Интеграцияланған арзадағы қозғалтқыш дегеніміз не?

Дәлдік бақылау және қозғалыс әлемінде, Интеграцияланған Stessper Motors - бұл тығыз дизайнмен озық технологияларды біріктіретін маңызды компоненттер. Бұл қозғалтқыштар өте дәл және сенімді орындауды ұсынады, оларды әр түрлі өндірістік және тұтынушылық қосымшаларда ажыратады. Бұл мақала интеграцияланған степперс қозғалтқыштарының интеграцияланған орталықтарына, олардың функцияларын, түрлерін, артықшылықтарын және әлемдік қолданылуын бөліп жібереді. 

Қасиетті қозғалтқыштарды түсіну

Қасқырлық қандай?

Стекер мотор - бұл үнемі бұрылып, дискретті қадамдарда қозғалатын электр қозғалтқышының түрі. Бұл қимыл аппараттарын вахталық позицияны, жылдамдықты және бағыттауға нақты бақылау қажет қолданбаларға өте ыңғайлы. Қызметтік тұрақты токтардан айырмашылығы, олар жұмыс істеп тұрған кезде үздіксіз, өгей апарған кезде толық айналуды бірнеше кішігірім, бірдей қадамдармен бөледі. Әр қадам жақсы бақылауға мүмкіндік беретін ротацияның белгілі бір бұрышына сәйкес келеді.

Степан моторы қалай жұмыс істейді?

Стекер мотор оның статоры мен роторының өзара әрекеттесуі арқылы жұмыс істейді. Стератор - бұл қозғалтқыштың стационарлық бөлігі, құрамында сымның, құрамында магнит өрістерін құрайтын сымдар бар. Ротор - әдетте магниттік материалдан жасалған қозғалтқыштың айналмалы бөлігі.

Міне, мультипликатордың негізгі түрлерінде қалай жұмыс істейді:

1. Стератордың катушкалары магнит өрісін құра отырып, белгілі бір ретпен қуатталған.

2. Бұл магнит өрісі ротормен өзара әрекеттеседі, оны кішкене қадамдармен жылжытады.

3. Ротор магнит өрісімен тураланады, бір уақытта бір қадамды аяқтайды.

4. Катушкаларды қуаттандыру ретін өзгерту арқылы роторды екі бағытта бұру үшін, оның позициясын дәл бақылауға мүмкіндік береді.

Интеграцияланған арзадағы қозғалтқыш дегеніміз не?

В Интеграцияланған Stessper Motor  - қозғалтқыштың бір түрі, онда қозғалтқыш және оның қозғалыс электроникасы (мысалы, драйвер және контроллер) бір шағын қондырғыға біріктірілген. Бұл интеграция мотор жүйесін сыртқы драйверлер, контроллерлер, контроллерлер және қосымша сымдарды, моторды орнатуды, пайдалануды және сақтауды жеңілдететін жеңілдетеді. Біріктірілген Stessors қозғалтқыштары қозғалыстарда қолданылады, онда қозғалыс, кеңістік тиімділігі және орнатудың қарапайымдылығы қажет.

Интеграцияланған степперс қозғалтқышының негізгі компоненттері

В Интеграцияланған Stess Motor  әдетте келесі маңызды компоненттерді біріктіреді:

1. Стекер мотор - дискретті қадамдарда айналу қозғалысын қамтамасыз ететін негізгі компонент.

2. Мотор драйвері - мотордың катушкаларына жеткізілетін қуатты басқаратын электроника. Жүргізуші мотордың бағытын, жылдамдығын және орнын белгілейді.

3. Контроллер - жиі драйвер тізбегіне ендірілген, контроллер басқару сигналдары мен қозғалтқыш катушкаларын қуаттандыратын, тегіс, нақты қозғалысты қамтамасыз етеді.

4. Қуат көзі - қозғалтқышқа және оның драйверіне қажетті электр энергиясын, әдетте тұрақты ток көзіне ұсынады.

Осы компоненттерді бір топтамаға біріктіріп , біріктірілген ассорттық қозғалтқыш сымға байланысты күрделілікті азайтады, мотор жүйесінің жалпы ізін азайтады және оның сенімділігін арттырады.

Интеграцияланған степ-аппарат түрлері

Біріктірілген Stessers Motors әр түрлі конфигурацияларда келеді, олардың әрқайсысы нақты талаптарға сай келеді. Ең көп таралған түрлерге мыналар жатады:

1

Жуырсыз Stessper Motor әр фаза үшін орталықтан жасалған орамасы бар, бұл драйвердің қарапайым дизайнына мүмкіндік береді. Интеграцияланған қозғалтқыштың бұл түрі көбінесе аз қуатты қосымшаларда қолданылады, онда тиімділік пен өлшем негізгі ойлар болып табылады.

2. Биполярлы біріктірілген ассортименті

Керісінше, биполярлық Біріктірілген Stessper Motor-да  оның орамаларында ортаңғы шүмегі жоқ, бұл жоғары жылдамдықпен жоғары және жақсы жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Бұл қозғалтқыштар көбінесе энергия тиімділігіне қарағанда маңызды болған қосымшаларда артықшылық беріледі.

3. Гибридті интегралды қозғалтқыш

Гибридті Stessper Motors момент пен биполярлы қозғалтқыштардың мүмкіндіктерін момент, жылдамдық және тиімділік тұрғысынан да ұсынады. Олар әдетте өнеркәсіптік автоматтандыруда және робототехникада қолданылады, онда дәлдік пен билік қажет.

Besfoc интеграцияланған Stessper Motor:

Ерекше өзгешеліктері:

1、Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары өнімділігі 32 биттік микро  контроллер

2, импульстің ең жоғары жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін

3, қорғаныс функциясы, құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз етеді

4, Дірілді, шуды және жылу энергиясын азайту үшін қазіргі заманғы ағымдағы ереже

5, ішкі ішкі кедергіні қабылдау, ыстау қарапайым өнімдермен салыстырғанда 30% -ға азаяды

6, кернеу ауқымы: DC12V-36V

7, интегралды дизайнерлік қозғалтқышпен, оңай орнатумен, кішкене іздермен және қарапайым сыммен біріктірілген дизайн

8, Кері байланысқа қарсы функциямен жабдықталған

 

Байланыс әдісі:

1, импульстік түрі

2, RS485 Modbus RTU желісі түрі

3, CAROPEN желісі түрі

Қорғау деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, міндетті емес

Besfoc интеграцияланған ассампер мотор параметрлері:

Улгі	Қадам бұрышы (1.8 °)	Фазалық ток (a)	Номиналды қарсылық (ω)	Номиналды момент (NM)	Дененің жалпы биіктігі L (мм)	Кодтаушы	Бақылау әдісі (міндетті емес)
Bfiss42-p01a	1.8	1.3	2.1	0.22	54	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінген
Bfiss42-p02a	1.8	1.68	1.65	0.42	60	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінген
Bfiss42-p03a	1.8	1.68	1.65	0.55	68	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінді
Bfiss42-p04a	1.8	1.7	3	0.8	80	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінді

Улгі	Қадам бұрышы (1.8 °)	фазалық ток (a)	Номиналды қарсылық (ω)	Номиналды момент (NM)	Дененің жалпы биіктігі L (мм)	Кодтаушы	Бақылау әдісі (міндетті емес)
Bfiss57-p01a	1.8	2	1.4	0.55	65	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінді
Bfiss57-p02a	1.8	2.8	0.9	1.2	80	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінген
Bfiss57-p03a	1.8	2.8	1.1	1.89	100	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінді
Bfiss57-p04a	1.8	3	1.2	2.2	106	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінген
Bfiss57-p05a	1.8	4.2	0.75	2.8	124	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінді
Bfiss57-p06a	1.8	4.2	0.9	3	136	1000PPR / 17BIT	тамырдың соғуы	RS485	Шөгінген

                             

                         

Интеграцияланған сыртқы мотор қалай жұмыс істейді

В Біріктірілген Stess Motor Motor  Motor, бірақ мотордың жұмысын басқару үшін қосымша кірістірілген электроника бар. Негізгі айырмашылық - интеграцияланған Stessper Motor моторды драйвері мен контроллерімен бірлікке қосады , бұл орнату және пайдалану процесін жеңілдетеді.

Міне, интеграцияланған Stessper Motor компаниясы егжей-тегжейлі жұмыс істейді:

1. Басқару сигналдары кірісі

Интеграцияланған Stessper Motor компаниясының жұмысы бақылау сигналдарынан басталады. Бұл сигналдар, әдетте, микроконтроллер немесе жоғары деңгейлі контроллер, мысалы, компьютер немесе бағдарламаланатын логикалық контроллер (PLC), ол қажетті қозғалысты анықтайды.

• Контроллер импульстарды немесе сандық командаларды қозғалтқышқа жібереді.

• Әр импульс Моцттің бір дискреттік сатысына сәйкес келеді , ал мотордың орналасуы алынған импульстардың саны мен жиілігіне сәйкес өзгереді.

2. Біріктірілген контроллер арқылы сигналды өңдеу

Негізгі белгілердің бірі Интеграцияланған Stessper Motors - бұл бекітілген контроллер. Дәстүрлі өтіп бара жатқан моторлы қондырғыда сыртқы драйверлер мен контроллерлер бұл импульстарды түсіндіріп, катушкаларды қуаттандыратын қажетті тізбекті қалыптастырады. Интеграцияланған Stessper Motor-де контроллер жеке құрамдас бөліктердің қажеттілігін жойып, қозғалтқыштың ішіне ендірілген.

• Біріктірілген қозғалтқыш ішіндегі контроллер кіріс сигналдарын (мысалы, импульстің ені, жиілігі және бағыты) түсіндіреді.

• Бұл тиісті тізбекті анықтау үшін осы сигналдарды өңдейді . Контроллер көбінесе мотордағы катушкаларды қуаттандыру үшін басқару алгоритмдерін өңдеуге қабілетті . микротауды тегіс және нақты қозғалысты қамтамасыз ету үшін

3. Мотордың катушкаларын қосу

Контроллер кіріс сигналдарын өңдестен кейін, ол драйвер тізбегіне тиісті қуатты жібереді интеграцияланған степперс . Жүргізуші мотордың катушкаларына жеткізілген токтың бақылауына жауап береді.

• Жстомықтағы катушкалар дұрыс ретпен қабылданады.

• Бұл қуаттандыру ротормен әрекеттесетін магнит өрісін жасайды және оны қадам бойынша жылжытады.

4. Ротор қозғалысы

Катушкалар қуатталғандықтан, статор жасаған магнит өрістерімен тураланған магнит өрістерімен тураланады. Содан кейін ротор дискретті қадамдарда, әдетте, қозғалтқыштың дизайнына байланысты 1,8 ° немесе 0,9 ° қадаммен қозғалады. Дәл қадамның ажыратымдылығы ротордағы және статордағы тіректердің санына байланысты.

• Жуынды қозғалтқыштар үшін ротор әдетте бір бағытта таңдалады, ал қуат роторды жылжыту үшін әр түрлі катушкалар арқылы ауысады.

• Биполярлы қозғалтқыштар үшін, катушкалардағы КО-ның дөрекі бағыты қалпына келтірілген, ол мықты магнит өрісін жасайды және әдетте жоғары моментке әкеледі.

5. Кері байланыс және реттеу (міндетті емес)

Сол екі арада Интеграцияланған Stessper Motors әдетте ашық циклді басқару жүйелерінде қолданылады (яғни сыртқы кері байланыссыз), кейбір модельдерде ротордың орнын бақылау үшін кері байланыс механизмдері немесе сенсорлар болуы мүмкін.

• Жетілдірілген интеграцияланған қондырғыларда, контроллерге позициялық кері байланыс беру үшін кодтар немесе зал сенсорлар сияқты мүмкіндіктер енгізілуі мүмкін.

• Бұл сенсорлар жүктеме вариациясы немесе жіберілген қателер туындауы мүмкін қателерді түзетуге көмектеседі , олар сонымен қатар мотордың дәл орындалуын қамтамасыз етеді, тіпті қажет қолдануға де, мотордың дәл орындалуын қамтамасыз етеді.

Интеграцияланған өгей қозғалтқыштардың бақылау мүмкіндіктері

Интеграцияланған Stessper Motors олардың өнімділігін арттыратын, әсіресе тегістік және дәлдік тұрғысынан:

1. Микострепин

Көптеген Интеграцияланған Stessper Motors микронтажды қолдайды, бұл әр толық қадам кіші қадамдарға бөлінетін техника. Бұл әдіс мотордың қозғалысын бір революцияның санын көбейту арқылы тегістейді, осылайша дірілді азайтады және қозғалысты көбірек сұйықтықты құрайды.

• Микострепин әдетте 3D басып шығару және CNC машиналары сияқты қосымшаларда қолданылады, онда дәл және тегіс қозғалыс өте маңызды.

• Біріктірілген контроллер, жеткізілген токтың ағымдық дақылдарды осы SMA lller қозғалыстарына қол жеткізу үшін реттейді, ротордың позициясына ұсақ бақылау береді.

2. Қадамның ажыратымдылығын бақылау

Біріктірілген контроллер пайдаланушыға біртіндеп, қозғалтқыштың әр түрлі режимдерде, мысалы, толық қадам, жартылай қадам немесе микроудфитте жұмыс істеуіне мүмкіндік беретін қадамның ажыратымдылығын реттеуге мүмкіндік береді. Бұл икемділік момент, жылдамдық және тегістігі арасындағы әртүрлі сауда-саттықпен қамтамасыз етеді.

• Күндізгі жұмысты пайдалану ротация үшін дискретті қадамдар санын береді.

• Жартылай қадамдық операция әр импульстің әр импульсімен жылжытылған қашықтықты екі есе азайтады.

• MicroStep жұмысы әр қадамды тіпті аздап тегіс , бірақ ультра тегіс қозғалысқа келтіреді, бірақ әр қадамнан төмен моментпен.

3. Жылдамдық пен бағыт

Та Біріктірілген Stessper Motors контроллері ротордың жылдамдығы мен бағытын реттей алады. Басқару сигналдарының жиілігі мен мерзімдерін өзгерту арқылы (импульстар), контроллер айналу жылдамдығын жоғарылатуы немесе төмендетуі мүмкін.

• Сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы қозғалыс импульстік реттектің бағытын өзгерту арқылы бақыланады.

• Жылдамдықты бақылау жиілігін өзгерту арқылы қол жеткізіледі .моторға жіберілген импульстардың

Интеграцияланған степ-аппарат қозғалтқыштарының артықшылықтары

1. Шағын дизайн

Интеграцияланған өгей техниканың маңызды артықшылықтарының бірі - олардың ықшам дизайны. Моторлар мен драйверді бір блокқа біріктіру арқылы, бұл қозғалтқыштар кеңістікті үнемдейді және басқарылатын компоненттер санын азайтады. Бұл, әсіресе, шектеулі кеңістіктегі қосылыстарда, мысалы, ықшам машиналардағы немесе ендірілген жүйелерде.

2. Жеңілдетілген сымдар және орнату

Интеграцияланған Stesser Motors дәстүрлі өгейпелі қозғалтқыштарға қарағанда әлдеқайда оңай. Мотор мен жүргізуші бірге орналасқандықтан, моторды жүргізу үшін кешенді сымдар мен қосымша компоненттердің қажеті жоқ. Бұл реттелген орнатулар сымдар қателерінің мүмкіндіктерін азайтады және техникалық қызмет көрсету мен ақауларды жоюды жеңілдетеді.

3.. Сенімділіктің жоғарылауы

Сыртқы компоненттер аз, Интеграцияланған Stessper Motors жоғарылатылған сенімділікті арттырады. Сыртқы сымдар қосылымдарының болмауы механикалық жеткіліксіздіктің қаупін азайтады, бұл қозғалтқыштарды берік етеді және тозуға және жыртылудан аз зиян келтіруге бейім.

4. ҚАЗІРГІ ҚАТЫСУ

Біріктірілген Стекер Моторстарда дәстүрлі қозғалтқыштармен салыстырғанда бастапқы құны жоғары болуы мүмкін, олар компоненттердің шығындары төмендетілген және техникалық қызмет көрсетудің төмендеуіне байланысты ұзақ мерзімді перспективада тиімді бола алады. Біріктірілген дизайн аз компоненттерге әкеледі, жалпы жүйенің құнын төмендетеді.

5. Жақсартылған бақылау

Интеграцияланған Stessper Motors қозғалыстарды дәл бақылауды қамтамасыз етеді. Кіріктірілген драйверлер мен контроллерлермен олар микронцеппинг сияқты күрделі бақылау схемаларын шеше алады, бұл тегіс жұмыс істеуге және позициялық дәлдікке мүмкіндік береді.

6. Энергия тиімділігін жақсарту

Көптеген жағдайларда, Интеграцияланған Stessper қозғалтқыштары энергия тиімділігімен жасалған. Мотордың ішкі контроллері қуатты пайдалануды оңтайландырады, бұл үлкен, бөлек, сесс-стер-жүйелермен салыстырғанда қуат тұтынуына әкелуі мүмкін.

Интеграцияланған өгей қозғалтқыштардың өтінімдері

Интеграцияланған Stessper қозғалтқыштары олардың икемділігі мен сенімділігімен әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады. Ең көп таралған қосымшаларға:

1. Робототехника

Робототехникада интеграцияланған Stessper Motors нақты қозғалысты және орналасуын қамтамасыз етуде шешуші рөл атқарады. Бұл өнеркәсіптік роботтарға, роботты қаруларға немесе автономды роботтарға немесе автономды роботтарға қарамастан, бұл қозғалтқыштар жоғары өнімді операциялар үшін қажетті бақылау және сенімділік ұсынады.

2. CNC машиналары

Компьютердің сандық бақылауы (CNC) машиналар дәл, қайталанатын қозғалысты қажет, қайталанатын қозғалысты қажет етеді, олар жоғары дәлдігі бар материалдарды кесу және қалыптастыру үшін қажет. Интеграцияланған Stessper Motors осы машиналардың жоғары егжей-тегжейлі тапсырмаларды орындауын қамтамасыз ету үшін қажетті момент пен бақылауды қамтамасыз етеді.

3. Медициналық құрылғылар

Медициналық салада, Интеграцияланған Stessper Motors MRI машиналары, CT сканерлері және хирургиялық роботтар сияқты жабдықта қолданылады. Бұл қозғалтқыштардың дәлдігі мен сенімділігі жабдықтың дұрыс жұмыс істеуіне ықпал ету үшін өте маңызды.

4. 3D принтерлері

3D принтерлерінде егжей-тегжейлі басып шығару үшін дәйекті, нақты қозғалыстарды жеткізуге болатын қозғалтқыштар қажет. Интеграцияланған Stessper Motors көбінесе 3D принтерлерінде қолданылады, көбінесе басып шығару төсегінің қозғалысын және экструдердің қозғалысын бақылау, жоғары сапалы басып шығаруды қамтамасыз ету үшін қолданылады.

5. Office автоматизациясы

Кеңсені автоматтандыру кезінде интеграцияланған Stessper Motors Қағаз берушілер, факс машиналары және принтерлер сияқты құрылғыларда қолданылады. Олардың дәл, бақыланатын қозғалыстарды қамтамасыз ету мүмкіндігі бұл құрылғылардың тапсырмаларды үзіліссіз орындай алатындығын қамтамасыз етеді.

6. аэроғарыш және авиация

Аэроғарыштық және авиациялық қосымшалар дәлдік пен сенімділіктің ең жоғары деңгейіне ие, және интеграцияланған Stessper Motors компаниясы актераторлар, қақпақтар және позициялау жүйелері сияқты компоненттерде қолданылады. Бұл қозғалтқыштар қауіпсіздік стандарттарын сақтау кезінде маңызды жүйелердің жұмысын қамтамасыз етуге көмектеседі.

Қорытынды

Интеграцияланған Stessper Motors әр түрлі салаларда дәлдікті бақылау тәсілін төңкеріп жіберді. Олардың ықшам дизайны, орнатудың қарапайымдылығы және жетілдірілген сенімділігі оларды көптеген заманауи жүйелер үшін маңызды құрамдас бөлікке айналдырады. Сіз робототехника, медициналық технологиялар немесе кеңсе автоматикасына қатысасыз ба, Интеграцияланған Stessper Motors қосымшаларда инновациялар мен тиімділікті басқару үшін қажетті өнімділік пен дәлдікті ұсынады.

Қозғалыс, олардың интеграциясы және нақты қосымшалары туралы егжей-тегжейлі ақпарат іздейтіндер үшін, әрі қарайғы әлемдік қосымшалар, әрі қарай ресурстарды зерттеу және кейстерді зерттеу ұсынылады.