ເຄື່ອງ ປູກເຂົ້າແບບອັດຕະໂນມັດ ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ເຮັດຊ້ຳໄດ້, ແລະເຊື່ອຖືໄດ້ເພື່ອຮັກສາຄວາມເລິກຂອງການປູກທີ່ສອດຄ່ອງ, ໄລຍະຫ່າງຂອງແຖວ, ການຈັດສົ່ງເບ້ຍ, ແລະການປະສານເຄື່ອງຈັກ. ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ໃນກົນໄກການປູກຖ່າຍໂດຍກົງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປູກ, ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ, ການໃຊ້ພະລັງງານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງເຄື່ອງຈັກໂດຍລວມ.

ສໍາລັບອຸປະກອນການກະສິກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ, ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານ ສາມາດສົມທົບການຈຸດໄດ້ປຽບຂອງມໍເຕີ stepper ກັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດແລະອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກຂັບປະສົມປະສານ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍານີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງສາຍໄຟໃນຂະນະທີ່ສະຫນອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການການນໍາໃຊ້ການປູກເຂົ້າ.

ການ​ເລືອກ​ມໍ​ເຕີ​ທີ່​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ​ຫຼາຍ​ກ​່​ວາ​ພຽງ​ແຕ່​ການ​ຈັບ​ຄູ່​ຄ່າ​ແຮງ​ບິດ​ທີ່​ຈັດ​ອັນ​ດັບ​. ພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປະເມີນ ແຮງບິດການໂຫຼດ, ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ສະພາບແວດລ້ອມ, ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ, ການສະຫນອງພະລັງງານ, ການປະຕິບັດຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ..

ຄູ່ມືນີ້ສະເຫນີວິທີການປະຕິບັດສໍາລັບການເລືອກມໍເຕີ stepper servo ປະສົມປະສານສໍາລັບເຄື່ອງປູກເຂົ້າອັດຕະໂນມັດ.

ເຂົ້າໃຈຄວາມຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງໂອນເຂົ້າອັດຕະໂນມັດ

ກ່ອນ​ທີ່​ຈະ​ເລືອກ​ມໍ​ເຕີ​, ທໍາ​ອິດ​ພວກ​ເຮົາ​ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ໄດ້​ກໍາ​ນົດ​ວ່າ​ກົນ​ໄກ​ທີ່ motor ຈະ​ຂັບ​.

ເຄື່ອງ​ປູກ​ເຂົ້າ​ແບບ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ແບບ​ທຳ​ມະ​ດາ​ປະ​ກອບ​ດ້ວຍ​ລະ​ບົບ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຫຼາຍ​ຢ່າງ, ລວມ​ທັງ​:

• ກົນໄກການໃຫ້ອາຫານເບ້ຍ

• ປູກແຂນ

• ກົນໄກການປູກ - ໄລຍະຫ່າງ

• ລະບົບສາຍສົ່ງ ຫຼື ເບ້ຍ

• ກົນໄກການປັບໄລຍະຫ່າງແຖວ

• ກົນໄກການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະດັດສະນີ

• ລະບົບປັບຄວາມສູງ ຫຼື ຄວາມເລິກອັດຕະໂນມັດ

ແຕ່ລະກົນໄກມີແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຕໍາແຫນ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ແຂນປູກອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເລັ່ງແລະການຊ້າລົງຢ່າງໄວວາໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການ synchronization ທີ່ຖືກຕ້ອງກັບຄວາມໄວໃນການເດີນທາງຂອງເຄື່ອງຈັກ. ກົນໄກການລ້ຽງເບ້ຍຂອງເບ້ຍອາດຈະຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການຈັດລໍາດັບທີ່ລຽບ, ຊ້ໍາກັນ.

ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກຕາມ ໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວຕົວຈິງ , ແທນທີ່ຈະເປັນຂໍ້ສະເພາະຂອງມໍເຕີຢ່າງດຽວ.

ເປັນຫຍັງເຄື່ອງຈັກ Servo Stepper ປະສົມປະສານແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບເຄື່ອງປູກເຂົ້າອັດຕະໂນມັດ

ເຄື່ອງ​ປູກ​ເຂົ້າ​ແບບ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ທີ່​ຊັດ​ເຈນ​, ເຮັດ​ເລ​ື້ມ​ຄືນ​, ແລະ​ເຊື່ອ​ຖື​ໄດ້ ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ໃຫ້​ອາ​ຫານ​ເບ້ຍ​, transplanting ແຂນ​, conveyors​, ແລະ​ກົນ​ໄກ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​. ມໍເຕີ stepper servo ປະສົມປະສານປະສົມປະສານເຕັກໂນໂລຊີ stepper motor, servo ຕໍານິຕິຊົມ, ແລະຂັບເອເລັກໂຕຣນິກເຂົ້າໄປໃນການແກ້ໄຂທີ່ຫນາແຫນ້ນ.

1. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ

ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານໃຊ້ ຕົວເຂົ້າລະຫັດສໍາລັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດ , ໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມສາມາດຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີຕົວຈິງ. ນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະຮັກສາໄລຍະຫ່າງຂອງເບ້ຍທີ່ສອດຄ່ອງແລະຮອບການປູກ.

2. ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຕົວແປ

ກົນໄກການຍົກຍ້າຍເຂົ້າສາມາດປະສົບກັບການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມຕ້ານທານກົນຈັກໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ວົງ​ປິດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ມໍ​ເຕີ​ໃນ​ການ​ກວດ​ສອບ​ການ​ບິດ​ເບືອນ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ແລະ​ສະ​ຫນອງ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​, ການ​ປັບ​ປຸງ​ຄວາມ​ຫນ້າ​ເຊື່ອ​ຖື​ທຽບ​ກັບ​ມໍ​ເຕີ stepper ເປີດ​ວົງ​.

3. ການອອກແບບກະທັດລັດແລະປະສົມປະສານ

ມໍເຕີ, ໄດເວີ, ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດສາມາດປະສົມປະສານເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍດຽວ, ຫຼຸດຜ່ອນອົງປະກອບພາຍນອກແລະສາຍໄຟ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບງ່າຍຕໍ່ການຕິດຕັ້ງໃນຂະນະທີ່ປະຫຍັດພື້ນທີ່ທີ່ມີຄຸນຄ່າໃນເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາທີ່ຫນາແຫນ້ນ.

4. ການຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ລຽບ ແລະໄວ

ກົນໄກການປູກຖ່າຍມັກຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເລັ່ງ, ຊ້າ, ແລະການປ່ຽນແປງທິດທາງ. ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານໃຫ້ຄວາມເລັ່ງທີ່ຄວບຄຸມແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕອບສະຫນອງ, ຊ່ວຍຮັກສາການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນຄວາມໄວການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

5. ເຫມາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Gearbox

ເມື່ອຕ້ອງການແຮງບິດຜົນຜະລິດທີ່ສູງຂຶ້ນຫຼືຄວາມໄວຕ່ໍາ, ມໍເຕີສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັບ ກ່ອງເກຍດາວເຄາະ . ນີ້ສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ຫນາແຫນ້ນສໍາລັບການຂັບລົດ transplanting ແຂນ, ກົນໄກການໃຫ້ອາຫານ, ແລະລະບົບການໂຫຼດສູງອື່ນໆ.

6. ການເຊື່ອມໂຍງເຄື່ອງຈັກແບບງ່າຍດາຍ

ອີງຕາມຕົວແບບຂອງມໍເຕີ, ທາງເລືອກໃນການຄວບຄຸມເຊັ່ນ: ກໍາມະຈອນ / ທິດທາງ, RS-485, ຫຼືການສື່ສານ CAN ສາມາດເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງກັບຕົວຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍຂອງ transplanter ແລະລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.

ສະຫຼຸບ

ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານແມ່ນເຫມາະສົມດີກັບເຄື່ອງປູກເຂົ້າອັດຕະໂນມັດເພາະວ່າພວກມັນສົມທົບ ການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຄວາມຄິດເຫັນຂອງວົງປິດ, ການກໍ່ສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຕອບສະຫນອງ, ແລະສາຍໄຟທີ່ງ່າຍດາຍ . ດ້ວຍແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ເກຍ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະການຄັດເລືອກການປົກປັກຮັກສາສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ເຫມາະສົມ, ພວກເຂົາສາມາດສະຫນອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບອຸປະກອນການປູກເຂົ້າແບບອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມ.
Besfoc ISC57 Integrated Stepper Servo Motors 

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຫຼັກຂອງຊຸດ ISC57 ສໍາລັບເຄື່ອງວິເຄາະເລືອດ

ລະບົບມໍເຕີ Servo ປະສົມປະສານ Besfoc ບໍລິການປັບແຕ່ງ

ລະບົບມໍເຕີ Servo ປະສົມປະສານ Besfoc ບໍລິການປັບແຕ່ງ

ຄິດໄລ່ແຮງບິດມໍເຕີທີ່ຕ້ອງການ

ຕົວກໍານົດການເລືອກທີ່ສໍາຄັນທໍາອິດແມ່ນ torque.

ສໍາລັບກົນໄກການຫມຸນ, ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການສາມາດຄາດຄະເນໄດ້ຈາກ:

Trequired=Tload+Tacceleration+TfrictionT_{required}=T_{load}+T_{acceleration}+T_{friction}

ບ່ອນທີ່:

• TloadT_{load} = ແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການເພື່ອຍ້າຍການໂຫຼດກົນຈັກ

• TaccelerationT_{acceleration} = ຕ້ອງການແຮງບິດໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ

• TfrictionT_{friction} = friction ກົນຈັກ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານ

ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຂອບຄວາມປອດໄພຄວນຈະຖືກລວມເອົາ:

Tmotor≥Trequired×KT_{motor} geq T_{required} imes K

ບ່ອນທີ່ K ເປັນປັດໃຈຄວາມປອດໄພທີ່ເຫມາະສົມທີ່ກໍານົດໂດຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.

ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາ, ພວກເຮົາຄວນຫຼີກເວັ້ນການປະຕິບັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຢູ່ທີ່ແຮງບິດສູງສຸດຂອງມໍເຕີ. ຂອບການອອກແບບທີ່ສົມເຫດສົມຜົນຊ່ວຍຊົດເຊີຍສໍາລັບ:

• ສະພາບດິນປ່ຽນແປງ

• ການສວມໃສ່ກົນຈັກ

• ການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມ

• ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດແບບກະທັນຫັນ

• ຄວາມຕ້ານທານກັບລູກປືນ

• ການສູນເສຍສາຍສົ່ງສາຍແອວຫຼືເກຍ

• ຄວາມຕ້ອງການເລັ່ງ

ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານທີ່ມີແຮງບິດບໍ່ພຽງພໍອາດຈະປະສົບກັບ ຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ການໃຫ້ຄວາມຮ້ອນຫຼາຍເກີນໄປ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຫຼືຄວາມຜິດພາດທີ່ບໍ່ຄາດຄິດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

ພິຈາລະນາຄວາມໄວແລະການເລັ່ງຮ່ວມກັນ

ແຮງບິດຢ່າງດຽວບໍ່ໄດ້ກໍານົດວ່າມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມ.

ຄວາມ​ໄວ​ມໍ​ເຕີ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ວົງ​ຈອນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຂອງ​ກົນ​ໄກ​ແລະ​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ສາຍ​ສົ່ງ​:

nmotor=nload×in_{motor}=n_{load} imes i

ບ່ອນທີ່:

• nmotorn_{motor} = ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ

• nloadn_{load} = ຄວາມໄວໃນການໂຫຼດ

• ii = ອັດຕາສ່ວນສາຍສົ່ງ

ຖ້າໃຊ້ເກຍ, ສາຍແອວ, ຕ່ອງໂສ້, ຫຼືກ່ອງເກຍດາວເຄາະ, ອັດຕາສ່ວນລະບົບສາຍສົ່ງຕ້ອງຖືກລວມເຂົ້າໃນການຄິດໄລ່.

ເປັນຫຍັງການເລັ່ງຈຶ່ງສຳຄັນ

ຜູ້ປູກເຂົ້າມັກຈະເຮັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງຊ້ຳຊ້ອນ. ມໍເຕີອາດຈະຊ້ໍາກັນ:

1. ເລັ່ງ

2. ບັນລຸຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ

3. ຊ້າລົງ

4. ຢຸດຫຼືປີ້ນກັບກັນ

5. ເຮັດຊ້ໍາອີກຄັ້ງ

ນີ້ ໝາຍ ຄວາມວ່າມໍເຕີຕ້ອງ ການແຮງບິດແບບເຄື່ອນໄຫວ ທີ່ພຽງພໍ , ບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ torque ຖືຄົງທີ່ພຽງພໍ.

ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານທີ່ເລືອກຢ່າງຖືກຕ້ອງຄວນສະຫນອງແຮງບິດທີ່ພຽງພໍໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວການເຮັດວຽກທີ່ສົມບູນ.

ເລືອກຂະຫນາດຂອບມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມ

ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານ ແມ່ນມີຢູ່ໃນຂະຫນາດກອບທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອຮອງຮັບການໂຫຼດກົນຈັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ການພິຈາລະນາທົ່ວໄປລວມມີ:

ສໍາລັບອຸປະກອນກະສິກໍາທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ມໍເຕີປະສົມປະສານຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າສາມາດຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກຂອງລະບົບແລະພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງ. ສໍາລັບກົນໄກການປູກຖ່າຍທີ່ຫນັກກວ່າ, ຂະຫນາດກອບທີ່ໃຫຍ່ກວ່າອາດຈະມີຄວາມຈໍາເປັນ.

ການເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນຄວາມສົມດູນລະຫວ່າງ ຄວາມອາດສາມາດຂອງແຮງບິດ, ຂະຫນາດມໍເຕີ, ນ້ໍາຫນັກ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງ.

ເລືອກການແກ້ໄຂຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຖືກຕ້ອງ

ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວນຖືກເລືອກຕາມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການແລະຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມ.

ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງກວ່າສາມາດໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນທີ່ລະອຽດກວ່າ, ແຕ່ຄວາມລະອຽດທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສົມບູນ.

ພວກເຮົາຄວນພິຈາລະນາ:

• ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ

• ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ

• ຄວາມຖີ່ການຄວບຄຸມ - loop

• ການສົ່ງຕໍ່ backlash

• ການປະຕິບັດຕາມກົນຈັກ

• ຕ້ອງການເຮັດເລື້ມຄືນ

• ຄວາມສາມາດໃນການປະມວນຜົນຂອງຕົວຄວບຄຸມ

ມັນເປັນສິ່ງ ສຳ ຄັນທີ່ຈະຕ້ອງຈື່ໄວ້ວ່າ ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດບໍ່ເທົ່າກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດວາງລະບົບໂດຍອັດຕະໂນມັດ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງສຸດທ້າຍຍັງຂຶ້ນກັບ:

• Gearbox backlash

• ຄວາມທົນທານຕໍ່ຄູ່

• ການເກັບກູ້ລູກປືນ

• ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງສາຍແອວ

• ການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກ

• ການຜິດປົກກະຕິຂອງໂຄງສ້າງ

• ການປັບຕົວຄວບຄຸມ

ສໍາລັບເຄື່ອງປູກເຂົ້າແບບອັດຕະໂນມັດ, ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວທັງໝົດຄວນຈະຖືກປັບປຸງໃຫ້ເໝາະສົມ ແທນທີ່ຈະສຸມໃສ່ການນັບເຂົ້າລະຫັດເທົ່ານັ້ນ.

ກວດເບິ່ງຄວາມຕ້ອງການການສະຫນອງພະລັງງານ

ອັນ ມໍເຕີ stepper servo ປະສົມປະສານ ມີທັງມໍເຕີແລະອົງປະກອບຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ, ດັ່ງນັ້ນການສະຫນອງພະລັງງານຕ້ອງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບທີ່ສົມບູນ.

ກ່ອນທີ່ຈະເລືອກຮູບແບບ, ພວກເຮົາຄວນກວດສອບ:

• ແຮງດັນ input DC

• ປະຈຸບັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

• ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ

• ການບໍລິໂພກພະລັງງານ

• ຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຜັນຜວນຂອງແຮງດັນ

• ຄວາມຕ້ອງການດ້ານການປົກປ້ອງ

ເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາອາດຈະໃຊ້ລະບົບໄຟຟ້າທີ່ໃຊ້ຫມໍ້ໄຟ, ດັ່ງນັ້ນແຮງດັນໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີຕ້ອງເຫມາະສົມກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາໄຟຟ້າຂອງຍານພາຫະນະ.

ຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບຊ່ວງແຮງດັນ DC ສະເພາະບໍ່ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບແຮງດັນການສະຫນອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນພະລັງງານທີ່ເຫມາະສົມ.

ການຈັດສົ່ງພະລັງງານທີ່ຫມັ້ນຄົງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການຮັກສາປະສິດທິພາບ servo ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງໄວແລະການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ.

ເລືອກການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ

ມໍເຕີຄວນສະຫນັບສະຫນູນວິທີການຄວບຄຸມທີ່ຕ້ອງການໂດຍຕົວຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍຂອງເຄື່ອງປູກເຂົ້າ.

ອີງຕາມສະຖາປັດຕະຍະກໍາມໍເຕີ stepper servo ປະສົມປະສານ, ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມທີ່ເປັນໄປໄດ້ອາດຈະປະກອບມີ:

• ກໍາມະຈອນແລະທິດທາງ

• ການຄວບຄຸມກຳມະຈອນ CW/CCW

• ການຄວບຄຸມອະນາລັອກ

• RS-485

• ການສື່ສານໂດຍອີງໃສ່ CAN

• ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆ

ຄວບຄຸມກຳມະຈອນ ແລະທິດທາງ

ການຄວບຄຸມກໍາມະຈອນ / ທິດທາງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງກົງໄປກົງມາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕໍາແຫນ່ງ.

ຜູ້​ຄວບ​ຄຸມ​ກໍາ​ນົດ​:

• ຈໍານວນກໍາມະຈອນ → ຕໍາແຫນ່ງ

• ຄວາມຖີ່ຂອງກຳມະຈອນ → ຄວາມໄວ

• ສັນຍານທິດທາງ → ທິດທາງການຫມຸນ

ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບການສ້າງດັດສະນີຊ້ໍາຊ້ອນແລະກົນໄກການຈັດຕໍາແຫນ່ງ.

CAN ຫຼືການສື່ສານ serial

ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາທີ່ກ້າວຫນ້າທາງດ້ານຫຼາຍ, ການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ການສື່ສານສາມາດສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການກໍານົດການວິນິດໄສແລະພາລາມິເຕີເພີ່ມເຕີມ.

ສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຄືອຂ່າຍສາມາດເຮັດໃຫ້ການສື່ສານລະຫວ່າງ:

Main Controller → Motor → Encoder Feedback → ສະຖານະການເຄື່ອນໄຫວ

ການໂຕ້ຕອບທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງ transplanter.

ເອົາໃຈໃສ່ກັບການປົກປັກຮັກສາສິ່ງແວດລ້ອມ

ເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາດໍາເນີນການໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງກວ່າອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດພາຍໃນເຮືອນທົ່ວໄປ.

ຜູ້​ປູກ​ເຂົ້າ​ອາດ​ຈະ​ພົບ​ກັບ​:

• ຂີ້ຕົມ

• ສີດນ້ຳ

• ຝົນ

• ຂີ້ຝຸ່ນ

• ຝຸ່ນທີ່ຕົກຄ້າງ

• ການສໍາຜັດກັບຢາຂ້າແມງໄມ້

• ການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກ

• ການເຫນັງຕີງຂອງອຸນຫະພູມ

ດັ່ງນັ້ນ, ການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມຄວນໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ເລືອກມໍເຕີ stepper servo ປະສົມປະສານ.

ຂໍ້ມູນສະເພາະທີ່ສຳຄັນລວມມີ:

• ການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງ IP

• ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ

• ອຸນຫະພູມການເກັບຮັກສາ

• ຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ

• ຄວາມຕ້ານທານການສັ່ນສະເທືອນ

• ຕ້ານການຊ໊ອກ

• ການປົກປ້ອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່

• ການປະທັບຕາສາຍ

ລະດັບການປົກປ້ອງທີ່ຕ້ອງການຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບບ່ອນທີ່ມໍເຕີຖືກຕິດຕັ້ງ.

ມໍເຕີທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃກ້ກັບກົນໄກການປູກອາດຈະປະເຊີນກັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນແລະການປົນເປື້ອນຫຼາຍກ່ວາມໍເຕີທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕູ້ໄຟຟ້າທີ່ມີການປ້ອງກັນ.

ພິຈາລະນາຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ Gearbox

ກົນໄກການຍົກຍ້າຍເຂົ້າຫຼາຍອັນຕ້ອງການແຮງບິດຜົນຜະລິດສູງ ແລະຄວາມໄວຜົນຜະລິດຕໍ່າກວ່າທີ່ມໍເຕີສາມາດສະໜອງໄດ້ໂດຍກົງ.

ກ່ອງ ເກຍດາວເຄາະ ສາມາດໄດ້ຮັບການປະສົມປະສານກັບມໍເຕີ servo stepper ເພື່ອເພີ່ມແຮງບິດຜົນຜະລິດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວ.

ຄວາມສຳພັນສາມາດສະແດງອອກໄດ້ປະມານວ່າ:

Tout=Tmotor×i×ηT_{out}=T_{motor} imes i imes eta

ບ່ອນທີ່:

• ToutT_{out} = ແຮງບິດຂາອອກ

• TmotorT_{motor} = ແຮງບິດມໍເຕີ

• ii = ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ

• ηeta = ປະສິດທິພາບລະບົບສາຍສົ່ງ

ຕົວຢ່າງ, ກ່ອງເກຍດາວເຄາະສາມາດໃຫ້:

• ແຮງບິດຜົນຜະລິດທີ່ສູງຂຶ້ນ

• ຄວາມໄວຜົນຜະລິດຕ່ໍາ

• ການປະສົມປະສານກົນຈັກກະທັດລັດ

• ປັບປຸງການຈັບຄູ່ການໂຫຼດ

ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ການເລືອກເກຍກະປຸກຕ້ອງພິຈາ ລະນາຄືນ, ປະສິດທິພາບ, ແຮງບິດຈັດອັນດັບ, ແຮງບິດສູງສຸດ, ຊີວິດການບໍລິການ, ແລະການໂຫຼດ radial/axial..

ອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນສູງແມ່ນບໍ່ດີກວ່າອັດຕະໂນມັດ. ອັດຕາສ່ວນຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກຕາມຄວາມໄວຂອງການປະຕິບັດຕົວຈິງແລະຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ.

ປະເມີນຄວາມຄ່ອງຕົວ ແລະ ການສັ່ນສະເທືອນຂອງການເຄື່ອນໄຫວ

ກົນໄກການປູກຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງແລະຊ້ໍາກັນ.

ການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີຫຼາຍເກີນໄປສາມາດນໍາໄປສູ່:

• ສຽງກົນຈັກ

• ການຫຼຸດລົງສະຖຽນລະພາບຂອງຕໍາແຫນ່ງ

• resonance ໂຄງສ້າງ

• ການສວມໃສ່ອົງປະກອບໄວຂຶ້ນ

• ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສອດຄ່ອງຂອງການປູກ

ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານສາມາດນໍາໃຊ້ກະແສວົງຈອນປິດແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງເພື່ອປັບປຸງພຶດຕິກໍາແບບເຄື່ອນໄຫວ.

ການປັບມໍເຕີຄວນພິຈາລະນາ:

• ໂປຣໄຟລການເລັ່ງ/ຫຼຸດຄວາມໄວ

• ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ

• ໂຫຼດ inertia

• ພາກພື້ນ Resonance

• ຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມ loop

• ລັກສະນະການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກ

ສໍາລັບກົນໄກທີ່ຊ້ໍາກັນ, ການເລັ່ງທີ່ລຽບແລະຊ້າ ສາມາດມີຄວາມສໍາຄັນເທົ່າກັບຄວາມໄວສູງສຸດ.

ຈັບຄູ່ Motor Inertia ກັບການໂຫຼດກົນຈັກ

Load inertia ແມ່ນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງ.

ຖ້າກົນໄກການຂັບເຄື່ອນມີ inertia ຫຼາຍເກີນໄປທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບມໍເຕີ, ລະບົບອາດຈະມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການບັນລຸຄວາມເລັ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້.

ຄວາມ​ສໍາ​ພັນ inertia ງ່າຍ​ດາຍ​ແມ່ນ​:

Jtotal=Jmotor+Jload+JtransmissionJ_{total}=J_{motor}+J_{load}+J_{transmission}

ລະບົບການຄວບຄຸມຈະຕ້ອງສາມາດເລັ່ງ inertia ທັງຫມົດນີ້ພາຍໃນເວລາທີ່ກໍານົດໄວ້.

ເມື່ອປະເມີນເຄື່ອງຈັກ, ພວກເຮົາຄວນພິຈາລະນາ:

• Rotor inertia

• ໂຫຼດ inertia

• ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ Gearbox​

• ຄູ່ inertia

• inertia ສາຍແອວຫຼື pulley

• ການເລັ່ງທີ່ຕ້ອງການ

ອັດຕາສ່ວນ inertia ທີ່ກົງກັນຢ່າງຖືກຕ້ອງເຮັດໃຫ້ ການຕອບສະຫນອງໄວຂຶ້ນແລະການຄວບຄຸມ servo ທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼາຍ.

ບູລິມະສິດສາຍໄຟທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະປະສົມປະສານຂອງເອເລັກໂຕຣນິກ

ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວແບບດັ້ງເດີມອາດຈະຕ້ອງການອົງປະກອບແຍກຕ່າງຫາກ:

Stepper Motor + Driver + Encoder + Wiring + Controller

ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານສາມາດສົມທົບຫຼາຍຫນ້າທີ່ເຫຼົ່ານີ້ເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍງານທີ່ຫນາແຫນ້ນ.

ນີ້​ສາ​ມາດ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​:

• ຄວບຄຸມພື້ນທີ່ຕູ້

• ສາຍໄຟ motor-driver

• ຈຳນວນຕົວເຊື່ອມຕໍ່

• ຄວາມສັບສົນໃນການຕິດຕັ້ງ

• ຄວາມຜິດພາດຂອງສາຍໄຟທີ່ເປັນໄປໄດ້

ສໍາລັບອຸປະກອນກະສິກໍາມືຖື, ການຫຼຸດຜ່ອນສາຍໄຟຍັງສາມາດເຮັດໃຫ້ການປະກອບເຄື່ອງຈັກແລະການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍຂຶ້ນ.

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາປະສົມປະສານຍັງຕ້ອງໃຫ້ການເຂົ້າເຖິງທີ່ເຫມາະສົມກັບ:

• ພະລັງງານ

• ຄວບຄຸມສັນຍານ

• ການສື່ສານ

• ຄຳຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດ

• ສັນຍານເຕືອນໄພ

• ຕົວກໍານົດການກໍານົດ

ປຽບທຽບມໍເຕີກັບລະບົບກົນຈັກທີ່ສົມບູນ

ການເລືອກມໍເຕີບໍ່ຄວນຖືກປະຕິບັດເປັນເອກະລາດຈາກການອອກແບບກົນຈັກ.

ພວກເຮົາຄວນປະເມີນລະບົບຕ່ອງໂສ້ທີ່ສົມບູນ:

Motor → Gearbox → Coupling → Transmission → Mechanism → Load ກະສິກໍາ

ຕົວຢ່າງ, ຖ້າມໍເຕີມີແຮງບິດທີ່ພຽງພໍແຕ່ກ່ອງເກຍມີ backlash ຫຼາຍເກີນໄປ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງສຸດທ້າຍອາດຈະຍັງບໍ່ດີ.

ເຊັ່ນດຽວກັນ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງບໍ່ສາມາດກໍາຈັດການລ້າງກົນຈັກໃນເກຍຫຼືການເຊື່ອມທີ່ວ່າງໄດ້.

ການແກ້ໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນມາຈາກການຈັບຄູ່ ຕົວກໍານົດການໄຟຟ້າ, ກົນຈັກ, ແລະການຄວບຄຸມຮ່ວມກັນ.

ຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປໃນເວລາທີ່ເລືອກມໍເຕີ

ຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປຫຼາຍອັນຄວນຫຼີກເວັ້ນ.

ການເລືອກພຽງແຕ່ໂດຍ Rated Torque

ແຮງບິດທີ່ຈັດອັນດັບບໍ່ໄດ້ໃຫ້ຮູບພາບທີ່ສົມບູນຂອງການປະຕິບັດແບບເຄື່ອນໄຫວ. ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ, inertia, ແລະຮອບວຽນຫນ້າທີ່ຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນ.

ບໍ່ສົນໃຈປະສິດທິພາບຂອງກ່ອງເກຍ

ມໍເຕີອາດຈະຜະລິດ torque ພຽງພໍຢູ່ທີ່ shaft ຂອງຕົນ, ແຕ່ການສູນເສຍລະບົບສາຍສົ່ງສາມາດມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຜົນຜະລິດສຸດທ້າຍ.

ການເລືອກຄວາມອາດສາມາດຂອງມໍເຕີຫຼາຍເກີນໄປ

ມໍເຕີຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ນ້ໍາຫນັກ, ການບໍລິໂພກພະລັງງານ, ແລະຄວາມຕ້ອງການດ້ານກົນຈັກໂດຍບໍ່ມີການສະຫນອງຜົນປະໂຫຍດທີ່ມີຄວາມຫມາຍ.

ບໍ່ສົນໃຈສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ

ມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບອັດຕະໂນມັດພາຍໃນເຮືອນອາດຈະບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການສໍາຜັດກັບນ້ໍາ, ຂີ້ຕົມ, ຝຸ່ນແລະການສັ່ນສະເທືອນ.

ເບິ່ງຂ້າມຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຕົວຄວບຄຸມ

ມໍເຕີທີ່ມີຄຸນລັກສະນະກົນຈັກທີ່ດີເລີດອາດຈະຍັງບໍ່ເຫມາະສົມຖ້າການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມຂອງມັນບໍ່ສາມາດສື່ສານຢ່າງມີປະສິດທິພາບກັບຕົວຄວບຄຸມ transplanter.

ບໍ່ສົນໃຈສະພາບຄວາມຮ້ອນ

ການດໍາເນີນການກະສິກໍາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສາມາດສ້າງເງື່ອນໄຂຄວາມຮ້ອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເມື່ອທຽບກັບການທົດສອບໄລຍະເວລາສັ້ນ.

ວິທີການເລືອກ Stepper Servo Motor ປະສົມປະສານທີ່ຖືກຕ້ອງ

ການເລືອກ ທີ່ຖືກຕ້ອງ ມໍເຕີ stepper servo ປະສົມປະສານ ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຈັບຄູ່ມໍເຕີກັບການໂຫຼດກົນຈັກຂອງເຄື່ອງຈັກ, ໂປຣໄຟລ໌ການເຄື່ອນໄຫວ, ລະບົບການຄວບຄຸມ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ. ປັດໃຈຕໍ່ໄປນີ້ຄວນໄດ້ຮັບການປະເມີນກ່ອນທີ່ຈະເລືອກຮູບແບບ.

1. ກໍານົດແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການ

ຄິດ​ໄລ່​ແຮງ​ບິດ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ເພື່ອ​ຍ້າຍ​ການ​ໂຫຼດ​, ລວມ​ທັງ friction​, ການ​ເລັ່ງ​, ແລະ​ການ​ສູນ​ເສຍ​ການ​ສົ່ງ ​. ເລືອກມໍເຕີທີ່ມີແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດພຽງພໍເພື່ອຈັດການກັບການໂຫຼດປົກກະຕິແລະຊົ່ວຄາວໂດຍບໍ່ມີການປະຕິບັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນລະດັບຄວາມອາດສາມາດສູງສຸດຂອງມັນ.

2. ກວດເບິ່ງຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກ

ກໍານົດຄວາມໄວມໍເຕີທີ່ຕ້ອງການໂດຍອີງໃສ່ເວລາວົງຈອນຂອງແອັບພລິເຄຊັນແລະອັດຕາສ່ວນການສົ່ງຕໍ່. ມໍເຕີຄວນສະຫນອງແຮງບິດທີ່ພຽງພໍໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວການເຮັດວຽກທັງຫມົດ, ບໍ່ພຽງແຕ່ຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.

3. ປະເມີນ Load Inertia

ປຽບທຽບ inertia rotor ຂອງມໍເຕີກັບການໂຫຼດທີ່ຂັບເຄື່ອນ. ການຈັບຄູ່ inertia ທີ່ເຫມາະສົມຈະຊ່ວຍໃຫ້ບັນລຸ ການເລັ່ງໄວ, ການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະການຕອບສະຫນອງ servo ທີ່ດີກວ່າ , ໂດຍສະເພາະໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເລີ່ມຕົ້ນແລະການຢຸດເລື້ອຍໆ.

4. ເລືອກຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດ

ເລືອກ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ຕົວ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ຕາມ ​ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ແລະ​ເຮັດ​ເລ​ື້ມ​ຄືນ​ໄດ້ ​. ຄວາມລະອຽດທີ່ສູງຂຶ້ນສາມາດໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນທີ່ລະອຽດກວ່າ, ແຕ່ຄວາມຖືກຕ້ອງສຸດທ້າຍຍັງຂຶ້ນກັບ backlash ກ່ອງເກຍ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຄູ່, ແລະຄວາມແຂງຂອງກົນຈັກ.

5. ຈັບຄູ່ການສະຫນອງພະລັງງານ

ກວດ​ສອບ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ແຮງ​ດັນ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ , ປະ​ຈຸ​ບັນ, ແລະ​ພະ​ລັງ​ງານ ​ຕໍ່​ກັບ​ລະ​ບົບ​ໄຟ​ຟ້າ​ຂອງ​ເຄື່ອງ. ສໍາລັບອຸປະກອນທີ່ໃຊ້ຫມໍ້ໄຟ, ມໍເຕີຄວນທົນທານຕໍ່ການເຫນັງຕີງຂອງແຮງດັນທີ່ຄາດໄວ້ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.

6. ຢືນຢັນການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ

ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມໍເຕີເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຕົວຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ. ທາງເລືອກທົ່ວໄປປະກອບມີ ກໍາມະຈອນ / ທິດທາງ, RS-485, ແລະການສື່ສານ CAN . ການໂຕ້ຕອບທີ່ເລືອກຄວນສະຫນັບສະຫນູນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຕ້ອງການ, ຄວາມໄວ, ແລະຫນ້າທີ່ການວິນິດໄສ.

7. ພິຈາລະນາຄວາມຕ້ອງການ Gearbox

ຖ້າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ້ອງການແຮງບິດທີ່ສູງຂຶ້ນຫຼືຄວາມໄວຜົນຜະລິດຕ່ໍາ, ພິຈາລະນາເຄື່ອງຈັກ servo stepper ປະສົມປະສານກັບ ກ່ອງເກຍດາວເຄາະ . ກວດເບິ່ງອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ, ແຮງບິດຈັດອັນດັບ, ປະສິດທິພາບ, backlash, ແລະຊີວິດການບໍລິການກ່ອນທີ່ຈະເລືອກ.

8. ກວດກາສະພາບສິ່ງແວດລ້ອມ

ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາແລະນອກ, ປະເມີນ ການປົກປ້ອງ IP, ລະດັບອຸນຫະພູມ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ແລະການສໍາຜັດກັບນ້ໍາ . ລະດັບການປ້ອງກັນຂອງມໍເຕີຄວນກົງກັບສະພາບແວດລ້ອມການຕິດຕັ້ງຕົວຈິງຂອງມັນ.

9. ກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງການຕິດຕັ້ງ

ກວດເບິ່ງ ຂະຫນາດກອບ, ຮູຍຶດ, ເສັ້ນຜ່າກາງ shaft, ຄວາມຍາວ shaft, ແລະຂະຫນາດໂດຍລວມ ເພື່ອຮັບປະກັນ motor ເຫມາະກັບໂຄງສ້າງກົນຈັກທີ່ມີຢູ່ແລ້ວໂດຍບໍ່ມີການດັດແປງເພີ່ມເຕີມ.

10. ພິຈາລະນາການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

ສໍາ​ລັບ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​ທີ່​ປະ​ຕິ​ບັດ​ສໍາ​ລັບ​ໄລ​ຍະ​ເວ​ລາ​ຕໍ່​ເນື່ອງ​, ການ​ປະ​ເມີນ ​ຜົນ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຄວາມ​ຮ້ອນ​, ວົງ​ຈອນ​ຫນ້າ​ທີ່​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​ປະ​ຕິ​ບັດ​, ແລະ​ການ​ແຜ່​ກະ​ຈາຍ​ຄວາມ​ຮ້ອນ ​. ມໍເຕີຄວນຈະຢູ່ໃນຂອບເຂດອຸນຫະພູມທີ່ອະນຸຍາດຂອງມັນໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ລາຍ​ການ​ຄັດ​ເລືອກ​

ກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດການປະກອບ servo motor stepper, ກວດສອບ:

• ແຮງບິດແລະແຮງບິດສູງສຸດ

• ຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ

• ໂຫຼດ inertia

• ຄວາມລະອຽດຕົວເຂົ້າລະຫັດ

• ການສະຫນອງພະລັງງານ

• ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ

• ອັດຕາສ່ວນຂອງກ່ອງເກຍ ແລະແຮງບິດຜົນຜະລິດ

• ການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ

• ຂະຫນາດການຕິດຕັ້ງ

• ຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານທີ່ເລືອກຢ່າງຖືກຕ້ອງຄວນສະຫນອງການປະຕິບັດທີ່ພຽງພໍໂດຍບໍ່ມີການຂະຫນາດທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ. ການຈັບຄູ່ມໍເຕີ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ໄດ, ກ່ອງເກຍ, ແລະການໂຫຼດກົນຈັກເປັນລະບົບທີ່ສົມບູນແບບຊ່ວຍໃຫ້ບັນລຸ ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ, ເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະມີປະສິດທິພາບ..

ສະຫຼຸບ

ການເລືອກມໍເຕີ stepper servo ປະສົມປະສານທີ່ເຫມາະສົມ ສໍາລັບການ transplanter ເຂົ້າອັດຕະໂນມັດ ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະເມີນຜົນທີ່ສົມບູນແບບຂອງກົນຈັກ, ໄຟຟ້າ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມ.

ຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດປະກອບມີ ແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງ, inertia ໂຫຼດ, ຄວາມລະອຽດການເຂົ້າລະຫັດ, ການສະຫນອງພະລັງງານ, ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງກ່ອງເກຍ, ການປະຕິບັດຄວາມຮ້ອນ, ແລະການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ..

ສໍາລັບອັດຕະໂນມັດກະສິກໍາທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານສາມາດສະຫນອງການປະສົມປະສານທີ່ມີປະສິດຕິຜົນຂອງ ຕໍາແຫນ່ງວົງປິດ, ການກໍ່ສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ສາຍໄຟທີ່ງ່າຍດາຍ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະການເຊື່ອມໂຍງລະບົບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ..

ມໍເຕີທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນທີ່ມີແຮງບິດສູງສຸດຫຼືຂະຫນາດກອບທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດ. ມັນເປັນມໍເຕີທີ່ສະຫນອງການປະຕິບັດທີ່ຖືກຕ້ອງຕະຫຼອດວົງຈອນການເຮັດວຽກຕົວຈິງໃນຂະນະທີ່ເຫມາະກັບໂຄງສ້າງກົນຈັກຂອງເຄື່ອງຈັກ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາໄຟຟ້າ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມ.

ໂດຍການຄິດໄລ່ຄວາມຕ້ອງການການໂຫຼດທີ່ແທ້ຈິງແລະການກວດສອບລະບົບ motor-drive-encoder-transmission-mechanism , ພວກເຮົາສາມາດບັນລຸການເຄື່ອນໄຫວຂອງພືດທີ່ສອດຄ່ອງກັນຫຼາຍຂຶ້ນ, ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຫນາແຫນ້ນກວ່າ.

FAQ:

1. ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານສໍາລັບເຄື່ອງປູກເຂົ້າອັດຕະໂນມັດແມ່ນຫຍັງ?

ມໍເຕີ stepper servo ປະສົມປະສານປະສົມປະສານມໍເຕີ stepper, driver, ແລະ encoder ຢູ່ໃນຫນ່ວຍດຽວ, ສະຫນອງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວວົງປິດທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບກົນໄກການຖ່າຍທອດແລະການໃຫ້ເບ້ຍຂອງເບ້ຍ.

2. ເປັນຫຍັງເຄື່ອງຈັກ servo stepper ປະສົມປະສານໃນເຄື່ອງປູກເຂົ້າອັດຕະໂນມັດ?

ພວກເຂົາສະຫນອງ ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ, ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງວົງປິດ, ການຕິດຕັ້ງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ແລະສາຍໄຟທີ່ງ່າຍດາຍ , ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມກັບອັດຕະໂນມັດກະສິກໍາທີ່ຊ້ໍາກັນ.

3. ຂ້ອຍຈະເລືອກແຮງບິດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບເຄື່ອງປູກເຂົ້າ?

ຄິດໄລ່ການໂຫຼດທີ່ຕ້ອງການ, ຄວາມເລັ່ງ, friction, ແລະການສູນເສຍລະບົບສາຍສົ່ງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນເລືອກມໍເຕີທີ່ມີແຮງບິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດທີ່ພຽງພໍບວກກັບຂອບຄວາມປອດໄພທີ່ເຫມາະສົມ.

4. ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແມ່ນຫຍັງທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບເຄື່ອງປູກເຂົ້າອັດຕະໂນມັດ?

ຄວາມ​ໄວ​ທີ່​ຕ້ອງ​ການ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ວົງ​ຈອນ​ການ​ປູກ​, ຄວາມ​ໄວ​ກົນ​ໄກ​, ແລະ​ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ສາຍ​ສົ່ງ​. ແຮງບິດຂອງມໍເຕີຄວນຈະຖືກກວດສອບໃນທົ່ວລະດັບຄວາມໄວການເຮັດວຽກທີ່ສົມບູນ.

5. ຕົວເຂົ້າລະຫັດມີຄວາມຈໍາເປັນສໍາລັບມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານບໍ?

ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນມີຜົນປະໂຫຍດສູງເນື່ອງຈາກວ່າມັນສະຫນອງ ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງວົງປິດ , ຊ່ວຍກວດສອບຄວາມຜິດພາດຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະຮັກສາການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ພາຍໃຕ້ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ.

6. ມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານສາມາດເຮັດວຽກກັບ gearbox ດາວໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. ກ່ອງເກຍດາວເຄາະສາມາດຈັບຄູ່ກັບມໍເຕີ servo stepper ປະສົມປະສານໃນເວລາທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ້ອງການ ແຮງບິດຜົນຜະລິດທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຫຼືລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກທີ່ຫນາແຫນ້ນ..

7. ຄວນພິຈາລະນາປັດໄຈສິ່ງແວດລ້ອມອັນໃດແດ່?

ເຄື່ອງປູກເຂົ້າສາມາດພົບກັບນໍ້າ, ຂີ້ຕົມ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະການເຫນັງຕີງຂອງອຸນຫະພູມ. ດັ່ງນັ້ນມໍເຕີຄວນມີ ລະດັບການປົກປ້ອງ IP ທີ່ເຫມາະສົມແລະລະດັບອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານ.

8. ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມອັນໃດຄວນຖືກເລືອກ?

ການໂຕ້ຕອບທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບຕົວຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກ. ທາງ​ເລືອກ​ທົ່ວ​ໄປ​ປະ​ກອບ​ມີ ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ / ທິດ​ທາງ​, RS​-485​, ແລະ​ການ​ສື່​ສານ CAN , ຂຶ້ນ​ກັບ​ຮູບ​ແບບ​ມໍ​ເຕີ​ແລະ​ສະ​ຖາ​ປັດ​ຕະ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​.

9. ການເລືອກເຄື່ອງຈັກສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການປູກຖ່າຍໄດ້ແນວໃດ?

ການຈັບຄູ່ແຮງບິດມໍເຕີຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຄວາມໄວ, ຄໍາຕິຊົມຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ອັດຕາສ່ວນຂອງກ່ອງເກຍ, ແລະລະບົບສາຍສົ່ງກົນຈັກຊ່ວຍໃຫ້ບັນລຸ ຕໍາແຫນ່ງທີ່ສອດຄ່ອງແລະການວາງເບ້ຍທີ່ຊ້ໍາກັນ..

10. ສິ່ງທີ່ຄວນກວດສອບກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງມໍເຕີ?

ກວດເບິ່ງແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, inertia, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແຮງດັນ, ປະຈຸບັນ, ການໂຕ້ຕອບການຄວບຄຸມ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງກ່ອງເກຍ, ຂະຫນາດຂອງການຕິດຕັ້ງ, ການປົກປ້ອງສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.