តើម៉ាស៊ីន Servo Motors រួមបញ្ចូលគ្នាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការគ្រប់គ្រងចលនា Oscillating នៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រដោយរបៀបណា?

សេចក្តីផ្តើម

ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រត្រូវការការគ្រប់គ្រងចលនាយ៉ាងជាក់លាក់ខ្ពស់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវផ្ទៃរលោងជាប់លាប់ ការដកសម្ភារៈត្រឹមត្រូវ និងដំណើរការប៉ូលាដែលមានស្ថេរភាព។ ក្នុងចំណោមប្រព័ន្ធចលនាផ្សេងៗដែលប្រើក្នុងឧបករណ៍កែច្នៃពេជ្រ ការគ្រប់គ្រងចលនាយោល ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការរក្សាទំនាក់ទំនងឯកសណ្ឋានរវាងឧបករណ៍ប៉ូលា និងផ្ទៃពេជ្រ។ យន្តការយោលធ្វើចលនាម្តងហើយម្តងទៀតនូវក្បាលប៉ូលា ឬកន្លែងធ្វើការនៅតាមបណ្តោយផ្លូវដែលបានគ្រប់គ្រង ដោយជួយចែកចាយសម្ពាធប៉ូលា និងកាត់បន្ថយការពាក់ដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម។

ប្រព័ន្ធបើកបរលំយោលបែបបុរាណ ជារឿយៗពឹងផ្អែកលើម៉ូទ័រដាច់ដោយឡែក ដ្រាយ servo ខាងក្រៅ សមាសធាតុបញ្ជូនមេកានិច និងឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យបន្ថែម។ ទោះបីជាការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងនេះអាចផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងចលនាជាមូលដ្ឋានក៏ដោយ ពួកគេអាចណែនាំភាពស្មុគស្មាញនៃការដំឡើង ប្រតិកម្មមេកានិច ភាពលំបាកក្នុងការធ្វើសមកាលកម្ម និងដែនកំណត់ក្នុងការឆ្លើយតបថាមវន្ត។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយបង្រួម និងឆ្លាតវៃជាងមុនដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវម៉ូទ័រ servo drive និងអេឡិចត្រូនិចគ្រប់គ្រងចលនាទៅក្នុងឯកតាមួយ។ ជាមួយនឹងមតិកែលម្អទីតាំងច្បាស់លាស់ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនដែលអាចលៃតម្រូវបាន និងបទប្បញ្ញត្តិកម្លាំងបង្វិលជុំដែលឆ្លើយតប ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជួយឱ្យម៉ាស៊ីនកិនពេជ្រសម្រេចបាននូវចលនាយោលដែលមានស្ថេរភាពជាងមុន និងអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។

ដោយការកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនា កាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញមេកានិច និងគាំទ្រប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការដែលអាចបត់បែនបាន ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃឧបករណ៍ប៉ូលាពេជ្រទំនើបយ៉ាងសំខាន់។

1. ហេតុអ្វីបានជាចលនា Oscillating មានសារៈសំខាន់នៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ?

កំឡុងពេលប៉ូលាពេជ្រ ឧបករណ៍ប៉ូលា និងផ្ទៃពេជ្រត្រូវតែរក្សាចលនាដែលទាក់ទងគ្នាដែលបានគ្រប់គ្រងដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ចលនាបន្តបន្ទាប់គ្នាតាមទិសតែមួយអាចបណ្តាលឱ្យមានលំនាំប៉ូលាមិនស្មើគ្នា ការដកសម្ភារៈដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មចេញ និងគុណភាពផ្ទៃមិនជាប់គ្នា។

ចលនា Oscillating ណែនាំចលនាថយក្រោយដែលបានគ្រប់គ្រង ដែលជួយចែកចាយសកម្មភាពប៉ូលានៅទូទាំងកន្លែងធ្វើការ។

នៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ យន្តការយោលអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីជាច្រើន៖

• ការរំកិលក្បាលប៉ូលា៖ ផ្លាស់ទីក្បាលប៉ូលាម្តងហើយម្តងទៀតឆ្លងកាត់ផ្ទៃពេជ្រ ដើម្បីចែកចាយទំនាក់ទំនងប៉ូលា។

• លំយោលនៃទីតាំងការងារ៖ កែតម្រូវទីតាំងដែលទាក់ទងគ្នានៃដុំពេជ្រ ដើម្បីកែលម្អការបិទបាំងប៉ូលា។

• Polishing arm reciprocation: គ្រប់គ្រងចលនាម្តងហើយម្តងទៀតនៃដៃមេកានិច ឬរចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់។

• ចលនាឧបករណ៍ជំនួយ៖ ផ្តល់នូវចលនាច្រាសដែលគ្រប់គ្រងសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប៉ូលាជាក់លាក់។

ប្រេកង់យោលដែលត្រូវការ ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល ការបង្កើនល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងអាស្រ័យលើការរចនាម៉ាស៊ីន ធរណីមាត្រពេជ្រ ដំណើរការប៉ូលា និងប្រព័ន្ធបញ្ជូនមេកានិក។

សម្រាប់កម្មវិធីទាំងនេះ ម៉ូទ័រជំរុញត្រូវតែផ្តល់នូវប្រតិបត្តិការល្បឿនទាបដែលមានស្ថេរភាព ការគ្រប់គ្រងទីតាំងត្រឹមត្រូវ និងការឆ្លើយតបដែលអាចទុកចិត្តបានចំពោះការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅញឹកញាប់។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា គឺសមរម្យជាពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីដែលចលនាយោលទាមទារទម្រង់ចលនាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន និងទីតាំងដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។

2.តើម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចគ្រប់គ្រងចលនា Oscillating យ៉ាងដូចម្តេច?

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា គ្រប់គ្រងចលនាយោលនៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងទីតាំងរង្វិលជុំបិទ មតិប្រតិកម្មរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដពេលវេលាពិត និងល្បឿនច្បាស់លាស់ និងបទប្បញ្ញត្តិកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ដោយការរួមបញ្ចូលម៉ូទ័រ servo ជំរុញអេឡិចត្រូនិច និងឧបករណ៍បំលែងកូដទៅក្នុងឯកតាបង្រួម ពួកវាផ្តល់នូវការត្រួតពិនិត្យត្រឹមត្រូវ និងអាចធ្វើឡើងវិញបាននៃចលនា reciprocating ដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការ servo drive ខាងក្រៅដាច់ដោយឡែក។

កំឡុងពេលប៉ូលាពេជ្រ យន្តការយោលជាធម្មតាផ្លាស់ទីក្បាលប៉ូលា ឬគ្រឿងការងារទៅក្រោយតាមគន្លងដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។ ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាទទួលបញ្ជាចលនាពីឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីន ហើយបំប្លែងពួកវាទៅជាចលនាបង្វិលដែលគ្រប់គ្រង។ តាមរយៈប្រព័ន្ធបញ្ជូនមេកានិច ដូចជាវីសគ្រាប់បាល់ វីសនាំមុខ ឬដ្រាយខ្សែក្រវ៉ាត់ ការបង្វិលនេះបង្កើតលំយោលលីនេអ៊ែរដែលត្រូវការ។

ដំណើរការត្រួតពិនិត្យមានបីដំណាក់កាលសំខាន់ៗ៖

1. ការប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាចលនា ៖ PLC ឬឧបករណ៍បញ្ជាចលនាបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាទីតាំងដែលបានកំណត់ជាមុន ល្បឿន បង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនទៅម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះកំណត់ពីភាពដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល ភាពញឹកញាប់នៃចលនា និងទិសដៅនៃយន្តការប៉ូលា។

2. មតិកែលម្អទីតាំងក្នុងពេលជាក់ស្តែង ៖ ឧបករណ៍បំប្លែងរួមបញ្ចូលគ្នាមួយបន្តរកឃើញទីតាំង និងល្បឿនជាក់ស្តែងរបស់ម៉ូទ័រ។ មតិកែលម្អនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធ servo ត្រួតពិនិត្យថាតើម៉ូទ័រកំពុងដើរតាមគន្លងលំយោលដែលបានបញ្ជាយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។

3. Closed-Loop Motion Correction : ដ្រាយ servo រួមបញ្ចូលគ្នាប្រៀបធៀបទីតាំងម៉ូទ័រពិតប្រាកដជាមួយនឹងទីតាំងគោលដៅ និងកែតម្រូវចរន្តម៉ូទ័រទៅតាម។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធទូទាត់សងសម្រាប់ការរំខានដល់ការផ្ទុក រក្សាចលនាមានស្ថេរភាព និងកាត់បន្ថយកំហុសទីតាំងក្នុងអំឡុងពេលវដ្តនៃការយោលម្តងហើយម្តងទៀត។

ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រតម្រូវឱ្យក្បាលប៉ូលារបស់វាផ្លាស់ទីម្តងហើយម្តងទៀតរវាងទីតាំងដែលបានកំណត់ជាមុនពីរ ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចដំណើរការចលនាច្រាសមកវិញដោយយោងតាមទម្រង់ចលនាដែលបានកម្មវិធី។ ឧបករណ៍បញ្ជាអាចកែតម្រូវការបង្កើនល្បឿន ការបន្ថយល្បឿន ល្បឿនប្រតិបត្តិការ និងពេលវេលាស្នាក់នៅនៅចំណុចចុងនីមួយៗ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅកាន់តែរលូន និងចលនាស្រប។

លើសពីនេះទៀត ការគ្រប់គ្រង servo ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផលិតកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំយោលសម្រាប់ទំហំពេជ្រខុសៗគ្នា ឧបករណ៍ប៉ូលា និងតម្រូវការដំណើរការ។ តាមរយៈការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពទម្រង់ចលនា ប្រព័ន្ធអាចកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់មេកានិកភ្លាមៗ កាត់បន្ថយរំញ័រ និងរក្សាទំនាក់ទំនងជាប់លាប់បន្ថែមទៀតរវាងឧបករណ៍ប៉ូលា និងផ្ទៃពេជ្រ។

មិនដូចប្រព័ន្ធម៉ូទ័ររង្វិលជុំធម្មតាទេ ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាបន្តតាមដានចលនាជាក់ស្តែង និងគម្លាតត្រឹមត្រូវតាមរយៈមតិត្រឡប់របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។ នេះធ្វើឱ្យពួកវាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ ដែលទាមទារទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ចលនាចំរាស់មានស្ថេរភាព និងប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបានក្នុងអំឡុងពេលវដ្តបន្តបន្ទាប់។

BESFOC ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា  ផលិតផល

BESFOC ម៉ូទ័រ DC servo រួមបញ្ចូលគ្នា  ផលិតផល

ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នារបស់ Besfoc សេវាប្ដូរតាមបំណង

ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នារបស់ Besfoc សេវាប្ដូរតាមបំណង

3. ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង Oscillation

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងគឺជាកត្តាដំណើរការដ៏សំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធចលនាយោលនៃម៉ាស៊ីនកិនពេជ្រ។ កំឡុងពេលដំណើរការប៉ូលា ក្បាលប៉ូលា ឬគ្រឿងធ្វើការត្រូវផ្លាស់ទីម្តងហើយម្តងទៀតតាមគន្លងដែលបានកំណត់ជាមុន ដើម្បីធានាបាននូវការគ្របដណ្ដប់លើផ្ទៃប៉ូលាឯកសណ្ឋាន និងការដកសម្ភារៈចេញ។ សូម្បីតែគម្លាតទីតាំងតូចអាចបណ្តាលឱ្យមានការចែកចាយទំនាក់ទំនងមិនស្មើគ្នា ការប្រែប្រួលនៃការប៉ូលាដែលបានធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម ឬភាពខុសគ្នានៃគុណភាពនៃការបញ្ចប់ផ្ទៃ។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងលំយោល តាមរយៈមតិត្រឡប់របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ការគ្រប់គ្រងទីតាំងរង្វិលជុំបិទជិត និងការកែតម្រូវចលនាក្នុងពេលជាក់ស្តែង។ បច្ចេកវិជ្ជាទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រធ្វើតាមពាក្យបញ្ជាចលនាដែលបានកំណត់កម្មវិធីកាន់តែច្បាស់លាស់ និងរក្សាទីតាំងដដែលៗបានពេញមួយវដ្តបន្តបន្ទាប់គ្នា។

3.1 មតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីអ៊ិនកូដសម្រាប់ការរកឃើញទីតាំងច្បាស់លាស់

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជាធម្មតារួមបញ្ចូលឧបករណ៍បំលែងកូដដែលតាមដានទីតាំងបង្វិលពិតប្រាកដនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដបំលែងចលនាអ័ក្សទៅជាសញ្ញាប្រតិកម្មអគ្គិសនី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យដ្រាយ servo រួមបញ្ចូលគ្នាដើម្បីកំណត់ទីតាំង និងល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ។

នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីនប៉ូឡូញផ្ញើពាក្យបញ្ជាកំណត់ទីតាំង ប្រព័ន្ធ servo ប្រៀបធៀបទីតាំងដែលបានបញ្ជាជាមួយនឹងមតិត្រឡប់ជាក់ស្តែងនៃកម្មវិធីអ៊ិនកូដ។ ប្រសិនបើគម្លាតកើតឡើង ដ្រាយនឹងកែតម្រូវចរន្តម៉ូទ័រ ដើម្បីកែតម្រូវចលនា។

ដំណើរការមតិត្រឡប់ពីរង្វិលជុំបិទនេះជួយឱ្យយន្តការលំយោលសម្រេចបានទីតាំងជាប់លាប់បន្ថែមទៀតក្នុងអំឡុងពេលចលនាទៅមុខ និងថយក្រោយម្តងហើយម្តងទៀត។

ឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលក្បាលប៉ូលាត្រូវផ្លាស់ទីរវាងទីតាំងដែលបានកំណត់ជាមុនពីរ ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចត្រួតពិនិត្យការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់វា និងគ្រប់គ្រងការបញ្ជូនមេកានិចដើម្បីទៅដល់ចំណុចបញ្ចប់ដែលត្រូវគ្នា។

ដំណោះស្រាយនៃកម្មវិធីបំលែងកូដ ភាពត្រឹមត្រូវនៃមតិកែលម្អ និងដំណើរការត្រួតពិនិត្យ servo គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងកម្រិតម៉ាស៊ីនដែលត្រូវការ។

3.2 ការរក្សាប្រវែង Oscillation Stroke ដែលជាប់លាប់

ប្រវែង Oscillation stroke កំណត់ចម្ងាយដែលក្បាលប៉ូលាធ្វើដំណើរក្នុងអំឡុងពេលចលនាច្រាសមកវិញនីមួយៗ។ ការរក្សាភាពដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលជាប់លាប់គឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការធានាថាឧបករណ៍ប៉ូលាគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃការងារដែលបានគ្រោងទុក។

ការគ្រប់គ្រងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យក្បាលប៉ូលារំកិលហួសពីជួរដែលចង់បាន ឬមិនអាចទៅដល់ចំណុចបញ្ចប់ដែលបានកំណត់កម្មវិធី ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានការគ្របដណ្តប់មិនស្មើគ្នា។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងទីតាំងដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផលិតកំណត់ដែនកំណត់ចលនាច្បាស់លាស់ និងទីតាំងគោលដៅ។

សម្រាប់យន្តការយោលដែលជំរុញដោយវីសគ្រាប់បាល់ វីសនាំមុខ ឬប្រព័ន្ធបញ្ជូនខ្សែក្រវាត់ ការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានបំប្លែងទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរ។

តាមរយៈការគ្រប់គ្រងការបង្វិលម៉ូទ័របានត្រឹមត្រូវ ប្រព័ន្ធ servo ជួយរក្សាប្រវែងខ្សែបន្ទាត់ដែលត្រូវការ។

នេះផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើន៖

• ចំណុចបញ្ចប់នៃការយោលដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។

• ការគ្រប់គ្រងបានប្រសើរជាងមុនលើចម្ងាយធ្វើដំណើររបស់ក្បាលប៉ូលា។

• កាត់បន្ថយគម្លាតទីតាំងរវាងវដ្តប្រតិបត្តិការ។

• ការលៃតម្រូវអាចបត់បែនបាននៃប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសម្រាប់ workpieces ផ្សេងគ្នា។

• ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជាប់លាប់នៃគន្លងប៉ូលា។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងលីនេអ៊ែរពិតប្រាកដក៏អាស្រ័យលើការបញ្ជូនត្រឡប់ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការនាំមុខវីស ភាពរឹងនៃការភ្ជាប់ និងគុណភាពនៃការដំឡើងមេកានិច។

3.3 ការកាត់បន្ថយកំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំងអំឡុងពេលបញ្ច្រាសទិសដៅ

ការបញ្ច្រាសទិសដៅគឺជាដំណាក់កាលដ៏លំបាកបំផុតមួយនៃការគ្រប់គ្រងចលនា។

នៅពេលដែលក្បាលប៉ូលាឈានដល់ចំណុចបញ្ចប់មួយ ម៉ូទ័រត្រូវតែបន្ថយល្បឿន បញ្ច្រាសទិសដៅបង្វិលរបស់វា និងបង្កើនល្បឿនឆ្ពោះទៅកាន់ចំណុចចុងផ្ទុយ។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃការផ្លាស់ប្តូរនេះ និចលភាពមេកានិច ការកកិត និងការបញ្ជូនបន្តអាចបង្ហាញពីគម្លាតទីតាំង។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាប្រើមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដ និងបទប្បញ្ញត្តិកម្លាំងបង្វិលជុំបិទ ដើម្បីកែលម្អការគ្រប់គ្រងក្នុងអំឡុងពេលអន្តរកាលទាំងនេះ។

ដ្រាយ servo បន្តត្រួតពិនិត្យចលនាជាក់ស្តែងរបស់ម៉ូទ័រ និងកែតម្រូវលទ្ធផលទៅតាមទម្រង់ចលនាដែលបានបញ្ជា។

លើស​ពី​នេះ​ទៅ​ទៀត ការ​កំណត់​ការ​បង្កើន​ល្បឿន និង​ការ​បន្ថយ​ល្បឿន​ដែល​អាច​ធ្វើ​បាន​តាម​កម្មវិធី​ជួយ​កាត់​បន្ថយ​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​ភ្លាមៗ​ក្នុង​ចលនា។

សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​ប៉ូលា​ពេជ្រ ការគ្រប់គ្រង​ទិសដៅ​បញ្ច្រាស​ដែល​បាន​កំណត់​ត្រឹមត្រូវ​អាចជួយ​បាន៖

• ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវលទ្ធភាពនៃការធ្វើម្តងទៀតនៃទីតាំងចុង។

• កាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់មេកានិកក្នុងអំឡុងពេលចលនាបញ្ច្រាស។

• កាត់បន្ថយគម្លាតលំយោលដែលមិនចង់បាន។

• រក្សាចលនាចំរុះដោយរលូន។

• កាត់បន្ថយភាពតានតឹងលើសមាសធាតុបញ្ជូនមេកានិច។

សម្រាប់ប្រព័ន្ធដែលមានប្រតិកម្មមេកានិកដ៏សំខាន់ វិធានការបន្ថែមដូចជាវីសគ្រាប់បាល់ដែលបានផ្ទុកជាមុន ការភ្ជាប់យ៉ាងជាក់លាក់ និងសំណងត្រលប់ក្រោយអាចត្រូវបានទាមទារ។

3.4 ការកែលម្អស្ថេរភាពនៃទីតាំងនៅក្រោមបន្ទុកអថេរ

កំឡុងពេលប៉ូលាពេជ្រ បន្ទុកមេកានិកនៅលើយន្តការយោលអាចផ្លាស់ប្តូរដោយសារតែការប្រែប្រួលនៃការកកិត លក្ខខណ្ឌទំនាក់ទំនង និងភាពធន់ទ្រាំនឹងចលនា។

ការរំខានទាំងនេះអាចប៉ះពាល់ដល់ល្បឿនម៉ូទ័រ និងដំណើរការទីតាំង ជាពិសេសក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនញឹកញាប់។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាដោះស្រាយបញ្ហានេះតាមរយៈទីតាំងបិទជិត និងបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន។

ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្តផ្តល់មតិត្រឡប់ទៅកាន់ដ្រាយ servo ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវារកឃើញគម្លាតរវាងចលនាម៉ូទ័រដែលបានបញ្ជា និងពិតប្រាកដ។ បន្ទាប់មក ដ្រាយនឹងកែតម្រូវចរន្តម៉ូទ័រ ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ការរំខាននៅក្នុងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមាន និងគ្រប់គ្រងកម្រិតបញ្ជូន។

នេះជួយរក្សាចលនាលំយោលមានស្ថេរភាពជាងមុននៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការដែលផ្លាស់ប្តូរ។

ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលក្បាលប៉ូលាជួបប្រទះនឹងការកើនឡើងនៃធន់នឹងមេកានិក ខណៈពេលដែលផ្លាស់ទីតាមបណ្តោយផ្លូវដែក ប្រព័ន្ធ servo អាចបង្កើនទិន្នផលម៉ូទ័រដើម្បីរក្សាចលនាដែលបានបញ្ជា។

សមត្ថភាពនេះមានប្រយោជន៍ជាពិសេសសម្រាប់ឧបករណ៍ប៉ូលាពេជ្រដែលតម្រូវឱ្យមានទីតាំងដដែលៗក្នុងអំឡុងពេលវដ្តផលិតកម្មបន្ត។

3.5 ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Servo សម្រាប់ភាពជាក់លាក់នៃទីតាំងខ្ពស់។

ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាគឺអាស្រ័យមិនត្រឹមតែលើលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ដែលសមស្របផងដែរ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗរួមមាន:

Position Loop Gain៖ កំណត់ពីរបៀបដែលប្រព័ន្ធ servo ឆ្លើយតបយ៉ាងខ្លាំងក្លាចំពោះកំហុសទីតាំង។ ការលៃតម្រូវត្រឹមត្រូវធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការឆ្លើយតបទីតាំងខណៈពេលដែលជៀសវាងការរំញ័រខ្លាំងពេកឬអស្ថេរភាព។

Speed ​​Loop Gain៖ ជះឥទ្ធិពលលើការឆ្លើយតបរបស់ម៉ូទ័រចំពោះពាក្យបញ្ជាល្បឿន និងការរំខានដល់ការផ្ទុកខាងក្រៅ។

ការ​កំណត់​ការ​បង្កើន​ល្បឿន​និង​ការ​បន្ថយ​ល្បឿន៖ គ្រប់គ្រង​ល្បឿន​នៃ​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​របស់​ម៉ូទ័រ​យ៉ាង​លឿន ដោយ​ជួយ​រក្សា​ចលនា​មាន​លំនឹង​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​នៃ​វដ្ត​នៃ​លំយោល។

តម្រងអេឡិចត្រូនិច៖ មុខងារត្រងដែលមានអាចជួយកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃប្រតិកម្មមេកានិចមួយចំនួន និងការរំខានដែលមិនចង់បាន។

ការអនុវត្តតាមដែនកំណត់កំហុស៖ កំណត់ភាពខុសគ្នាដែលអាចទទួលយកបានរវាងទីតាំងដែលបានបញ្ជា និងជាក់ស្តែង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាកំណត់លក្ខខណ្ឌចលនាមិនប្រក្រតី។

សម្រាប់ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ វិស្វករគួរតែបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះយោងទៅតាមរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចជាក់ស្តែង ផ្ទុកនិចលភាព លក្ខណៈបញ្ជូន និងប្រេកង់យោលដែលត្រូវការ។

ការកំណត់ servo ខ្លាំងពេកអាចបង្ហាញពីការរំញ័រ ឬអស្ថេរភាព ខណៈពេលដែលការកើនឡើងមិនគ្រប់គ្រាន់អាចបណ្តាលឱ្យមានការឆ្លើយតបយឺត និងកំហុសក្នុងទីតាំងធំជាង។

3.6 សំរបសំរួលអ័ក្សចលនាច្រើនសម្រាប់ការប៉ូឡូញដែលជាប់លាប់

ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រទំនើបមួយចំនួនប្រើអ័ក្សដែលគ្រប់គ្រងដោយ servo ជាច្រើនដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនាក្បាលប៉ូលា ទីតាំងការងារ និងប្រតិបត្តិការមេកានិចជំនួយ។

នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងនេះ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងគឺអាស្រ័យមិនត្រឹមតែលើដំណើរការម៉ូទ័របុគ្គលប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងលើការសម្របសម្រួលរវាងអ័ក្សផ្សេងៗគ្នាផងដែរ។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងដែលត្រូវគ្នាអាចទទួលបានពាក្យបញ្ជាចលនាពី PLC កណ្តាលឬឧបករណ៍បញ្ជាចលនា។

អាស្រ័យលើម៉ូដែលដែលបានជ្រើសរើស ជម្រើសទំនាក់ទំនងអាចរួមបញ្ចូលជីពចរ/ទិសដៅ RS485 CANopen ឬ EtherCAT ។

ជាមួយនឹងស្ថាបត្យកម្មត្រួតពិនិត្យសមស្រប ក្រុមហ៊ុនផលិតអាចសំរបសំរួលចលនាយោលជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីនផ្សេងទៀត ដើម្បីរក្សាលំដាប់ដំណើរការដែលត្រូវការ។

ជាឧទាហរណ៍ ក្បាលប៉ូលាអាចដំណើរការគន្លងច្រាសដែលបានកំណត់កម្មវិធី ខណៈពេលដែលអ័ក្សកំណត់ទីតាំងរបស់ workpiece ធ្វើការកែតម្រូវដែលបានគ្រប់គ្រង។

ការគ្រប់គ្រងចលនាដែលបានសម្របសម្រួលនេះជួយកែលម្អការគ្របដណ្ដប់លើផ្ទៃប៉ូលា និងគាំទ្រដល់ដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិដែលស្របគ្នា។

3.7 ការពិចារណាលើការរចនានិងការដំឡើងមេកានិច

ទោះបីជាម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាផ្តល់នូវមតិត្រឡប់ទីតាំងអេឡិចត្រូនិចត្រឹមត្រូវក៏ដោយ ការអនុវត្តទីតាំងជាក់ស្តែងរបស់ម៉ាស៊ីនប៉ូលាក៏អាស្រ័យលើរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចរបស់វាផងដែរ។

កត្តាមេកានិចជាច្រើនគួរតែត្រូវបានពិចារណា:

• ការបញ្ជូនត្រលប់ក្រោយ៖ ការបោសសំអាតច្រើនពេកនៅក្នុងប្រអប់លេខ វីស ឬគូភ្ជាប់អាចកាត់បន្ថយលទ្ធភាពនៃការដាក់ទីតាំងដដែលៗ។

• ភាពរឹងម៉ាញេទិក៖ ភាពរឹងនៃរចនាសម្ព័ន្ធមិនគ្រប់គ្រាន់អាចបណ្តាលឱ្យខូចទ្រង់ទ្រាយអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន។

• គុណភាពទ្រនាប់៖ លក្ខខណ្ឌផ្ទុកខ្សោយអាចណែនាំការប្រែប្រួលកកិត និងចលនាដែលមិនចង់បាន។

• ការតម្រឹមការដំឡើង៖ ការតម្រឹមម៉ូទ័រ និងការបញ្ជូនមិនត្រឹមត្រូវអាចបង្កើតភាពធន់នឹងមេកានិចបន្ថែម។

• ការគ្រប់គ្រងរំញ័រ៖ សមាសធាតុរំកិលគ្មានតុល្យភាពអាចប៉ះពាល់ដល់ស្ថេរភាពនៃយន្តការលំយោល។

សម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពជាក់លាក់នៃទីតាំងខ្ពស់ យើងសូមណែនាំអោយបញ្ចូលម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងសមាសធាតុបញ្ជូនភាពជាក់លាក់ រចនាសម្ព័ន្ធម៉ោនរឹង និងការតម្រឹមមេកានិចត្រឹមត្រូវ។

សរុបមក ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងលំយោលនៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ តាមរយៈមតិកែលម្អផ្អែកលើអ៊ិនកូដឌ័រ ការគ្រប់គ្រងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលច្បាស់លាស់ ការកែតម្រូវរង្វិលជុំបិទ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរ។ នៅពេលដែលរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងប្រព័ន្ធបញ្ជូនមេកានិចដែលបានរចនាយ៉ាងត្រឹមត្រូវ សមត្ថភាពទាំងនេះជួយរក្សាគន្លងចលនាដែលអាចកើតឡើងដដែលៗ កាត់បន្ថយគម្លាតទីតាំង និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពស៊ីសង្វាក់នៃប្រតិបត្តិការប៉ូលាពេជ្រ។

4. ការរក្សាបាននូវល្បឿនថេរក្នុងអំឡុងពេល Oscillation បន្ត

ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រតែងតែដំណើរការដោយការបង្កើនល្បឿនម្តងហើយម្តងទៀត ចលនាល្បឿនថេរ ការបន្ថយល្បឿន និងការបញ្ច្រាសទិសដៅ។

ការរក្សាបាននូវល្បឿនលំយោលមានស្ថេរភាពគឺមានសារៈសំខាន់ ពីព្រោះការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងចលនាដែលទាក់ទងអាចជះឥទ្ធិពលដល់លក្ខខណ្ឌទំនាក់ទំនងប៉ូឡូញ និងឥរិយាបទដកសម្ភារៈចេញ។

ប្រព័ន្ធម៉ូទ័ររង្វិលជុំបើកចំហបែបប្រពៃណីអាចជួបប្រទះនឹងការប្រែប្រួលល្បឿននៅពេលដែលបន្ទុកមេកានិចផ្លាស់ប្តូរ។ នេះអាចប៉ះពាល់ដល់ភាពស្ថិតស្ថេរនៃចលនាយោល។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមនេះតាមរយៈបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនបិទជិត។

ឧបករណ៍បំលែងកូដផ្តល់មតិត្រឡប់ល្បឿនក្នុងពេលជាក់ស្តែង ខណៈពេលដែល servo drive កែតម្រូវទិន្នផលម៉ូទ័រ ដើម្បីរក្សាល្បឿនដែលបានបញ្ជា។

អត្ថប្រយោជន៍សំខាន់ៗរួមមាន:

• ប្រតិបត្តិការក្នុងល្បឿនទាបមានស្ថេរភាព៖ ជួយរក្សាចលនាដែលបានគ្រប់គ្រងកំឡុងពេលប៉ូលាមានភាពជាក់លាក់។

• ការលៃតម្រូវល្បឿនឆ្លើយតប៖ អនុញ្ញាតឱ្យម៉ាស៊ីនផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់យោលទៅតាមតម្រូវការដំណើរការផ្សេងៗគ្នា។

• ការ​ឆ្លើយតប​ការ​ផ្ទុក​ដែល​បាន​ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រសើរ​ឡើង៖ ប៉ះប៉ូវ​ការ​រំខាន​ក្នុង​រង្វង់​ម៉ូម៉ង់​ដែល​មាន​និង​កម្រិត​បញ្ជូន​គ្រប់គ្រង។

• វដ្ដចលនាដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន៖ ជួយរក្សាល្បឿនលំយោលជាប់លាប់ក្នុងប្រតិបត្តិការដដែលៗ។

សម្រាប់កម្មវិធីប៉ូលាពេជ្រដែលទាមទារល្បឿនលំយោលខុសៗគ្នាសម្រាប់ដំណាក់កាលដំណើរការផ្សេងៗគ្នា ការគ្រប់គ្រង servo ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានផ្តល់នូវភាពបត់បែនខ្លាំងជាងប្រព័ន្ធដ្រាយល្បឿនថេរ។

5. បង្កើនការបង្កើនល្បឿន និងការអនុវត្តទិសដៅ-បញ្ច្រាស

ចលនា Oscillating ពាក់ព័ន្ធនឹងការផ្លាស់ប្តូរជាញឹកញាប់នៅក្នុងទិសដៅចលនា។ រាល់ការបញ្ច្រាសតម្រូវឱ្យម៉ូទ័របន្ថយល្បឿន ឈប់ ឬឆ្លងកាត់ល្បឿនសូន្យ ហើយបង្កើនល្បឿនក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។

ការផ្លាស់ប្តូរទាំងនេះដាក់តម្រូវការសំខាន់ៗលើម៉ូទ័រ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់វា។

ម៉ូទ័រដែលមានទំហំតូចអាចពិបាកក្នុងការផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់ ជាពិសេសនៅពេលដែលក្បាលប៉ូលា ដៃជំនួយ ឬយន្តការបញ្ជូនមាននិចលភាពច្រើន។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលថាមវន្តដែលជួយគ្រប់គ្រងដំណើរការបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿនទាំងនេះ។

ដ្រាយ servo អាចធ្វើតាមទម្រង់ចលនាដែលបានកម្មវិធី រួមទាំងទម្រង់ល្បឿន trapezoidal និងទម្រង់ការបង្កើនល្បឿន S-curve ។

ការគ្រប់គ្រងចលនារបស់ S-curve ផ្លាស់ប្តូរការបង្កើនល្បឿនបន្តិចម្តងៗ ដើម្បីកាត់បន្ថយការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗនៅក្នុងកម្លាំងមេកានិច។ នេះអាចជួយកាត់បន្ថយរំញ័រ ការឆក់មេកានិច និងភាពតានតឹងលើសមាសធាតុបញ្ជូនក្នុងអំឡុងពេលបញ្ច្រាសទិសដៅ។

សម្រាប់ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ ឥរិយាបទបញ្ច្រាសរលោងអាចផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើន៖

1. កាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់មេកានិកលើយន្តការយោល។

2. ចលនាកាន់តែមានស្ថេរភាពនៃក្បាលប៉ូលា។

3. ហានិភ័យទាបនៃការរំញ័រមេកានិចដ៏គួរឱ្យរំភើប។

4. ភាពប្រសើរឡើងនៃការធ្វើម្តងទៀតក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការបន្ត។

5. ការសម្របសម្រួលកាន់តែប្រសើរឡើងរវាងលំយោល និងចលនាម៉ាស៊ីនផ្សេងទៀត។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការអនុវត្តជាក់ស្តែងអាស្រ័យលើទំហំម៉ូទ័រ ការផ្គូផ្គងនិចលភាព ការលៃតម្រូវ servo និងភាពរឹងនៃរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច។

6. កាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញមេកានិចជាមួយនឹងការរចនាម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នា

ប្រព័ន្ធ servo បែបបុរាណ តែងតែត្រូវការឯកតាម៉ូទ័រដាច់ដោយឡែក ដ្រាយខាងក្រៅ ខ្សែអ៊ិនកូដ ការតភ្ជាប់ថាមពល និងកន្លែងដាក់បន្ថែម។

សម្រាប់ឧបករណ៍ប៉ូលាពេជ្រដែលមានអ័ក្សចលនាច្រើន ធាតុផ្សំទាំងនេះអាចបង្កើនទំហំគណៈរដ្ឋមន្ត្រី តម្រូវការខ្សែភ្លើង និងភាពស្មុគស្មាញនៃការដំឡើង។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នារួមបញ្ចូលគ្នានូវម៉ូទ័រ និងជំរុញអេឡិចត្រូនិចចូលទៅក្នុងការផ្គុំតូចតែមួយ ដោយកាត់បន្ថយចំនួននៃសមាសភាគដាច់ដោយឡែកដែលត្រូវការសម្រាប់អ័ក្សគ្រប់គ្រងនីមួយៗ។

ការរចនានេះផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ជាក់ស្តែងជាច្រើន។

ការដំឡើងសាមញ្ញ

រចនាសម្ព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នាកាត់បន្ថយតម្រូវការក្នុងការដំឡើង servo drive ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់គ្រប់អ័ក្សម៉ូទ័រ។ នេះអាចជួយសម្រួលដល់ការផ្គុំម៉ាស៊ីន និងកាត់បន្ថយតម្រូវការទំហំគណៈរដ្ឋមន្ត្រី។

កាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញនៃខ្សែភ្លើង

ថាមពល មតិកែលម្អ និងការតភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងអាចត្រូវបានបង្រួបបង្រួមដោយយោងទៅតាមការរចនាចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីរបស់ម៉ូទ័រ។

ការតភ្ជាប់ខាងក្រៅតិចជាងមុនអាចសម្រួលដល់ការបញ្ជូនខ្សែ និងកាត់បន្ថយកំហុសដែលអាចកើតមាននៃខ្សែភ្លើង។

ប្លង់ម៉ាស៊ីនដែលអាចបត់បែនបានកាន់តែច្រើន

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមផ្តល់នូវភាពបត់បែនកាន់តែច្រើននៅពេលរចនាយន្តការលំយោលជាមួយនឹងកន្លែងដំឡើងមានកំណត់។

ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍កាន់តែងាយស្រួល

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចគាំទ្រចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងដូចជាជីពចរ / ទិសដៅ RS485, CANopen ឬពិធីការទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មផ្សេងទៀតអាស្រ័យលើគំរូ។

នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផលិតម៉ាស៊ីនជ្រើសរើសស្ថាបត្យកម្មត្រួតពិនិត្យសមរម្យដោយផ្អែកលើ PLC ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា និងតម្រូវការប្រព័ន្ធរបស់ពួកគេ។

សម្រាប់ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ គុណសម្បត្តិទាំងនេះអាចជួយសម្រួលដល់ការរចនាឧបករណ៍ និងកែលម្អការរួមបញ្ចូលទាំងមូលនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនា។

7. ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជាប់លាប់នៃប៉ូឡូញតាមរយៈការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំ

គុណភាពប៉ូលាត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រអន្តរកម្មជាច្រើន រួមទាំងសម្ពាធទំនាក់ទំនង ល្បឿនដែលទាក់ទង សមាសធាតុប៉ូលា លក្ខខណ្ឌឧបករណ៍ និងពេលវេលាដំណើរការ។

ទោះបីជាម៉ូទ័រ servo មិនវាស់សម្ពាធប៉ូឡូញដោយផ្ទាល់ទេ លុះត្រាតែមានប្រព័ន្ធចាប់កម្លាំងសមស្របត្រូវបានរួមបញ្ចូល សមត្ថភាពគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់វាអាចរួមចំណែកដល់ចលនាមេកានិចមានស្ថេរភាពជាងមុន។

នៅពេលដែលយន្តការលំយោលជួបប្រទះការផ្លាស់ប្តូរការកកិត ឬបន្ទុក ដ្រាយ servo អាចកែតម្រូវចរន្តម៉ូទ័រដើម្បីរក្សាចលនាដែលបានបញ្ជានៅក្នុងដែនកំណត់ប្រតិបត្តិការរបស់វា។

ឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលក្បាលប៉ូលាផ្លាស់ទីឆ្លងកាត់មគ្គុទ្ទេសក៍មេកានិច ការប្រែប្រួលនៃការកកិតអាចបង្កើតការរំខាននៅក្នុងប្រព័ន្ធដ្រាយ។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាដែលបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធត្រឹមត្រូវអាចទូទាត់សងសម្រាប់ការរំខានទាំងនេះ និងរក្សាបាននូវល្បឿនស្របគ្នាជាងមុន និងការតាមដានទីតាំង។

នៅក្នុងកម្មវិធីដែលទាមទារការគ្រប់គ្រងដោយសំរបសំរួលនៃចលនាប៉ូលា និងកម្លាំងទំនាក់ទំនង ម៉ូទ័រ servo ក៏អាចធ្វើការជាមួយកោសិកាផ្ទុក ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ ឬឧបករណ៍ផ្តល់មតិខាងក្រៅផ្សេងទៀត។

នេះធ្វើឱ្យវាអាចអភិវឌ្ឍប្រព័ន្ធប៉ូលាកម្រិតខ្ពស់បន្ថែមទៀតដែលសម្របសម្រួល៖

• ទីតាំងលំយោល។

• ល្បឿននៃចលនា។

• ការបង្កើនល្បឿននិងការបន្ថយល្បឿន។

• សម្ពាធប៉ូលា។

• ពេលវេលាដំណើរការនៃវដ្ត។

ការសម្របសម្រួលបែបនេះជួយឱ្យក្រុមហ៊ុនផលិតសម្រេចបាននូវលក្ខខណ្ឌដំណើរការដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបានកាន់តែច្រើន និងធ្វើឱ្យដំណើរការម៉ាស៊ីនទាំងមូលកាន់តែប្រសើរឡើង។

8. គាំទ្រប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំយោលដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់ដំណើរការប៉ូលាពេជ្រផ្សេងៗគ្នា

ប្រតិបត្តិការប៉ូលាពេជ្រផ្សេងៗគ្នាអាចទាមទារលក្ខណៈលំយោលខុសៗគ្នា។

ជាឧទាហរណ៍ ការដុសខាត់សមាសធាតុពេជ្រតូចមួយអាចតម្រូវឱ្យមានការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលខ្លីៗ និងចលនាដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន ខណៈពេលដែលបំណែកការងារធំជាង ឬការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ូលាផ្សេងគ្នាអាចត្រូវការជួរយោលយូរជាងនេះ។

ប្រព័ន្ធម៉ូទ័រល្បឿនថេរធម្មតាអាចត្រូវការការកែតម្រូវមេកានិច ឬធាតុផ្សំនៃការគ្រប់គ្រងបន្ថែម ដើម្បីសម្រួលដល់ការផ្លាស់ប្តូរទាំងនេះ។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាផ្តល់នូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផលិតម៉ាស៊ីនកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រតិបត្តិការផ្សេងៗគ្នា។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលៃតម្រូវធម្មតារួមមាន:

តាមរយៈការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះតាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជាចលនា ក្រុមហ៊ុនផលិតអាចសម្របយន្តការយោលទៅនឹងដំណើរការប៉ូលាផ្សេងៗគ្នាដោយមិនផ្លាស់ប្តូរការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រជាមូលដ្ឋាន។

ភាពបត់បែននេះមានតម្លៃជាពិសេសសម្រាប់ឧបករណ៍ប៉ូលាពេជ្រដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការលក្ខណៈបច្ចេកទេសផ្សេងៗគ្នា។

9. កាត់បន្ថយរំញ័រ និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាពមេកានិច

ការរំញ័រគឺជាកង្វល់ដ៏ធំមួយនៅក្នុងកម្មវិធីប៉ូលាដែលមានភាពជាក់លាក់។

ការរំញ័រខ្លាំងពេកអាចប៉ះពាល់ដល់ស្ថេរភាពទំនាក់ទំនងប៉ូលា បង្កើតគម្លាតនៃចលនាដែលមិនចង់បាន និងបង្កើនល្បឿននៃការពាក់នៅក្នុងសមាសធាតុបញ្ជូនមេកានិច។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចជួយកាត់បន្ថយការរំញ័រតាមរយៈការគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់ត្រឹមត្រូវ និងទម្រង់ចលនាដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបាន។

មុខងារជាច្រើនរួមចំណែកដល់ការកែលម្អនេះ៖

ការគ្រប់គ្រងទីតាំងរង្វិលជុំបិទ៖ កែតម្រូវជាបន្តបន្ទាប់នូវគម្លាតរវាងទីតាំងម៉ូទ័រដែលបានបញ្ជា និងជាក់ស្តែង។

ការបង្កើនល្បឿនដែលបានគ្រប់គ្រង៖ កាត់បន្ថយការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗនៅក្នុងកម្លាំងមេកានិចអំឡុងពេលលំយោល។

ការលៃតម្រូវការទទួលបាន Servo: អនុញ្ញាតឱ្យវិស្វករបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការឆ្លើយតបនៃការគ្រប់គ្រងដោយយោងទៅតាមលក្ខណៈមេកានិចនៃយន្តការយោល។

តម្រងអេឡិចត្រូនិច៖ អាស្រ័យលើគំរូ servo មុខងារតម្រងដែលមានអាចជួយទប់ស្កាត់ប្រតិកម្មមេកានិចមួយចំនួន។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការគ្រប់គ្រង servo តែម្នាក់ឯងមិនអាចលុបបំបាត់រំញ័រទាំងអស់បានទេ។ អតុល្យភាពមេកានិក រចនាសម្ព័ន្ធម៉ោនរលុង ភាពរឹងមិនគ្រប់គ្រាន់ ទ្រនាប់ពាក់ និងប្រព័ន្ធបញ្ជូនដែលរចនាមិនសូវល្អអាចនៅតែបង្កឱ្យមានអស្ថិរភាព។

សម្រាប់ហេតុផលនេះ ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាគួរតែត្រូវបានអមដោយការរចនាមេកានិចត្រឹមត្រូវ និងការកំណត់កម្រិតប្រព័ន្ធ។

10. ការកែលម្អស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងការទំនាក់ទំនងនៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ

ឧបករណ៍ប៉ូលាពេជ្រទំនើបត្រូវការការគ្រប់គ្រងដោយសំរបសំរួលនៃអ័ក្សចលនាច្រើន។

ម៉ាស៊ីនធម្មតាអាចរួមបញ្ចូលម៉ូទ័រដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ការបង្វិល spindle ចលនាក្បាលប៉ូលា ទីតាំងការងារ និងយន្តការយោល។

អ័ក្សទាំងនេះត្រូវតែដំណើរការទៅតាមលំដាប់ចលនាដែលបានកំណត់ ដើម្បីរក្សាលក្ខខណ្ឌដំណើរការស្របគ្នា។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចទាក់ទងជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីនតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ឧស្សាហកម្មដែលគាំទ្រ។

អាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលបានជ្រើសរើស ជម្រើសទំនាក់ទំនងអាចរួមបញ្ចូល៖

• ជីពចរ និងទិសដៅ៖ ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ពាក្យបញ្ជា ទីតាំងត្រង់ និងល្បឿន។

• RS485: គាំទ្រទំនាក់ទំនងសៀរៀលរវាងម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីន។

• CANopen៖ បើកដំណើរការទំនាក់ទំនង និងការគ្រប់គ្រងស្តង់ដារនៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលត្រូវគ្នា។

• EtherCAT ឬពិធីការអ៊ីសឺរណិតឧស្សាហកម្មផ្សេងទៀត៖ មាននៅលើម៉ូដែលដែលបានជ្រើសរើសសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារការសម្របសម្រួលតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងកម្រិតខ្ពស់បន្ថែមទៀត។

ជាមួយនឹងការទំនាក់ទំនងសមរម្យ និងស្ថាបត្យកម្មគ្រប់គ្រងចលនា ក្រុមហ៊ុនផលិតអាចសំរបសំរួលចលនាលំយោលជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការ spindle និងមុខងារម៉ាស៊ីនផ្សេងទៀត។

ជាឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍បញ្ជាអាចធ្វើសមកាលកម្មចលនាច្រាសមកវិញរបស់ក្បាលប៉ូលាជាមួយនឹងលំដាប់ប្រតិបត្តិការនៃ spindle ប៉ូលា។

នេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការសំរបសំរួលដំណើរការ និងគាំទ្រដល់ការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធប៉ូលាពេជ្រស្វ័យប្រវត្តិបន្ថែមទៀត។

11. របៀបជ្រើសរើសម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ការរំកិលម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ

ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាត្រឹមត្រូវសម្រាប់ការយោលរបស់ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រគឺចាំបាច់សម្រាប់ការសម្រេចបាននូវចលនាបង្វិលសងខាងត្រឹមត្រូវ ដំណើរការរលោងមានស្ថេរភាព និងភាពជឿជាក់នៃប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែង។ ម៉ូទ័រត្រូវតែផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការបង្កើនល្បឿនញឹកញាប់ និងការបន្ថយល្បឿន ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ និងការគ្រប់គ្រងល្បឿនក្រោមការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកមេកានិច។

មិនដូចកម្មវិធីបង្វិលបន្តធម្មតាទេ យន្តការយោលជាញឹកញាប់ចាប់ផ្តើម បញ្ឈប់ និងទិសដៅបញ្ច្រាស។ ដូច្នេះការជ្រើសរើសម៉ូទ័រគួរពិចារណាមិនត្រឹមតែថាមពល និងល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត និចលភាពផ្ទុក ប្រេកង់យោល ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង និងលក្ខណៈនៃការបញ្ជូនមេកានិច។

កត្តាខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានវាយតម្លៃនៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ។

11.1 គណនាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការ និងថាមពលដែលបានវាយតម្លៃ

កម្លាំងបង្វិលជុំគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បំផុតមួយនៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់យន្តការលំយោល។ ក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ម៉ូទ័រត្រូវតែយកឈ្នះលើការកកិតមេកានិច បង្កើនល្បឿននៃសមាសធាតុផ្លាស់ទី និងរក្សាល្បឿនចលនាដែលត្រូវការ។

សម្រាប់ម៉ាស៊ីនកិនពេជ្រ កម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការអាស្រ័យលើកត្តាជាច្រើន៖

• ម៉ាស់សរុបនៃក្បាលប៉ូលា ឬការផ្គុំផ្លាស់ទី។

• តម្រូវការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន។

• ការកកិតនៅក្នុងមគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ ទ្រនាប់ និងសមាសធាតុបញ្ជូន។

• ប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូន និងសមាមាត្រកាត់បន្ថយ។

• ប្រេកង់យោលដែលត្រូវការ និងប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល។

ម៉ូទ័រត្រូវតែផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំបន្តគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការធម្មតា និងកម្លាំងបង្វិលជុំកំពូលគ្រប់គ្រាន់ក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន និងទិសដៅបញ្ច្រាស។

យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំជាក់ស្តែង ជាជាងជ្រើសរើសម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើថាមពលដែលបានវាយតម្លៃរបស់វាទាំងស្រុង។ ម៉ូទ័រដែលមានទំហំតូចអាចជួបប្រទះនឹងចរន្តលើសចំណុះ ឡើងកំដៅ ឬមានកំហុសឆ្គងក្នុងអំឡុងពេលបញ្ច្រាសជាញឹកញាប់។ ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាដែលមានទំហំសមស្របផ្តល់នូវទុនបម្រុងកម្លាំងបង្វិលជុំគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការថាមវន្តដែលអាចទុកចិត្តបាន។

11.2 វាយតម្លៃការផ្គូផ្គងនិចលភាពផ្ទុក និងនិចលភាព

និចលភាពផ្ទុកប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើការឆ្លើយតបរបស់ម៉ូទ័រ servo និងស្ថេរភាពនៃលំយោល។

នៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ យន្តការយោលអាចរួមបញ្ចូលក្បាលប៉ូលា តង្កៀបម៉ោន សមាសធាតុបញ្ជូន និងរចនាសម្ព័ន្ធផ្លាស់ទីផ្សេងទៀត។ សមាសធាតុទាំងនេះបង្កើតនូវនិចលភាពមេកានិចរួមបញ្ចូលគ្នា ដែលម៉ូទ័រត្រូវតែបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយម្តងហើយម្តងទៀត។

ប្រសិនបើនិចលភាពផ្ទុកខ្ពស់ពេកទាក់ទងទៅនឹងនិចលភាពរបស់ rotor របស់ម៉ូទ័រ ប្រព័ន្ធ servo អាចជួបប្រទះនឹងការឆ្លើយតបយឺត តម្រូវការបច្ចុប្បន្នលើស ឬពិបាកក្នុងការរក្សាចលនាមានស្ថេរភាព។

នៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា វិស្វករគួរតែគណនានិចលភាពផ្ទុកសមមូលដែលឆ្លុះបញ្ចាំងទៅនឹងអ័ក្សម៉ូទ័រ ហើយប្រៀបធៀបវាជាមួយនឹងនិចលភាព rotor របស់ម៉ូទ័រ។

សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅញឹកញាប់ ការផ្គូផ្គងនិចលភាពត្រឹមត្រូវមានសារៈសំខាន់ជាពិសេស ពីព្រោះម៉ូទ័រត្រូវតែជំនះភាពធន់នៃបន្ទុកទៅនឹងការបង្កើនល្បឿនម្តងហើយម្តងទៀត។

សមាមាត្រនិចលភាពសមរម្យជួយកែលម្អការឆ្លើយតប servo កាត់បន្ថយរំញ័រមេកានិច និងរក្សាចលនាយោលជាប់លាប់។

11.3 កំណត់ប្រេកង់ Oscillation ដែលត្រូវការ និងល្បឿនប្រតិបត្តិការ

ប្រេកង់យោលកំណត់ចំនួនវដ្តច្រាសដែលយន្តការប៉ូលាបញ្ចប់ក្នុងរយៈពេលជាក់លាក់មួយ។

ដំណើរការប៉ូលាពេជ្រផ្សេងៗគ្នាអាចទាមទារប្រេកង់លំយោលខុសៗគ្នា អាស្រ័យលើទំហំការងារ ឧបករណ៍ប៉ូលា និងតម្រូវការដំណើរការ។

នៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអ្នកផលិតគួរតែកំណត់:

• ប្រេកង់យោលដែលត្រូវការ។

• ល្បឿនចលនាលីនេអ៊ែរអតិបរមា។

• ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុប។

• ពេលវេលាបង្កើនល្បឿននិងបន្ថយ។

• ត្រូវការពេលវេលាស្នាក់នៅនៅចំណុចចុងចលនា។

ល្បឿនវាយតម្លៃរបស់ម៉ូទ័រ និងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានក្នុងល្បឿនប្រតិបត្តិការត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការរបស់កម្មវិធី។

វាក៏សំខាន់ផងដែរក្នុងការពិចារណាលើសមាមាត្របញ្ជូនមេកានិក។ ឧទាហរណ៍ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជំរុញវីសគ្រាប់បាល់ ល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រកំណត់ល្បឿនចលនាលីនេអ៊ែរនៃក្បាលប៉ូលាដោយយោងតាមវីសនាំមុខ។

ការគណនាត្រឹមត្រូវនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះជួយធានាថាម៉ូទ័រអាចសម្រេចបាននូវប្រេកង់យោលដែលត្រូវការដោយមិនលើសពីដែនកំណត់ប្រតិបត្តិការរបស់វា។

11.4 ជ្រើសរើសដំណោះស្រាយការអ៊ិនកូដសមស្រប និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពអាចដំណើរការឡើងវិញនៃយន្តការលំយោល។

សម្រាប់ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ ក្បាលប៉ូលាត្រូវតែដើរតាមគន្លងចលនាជាប់លាប់ ដើម្បីរក្សាការបិទបាំងការប៉ូលាដែលមានស្ថេរភាព និងកាត់បន្ថយការប្រែប្រួលរវាងវដ្តដំណើរការ។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជាធម្មតាប្រើមតិត្រឡប់របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដដើម្បីតាមដានទីតាំង និងល្បឿនរបស់ rotor ។ អាស្រ័យលើម៉ូដែលម៉ូទ័រ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងដំណោះស្រាយរបស់កម្មវិធីបំប្លែងកូដអាចប្រែប្រួល។

នៅពេលវាយតម្លៃលក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃកម្មវិធីបំលែងកូដ អ្នកផលិតគួរតែពិចារណា៖

• ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដឌ័រ។

• ភាពត្រឹមត្រូវនៃមតិកែលម្អទីតាំង។

• ល្បឿនដំណើរការមតិកែលម្អ។

• សមត្ថភាពគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំ។

• ភាពឆបគ្នាជាមួយដ្រាយ servo ។

គុណភាពបង្ហាញនៃកម្មវិធីបំលែងកូដខ្ពស់អាចផ្តល់នូវមតិកែលម្អទីតាំងល្អជាង ប៉ុន្តែវាមិនធានាដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងកម្រិតម៉ាស៊ីនខ្ពស់ជាងនេះទេ។

ប្រតិកម្មមេកានិក ភាពបត់បែននៃគូស្វាម៉ីភរិយា កំហុសក្នុងការបញ្ជូន ភាពត្រឹមត្រូវនៃផ្លូវដែក និងការខូចទ្រង់ទ្រាយរចនាសម្ព័ន្ធក៏ត្រូវយកមកពិចារណាផងដែរនៅពេលរចនាប្រព័ន្ធលំយោលពេញលេញ។

11.5 ពិចារណាលើការបង្កើនល្បឿន ការបន្ថយល្បឿន និងការអនុវត្តទិសដៅបញ្ច្រាស

ការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅញឹកញាប់ គឺជាលក្ខណៈកំណត់នៃចលនាយោល។

ក្នុងអំឡុងវដ្តនៃការច្រាសមកវិញនីមួយៗ យន្តការប៉ូលាត្រូវតែបន្ថយមុនពេលឈានដល់ចំណុចបញ្ចប់របស់វា ហើយបង្កើនល្បឿនក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។ ដំណើរការនេះបង្កើតតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំថាមវន្តដែលអាចខ្ពស់ជាងយ៉ាងខ្លាំងដែលទាក់ទងនឹងប្រតិបត្តិការបន្ត។

ដូច្នេះអ្នកផលិតគួរតែវាយតម្លៃម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា៖

• សមត្ថភាពកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់បំផុត។

• ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមា។

• ការឆ្លើយតបថាមវន្ត។

• កម្រិតបញ្ជូនគ្រប់គ្រង Servo ។

• រយៈពេលផ្ទុកលើសត្រូវបានអនុញ្ញាត។

យើងសូមផ្តល់អនុសាសន៍ឱ្យពិចារណាទម្រង់ការបង្កើនល្បឿន S-curve និងការបន្ថយល្បឿនសម្រាប់កម្មវិធីដែលតម្រូវឱ្យមានការបញ្ច្រាសទិសដៅរលូនជាងមុន។

ទម្រង់ទាំងនេះផ្លាស់ប្តូរការបង្កើនល្បឿនបន្តិចម្តងៗ ដើម្បីកាត់បន្ថយការប៉ះទង្គិច និងរំញ័រមេកានិច។ ពួកគេក៏អាចជួយការពារសមាសធាតុបញ្ជូនមេកានិក និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាពនៃក្បាលប៉ូលា។

ម៉ូទ័រដែលបានជ្រើសរើសគួរតែផ្តល់នូវដំណើរការថាមវន្តគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបញ្ចប់វដ្តនៃលំយោលដែលត្រូវការដោយមិនចាំបាច់មានតម្រូវការបច្ចុប្បន្នលើស ឬឡើងកំដៅ។

11.6 ពិនិត្យមើលភាពឆបគ្នានៃពិធីសារទំនាក់ទំនង និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវតែទំនាក់ទំនងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពជាមួយ PLC ឬឧបករណ៍បញ្ជាចលនារបស់ម៉ាស៊ីន។

ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រផ្សេងៗគ្នាអាចប្រើស្ថាបត្យកម្មវត្ថុបញ្ជាផ្សេងៗគ្នា អាស្រ័យលើតម្រូវការស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងចំនួនអ័ក្សដែលបានគ្រប់គ្រង។

ជម្រើសទំនាក់ទំនង និងការគ្រប់គ្រងទូទៅរួមមាន:

ចំណុចប្រទាក់សមស្របអាស្រ័យលើម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាដែលបានជ្រើសរើស និងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីន។

ឧទាហរណ៍ ម៉ាស៊ីនប៉ូលាដែលមានអ័ក្សចលនាដែលធ្វើសមកាលកម្មជាច្រើនអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីឡានក្រុងឧស្សាហកម្មដែលគាំទ្រ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាសម្របសម្រួល និងការគ្រប់គ្រងប៉ារ៉ាម៉ែត្រកណ្តាល។

មុនពេលទិញ អ្នកផលិតគួរតែផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពឆបគ្នានៃទំនាក់ទំនង របៀបពាក្យបញ្ជា មុខងារបញ្ជាដែលបានគាំទ្រ និងកម្មវិធីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលមាន។

11.7 វាយតម្លៃទំហំម៉ូទ័រ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ោន និងទំហំដំឡើង

វិមាត្រមេកានិចនៃម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាគឺជាការពិចារណាដ៏សំខាន់មួយទៀត។

ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ ជាញឹកញាប់មានគ្រឿងបង្គុំមេកានិកជាច្រើននៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធតូចចង្អៀត។ ម៉ូទ័រត្រូវតែសមនឹងកន្លែងដំឡើងដែលមាន ខណៈពេលដែលផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនដែលត្រូវការ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសសំខាន់ៗរួមមានៈ

• វិមាត្រនៃម៉ូទ័រ។

• អង្កត់ផ្ចិតនិងប្រវែងនៃអ័ក្ស។

• ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរន្ធ។

• ប្រវែងម៉ូទ័រសរុប។

• ការតំរង់ទិសឧបករណ៍ភ្ជាប់។

• ភាពឆបគ្នានៃការភ្ជាប់និងការបញ្ជូន។

ឧទហរណ៍ ទំហំព្រុយផ្សេងគ្នាអាចមានលក្ខណៈសមរម្យសម្រាប់យន្តការយោលផ្សេងៗគ្នា អាស្រ័យលើតម្រូវការផ្ទុក និងលក្ខខណ្ឌនៃការដំឡើងរបស់វា។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាតូចអាចកាត់បន្ថយទំហំដែលត្រូវការសម្រាប់ដ្រាយអេឡិចត្រូនិចដាច់ដោយឡែក និងសម្រួលប្លង់ម៉ាស៊ីន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ម៉ូទ័រនៅតែត្រូវផ្តល់នូវដំណើរការកម្ដៅ និងកម្លាំងមេកានិចគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់។

11.8 ពិចារណាលើការការពារបរិស្ថាន និងការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ

បរិស្ថាន​ប៉ូលា​ពេជ្រ​អាច​បង្ហាញ​ឱ្យ​ម៉ូតូ​ទៅ​នឹង​ធូលី​ប៉ូលា ភាគល្អិត​សំណឹក សារធាតុ​ត្រជាក់ សំណើម និង​ការប្រែប្រួល​សីតុណ្ហភាព។

លក្ខខណ្ឌទាំងនេះអាចប៉ះពាល់ដល់ភាពជឿជាក់នៃម៉ូទ័រ ប្រសិនបើឯករភជប់ដែលបានជ្រើសរើស និងការរៀបចំការដំឡើងមិនសមស្រប។

នៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នា ក្រុមហ៊ុនផលិតគួរតែវាយតម្លៃ៖

ការការពារច្រកចូល៖ ជ្រើសរើសការវាយតម្លៃ IP ដែលសមស្រប យោងទៅតាមការប៉ះពាល់ជាក់ស្តែងទៅនឹងធូលី ទឹក និងវត្ថុរាវប៉ូលា។

សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ៖ ត្រូវប្រាកដថាម៉ូទ័រអាចដំណើរការក្នុងរង្វង់សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញដែលបានបញ្ជាក់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិត។

ការរំសាយកំដៅ៖ ពិចារណាពីឥទ្ធិពលកម្ដៅនៃការបង្កើនល្បឿនញឹកញាប់ ការបន្ថយល្បឿន និងការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅម្តងហើយម្តងទៀត។

ការការពារខ្សែ៖ ប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលសមស្រប និងការដាក់ខ្សែ ដើម្បីការពារការតភ្ជាប់អគ្គិសនីពីការចម្លងរោគ និងការខូចខាតមេកានិក។

សម្រាប់កម្មវិធីដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងសារធាតុរអិល ឬសារធាតុត្រជាក់ គម្របការពារបន្ថែម ឬការរៀបចំការដំឡើងបិទជិតអាចជាចាំបាច់។

11.9 វាយតម្លៃកាតព្វកិច្ចប្រតិបត្តិការបន្ត និងជីវិតសេវាកម្ម

ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រអាចដំណើរការក្នុងរយៈពេលយូរជាមួយនឹងវដ្តនៃការយោលម្តងហើយម្តងទៀត។ ដូច្នេះហើយ ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រគួរតែគិតទៅលើវដ្តកាតព្វកិច្ចជាក់ស្តែង ជាជាងត្រឹមតែដំណើរការខ្ពស់បំផុតរបស់ម៉ូទ័រប៉ុណ្ណោះ។

លក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានវាយតម្លៃ៖

• ម៉ោងប្រតិបត្តិការប្រចាំថ្ងៃ។

• ចំនួននៃវដ្តនៃលំយោល។

• ភាពញឹកញាប់នៃការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន។

• តម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំមធ្យម និងកំពូល។

• សីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រកំឡុងប្រតិបត្តិការបន្ត។

• តម្រូវការថែទាំការបញ្ជូនមេកានិក។

កម្លាំងបង្វិលជុំ RMS ដែលមានប្រសិទ្ធភាពរបស់ម៉ូទ័រគួរតែត្រូវបានគណនាដោយផ្អែកលើវដ្តនៃចលនាពេញលេញ ហើយប្រៀបធៀបជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលបន្តដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា។

នេះជួយការពារការឡើងកំដៅខ្លាំងពេក និងគាំទ្រដល់ប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងដែលអាចទុកចិត្តបាន។

11.10 ធ្វើការជាមួយអ្នកផលិតម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាដែលមានបទពិសោធន៍

បន្ថែមពីលើលក្ខណៈបច្ចេកទេស ការជ្រើសរើសក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័រ servo ដែលអាចទុកចិត្តបានគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការបង្កើតដំណោះស្រាយគ្រប់គ្រងលំយោលសមស្រប។

ក្រុមហ៊ុនផលិតដែលមានបទពិសោធន៍គួរតែអាចផ្តល់ការគាំទ្រផ្នែកបច្ចេកទេសសម្រាប់ទំហំម៉ូទ័រ ការជ្រើសរើសឧបករណ៍បំលែងកូដ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទំនាក់ទំនង ការគ្រប់គ្រងចលនា និងការរួមបញ្ចូលមេកានិច។

សម្រាប់កម្មវិធីម៉ាស៊ីនកិនពេជ្រ យើងសូមណែនាំឱ្យពិភាក្សាអំពីព័ត៌មានខាងក្រោមជាមួយអ្នកផ្គត់ផ្គង់ម៉ូទ័រ៖

• តំរូវអោយមានការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងប្រេកង់។

• ការផ្លាស់ទីបន្ទុកនិងប្រភេទបញ្ជូនមេកានិច។

• ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដែលត្រូវការ។

• ល្បឿនប្រតិបត្តិការអតិបរមា។

• តម្រូវការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន។

• វិមាត្រនៃការដំឡើងដែលអាចប្រើបាន។

• ពិធីសារទំនាក់ទំនងដែលត្រូវការ។

• តម្រូវការការពារបរិស្ថាន។

ការផ្តល់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផលិតណែនាំការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រ servo ដែលសមស្របជាជាងការពឹងផ្អែកលើលក្ខណៈបច្ចេកទេសម៉ូទ័រទូទៅ។

ទីបំផុត ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាដ៏ល្អបំផុតសម្រាប់ការយោលរបស់ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ គឺជាឧបករណ៍មួយដែលផ្គូផ្គងនឹងបន្ទុកមេកានិចជាក់ស្តែង តម្រូវការចលនាថាមវន្ត ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង និងបរិយាកាសប្រតិបត្តិការ។ ទំហំម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ និងការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធជួយកែលម្អលំនឹងលំយោល កាត់បន្ថយភាពតានតឹងផ្នែកមេកានិចដែលមិនចាំបាច់ និងសម្រេចបាននូវដំណើរការរលោងជាប់លាប់ពេញមួយប្រតិបត្តិការផលិតកម្មជាបន្តបន្ទាប់។

12. ហេតុអ្វីបានជាម៉ាស៊ីន Servo Motors រួមបញ្ចូលគ្នាគឺជាជម្រើសជាក់ស្តែងសម្រាប់ឧបករណ៍ប៉ូលាពេជ្រទំនើប

នៅពេលដែលម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកស្វ័យប្រវត្តិកម្មកាន់តែខ្ពស់ និងតម្រូវការដំណើរការច្បាស់លាស់ជាងមុន ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនារបស់ពួកគេត្រូវតែផ្តល់នូវភាពត្រឹមត្រូវជាងមុន ការឆ្លើយតប និងភាពបត់បែនក្នុងការរួមបញ្ចូល។

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាដោះស្រាយតម្រូវការទាំងនេះដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវដំណើរការម៉ូទ័រ និងការគ្រប់គ្រងដ្រាយឆ្លាតវៃនៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម។

គុណសម្បត្តិចម្បងរបស់ពួកគេរួមមាន:

• ការកំណត់ទីតាំងលំយោលត្រឹមត្រូវ៖ មតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីអ៊ិនកូដធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពអាចធ្វើម្តងទៀតនៃចលនាច្រាសមកវិញ។

• បទប្បញ្ញត្តិល្បឿនមានស្ថេរភាព៖ ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជួយរក្សាចលនាជាប់លាប់នៅក្រោមការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុក។

• ការបញ្ច្រាសទិសដៅឆ្លើយតប៖ ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំថាមវន្តគាំទ្រការបង្កើនល្បឿនញឹកញាប់ និងការបន្ថយល្បឿន។

• កាត់បន្ថយរំញ័រមេកានិច៖ ទម្រង់ចលនាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានជួយកាត់បន្ថយការផ្លាស់ប្តូរចលនាភ្លាមៗ។

• ការរួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធសាមញ្ញ៖ ការរចនារួមបញ្ចូលគ្នាកាត់បន្ថយសមាសធាតុដ្រាយដាច់ដោយឡែក និងភាពស្មុគស្មាញនៃការដំឡើង។

• ការសរសេរកម្មវិធីចលនាដែលអាចបត់បែនបាន៖ ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលអាចកែតម្រូវបាន ល្បឿន ការបង្កើនល្បឿន និងប៉ារ៉ាម៉ែត្ររស់នៅគាំទ្រដល់ដំណើរការប៉ូលាផ្សេងៗគ្នា។

• ភាពឆបគ្នានៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលប្រសើរឡើង៖ ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងដែលបានគាំទ្រអាចឱ្យមានការសម្របសម្រួលជាមួយ PLC និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនផ្សេងទៀត។

លក្ខណៈពិសេសទាំងនេះធ្វើឱ្យម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជាដំណោះស្រាយដ៏មានតម្លៃសម្រាប់អ័ក្សយោលនៃម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រទំនើប។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការគ្រប់គ្រងចលនាយោលនៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រតាមរយៈមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីអ៊ិនកូដច្បាស់លាស់ បទបញ្ជាល្បឿនរង្វិលជុំបិទជិត ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងទម្រង់ចលនាដែលអាចកំណត់កម្មវិធីបាន។ សមត្ថភាពទាំងនេះជួយរក្សាចលនាច្រាសមកវិញ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវទីតាំងដដែលៗ និងកាត់បន្ថយការរំខានមេកានិចកំឡុងពេលផ្លាស់ប្តូរទិសដៅញឹកញាប់។

ដោយការរួមបញ្ចូលម៉ូទ័រ និងជំរុញអេឡិចត្រូនិចទៅក្នុងអង្គភាពតូច ពួកគេក៏សម្រួលការដំឡើងឧបករណ៍ កាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញនៃខ្សែភ្លើង និងផ្តល់នូវភាពបត់បែនកាន់តែច្រើនសម្រាប់អ្នកផលិតម៉ាស៊ីន។

សម្រាប់កម្មវិធីប៉ូលាពេជ្រដែលទាមទារលំយោលត្រឹមត្រូវ ចលនាមានស្ថេរភាព និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលអាចទុកចិត្តបាន ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo ដែលមានទំហំសមស្របអាចធ្វើអោយដំណើរការប្រព័ន្ធចលនាប្រសើរឡើង។

នៅពេលវាយតម្លៃដំណោះស្រាយ ក្រុមហ៊ុនផលិតគួរតែពិចារណាអំពីតម្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំ និចលភាពផ្ទុក ប្រេកង់យោល ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃកម្មវិធីបំលែងកូដ ពិធីការទំនាក់ទំនង និងការការពារបរិស្ថាន។

ជាមួយនឹងការជ្រើសរើសម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ និងការដាក់បញ្ចូលប្រព័ន្ធ ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចផ្តល់នូវមូលដ្ឋានគ្រឹះដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍម៉ាស៊ីនកិនពេជ្រកាន់តែច្បាស់លាស់ ប្រសិទ្ធភាព និងឆ្លាតវៃ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់៖

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 1. ហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងចលនា Oscillating នៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ?

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានប្រើនៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ ព្រោះវាផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងទីតាំងច្បាស់លាស់ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនមានស្ថេរភាព និងការលៃតម្រូវកម្លាំងបង្វិលជុំដែលឆ្លើយតប។ ដ្រាយ servo ដែលភ្ជាប់មកជាមួយនិងប្រព័ន្ធមតិត្រឡប់របស់អ៊ិនកូដឌ័ររបស់ពួកគេអាចឱ្យចលនាច្រាសមកវិញបានត្រឹមត្រូវ ប្រវែងនៃចលនាលំយោលជាប់លាប់ និងការបញ្ច្រាសទិសដៅដោយរលូន។ សមត្ថភាពទាំងនេះជួយរក្សាលក្ខខណ្ឌប៉ូលាដែលមានស្ថេរភាព ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវចលនាចលនាឡើងវិញ និងសម្រួលការរួមបញ្ចូលម៉ាស៊ីន។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 2. តើម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង Oscillation យ៉ាងដូចម្តេច?

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងលំយោលតាមរយៈមតិត្រឡប់ផ្អែកលើការអ៊ិនកូដ និងការគ្រប់គ្រងទីតាំងរង្វិលជុំបិទជិត។ ឧបករណ៍បំលែងកូដបន្តត្រួតពិនិត្យទីតាំងអ័ក្សម៉ូទ័រ ខណៈពេលដែលដ្រាយ servo ប្រៀបធៀបចលនាជាក់ស្តែងជាមួយនឹងពាក្យបញ្ជាទីតាំងដែលបានរៀបចំកម្មវិធី និងកែតម្រូវគម្លាតក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ នេះជួយឱ្យក្បាលប៉ូលាឈានដល់ទីតាំងគោលដៅរបស់វាកាន់តែជាប់លាប់ និងរក្សាបាននូវគន្លងលំយោលដែលអាចកើតឡើងដដែលៗក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការប៉ូលាជាបន្តបន្ទាប់។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 3. តើតួនាទីនៃការបញ្ចេញមតិរបស់ឧបករណ៍បំលែងកូដក្នុងដំណើរការលំយោលរបស់ម៉ាស៊ីនពេជ្រ?

មតិកែលម្អរបស់កម្មវិធីបំលែងកូដផ្តល់ព័ត៌មានក្នុងពេលជាក់ស្តែងអំពីទីតាំងម៉ូទ័រ និងល្បឿនបង្វិល។ នៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ ព័ត៌មាននេះអនុញ្ញាតឱ្យដ្រាយ servo រួមបញ្ចូលគ្នាដើម្បីត្រួតពិនិត្យចលនាច្រាសមកវិញ រកឃើញគម្លាតទីតាំង និងកែតម្រូវទិន្នផលម៉ូទ័រស្របតាម។ គុណភាពបង្ហាញនៃកម្មវិធីបម្លែងកូដ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃមតិត្រឡប់មានឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើព័ត៌មានទីតាំងដែលមាន ខណៈពេលដែលភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីនទាំងមូលក៏អាស្រ័យទៅលើភាពជាក់លាក់នៃការបញ្ជូនមេកានិក និងការក្រិតតាមខ្នាតប្រព័ន្ធផងដែរ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 4. តើម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចរក្សាល្បឿនថេរក្នុងអំឡុងពេលផ្លាស់ប្តូរទិសដៅញឹកញាប់ដែរឬទេ?

បាទ។ ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាប្រើបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនរង្វិលជុំបិទ និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំថាមវន្ត ដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿន ការបន្ថយល្បឿន និងការបញ្ច្រាសទិសដៅ។ កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការលំយោល ដ្រាយ servo លៃតម្រូវចរន្តម៉ូទ័រយោងទៅតាមសញ្ញាមតិត្រឡប់ដើម្បីធ្វើតាមទម្រង់ល្បឿនដែលបានកំណត់កម្មវិធី។ ការកំណត់ទំហំម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ និងការលៃតម្រូវ servo ជួយរក្សាចលនាមានស្ថេរភាព និងកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់មេកានិកក្នុងអំឡុងពេលវដ្តបញ្ច្រាសម្តងហើយម្តងទៀត។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 5. តើម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាកាត់បន្ថយរំញ័រនៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រដោយរបៀបណា?

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចជួយកាត់បន្ថយការរំញ័រតាមរយៈការបង្កើនល្បឿនដែលបានគ្រប់គ្រង ការបន្ថយល្បឿនដោយរលូន មតិត្រឡប់ក្នុងរង្វង់បិទ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរ។ ទម្រង់ចលនា S-curve ផ្លាស់ប្តូរការបង្កើនល្បឿនបន្តិចម្តងៗ ដោយកាត់បន្ថយកម្លាំងមេកានិចភ្លាមៗ កំឡុងពេលបញ្ច្រាសទិសដៅ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការកាត់បន្ថយរំញ័រក៏ទាមទារភាពរឹងម៉ាញេទិកសមស្រប ការតម្រឹមត្រឹមត្រូវ សមាសធាតុផ្លាស់ទីមានតុល្យភាព និងការរចនាការបញ្ជូនសមស្រប។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 6. តើពិធីសារទំនាក់ទំនងអ្វីខ្លះដែលមានសម្រាប់ម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងឧបករណ៍ប៉ូលាពេជ្រ?

អាស្រ័យលើម៉ូដែលម៉ូទ័រ ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចគាំទ្រ Pulse/Direction, RS485, CANopen, ឬ EtherCAT ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង។ Pulse/Direction ត្រូវបានគេប្រើជាទូទៅសម្រាប់ពាក្យបញ្ជាចលនាជាមូលដ្ឋាន ខណៈពេលដែល RS485 និង CANopen គាំទ្រស្ថាបត្យកម្មទំនាក់ទំនងសៀរៀលដែលត្រូវគ្នា។ EtherCAT គឺសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារការសម្របសម្រួលពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃអ័ក្សចលនាច្រើន។ ពិធីការដែលបានជ្រើសរើសគួរតែត្រូវគ្នានឹង PLC ឬឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដែលប្រើក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលា។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 7. តើអ្នកគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការសម្រាប់ Oscillating Servo Motor យ៉ាងដូចម្តេច?

កម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការគួរតែរាប់បញ្ចូលសម្រាប់កម្លាំងបង្វិលជុំ កម្លាំងបង្វិលកកិត និងកម្លាំងបង្វិលជុំផ្ទុកខាងក្រៅ។ សម្រាប់យន្តការបង្វិលវិល ទំនាក់ទំនងជាមូលដ្ឋានគឺ៖

T = J × α + Tₗ

កន្លែងណា៖

• T = កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រដែលត្រូវការ។

• J = និចលភាពបង្វិលសមមូលសរុបដែលឆ្លុះបញ្ចាំងទៅអ័ក្សម៉ូទ័រ។

• α = ការបង្កើនល្បឿនមុំ។

• Tₗ = កម្លាំងបង្វិលជុំ រួមទាំងការកកិត និងភាពធន់ទ្រាំខាងក្រៅផ្សេងទៀត។

សម្រាប់យន្តការលំយោលលីនេអ៊ែរដែលជំរុញដោយវីសគ្រាប់បាល់ ឬការបញ្ជូនខ្សែក្រវាត់ បន្ទុកលីនេអ៊ែរដំបូងត្រូវតែបំប្លែងទៅជាកម្លាំងបង្វិលសងខាងម៉ូទ័រសមមូល។ វិស្វករក៏គួរតែវាយតម្លៃកម្លាំងបង្វិលជុំកំពូលកំឡុងពេលបញ្ច្រាសទិសដៅ និងកម្លាំងបង្វិលជុំ RMS ជុំវិញវដ្តប្រតិបត្តិការពេញលេញ ដើម្បីធានាបាននូវសមត្ថភាពម៉ូទ័រគ្រប់គ្រាន់ និងដំណើរការកម្ដៅ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 8. តើកត្តាអ្វីខ្លះដែលត្រូវយកមកពិចារណានៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រ?

កត្តាជ្រើសរើសសំខាន់ៗរួមមានកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូល ល្បឿនម៉ូទ័រ និចលភាពផ្ទុក ប្រេកង់លំយោល ប្រវែងដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃកម្មវិធីបំលែងកូដ ពិធីការទំនាក់ទំនង វិមាត្រផ្ទៃខាងមុខ និងការវាយតម្លៃការការពារបរិស្ថាន។ អ្នកផលិតក៏គួរវាយតម្លៃតម្រូវការបង្កើនល្បឿន វដ្តកាតព្វកិច្ច ប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនមេកានិក និងលក្ខខណ្ឌកម្ដៅ។ ការកំណត់ទំហំម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវធានាថាប្រព័ន្ធ servo អាចរក្សាចលនាលំយោលបានត្រឹមត្រូវ និងមានស្ថេរភាពក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការប៉ូលាបន្ត។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 9. តើម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាអាចគាំទ្រការគ្រប់គ្រងចលនាអ័ក្សច្រើននៅក្នុងម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រដោយស្វ័យប្រវត្តិបានទេ?

បាទ។ ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងដែលត្រូវគ្នាអាចដំណើរការជាផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាពហុអ័ក្ស។ ពួកវាអាចសំរបសំរួលចលនាក្បាលប៉ូលា ការកំណត់ទីតាំងការងារ និងចលនាជំនួយផ្សេងទៀតតាមរយៈ PLC ឬឧបករណ៍បញ្ជាចលនាកណ្តាល។ អាស្រ័យលើស្ថាបត្យកម្មទំនាក់ទំនងដែលបានជ្រើសរើស ក្រុមហ៊ុនផលិតអាចអនុវត្តលំដាប់ចលនាដែលធ្វើសមកាលកម្ម ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងដំណើរការដំណើរការ។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់ 10. តើម៉ូទ័រ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការសរុបនៃម៉ាស៊ីនប៉ូលាពេជ្រដោយរបៀបណា?

ម៉ូទ័រ servo រួមបញ្ចូលគ្នាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការម៉ាស៊ីនដោយផ្តល់នូវទីតាំងត្រឹមត្រូវ ល្បឿនលំយោលមានស្ថេរភាព ការបញ្ច្រាសទិសដៅឆ្លើយតប និងកម្មវិធីចលនាដែលអាចបត់បែនបាន។ ការរចនាម៉ូទ័រ និងដ្រាយតូចរបស់ពួកគេក៏កាត់បន្ថយខ្សែភ្លើងខាងក្រៅ និងសម្រួលការដំឡើងផងដែរ។ នៅពេលជ្រើសរើស និងរួមបញ្ចូលយ៉ាងត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងសមាសធាតុមេកានិចដែលមានភាពជាក់លាក់ ពួកវាជួយកែលម្អភាពជាប់លាប់នៃចលនាប៉ូលា កាត់បន្ថយភាពតានតឹងផ្នែកមេកានិចដែលមិនចាំបាច់ និងគាំទ្រដល់ដំណើរការពេជ្រដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលអាចទុកចិត្តបាន។