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一体型ボールねじリニアステッピングサーボモーター

産業オートメーションが高精度、高速スループット、よりスマートなモーション制御に向けて進化し続けるにつれて、 統合ボールねじリニアステッピングサーボモーターは、 OEM および機械メーカーにとって最も効率的なリニアモーション ソリューションの 1 つになりました。このソリューションはことで、配線の複雑さと設置コストを削減しながら、優れた位置決め精度、スムーズな直線運動、簡素化されたシステム統合を実現します。 、閉ループ ステッピング サーボ モーター、, 高効率ボールねじアクチュエーター, 統合ドライバー、および エンコーダー フィードバックを コンパクトなオールインワン設計に組み合わせる

 

要求の厳しい産業用途向けに設計された統合型ボールネジ リニア ステッピング サーボ モーターは、従来の親ネジ システムと比較して、優れた推力、再現性、エネルギー効率を提供します。半導体製造、医療機器、CNC オートメーション、実験器具、包装機械、ロボット位置決めシステムのいずれで使用しても、最小限のメンテナンスで信頼性の高い高速直線運動が可能になります。 などの複数の通信インターフェイスのおかげで Pulse & Direction , RS485 Modbus RTU , CANopen 、 EtherCAT、最新のインダストリー 4.0 オートメーション システムに簡単に統合できます。

ISC28 Nema 11 28mm 統合ステッピング サーボ モーター、外部ボールネジ付き

NEMA 11 統合ステッピング モーターは、超小型 28 mm フレームと内蔵マイクロステッピング ドライバーを組み合わせています。外部配線を排除し、制御盤の設置面積を削減するように設計されたこの高精度モーターは、医療機器、研究室自動化システム、マイクロ流体精度を必要とする小型ロボットなど、スペースに制約のある用途に信頼性の高いトルクを提供します。

  • モーターパラメータ: 1.8°、0.67A ~ 1.0A、0.065Nm ~ 0.12Nm
  • オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、リードスクリュー...
シリーズ モデル シャフトの種類 制御方法 ステップ角度 相電流 位相抵抗 定格トルク 体長 統合エンコーダ
(1.8°) (A) (Ω) (Nm) 長さ(mm)
ISC28-0.065Nm BFISC28-P1A3 外部ボールねじ 脈 1.8 1.0 2.8 0.065 48.1 1000ppr/​​17ビット/15ビット
RS485
CANopen
ISC28-0.095Nm BFISC28-P2A3 外部ボールねじ 脈 1.8 0.67 6.8 0.095 61 1000ppr/​​17ビット/15ビット
RS485
CANopen
ISC28-0.12Nm BFISC28-P3A3 外部ボールねじ 脈 1.8 0.67 8.8 0.12 67 1000ppr/​​17ビット/15ビット
RS485
CANopen
Nema 11 外部ボールねじ仕様:
型番 外径/mm リード/mm ヘッド数/mm 球径/mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2

ISC42 Nema17 42mm 統合ステッピング サーボ モーター、外部ボールネジ付き

  • NEMA17 インテリジェント リニア ステッピング モーターは、統合されたステッピング サーボ モーターと高精度ネジを組み合わせて精度と利便性を実現します。 
  • バス通信オプションのパルス、RS485、CANopen、およびその他の通信バージョン。
  • モーターパラメータ: 1.8°、1.3A ~ 1.7A、0.22Nm ~ 0.8Nm
  • オプション構成: ギアボックス、ブレーキ...
シリーズ モデル シャフトの種類 制御方法 ステップ角度 相電流 位相抵抗 定格トルク 体長 統合エンコーダ
(1.8°) (A) (Ω) (Nm) 長さ(mm)
ISC42-0.26Nm BFISC42-P1A3 外部ボールねじ 脈 1.8 1.3 2.1 0.22 54 1000ppr/​​17ビット/15ビット
外部ボールねじ RS485
外部ボールねじ CANopen
ISC42-0.42Nm BFISC42-P2A3 外部ボールねじ 脈 1.8 1.68 1.65 0.42 60 1000ppr/​​17ビット/15ビット
外部ボールねじ RS485
外部ボールねじ CANopen
ISC42-0.5Nm BFISC42-P3A3 外部ボールねじ 脈 1.8 1.68 1.65 0.55 68 1000ppr/​​17ビット/15ビット
外部ボールねじ RS485
外部ボールねじ CANopen
ISC42-0.73Nm BFISC42-P4A3 外部ボールねじ 脈 1.8 1.7 3 0.8 80 1000ppr/​​17ビット/15ビット
外部ボールねじ RS485
外部ボールねじ CANopen
Nema 17 外部ボールねじ仕様:
型番 外径/mm リード/mm 頭数 球径/mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381

ISC57 Nema23 57mm 統合リニア ステッピング サーボ モーター、外部ボールネジ付き

  • NEMA23 インテリジェント リニア ステッピング モーターは、統合されたステッピング サーボ モーターと高精度ネジを組み合わせて精度と利便性を実現します。
  • バス通信オプションのパルス、RS485、CANopen、およびその他の通信バージョン。
  • モーターパラメータ: 1.8°、2A ~ 4.2A、0.55Nm ~ 3N.m
  • オプション構成: ギアボックス、ブレーキ...
シリーズ モデル シャフトの種類 制御方法 ステップ角度 相電流 位相抵抗 定格トルク 体長 統合エンコーダ
(1.8°) (A) (Ω) (Nm) 長さ(mm)
ISC57-0.55Nm BFISC57-P1A3 外部ボールねじ 脈 1.8 2 1.4 0.55 65 1000ppr/​​17ビット
RS485
CANopen
ISC57-1.2Nm BFISC57-P2A3 外部ボールねじ 脈 1.8 2.8 0.9 1.2 80 1000ppr/​​17ビット
RS485
CANopen
ISC57-1.89Nm BFISC57-P3A3 外部ボールねじ 脈 1.8 2.8 1.1 1.89 100 1000ppr/​​17ビット
RS485
CANopen
ISC57-2.2Nm BFISC57-P4A3 外部ボールねじ 脈 1.8 3 1.2 2.2 106 1000ppr/​​17ビット
RS485
CANopen
ISC57-2.8Nm BFISC57-P5A3 外部ボールねじ 脈 1.8 4.2 0.75 2.8 124 1000ppr/​​17ビット
RS485
CANopen
ISC57-3N.m BFISC57-P6A3 外部ボールねじ 脈 1.8 4.2 0.9 3 136 1000ppr/​​17ビット
RS485
CANopen
Nema 23 外部ボールねじ仕様:
型番 外径/mm リード/mm 頭数 球径/mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381

Nema 24 ISC60 シリーズ ドライバ内蔵一体型ボールねじリニアステッピングサーボモータ

60mm の高トルク フレームで構築された NEMA 24 統合ステッピング モーターは、内蔵ドライブ電子機器を備えており、設置が簡素化され、スペース効率を最大限に高めます。 NEMA 23 モーターのシームレスな性能アップグレードとして機能し、過酷な産業用オートメーション用途に優れたトルク密度、スムーズな動作、ノイズ低減を提供します。

モーターパラメータ: 1.8°、4.2A、1.6Nm ~ 4.1Nm
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、リードスクリュー...
モデル ステップ角度 相電流 定格抵抗 インダクタンス 定格トルク エンコーダ シャフトの種類 重さ モーターの長さ 絶縁クラス 制御方式(オプション)
° あ Ω mH Nm / / Kg mm / /
BFISC60-P1A3 1.8 4.2 0.5 1.4 1.6 15bitシングルターンアブソリュートエンコーダ ボールねじ 0.8 73.7 B 脈 RS485 CANopen
BFISC60-P2A3 1.8 4.2 0.6 1.8 2 ボールねじ 1.3 87.2 B 脈 RS485 CANopen
BFISC60-P3A3 1.8 4.2 0.8 3 2.8 ボールねじ 1.5 108.2 B 脈 RS485 CANopen
BFISC60-P4A3 1.8 4.2 0.75 3.6 3.8 ボールねじ 1.8 121.2 B 脈 RS485 CANopen
BFISC60-P5A3 1.8 4.2 1 3.8 4.1 ボールねじ 2.0  130.7 B 脈 RS485 CANopen
Nema 23 外部ボールねじ仕様:
型番 外径/mm リード/mm 頭数 球径/mm
G0801 8 1 1 0.8
G0802 8 2 1 1.2
G1002 10 2 1 1.2
G1004 10 4 1 2
G1202 12 2 1 1.2
G1204 12 4 1 2.5
G1604 16 4 1 2.381

Nema 34 ISC86 シリーズ ドライバ内蔵一体型ボールねじリニアステッピングサーボモータ

耐久性の高いモーション コントロール向けに設計された NEMA 34 統合ステッピング モーターは、86 mm 高トルク モーターと産業グレードの内蔵ドライバーを組み合わせています。かさばるドライブキャビネットと複雑なケーブル配線を排除することで、大型 CNC ルーター、自動繊維機械、および重工業機器に堅牢な電力、低共振、および高い信頼性を提供します。
モーターパラメータ: 1.8°、6A、4.5Nm ~ 12N.m
オプション構成: ギアボックス、ブレーキ、リードスクリュー...
モデル ステップ角度 相電流 定格抵抗 インダクタンス 定格トルク エンコーダ シャフトの種類 重さ モーターの長さ 絶縁クラス 制御方式(オプション)
° あ Ω mH Nm / / Kg mm / /
BFISC86-P1A3 1.8 6 0.37 3.4 4.5 15bitシングルターンアブソリュートエンコーダ ボールねじ 2.54 107.8 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P2A3 1.8 6 0.47 4.18 6.5 ボールねじ 3.24 127.3 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P3A3 1.8 6 0.36 2.8 7 ボールねじ 3.94 130.8 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P4A3 1.8 6 0.36 3.8 8.5 ボールねじ 4.44 144.3 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P5A3 1.8 6 0.58 6.5 9.5 ボールねじ 4.74 155.8 B 脈 RS485 CANopen
BFISC86-P6A3 1.8 6 0.44 5.5 12 ボールねじ 6.24 182.3 B 脈 RS485 CANopen

一体型ボールねじリニアステッピングサーボモーターとは何ですか?

一体 型ボールねじリニアステッピングサーボモータは、 組み合わせたコンパクトな直線運動ソリューションです。 閉ループステッピングモータ, 高精度ボールねじ機構一体型, ドライバ、および エンコーダを 単一のユニットに個別のモーター、ドライバー、カップリング、コントローラーを必要とする従来のシステムとは異なり、この統合設計により、設置時間が大幅に短縮され、配線が最小限に抑えられ、システム全体の信頼性が向上します。

 

ボールねじは、再循環ボールベアリングによって回転運動を高効率の直線運動に変換し、従来の親ねじ機構よりもはるかに低い摩擦を実現します。閉ループサーボ制御と組み合わせることで、モーターは優れた位置決め精度、スムーズな加速、より高い移動速度、優れた再現性を実現します。

 
 

一体型ボールねじリニアステッピングサーボモーターを選択する理由

現代の産業オートメーションでは、より高い精度、コンパクトな機械設計、および簡素化されたモーション制御が求められています。一体型ボールネジリニアステッピングサーボモーターには、次のような多くの利点があります。

  • エンコーダフィードバックによる高い位置決め精度
  • 精密自動化のための優れた再現性
  • 高い伝送効率 (最大 90 ~ 95%)
  • バックラッシュを最小限に抑え、正確な直線位置決めを実現
  • 送りねじシステムよりも速い移動速度
  • 静かでスムーズな動作
  • コンパクトなオールインワン構造
  • 配線とキャビネットのスペースを削減
  • 設置コストとメンテナンスコストの削減
  • 閉ループ制御によりステップ漏れを排除
  • PLCおよび産業用ネットワークとの簡単な統合

これらの利点により、一体型ボールねじリニア アクチュエータは、正確で再現性のある高速の直線運動が必要な用途に最適です。

 
 

主な特長

クローズドループステッパーサーボテクノロジー

開ループのステッピング モーターとは異なり、統合されたエンコーダーがモーターの位置を継続的に監視します。コントローラーは位置の偏差を自動的に修正し、次のことを保証します。

  • ステップを失わない
  • より高い信頼性
  • 動的パフォーマンスの向上
  • 発熱量の低減
  • 振動の低減
  • より高い効率
 

高精度ボールねじ駆動

精密研磨されたボールねじにより、次のことが可能になります。

  • 極めて低い摩擦
  • 高い機械効率
  • 高推力
  • 長寿命
  • 最小限の摩耗
  • 優れた再現性

T 型送りねじと比較して、ボールねじはより少ない駆動トルクを必要とし、より高い線速度を生み出します。

 

統合ドライバー設計

ドライバーが組み込まれているため、外部モーション コントローラーが不要になり、システムの複雑さが軽減されると同時に信頼性が向上します。

サポートされている制御方法は次のとおりです。

  • パルスと方向
  • CW/CCW
  • RS485 Modbus RTU
  • CANopen
  • EtherCAT
  • オプションのイーサネット産業用プロトコル

この柔軟性により、モーターは PLC、IPC、モーション コントローラー、および産業用オートメーション システムと連携して動作できます。

 

コンパクトなオールインワン構造

統合された設計は以下を組み合わせています。

  • ステッピングサーボモーター
  • エンコーダ
  • ドライバ
  • パワーエレクトロニクス
  • 通信インターフェース
  • ボールねじリニアアクチュエータ

利点は次のとおりです。

  • 機械の設置面積が小さい
  • すっきりした配線
  • より迅速なインストール
  • EMC性能の向上
  • メンテナンスの容易化
 

高い位置決め精度

エンコーダのフィードバックにより、次のことが可能になります。

  • ミクロンレベルの位置決め (ネジのピッチとエンコーダの分解能に応じて)
  • 優れた再現性
  • 滑らかな補間
  • 安定した低速移動

これにより、このモーターは要求の厳しい精密用途に適したものになります。

 
 

技術的な利点

統合されたボールねじリニア ステッピング サーボ モーターは、従来のリニア アクチュエーターに比べて大幅な性能向上を実現します。

より高い伝送効率

通常、ボールねじは 90 ~ 95%の機械効率を達成しますが、は約 30 ~ 50%です。 従来の送りねじシステムの機械効率

より高い線速度

低い転がり摩擦により、次のことが可能になります。

  • より速い加速
  • より高い移動速度
  • 機械の生産性の向上
 

より長い耐用年数

精密ボールベアリングは摩耗を軽減し、次のような効果をもたらします。

  • 長寿命化
  • メンテナンス要件の軽減
  • 一貫したパフォーマンス
 

優れたモーション品質

ボールねじトランスミッションと組み合わせた閉ループ制御により、以下が実現されます。

  • スムーズな動き
  • 低振動
  • 低騒音
  • 安定した高速動作
 
 

オプションの構成

メーカーは、さまざまなオプションを使用して統合ボールねじリニア モーターをカスタマイズできます。

  • ボールねじ径
  • ねじリード(ピッチ)
  • ストローク長さ
  • 保持ブレーキ
  • IP65/IP67保護
  • アブソリュートエンコーダ
  • マルチターンエンコーダ
  • 一体型ブレーキ
  • カスタムシャフト設計
  • 多軸同期
  • デュアルエンコーダオプション
 

 

通信インターフェース

最新の産業オートメーションをサポートするために、複数の制御インターフェイスを備えた統合ボールネジ リニア ステッピング サーボ モーターが利用可能です。

  • パルスと方向
  • CW/CCW
  • RS485 Modbus RTU
  • CANopen
  • EtherCAT
  • PROFINET (オプション)
  • EtherNet/IP (オプション)

これらのインターフェイスにより、スマート ファクトリー、自動化された生産ライン、インダストリー 4.0 環境へのシームレスな統合が可能になります。

 
 

一般的なアプリケーション

統合型ステッピング サーボ モーターは、正確で信頼性の高いモーション制御が不可欠な多くの業界で広く使用されています。

産業オートメーション

  • 組立機械
  • ピックアンドプレイスシステム
  • 自動化された生産ライン
  • 資材運搬装置
 

ロボット工学

  • 協働ロボット(コボット)
  • スカラロボット
  • デルタロボット
  • 移動ロボット
  • AGV
  • AMR
 

CNC装置

  • CNCルーター
  • CNCフライス盤
  • 彫刻機
  • プラズマ切断機
  • レーザー切断システム
 

包装機械

  • ラベル貼付機
  • 充填装置
  • 箱詰めシステム
  • 食品包装機械
 

医療機器

  • 研究室の自動化
  • 診断機器
  • 医用画像システム
  • 製薬機械
 

繊維機械

  • 縫製の自動化
  • 編み機
  • 刺繍設備
  • 生地切断システム
 

半導体製造

  • ウェーハハンドリング
  • 検査装置
  • 精密位置決めシステム
 
 

BesFoc に関するよくある質問への回答

  • 1. 一体型ボールねじリニアステッピングサーボモーターとは何ですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    統合ボールねじリニア ステッピング サーボ モーターは、閉ループ ステッピング モーター、高精度ボールねじ、エンコーダー、内蔵ドライバーを 1 つのコンパクトなユニットに組み合わせて、高精度の直線運動を実現します。

  • 2. 送りねじに対するボールねじの利点は何ですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    ボールねじは、従来の送りねじシステムに比べて、効率が高く、摩擦が少なく、位置決め精度が高く、移動速度が速く、耐用年数が長くなります。

  • 3. 閉ループ リニア ステッピング サーボ モーターを選択する理由は何ですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。
    閉ループ制御により、ステップのミスがなくなり、位置決め精度が向上し、振動が低減され、要求の厳しい自動化アプリケーションに高い信頼性が提供されます。
  • 4. どの通信プロトコルがサポートされていますか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    ほとんどの統合ボールねじリニア ステッピング サーボ モーターは、パルス & ディレクション、RS485 Modbus RTU、CANopen、および EtherCAT をサポートしており、オプションの PROFINET および EtherNet/IP もサポートしています。

  • 5. 一体型ボールネジリニアモーターはどのような業界で一般的に使用されていますか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    これらは、半導体製造、CNC 機械、医療機器、実験室オートメーション、ロボット工学、パッケージング機器、電子機器アセンブリで広く使用されています。

  • 6. モーターはカスタマイズできますか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    はい。通常、メーカーはカスタムのネジピッチ、ストローク長、エンコーダタイプ、ブレーキオプション、保護定格、取り付け構成、通信インターフェースを提供します。

  • 7. ボールネジリニアモーターとT型リードネジモーターの違いは何ですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    ボールねじシステムは、より高い効率、より高い速度、より低いバックラッシュ、より優れた再現性を提供しますが、T タイプ親ねじは一般に、低速のセルフロック用途に適しています。

  • 8. 統合された設計により、設置時間は短縮されますか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    はい。内蔵ドライバとエンコーダにより、配線が簡素化され、キャビネットのスペースが削減され、設置時間が短縮され、システム全体の信頼性が向上します。

  • 9. 一体型ボールねじリニアステッピングサーボモーターは高精度位置決めに適していますか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    はい。エンコーダフィードバックと精密ボールネジと組み合わせることで、精密自動化機器に優れた位置決め精度と再現性を実現します。

  • 10. 適切な一体型ボールねじリニアステッピングサーボモーターを選択するにはどうすればよいですか?
    加 スケッチで作成しました。
    形状は スケッチで作成されます。

    必要な推力、ストローク、ねじリード、位置決め精度、移動速度、通信プロトコル、電圧、保護レベル、使用環境などを考慮して機種を選定してください。

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