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Lar / Motor de passo linear com fuso de esferas integrado

Servo motor de passo linear com parafuso de esfera integrado

À medida que a automação industrial continua a evoluir em direção a maior precisão, rendimento mais rápido e controle de movimento mais inteligente, o servomotor de passo linear com fuso de esferas integrado tornou-se uma das soluções de movimento linear mais eficientes para OEMs e fabricantes de máquinas. Ao combinar um de servo motor de passo de circuito fechado , de atuador de parafuso esférico de alta eficiência , driver integrado e feedback do codificador em um design compacto tudo-em-um, esta solução oferece precisão de posicionamento excepcional, movimento linear suave e integração simplificada do sistema, reduzindo a complexidade da fiação e os custos de instalação.

 

Projetado para aplicações industriais exigentes, um servo motor de passo linear com fuso de esferas integrado fornece força de impulso, repetibilidade e eficiência energética superiores em comparação com sistemas de fuso de avanço convencionais. Seja usado na fabricação de semicondutores, equipamentos médicos, automação CNC, instrumentos de laboratório, máquinas de embalagem ou sistemas de posicionamento robótico, ele permite movimento linear confiável de alta velocidade com manutenção mínima. Graças a múltiplas interfaces de comunicação, incluindo Pulse & Direction , RS485 Modbus RTU , CANopen e EtherCAT , ele se integra facilmente aos modernos sistemas de automação da Indústria 4.0.

Motor de passo linear Nema 11 com driver integrado

ISC28 Nema 11 Servo motor de passo integrado de 28 mm com parafuso de esfera externo

O motor de passo integrado NEMA 11 combina uma estrutura ultracompacta de 28 mm com um driver de micropasso integrado. Projetado para eliminar a fiação externa e reduzir a área ocupada pelo gabinete de controle, este motor de alta precisão fornece torque confiável para aplicações com espaço limitado, incluindo equipamentos médicos, sistemas de automação de laboratório e robótica em miniatura que exigem precisão microfluídica.

  • Parâmetros do motor: 1,8°, 0,67A ~ 1,0A, 0,065Nm ~ 0,12Nm
  • Configuração opcional: Caixa de câmbio, freio, parafuso de avanço...
Série Modelo Tipo de eixo Método de controle Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência de Fase Torque nominal Comprimento do corpo Codificador Integrado
(1,8°) (UM) (Ω) (Nm) L(mm)
ISC28-0,065Nm BFISC28-P1A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 1.0 2.8 0.065 48.1 1000 ppr/17 bits/15 bits
RS485
CANopen
ISC28-0,095Nm BFISC28-P2A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 0.67 6.8 0.095 61 1000 ppr/17 bits/15 bits
RS485
CANopen
ISC28-0,12Nm BFISC28-P3A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 0.67 8.8 0.12 67 1000 ppr/17 bits/15 bits
RS485
CANopen
Especificação externa do parafuso de esfera Nema 11:
Modelo não. Diâmetro externo/mm Chumbo /mm Contagem de cabeças/mm Diâmetro Esférico /mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
motor de passo linear integrado

Servo motor de passo integrado ISC42 Nema17 42mm com parafuso de esfera externo

  • Motores de passo lineares inteligentes NEMA17, combinando servomotores de passo integrados e parafusos de alta precisão para precisão e conveniência. 
  • Pulso opcional de comunicação de barramento, RS485, CANopen e outras versões de comunicação.
  • Parâmetros do motor: 1,8°, 1,3A ~ 1,7A, 0,22Nm ~ 0,8Nm
  • Configuração opcional: Caixa de câmbio, freio...
Série Modelo Tipo de eixo Método de controle Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência de Fase Torque nominal Comprimento do corpo Codificador Integrado
(1,8°) (UM) (Ω) (Nm) L(mm)
ISC42-0,26Nm BFISC42-P1A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 1.3 2.1 0.22 54 1000 ppr/17 bits/15 bits
Parafuso de esfera externo RS485
Parafuso de esfera externo CANopen
ISC42-0,42Nm BFISC42-P2A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 1.68 1.65 0.42 60 1000 ppr/17 bits/15 bits
Parafuso de esfera externo RS485
Parafuso de esfera externo CANopen
ISC42-0,5Nm BFISC42-P3A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 1.68 1.65 0.55 68 1000 ppr/17 bits/15 bits
Parafuso de esfera externo RS485
Parafuso de esfera externo CANopen
ISC42-0,73Nm BFISC42-P4A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 1.7 3 0.8 80 1000 ppr/17 bits/15 bits
Parafuso de esfera externo RS485
Parafuso de esfera externo CANopen
Especificação externa do parafuso de esfera Nema 17:
Modelo não. Diâmetro externo/mm Chumbo /mm Contagem de cabeças Diâmetro Esférico /mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381
atuadores lineares de motor de passo integrados

ISC57 Nema23 57mm Servo motor de passo linear integrado com parafuso de esfera externo

  • Motores de passo lineares inteligentes NEMA23, combinando servomotores de passo integrados e parafusos de alta precisão para precisão e conveniência.
  • Pulso opcional de comunicação de barramento, RS485, CANopen e outras versões de comunicação.
  • Parâmetros do motor: 1,8°, 2A ~ 4,2A, 0,55Nm ~ 3N.m
  • Configuração opcional: Caixa de câmbio, freio...
Série Modelo Tipo de eixo Método de controle Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência de Fase Torque nominal Comprimento do corpo Codificador Integrado
(1,8°) (UM) (Ω) (Nm) L(mm)
ISC57-0,55Nm BFISC57-P1A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 2 1.4 0.55 65 1000 ppr/17 bits
RS485
CANopen
ISC57-1.2Nm BFISC57-P2A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 2.8 0.9 1.2 80 1000 ppr/17 bits
RS485
CANopen
ISC57-1,89Nm BFISC57-P3A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 2.8 1.1 1.89 100 1000 ppr/17 bits
RS485
CANopen
ISC57-2.2Nm BFISC57-P4A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 3 1.2 2.2 106 1000 ppr/17 bits
RS485
CANopen
ISC57-2.8Nm BFISC57-P5A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 4.2 0.75 2.8 124 1000 ppr/17 bits
RS485
CANopen
ISC57-3N.m BFISC57-P6A3 Parafuso de esfera externo pulso 1.8 4.2 0.9 3 136 1000 ppr/17 bits
RS485
CANopen
Especificação externa do parafuso de esfera Nema 23:
Modelo não. Diâmetro externo/mm Chumbo /mm Contagem de cabeças Diâmetro Esférico /mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381
motor de passo linear com driver integrado

Servo motor de passo linear com parafuso de esfera integrado série Nema 24 ISC60 com driver integrado

Construído com uma estrutura de alto torque de 60 mm, o motor de passo integrado NEMA 24 possui componentes eletrônicos de acionamento integrados para instalação simplificada e máxima eficiência de espaço. Ele serve como uma atualização contínua de desempenho em relação aos motores NEMA 23, oferecendo densidade de torque superior, operação suave e redução de ruído para aplicações de automação industrial pesadas.

Parâmetros do motor: 1,8°, 4,2A, 1,6Nm ~ 4,1Nm
Configuração opcional: Caixa de engrenagens, freio, parafuso de avanço...
Modelo Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência nominal Indutância Torque nominal Codificador Tipo de eixo Peso Comprimento do motor Classe de isolamento Método de controle (opcional)
° UM Ah mH Nm / / Kg milímetros / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 Codificador absoluto de volta única de 15 bits Parafuso de esfera 0.8 73.7 B pulso RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 Parafuso de esfera 1.3 87.2 B pulso RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 Parafuso de esfera 1.5 108.2 B pulso RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 Parafuso de esfera 1.8 121.2 B pulso RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 Parafuso de esfera 2.0  130.7 B pulso RS485 CANopen
Especificação externa do parafuso de esfera Nema 23:
Modelo não. Diâmetro externo/mm Chumbo /mm Contagem de cabeças Diâmetro Esférico /mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381
Motor de passo Nema 34 com driver integrado

Nema 34 ISC86 Série Integrado Servo Motor de Passo Linear com Parafuso de Esfera com Driver Integrado

Projetado para controle de movimento pesado, o motor de passo integrado NEMA 34 combina um motor de alto torque de 86 mm com um driver integrado de nível industrial. Ao eliminar gabinetes de unidade volumosos e cabeamento complexo, ele fornece potência robusta, baixa ressonância e alta confiabilidade para grandes roteadores CNC, máquinas têxteis automatizadas e equipamentos industriais pesados.
Parâmetros do motor: 1,8°, 6A, 4,5Nm ~ 12N.m
Configuração opcional: Caixa de engrenagens, freio, parafuso de avanço...
Modelo Ângulo de passo Corrente de Fase Resistência nominal Indutância Torque nominal Codificador Tipo de eixo Peso Comprimento do motor Classe de isolamento Método de controle (opcional)
° UM Ah mH Nm / / Kg milímetros / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 Codificador absoluto de volta única de 15 bits Parafuso de esfera 2.54 107.8 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 Parafuso de esfera 3.24 127.3 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 Parafuso de esfera 3.94 130.8 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 Parafuso de esfera 4.44 144.3 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 Parafuso de esfera 4.74 155.8 B pulso RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 Parafuso de esfera 6.24 182.3 B pulso RS485 CANopen

O que é um servo motor de passo linear com fuso de esferas integrado?

Um servo motor de passo linear com fuso de esferas integrado é uma solução compacta de movimento linear que combina um de motor de passo de circuito fechado , , mecanismo de fuso de esferas de precisão , driver integrado e codificador em uma única unidade. Ao contrário dos sistemas tradicionais que requerem motores, drivers, acoplamentos e controladores separados, este design integrado reduz significativamente o tempo de instalação, minimiza a fiação e melhora a confiabilidade geral do sistema.

 

O fuso de esferas converte o movimento rotativo em movimento linear altamente eficiente através de rolamentos de esferas recirculantes, oferecendo um atrito muito menor do que os mecanismos convencionais de fuso de avanço. Combinado com o servocontrole de circuito fechado, o motor alcança excelente precisão de posicionamento, aceleração suave, velocidades de deslocamento mais altas e excelente repetibilidade.

 
 

Por que escolher um servo motor de passo linear com fuso de esferas integrado?

A automação industrial moderna exige maior precisão, design de máquina compacto e controle de movimento simplificado. Um servo motor de passo linear com parafuso esférico integrado oferece inúmeras vantagens:

  • Alta precisão de posicionamento com feedback do codificador
  • Excelente repetibilidade para automação de precisão
  • Alta eficiência de transmissão (até 90–95%)
  • Folga mínima para posicionamento linear preciso
  • Velocidades de deslocamento mais rápidas do que sistemas de fuso de avanço
  • Operação silenciosa e suave
  • Construção compacta tudo-em-um
  • Fiação e espaço de gabinete reduzidos
  • Menores custos de instalação e manutenção
  • O controle de circuito fechado elimina etapas perdidas
  • Fácil integração com PLCs e redes industriais

Esses benefícios tornam os atuadores lineares de fuso de esferas integrados ideais para aplicações que exigem movimento linear preciso, repetível e de alta velocidade.

 
 

Principais recursos

Tecnologia servo passo a passo de circuito fechado

Ao contrário dos motores de passo de malha aberta, o codificador integrado monitora continuamente a posição do motor. O controlador corrige automaticamente qualquer desvio de posição, garantindo:

  • Sem passos perdidos
  • Maior confiabilidade
  • Melhor desempenho dinâmico
  • Menor geração de calor
  • Vibração reduzida
  • Maior eficiência
 

Acionamento por fuso de esferas de alta precisão

O fuso de esferas retificado com precisão fornece:

  • Fricção extremamente baixa
  • Alta eficiência mecânica
  • Alta força de impulso
  • Longa vida útil
  • Desgaste mínimo
  • Excelente repetibilidade

Em comparação com os fusos de avanço tipo T, os fusos de esferas requerem menos torque de acionamento enquanto produzem velocidades lineares mais altas.

 

Design de driver integrado

O driver integrado elimina a necessidade de controladores de movimento externos, reduzindo a complexidade do sistema e melhorando a confiabilidade.

Os métodos de controle suportados incluem:

  • Pulso e direção
  • CW/CCW
  • Modbus RTU RS485
  • CANopen
  • EtherCAT
  • Protocolos Industriais Ethernet Opcionais

Essa flexibilidade permite que o motor funcione com PLCs, IPCs, controladores de movimento e sistemas de automação industrial.

 

Construção compacta tudo-em-um

O design integrado combina:

  • Servo motor de passo
  • Codificador
  • Motorista
  • Eletrônica de potência
  • Interface de comunicação
  • Atuador linear de fuso de esfera

Os benefícios incluem:

  • Menor área ocupada pela máquina
  • Fiação mais limpa
  • Instalação mais rápida
  • Melhor desempenho de EMC
  • Manutenção mais fácil
 

Alta precisão de posicionamento

O feedback do codificador permite:

  • Posicionamento em nível de mícron (dependendo do passo do parafuso e da resolução do codificador)
  • Excelente repetibilidade
  • Interpolação suave
  • Movimento estável em baixa velocidade

Isso torna o motor adequado para aplicações exigentes de precisão.

 
 

Vantagens Técnicas

Um servo motor de passo linear com fuso de esferas integrado oferece melhorias significativas de desempenho em relação aos atuadores lineares convencionais.

Maior eficiência de transmissão

Os fusos de esferas normalmente alcançam eficiências mecânicas de 90 a 95% , em comparação com aproximadamente 30 a 50% dos sistemas tradicionais de fusos de avanço.

Maior velocidade linear

O baixo atrito de rolamento permite:

  • Aceleração mais rápida
  • Maior velocidade de deslocamento
  • Maior produtividade da máquina
 

Vida útil mais longa

Os rolamentos de esferas de precisão reduzem o desgaste, proporcionando:

  • Vida operacional mais longa
  • Menores requisitos de manutenção
  • Desempenho consistente
 

Qualidade de movimento superior

O controle de malha fechada combinado com a transmissão por fuso de esferas proporciona:

  • Movimento suave
  • Baixa vibração
  • Baixo ruído
  • Operação estável em alta velocidade
 
 

Configurações opcionais

Os fabricantes podem personalizar motores lineares de fuso de esferas integrados com várias opções:

  • Diâmetro do parafuso esférico
  • Passo do parafuso (passo)
  • Comprimento do curso
  • Segurando o freio
  • Proteção IP65/IP67
  • Codificador absoluto
  • Codificador multivoltas
  • Freio integrado
  • Design de eixo personalizado
  • Sincronização multieixo
  • Opções de codificador duplo
 

 

Interfaces de comunicação

Para dar suporte à automação industrial moderna, servomotores de passo lineares com fuso de esferas integrados estão disponíveis com múltiplas interfaces de controle:

  • Pulso e direção
  • CW/CCW
  • Modbus RTU RS485
  • CANopen
  • EtherCAT
  • PROFINET (opcional)
  • Ethernet/IP (opcional)

Essas interfaces permitem integração perfeita em fábricas inteligentes, linhas de produção automatizadas e ambientes da Indústria 4.0.

 
 

Aplicativos comuns

Os servomotores de passo integrados são amplamente utilizados em vários setores onde o controle de movimento preciso e confiável é essencial.

Automação Industrial

  • Máquinas de montagem
  • Sistemas de escolha e colocação
  • Linhas de produção automatizadas
  • Equipamento de manuseio de materiais
 

Robótica

  • Robôs colaborativos (Cobots)
  • Robôs SCARA
  • Robôs delta
  • Robôs móveis
  • AGVs
  • RAM
 

Equipamento CNC

  • Roteadores CNC
  • Fresadoras CNC
  • Máquinas de gravação
  • Máquinas de corte a plasma
  • Sistemas de corte a laser
 

Máquinas de embalagem

  • Máquinas de etiquetagem
  • Equipamento de enchimento
  • Sistemas de embalagem
  • Máquinas de embalagem de alimentos
 

Equipamento Médico

  • Automação laboratorial
  • Instrumentos de diagnóstico
  • Sistemas de imagens médicas
  • Máquinas farmacêuticas
 

Máquinas Têxteis

  • Automação de costura
  • Máquinas de tricô
  • Equipamento de bordado
  • Sistemas de corte de tecido
 

Fabricação de semicondutores

  • Manuseio de wafer
  • Equipamento de inspeção
  • Sistemas de posicionamento de precisão
 
 

Respostas a perguntas comuns sobre BesFoc

  • 1. O que é um servo motor de passo linear com fuso de esferas integrado?
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    Um servo motor de passo linear com fuso de esferas integrado combina um motor de passo de circuito fechado, fuso de esferas de precisão, codificador e driver integrado em uma unidade compacta para movimento linear de alta precisão.

  • 2. Quais são as vantagens de um fuso de esferas em relação a um fuso de avanço?
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    Os fusos de esferas proporcionam maior eficiência, menor atrito, maior precisão de posicionamento, velocidades de deslocamento mais rápidas e uma vida útil mais longa do que os sistemas tradicionais de fusos de avanço.

  • 3. Por que escolher um servo motor de passo linear de circuito fechado?
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    O controle de circuito fechado elimina passos perdidos, melhora a precisão do posicionamento, reduz a vibração e proporciona maior confiabilidade para aplicações de automação exigentes.
  • 4. Quais protocolos de comunicação são suportados?
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    A maioria dos servomotores de passo linear de parafuso esférico integrados suporta Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen e EtherCAT, com PROFINET e EtherNet/IP opcionais.

  • 5. Quais indústrias comumente usam motores lineares de fuso de esferas integrados?
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    Eles são amplamente utilizados na fabricação de semicondutores, máquinas CNC, dispositivos médicos, automação de laboratório, robótica, equipamentos de embalagem e montagem de eletrônicos.

  • 6. O motor pode ser personalizado?
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    Sim. Os fabricantes normalmente oferecem passo de parafuso personalizado, comprimento de curso, tipo de codificador, opções de freio, classificações de proteção, configurações de montagem e interfaces de comunicação.

  • 7. Qual é a diferença entre um motor linear de fuso de esferas e um motor de fuso tipo T?
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    Os sistemas de fusos de esferas oferecem maior eficiência, maior velocidade, menor folga e melhor repetibilidade, enquanto os fusos de avanço tipo T são geralmente mais adequados para aplicações de travamento automático e de baixa velocidade.

  • 8. O design integrado reduz o tempo de instalação?
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    Sim. O driver e o codificador integrados simplificam a fiação, reduzem o espaço do gabinete, encurtam o tempo de instalação e melhoram a confiabilidade geral do sistema.

  • 9. Um servo motor de passo linear com fuso de esferas integrado é adequado para posicionamento de alta precisão?
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    Sim. Combinado com feedback do encoder e um fuso de esfera de precisão, oferece excelente precisão de posicionamento e repetibilidade para equipamentos de automação de precisão.

  • 10. Como escolho o servo motor de passo linear com fuso de esferas integrado correto?
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    Considere a força de impulso necessária, comprimento do curso, avanço do parafuso, precisão de posicionamento, velocidade de deslocamento, protocolo de comunicação, tensão, nível de proteção e ambiente de aplicação antes de selecionar um modelo.

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