Автомат будаа шилжүүлэн суулгах төхөөрөмж нь тарих гүн, эгнээ хоорондын зай, суулгац хүргэх, машин механизмын синхрончлолыг тогтмол байлгахын тулд нарийн, давтагдах, найдвартай хөдөлгөөн шаарддаг. Шилжүүлэн суулгах механизмд ашигласан мотор нь тариалалтын нарийвчлал, үйл ажиллагааны хурд, эрчим хүчний зарцуулалт, машины ерөнхий найдвартай байдалд шууд нөлөөлдөг.

Орчин үеийн хөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмжийн хувьд шаталсан серво мотор нь шаталсан моторын байршлын давуу талыг хаалттай хэлхээний санал хүсэлт, нэгдсэн хөтөч электрониктой хослуулж чаддаг. Энэхүү архитектур нь утаснуудын нарийн төвөгтэй байдлыг багасгахын зэрэгцээ будаа шилжүүлэн суулгах шаардлагатай програмуудад хөдөлгөөнийг нарийн хянах боломжийг олгодог.

Хөдөлгүүрийг зөв сонгох нь зөвхөн нэрлэсэн моментийн утгыг тааруулахаас илүү зүйлийг шаарддаг. Бид үнэлэх хэрэгтэй. ачааллын момент, хурд, хурдатгал, байршлын нарийвчлал, хүрээлэн буй орчны нөхцөл, хяналтын интерфейс, тэжээлийн хангамж, кодлогчийн гүйцэтгэл, механик суурилуулалтын шаардлагыг .

Энэхүү гарын авлагад будаа шилжүүлэн суулгах автомат төхөөрөмжид зориулсан шаталсан серво моторыг сонгох практик аргыг танилцуулж байна.

Автомат будаа шилжүүлэгчийн хөдөлгөөний шаардлагыг ойлгох

Хөдөлгүүрийг сонгохын өмнө эхлээд хөдөлгүүр яг ямар механизм жолоодохыг тодорхойлох хэрэгтэй.

Ердийн автомат будаа шилжүүлэн суулгах төхөөрөмж нь хэд хэдэн хөдөлгөөний системийг агуулдаг бөгөөд үүнд:

• Суулгацыг тэжээх механизм

• Гар шилжүүлэн суулгах

• Тариалангийн зай хоорондын механизм

• Конвейер буюу суулгац хүргэх систем

• Мөр хоорондын зайг тохируулах механизмууд

• Байрлал тогтоох, индексжүүлэх механизмууд

• Өндөр эсвэл гүнийг автоматаар тохируулах систем

Механизм бүр өөр өөр эргүүлэх момент, хурд, хурдатгал, байршлын шаардлагуудтай байдаг.

Жишээлбэл, шилжүүлэн суулгах гар нь машины хөдөлгөөний хурдтай үнэн зөв синхрончлолыг хадгалахын зэрэгцээ хурдан хурдасгах, удаашруулах шаардлагатай байж болно. Суулгацыг тэжээх механизм нь гөлгөр, давтагдах индексжүүлэлтийг эрэмбэлэх боломжтой.

Тиймээс моторыг бодит хөдөлгөөний профайлын дагуу сонгох хэрэгтэй.зөвхөн моторын нэрлэсэн үзүүлэлтээс илүүтэйгээр

Автомат будаа шилжүүлэн суулгахад яагаад нэгдсэн Stepper Servo мотор тохиромжтой байдаг вэ?

Автомат будаа шилжүүлэн суулгах төхөөрөмж нь нарийн, давтагдах, найдвартай хөдөлгөөнийг хянах шаардлагатай. суулгацыг тэжээх, шилжүүлэн суулгах гар, туузан дамжуулагч, байрлуулах механизм зэрэгт Нэгдсэн stepper servo мотор нь stepper мотор технологи, серво санал хүсэлт, жолоодлогын электроникийг авсаархан шийдэл болгон нэгтгэдэг.

1. Нарийвчилсан байрлал тогтоох

Нэгдсэн stepper servo мотор нь хаалттай хүрд санал хүсэлтэнд кодлогч ашигладаг бөгөөд хянагч нь моторын бодит байрлалыг хянах боломжийг олгодог. Энэ нь байршлын алдааг багасгаж, суулгац хоорондын зай, шилжүүлэн суулгах мөчлөгийг тогтвортой байлгахад тусалдаг.

2. Хувьсах ачааллын үед найдвартай хөдөлгөөн

Цагаан будаа шилжүүлэн суулгах механизм нь үйл ажиллагааны явцад механик эсэргүүцэл өөрчлөгдөж болно. Хаалттай хэлхээний удирдлага нь моторт байрлалын хазайлтыг илрүүлж, залруулах хөдөлгөөнийг хангах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь ердийн нээлттэй хүрдтэй гишгүүртэй мотортой харьцуулахад найдвартай байдлыг сайжруулдаг.

3. Авсаархан, нэгдсэн загвар

Мотор, драйвер, кодлогчийг нэг нэгжид нэгтгэж, гаднах эд анги, утсыг багасгах боломжтой. Энэ нь хөдөө аж ахуйн авсаархан машинуудын үнэ цэнэтэй зайг хэмнэхийн зэрэгцээ системийг суулгахад хялбар болгодог.

4. Гөлгөр, хурдан динамик хариу үйлдэл

Шилжүүлэн суулгах механизм нь ихэвчлэн давтан хурдатгал, удаашрал, чиглэлийн өөрчлөлтийг шаарддаг. Нэгдсэн stepper servo моторууд нь хяналттай хурдатгал, хариу үйлдэл үзүүлэх хөдөлгөөнийг бий болгож, янз бүрийн ажлын хурдтай тогтвортой ажиллагааг хангахад тусалдаг.

5. Хурдны хайрцгийн хэрэглээнд тохиромжтой

Өндөр гаралтын момент эсвэл бага хурд шаардлагатай үед моторыг гаригийн хурдны хайрцгаар нэгтгэж болно . Энэ нь шилжүүлэн суулгах гар, тэжээлийн механизм болон бусад өндөр ачаалалтай системийг жолоодох авсаархан шийдэл юм.

6. Машины хялбаршуулсан интеграцчлал

Хөдөлгүүрийн загвараас хамааран импульс/чиглэл, RS-485 эсвэл CAN холбоо гэх мэт удирдлагын сонголтууд нь шилжүүлэн суулгагчийн үндсэн хянагч болон хөдөлгөөнийг хянах системтэй нэгтгэхийг хялбаршуулж чадна.

Дүгнэлт

Нэгдсэн stepper servo моторууд нь автомат будаа шилжүүлэн суулгах төхөөрөмжид тохиромжтой, учир нь тэдгээр нь үнэн зөв байрлал тогтоох, хаалттай эргэх холбоо, авсаархан хийц, хариу үйлдэл үзүүлэх хөдөлгөөн, хялбаршуулсан утсыг хослуулсан байдаг . Тохиромжтой эргүүлэх момент, хурд, хурдны хайрцаг, кодлогч, байгаль орчныг хамгаалах сонголтоор тэд орчин үеийн автоматжуулсан будаа шилжүүлэн суулгах төхөөрөмжийн хөдөлгөөний найдвартай хяналтыг хангаж чадна.
Besfoc ISC57 нэгдсэн Stepper Servo мотор 

Цусны анализаторын ISC57 цувралын үндсэн үзүүлэлтүүд

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

Шаардлагатай моторын моментийг тооцоол

Сонгох эхний гол параметр бол эргэлтийн момент юм.

Эргэдэг механизмын хувьд шаардлагатай эргэлтийг дараахь байдлаар тооцоолж болно.

Шаардлагатай=Ачаалал+Тасалгаа+ҮррэлтT_{шаардлагатай}=T_{ачаалал}+T_{хурдатгал}+T_{үрэлтийн}

Хаана:

• TloadT_{ачаалал} = механик ачааллыг шилжүүлэхэд шаардагдах эргэлт

• TaccelerationT_{acceleration} = хурдатгалын үед шаардагдах эргэлт

• TfrictionT_{friction} = механик үрэлт ба эсэргүүцэл

Дараа нь аюулгүй байдлын хязгаарыг оруулах ёстой:

Tmotor≥Trequired×KT_{motor} geq T_{required} imes K

Энд K нь хэрэглээгээр тодорхойлсон аюулгүй байдлын тохиромжтой хүчин зүйл.

Хөдөө аж ахуйн машин механизмын хувьд моторын хамгийн их эргүүлэх момент дээр тасралтгүй ажиллахаас зайлсхийх хэрэгтэй. Боломжит дизайны маржин нь дараахь зүйлийг нөхөхөд тусалдаг.

• Хувьсах хөрсний нөхцөл

• Механик элэгдэл

• Температурын өөрчлөлт

• Гэнэтийн ачааллын өөрчлөлт

• Холхивчийн эсэргүүцэл

• Туузан эсвэл араа дамжуулалтын алдагдал

• Хурдасгах шаардлага

Хангалтгүй эргүүлэх момент бүхий нэгдсэн stepper servo мотор нь байрлалын алдаа, хэт халалт, чичиргээ, эсвэл гэнэтийн дараах алдаануудыг гаргаж болно..

Хурд болон хурдатгалын талаар хамтдаа бодож үзээрэй

Зөвхөн эргүүлэх хүч нь мотор тохиромжтой эсэхийг тодорхойлдоггүй.

Шаардлагатай моторын хурд нь механизмын ажиллах мөчлөг ба дамжуулах харьцаанаас хамаарна.

nmotor=nload×in_{motor}=n_{load} imes i

хаана:

• nmotorn_{motor} = моторын хурд

• nloadn_{ачаалах} = ачаалах хурд

• ii = дамжуулах харьцаа

Хэрэв араа, бүс, гинж, гаригийн хурдны хайрцгийг ашиглаж байгаа бол дамжуулалтын харьцааг тооцоонд оруулах ёстой.

Яагаад хурдатгал чухал вэ?

Цагаан будаа шилжүүлэн суулгах эмч нар ихэвчлэн өндөр давтамжийн хөдөлгөөнийг давтан хийдэг. Мотор хэд хэдэн удаа байж болно:

1. Хурдасгах

2. Үйл ажиллагааны хурдад хүрэх

3. Бууруулах

4. Зогсоох эсвэл ухрах

5. Циклийг давт

Энэ нь мотор нь зөвхөн хангалттай статик барих момент биш, хангалттай динамик эргүүлэх хүчийг шаарддаг гэсэн үг юм.

Зөв сонгогдсон шаталсан серво мотор нь ажиллах хурдны бүх хүрээнд хангалттай эргэлтийг хангах ёстой.

Тохиромжтой моторын хүрээний хэмжээг сонгоно уу

Нэгдсэн stepper servo мотор нь янз бүрийн механик ачааллыг даах зорилгоор өөр өөр хүрээний хэмжээтэй байдаг.

Нийтлэг анхаарах зүйлс нь:

Хөдөө аж ахуйн оврын тоног төхөөрөмжийн хувьд жижиг хөдөлгүүр нь системийн жин, суурилуулах зайг багасгадаг. Илүү хүнд шилжүүлэн суулгах механизмын хувьд илүү том хэмжээтэй хүрээ шаардлагатай байж болно.

Тиймээс хамгийн оновчтой сонголт бол хоорондын тэнцвэр юм эргэлтийн момент, моторын хэмжээ, жин, суурилуулах шаардлагуудын .

Зөв кодлогчийн нарийвчлалыг сонгоно уу

Кодлогчийн нарийвчлалыг шаардлагатай байршлын нарийвчлал ба хяналтын шаардлагын дагуу сонгох хэрэгтэй.

Илүү өндөр нарийвчлалтай кодлогч нь илүү нарийвчилсан санал хүсэлтийг өгөх боломжтой боловч тохирох нарийвчлал нь хөдөлгөөнийг хянах бүрэн системээс хамаарна.

Бид дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

• Шаардлагатай байрлал тогтоох нарийвчлал

• Моторын хурд

• Хяналтын давталтын давтамж

• Дамжуулалтын эсрэг хариу

• Механик нийцтэй байдал

• Шаардлагатай давтагдах чадвар

• Хянагчийг боловсруулах чадвар

гэдгийг санах нь чухал юм Кодлогчийн нарийвчлал нь системийн байршлын нарийвчлалыг автоматаар тэнцүүлэхгүй .

Эцсийн нарийвчлал нь дараахь зүйлээс хамаарна.

• Хурдны хайрцгийн зөрүү

• Холболтын хүлцэл

• Холхивчийн зай

• Туузан уян хатан байдал

• Механик чичиргээ

• Бүтцийн хэв гажилт

• Хянагчийг тааруулах

Автомат будаа шилжүүлэн суулгах төхөөрөмжийн хувьд зөвхөн кодлогчийн тоонд анхаарлаа хандуулахын оронд хөдөлгөөний системийг бүхэлд нь оновчтой болгох хэрэгтэй.

Эрчим хүчний хангамжийн шаардлагыг шалгана уу

Ан нэгдсэн stepper servo мотор нь мотор болон электрон удирдлагын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хоёуланг нь агуулдаг тул цахилгаан хангамж нь системийн бүх шаардлагыг хангасан байх ёстой.

Загвар сонгохын өмнө бид дараахь зүйлийг шалгах ёстой.

• DC оролтын хүчдэл

• Тасралтгүй гүйдэл

• Оргил гүйдэл

• Эрчим хүчний хэрэглээ

• Хүчдэлийн хэлбэлзлийн хүлцэл

• Хамгаалалтын шаардлага

Хөдөө аж ахуйн машинууд нь батерейд суурилсан цахилгаан системийг ашиглаж болох тул моторын оролтын хүчдэл нь тээврийн хэрэгслийн цахилгаан бүтэцтэй тохирч байх ёстой.

Жишээлбэл, тодорхой тогтмол гүйдлийн хүчдэлийн мужид зориулагдсан моторыг зохих эрчим хүчний хувиргалтгүйгээр шууд өөр тэжээлийн хүчдэлд холбож болохгүй.

Тогтвортой эрчим хүчний хангамж нь хурдацтай хурдатгал болон ачааллын өөрчлөлтийн үед найдвартай серво гүйцэтгэлийг хадгалахад зайлшгүй шаардлагатай.

Зөв хяналтын интерфэйсийг сонгоно уу

Хөдөлгүүр нь будаа шилжүүлэн суулгах гол хянагчаас шаардагдах хяналтын аргыг дэмжих ёстой.

Stepper servo моторын нэгдсэн архитектураас хамааран удирдлагын боломжит интерфэйсүүд нь дараахь зүйлийг агуулж болно.

• Судасны цохилт ба чиглэл

• CW/CCW импульсийн хяналт

• Аналог удирдлага

• RS-485

• CAN-д суурилсан харилцаа холбоо

• Бусад үйлдвэрлэлийн харилцааны интерфейс

Импульс ба чиглэлийг хянах

Импульс/чиглэлийг хянах нь байршил тогтоох програмуудад харьцангуй хялбар байдаг.

Хянагч нь дараахь зүйлийг тодорхойлно.

• Импульсийн тоо → байрлал

• Импульсийн давтамж → хурд

• Чиглэлийн дохио → эргэлтийн чиглэл

Энэ нь үүнийг давтагдах индексжүүлэлт болон байрлал тогтоох механизмд тохиромжтой болгодог.

CAN эсвэл цуваа холболт

Илүү дэвшилтэт хөдөө аж ахуйн машинуудын хувьд харилцаа холбоонд суурилсан хяналт нь нэмэлт оношлогоо, параметр тохируулах боломжийг олгодог.

Сүлжээний архитектур нь дараахь хоорондын харилцаа холбоог хялбарчлах боломжтой.

Үндсэн хянагч → Мотор → Кодерын санал хүсэлт → Хөдөлгөөний төлөв

Тохиромжтой интерфэйс нь шилжүүлэн суулгагчийн одоо байгаа цахим хяналтын архитектураас хамаарна.

Байгаль орчныг хамгаалахад анхаар

Хөдөө аж ахуйн машин нь ердийн дотоод автоматжуулалтын төхөөрөмжөөс хамаагүй илүү хатуу орчинд ажилладаг.

Цагаан будаа шилжүүлэн суулгагч дараахь байдалтай тулгарч болно.

• Шавар

• Ус шүрших

• Бороо

• Тоос

• Бордооны үлдэгдэл

• Пестицид өртөх

• Механик чичиргээ

• Температурын хэлбэлзэл

Тиймээс нэгдсэн stepper servo моторыг сонгохдоо байгаль орчныг хамгаалахад анхаарах хэрэгтэй.

Чухал үзүүлэлтүүд нь:

• IP хамгаалалтын зэрэглэл

• Ашиглалтын температур

• Хадгалах температур

• Чийгийг тэсвэрлэх чадвар

• Чичиргээний эсэргүүцэл

• Цочролын эсэргүүцэл

• Холбогчийг хамгаалах

• Кабелийн битүүмжлэл

Бодит шаардлагатай хамгаалалтын түвшин нь мотор хаана суурилуулснаас хамаарна.

Суулгацын механизмд ойрхон суурилуулсан мотор нь хамгаалагдсан цахилгаан хашлага дотор суурилуулсан мотороос хамаагүй илүү чийг, бохирдолтой тулгардаг.

Хурдны хайрцгийн нийцтэй байдлыг анхаарч үзээрэй

Цагаан будаа шилжүүлэн суулгах олон механизмууд нь мотор шууд өгч чадахаас илүү гаралтын эргэлт, бага гаралтын хурдыг шаарддаг.

Гаралтын эргэлтийг нэмэгдүүлэх, хурдыг багасгахын тулд гаригийн хурдны хайрцгийг stepper servo мотортой нэгтгэж болно.

Энэ хамаарлыг ойролцоогоор дараах байдлаар илэрхийлж болно.

Tout=Tmotor×i×ηT_{out}=T_{мотор} imes i imes eta

хаана:

• ToutT_{out} = хурдны хайрцгийн гаралтын момент

• TmotorT_{motor} = моторын эргэлт

• ii = бууруулах харьцаа

• ηeta = дамжуулалтын үр ашиг

Жишээлбэл, гаригийн хурдны хайрцаг нь дараахь зүйлийг хангаж чадна.

• Илүү өндөр гаралтын момент

• Бага гаралтын хурд

• Компакт механик интеграцчилал

• Сайжруулсан ачааллын тохируулга

Гэсэн хэдий ч, хурдны хайрцгийг сонгохдоо харгалзан үзэх ёстой. урвуу, үр ашиг, нэрлэсэн эргүүлэх момент, оргил момент, үйлчилгээний хугацаа, радиаль/тэнхлэгийн ачааллыг .

Өндөр бууруулах харьцаа нь автоматаар илүү сайн биш юм. Бодит үйл ажиллагааны хурд ба эргүүлэх моментийн шаардлагын дагуу харьцааг сонгох хэрэгтэй.

Хөдөлгөөний жигд байдал ба чичиргээг үнэлэх

Тарих механизм нь байнгын, давтагдах хөдөлгөөнийг шаарддаг.

Хөдөлгүүрийн хэт их чичиргээ нь дараахь зүйлийг үүсгэдэг.

• Механик дуу чимээ

• Байршлын тогтвортой байдлыг бууруулсан

• Бүтцийн резонанс

• Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн элэгдэл хурдан

• Тарих тууштай байдал буурсан

Нэгдсэн stepper servo мотор нь динамик зан төлөвийг сайжруулахын тулд хаалттай гүйдэл ба байрлалын хяналтыг ашиглаж болно.

Мотор тохируулга хийхдээ дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

• Хурдатгал / удаашруулах профайл

• Үйл ажиллагааны хурд

• Ачааллын инерци

• Резонансын бүсүүд

• Хяналтын давталтын параметрүүд

• Механик дамжуулалтын шинж чанар

Дахин давтагдах механизмын хувьд жигд хурдатгал ба удаашрал нь хамгийн дээд хурдтай адил чухал байж болно.

Моторын инерцийг механик ачаалалд тохируулна

Ачааллын инерци нь өөр нэг чухал үзүүлэлт юм.

Хөдөлгөөнт механизм нь мотортой харьцуулахад хэт их инерцитэй бол систем нь шаардлагатай хурдатгалд хүрэхэд бэрхшээлтэй байж болно.

Хялбаршуулсан инерцийн хамаарал нь:

Jtotal=Jmotor+Jload+JtransmissionJ_{нийт}=J_{мотор}+J_{ачаалал}+J_{дамжуулах}

Хяналтын систем нь шаардлагатай хугацаанд энэ нийт инерцийг хурдасгах чадвартай байх ёстой.

Моторыг үнэлэхдээ бид дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

• Роторын инерци

• Ачааллын инерци

• Хурдны хайрцгийн харьцаа

• Холболтын инерци

• Туузан эсвэл дамарын инерци

• Шаардлагатай хурдатгал

Зөв тохирсон инерцийн харьцаа нь илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх, серво хяналтыг илүү тогтвортой болгоход хувь нэмэр оруулдаг.

Компакт утас болон нэгдсэн электроникийг эрэмбэлэх

Уламжлалт хөдөлгөөний систем нь тусдаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг:

Stepper Motor + Driver + Encoder + Wiring + Controller

Нэгдсэн stepper servo мотор нь эдгээр хэд хэдэн функцийг авсаархан нэгж болгон нэгтгэж чаддаг.

Энэ нь бууруулж болно:

• Хяналтын кабинетийн зай

• Мотор-жолоочийн утас

• Холбогчийн тоо

• Суурилуулалтын нарийн төвөгтэй байдал

• Болзошгүй утаснуудын алдаа

Хөдөө аж ахуйн зөөврийн тоног төхөөрөмжийн хувьд утсыг багасгах нь машины угсралт, засвар үйлчилгээг хялбаршуулдаг.

Гэсэн хэдий ч нэгдсэн архитектур нь дараахь зүйлд зохих хандалтыг өгөх ёстой.

• Хүч

• Хяналтын дохио

• Харилцаа холбоо

• Кодлогчийн санал хүсэлт

• Сэрүүлгийн дохио

• Тохиргооны параметрүүд

Моторыг бүрэн механик системтэй харьцуул

Хөдөлгүүрийн сонголтыг хэзээ ч механик загвараас хамааралгүйгээр хийж болохгүй.

Бид бүрэн гинжийг үнэлэх ёстой:

Мотор → Хурдны хайрцаг → Холболт → Дамжуулах → Механизм → Хөдөө аж ахуйн ачаалал

Жишээлбэл, мотор хангалттай эргэлттэй боловч хурдны хайрцганд хэт их ачаалалтай байвал эцсийн байршлын нарийвчлал муу хэвээр байж болно.

Үүний нэгэн адил өндөр нарийвчлалтай кодлогч нь араа болон сул холболтын механик цэвэрлэгээг арилгаж чадахгүй.

Хамгийн сайн шийдэл нь цахилгаан, механик болон хяналтын параметрүүдийг хослуулах явдал юм.

Мотор сонгохдоо гаргадаг нийтлэг алдаа

Хэд хэдэн нийтлэг алдаанаас зайлсхийх хэрэгтэй.

Зөвхөн нэрлэсэн моментоор сонгох

Нэрлэсэн эргэлт нь динамик гүйцэтгэлийн бүрэн дүр зургийг өгдөггүй. Хурд, хурдатгал, инерци, ажлын мөчлөгийг мөн үнэлэх ёстой.

Хурдны хайрцгийн үр ашгийг үл тоомсорлох

Хөдөлгүүр нь тэнхлэгтээ хангалттай эргүүлэх момент үүсгэж болох боловч дамжуулалтын алдагдал нь эцсийн гаралтад ихээхэн нөлөөлдөг.

Хэт их моторын багтаамжийг сонгох

Хэт том мотор нь үнэ цэнэ, жин, эрчим хүчний хэрэглээ, механик хэрэгцээг нэмэгдүүлж, ач холбогдолтой ашиг тусыг өгөхгүй.

Байгаль орчны нөхцөл байдлыг үл тоомсорлох

Дотор автоматжуулалтад тохиромжтой мотор нь ус, шавар, тоос шороо, чичиргээнд өртөхөд тохиромжгүй байж болно.

Хянагчийн нийцтэй байдлыг үл тоомсорлож байна

Маш сайн механик үзүүлэлттэй мотор нь удирдлагын интерфейс нь шилжүүлэн суулгах хянагчтай үр дүнтэй холбогдож чадахгүй бол тохиромжгүй хэвээр байж болно.

Дулааны нөхцлийг үл тоомсорлох

Хөдөө аж ахуйн тасралтгүй үйл ажиллагаа нь богино хугацааны туршилттай харьцуулахад эрс ялгаатай дулааны нөхцлийг бий болгож чадна.

Нэгдсэн Stepper Servo моторыг хэрхэн зөв сонгох вэ

зөв сонгохын тулд Нэгдсэн stepper servo моторыг моторыг машины механик ачаалал, хөдөлгөөний горим, хяналтын систем, ажиллах орчинд тохируулах шаардлагатай. Загвар сонгохын өмнө дараах хүчин зүйлсийг үнэлэх хэрэгтэй.

1. Шаардлагатай эргэлтийг тодорхойлно

багтаасан ачааг хөдөлгөхөд шаардагдах эргэлтийг тооцоол Үрэлт, хурдатгал, дамжуулалтын алдагдлыг . Хамгийн дээд хүчин чадлаараа тасралтгүй ажиллахгүйгээр хэвийн болон түр зуурын ачааллыг даах хангалттай тасралтгүй ба оргил момент бүхий моторыг сонгоно.

2. Үйлдлийн хурдыг шалгана уу

Хэрэглээний мөчлөгийн хугацаа болон дамжуулах харьцаа дээр үндэслэн шаардлагатай моторын хурдыг тодорхойлно. Хөдөлгүүр нь зөвхөн бага хурдтай биш, харин ажиллах хурдны бүх хүрээнд хангалттай эргэлтийг хангах ёстой.

3. Ачааллын инерцийг үнэлэх

Хөдөлгүүрийн роторын инерцийг жолоодох ачаалалтай харьцуул. Тохиромжтой инерцийн тохируулга нь илүү хурдан хурдасгах, тогтвортой ажиллах, илүү сайн серво хариу үйлдэл хийхэд тусалдаг , ялангуяа байнгын асаалт, зогсолттой холбоотой програмуудад.

4. Encoder Resolution-ийг сонгоно уу

Шаардлагатай дагуу кодлогчийн нарийвчлалыг сонгоно уу байршлын нарийвчлал ба давтагдах чадварын . Илүү өндөр нарийвчлал нь илүү нарийвчилсан санал хүсэлтийг өгөх боломжтой боловч эцсийн нарийвчлал нь хурдны хайрцгийн зөрүү, холболтын нарийвчлал, механик хөшүүн чанараас хамаарна.

5. Цахилгаан хангамжийг тааруулах

Хөдөлгүүрийн оролтын хүчдэл, гүйдэл, цахилгааны шаардлагыг машины цахилгааны системийн эсрэг шалгана. Батерейгаар ажилладаг төхөөрөмжийн хувьд мотор нь ажиллах явцад хүлээгдэж буй хүчдэлийн хэлбэлзлийг тэсвэрлэх ёстой.

6. Хяналтын интерфэйсийг баталгаажуулна уу

Мотор нь машин хянагчтай нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Нийтлэг сонголтууд нь импульс/чиглэл, RS-485, CAN холбоо орно . Сонгосон интерфэйс нь шаардлагатай байршил, хурд, оношлогооны функцуудыг дэмжих ёстой.

7. Хурдны хайрцгийн шаардлагыг анхаарч үзээрэй

Хэрэв хэрэглээ нь илүү их эргэлт эсвэл гаралтын хурдыг бага шаарддаг бол гаригийн хурдны хайрцгийг агуулсан шаталсан серво моторыг анхаарч үзээрэй . Сонгохын өмнө бууралтын харьцаа, нэрлэсэн эргүүлэх момент, үр ашиг, хоцрогдол, ашиглалтын хугацааг шалгана уу.

8. Байгаль орчны нөхцөл байдлыг шалгах

Хөдөө аж ахуйн болон гаднах машин механизмын хувьд IP хамгаалалт, температурын хүрээ, чийгшил, чичиргээ, тоос шороо, усны нөлөөллийг үнэлнэ үү . Хөдөлгүүрийн хамгаалалтын түвшин нь суурилуулах орчинтой тохирч байх ёстой.

9. Суурилуулалтын нийцтэй байдлыг шалгана уу

шалгана уу . хүрээний хэмжээ, бэхэлгээний нүх, босоо амны диаметр, босоо амны урт, нийт хэмжээсийг Мотор нь одоо байгаа механик бүтцэд нэмэлт өөрчлөлт оруулалгүйгээр тохирох эсэхийг шалгахын тулд

10. Тасралтгүй үүргийн гүйцэтгэлийг анхаарч үзээрэй

Удаан хугацаагаар ажиллаж байгаа машинуудын хувьд дулааны гүйцэтгэл, ажлын мөчлөг, ажиллах гүйдэл, дулаан ялгаруулалтыг үнэл . Тасралтгүй ажиллах үед мотор нь зөвшөөрөгдөх температурын хүрээнд байх ёстой.

Сонголтыг шалгах хуудас

Нэгдсэн stepper servo моторыг дуусгахын өмнө дараах зүйлийг шалгана уу:

• Момент ба оргил момент

• Үйл ажиллагааны хурд

• Ачааллын инерци

• Кодлогчийн нарийвчлал

• Цахилгаан хангамж

• Хяналтын интерфейс

• Хурдны хайрцгийн харьцаа ба гаралтын момент

• Байгаль орчныг хамгаалах

• Суурилуулах хэмжээсүүд

• Тасралтгүй ажиллах чадвар

Зөв сонгогдсон шаталсан серво мотор нь шаардлагагүй хэмжээсгүйгээр хангалттай гүйцэтгэлийг хангах ёстой. Мотор, кодлогч, хөтөч, хурдны хайрцаг, механик ачааллыг иж бүрэн систем болгон тохируулах нь хөдөлгөөнийг үнэн зөв, найдвартай, үр ашигтай удирдахад тусалдаг..

Дүгнэлт

Автомат будаа шилжүүлэн суулгах төхөөрөмжид тохирох шаталсан серво моторыг сонгохдоо механик, цахилгаан, санал хүсэлт, хүрээлэн буй орчин, хяналтын шаардлагуудыг бүрэн үнэлэх шаардлагатай.

Хамгийн чухал үзүүлэлтүүд нь эргүүлэх момент, хурд, хурдатгал, ачааллын инерци, кодлогчийн нарийвчлал, тэжээлийн хангамж, удирдлагын интерфейс, хурдны хайрцгийн нийцтэй байдал, дулааны гүйцэтгэл, хүрээлэн буй орчны хамгаалалт зэрэг орно..

Хөдөө аж ахуйн компакт автоматжуулалтын хувьд нэгдсэн шаттай серво мотор нь үр дүнтэй хослолыг хангаж чадна. хаалттай хэлхээний байрлал, авсаархан хийц, хялбаршуулсан утас, найдвартай хөдөлгөөний удирдлага, уян хатан системийн интеграцийн .

Хамгийн сайн мотор нь хамгийн их эргэлттэй эсвэл хамгийн том хүрээний хэмжээтэй мотор байх албагүй. Энэ нь машины механик бүтэц, цахилгааны бүтэц, хүрээлэн буй орчны нөхцөлийг тохируулахын зэрэгцээ бодит ажиллагааны мөчлөгийн туршид зөв гүйцэтгэлийг хангадаг мотор юм.

Бодит ачааллын шаардлагыг тооцоолж, мотор-хөтөч-кодлогч-дамгах механизмын бүрэн системийг баталгаажуулснаар бид илүү тогтвортой шилжүүлэн суулгах хөдөлгөөн, машины найдвартай байдлыг сайжруулж, хөдөлгөөний удирдлагын илүү авсаархан архитектурт хүрч чадна.

Түгээмэл асуултууд:

1. Автомат будаа шилжүүлэн суулгахад зориулсан нэгдсэн stepper servo мотор гэж юу вэ?

Нэгдсэн stepper servo мотор нь гишгүүрийн мотор, драйвер, кодлогчийг нэг нэгжид нэгтгэж, шилжүүлэн суулгах, суулгац тэжээх механизмын нарийн хаалттай эргэлтийн хөдөлгөөнийг удирддаг.

2. Автомат будаа шилжүүлэн суулгах төхөөрөмжид яагаад нэгдсэн stepper servo мотор ашигладаг вэ?

Эдгээр нь хангадаг зөв байрлал тогтоох, найдвартай хөдөлгөөн, хаалттай эргэх холбоо, авсаархан суурилуулалт, хялбаршуулсан утсыг тул хөдөө аж ахуйн дахин давтагдах автоматжуулалтад тохиромжтой.

3. Будаа шилжүүлэн суулгах машинд тохирох моторын эргэлтийг хэрхэн сонгох вэ?

Шаардлагатай ачаалал, хурдатгал, үрэлт, дамжуулалтын алдагдлыг тооцоолж, дараа нь хангалттай тасралтгүй ба оргил эргүүлэх момент дээр тохирох аюулгүй байдлын хязгаартай моторыг сонго.

4. Автомат будаа шилжүүлэн суулгах машинд ямар моторын хурд тохиромжтой вэ?

Шаардлагатай хурд нь шилжүүлэн суулгах мөчлөг, механизмын хурд, дамжуулах харьцаа зэргээс хамаарна. Хөдөлгүүрийн эргэлтийг мөн ажиллах хурдны бүх хүрээнд шалгах хэрэгтэй.

5. Нэгдсэн stepper servo моторт кодлогч шаардлагатай юу?

Кодлогч нь битүү гогцоонд байрлалын санал хүсэлтийг өгдөг учраас маш ашигтай байдаг.байрлалын алдааг илрүүлж, ачааллын өөрчлөлтийн үед найдвартай хөдөлгөөнийг хадгалахад тусалдаг тул

6. Нэгдсэн stepper servo мотор нь гаригийн хурдны хайрцагтай ажиллах боломжтой юу?

Тиймээ. Аппликешн нь шаарддаг үед гаригийн хурдны хайрцгийг нэгдсэн stepper servo мотортой хослуулж болно. илүү их гаралтын момент, бага хурд эсвэл авсаархан механик дамжуулалт .

7. Байгаль орчны ямар хүчин зүйлсийг анхаарах ёстой вэ?

Будаа шилжүүлэн суулгагчид ус, шавар, тоос шороо, чичиргээ, температурын хэлбэлзэлтэй тулгардаг. Тиймээс мотор нь тохирох IP хамгаалалтын зэрэглэл, ажиллах температурын хүрээтэй байх ёстой.

8. Аль хяналтын интерфейсийг сонгох вэ?

Тохиромжтой интерфейс нь машин хянагчаас хамаарна. нийтлэг сонголтууд орно . импульс/чиглэл, RS-485, CAN холбоо зэрэг Моторын загвар болон системийн архитектураас хамааран

9. Хөдөлгүүрийн сонголт нь шилжүүлэн суулгах нарийвчлалыг хэрхэн сайжруулах вэ?

Хөдөлгүүрийн эргэлт, хурд, кодлогчийн санал хүсэлт, хурдны хайрцгийн харьцаа, механик дамжуулалтыг зөв тохируулах нь тогтмол байрлал, суулгацыг давтах боломжтой болгоход тусалдаг..

10. Хөдөлгүүрийг суурилуулахын өмнө юуг шалгах ёстой вэ?

Эргэлт, хурд, инерци, кодлогчийн үзүүлэлт, хүчдэл, гүйдэл, хяналтын интерфейс, хурдны хайрцгийн нийцтэй байдал, угсралтын хэмжээс, хүрээлэн буй орчны хамгаалалт, тасралтгүй ажиллах гүйцэтгэлийг шалгана уу.