակեք բեռը: Անկախ նրանից, թե դա պարզ է DC Motor կամ Advanced Servo համակարգ, հասկանալով, թե ինչպես է պտտահողներն օգնում ինժեներներին դիզայն խելացի, ավելի արդյունավետ մեքենաներ.

Ամփոփելով, ոլորող մոմենտը սահմանում է ռոտացիայի ուժը , եւ իր սկզբունքներին տիրապետելը անհրաժեշտ է էլեկտրամեխանիկական համակարգերով աշխատող յուրաքանչյուրի համար:

DC շարժիչների ոլորող բնութագրերը

DC Motors- ը մեծ ոլորող մոմենտ է տրամադրում սպառազինությանը մատակարարվող ընթացիկին: Սա հեշտացնում է մոմենտը վերահսկելը ` մուտքային լարման կամ հոսանքի կարգավորմամբ : DC Motors- ը կարող է լավ մոմենտ տալ, բայց միայն որոշակի սահմաններում: Նրանց առավելագույն մոմենտը (Stall Torque) տեղի է ունենում այն ​​ժամանակ, երբ շարժիչային լիսեռը չի պտտվում, մինչդեռ : աճում է մոմենտը

Այնուամենայնիվ, ստանդարտ DC Motors- ը երկու սահմանափակում է.

1. Torque հետեւողականություն - առանց հետադարձ կապի վերահսկման, DC Motor S- ը չի կարող պահպանել հետեւողական մոմենտը տարբեր բեռների տակ:

2. Արդյունավետությունը ցածր արագությամբ . DC Motors- ը հաճախ կորցնում է մոմենտի արդյունավետությունը, երբ վազում է շատ ցածր արագությամբ, ջերմության հավաքման եւ խոզանակների շփման պատճառով:

Արդյունքում, մինչդեռ DC Motors- ը պարզ եւ արդյունավետ է շարունակական ռոտացիայի եւ չափավոր բեռի դիմումների համար, դրանք իդեալական չեն ճշգրիտ, բարձր մոմենտի կառավարման սցենարների համար:

Servo Motors- ի մոմենտային բնութագրերը

Servo Motors , մասնավորապես արդյունաբերական-աստիճանի AC կամ DC Servos , նախատեսված են բարձր մոմենտի ելքի եւ ճշգրիտ վերահսկման համար : Էունք Servo Motor System- ը ներառում է երեք հիմնական մաս.

1. Motor (Actuator) - առաջացնում է մեխանիկական ուժ:

2. Հետադարձ կապի ցուցիչ (կոդավորիչ կամ լուծիչ) - Միջոցառումների արագությունն ու դիրքը:

3. Controller (վարորդ) - կարգավորում է ընթացիկ, լարման եւ հետադարձ կապի ազդանշանները ճշգրիտ կատարման հասնելու համար:

Փակ -հանգույցի հետադարձ կապը Servo Motor- ին թույլ է տալիս ինքնաբերաբար շտկել սխալները , ապահովելով անընդհատ մոմենտը նույնիսկ բեռի տատանումների տակ: Այս հնարավորությունը Servo Motors- ին իդեալական է համարում պահանջներ, ինչպիսիք են ռոբոտական ​​զենքը, CNC մեքենաներ, 3D տպիչները եւ ավտոմատացման գծերը.

Ավելին, շատ սերվո շարժիչներ ուղղված են բազմապատկելու մոմենտը: Օրինակ, ներկառուցված մոլորակային փոխանցումատուփով մի փոքր սերվո կարող է հասնել մոմենտի ելքեր մի քանի անգամ ավելի մեծ, քան հավասար չափը DC շարժիչ.

TOSQUE Համեմատություն. Servo ընդդեմ DC շարժիչային

ասպեկտ	DC Motor	Servo Motor
Մոմենտի հսկողություն	Սահմանափակված է մուտքային հոսանքով	Փակ-հանգույցի հետադարձ կապն ապահովում է ճշգրիտ վերահսկողություն
Torque ցածր արագությամբ	Զգալիորեն իջնում ​​է	Պահպանում է բարձր մոմենտը նույնիսկ ցածր RPM- ում
Peak Torque ելք	Չափավոր	Կարող է շատ բարձր լինել (հատկապես փոխանցման տուփով)
Պատասխան բեռի փոփոխություններին	Դանդաղ կամ անկայուն	Արագ եւ ինքնորոշում
Էֆեկտիվություն	Ցածր ջերմության եւ շփման պատճառով	Ավելի բարձր օպտիմիզացված կառավարման էլեկտրոնիկայով

Շատ դեպքերում Servo Motors- ը ավելի շատ օգտագործելի մոմենտ է տալիս, քան DC նման չափի եւ էներգիայի վարկանիշի ավտոմեքենան: Դա պայմանավորված է նրանց օպտիմիզացված մագնիսական դիզայնի , առաջադեմ վերահսկման էլեկտրոնիկայի եւ մոմենտի բազմապատկման փոխանցման համակարգեր.

Ինչպես servo motors- ը հասնում է ավելի բարձր ոլորող մոմենտի

Servo Motors- ը հայտնի է իրենց բացառիկ մոմենտի կատարողականի , ճշգրիտ վերահսկողության եւ հուսալիության պահանջկոտ համակարգերում: Ի տարբերություն սովորական պայմանների DC Motor S, որը պարզապես էլեկտրական էներգիան վերածում է ռոտացիոն շարժման, Servo Motor S- ը նախագծված է ճշգրտության, հետադարձ կապի եւ ուժի համար : Servo Motors- ի հասնելու ունակությունը առաջանում է ավելի բարձր ոլորտների համադրությամբ առաջադեմ ձեւավորման, կառավարման համակարգերի եւ ինտեգրված փոխանցման մեխանիզմների .

Եկեք մանրամասն ուսումնասիրենք, թե ինչպես Servo Motors- ը կարողանում է առաջ բերել եւ պահպանել ավելի բարձր մոմենտ, համեմատած այլ շարժիչային տեսակների հետ:

1. Ընդլայնված էլեկտրամագնիսական դիզայն

Յուրաքանչյուր սերվո շարժիչի սրտում ստում է իր օպտիմիզացված էլեկտրամագնիսական կառուցվածքը , որը հատուկ նախագծված է արտադրելու համար մոմենտի առավելագույն խտություն `դա չափի եւ քաշի մեկ միավորի համար ավելի մեծ ոլորող մոմենտ է:

Բարձրորակ ոլորուններ

Servo Motors- ը օգտագործում է ցածր դիմադրության պղնձի ոլորուններ, որոնք պայմանավորված են նվազագույնի հասցնել էներգիայի կորուստը եւ առավելագույնի հասցնել մագնիսական արդյունավետությունը: Ոլորտի կազմաձեւումը ապահովում է, որ ավելի շատ արդի ներդրումն է գործում ոլորտի արտադրությանը, այլ ոչ թե ջերմային սերունդ:

Ուժեղ մշտական ​​մագնիսներ

Ժամանակակից Servo Motor S- ն հաճախ օգտագործում է հազվագյուտ մագնիսներ , ինչպիսիք են NeodyMium- ը (NDFEB) : Այս մագնիսները արտադրում են ուժեղ եւ կայուն մագնիսական դաշտ , որը կտրուկ ուժեղացնում է մուտքի հոսանքի մեկ ամպերի համար առաջացած մոմենտը:

այս համադրությունը Օպտիմիզացված մագնիսական սխեմաների եւ բարձրորակ նյութերի Servo Motors- ին հնարավորություն է տալիս զգալիորեն ավելի բարձր մոմենտ տալ, քան համարժեք չափի DC շարժիչները:

2-ը: Օգտագործում GEAR- ի իջեցման համակարգերի օգտագործումը

Servo համակարգերում մոմենտի բարձրացման ամենաարդյունավետ մեթոդներից մեկը փոխանցման կրճատման միջոցով է : Շատ Servo Motor s- ն գալիս է ներկառուցված փոխանցումատուփերով , ինչպիսիք են մոլորակային կամ ներդաշնակ շարժիչ համակարգերը , որոնք բազմապատկվում են մոմենտի ելքը:

Ինչպես է աշխատում փոխանցումների իջեցումը

Torque- ն ու արագությունը հակադարձվում են փոխանցման համակարգերում: Գարմարության հարաբերակցությունը նվազեցնում է արագությունը, մինչ համամասնորեն աճող մոմենտը:

Օրինակ.

• A 10: 1 GEAR հարաբերակցությունը նվազեցնում է ելքային արագությունը 10 անգամ, բայց մեծացնում է մոմենտը տասն անգամ.

Սա նշանակում է նույնիսկ փոքր Servo շարժիչը կարող է անհապաղ ճշգրտությամբ ծանր բեռներ տեղափոխել: Նվազեցված արագությամբ առեւտուրը հաճախ ցանկալի է ռոբոտային հոդերի, CNC spindles- ի եւ տեղադրման ավտոմատացված համակարգերում , որտեղ մոմենտի եւ հսկողության ճշգրտությունն ավելի կարեւոր է, քան արագությունը:

3. Փակ-հանգույցի հետադարձ կապի վերահսկում

Servo Motors- ը գործում է փակ հանգույց համակարգում , օգտագործելով կոդավորողներ կամ լուծիչներ `շարունակաբար վերահսկելու լիսեռի դիրքը, արագությունը եւ ոլորող մոմենտը: Այս հետադարձ կապը անհրաժեշտ է կայուն մոմենտի պահպանման համար `տարբեր բեռի պայմաններում.

Իրական ժամանակի ճշգրտումներ

Երբ բեռը մեծանում է, հետադարձ կապի վերահսկիչը անմիջապես հայտնաբերում է դիրքի կամ արագության ցանկացած շեղում եւ ճշգրտում է ընթացիկ մատակարարումը `ցանկալի մոմենտը պահպանելու համար:

Իրական ժամանակի այս ճշգրտումը սերվո շարժիչներին հնարավորություն է տալիս պահպանել բարձր մոմենտը նույնիսկ հանկարծակի բեռի փոփոխությունների ժամանակ DC շարժիչի s- ն չի կարող հասնել:

4. Ընթացիկ ընթացիկ բեռնաթափում եւ արդյունավետ սառեցում

Servo Motors- ը կառուցված է ավելի բարձր հոսանքներ արդյունավետ վարելու համար, ինչը թույլ է տալիս նրանց ավելի մեծ մորթուց առաջացնել առանց գերտաքացման: Շարժիչային բնակարանային եւ ներքին բաղադրիչները նախագծված են ջերմային ցրման բարձրակարգ հատկություններով , ինչպիսիք են.

• Ալյումինե կամ տուգանված տներ ջերմային ցրման համար:

• Ինտեգրված սառեցման երկրպագուներ կամ հեղուկ հովացում բարձր էներգիայի սպասարկման մեջ:

• Բարձր ջերմաստիճանի դիմացկուն մեկուսիչ նյութեր ` ոլորունները պաշտպանելու համար:

Արդյունավետորեն կառավարելով ջերմային պայմանները, Servo Motor S- ը կարող է տրամադրել երկարաժամկետ բարձր մոմենտ երկարաձգված ժամանակահատվածների համար `առանց այրման կատարման կամ այրման ռիսկի դեգրադացիայի:

5. Electr շգրիտ ոլորող մոմենտի հսկողություն էլեկտրոնիկայի միջոցով

Servo Drive համակարգերը ներառում են բարդ մոմենտի հսկողության ալգորիթմներ , որոնք կառավարում են հոսանքի հոսքը շարժիչի կծիկներին: Այս հսկիչ տեխնիկան, ինչպիսիք են դաշտային կողմնորոշված ​​հսկումը (FAC) կամ վեկտորի հսկողությունը ` համար : ճշգրիտ, իրական ժամանակի մոդուլյացիայի շարժիչի ներսում մագնիսական դաշտի

Դաշտային ուղղվածություն ունեցող վերահսկողություն (FAC)

FAC- ում շարժիչի հոսանքը բաժանվում է երկու բաղադրիչի.

• Մի բաղադրիչ վերահսկում է ոլորող մոմենտը:

• Մյուսը վերահսկում է մագնիսական հոսքը:

Այս բաղադրիչները ինքնուրույն կառավարելով, վերահսկիչը ապահովում է առավելագույն մոմենտի համար մեկ մպերի եւ նվազեցնում էներգիայի թափոնները: Սա հանգեցնում է հարթ մոմենտի ելքի , նույնիսկ ցածր արագությամբ:

6. Բարձր լուծաչափով կոդավորողներ ճշգրիտ ոլորող մոմենտի հետադարձ կապի համար

Բարձրորակ օպտիկական կամ մագնիսական կոդավորողներ միացնում են սերվերի համակարգերը `ծայրահեղ ճշգրտությամբ չափելու լիսեռի դիրքը. Երբեմն իջնում ​​է աստիճանի մի մասի.

Այս նուրբ բանաձեւի հետադարձ կապն ապահովում է դա Servo շարժիչը մոմենտը մատուցում է միայն այն ժամանակ, երբ եւ որտեղ է անհրաժեշտ, կանխելով գերբեռնվածությունը, թրթռումը եւ վատնված էներգիան:

Արդյունքում Servo Motors- ը պահպանում է հետեւողական մոմենտ եւ կայունություն , հատկապես կարեւոր է ճշգրիտ ռոբոտաշինության, բժշկական սարքավորումների եւ օդատիեզերական ծրագրերում.

7. Ողբերգություն RITPLE MINIIMIZATION

Torque Ripple- ը մոմենտի արտադրանքի անցանկալի տատանումն է, քանի որ շարժիչը պտտվում է: Servo Motors- ը նախագծված է հատուկ ռոտորով եւ Ստատիկ գեոմետրերով ` համար մոմենտի ծիլերը նվազագույնի հասցնելու , ապահովելով սահուն եւ կայուն ռոտացիա:

Դիզայնի հիմնական բարելավումները ներառում են.

• Skewed slotor slots ` մագնիսական անցում կատարելու համար:

• Rotor շգրիտ ռոտորային հավասարակշռումը `թրթռումը նվազեցնելու համար:

• Առաջադեմ թվային կառավարման ալգորիթմներ իրական ժամանակում խախտումները փոխհատուցելու համար:

Richple- ի կրճատված աճը ուժեղացնում է ինչպես մոմենտի հետեւողականությունը , այնպես էլ գործառնական սահունությունը , կարեւորագույն միջավայրում:

8. վերադաս նյութեր եւ շինարարություն

Servo Motors- ը օգտագործում է բարձրորակ նյութեր , որոնք նպաստում են մոմենտի ավելի լավ կատարմանը.

• Պողպատյա լամինացիաները նվազեցնում են մագնիսական կորուստները:

• Երկաթբետոնե լիսեռներն ու առանցքակալները բռնում են ավելի բարձր մեխանիկական բեռներ:

• Prec շգրիտ արտադրության հանդուրժողականությունները ապահովում են նվազագույն մեխանիկական հետադարձ կապ:

Այս մեխանիկական եւ մագնիսական արդյունավետությունն ապահովում է, որ գրեթե բոլոր էլեկտրական էներգիան վերածվում է օգտակար ռոտացիոն ոլորի.

9. Դինամիկ պատասխան եւ ակնթարթային մոմենտի առաքում

Servo Motors- ը կարող է արագացնել եւ արագորեն նվազեցնել , հասնելով ակնթարթային պայքարի պատասխան իրենց թեթեւ ռոտորների եւ իներցիայի ցածր ձեւավորման պատճառով:

Այս արագ դինամիկ պատասխանը նրանց թույլ է տալիս.

• Անմիջապես հարմարվեք բեռի տատանումներին:

• առաքեք գագաթային մոմենտը կարճ պայթյունների համար: Անհրաժեշտության դեպքում

• Դադարեցրեք կամ փոխեք ուղղությունը գրեթե անմիջապես, առանց կորցնելու դիրքի ճշգրտությունը:

Նման պատասխանատվությունը հիմնական պատճառ է Servo Motor S- ը տիրում է արդյունաբերական ավտոմատացման, ռոբոտների եւ շարժման կառավարման համակարգերում.

10. Ինտեգրումը խելացի կարգավորիչների հետ

Ժամանակակից Servo համակարգերը ինտեգրվում են թվային սերվերի կրիչների հետ , որոնք հաղորդակցվում են արձանագրությունների միջոցով, ինչպիսիք են Եթերաչը, հնարավորությունը կամ Մոդբուսը : Այս վերահսկիչները ապահովում են.

• Իրական ժամանակի մոմենտի մոնիտորինգ.

• Հարմարվողական հսկողություն տարբեր բեռի պայմանների համար:

• Ավտոմատ թյունինգ ` օպտիմալ ոլորող մոմենտի արդյունավետության համար:

Խելացի ինտեգրումը ապահովում է, որ Servo Motors- ը շահագործման է ենթարկվում Torque Torque- ի գործունեության վրա ` իրենց հերթապահության ընթացքում, միաժամանակ պահպանելով էներգաարդյունավետությունը եւ համակարգի կայունությունը:

Servo Motors- ը ավելի բարձր ոլորող մոմենտ է հասնում խելացի դիզայնի եւ առաջադեմ կառավարման համակարգերի համադրության միջոցով : եւ Gear- ի իջեցման մեխանիզմներից հազվագյուտ երկրագնդերից մինչեւ փակ օղակի հետադարձ կապ եւ դաշտային ուղղվածություն ունեցող հսկողություն , ա servo շարժիչը օպտիմիզացված է մոմենտի առավելագույն արդյունքի եւ ճշգրտության համար.

Սա նրանց դարձնում է գերադասելի ընտրություն արդյունաբերություններում, որտեղ ճշգրտությունը, իշխանությունը եւ կատարումը կարեւոր են ` ռոբոտական ​​զենքի եւ CNC մեքենաներից մինչեւ օդատիեզերական ակտիվացուցիչներ եւ էլեկտրական տրանսպորտային միջոցներ.

Մի խոսքով, Servo Motors- ը պարզապես մոմենտ է արտադրում. Նրանք տիրապետում են դրան:

Դիմումի վրա հիմնված մոմենտի տարբերություններ

Դիմումը հաճախ որոշում է, թե որ շարժիչի տեսակը ավելի լավ է:

• DC շարժիչs սովորաբար օգտագործվում են.

• Երկրպագուներ, պոմպեր եւ փչոցներ

• Փոխակրիչ գոտիներ

• Ցածր գնով հոբբի նախագծեր

• Պարզ ռոտացիոն համակարգեր `առանց հետադարձ կապի

• Servo Motors- ը օգտագործվում է.

• Ռոբոտիկա եւ ավտոմատացում

• CNC ֆրեզերային եւ 3D տպագրություն

• Խցիկի գավաթներ եւ թռիչքի կառավարման համակարգեր

• Արդյունաբերական դիրքավորման համակարգեր

Բարձր ճշգրտության միջավայրում Servo Torque Control- ը ապահովում է կայուն վիրահատություն, առանց գերլարում, հետաձգում կամ դիրքի դրվիր - մի բան պարզ DC շարժիչը չի կարող երաշխավորել:

Արդյունավետությունն ու կատարումը ցածր արագությամբ

Մեկ հիմնական առավելություն Servo Motor S- ը նրանց մեծ մոմենտային խտությունն է ցածր արագությամբ : Ի հակադրություն, DC ավտոմոբիլը սովորաբար պահանջում է լրացուցիչ փոխանցում կամ ընթացիկ խթան `նույն էֆեկտի հասնելու համար: Servo Motors- ը նախագծված է պահպանելու իրենց գնահատված մոմենտը արագության լայն տեսականիով, նրանց շատ ավելի էներգաարդյունավետ եւ կայուն դարձնելով ծանր բեռի պայմաններում.

Օրինակ, AC Servo ավտոմեքենան կարող է արտադրել ավելի քան 400 Վարկ ունեցող 1,3 նմ շարունակական ոլորող մոմենտ եւ բռնակալ բեռներ մինչեւ 4 նմ , մինչդեռ համեմատելի DC շարժիչը կարող է պայքարել նույնիսկ 1 նմ, առանց ավելորդ ջեռուցման:

Եզրակացություն. Արդյոք սերվերը ավելի շատ ոլորող մոմենտ ունեն:

Այո - Servo Motors- ը, ընդհանուր առմամբ, ավելի շատ ոլորող մոմենտ է, քան DC Motors- ը , մասնավորապես ` մոմենտի հետեւողականությունը, վերահսկման ճշգրտությունը եւ ցածր արագությունը : Նրանց ինտեգրված հետադարձ կապի եւ կառավարման համակարգերը թույլ են տալիս նրանց կատարել կայուն, ճշգրիտ ոլորող մոմենտ, տարբեր պայմաններով , որոնք ստանդարտ են DC Motor S- ը չի կարող համընկնել առանց բարդ արտաքին համակարգերի:

Թեեւ DC Motors- ը ավելի պարզ եւ մատչելի է, Servo Motors- ը գերակշռում է դիմումներում, որտեղ ճշգրտությունը, հուսալիությունը եւ մոմենտի աշխատանքը կրիտիկական են: Եթե ​​ձեր նախագիծը պահանջում է ճշգրիտ դիրքավորում, արագ բեռի արձագանք կամ մոմենտի շարունակական հսկողություն , ա Servo Motor- ը անվիճելիորեն ավելի լավ ընտրություն է: