통합 스테퍼 모터 란 무엇입니까?

정밀 제어와 움직임의 세계에서 통합 스테퍼 모터는 고급 기술과 소형 디자인을 결합한 필수 구성 요소입니다. 이 모터는 매우 정확하고 신뢰할 수있는 성능을 제공하여 다양한 산업 및 소비자 응용 프로그램에서 필수 불가결합니다. 이 기사는 통합 스테퍼 모터의 복잡성을 탐구하여 기능, 유형, 혜택 및 실제 사용을 강조합니다. 

스테퍼 모터 이해

스테퍼 모터 란 무엇입니까?

스테퍼 모터는 지속적으로 회전하는 대신 개별 단계로 움직이는 전기 모터 유형입니다. 이로 인해 스테퍼 모터는 회전 위치, 속도 및 방향을 정확하게 제어 해야하는 응용 분야에 이상적입니다. 전원이 공급 될 때 지속적으로 동성애자 인 Stepper Motors는 전체 회전을 몇 가지 작고 동일한 단계로 나눕니다. 각 단계는 특정 회전 각도에 해당하여 잘 제어 할 수 있습니다.

스테퍼 모터는 어떻게 작동합니까?

스테퍼 모터는 고정자와 로터의 상호 작용을 통해 작동합니다. 고정자는 모터의 고정 부분으로, 전선 코일이 포함되어 있으며, 에너지가 활성화 될 때 자기장을 생성합니다. 로터는 모터의 회전 부분이며 일반적으로 자기 재료로 만들어집니다.

스테퍼 모터가 기본 용어로 작동하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 고정자 코일은 특정 서열로 에너지를 공급하여 자기장을 만듭니다.

2. 이 자기장은 로터와 상호 작용하여 작은 단계로 움직입니다.

3. 로터는 자기장과 정렬되어 한 번에 한 단계 씩 완료합니다.

4. 코일에 활력을 불어 넣는 시퀀스를 변경함으로써 로터는 어느 방향 으로든 회전하여 위치를 정확하게 제어 할 수 있습니다.

통합 스테퍼 모터 란 무엇입니까?

an 통합 스테퍼 모터  는 모터와 관련 주행 전자 장치 (예 : 드라이버 및 컨트롤러)가 단일 소형 장치로 결합되는 스테퍼 모터 유형입니다. 이 통합은 외부 드라이버, 컨트롤러 및 추가 배선의 필요성을 제거하여 모터 시스템을 단순화하여 모터를 쉽게 설치, 작동 및 유지 관리 할 수 ​​있도록합니다. 통합 스테퍼 모터는 정확한 모션 제어, 공간 효율 및 설정 편의성이 필수적인 응용 분야에서 사용됩니다.

통합 스테퍼 모터의 주요 구성 요소

an 통합 스테퍼 모터는  일반적으로 다음의 필수 구성 요소를 결합합니다.

1. 스테퍼 모터 - 개별 단계에서 회전 운동을 제공하는 주요 구성 요소입니다.

2. 모터 드라이버 - 모터 코일에 공급되는 전원을 제어하는 ​​전자 장치. 운전자는 모터의 방향, 속도 및 위치를 지시합니다.

3. 컨트롤러 - 종종 드라이버 회로에 내장 된 컨트롤러는 제어 신호를 해석하고 모터 코일의 에너지를 시퀀싱하여 매끄럽고 정확한 움직임을 보장합니다.

4. 전원 공급 장치 - 모터 및 드라이버, 일반적으로 DC 전원에 필요한 전기 에너지를 제공합니다.

이러한 통합함으로써 통합 된 스테퍼 모터는 배선과 관련된 복잡성을 줄이고 모터 시스템의 전체 발자국을 줄이며 신뢰성을 향상시킵니다.컴퓨터를 단일 패키지에

통합 스테퍼 모터의 유형

통합 스테퍼 모터는 다양한 구성으로 제공되며 각각의 특정 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다. 가장 일반적인 유형은 다음과 같습니다.

1. 단극 통합 스테퍼 모터

Unipolar Stepper 모터는 각 단계마다 중앙 탭 권선을 가지므로 더 간단한 드라이버 설계를 가능하게합니다. 이 유형의 통합 모터는 종종 효율성과 크기가 중요한 고려 사항 인 저전력 응용 분야에서 사용됩니다.

2. 양극성 통합 스테퍼 모터

대조적으로, 양극성 통합 스테퍼 모터에는  권선의 중앙 탭이 없으므로 고속에서 더 높은 토크와 더 나은 성능을 제공 할 수 있습니다. 이 모터는 종종 전력 효율보다 성능이 더 중요한 응용 분야에서 선호됩니다.

3. 하이브리드 통합 스테퍼 모터

하이브리드 스테퍼 모터는 단극과 바이폴라 모터의 기능을 결합하여 토크, 속도 및 효율성 측면에서 두 세계의 최고를 제공합니다. 이들은 일반적으로 산업 자동화 및 로봇 공학에 사용되며 정밀도와 전력이 모두 필요합니다.

BESFOC 통합 스테퍼 모터 :

특징:

1、Cortex-M4 코어 고성능 32 비트 마이크로  컨트롤러

2 se 가장 높은 펄스 응답 주파수는 200kHz에 도달 할 수 있습니다

3, 보호 기능을 내장하여 장치의 안전한 사용을 효과적으로 보장합니다.

4 ulation 진동, 소음 및 열 생성을 줄이기위한 지능적인 전류 규정

5 resist 낮은 내부 저항 MOS를 채택하면 가열은 일반 제품에 비해 30% 감소합니다.

6 전압 범위 : DC12V-36V

7 integr 통합 드라이브 모터, 쉬운 설치, 작은 발자국 및 간단한 배선이있는 통합 설계

안티 리버스 연결 함수가 장착 된 8

 

커뮤니케이션 방법 :

1 펄스 유형

2 RS485 MODBUS RTU 네트워크 유형

3 Canopen 네트워크 유형

보호 수준 :

방수 유형 : IP30, IP54, IP65, 선택 사항

BESFOC 통합 스테퍼 모터 매개 변수 :

모델	계단 각도 (1.8 °)	위상 전류 (A)	등급 저항 (ω)	정격 토크 (NM)	총체 높이 L (mm)	인코더	제어 방법 (선택 사항)
BFISS42-P01A	1.8	1.3	2.1	0.22	54	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜
BFISS42-P02A	1.8	1.68	1.65	0.42	60	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜
BFISS42-P03A	1.8	1.68	1.65	0.55	68	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜
BFISS42-P04A	1.8	1.7	3	0.8	80	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜

모델	계단 각도 (1.8 °)	위상 전류 (A)	등급 저항 (ω)	정격 토크 (NM)	총체 높이 L (mm)	인코더	제어 방법 (선택 사항)
BFISS57-P01A	1.8	2	1.4	0.55	65	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜
BFISS57-P02A	1.8	2.8	0.9	1.2	80	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜
BFISS57-P03A	1.8	2.8	1.1	1.89	100	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜
BFISS57-P04A	1.8	3	1.2	2.2	106	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜
BFISS57-P05A	1.8	4.2	0.75	2.8	124	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜
BFISS57-P06A	1.8	4.2	0.9	3	136	1000ppr/17 비트	맥박	RS485	캐노펜

                             

                         

통합 스테퍼 모터가 작동하는 방법

an 통합 스테퍼 모터는  일반 스테퍼 모터와 동일한 기본 방식으로 작동하지만 모터 작동을 관리하기위한 추가 내장 전자 제품이 있습니다. 주요 차이점은 통합 스테퍼 모터가 모터와 드라이버 및 컨트롤러를 단일 장치로 결합하여 설정 및 작동 프로세스를 단순화한다는 것입니다.

통합 스테퍼 모터가 자세히 작동하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 제어 신호 입력

통합 스테퍼 모터의 작동은 제어 신호로 시작됩니다. 이 신호는 일반적으로 컴퓨터 또는 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러 (PLC)와 같은 마이크로 컨트롤러 또는 더 높은 수준의 컨트롤러에 의해 생성되며 원하는 동작을 결정합니다.

• 컨트롤러는 모터에 펄스 또는 디지털 명령을 보냅니다.

• 각 펄스는 MOT의 하나의 개별 단계에 해당하며 , 모터의 위치는 수신 된 펄스의 수와 빈도에 따라 변경됩니다.

2. 통합 컨트롤러에 의한 신호 처리

주요 기능 중 하나입니다 통합 스테퍼 모터 는 내장 컨트롤러입니다. 전통적인 스테퍼 모터 설정에서 외부 드라이버와 컨트롤러는 이러한 펄스를 해석하고 코일에 필요한 순서를 생성합니다. 통합 스테퍼 모터에서 컨트롤러는 모터 자체에 내장되어 별도의 구성 요소가 필요하지 않습니다.

• 통합 모터 내부의 컨트롤러는 입력 신호 (예 : 펄스 폭, 주파수 및 방향)를 해석합니다.

• 이 신호를 처리하여 적절한 시퀀스를 결정합니다 . 컨트롤러는 종종 모터에서 코일에 전원을 공급하기위한 과 같은 고급 모션 제어 알고리즘을 처리 할 수 ​​있습니다 . Microstping 부드럽고 정확한 동작을 보장하기 위해

3. 모터 코일에 전원을 공급합니다

컨트롤러가 입력 신호를 처리하면 내부의 드라이버 회로에 적절한 전력을 보냅니다. 통합 스테퍼 모터 . 운전자는 모터 코일에 공급되는 전류를 제어 할 책임이 있습니다.

• 고정자의 코일은 올바른 순서로 순차적으로 에너지가 있습니다.

• 이 에너지는 로터와 상호 작용하는 자기장을 생성하여 단계별로 움직입니다.

4. 로터 움직임

코일이 활성화됨에 따라 스테퍼 ​​모터의 로터는 고정자에 의해 생성 된 자기장과 정렬됩니다. 그런 다음 로터는 모터의 설계에 따라 일반적으로 1.8 ° 또는 0.9 °의 증분으로 이산 단계로 이동합니다. 정확한 스테핑 해상도는 로터와 고정자의 극의 수에 따라 다릅니다.

• 단극 모터의 경우 로터는 일반적으로 한 방향으로 자화되고 에너지는 다른 코일을 통해 전환되어 로터를 움직입니다.

• 양극성 모터의 경우 코일의 핵 방향이 역전되어 자기장이 더 강해지고 일반적으로 토크가 더 높아집니다.

5. 피드백 및 조정 (선택 사항)

하는 동안 통합 스테퍼 모터는 일반적으로 오픈 루프 제어 시스템 (즉, 외부 피드백없이)에서 사용되며 일부 모델에는 로터의 위치를 ​​모니터링하기위한 피드백 메커니즘이나 센서가 포함될 수 있습니다.

• 보다 고급 통합 스테퍼 모터에서는 인코더 또는 홀 센서와 같은 기능이 포함되어 컨트롤러에 대한 위치 피드백을 제공 할 수 있습니다.

• 이 센서는로드 변동 또는 Ste STE PS가 누락되어 발생할 수있는 오류를 수정하여보다 까다로운 애플리케이션에서도 모터의 정확한 성능을 보장합니다.

통합 스테퍼 모터의 제어 기능

통합 스테퍼 모터는 특히 매끄러움과 정밀도 측면에서 성능을 향상시키는 내장 기능이 있습니다.

1. microstping

많은 통합 스테퍼 모터는 마이크로 스테핑을 지원하는데, 이는 각 단계가 작은 단계로 세분화되는 기술입니다. 이 기술은 혁명 당 단계 수를 늘려서 모터의 움직임을 부드럽게하여 진동을 줄이고 움직임을 더 유동적으로 만듭니다.

• Microstepping은 일반적으로 3D 프린팅 및 CNC 머신과 같은 응용 분야에서 일반적으로 사용되며 정확하고 부드러운 움직임이 중요합니다.

• 통합 컨트롤러는 각 코일에 공급되는 전류를 조정하여 이러한 SMA LLER 이동을 달성하여 로터의 위치를 ​​더 잘 제어합니다.

2. 단계 해상도 제어

통합 컨트롤러를 사용하면 사용자가 스텝 해상도를 조정하여 모터가 전체 단계, 반 단계 또는 마이크로 스텝과 같은 다른 모드로 실행할 수 있습니다. 이 유연성은 토크, 속도 및 부드러움 사이의 다양한 트레이드 오프를 제공합니다.

• 전체 단계 작동은 회전 당 표준 수의 개별 단계를 제공합니다.

• 하프 단계 작동은 전체 단계 작동의 해상도를 두 배로, 각 펄스마다 이동 거리를 절반으로 줄입니다.

• Microstep 작동은 각 단계를 훨씬 더 작은 득점으로 나눌 수있어 매우 매끄러운 움직임을 제공하지만 단계 당 토크가 낮습니다.

3. 속도와 방향 제어

그만큼 통합 스테퍼 모터 의 컨트롤러는 로터의 속도와 방향을 모두 조정할 수 있습니다. 제어 신호 (Pulses)의 주파수 및 타이밍을 변경함으로써 컨트롤러는 회전 속도를 증가 시키거나 감소시킬 수 있습니다.

• 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 이동은 펄스 시퀀스의 방향을 변경하여 제어됩니다.

• 속도 제어는 의 주파수를 변경하여 달성됩니다 .모터로 보내진 펄스

통합 스테퍼 모터의 장점

1. 소형 디자인

통합 스테퍼 모터의 가장 중요한 이점 중 하나는 소형 디자인입니다. 모터와 드라이버를 단일 장치로 결합 함으로써이 모터는 공간을 절약하고 관리 해야하는 구성 요소의 수를 줄입니다. 이는 소형 ​​기계 또는 임베디드 시스템과 같은 제한된 가용 공간이있는 응용 분야에서 특히 유리합니다.

2. 단순화 된 배선 및 설치

통합 스테퍼 모터는 기존 스테퍼 모터보다 설치가 훨씬 쉽습니다. 모터와 드라이버는 함께 보관되므로 복잡한 배선 및 추가 구성 요소가 모터를 구동 할 필요가 없습니다. 이 간소화 된 설정은 배선 오류의 가능성을 줄이고 유지 보수 및 문제 해결을 단순화합니다.

3. 신뢰성 향상

외부 구성 요소가 적고 통합 스테퍼 모터는 신뢰성이 높아집니다. 외부 배선 연결이 없으면 기계적 고장의 위험이 줄어들어 이러한 모터는 내구성이 뛰어나고 마모로 인한 손상이 덜합니다.

4. 비용 절감

통합 스테퍼 모터는 기존 모터에 비해 초기 비용이 더 높을 수 있지만 구성 요소 비용이 줄어들고 설치 및 유지 보수 요구 사항이 낮아 장기적으로 비용 효율적 일 수 있습니다. 통합 설계는 구성 요소가 적어 전체 시스템 비용이 줄어 듭니다.

5. 강화 된 제어

통합 스테퍼 모터는 모션을 정확하게 제어 할 수 있습니다. 내장 드라이버 및 컨트롤러를 사용하면 Microstping과 같은 복잡한 제어 체계를 처리하여 더 부드러운 작동 및 더 미세한 위치 정확도를 제공 할 수 있습니다.

6. 에너지 효율 향상

많은 경우에 통합 스테퍼 모터는 에너지 효율을 염두에두고 설계되었습니다. 모터의 내부 컨트롤러는 전력 사용을 최적화하여 구형 별도의 스테퍼 시스템에 비해 전력 소비를 낮출 수 있습니다.

통합 스테퍼 모터의 응용

통합 스테퍼 모터는 유연성과 신뢰성으로 인해 다양한 산업에서 널리 사용됩니다. 가장 일반적인 응용 프로그램 중 일부는 다음과 같습니다.

1. 로봇 공학

로봇 공학에서 통합 스테퍼 모터는 정확한 움직임과 포지셔닝을 보장하는 데 중요한 역할을합니다. 산업용 로봇, 로봇 암 또는 자율 로봇에 관계 없이이 모터는 고성능 운영에 필요한 제어 및 신뢰성을 제공합니다.

2. CNC 기계

CNC (Computer Numerical Control) 기계는 높은 정확도로 재료를 자르고 모양을 구성하기 위해 정확하고 반복 가능한 움직임이 필요합니다. 통합 스테퍼 모터는 이러한 기계가 매우 상세한 작업을 수행 할 수 있도록 필요한 토크와 제어를 제공합니다.

3. 의료 기기

의료 분야에서 통합 스테퍼 모터는 MRI 기계, CT 스캐너 및 수술 로봇과 같은 장비에 사용됩니다. 이러한 모터의 정밀성과 신뢰성은 장비가 정확하게 기능하도록하여 더 나은 환자 결과에 기여하는 데 필수적입니다.

4. 3D 프린터

3D 프린터는 세부적인 인쇄물을 생성하기 위해 일관되고 정확한 움직임을 제공 할 수있는 모터가 필요합니다. 통합 스테퍼 모터는 종종 3D 프린터에서 인쇄 베드와 압출기의 움직임을 제어하기 위해 사용되므로 최소한의 오류가있는 고품질 인쇄물을 보장합니다.

5. 사무실 자동화

사무실 자동화에서 통합 스테퍼 모터는 종이 피더, 팩스 기계 및 프린터와 같은 장치에서 사용됩니다. 정확하고 제어 된 움직임을 제공하는 능력은 이러한 장치가 중단없이 작업을 수행 할 수 있도록합니다.

6. 항공 우주 및 항공

항공 우주 및 항공 응용 프로그램은 최고 수준의 정밀성 및 신뢰성을 요구하며, 통합 스테퍼 모터는 액추에이터, 플랩 컨트롤러 및 포지셔닝 시스템과 같은 구성 요소에 사용됩니다. 이 모터는 안전 표준을 유지하면서 중요한 시스템의 성능을 보장하는 데 도움이됩니다.

결론

통합 스테퍼 모터는 다양한 산업에서 정밀 제어가 적용되는 방식에 혁명을 일으켰습니다. 소형 디자인, 설치 용이성 및 향상된 신뢰성은 많은 현대 시스템의 필수 구성 요소가됩니다. 로봇 공학, 의료 기술 또는 사무실 자동화에 참여하든 통합 스테퍼 모터는 응용 프로그램의 혁신과 효율성을 주도하는 데 필요한 성능과 정밀도를 제공합니다.

Stepper Motors, 통합 및 실제 응용 프로그램에 대한보다 자세한 정보를 찾고있는 사람들에게는 추가 자료 및 사례 연구를 탐색하는 것이 좋습니다.