Cad is mótar stepper comhtháite ann?

I saol na rialaithe beachtais agus na gluaiseachta, Is comhpháirteanna riachtanacha iad mótair stepper chomhtháite a chomhcheanglaíonn ardteicneolaíocht le dearadh dlúth. Tairgeann na mótair seo feidhmíocht an -chruinn agus iontaofa, rud a fhágann go bhfuil siad fíor -riachtanach in iarratais thionsclaíocha agus tomhaltóra éagsúla. Léiríonn an t-alt seo na deacrachtaí a bhaineann le mótair stepper chomhtháite, ag cur béime ar a bhfeidhmeanna, a gcineálacha, a sochair, agus a n-úsáidí fíor-dhomhanda. 

Mótair stepper a thuiscint

Cad is mótar stepper ann?

Is cineál mótair leictreach é mótar stepper a ghluaiseann i gcéimeanna scoite seachas iad a rothlú go leanúnach. Fágann sé seo go bhfuil mótair stepper oiriúnach d'iarratais ina bhfuil gá le rialú beacht ar shuíomh rothlach, luas agus treo. Murab ionann agus gnáth -mhótair DC, a dhíríonn go leanúnach nuair a chumhaítear iad, roinneann mótair stepper uainíocht iomlán i roinnt céimeanna níos lú, níos cothroime. Freagraíonn gach céim d'uillinn uainíochta ar leith, rud a cheadaíonn rialú breá.

Conas a oibríonn mótair stepper?

Feidhmíonn mótar stepper trí idirghníomhaíocht a stator agus a rótair. Is é an stator an chuid fos den mhótar, ina bhfuil cornaí sreinge a chruthaíonn réimsí maighnéadacha nuair a bhíonn siad fuinneamh. Is é an rótar an chuid rothlach den mhótar, a dhéantar de ghnáth as ábhar maighnéadach.

Seo an chaoi a n -oibríonn mótar stepper i dtéarmaí bunúsacha:

1. Déantar na cornaí stator a fhuinnmhiú i seicheamh ar leith, ag cruthú réimse maighnéadach.

2. Idirghníomhaíonn an réimse maighnéadach seo leis an rótar, rud a fhágann go mbogfaidh sé i gcéimeanna beaga.

3. Bogann an rótar chun ailíniú leis an réimse maighnéadach, ag críochnú céim amháin ag an am.

4. Tríd an seicheamh a bhaineann le fuinneamh na gcornaí a fhuinnmhiú a athrú, is féidir an rótar a dhéanamh chun rothlú i gceachtar treo, rud a cheadaíonn rialú beacht dá shuíomh.

Cad is mótar stepper comhtháite ann?

An mótair stepper é mótar stepper comhtháite ina gcuirtear an mótar agus a leictreonaic tiomána gaolmhar (mar an tiománaí agus an rialaitheoir) le chéile in aonad dlúth amháin.  Is cineál Déanann an comhtháthú seo an córas mótair a shimpliú trí dheireadh a chur leis an ngá atá le tiománaithe seachtracha, rialtóirí, agus sreangú breise, rud a fhágann go bhfuil sé níos éasca an mótar a shuiteáil, a oibriú agus a chothabháil. Úsáidtear mótair stepper chomhtháite in iarratais ina bhfuil rialú beacht gluaisne, éifeachtúlacht spáis, agus éascaíocht thus riachtanach.

Eochair -chomhpháirteanna de mhótar stepper comhtháite

An De ghnáth comhcheanglaíonn mótar stepper comhtháite  na comhpháirteanna riachtanacha seo a leanas:

1. Mótar Stepper - An phríomh -chomhpháirt a sholáthraíonn tairiscint rothlach i gcéimeanna scoite.

2. Tiománaí Mótair - na leictreonaic a rialaíonn an chumhacht a sholáthraítear do chornaí an mhótair. Deimhníonn an tiománaí treo, luas, agus suíomh an mhótair.

3. Rialaitheoir - atá leabaithe go minic laistigh de chiorcad an tiománaí, léirmhíníonn an rialaitheoir comharthaí rialaithe agus seicheamh na cornaí mótair a fhuinnmhiú, ag cinntiú go bhfuil tairiscint réidh, bheacht ann.

4. Soláthar Cumhachta - Soláthraíonn an fuinneamh leictreach riachtanach don mhótar agus dá thiománaí, foinse cumhachta DC de ghnáth.

Trí na comhghleacaithe seo a chomhtháthú i bpacáiste amháin, laghdaíonn mótar stepper comhtháite an chastacht a bhaineann le sreangú, laghdaíonn sé lorg foriomlán an chórais mhótair, agus feabhsaíonn sé a iontaofacht.

Cineálacha mótair stepper comhtháite

Tagann mótair stepper chomhtháite i bhfoirmíochtaí éagsúla, gach ceann acu deartha chun riachtanais shonracha a chomhlíonadh. I measc na gcineálacha is coitianta tá:

Mótar stepper comhtháite unipolar

Tá foirceannadh lárionaid ag mótar stepper unipolar do gach céim, a cheadaíonn dearadh tiománaí níos simplí. Is minic a úsáidtear an cineál seo mótair comhtháite in iarratais ísealchumhachta nuair a bhíonn éifeachtúlacht agus méid ina bpríomhchúinsí.

Mótar stepper comhtháite bipolar

I gcodarsnacht leis sin, bipolar Ní bhíonn sconna ionaid ag mótar stepper comhtháite  ar a fhoirceannadh, a cheadaíonn chasmhóimint níos airde agus feidhmíocht níos fearr ag luasanna níos airde. Is minic gur fearr leis na mótair seo in iarratais ina bhfuil feidhmíocht níos tábhachtaí ná éifeachtúlacht cumhachta.

3. Mótar stepper comhtháite hibrideach

Comhcheanglaíonn mótair stepper hibrideacha gnéithe ó mhótair unipolar agus bipolar araon, ag tairiscint an chuid is fearr den dá shaol i dtéarmaí chasmhóiminte, luais agus éifeachtúlachta. Úsáidtear iad seo go coitianta i uathoibriú tionsclaíoch agus i róbataic, áit a bhfuil gá le cruinneas agus cumhacht araon.

Mótar stepper comhtháite Besfoc:

Gnéithe:

1、CORTEX-M4 CORE Micrea- 32-giotán ardfheidhmíochta ardfheidhmíochta Rialaitheoir

2 、 Is féidir leis an minicíocht freagartha cuisle is airde teacht ar 200kHz

3 、 Feidhm cosanta tógtha, ag cinntiú go héifeachtach úsáid shábháilte na feiste

4 、 Rialachán reatha Chliste chun creathadh, torann agus giniúint teasa a laghdú

5 、 Ag glacadh le MOS Friotaíocht Inmheánach Íseal, laghdaítear an téamh 30% i gcomparáid le gnáththáirgí

6 、 Raon Voltais: DC12V-36V

7 、 Dearadh comhtháite le mótar tiomána comhtháite, suiteáil éasca, lorg beag, agus sreangú simplí

8 、 feistithe le feidhm nasc frith -aisiompaithe

 

Modh cumarsáide:

1 、 Cineál cuisle

2 、 Rs485 Cineál Líonra Modbus RTU

3 、 Cineál Líonra Canopen

Leibhéal cosanta:

Cineál uiscedhíonach: IP30, IP54, IP65, Roghnach

Paraiméadair Mótair Comhtháite Stepper BESFOC:

Múnla	Céim uillinn (1.8 °)	Céim reatha (a)	Friotaíocht Rátáilte (ω)	Chasmhóimint rátáilte (NM)	Airde iomlán an choirp L (mm)	Ionchódóir	Modh rialaithe (roghnach)
BFISS42-P01A	1.8	1.3	2.1	0.22	54	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen
BFISS42-P02A	1.8	1.68	1.65	0.42	60	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen
BFISS42-P03A	1.8	1.68	1.65	0.55	68	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen
BFISS42-P04A	1.8	1.7	3	0.8	80	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen

Múnla	Céim uillinn (1.8 °)	céim reatha (a)	Friotaíocht Rátáilte (ω)	Chasmhóimint rátáilte (NM)	Airde iomlán an choirp L (mm)	Ionchódóir	Modh rialaithe (roghnach)
BFISS57-P01A	1.8	2	1.4	0.55	65	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen
BFISS57-P02A	1.8	2.8	0.9	1.2	80	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen
BFISS57-P03A	1.8	2.8	1.1	1.89	100	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen
BFISS57-P04A	1.8	3	1.2	2.2	106	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen
BFISS57-P05A	1.8	4.2	0.75	2.8	124	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen
BFISS57-P06A	1.8	4.2	0.9	3	136	1000ppr/17bit	buille	RS485	CANOpen

                             

                         

Conas a oibríonn mótar stepper comhtháite

An Oibríonn mótar stepper comhtháite  ar an mbealach bunúsach céanna le mótar stepper rialta, ach le leictreonaic bhreise tógtha isteach chun oibriú an mhótair a bhainistiú. Is é an príomhdhifríocht ná go gcomhcheanglaíonn mótar stepper comhtháite an mótar lena thiománaí agus a rialaitheoir isteach in aonad amháin, a shimplíonn an próiseas thus agus oibríochta.

Seo an chaoi a n -oibríonn mótar stepper comhtháite go mion:

Ionchur comharthaí rialaithe

Tosaíonn oibriú mótar stepper comhtháite le comharthaí rialaithe. Is iondúil go ngineann microcontroller nó rialtóir ardleibhéil na comharthaí seo, cosúil le ríomhaire nó rialtóir loighce ríomhchláraithe (PLC), a chinneann an tairiscint inmhianaithe.

• Seolann an rialaitheoir bíoga nó orduithe digiteacha chuig an mótar.

• Freagraíonn gach cuisle do chéim scoite amháin den MOT nó, agus athróidh suíomh an mhótair de réir líon agus minicíocht na bíoga a fhaightear.

2. Próiseáil comhartha ag an Rialaitheoir Comhtháite

Ceann de na príomhghnéithe de Is é mótair stepper comhtháite an rialaitheoir atá tógtha isteach. I thus traidisiúnta mótair stepper, dhéanfadh tiománaithe agus rialaitheoirí seachtracha na bíoga seo a léirmhíniú agus ghinfeadh siad an seicheamh riachtanach chun na cornaí a fhuinnmhiú. I mótar stepper comhtháite, tá an rialaitheoir leabaithe laistigh den mhótar féin, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le comhpháirteanna ar leith.

• Léiríonn an rialaitheoir taobh istigh den mhótar comhtháite na comharthaí ionchuir (mar leithead, minicíocht agus treo na bíge).

• Próiseálann sé na comharthaí seo chun an seicheamh cuí a chinneadh chun na cornaí a fhuinnmhiú sa mhótar. Is minic a bhíonn an rialaitheoir in ann halgartaim rialaithe gluaisne a láimhseáil, amhail microstepping , chun tairiscint réidh agus bheacht a chinntiú.

3. Cumhacht a thabhairt do chornaí an mhótair

Nuair a phróiseálann an rialaitheoir na comharthaí ionchuir, cuireann sé an chumhacht chuí chuig an gciorcad tiománaí taobh istigh den Mótair stepper chomhtháite . Tá an tiománaí freagrach as an sruth a sholáthraítear do chornaí an mhótair a rialú.

• Déantar na cornaí sa stator a fhuinnmhiú go seicheamhach san ord ceart.

• Cruthaíonn an fuinneamh seo réimse maighnéadach a idirghníomhaíonn leis an rótair agus a fhágann go n -aistríonn sé céim ar chéim.

4. Gluaiseacht rótair

De réir mar a dhéantar na cornaí a fhuinnmhiú, tá rótar an mhótair stepper ag teacht leis na réimsí maighnéadacha a chruthaíonn an stator. Gluaiseann an rótar ansin i gcéimeanna scoite, de ghnáth i incrimintí de 1.8 ° nó 0.9 ° in aghaidh an chéim, ag brath ar dhearadh an mhótair. Braitheann an réiteach cruinn cruinn ar líon na bpoll sa rótar agus ar an stator.

• Maidir le mótair unipolar, is iondúil go ndéantar an rótar a mhaighnéadú i dtreo amháin, agus aistrítear an fuinneamh trí chornaí éagsúla chun an rótar a bhogadh.

• Maidir le mótair dhépholacha, déantar an treo cuisle sna cornaí a aisiompú, a ghineann réimse maighnéadach níos láidre agus a mbíonn chasmhóimint níos airde mar thoradh air de ghnáth.

5. Aiseolas agus Coigeartú (Roghnach)

In ainneoin go Is iondúil go n-úsáidtear mótair stepper chomhtháite i gcórais rialaithe lúb oscailte (ie, gan aiseolas seachtrach), d'fhéadfadh meicníochtaí aiseolais nó braiteoirí a bheith i roinnt samhlacha chun monatóireacht a dhéanamh ar shuíomh an rótair.

• I mótair stepper comhtháite níos airde, is féidir gnéithe ar nós ionchódóirí nó braiteoirí halla a chur san áireamh chun aiseolas suímh a sholáthar don rialaitheoir.

• Cabhraíonn na braiteoirí seo le haon earráidí a d'fhéadfadh tarlú mar gheall ar éagsúlachtaí ualaigh a cheartú nó a chailliúint , ag cinntiú feidhmíocht bheacht an mhótair fiú in iarratais níos déine.

Gnéithe rialaithe mótair stepper comhtháite

Tagann mótair stepper chomhtháite le gnéithe ionsuite a fheabhsaíonn a bhfeidhmíocht, go háirithe i dtéarmaí réidh agus beachtais:

1. Microstepping

A lán Tacaíonn mótair stepper chomhtháite le microstepping, ar teicníc é ina ndéantar gach céim iomlán a fhoroinnt i gcéimeanna níos lú. Déanann an teicníc seo gluaiseacht an mhótair a mhaolú trí líon na gcéimeanna in aghaidh an réabhlóid a mhéadú, rud a laghdaíonn creathadh agus an ghluaiseacht a dhéanamh níos sreabhach.

• Is iondúil go mbaintear úsáid as microsttepping in iarratais cosúil le priontáil 3D agus meaisíní CNC, áit a bhfuil gluaiseacht bheacht agus réidh ríthábhachtach.

• Déanann an rialaitheoir comhtháite an sruth a sholáthraítear do gach corna a choigeartú chun na gluaiseachtaí seo a bhaint amach, ag tabhairt smacht níos mó ar shuíomh an rótair.

2. Rialú Réitigh Céim

Is féidir leis an rialtóir comhtháite cead a thabhairt don úsáideoir an réiteach céim a choigeartú, rud a ligeann don mhótar rith i modhanna difriúla, mar shampla lán-chéim, leathchéim, nó microstep. Soláthraíonn an tsolúbthacht seo comhbhabhtálacha éagsúla idir chasmhóimint, luas, agus réidh.

• Tugann oibríocht iomlán an líon caighdeánach céimeanna scoite in aghaidh an uainíochta.

• Tugann oibríocht leathchéime an t-oibríocht ar fad dúbailte, ag leathnú an fhaid a bhogtar le gach cuisle.

• Is féidir le hoibriú MicrosTep gach céim a roinnt ina n-imeachtaí níos lú , ag soláthar gluaisne ultra-réidh ach le chasmhóimint níos ísle in aghaidh an chéim.

3. Luas agus rialú treo

An Is féidir le rialtóir comhtháite mótair stepper luas agus treo an rótair a choigeartú. Trí mhinicíocht agus uainiú na gcomharthaí rialaithe (bíoga) a athrú, is féidir leis an rialaitheoir luas an uainíochta a mhéadú nó a laghdú.

• Déantar gluaiseacht deiseal nó tuathalach a rialú trí threo na seicheamh cuisle a athrú.

• Baintear rialú luais amach trí mhinicíocht na bíoga a sheoltar chuig an mótar a athrú.

Buntáistí na mótair stepper comhtháite

1. Dearadh dlúth

Ceann de na buntáistí is suntasaí a bhaineann le mótair stepper chomhtháite ná a ndearadh dlúth. Tríd an mótar agus an tiománaí a chur le chéile in aonad amháin, sábhálann na mótair seo spás agus laghdaítear líon na gcomhpháirteanna is gá a bhainistiú. Tá sé seo thar a bheith tairbheach in iarratais a bhfuil spás teoranta ar fáil acu, mar shampla in innealra dlúth nó i gcórais leabaithe.

2. Sreangú agus suiteáil simplithe

Tá mótair stepper chomhtháite i bhfad níos éasca a shuiteáil ná mótair stepper traidisiúnta. Ós rud é go bhfuil an mótar agus an tiománaí lonnaithe le chéile, níl aon ghá le sreangú casta agus comhpháirteanna breise chun an mótar a thiomáint. Laghdaíonn an thus sruthlínithe seo an seans go dtarlódh earráidí sreangaithe agus simplíonn sé cothabháil agus fabhtcheartú.

3. iontaofacht mhéadaithe

Le níos lú comhpháirteanna seachtracha, mótair stepper chomhtháite iontaofacht mhéadaithe. Tairgeann Laghdaíonn easpa naisc shreangaithe sheachtracha an baol go dtarlódh teip mheicniúil, rud a fhágann go mbíonn na mótair seo níos marthanaí agus níos lú seans maith go ndéanfaidh siad damáiste ó chaitheamh agus cuimilt.

4. Costas laghdaithe

Cé go bhféadfadh costas tosaigh níos airde a bheith ag mótair stepper chomhtháite i gcomparáid le mótair thraidisiúnta, is féidir leo a bheith níos éifeachtaí ó thaobh costais de mar gheall ar chostais laghdaithe chomhpháirteacha agus riachtanais suiteála agus cothabhála níos ísle. Eascraíonn níos lú comhpháirteanna as an dearadh comhtháite, rud a laghdaíonn costas foriomlán an chórais.

5. Rialú feabhsaithe

Soláthraíonn mótair stepper chomhtháite rialú beacht ar ghluaisne. Le tiománaithe agus rialtóirí atá tógtha isteach, is féidir leo scéimeanna rialaithe casta a láimhseáil, mar shampla microstepping, a cheadaíonn oibriú níos éasca agus cruinneas suímh níos míne.

6. Éifeachtúlacht fuinnimh feabhsaithe

In a lán cásanna, Tá mótair stepper chomhtháite deartha le héifeachtúlacht fuinnimh san áireamh. Déanann rialtóir inmheánach an mhótair úsáid cumhachta a bharrfheabhsú, rud a d'fhéadfadh tomhaltas cumhachta níos ísle a bheith mar thoradh air i gcomparáid le córais níos sine, ar leithligh.

Iarratais ar mhótair stepper comhtháite

Úsáidtear mótair stepper chomhtháite go forleathan ar fud na dtionscal éagsúil mar gheall ar a solúbthacht agus a n -iontaofacht. I measc na n -iarratas is coitianta tá:

1. Róbataic

I róbataic, tá ról ríthábhachtach ag mótair stepper chomhtháite maidir le gluaiseacht agus suíomh beacht a chinntiú. Cibé an bhfuil sé le haghaidh róbait thionsclaíocha, airm róbatacha, nó róbait uathrialacha, cuireann na mótair seo an rialú agus an iontaofacht riachtanach ar fáil d'oibríochtaí ardfheidhmíochta.

2. Meaisíní CNC

Teastaíonn gluaiseacht bheacht, in -athdhéanta chun ábhair a ghearradh agus a mhúnlú le cruinneas ard a ghearradh ar mheaisíní rialaithe uimhriúla ríomhairí (CNC). Soláthraíonn mótair stepper chomhtháite an chasmhóimint agus an rialú riachtanach chun a chinntiú gur féidir leis na meaisíní seo tascanna an -mhionsonraithe a dhéanamh.

3. Gléasanna Leighis

Sa réimse leighis, Úsáidtear mótair stepper chomhtháite i dtrealamh mar mheaisíní MRI, scanóirí CT, agus róbait mháinliachta. Tá cruinneas agus iontaofacht na mótair seo ríthábhachtach chun a chinntiú go bhfeidhmíonn an trealamh go cruinn, ag cur le torthaí othar níos fearr.

4. Printéirí 3D

Éilíonn printéirí 3D mótair ar féidir leo gluaiseachtaí beachta comhsheasmhacha a sheachadadh chun priontaí mionsonraithe a tháirgeadh. Is minic a úsáidtear mótair stepper chomhtháite i gclódóirí 3D chun gluaiseacht na leapa clóite agus an easbhrúite a rialú, ag cinntiú priontaí ardchaighdeáin le hearráid íosta.

5 uathoibriú oifige

In uathoibriú oifige, úsáidtear mótair stepper chomhtháite i bhfeistí cosúil le friothálacha páipéir, meaisíní facs, agus printéirí. Cinntíonn a gcumas gluaiseachtaí cruinne, rialaithe a sholáthar gur féidir leis na gléasanna seo tascanna a dhéanamh gan briseadh.

6. Aerospace agus Eitlíocht

Éilíonn iarratais aeraspáis agus eitlíochta an leibhéal beachtais agus iontaofachta is airde, agus úsáidtear mótair stepper chomhtháite i gcomhpháirteanna amhail achtúirí, rialaitheoirí flap, agus córais suite. Cabhraíonn na mótair seo le feidhmíocht na gcóras criticiúil a chinntiú agus caighdeáin sábháilteachta á gcoinneáil acu.

Deireadh

Tá mótair stepper chomhtháite tar éis réabhlóidiú a dhéanamh ar an mbealach a chuirtear rialú beachtais i bhfeidhm i dtionscail éagsúla. Mar gheall ar a ndearadh dlúth, a éascaíocht suiteála, agus a n -iontaofacht fheabhsaithe, tá siad ina gcomhpháirt riachtanach do go leor córas nua -aimseartha. Cibé an bhfuil baint agat le róbataic, teicneolaíocht leighis, nó uathoibriú oifige, mótair stepper chomhtháite an fheidhmíocht agus an cruinneas a theastaíonn chun nuálaíocht agus éifeachtúlacht a thiomáint i do chuid iarratas. Tairgeann

Dóibh siúd atá ag lorg faisnéise níos mionsonraithe ar mhótair stepper, moltar a gcomhtháthú, agus iarratais dhomhanda, iniúchadh a dhéanamh ar acmhainní breise agus ar chás-staidéir.