Integratsiyalangan stirli motor nima?

Aniq nazorat va harakat dunyosida, Birlashgan Steper Strient Motors ilg'or texnologiyalarni ixcham dizayni bilan birlashtiradigan muhim tarkibiy qismdir. Ushbu motorlar turli xil sanoat va iste'molchilarga tegishli ravishda ajralmas ishlarni amalga oshirib, juda aniq va ishonchli ishlashni taklif qilishadi. Ushbu maqola tarkibidagi integratsiyalashgan Stender Motorsning diqqatga sazovor joylarini, ularning funktsiyalari, turlari, imtiyozlari va real dunyoning foydalanishi jihatidan ajratib turadi. 

Steper Motorsni tushunish

Stepper motor nima?

Stepper dvigateli - bu doimiy ravishda aylanishdan ko'ra, diskret qadamlarda harakatlanadigan elektr motor turi. Bu o'sish pozitsiyasini, tezlikni va yo'nalishni aniq nazorat qiladigan joyni aniq boshqarish uchun Styper Motors-ga mos keladi. An'anaviy DC Motorsdan farqli o'laroq, doimiy ravishda ishlaydigan, Styper Motors to'liq aylanishni bir necha kichik, teng qadamlarga ajratadi. Har bir qadam nozik nazoratga imkon beradigan o'ziga xos aylanish burchagiga mos keladi.

Stepperli motor qanday ishlaydi?

Styper dvigatel statori va rotorining o'zaro ta'siri orqali ishlaydi. Stator - bu motorning statsionar qismi bo'lib, u energiya uzatilganda magnit maydonlarni yaratadigan simlarni o'z ichiga oladi. Rotor - bu motorning aylanadigan qismi, odatda magnit materialdan yasalgan.

Bu erda Stepper Motorning asosiy shartlarida qanday ishlaydi:

1. Stator zorlari ma'lum bir ketma-ketlikda kuchlanadi, magnit maydonni yaratadi.

2. Ushbu magnit maydon rotor bilan o'zaro ta'sir qiladi va uni kichik qadamlarda harakat qiladi.

3. Rotor bir vaqtning o'zida bir qadamni to'ldirib, magnit maydon bilan tekislashga harakat qiladi.

4. Kapariyalar ketma-ketligini o'zgartirish orqali rotor o'z pozitsiyasini aniq nazorat qilishga imkon beradigan tarzda aylantirish uchun rotor qilish mumkin.

Integratsiyalangan stirli motor nima?

A Birlashgan Stepper dvigateli  - bu Stepper dvigatelning bir turi, u erda motor va uning tashabbusi bilan bog'liq elektronika (masalan, haydovchi va boshqaruvchi kabi) bitta ixcham birlikga birlashtirilgan. Ushbu integratsiya avtomobil tizimini tashqi haydovchilar, kontrollerlar va qo'shimcha simlarga bo'lgan ehtiyojni bartaraf etishni soddalashtiradi, dvigatelni o'rnatish, ishlash va saqlashni osonlashtiradi. Integratsiyalashgan Stepper Motors, aniq harakatni boshqarish, kosmik samaradorligi va sozlashning qulayligi zarur bo'lgan ilovalarda birlashtirilgan Steper Motors ishlatiladi.

Integratsiyalashgan Stepper motorining asosiy tarkibiy qismlari

A Integratsiyalashgan Stepper motor  odatda quyidagi asosiy tarkibiy qismlarni birlashtiradi:

1. Stepper Motor - diskretinsdagi aylanish harakatini ta'minlaydigan asosiy qism.

2. Motor drayveri - motorli kemanigiga etkazib beriladigan kuchni boshqaradigan elektronika. Hayar motorning yo'nalishini, tezligini va mavqeini aytib beradi.

3. Controler - ko'pincha haydovchining tutashtirgichiga o'rnatilgan, kontrollerni boshqarish signallari va ketma-ketliklarni motorli kemani kengaytirish, aniq aniq harakatni ta'minlash.

4. Elektr ta'minoti - motor va uning haydovchisiga zarur bo'lgan elektr energiyasini, odatda DC quvvat manbaini taqdim etadi.

Ushbu kompakt-kompakt-diskni bitta paketga qo'shib , birlashtirilgan Stepper Motor simlardagi murakkablikni pasaytiradi, motor tizimining umumiy izini pasaytiradi va uning ishonchliligini oshiradi.

Integratsiyalashgan Steper Motors turlari

Birlashtirilgan Steper Motors turli xil konfiguratsiyalarda, har birining o'ziga xos talablarga javob berish uchun mo'ljallangan. Eng keng tarqalgan turlarga quyidagilar kiradi:

1

Unipomar Steper Motor har bir bosqich uchun markaziy haydovchi dizayni uchun markazga o'rnatilgan. Ushbu turdagi integratsiyalashgan motor ko'pincha kam quvvatli dasturlarda ishlatiladi, bu erda samaradorlik va kattalikdagi mulohazalar mavjud.

2. Bipomar integral stendli motor

Aksincha, bipolyar Birlashgan Stepper motorida  uning o'rni bilan markaziga ega emas, bu yanada yuqori tezlikda va yuqori tezlikda yaxshi ishlash imkonini beradi. Ushbu motorlar ko'pincha foydalanish quvvat samaradorligidan ko'ra muhimroq bo'lgan arizalarda afzalroqdir.

3. Gibrid integratsiyalangan Stepper motor

Gibrid Steper Motors, ikkala dunyoda ham, tezlik va samaradorlik nuqtai nazaridan dunyoning eng yaxshisini taklif qilib, Webrid Stokols ham, Bipomar Motors-ning xususiyatlarini birlashtiradi. Bular sanoatni avtomatlashtirish va robotikada, shuningdek, aniq va quvvat kerak bo'lgan robotikada qo'llaniladi.

BesFoc - Stepper motorini o'rnatilgan:

Xususiyatlari:

1、Cortex-m4 yadro yuqori ishlashi 32-bitli mikro  tekshirgich

2, pulsli javob chastotasi 200xzga etib kelishi mumkin

3, himoya funktsiyasida qurilgan, qurilmaning xavfsiz foydalanishini samarali ta'minlash

4, tebranish, shovqinni va issiqlikni avlodni kamaytirish uchun aqlli amaldagi tartibga solish

5, Musda kam ichki qarshilikni qabul qilish, isitish oddiy mahsulotlarga nisbatan 30 foizga kamayadi

6, kuchlanish diapazoni: DC12V-36V

Integratsiyalashgan drayverlar, oson o'rnatish, kichik izlar va oddiy simlar bilan integratsiyalashgan dizayn

8, teskari aloqa funktsiyasi bilan jihozlangan 8

 

Aloqa usuli:

1, puls turi

2, Rs485 Modbus RTU tarmog' turi

3, Kanopen tarmog'i turi

Himoya darajasi:

Suv o'tkazmaydigan turi: iP30, IP54, IP65, Ixtiyoriy

BesFoc Styper Motor parametrlari:

Model	O'tish burchagi (1,8 °)	Faza joriy (a)	Qaratilgan qarshilik (ō)	Ratubxonada (nm)	Tana balandligi l (mm)	Kododer	Nazorat usuli (ixtiyoriy)
Bfis42-p01a	1.8	1.3	2.1	0.22	54	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop
Bfis42-p02a	1.8	1.68	1.65	0.42	60	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop
Bfis42-p03a	1.8	1.68	1.65	0.55	68	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop
Bfis42-p04a	1.8	1.7	3	0.8	80	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop

Model	O'tish burchagi (1,8 °)	faza joriy (a)	Qaratilgan qarshilik (ō)	Ratubxonada (nm)	Tana balandligi l (mm)	Kododer	Nazorat usuli (ixtiyoriy)
Bfis57-p01a	1.8	2	1.4	0.55	65	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop
Bfis57-p02a	1.8	2.8	0.9	1.2	80	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop
Bfis57-p03a	1.8	2.8	1.1	1.89	100	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop
Bfis57-p04a	1.8	3	1.2	2.2	106	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop
Bfis57-p05a	1.8	4.2	0.75	2.8	124	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop
Bfis57-p06a	1.8	4.2	0.9	3	136	1000PPR / 17BIT	puls	Rs485	Kanop

                             

                         

Birlashtirilgan Stepper motor qanday ishlaydi

A Birlashtirilgan Stepper motorli  motorli avtoulovlar kabi bir xil fundamental shaklda, ammo avtoulovning ishlashini boshqarish uchun qo'shimcha elektron vositalar bilan ishlaydi. Birlamchi farq shundaki, integral pechk motorini haydovchi va nazoratchi bilan o'rnatilgan va operatsiya jarayonini soddalashtiradigan bitta birlikda bir bo'linadi.

Bir integratsiyalashgan Stepper motor qanday batafsil ishlamoqda.

1. Boshqarish signallari kiritish

Integratsiyalashgan Stepper motoridan foydalanish boshqaruv signallaridan boshlanadi. Ushbu signallar odatda mikrokontroller yoki yuqori darajadagi kontroller, kompyuter yoki dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi (PLC) singari ishlab chiqariladi, bu esa kerakli harakatni aniqlaydi.

• Nazoratchi pullar yoki raqamli buyruqlarni motorga yuboradi.

• Har bir puls mot yoki dvigatelning pozitsiyasining bitta diskretiga to'g'ri keladi va dvigatel pozitsiyasi qabul qilingan pulslar soni va chastotasi bo'yicha o'zgaradi.

2. Integratsiyalangan nazoratchi tomonidan signalni qayta ishlash

Ning asosiy xususiyatlaridan biri Integratsiyalashgan Steper Motors o'rnatilgan boshqaruvchidir. An'anaviy Stepper motorini sozlashda tashqi drayverlar va kontrollerchilar ushbu pulslarni izohlaydilar va kepkalarni energiyalashning asosli ketma-ketligini yaratadilar. Integratsiyalashgan Stepper-ni o'rnatgan dvigatelda alohida komponentlarga ehtiyojni bartaraf etish uchun avtoulovning o'zi ichiga o'rnatilgan.

• Integratsiyalashgan motor ichidagi boshqaruvchi kiritish signallarini (bu puls kengligi, chastota va yo'nalishda) izohlaydi.

• Bu ushbu signallarni tegishli ketma-ketlikni aniqlash uchun qayta ishlaydi . motorda kengaytirish uchun Tekshiruvchi ko'pincha ilg'or harakatni boshqarish algoritmlarini, masalan, mikro-picture kabi silxaylab, aniq harakatni ta'minlash imkoniyati mavjud.

3. Motorli kemani quvvatlaydi

Kontrerator kiritish signallarini qayta ishlagandan so'ng, u tegishli quvvatni haydovchiga joylashtirish joyiga yuboradi integratsiyalashgan Stypert Motors . Haydovchi motorli kemaniga etkazib beriladigan joriy holatni boshqarish uchun javobgardir.

• Statordagi palillar ketma-ket tartibda o'zgartirilgan.

• Ushbu kuchlanish rotor bilan ta'sir qiladigan magnit maydonni yaratadi va uni bosqichma-bosqich harakatga keltiradi.

4. Rotor harakati

Kaparlar energiyalangani sayin, o'gay mot motorining rotori stator tomonidan yaratilgan magnit maydonlar bilan tekislanadi. Rotor, odatda, motor dizayniga qarab 1,8 ° yoki 5,9 ° ko'tarilgan holda diskretinada harakatlanadi. Aniq qadamlar ravshanligi rotor va statordagi tirgovotlar soniga bog'liq.

• Unipolar motorlari uchun rotor odatda bir yo'nalishda magnitlanadi va energiya rotorni harakatlantirish uchun turli xil paltolar orqali o'tadi.

• Bipomar Motors uchun Cu RRuqnotdagi yo'nalish o'zgaradi, bu kuchli magnit maydonni yaratadi va odatda yuqori momentga olib keladi.

5. Qayta aloqa va sozlash (ixtiyoriy)

Vaqt Birlashgan Steper Striper Motors odatda ochiq pastadir nazorat tizimlarida (ya'ni tashqi fikrlarsiz) foydalaniladi, rotorning pozitsiyasini kuzatishda aloqa mexanizmlari yoki sensorlarini o'z ichiga olishi mumkin.

• Kododlar yoki zalni sensorlar kabi funktsiyalar, masalan, boshqaruvchiga pozitsiyaning pozitsiyasini taqdim etish uchun kiritilishi mumkin.

• Ushbu sensorlar yuklash va o'tkazib yuborilishi mumkin bo'lgan xatolarni to'g'rilashga yordam beradi, ammo tezda o'tkazib yuborilgan STE PS, motorning aniq chiqishini yanada ko'proq talabnomalarda ham ta'minlaydi.

Integratsiyalashgan Steper Motorsning o'ziga xos xususiyatlari

Integratsiyalashgan Stepper Motors-ni yaratgan ichki motorlar, xususan, silliqlik va aniqlik nuqtai nazaridan foydalanadigan o'rnatilgan xususiyatlar bilan birga keladi:

1. Mikrofeplash

Ko'p Birlashtirilgan Steper Motors Mikrothep-ni qo'llab-quvvatlaydi, bu har bir to'liq qadam kichikroq bosqichlarga bo'linadigan usuldir. Ushbu usul motorning harakatini jonlantiradigan bosqichlar sonini ko'paytirib, tebranishni kamaytiradi va harakatni yanada suyuqlikni kamaytiradi.

• Mikrofeplash odatda 3D bosib chiqarish va CNC mashinalari kabi qo'llaniladi, bu erda aniq va silliq harakat juda muhimdir.

• Integratsiyalashgan nazoratchi ushbu SMA Ller harakatlariga erishish uchun har bir pog'onani moslashtiradi , rotorning pozitsiyasini eng yaxshi nazorat qiladi.

2

Integratsiyalashgan kontroller, shuningdek, foydalanuvchiga bosqichma-bosqich rezolyutsiyani rostlashiga imkon beradi, bu esa motorni turli xil rejimlarda, masalan, yarim bosqichli, yarim bosqich yoki mikrostep kabi ishlaydi. Ushbu moslashuvchanlik moment, tezlik va silliqlik o'rtasidagi turli xil savdolarni ta'minlaydi.

• To'liq bosqichli operatsiya har bir aylanish uchun standart bir xil diskret amallarni beradi.

• Yarim bosqichma-bosqich operatsiyada har bir puls bilan ko'chib ketayotib, bir bosqichli faoliyatni ikki baravar oshirishni ikki baravar oshirish imkonini beradi.

• Mikrostra operatsiyasi har bir qadamni yanada kichikroq hajmga ajratishi , ultra silliq harakatni ta'minlaydi, ammo har bir bosqichda pastki moment bilan.

3. Tezlik va yo'nalishlarni boshqarish

Bu Integratsiyalashgan Steper Motors's -ning inspektori rotorning tezligini va yo'nalishini o'zgartirishi mumkin. Nazorat signallarini (pulslar) chastotasi va vaqtini o'zgartirish orqali aylantirish tezligini oshirishi yoki kamayishi mumkin.

• Puls ketma-ketligining yo'nalishini o'zgartirish orqali soat yo'nalishi bo'yicha yoki teskari harakati boshqariladi.

• Tezlik nazorati chastotasini o'zgartirish orqali erishiladi .motorga yuborilgan Psulses-

Integratsiyalashgan Steper Motorsning afzalliklari

1. Ixcham dizayni

Integratsiyalashgan Steper Motorsning ixcham dizayni eng muhim foydalaridan biri hisoblanadi. Motor va haydovchini bitta birlikda birlashtirish orqali, bu motorlar kosmosni tejash va boshqarilishi kerak bo'lgan tarkibiy qismlar sonini kamaytirish orqali. Bu, masalan, ixcham mashina yoki o'rnatilgan tizimlarda mavjud bo'lgan bo'sh joy bilan ayniqsa foydali.

2. Soddalashtirilgan simlar va o'rnatish

Integratsiyalashgan Stepert motorlari an'anaviy Stendper Motorsnikiga qaraganda osonroq. Motor va haydovchi bir-biriga yaqin joyda joylashganligi sababli, motorni haydash uchun murakkab simlar va qo'shimcha tarkibiy qismlarga ehtiyoj yo'q. Ushbu soddalashtirilgan sozlash simlardagi xatolar ehtimolini kamaytiradi va texnik xizmat ko'rsatish va muammolarni bartaraf etishni soddalashtiradi.

3. Ishonchlilik kuchayishi

Kamroq tashqi tarkibiy qismlar bilan, Integratsiyalashgan Steper Motors ishonchlilikni kuchaytiradi. Tashqi simli ulanishlarning yo'qligi mexanik etishmovchiligi, bu motorlarni kiyish va yirtiq shikastlanishga bardoshli va kamroq moyilligini kamaytiradi.

4. Kamaytirilgan narx

Integratsiyalashgan Steper Motors an'anaviy motorlarga qaraganda, an'anaviy motorlarga qaraganda yuqori boshlang'ich xarajatlarga ega bo'lishi mumkin, ular komponent xarajatlari kamayishi va pastroq o'rnatish va texnik talablar. Integratsiyalashgan dizayn kamroq tarkibiy qismlarga olib keladi, umumiy tizimning umumiy qiymati pasayadi.

5. Kengaytirilgan nazorat

Birlashtirilgan Steper Motors harakatni aniq nazorat qilishni ta'minlaydi. O'rnatilgan haydovchilar va kontrollerlar bilan ular yumshoqroq boshqarish sxemalarini, masalan, mikroheplash kabi murakkab nazorat sxemalarini boshqarishi mumkin, bu esa yumshoq ishlash va vaznli pozitsiyaning aniqligini ta'minlaydi.

6. Yaxshilangan energiya samaradorligi

Ko'p hollarda, Birlashgan Steper Striper Motors indeksni energiya samaradorligini yodda tutadi. Motorning ichki nazoratchisi elektrdan foydalanishni optimallashtiradi, bu esa katta, alohida pana tizimlar bilan taqqoslanadigan quvvat sarflanishiga olib kelishi mumkin.

Integratsiyalashgan Steper Motors-ning ilovalari

Birlashgan Steal Motors turli xil sohalarda ularning moslashuvchanligi va ishonchliligi tufayli keng qo'llaniladi. Eng keng tarqalgan dasturlarga quyidagilar kiradi:

1. Robototika

Robototexnika sohasida integral Striper Motors aniq harakatlanish va joylashishini ta'minlashda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Sanoat robotlari, robotot qo'llari yoki avtonom robotlari uchun bu motorlar yuqori samarali operatsiyalar va bajarilishini ta'minlaydi.

2. CNC mashinalari

Kompyuter raqami (CNC) mashinalari aniqlik va shaklli materiallarni kesish va shakllantirish uchun aniq, takrorlanadigan harakatni talab qiladi. Integratsiyalashgan Steper Striper Motors ushbu mashinalar yuqori batafsil vazifalarni bajarishi uchun zarur moment va nazoratni ta'minlaydi.

3. Tibbiyot vositalari

Tibbiyot sohasida, Integratsiyalashgan Steper Striper Motors MRI mashinalarida, KT skanerlari va jarrohlik robotlari uskunalarida qo'llaniladi. Ushbu motorlarning aniqligi va ishonchliligi, uskuna yaxshi natijalarga hissa qo'shganligi, bemorning yaxshi natijalariga hissa qo'shishini ta'minlash uchun juda muhimdir.

4. 3D printerlari

3D printerlar batafsil bosma nashrlarni etishtirish uchun izchil, aniq harakatlarni etkazib beradigan aniq, aniq harakatlarni talab qiladi. Integratsiyalashgan Steper Striper Motors ko'pincha chop etilgan to'shakning harakatini boshqarish uchun 3D printerlarda ishlatiladi, yuqori sifatli printlarni minimal xatolik bilan ta'minlaydi.

5. Office avtomatlashtirish

Office avtomatlashtirishda birlashtirilgan Steper Motors qog'ozli oziqlantiruvchilar, faks mashinalari va printerlar kabi qurilmalarda qo'llaniladi. Ularning aniq, boshqariladigan harakatlarni ta'minlash qobiliyati ushbu qurilmalar bu uzilishlarsiz vazifalarni bajarishini ta'minlaydi.

6. Aerosokose va Aviatsiya

Aerosospace va aviatsiya dasturlari eng yuqori darajadagi aniqlik va ishonchlilikni talab qiladi va integratsiyalashgan Steper Motors Aktuator, Flap boshqaruvchilari va joylashuv tizimlarida komponentlarda qo'llaniladi. Bu motorlar xavfsizlik standartlarini saqlab, tanqidiy tizimlarning ishlashini ta'minlashga yordam beradi.

Xulosa

Begly Styper Striper Motors turli sohalarda aniq nazoratning aniqligini inqilob qildi. Ularning ixcham dizayni, o'rnatish qulayligi va kengaytirilgan ishonchlilik ularni ko'plab zamonaviy tizimlar uchun muhim tarkibiy qismga aylantiradi. Robototika, tibbiyot texnologiyalari yoki ofisni avtomatlashtirish bilan shug'ullanasizmi, Integratsiyalashgan Stepper Motors sizning arizalaringizda innovatsiya va samaradorlikni haydash uchun ishlash va aniqlikni taklif qiladi.

Steper Striper Motors, ularning integratsiyasi va resurslar va amaliy mashg'ulotlar olib boradigan batafsil ma'lumotni izlayotganlar uchun juda ko'p ma'lumotlar va amaliy mashg'ulotlar tavsiya etiladi.