İnteqrasiya edilmiş bir stepper motor nədir?

Həssas nəzarət və hərəkət dünyasında, İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors , qabaqcıl texnologiyanı kompakt bir dizaynla birləşdirən vacib komponentlərdir. Bu mühərriklər yüksək dəqiq və etibarlı bir performans təklif edir, müxtəlif sənaye və istehlakçı tətbiqlərində əvəzolunmaz hala gəlir. Bu məqalə inteqrasiya edilmiş bir stepper mühərriklərinin incəliklərinə, funksiyalarını, növlərini, üstünlüklərini və real dünyanın istifadəsini vurğulayan inteqrasiya edilmiş addımlar. 

Stepper mühərriklərini başa düşmək

Bir addım motor nədir?

Bir Stepper Motor, davamlı fırlanmaqdansa, diskret addımlarda hərəkət edən elektrik mühərrikinin bir növüdür. Bu, stepper mühərrikləri rotasiya mövqeyi, sürət və istiqamətə dəqiq nəzarət tələb olunduğu tətbiqlər üçün idealdır. fərqli olan adi DC mühərriklərindən fərqli olaraq . Davamlı olduqda, Stepper mühərrikləri bir neçə kiçik, bərabər addımlara ayıran bir rütbəli olan ROTATE-dən Hər bir addım, incə nəzarətə imkan verən xüsusi fırlanma bucağına uyğundur.

Bir addım motoru necə işləyir?

Bir Stepper Motor, statorunun və rotorunun qarşılıqlı əlaqəsi ilə işləyir. Stator, enerjili olduqda maqnit sahələrini yaradan maqnit sahələri yaradan motorun stasionar hissəsidir. Rotor, ümumiyyətlə maqnit materialdan hazırlanmış motorun fırlanan hissəsidir.

Budur, bir Stepper Motorun əsas şərtlərdə necə işləyir:

1. Stator rulonları müəyyən bir ardıcıllıqla, maqnit sahəsi yaradan enerjilidir.

2. Bu maqnit sahəsi rotorla qarşılıqlı təsir göstərir, kiçik addımlarda hərəkət etməyə səbəb olur.

3. Rotor bir anda bir addım dolduraraq maqnit sahəsi ilə uyğunlaşmağa hərəkət edir.

4. Bobinlərin enerjisini artıran ardıcıllığı dəyişdirərək, rotorun mövqeyinə dəqiq nəzarət etməyə imkan verən hər iki istiqamətdə fırlanmaq üçün edilə bilər.

İnteqrasiya edilmiş bir stepper motor nədir?

Bir İnteqrasiya edilmiş Stepper Motor  , motor və onunla əlaqəli sürücülük elektronikasının (məsələn, sürücü və nəzarətçi kimi) bir kompakt birliyə birləşdirildiyi bir addım motorudur. Bu inteqrasiya motor sistemini xarici sürücülərə, nəzarətçilərə və əlavə məftillərə ehtiyacını aradan qaldıraraq, quraşdırmağı, işləməyi və saxlamağı asanlaşdıraraq yükləməyi asanlaşdırır. İnteqrasiya edilmiş Stepper mühərrikləri dəqiq hərəkətə nəzarət, kosmik səmərəliliyi və quraşdırma asanlığı vacib olduğu tətbiqlərdə istifadə olunur.

İnteqrasiya edilmiş bir addım motorunun əsas komponentləri

Bir İnteqrasiya edilmiş Stepper Motor,  adətən aşağıdakı əsas komponentləri birləşdirir:

1. Stepper Motor - diskret addımlarda fırlanma hərəkəti təmin edən əsas komponent.

2. Motor sürücüsü - motorun bobinlərinə verilən enerjiyə nəzarət edən elektronika. Sürücü motorun istiqamətini, sürətini və mövqeyini diktə edir.

3. Nəzarətçi - tez-tez sürücü dövrə daxilində quraşdırılmış nəzarətçi, nəzarət siqnallarını şərh edir və hamar, dəqiq hərəkət təmin edən motorlu bobinlərin enerjisini aradan qaldırır.

4. Enerji təchizatı - Lazımi elektrik enerjisini motor və onun sürücüsünə, adətən bir DC güc mənbəyi təmin edir.

Bu Compt relentlərini vahid bir paketə inteqrasiya etməklə , inteqrasiya edilmiş bir addım motoru məftildə iştirak edən mürəkkəbliyi azaldır, motor sisteminin ümumi izini azaldır və etibarlılığını artırır.

İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors növləri

İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors , hər biri xüsusi tələblərə cavab vermək üçün hazırlanmış müxtəlif konfiqurasiyalarda olur. Ən çox yayılmış növlərə aşağıdakılar daxildir:

1. Unipolar inteqrasiya edilmiş bir stepper motor

UNIPOLARAAR Stepper Motor, daha sadə bir sürücü dizaynına imkan verən hər bir mərhələ üçün mərkəzi vurulmuş bir külək var. Bu cür inteqrasiya edilmiş motor tez-tez səmərəliliyi və ölçüsü əsas mülahizələrin olduğu aşağı enerji tətbiqlərində istifadə olunur.

2. Bipolyar inteqrasiya edilmiş addım motoru

Əksinə, bir bipolyar İnteqrasiya edilmiş Stepper Motorun  daha yüksək fırlanma anı və daha yüksək sürətlə daha yaxşı performansa imkan verən sarımlarına bir mərkəz tapmır. Bu mühərriklər tez-tez performansın elektrik səmərəliliyindən daha vacib olduğu tətbiqlərdə üstünlük verilir.

3. Hibrid inteqrasiya edilmiş Stepper Motor

Hybrid Stepper Motors, həm unipolar, həm də bipolyar mühərriklərin xüsusiyyətlərini, sürəti, sürət və səmərəlilik baxımından hər iki dünyanın ən yaxşısını təklif edən xüsusiyyətləri birləşdirir. Bunlar ümumiyyətlə, həm dəqiq, həm də gücün lazım olduğu sənaye avtomatlaşdırma və robototeatrlarında istifadə olunur.

Buzfok İnteqrasiya edilmiş Stepper Motor:

Xüsusiyyətlər:

1、Cortex-m4 əsas yüksək performanslı 32 bitlik mikro  nəzarətçi

2, ən yüksək nəbz cavab tezliyi 200 khz əldə edə bilər

3, cihazın təhlükəsiz istifadəsini səmərəli təmin edən qorunma funksiyasında quraşdırılmış 3

4, titrəmə, səs-küy və istilik nəslini azaltmaq üçün ağıllı cari tənzimləmə

5, Daxili müqavimət Mos, istilik adi məhsullarla müqayisədə 30% azalır

6, gərginlik diapazonu: DC12V-36V

7, inteqrasiya edilmiş sürücü motoru, asan quraşdırma, kiçik iz və sadə naqilliklə inteqrasiya olunmuş dizayn

Əks əlaqə funksiyası ilə təchiz olunmuş 8

 

Ünsiyyət metodu:

1, nəbz növü

2, RS485 Modbus RTU Şəbəkə Növü

3, Canopen şəbəkə növü

Müdafiə səviyyəsi:

Suya davamlı növü: IP30, IP54, IP65, isteğe bağlıdır

Buzfoc İnteqrasiya edilmiş Stepper Motor Parametrləri:

Model	Addım bucağı (1.8 °)	Mərhələ cərəyan (a)	Reytinq müqaviməti (ω)	Torku (Nm) qiymətləndirdi	Ümumi bədən hündürlüyü l (mm)	Kodlayıcı	Nəzarət üsulu (isteğe bağlı)
Bfiss42-p01a	1.8	1.3	2.1	0.22	54	1000ppr / 17bit	nəbz	Rs485	Canopen
Bfiss42-p02a	1.8	1.68	1.65	0.42	60	1000ppr / 17bit	nəbz	Rs485	Canopen
Bfiss42-p03a	1.8	1.68	1.65	0.55	68	1000ppr / 17bit	nəbz	RS485	Canopen
Bfiss42-p04a	1.8	1.7	3	0.8	80	1000ppr / 17bit	nəbz	RS485	Canopen

Model	Addım bucağı (1.8 °)	Mərhələ cərəyan (a)	Reytinq müqaviməti (ω)	Torku (Nm) qiymətləndirdi	Ümumi bədən hündürlüyü l (mm)	Kodlayıcı	Nəzarət üsulu (isteğe bağlı)
Bfiss57-p01a	1.8	2	1.4	0.55	65	1000ppr / 17bit	nəbz	RS485	Canopen
BFiss57-P02A	1.8	2.8	0.9	1.2	80	1000ppr / 17bit	nəbz	RS485	Canopen
Bfiss57-p03a	1.8	2.8	1.1	1.89	100	1000ppr / 17bit	nəbz	RS485	Canopen
BFiss57-P04A	1.8	3	1.2	2.2	106	1000ppr / 17bit	nəbz	RS485	Canopen
BFiss57-P05A	1.8	4.2	0.75	2.8	124	1000ppr / 17bit	nəbz	RS485	Canopen
BFiss57-P06A	1.8	4.2	0.9	3	136	1000ppr / 17bit	nəbz	RS485	Canopen

                             

                         

İnteqrasiya edilmiş bir addım motoru necə işləyir

Bir İnteqrasiya edilmiş Stepper Motor  müntəzəm bir addım motoru kimi eyni əsas şəkildə işləyir, lakin motorun işini idarə etmək üçün əlavə daxili elektronika ilə işləyir. Əsas fərq, inteqrasiya edilmiş bir Stepper motorunun sürücüsü və nəzarətçisi ilə quraşdırma və əməliyyat prosesini asanlaşdıran bir vahidə birləşməsidir.

İnteqrasiya edilmiş bir addım motorunun necə ətraflı işlədiyi budur:

1. İdarəetmə siqnalları daxil

İnteqrasiya edilmiş bir addım motorunun istismarı nəzarət siqnallarından başlayır. Bu siqnallar, adətən, bir kompüter və ya daha yüksək səviyyəli nəzarətçi tərəfindən yaradılır, kompüter və ya proqramlaşdırıla bilən bir məntiq nəzarətçisi (plc) kimi daha yüksək səviyyəli nəzarətçi (PLC) tərəfindən yaradılır.

• Nəzarətçi puls və ya rəqəmsal əmrləri motora göndərir.

• Hər bir nəbz Motun bir diskret bir addımına uyğundur və motorun mövqeyi alınan nəbzlərin sayına və tezliyinə görə dəyişəcəkdir.

2. İnteqrasiya edilmiş nəzarətçi tərəfindən siqnal emalı

Əsas xüsusiyyətlərdən biridir İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors daxili nəzarətçidir. Ənənəvi bir addım motoru qurmasında, xarici sürücülər və nəzarətçilər bu paxlalıları şərh edər və bobinlərin enerjisini tələb olunan ardıcıllıqla yaradacaqlar. İnteqrasiya edilmiş bir addım motorunda, nəzarətçi avtomobilin içərisində ayrı-ayrı komponentlərə ehtiyacı aradan qaldırır.

• İnteqrasiya edilmiş motorun içərisindəki nəzarətçi giriş siqnallarını (məsələn, nəbz eni, tezliyi və istiqaməti) şərh edir.

• Bu siqnalları uyğun ardıcıllığı müəyyən etmək üçün emal edir . Nəzarətçi tez-tez motordakı bobinlərin enerjisi üçün kimi qabaqcıl hərəkətə nəzarət alqoritmlərini idarə etməyə qadirdir . microsteppping hamar və dəqiq hərəkət etmək üçün

3. Motorun rulonlarını gücləndirmək

Nəzarətçi giriş siqnallarını emal etdikdən sonra, içəridə sürücü dövrəsinə müvafiq güc göndərir İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors . Sürücü, motorun rulonlarına verilən cərəyana nəzarət etmək üçün məsuliyyət daşıyır.

• Statordakı bobinlər ardıcıl olaraq düzgün qaydada enerjilidir.

• Bu enerjili rotorla qarşılıqlı təsir edən və addım-addım hərəkət edən maqnit sahəsi yaradır.

4. Rotor hərəkəti

Boiller enerjili olduğu üçün, Stepper Motorun rotoru statorun yaratdığı maqnit sahələri ilə uyğunlaşır. Rotor, daha sonra motorun dizaynından asılı olaraq addım hər addımda 1,8 ° və ya 0.9 ° artımında diskret addımlarda hərəkət edir. Dəqiq addımlıq qətnaməsi rotordakı dirəklərin sayından və statordan asılıdır.

• UniPolar Motors üçün, rotor adətən bir istiqamətdə maqnitlənir və rotoru hərəkət etdirmək üçün enerji müxtəlif rulonlardan keçir.

• Bipolyar mühərriklər üçün, CU-nun Rrent istiqaməti daha güclü bir maqnit sahəsini yaradan və adətən daha yüksək torka ilə nəticələnir.rulonlarda

5. Əlaqə və tənzimləmə (isteğe bağlı)

İsə İnteqrasiya edilmiş Stepper mühərrikləri adətən açıq loop idarəetmə sistemlərində istifadə olunur (yəni xarici rəy olmadan), bəzi modellər rotorun mövqeyini izləmək üçün rəy mexanizmləri və ya sensorlar daxil ola bilər.

• Daha inkişaf etmiş İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors, kodlayıcılar və ya salon sensorları kimi xüsusiyyətlər nəzarətçiyə mövqe rəyini təmin etmək üçün daxil edilə bilər.

• Bu sensorlar yük dəyişmələri və ya buraxılmış STE PS səbəbiylə baş verə biləcək hər hansı bir səhvi düzəltməyə kömək edir , motorun daha çox tələbkar tətbiqetmələrdə dəqiq performansını təmin edir.

İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors-un nəzarət xüsusiyyətləri

İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors, xüsusən hamarlıq və dəqiqlik baxımından performanslarını artıran daxili xüsusiyyətlərlə gəlir:

1. Microstepping

Çox İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors, hər bir addımın kiçik addımlara bölündüyü bir texnikanın olan microstepping-i dəstəkləyir. Bu üsul, bir inqilaba addımların sayını artırmaqla motorun hərəkətini hamarlayır, bununla da titrəməni azaldır və hərəkət daha maye verir.

• MicroTepping, dəqiq və hamar hərəkətin kritik olduğu 3D çap və CNC maşınları kimi tətbiqlərdə ümumiyyətlə istifadə olunur.

• İnteqrasiya edilmiş nəzarətçi bu SMA-ller hərəkətlərinə çatmaq üçün hər bir bobin üçün verilən cərəyanı tənzimləyir ., rotorun mövqeyinə incə nəzarət edən

2. Addım qətnamə nəzarəti

İnteqrasiya edilmiş nəzarətçi, istifadəçiyə, motorun tam addım, yarım addım və ya microstep kimi müxtəlif rejimlərdə işləməsinə imkan verən addım həllini tənzimləməyə də icazə verə bilər. Bu rahatlıq tork, sürət və hamarlığı arasında fərqli ticarət-off verir.

• Tam addım əməliyyatı, fırlanma üçün standart bir sıra diskret addımlar verir.

• Yarım addım əməliyyat hər nəbz ilə daşınan məsafəni azaltmaqla, tam addımlı əməliyyatın həllini iki dəfə artırır.

• Microstep əməliyyatı hər bir addımı daha da kiçik ölçüdə , ultra hamar hərəkət təmin edən, lakin addım başına aşağı fırlanma anı ilə bölüşdürə bilər.

3. Sürət və istiqamət nəzarəti

Bu İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors -un nəzarətçisi həm rotorun sürətini, həm də istiqamətini tənzimləyə bilər. Nəzarət siqnallarının tezliyini və vaxtını dəyişdirərək, nəzarətçi fırlanma sürətini artıra və ya azalda bilər.

• Saat yönünde və ya saat yönünün əksinə hərəkət nəbz ardıcıllığının istiqamətini dəyişdirərək idarə olunur.

• Sürət nəzarəti tezliyini dəyişdirərək əldə edilir .motorun göndərdiyi pulsların

İnteqrasiya edilmiş Stepper mühərriklərinin üstünlükləri

1. Kompakt dizaynı

İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors-un ən əhəmiyyətli faydalarından biri onun kompakt dizaynıdır. Motor və sürücünü vahid birliyə birləşdirərək, bu mühərriklər yer qənaət edir və idarə edilməli olan komponentlərin sayını azaldır. Bu, kompakt maşınlarda və ya quraşdırılmış sistemlərdə olduğu kimi məhdud boşluq olan tətbiqlərdə xüsusilə faydalıdır.

2. Sadələşdirilmiş məftil və quraşdırma

İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors ənənəvi Stepper Motors-dan daha asandır. Motor və sürücü birlikdə yerləşdiyindən, motoru idarə etmək üçün mürəkkəb məftillərə və əlavə komponentlərə ehtiyac yoxdur. Bu düzəldilmiş quraşdırma, məftil səhvlərinin şansını azaldır və istismarı və problemlərin aradan qaldırılmasını asanlaşdırır.

3. Utanc etibarlılığı artır

Daha az xarici komponentlərlə, İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors artan etibarlılığı təklif edir. Xarici naqil bağlantılarının olmaması mexaniki uğursuzluq riskini azaldır, bu mühərrikləri daha davamlı və aşınmadan və yırtığından zərər vermək üçün daha az meyllidir.

4. Azaldılmış xərc

İnteqrasiya edilmiş Stepper mühərriklərinin ənənəvi mühərriklərlə müqayisədə daha yüksək ilkin dəyəri ola bilər, onlar azaldılmış komponent xərcləri və aşağı quraşdırma və texniki xidmət tələbləri səbəbindən uzun müddət ərzində daha səmərəli ola bilər. İnteqrasiya edilmiş dizayn, ümumi sistemin dəyərini azaltmaqla daha az komponentə səbəb olur.

5. İnkişaf etmiş idarəetmə

İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors hərəkət üzərində dəqiq nəzarət təmin edir. Quraşdırılmış sürücülər və nəzarətçilərlə, daha hamar bir əməliyyat və incə mövqe dəqiqliyi üçün imkan verən MicroTepping kimi mürəkkəb idarəetmə sxemlərini idarə edə bilərlər.

6. Enerji səmərəliliyi təkmilləşdirilmişdir

Bir çox hallarda, İnteqrasiya edilmiş Stepper mühərrikləri nəzərə enerji səmərəliliyi ilə hazırlanmışdır. Motorun Daxili Nəzarətçisi, köhnə, ayrı-ayaq sistemləri ilə müqayisədə enerji istehlakına səbəb ola biləcək güc istifadəsini optimallaşdırır.

İnteqrasiya edilmiş Stepper mühərriklərinin müraciətləri

İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors, rahatlıq və etibarlılığı səbəbindən müxtəlif sahələrdə geniş istifadə olunur. Ən çox yayılmış tətbiqlərdən bəzilərinə aşağıdakılar daxildir:

1. Robototexnika

Robototexnika, inteqrasiya edilmiş Stepper mühərrikləri dəqiq hərəkət və yerləşdirmə təmin etməkdə həlledici rol oynayır. İstehsalçı robotlar, robot qolları və ya muxtar robotlar üçün olsun, bu mühərriklər yüksək performanslı əməliyyatlar üçün lazımi nəzarət və etibarlılıq təklif edir.

2. CNC maşınları

Kompüter ədədi idarəetmə (CNC) maşınları, materialları yüksək dəqiqliklə kəsmək və formalaşdırmaq üçün dəqiq, təkrarlı bir hərəkət tələb edir. İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors, bu maşınların yüksək detallı tapşırıqları yerinə yetirə biləcəyini təmin etmək üçün lazımi fırlanma anı və nəzarəti təmin edir.

3. Tibbi cihazlar

Tibb sahəsində, İnteqrasiya edilmiş Stepper mühərrikləri MHİ maşınları, CT skanerləri və cərrahi robotlar kimi avadanlıqlarda istifadə olunur. Bu mühərriklərin dəqiqliyi və etibarlılığı, avadanlıqların dəqiq bir xəstə nəticələrinə töhfə verdiyini, dəqiqləşdirilməsini təmin etmək üçün vacibdir.

4. 3D printerlər

3D printerlər, ətraflı izlər çıxarmaq üçün ardıcıl, dəqiq hərəkətlər edə biləcək mühərrikləri tələb edir. İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors, tipli printerlərdə çox vaxt istifadə olunur, çap yatağının və ekstruderin hərəkətini minimal səhvlə yüksək keyfiyyətli izlər təmin etmək üçün istifadə olunur.

5. Ofis avtomatlaşdırılması

Office Automation-da, inteqrasiya edilmiş Stepper mühərrikləri kağız qidalandırıcılar, faks maşınları və printerlər kimi cihazlarda istifadə olunur. Onların dəqiq, idarə olunan hərəkətlər təmin etmək qabiliyyəti bu cihazların fasiləsiz tapşırıqları yerinə yetirə bilməsini təmin edir.

6. Aerokosmik və aviasiya

Aerokosmik və aviasiya tətbiqləri ən yüksək dəqiqlik və etibarlılıq səviyyəsini tələb edir və inteqrasiya edilmiş bir stepper mühərrikləri aktuatorlar, flap nəzarətçiləri və yerləşdirmə sistemləri kimi komponentlərdə istifadə olunur. Bu mühərriklər təhlükəsizlik standartlarını qoruyarkən kritik sistemlərin performansını təmin etməyə kömək edir.

Rəy

İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors, müxtəlif sahələrdə dəqiq nəzarətin tətbiq olunduğu yolun inqilab etdi. Onların kompakt dizaynı, quraşdırma asanlığı və inkişaf etmiş etibarlılıq onları bir çox müasir sistem üçün vacib bir komponent halına gətirir. Robototexnika, tibbi texnologiya və ya ofis avtomatlaşdırılması ilə məşğul olsanız da İnteqrasiya edilmiş Stepper Motors, tətbiqlərinizdə yenilik və səmərəliliyi idarə etmək üçün lazım olan performans və dəqiqlik təklif edir.

Stepper mühərrikləri, onların inteqrasiyası və real dünya tətbiqləri haqqında daha ətraflı məlumat istəyənlər üçün əlavə mənbələr və iş tədqiqatları araşdırmaq çox tövsiyə olunur.