Servo များသည် DC Motor များထက် torque ပိုရှိပါသလား။

နှိုင်းယှဉ် သောအခါ ဆာဗာမော်တာs ကြည့် DC မော်တာsအင်ဂျင်နီယာများနှင့် ဝါသနာရှင်များကြားတွင် အမေးများဆုံးမေးခွန်းတစ်ခုမှာ servos သည် DC မော်တာများထက် torque ပိုထုတ်သည် ရှိမရှိဖြစ်သည် ။ အဖြေသည် အပါအဝင် နည်းပညာဆိုင်ရာအချက်များစွာအပေါ် မူတည်သည် မော်တာဒီဇိုင်း၊ ဂီယာတပ်ဆင်မှု၊ တုံ့ပြန်ချက်စနစ်များနှင့် ရည်ရွယ်ထားသည့် အသုံးချမှု ။ ဤမော်တာအမျိုးအစားနှစ်ခုကြားတွင် torque ကွာခြားပုံနှင့် servo motor များသည် များအတွက် အဘယ်ကြောင့်အများနှစ်သက်ဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်ကို နက်နက်နဲနဲလေ့လာကြည့်ကြပါစို့။ torque တိကျမှုမြင့်မားသောအသုံးချပရိုဂရမ် .

Motors တွင် Torque ကိုနားလည်ခြင်း။

လောကတွင် လျှပ်စစ်မော်တာ torque သည် အခြေခံဖြစ်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ကို မောင်းနှင်ခြင်း၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းကို လှည့်ခြင်း သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ကား၏ ဘီးများကို လှည့်ခြင်းဖြစ်စေ မော်တာသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလုပ်ငန်းကို မည်ကဲ့သို့ ထိထိရောက်ရောက် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ မော်တာများတွင် torque ကိုနားလည်ခြင်းသည် ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်း၊ ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ မည်သည့် application အတွက်မဆို ရွေ့လျားမှုစနစ်များကို

Torque ဆိုတာ ဘာလဲ

Torque သည် linear force ၏ လှည့်ပတ်မှုနှင့် ညီမျှသည် ။ ၎င်းသည် ဝင်ရိုးတစ်ဝိုက်ရှိ အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို လှည့်ရန် မော်တာတစ်ခုအား မည်မျှ လှည့်ပတ်နိုင်သည်ကို တိုင်းတာသည်။ ရိုးရှင်းသောအားဖြင့် torque သည် အရာများကို လှည့်ပတ်စေသည်။

၎င်းကို ကဲ့သို့သော ယူနစ်များဖြင့် တိုင်းတာသည် ။ နယူတန်မီတာ (Nm) သို့မဟုတ် မက်ထရစ်စနစ်တွင် စလက်မ (oz-in) နှင့် ပေါင်-ပေ (ပေါင်-ပေ) အင်ပါယာစနစ်ရှိ အောင် မှာ torque အတွက် ဖော်မြူလာ -

Torque (T)=Force (F)×Distance (r) ext{Torque (T)} = ext{Force (F)} imes ext{ Distance (r)}

Torque (T) = တွန်းအား (F) × အကွာအဝေး (r)

ဘယ်မှာလဲ-

• Force (F) သည် linear force သက်ရောက်သည်။

• အကွာအဝေး (r) သည် လည်ပတ်၏ဝင်ရိုးမှ ထောင့်မှန်အကွာအဝေး (လီဗာလက်တံ) ဖြစ်သည်။

မော်တာအသုံးပြုမှုတွင်၊ လက်တံရှည်လေလေ ၊ အင်အားပိုကြီးလေ ၊ torque ပိုမြင့်လေဖြစ်သည်။.

မော်တာတွင် Torque ကိုမည်သို့ထုတ်လုပ်သနည်း။

လျှပ်စစ်မော်တာတစ်ခုတွင် torque ကို လျှပ်စစ်သံလိုက် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှု မှတစ်ဆင့် ထုတ်ပေးပါသည်။ stator (stationary part) နှင့် rotor (rotating part) အကြား

1. မော်တာအကွေ့အကောက်များမှတဆင့် လျှပ်စီးကြောင်း စီးဆင်းသောအခါ ၊ ၎င်းသည် သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖန်တီးသည်။

2. ဤသံလိုက်စက်ကွင်းသည် သံလိုက်များ (သို့မဟုတ် အခြားသော အကွေ့အကောက်များ) နှင့် ဓါတ်ပြုပါသည် ။ stator ရှိ

3. ရလဒ်မှာ ရဟတ်ကို လှည့်ပတ်စေသည့် လည်ပတ်အား (torque) ဖြစ်သည်။

သင်္ချာပုံစံတွင် မော်တာ torque ကို အောက်ပါအတိုင်း ဖော်ပြနိုင်သည်။

T=kt×IT=k_t imes I

T=kt×I

ဘယ်မှာလဲ-

• T = Torque

• kₜ = မော်တာ ရုန်းအား ကိန်းသေ (Nm/A)

• I = လက်ရှိ (Amperes)

ဤဆက်နွယ်မှုသည် torque သည် လက်ရှိနှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျကြောင်း ပြသသည် ။ မော်တာသို့ ပံ့ပိုးပေးသည့် လျှပ်စီးကြောင်း မြင့်မားလေ၊ ၎င်းသည် မော်တာ၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်အထိ torque ပိုထွက်လာလေဖြစ်သည်။

Motors တွင် Torque အမျိုးအစားများ

torque အားလုံးက အတူတူဘဲ။ မော်တာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မကြာခဏ torque အမျိုးအစားများစွာဖြင့် သတ်မှတ်ကြပြီး တစ်ခုစီသည် လည်ပတ်မှု၏ သီးခြားအခြေအနေတစ်ခုကို ကိုယ်စားပြုသည်။

1. စတင်ခြင်း (Stall) Torque

၎င်းသည် အမြင့်ဆုံး torque ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ရိုးတံကို ရပ်တန့်နေချိန်တွင် မော်တာတစ်ခုမှ ထုတ်လုပ်နိုင်သည့် ၎င်းသည် အနားယူခြင်းမှ ဝန်ကို စတင်ရန် မော်တာ၏ စွမ်းရည်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ လီကေးရှင်းများအတွက် မြင့်မားသော torque သည် အရေးကြီးပါသည် ။ လေးလံသော ဝန်တင် အပ ကရိန်းများ၊ ဓာတ်လှေကားများနှင့် လျှပ်စစ်ကားများကဲ့သို့

2. Running (Rated) Torque

၎င်းသည် စဉ်ဆက်မပြတ် torque ဖြစ်သည်။ အပူလွန်ကဲခြင်းမရှိဘဲ ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နေစဉ် မော်တာမှ ထုတ်ပေးနိုင်သည့် ၎င်းသည် မော်တာ၏ ပုံမှန်အလုပ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။.

3. Peak Torque

၎င်းသည် ကို ရည်ညွှန်းသည် ။ အမြင့်ဆုံးရေတို torque အပူလွန်ကဲခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ခြင်းမပြုမီ မော်တာမှ ထုတ်ပေးနိုင်သည့် Servo motor များသည် ဥပမာ၊ ဆုံး torque အဆင့်ကို ရရှိနိုင်သည်။ အချိန်တိုအတွင်း ၎င်းတို့၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ထက် အဆပေါင်းများစွာ အမြင့်

4. Holding Torque

များတွင် အဖြစ်များသော Stepper နှင့် servo motor torque သည် မော်တာအား အားကောင်းသော်လည်း မလှည့်သည့်အခါ ထိန်းသိမ်းနိုင်သော torque ပမာဏဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ဝန်အောက်တွင် အနေအထားကို တည်ငြိမ်စွာ ထိန်းသိမ်းထားသည်။

Torque-Speed ​​ဆက်စပ်မှု

သည် torque နှင့် speed အကြား ဆက်နွယ်မှု မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်၏ အရေးကြီးသော လက္ခဏာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်၊ အရှိန်တိုးလာသည် နှင့်အမျှ , torque လျော့နည်းသွား ကာ အပြန်အလှန်အားဖြင့်။ ဤပြောင်းပြန်ဆက်နွယ်မှုကို တွင် ကိုယ်စားပြုနိုင်သည်။ torque-speed curve .

• သုညအမြန်နှုန်း (ကုပ်ကုပ်): အမြင့်ဆုံး ရုန်းအား (ကုပ်ရုန်းအား)။

• အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော မြန်နှုန်း- လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုကန့်သတ်ချက်များအတွင်း အဆက်မပြတ် torque။

• ဝန်မရှိလျှင် (အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း): Torque သုညသို့ ချဉ်းကပ်သည်။

ဤဆက်ဆံရေးသည် အင်ဂျင်နီယာများအား ပေါ်မူတည်၍ မော်တာများကို ရွေးချယ်နိုင်စေပါသည်။ ဝန်လိုအပ်ချက်များ နှင့် အလိုရှိသော လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း .

ဥပမာအားဖြင့်၊ DC မော်တာs ချိန်တွင် linear torque-speed curve တစ်ခုရှိသည်။ AC induction motor များသည် အဆင့် ဆာဗာမော်တာs မြင့် အီလက်ထရွန်နစ်နှင့် တုံ့ပြန်မှုစနစ်များကြောင့် ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ပြောင်းလဲနိုင်သော ပရိုဖိုင်များ ရှိ

မတူညီသော မော်တာအမျိုးအစားများတွင် Torque

DC Motors များ

DC motor များသည် armature current နှင့် torque ကို အချိုးကျ ထုတ်ပေးပါသည် ။ ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသောအစပြု ရုန်းအားကို ပေးစွမ်းပြီး ၎င်းတို့ကို ချက်ချင်းအရှိန်မြှင့်ရန် လိုအပ်သော အသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။

AC Motors များ

AC induction နှင့် synchronous motor များသည် alternating magnetic fields မှတဆင့် torque ကို ထုတ်လုပ်သည် ။ ၎င်းတို့သည် တည်ငြိမ်သော ရုန်းအားကို ထုတ်ပေးနိုင်သော်လည်း၊ အထူးထိန်းချုပ်မှုယန္တရားများမပါဘဲ ၎င်းတို့၏ စတင် torque သည် နိမ့်နိုင်သည်။

Stepper Motors

Stepper မော်တာများသည် အရှိန်အဟုန် ဖြင့် ရွေ့လျားခြင်း၊ ၎င်းတို့၏ torque output သည် လက်ရှိ၊ ဗို့အားနှင့် ခြေလှမ်းနှုန်း တို့အပေါ် မူတည်သည် ။ ၎င်းတို့သည် နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်း များတွင် ထူးချွန်သည်။ 3D ပရင်တာများနှင့် CNC စနစ်များကဲ့သို့

Servo မော်တာများ

Servo motor များကို များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည် ။ မြင့်မားသော torque နှင့် high-precision applications ၎င်းတို့၏ ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှု ဖြင့်၊ ၎င်းတို့သည် ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည် ။ ပင် ကျယ်ပြန့်သော အမြန်နှုန်းအကွာအဝေးတစ်လျှောက် တသမတ်တည်း torque ကို အတက်အကျရှိသော ဝန်များအောက်တွင်

Torque ကို ထိခိုက်စေသည့်အချက်များ

မော်တာတစ်လုံးသည် torque မည်မျှထုတ်ပေးနိုင်သည်ကို လွှမ်းမိုးသည့်အချက်များစွာသည်-

1. လက်ရှိထည့်သွင်းမှု- torque သည် လက်ရှိနှင့်အတူ တိုးလာသော်လည်း အလွန်အကျွံ လျှပ်စီးကြောင်းသည် အပူလွန်ကဲမှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

2. Magnetic Field Strength- ပိုအားကောင်းသော သံလိုက်စက်ကွင်းများသည် ပိုမိုမြင့်မားသော torque ကိုထုတ်ပေးသည်။

3. Winding Resistance- ခံနိုင်ရည်နည်းပါးခြင်းက စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် torque output ကို တိုးတက်စေသည်။

4. မော်တာအရွယ်အစားနှင့် ဒီဇိုင်း- ပိုကြီးသော မော်တာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် torque ပိုများသည်။

5. ဂီယာအချိုးများ- ဂီယာဘောက်စ်များသည် အထွက်နှုန်းကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် torque ကို ပွားနိုင်သည်။

6. Load အခြေအနေများ- ပွတ်တိုက်မှု၊ အားအင်နှင့် ပြင်ပဝန်များသည် ရရှိနိုင်သော ရုန်းအားအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။

အင်ဂျင်နီယာများသည် အသုံးပြုကြသည် ။ torque sensors နှင့် feedback encoders များကို တိကျသောထိန်းချုပ်မှုအတွက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ torque ကိုစောင့်ကြည့်ရန်

Motor Torque တွက်ချက်ခြင်း။

တိကျသောအပလီကေးရှင်းတစ်ခုအတွက် မော်တာတစ်ခုကို ရွေးချယ်ရန်၊ လိုအပ်သော ရုန်းအားကို တွက်ချက်ရန် လိုအပ်သည်။ ဖော်မြူလာသည် ပါဝါနှင့် အမြန်နှုန်း ပေါ်တွင် မူတည်သည်- မော်တာ၏

T=9550×PNT= rac{9550 imes P}{N}

T=N9550×P

ဘယ်မှာလဲ-

• T = Torque (Nm)

• P = ပါဝါ (kW)

• N = မြန်နှုန်း (RPM)

ဤဖော်မြူလာသည် သတ်မှတ်ထားသော လည်ပတ်အမြန်နှုန်းဖြင့် ပေးထားသော စက်ပါဝါထွက်ရှိမှုကို ရရှိရန် လိုအပ်သော torque ကို ဆုံးဖြတ်ရာတွင် ကူညီပေးသည်။

မော်တာရွေးချယ်ရာတွင် အဘယ်ကြောင့် Torque အရေးကြီးသနည်း။

မှန်ကန်သော မော်တာရွေးချယ်ရာတွင် torque၊ အမြန်နှုန်းနှင့် ပါဝါကို ချိန်ညှိပေးခြင်းတို့ ပါဝင်သည် ။ မလုံလောက်သော torque ကိုဖြစ်စေနိုင်သည်-

• မော်တာ ရပ်တန့်နေသည်။

• လက်ရှိဆွဲအား အလွန်အကျွံ

• အပူလွန်ကဲခြင်း။

• သက်တမ်းကို လျှော့ချပေးသည်။

အပြန်အလှန်အားဖြင့်၊ သတ်မှတ်မှုလွန်ကဲခြင်းသည် မလိုအပ်သောကုန်ကျစရိတ်နှင့် စွမ်းအင်ဖြုန်းတီးမှုကို ဖြစ်စေသည် ။ ထို့ကြောင့်၊ အတွက် torque လက္ခဏာများကို နားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ စွမ်းဆောင်ရည်၊ တာရှည်ခံမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် .

Torque သည် core performance metric ဖြစ်သည်။ မော်တာတိုင်း၏ ၎င်းသည် ဝန်အား မော်တာအား မည်မျှထိထိရောက်ရောက် ရွေ့လျားနိုင်သည်၊ မြှင့်တင်နိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် လှည့်နိုင်ကြောင်း ဆုံးဖြတ်သည်။ ရိုးရှင်းသလား DC မော်တာ သို့မဟုတ် အဆင့်မြင့် servo စနစ်၊ torque အလုပ်လုပ်ပုံကို နားလည်ခြင်းက အင်ဂျင်နီယာများကို ပိုမိုထက်မြက်ပြီး ပိုမိုထိရောက်သော စက်များကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရာတွင် ကူညီပေးသည်.

အချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် torque သည် လည်ပတ်ခြင်း၏ ခွန်အားကို သတ်မှတ်ပေးသည် ၊ ၎င်း၏မူများကို ကျွမ်းကျင်စေရန် လျှပ်စစ်စက်ယန္တရားစနစ်များနှင့် အလုပ်လုပ်နေသူတိုင်းအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။

DC Motors များ၏ Torque လက္ခဏာများ

DC မော်တာများသည် armature သို့ ပေးသော လက်ရှိ torque နှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျသော torque ကို ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် torque ကိုထိန်းချုပ်ရန်လွယ်ကူစေသည် input voltage သို့မဟုတ် current ကို ။ DC မော်တာများသည် ကောင်းမွန်သော torque ကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း အချို့သော ကန့်သတ်ချက်များအတွင်းသာ ဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ အမြင့်ဆုံး torque (stall torque) သည် motor shaft မှ မလည်ပတ်သည့်အခါ ဖြစ်ပေါ်သည် ။ လည်ပတ်နေသော torque ကျ ဆင်းနေချိန်တွင် အရှိန်တိုးလာသည်နှင့်အမျှ

သို့သော်၊ ပုံမှန် DC မော်တာများသည် ကန့်သတ်ချက်နှစ်ခု ကြုံတွေ့ရသည်-

1. Torque ညီညွတ်မှု — တုံ့ပြန်ချက် ထိန်းချုပ်မှုမရှိဘဲ၊ DC မော်တာ များသည် မတူညီသောဝန်များအောက်တွင် တသမတ်တည်း torque မထိန်းနိုင်ပါ။

2. နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် ထိရောက်မှု — DC မော်တာများသည် အပူတည်ဆောက်မှုနှင့် ပွတ်တိုက်မှုများကြောင့် အလွန်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် လည်ပတ်သည့်အခါ torque ထိရောက်မှု ဆုံးရှုံးတတ်သည်။

ရလဒ်အနေဖြင့် DC မော်တာများသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်ခြင်းနှင့် အလယ်အလတ်ဝန် အသုံးချမှုအတွက် ရိုးရှင်းပြီး ထိရောက်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် တိကျသော၊ မြင့်မားသော torque ထိန်းချုပ်မှု အခြေအနေများအတွက် မသင့်လျော်ပါ။

Servo Motors ၏ Torque လက္ခဏာများ

Servo မော်တာများ ၊ အထူးသဖြင့် စက်မှုအဆင့် AC သို့မဟုတ် DC servos များသည် အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည် မြင့်မားသော torque output နှင့် တိကျစွာ ထိန်းချုပ်မှု ။ တစ် Servo မော်တာ စနစ်တွင် အဓိက အစိတ်အပိုင်း သုံးခု ပါဝင်သည်-

1. မော်တာ ( actuator ) - စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပါဝါကိုထုတ်ပေးသည်။

2. တုံ့ပြန်ချက်အာရုံခံကိရိယာ (ကုဒ်နံပါတ် သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းသူ) – အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားကို တိုင်းတာသည်။

3. ထိန်းချုပ်သူ (ဒရိုက်ဗာ) - တိကျသောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုရရှိရန် လက်ရှိ၊ ဗို့အားနှင့် တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများကို ထိန်းညှိပေးသည်။

သည် ကွင်းပိတ် တုံ့ပြန်ချက် ဆာဗာမော်တာအား အမှားအယွင်းများကို အလိုအလျောက် ပြုပြင်နိုင် စေ ကာ ဝန်အတက်အကျများအောက်တွင်ပင် အဆက်မပြတ် torque ကို သေချာစေသည်။ ဤစွမ်းရည်သည် ကဲ့သို့သော လိုအပ်ချက်များအတွက် servo မော်တာများကို စံပြဖြစ်စေသည် စက်ရုပ်လက်ရုံးများ၊ CNC စက်များ၊ 3D ပရင်တာများနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်လိုင်းများ .

ထို့အပြင်၊ များစွာသော servo မော်တာများသည် ရည်ရွယ်ပါသည် ။ torque ကိုများပြားစေရန်အတွက် ဥပမာအားဖြင့်၊ တပ်ဆင်ထားသော ဂြိုဟ်ဂီယာအုံ ပါရှိသော သေးငယ်သော servo သည် ညီမျှသောအရွယ်အစားထက် အဆများစွာ ပိုကြီးသော torque output ကို ရရှိနိုင်သည်။ DC မော်တာ.

Torque နှိုင်းယှဉ်မှု- Servo နှင့် DC မော်တာ

ရှုထောင့်	DC Motor	Servo Motor
Torque ထိန်းချုပ်မှု	input current ကိုကန့်သတ်ထားသည်။	ကွင်းပိတ် တုံ့ပြန်ချက်သည် တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုကို သေချာစေသည်။
အနိမ့်အမြန်နှုန်းမှာ Torque	သိသိသာသာကျသွားတာ။	RPM နိမ့်သည့်တိုင် မြင့်မားသော torque ကို ထိန်းသိမ်းသည်။
Peak Torque Output	တော်ရုံတန်ရုံ	အလွန်မြင့်နိုင်သည် (အထူးသဖြင့် ဂီယာဘောက်စ်)၊
Load အပြောင်းအလဲများကို တုံ့ပြန်ခြင်း။	နှေးသည် သို့မဟုတ် မတည်မငြိမ်	မြန်ဆန်ပြီး မိမိကိုယ်ကို ပြုပြင်ပါ။
လုပ်ရည်ကိုင်ရည်	အပူနှင့်ပွတ်တိုက်မှုကြောင့် နိမ့်သည်။	ပိုကောင်းအောင် ထိန်းချုပ်နိုင်သော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများဖြင့် ပိုမိုမြင့်မားသည်။

ကိစ္စအများစုတွင်၊ servo motor များသည် အသုံးပြုနိုင်သော torque ထက် ပို၍ ထုတ်ပေးပါသည်။ DC မော်တာ များ။ ယင်းမှာ ၎င်းတို့၏ အလားတူအရွယ်အစားနှင့် ပါဝါအဆင့်သတ်မှတ်ချက် ကြောင့် ဖြစ်သည်။ အကောင်းဆုံး သံလိုက် ဒီဇိုင်း , အဆင့်မြင့် ထိန်းချုပ် အီလက်ထရွန်နစ် ပစ္စည်းများ နှင့် torque-multlying gear စနစ်များ .

Servo Motors သည် မြင့်မားသော Torque ကို မည်သို့အောင်မြင်မည်နည်း။

Servo မော်တာများသည် ၎င်းတို့၏ လူသိများသည် ။ ခြွင်းချက် torque စွမ်းဆောင်ရည် ၊ တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုနှင့် အလိုအလျောက်စနစ် တောင်းဆိုမှုစနစ်များတွင် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် သမားရိုးကျနဲ့ မတူဘူး။ DC motor s၊လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို လည်ပတ်ရွေ့လျားမှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသော servo motor များကို တိကျမှု၊ တုံ့ပြန်မှု၊ နှင့် ကြံ့ခိုင်မှုအတွက် အင်ဂျင်နီယာချုပ်လုပ်ထား သည် ။ ရရှိရန် servo မော်တာများ၏စွမ်းရည်သည် ပိုမိုမြင့်မားသော torque output ကို ပေါင်းစပ်မှုမှဖြစ်ပေါ်လာသည်။ အဆင့်မြင့်ဒီဇိုင်း၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့်ပေါင်းစပ်ဂီယာယန္တရားများ .

servo motor များသည် အခြားသော မော်တာအမျိုးအစားများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုမြင့်မားသော torque ကို မည်သို့ထိန်းသိမ်းနိုင်သည်ကို အသေးစိတ်လေ့လာကြည့်ကြပါစို့။

1. အဆင့်မြင့် လျှပ်စစ်သံလိုက် ဒီဇိုင်း

ဆာဗာမော်တာတိုင်း၏ အလယ်ဗဟိုတွင် ပိုမိုကောင်းမွန်သော လျှပ်စစ်သံလိုက်ဖွဲ့စည်းပုံ ထုတ်လုပ်ရန် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး torque သိပ်သည်းဆကို — ဆိုလိုသည်မှာ အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန် တစ်ယူနစ်လျှင် torque ပိုများသည်။

စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် လေဝင်လေထွက်များ

Servo မော်တာများသည် ခံနိုင်ရည်နည်းပါးသော ကြေးနီအကွေ့အကောက်များကို အသုံးပြုပါသည်။ စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန်နှင့် သံလိုက်ထိရောက်မှုကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေရန်အတွက် စီစဉ်ပေးထားသော အကွေ့အကောက်ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံသည် အပူထုတ်လုပ်ခြင်းထက် ပိုမိုသော torque ထုတ်လုပ်မှုကို တိုက်ရိုက်ပံ့ပိုးပေးကြောင်း သေချာစေသည်။

ခိုင်ခံ့သော အမြဲတမ်း သံလိုက်များ

ခေတ်မီသည်။ ဆာဗိုမော်တာ များသည် အသုံးပြုလေ့ရှိသည် မြေရှားပါးသံလိုက်များကို ကဲ့သို့သော နီအိုဒီယမ် (NdFeB) ။ ဤသံလိုက်များသည် ခိုင်မာပြီး တည်ငြိမ်သော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ထုတ်ပေးသည် ၊ ၎င်းသည် input current ၏ ampere တစ်ခုလျှင် ထုတ်ပေးသော torque ကို သိသိသာသာ တိုးမြင့်စေသည်။

ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော သံလိုက်ဆားကစ်များနှင့် အရည်အသွေးမြင့်ပစ္စည်းများကို ဆာဗိုမော်တာများသည် ညီမျှသည့်အရွယ် DC မော်တာများထက် သိသိသာသာပိုမိုမြင့်မားသော torque ကို ထုတ်ပေးနိုင်စေပါသည်။

2. ဂီယာလျှော့ချရေးစနစ်များအသုံးပြုခြင်း။

servo စနစ်များတွင် torque တိုးမြှင့်ရန်အတွက် အထိရောက်ဆုံးနည်းလမ်းတစ်ခုမှာ ဂီယာလျှော့ချခြင်း မှတဆင့်ဖြစ်သည် ။ အများကြီးပဲ။ servo motor များသည် ဖြင့် လာပါသည် ။ built-in ဂီယာဘောက်စ်များ ကဲ့သို့သော planetary သို့မဟုတ် harmonic drive systems torque output ကို များပြားစေသော

Gear Reduction အလုပ်လုပ်ပုံ

ဂီယာစနစ်တွင် torque နှင့် speed သည် ပြောင်းပြန်ဆက်စပ်နေသည်။ ဂီယာ အချိုးသည် အချိုးကျ torque တိုးစေပြီး အမြန်နှုန်းကို လျှော့ချပေးသည်။

ဥပမာအားဖြင့်:

• 10 :1 ဂီယာအချိုးသည် အထွက်နှုန်းကို 10 ဆ လျှော့ချပေးသော်လည်း torque ဆယ်ဆတိုးသည်။.

ဆိုလိုသည်မှာ အသေးအမွှားပင် ဆာဗိုမော်တာသည် လေးလံသောဝန်များကို ထူးထူးခြားခြား တိကျစွာ ရွေ့လျားနိုင်သည်။ လျှော့ချထားသောအမြန်နှုန်းအတွက် အပေးအယူကို မကြာခဏလိုလားပါသည် ။ စက်ရုပ်အဆစ်များ၊ CNC spindles နှင့် အလိုအလျောက်နေရာချထားခြင်းစနစ် များတွင် အရှိန်နှင့်ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုထက် torque နှင့် control တိကျမှုသည် ပို၍အရေးကြီးသည့်နေရာတွင်

3. Closed-Loop တုံ့ပြန်ချက် ထိန်းချုပ်မှု

Servo motor များသည် အပိတ်အဝိုင်းစနစ်တွင် လည်ပတ်ပါသည်။ အသုံးပြု၍ ကုဒ်ဒါများ သို့မဟုတ် ဖြေရှင်းကိရိယာများကို shaft position၊ velocity နှင့် torque ကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်ရန် ဤတုံ့ပြန်ချက်သည် မတူညီသောဝန်အခြေအနေများအောက်တွင် တည်ငြိမ်သော torque ကိုထိန်းသိမ်းရန် အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။.

အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုများ

ဝန်တိုးလာသောအခါ၊ တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်သူသည် အနေအထား သို့မဟုတ် အမြန်နှုန်းရှိသွေဖည်မှုမှန်သမျှကို ချက်ချင်းသိရှိနိုင်ပြီး လက်ရှိထောက်ပံ့မှုကို ချိန်ညှိပေးသည်။ လိုချင်သော torque ကို ထိန်းသိမ်းရန်

ဤအချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ချိန်ညှိမှုသည် servo မော်တာများကို ရုတ်တရတ်ဝန်အပြောင်းအလဲများအတွင်း၌ပင် ပုံမှန်လည်ပတ်နေသော open-loop စနစ်များကဲ့သို့ မြင့်မားသော torque ကို ထိန်းထားနိုင်စေပါသည်။ DC မော်တာ သည် မအောင်မြင်နိုင်ပါ။

4. High Current Handling နှင့် Efficient Cooling

Servo မော်တာများသည် ရန် တည်ဆောက်ထားပြီး မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်းများကို ထိရောက်စွာကိုင်တွယ် ၎င်းတို့အား အပူလွန်ကဲခြင်းမရှိဘဲ torque ပိုထုတ်ပေးနိုင်သည်။ မော်တာအိမ်ရာနှင့် အတွင်းပိုင်း အစိတ်အပိုင်းများကို သာလွန်ကောင်းမွန်သော အပူကို စုပ်ယူနိုင်သော အင်္ဂါရပ်များ ဖြစ်သည့် အောက်ပါအတိုင်း ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။

• အလူမီနီယမ် သို့မဟုတ် finned အိမ်ရာများ ။ အပူပျံ့လွင့်မှုအတွက်

• ပေါင်းစပ်အအေးခံပန်ကာများ သို့မဟုတ် အရည်အအေးပေးခြင်း ။ ပါဝါမြင့်သော ဆာဗာများတွင်

• အပူချိန်မြင့်မားသော လျှပ်ကာပစ္စည်းများ ။ အကွေ့အကောက်များကို ကာကွယ်ရန်

အပူဒဏ်ကို ထိထိရောက်ရောက် စီမံခန့်ခွဲခြင်းဖြင့်၊ servo motor များသည် ထုတ်ပေးနိုင်သည် ။ ဆက်တိုက်မြင့်မားသော torque ကို စွမ်းဆောင်ရည်ကျဆင်းခြင်း သို့မဟုတ် လောင်ကျွမ်းမှုအန္တရာယ်မရှိဘဲ သက်တမ်းတိုးခြင်းအတွက်

5. အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများမှတဆင့် တိကျသော ရုန်းအားထိန်းချုပ်မှု

Servo drive စနစ်များတွင် ခေတ်မီသော torque ထိန်းချုပ်မှု algorithms များ ပါဝင်သည်။ မော်တာ၏ ကွိုင်များသို့ လျှပ်စီးကြောင်း စီးဆင်းမှုကို စီမံခန့်ခွဲသည့် ကဲ့သို့သော ဤထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာများသည် Field-Oriented Control (FOC) သို့မဟုတ် Vector Control စေပါသည် ။ တိကျမှန်ကန်ပြီး အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပြုပြင်နိုင် မော်တာအတွင်း သံလိုက်စက်ကွင်းကို

Field-Oriented Control (FOC)

FOC တွင် မော်တာလျှပ်စီးကြောင်းအား အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခုအဖြစ် ခွဲခြားထားသည်။

• အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသည် torque ကိုထိန်းချုပ်သည်။

• နောက်တစ်ခုက magnetic flux ကို ထိန်းချုပ်ပါတယ်။

ဤအစိတ်အပိုင်းများကို လွတ်လပ်စွာစီမံခန့်ခွဲခြင်းဖြင့်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အမ်ပီယာတစ်ခုလျှင် အများဆုံး torque ကို သေချာစေပြီး စွမ်းအင်ဖြုန်းတီးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။ ၎င်းသည် ချောမွေ့သော torque output ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။အရှိန်နိမ့်သည့်တိုင်

6. တိကျသော Torque တုံ့ပြန်ချက်အတွက် Resolution မြင့်မားသော ကုဒ်နံပါတ်များ

အရည်အသွေးမြင့် optical သို့မဟုတ် magnetic encoders များသည် servo စနစ်များကို အလွန်တိကျစွာ တိုင်းတာနိုင်သည်—တခါတရံ ဒီဂရီအပိုင်းအစ အထိ.

ဤ ကောင်းမွန်သော ကြည်လင်ပြတ်သားမှု တုံ့ပြန်ချက်သည် ၎င်းကို သေချာစေသည်။ ဆာဗိုမော်တာသည် လိုအပ်သည့်အချိန်နှင့် နေရာများတွင်သာ torque ကို ထုတ်ပေးပြီး အရှိန်လွန်ခြင်း၊ တုန်ခါမှုနှင့် စွမ်းအင်ဖြုန်းတီးခြင်းကို ကာကွယ်ပေးသည်။

ရလဒ်အနေဖြင့်၊ ဆာဗာမော်တာများသည် တသမတ်တည်း torque နှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။အထူးအရေးကြီးသော တိကျသောစက်ရုပ်များ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများနှင့် အာကာသယာဉ်အသုံးပြုမှုများအတွက် .

7. Torque Ripple Minimization

Torque ripple သည် မော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင် မလိုလားအပ်သော torque output ၏ အတက်အကျဖြစ်သည်။ Servo motor များသည် ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည် ။ အထူးရဟတ်များနှင့် stator ဂျီသြမေတြီများ ရန် torque ripple ကို လျှော့ချရန် ၊ ချောမွေ့ပြီး တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုကို ပေးစွမ်း

အဓိက ဒီဇိုင်းတိုးတက်မှုများ ပါဝင်သည်-

• stator slot များကို လှန်ထားသည် ။ သံလိုက်အကူးအပြောင်းများကို ချောမွေ့စေရန်

• တိကျသော ရဟတ်ကို ချိန်ညှိခြင်း ။ တုန်ခါမှုကို လျှော့ချရန်

• အဆင့်မြင့် ဒစ်ဂျစ်တယ် ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များ ။ အချိန်နှင့်တပြေးညီ မမှန်မှုများကို လျော်ကြေးပေးရန်

လျှော့ချထားသော torque ripple သည် torque ညီညွတ်မှု နှင့် လည်ပတ်မှုချောမွေ့မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည် ၊ တိကျသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် အရေးကြီးပါသည်။

8. သာလွန်ကောင်းမွန်သောပစ္စည်းများနှင့် ဆောက်လုပ်ရေး

Servo မော်တာများသည် အဆင့်မြင့်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုသည်- ပိုမိုကောင်းမွန်သော torque စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပံ့ပိုးပေးသည့်

• မြင့်မားသော permeability သံမဏိ laminations သံလိုက်ဆုံးရှုံးမှုကိုလျှော့ချ။

• အားဖြည့်ထားသော ရှပ်များနှင့် ဝက်ဝံများသည် ပိုမိုမြင့်မားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဝန်များကို ကိုင်တွယ်သည်။

• တိကျသော ထုတ်လုပ်မှု ခံနိုင်ရည်များသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုံ့ပြန်မှု အနည်းဆုံးကို သေချာစေသည်။

ဤစက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် သံလိုက်ထိရောက်မှုတို့သည် လျှပ်စစ်စွမ်းအင်အားလုံးနီးပါးကို အသုံးဝင်သော လည်ပတ်လိမ်အား အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲကြောင်း သေချာစေသည်။.

9. Dynamic Response နှင့် Instantaneous Torque ပေးပို့ခြင်း။

Servo မော်တာများသည် လျင်မြန်စွာ အရှိန်မြှင့်နိုင်ပြီး အရှိန်လျှော့နိုင်သည် ။ရရှိစေကာ ချက်ချင်း torque တုံ့ပြန်မှုကို ၎င်းတို့၏ ပေါ့ပါးသော ရဟတ်များနှင့် inertia နည်းပါးသော ဒီဇိုင်းများကြောင့်

ဤ လျင်မြန်သော တက်ကြွသော တုံ့ပြန်မှုသည် ၎င်းတို့အား ခွင့်ပြုသည်-

• မူကွဲများကို တင်ရန် ချက်ခြင်း ချိန်ညှိပါ။

• ထုတ်ပေးသည် ။ peak torque ကို လိုအပ်သည့်အခါ တိုတောင်းသောပေါက်ကွဲခြင်းအတွက်

• တည်နေရာတိကျမှုကို မဆုံးရှုံးဘဲ ချက်ချင်းနီးပါး ရပ်တန့် သို့မဟုတ် ဦးတည်ချက်ပြောင်းပါ။

ထိုသို့သော တုံ့ပြန်မှုသည် အဓိကအကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။ ဆာဗာမော်တာ သည် များတွင် လွှမ်းမိုးထားသည်။ စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်၊ စက်ရုပ်များနှင့် လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ် .

10. Smart Controller များနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း။

ခေတ်မီဆားဗိုစနစ်များသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာဒရိုက်များ နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည် ကဲ့သို့သော ပရိုတိုကောများမှတစ်ဆင့် ဆက်သွယ်သည့် EtherCAT၊ CANopen သို့မဟုတ် Modbus ။ ဤထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် ပံ့ပိုးပေးသည်-

• အချိန်နှင့်တပြေးညီ torque စောင့်ကြည့်ခြင်း။.

• အလိုက်သင့်ထိန်းချုပ်မှု ။ မတူညီသောဝန်အခြေအနေများအတွက်

• အလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်း ။ အကောင်းဆုံး torque ထိရောက်မှုအတွက်

ဤအသိဉာဏ်ပေါင်းစပ်မှုသည် ဆာဗိုမော်တာများသည် အမြင့်ဆုံးသောရုန်းအား စွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် လုပ်ဆောင်ကြောင်း သေချာစေသည်။ ၎င်းတို့၏တာဝန်လည်ပတ်မှုလည်ပတ်မှုတစ်လျှောက် စွမ်းအင်ထိရောက်မှုနှင့် စနစ်တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ်တွင် ဆာဗိုမော်တာများ၏

Servo မော်တာများသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ဒီဇိုင်းနှင့် အဆင့်မြင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ ပေါင်းစပ်ခြင်း ဖြင့် ပိုမိုမြင့်မားသော torque ရရှိသည် ။ ကွင်း ဂီယာလျှော့ချရေးယန္တရားများ နှင့် မြေရှားပါးသံလိုက်များမှ အထိ ပိတ်တုံ့ပြန်မှု နှင့် နယ်ပယ်ကိုဦးတည်သော ထိန်းချုပ်မှု ၊ ကဏ္ဍပေါင်းစုံ၊ Servo motor သည် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသည်။ အမြင့်ဆုံး torque output နှင့် တိကျမှုအတွက် .

၎င်းသည် စက်ရုံများတွင် ၎င်းတို့ကို ဦးစားပေးရွေးချယ်မှုဖြစ်စေသည် — တိကျမှု၊ ပါဝါနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် တို့ အရေးကြီးသည့် စက်ရုပ်လက်မောင်းများနှင့် CNC စက်များ မှသည် အထိ ၊ အာကာသဓာတ်အားသွင်းစက်များနှင့် လျှပ်စစ်ကားများ .

အတိုချုပ်ပြောရလျှင် servo motor များသည် torque ကိုထုတ်လုပ်ရုံမျှမက၊ ၎င်းတို့သည် ၎င်းကိုကျွမ်းကျင်သည်။

Application-Based Torque ကွာခြားချက်များ

အပလီကေးရှင်းသည် မည်သည့်မော်တာအမျိုးအစားနှင့် ပိုသင့်လျော်သည်ကို ဆုံးဖြတ်လေ့ရှိသည်-

• DC မော်တာs အသုံးများကြသည်-

• ပန်ကာများ၊ ပန့်များနှင့် လေမှုတ်စက်များ

• Conveyor ခါးပတ်များ

• တန်ဖိုးနည်း ဝါသနာပါသော ပရောဂျက်များ

• တုံ့ပြန်ချက်မပါဘဲ ရိုးရှင်းသော အလှည့်ကျစနစ်များ

• Servo Motor များကို အောက်ပါတို့တွင် အသုံးပြုပါသည်။

• စက်ရုပ်နှင့် အလိုအလျောက်စနစ်

• CNC ကြိတ်ခွဲခြင်းနှင့် 3D ပုံနှိပ်စက်

• ကင်မရာ gimbals နှင့် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်စနစ်များ

• စက်မှုနေရာချထားရေးစနစ်များ

တိကျသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ servo torque ထိန်းချုပ်မှုသည် အရှိန်လွန်ခြင်း၊ နှေးကွေးခြင်း သို့မဟုတ် အနေအထားပျံ့လွင့်ခြင်းမရှိဘဲ တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည် — ရိုးရှင်းသောအရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ DC မော်တာ အာမခံမရနိုင်ပါ။

မြန်နှုန်းနိမ့် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်

၏အဓိကအားသာချက်တစ်ခု servo motor s သည် low speed တွင် ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆ ဖြစ်သည် ။ မတူတာကတော့, ပုံမှန်အားဖြင့် DC မော်တာ များသည် တူညီသောအကျိုးသက်ရောက်မှုရရှိရန် အပိုဂီယာ သို့မဟုတ် လက်ရှိအားမြှင့်ရန်လိုအပ်သည်။ Servo မော်တာများသည် စေကာ အမြန်နှုန်းအမျိုးမျိုးတွင် ၎င်းတို့၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ကို ထိန်းသိမ်းရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ကြီးမားသောဝန်အားအခြေအနေများအောက်တွင် ၎င်းတို့အား ပိုမိုစွမ်းအင်သက်သာပြီး တည်ငြိမ် .

ဥပမာအားဖြင့်၊ 400 W တွင် သတ်မှတ်ထားသော AC servo motor သည် ကျော်ကို ထုတ်လုပ်နိုင်ပြီး peak loads ဆက်တိုက် torque ၏ 1.3 Nm အထိ ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး 4 Nm ၊ နှိုင်းယှဉ်နိုင်သော DC motor သည် အလွန်အကျွံ အပူပေးစရာမလိုဘဲ 1 Nm ပင် ပေးပို့ရန် ရုန်းကန်ရနိုင်သည်။

နိဂုံး- Servos တွင် Torque ပိုရှိပါသလား။

ဟုတ်ပါသည် — servo မော်တာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် DC မော်တာများထက် torque ပိုများသည် ၊ အထူးသဖြင့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားသောအခါတွင် ပိုရှိသည် torque ညီညွတ်မှု၊ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုနှင့် မြန်နှုန်းနိမ့်စွမ်းဆောင်ရည်တို့ကို ။ ၎င်းတို့၏ ပေါင်းစပ် တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည် ပေးစွမ်းနိုင်စေသည် မတူညီသောအခြေအနေများအောက်တွင် တည်ငြိမ်ပြီး တိကျသော torque ကို ၊ DC မော်တာ များသည် မယှဉ်နိုင်ပါ။ရှုပ်ထွေးသော ပြင်ပစနစ်များမပါဘဲ

DC မော်တာများသည် ပိုမိုရိုးရှင်းပြီး စျေးပိုသက်သာသော်လည်း servo မော်တာများသည် လွှမ်းမိုးထားသည်။ အသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် တိကျမှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် torque စွမ်းဆောင်ရည် တို့မှာ အရေးကြီးသည့် သင့်ပရောဂျက်သည် တိကျသောနေရာချထားခြင်း၊ လျင်မြန်သောဝန်တုံ့ပြန်မှု သို့မဟုတ် ဆက်တိုက် torque ထိန်းချုပ်မှုကို တောင်းဆိုပါက ၊ a servo motor သည် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်မှာ သေချာပါသည်။