Автоматты күріш трансплантаторы дәйекті отырғызу тереңдігін, қатар аралығын, көшеттерді жеткізуді және машина синхрондауын сақтау үшін дәл, қайталанатын және сенімді қозғалысты қажет етеді. Трансплантациялау механизмінде қолданылатын қозғалтқыш отырғызу дәлдігіне, жұмыс жылдамдығына, энергияны тұтынуға және машинаның жалпы сенімділігіне тікелей әсер етеді.

Заманауи ауылшаруашылық жабдықтары үшін кіріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш қадамдық қозғалтқыштың орналасу артықшылықтарын жабық контурлы кері байланыспен және біріктірілген жетек электроникасымен біріктіре алады. Бұл архитектура күрішті трансплантациялауды қажет ететін қосымшалар үшін нақты қозғалысты басқаруды қамтамасыз ете отырып, сымдардың күрделілігін азайтады.

Қозғалтқышты дұрыс таңдау тек номиналды моменттің мәнін сәйкестендіріп қана қоймайды. бағалауымыз керек. Жүктеме моментін, жылдамдықты, жеделдетуді, орналасу дәлдігін, қоршаған орта жағдайларын, басқару интерфейсін, қуат көзін, кодтаушы өнімділігін және механикалық орнату талаптарын .

Бұл нұсқаулық автоматты күріш трансплантаторы үшін біріктірілген қадамдық сервомоторды таңдаудың практикалық әдісін ұсынады.

Автоматты күріш трансплантаторының қозғалыс талаптарын түсіну

Қозғалтқышты таңдамас бұрын, алдымен қозғалтқыш қай механизмді басқаратынын нақты анықтауымыз керек.

Әдеттегі автоматты күріш трансплантаторларында бірнеше қозғалыс жүйелері бар, соның ішінде:

• Көшеттерді қоректендіру механизмдері

• Қолды трансплантациялау

• Отырғызу-аралық механизмдер

• Конвейер немесе көшеттерді жеткізу жүйелері

• Қатар аралығын реттеу механизмдері

• Позициялау және индекстеу механизмдері

• Биіктік пен тереңдіктің автоматты реттеу жүйесі

Әрбір механизмде әртүрлі момент, жылдамдық, үдеу және позициялау талаптары бар.

Мысалы, трансплантациялау қолы машинаның қозғалыс жылдамдығымен дәл синхрондауды сақтай отырып, жылдам үдеу мен баяулауды қажет етуі мүмкін. Көшеттерді қоректендіру механизмі оның орнына біркелкі, қайталанатын индекстеуге басымдық бере алады.

Сондықтан қозғалтқышты нақты қозғалыс профиліне сәйкес таңдау керек.тек қозғалтқыштың номиналды сипаттамаларына емес,

Неліктен біріктірілген қадамдық сервомоторлар автоматты күріш трансплантаторларына жарамды?

Автоматты күріш трансплантаторлары дәл, қайталанатын және сенімді қозғалысты басқаруды қажет етеді. көшеттерді азықтандыру, трансплантациялау қолдары, конвейерлер және орналастыру механизмдері үшін Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштар қадамдық қозғалтқыш технологиясын, серво кері байланысын және жетек электроникасын ықшам шешімге біріктіреді.

1. Нақты орналасу

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш жабық контурлы кері байланыс үшін кодтарды пайдаланады. контроллерге қозғалтқыштың нақты күйін бақылауға мүмкіндік беретін Бұл орналасу қателерін азайтуға және көшет аралығы мен трансплантация циклдерін тұрақты сақтауға көмектеседі.

2. Айнымалы жүктемелердегі сенімді қозғалыс

Күрішті трансплантациялау механизмдері жұмыс кезінде механикалық қарсылықты өзгертуі мүмкін. Жабық циклды басқару қозғалтқышқа позицияның ауытқуларын анықтауға және түзету қозғалысын қамтамасыз етуге мүмкіндік береді, кәдімгі ашық контурлы қадамдық қозғалтқыштармен салыстырғанда сенімділікті арттырады.

3. Ықшам және біріктірілген дизайн

Қозғалтқышты, драйверді және кодтағышты бір блокқа біріктіріп, сыртқы компоненттер мен сымдарды азайтуға болады. Бұл ықшам ауылшаруашылық техникаларында құнды орынды үнемдей отырып, жүйені орнатуды жеңілдетеді.

4. Тегіс және жылдам динамикалық жауап

Трансплантациялау механизмдері жиі қайталанатын жеделдету, баяулау және бағытты өзгертуді қажет етеді. Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштар басқарылатын жеделдету мен жауап беретін қозғалысты қамтамасыз етеді, әртүрлі жұмыс жылдамдықтарында тұрақты жұмысты сақтауға көмектеседі.

5. Беріліс қорабы қолданбалары үшін қолайлы

Жоғары шығыс моменті немесе төмен жылдамдық қажет болғанда, қозғалтқышты планетарлық беріліс қорабымен біріктіруге болады . Бұл трансплантациялау құралдарын, азықтандыру механизмдерін және басқа да жоғары жүктемелі жүйелерді басқаруға арналған ықшам шешімді қамтамасыз етеді.

6. Жеңілдетілген машина интеграциясы

Қозғалтқыш үлгісіне байланысты импульс/бағыт, RS-485 немесе CAN байланысы сияқты басқару опциялары трансплантациялаушының негізгі контроллерімен және қозғалысты басқару жүйесімен интеграцияны жеңілдетеді.

Қорытынды

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштар автоматты күріш трансплантаторларына жақсы сәйкес келеді, өйткені олар дәл орналастыруды, жабық циклді кері байланысты, ықшам құрылысты, жауап беретін қозғалысты және жеңілдетілген сымдарды біріктіреді . Тиісті айналу моменті, жылдамдық, беріліс қорабы, кодер және қоршаған ортаны қорғауды таңдау арқылы олар заманауи автоматтандырылған күріш трансплантациялау жабдықтары үшін сенімді қозғалысты басқаруды қамтамасыз ете алады.
Besfoc ISC57 біріктірілген қадамдық серво қозғалтқыштары 

Қан анализаторының ISC57 сериясының негізгі сипаттамалары

Besfoc біріктірілген сервомотор жүйесі Теңшелген қызмет

Besfoc біріктірілген сервомотор жүйесі Теңшелген қызмет

Қажетті қозғалтқыш моментін есептеңіз

Бірінші негізгі таңдау параметрі айналу моменті болып табылады.

Айналмалы механизм үшін қажетті айналдыру моментін мынадан бағалауға болады:

Міндетті=Жүктеме+Түрлеу+ТүрілуT_{қажетті}=T_{жүктеме}+T_{жылдамдау}+T_{үйкеліс}

Қайда:

• TloadT_{жүктеме} = механикалық жүктемені жылжыту үшін қажетті момент

• AccelerationT_{жылдамдау} = үдеу кезінде қажет момент

• TfrictionT_{Friction} = механикалық үйкеліс және қарсылық

Қауіпсіздік шегі мыналарды қамтуы керек:

Tmotor≥Міндетті×KT_{мотор} geq T_{қажетті} рет K

мұндағы K – қолданба арқылы анықталған қолайлы қауіпсіздік коэффициенті.

Ауыл шаруашылығы машиналары үшін қозғалтқыштың максималды моментінде үздіксіз жұмыс істеуден аулақ болуымыз керек. Ақылға қонымды дизайн маржасы мыналарды өтеуге көмектеседі:

• Ауыспалы топырақ жағдайлары

• Механикалық тозу

• Температураның өзгеруі

• Жүктеменің кенеттен өзгеруі

• Мойынтіректердің кедергісі

• Белдік немесе беріліс қорабының жоғалуы

• Жеделдету талаптары

Кіріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш моменті жеткіліксіз орналасу қателеріне, шамадан тыс қыздыруға, дірілге немесе келесі күтпеген қателерге тап болуы мүмкін..

Жылдамдық пен жеделдетуді бірге қарастырыңыз

Моменттің өзі қозғалтқыштың жарамдылығын анықтамайды.

Қозғалтқыштың қажетті жылдамдығы механизмнің жұмыс цикліне және беріліс қатынасына байланысты:

nmotor=nload×in_{motor}=n_{load} imes i

қайда:

• nmotorn_{motor} = қозғалтқыш жылдамдығы

• nloadn_{load} = жүктеу жылдамдығы

• ii = беру коэффициенті

Егер берілістер, белдіктер, шынжырлар немесе планетарлық редукторлар пайдаланылса, есептеуге беріліс коэффициентін қосу керек.

Неліктен жеделдету маңызды

Күріш трансплантаторлары жиі қайталанатын жоғары жиіліктегі қозғалыстарды орындайды. Қозғалтқыш бірнеше рет:

1. Жылдамдату

2. Жұмыс жылдамдығына жету

3. Баяулату

4. Тоқтату немесе кері айналдыру

5. Циклды қайталаңыз

Бұл қозғалтқышқа жеткілікті динамикалық момент қажет дегенді білдіреді.статикалық ұстау моменті ғана емес, жеткілікті

Дұрыс таңдалған кірістірілген қадамдық сервоқозғалтқыш толық жұмыс жылдамдығы диапазонында жеткілікті моментті қамтамасыз етуі керек.

Сәйкес Мотор жақтауының өлшемін таңдаңыз

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштар әртүрлі механикалық жүктемелерді қабылдау үшін әртүрлі жақтау өлшемдерінде қол жетімді.

Жалпы пікірлерге мыналар жатады:

Ықшам ауылшаруашылық жабдықтары үшін кішірек біріктірілген қозғалтқыш жүйе салмағын және орнату кеңістігін азайтады. Ауыр трансплантациялау механизмдері үшін үлкенірек жақтау өлшемі қажет болуы мүмкін.

Сондықтан оңтайлы таңдау арасындағы теңгерім болып табылады момент сыйымдылығы, қозғалтқыш өлшемдері, салмақ және орнату талаптары .

Кодтаушының дұрыс ажыратымдылығын таңдаңыз

Кодер рұқсаты қажетті позициялау дәлдігі мен бақылау талаптарына сәйкес таңдалуы керек.

Ажыратымдылығы жоғары кодтаушы егжей-тегжейлі кері байланысты қамтамасыз ете алады, бірақ сәйкес ажыратымдылық қозғалысты басқарудың толық жүйесіне байланысты.

Біз қарастыруымыз керек:

• Қажетті орналасу дәлдігі

• Қозғалтқыш жылдамдығы

• Басқару циклінің жиілігі

• Трансмиссияның кері реакциясы

• Механикалық сәйкестік

• Қажетті қайталану

• Контроллерді өңдеу мүмкіндігі

есте ұстаған жөн Кодер ажыратымдылығы жүйенің орналасу дәлдігіне автоматты түрде тең келмейтінін .

Соңғы дәлдік мыналарға да байланысты:

• Беріліс қорабының кері соққысы

• Қосылу төзімділігі

• Мойынтіректердің аралығы

• Белдік серпімділігі

• Механикалық тербеліс

• Құрылымдық деформация

• Контроллерді баптау

Автоматты күріш трансплантаторы үшін тек кодерлердің санына ғана назар аудармай, бүкіл қозғалыс жүйесін оңтайландыру керек.

Қуат көзіне қойылатын талаптарды тексеріңіз

Ан Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш қозғалтқышты да, басқарудың электронды компоненттерін де қамтиды, сондықтан қуат көзі толық жүйенің талаптарын қанағаттандыруы керек.

Модельді таңдамас бұрын, біз мыналарды тексеруіміз керек:

• Тұрақты кіріс кернеуі

• Үздіксіз ток

• Ең жоғары ток

• Қуатты тұтыну

• Кернеудің ауытқуына төзімділік

• Қорғау талаптары

Ауылшаруашылық машиналары аккумуляторға негізделген электр жүйелерін пайдалана алады, сондықтан қозғалтқыштың кіріс кернеуі көліктің электр архитектурасына сәйкес болуы керек.

Мысалы, тұрақты ток кернеуінің белгілі бір диапазонына арналған қозғалтқышты тиісті қуатты түрлендірусіз айтарлықтай басқа қоректену кернеуіне тікелей қосуға болмайды.

Тұрақты қуат беру жылдам үдеу және жүктемені өзгерту кезінде сенімді серво өнімділігін сақтау үшін маңызды.

Оң жақ басқару интерфейсін таңдаңыз

Қозғалтқыш күріш трансплантаторының негізгі контроллері талап ететін басқару әдісін қолдауы керек.

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштың архитектурасына байланысты басқарудың ықтимал интерфейстері мыналарды қамтуы мүмкін:

• Импульс және бағыт

• CW/CCW импульсін басқару

• Аналогты басқару

• RS-485

• CAN негізіндегі байланыс

• Басқа өнеркәсіптік байланыс интерфейстері

Импульс пен бағытты бақылау

Импульсті/бағытты басқару позициялау қолданбалары үшін салыстырмалы түрде қарапайым.

Контроллер анықтайды:

• Импульстар саны → позиция

• Импульс жиілігі → жылдамдық

• Бағыт сигналы → айналу бағыты

Бұл оны қайталанатын индекстеу және позициялау механизмдері үшін қолайлы етеді.

CAN немесе сериялық байланыс

Неғұрлым жетілдірілген ауылшаруашылық техникасы үшін байланысқа негізделген басқару қосымша диагностикалық және параметрлерді орнату мүмкіндіктерін қамтамасыз ете алады.

Желілік архитектура мыналар арасындағы байланысты жеңілдете алады:

Негізгі контроллер → Мотор → Кодер кері байланыс → Қозғалыс күйі

Сәйкес интерфейс трансплантатордың бар электрондық басқару архитектурасына байланысты.

Қоршаған ортаны қорғауға назар аударыңыз

Ауылшаруашылық машиналары әдеттегі жабық автоматтандыру жабдықтарына қарағанда айтарлықтай қатал ортада жұмыс істейді.

Күріш трансплантаторы келесі жағдайларға тап болуы мүмкін:

• Балшық

• Су спрейі

• Жаңбыр

• Шаң

• Тыңайтқыш қалдықтары

• Пестицидтердің әсері

• Механикалық тербеліс

• Температураның ауытқуы

Сондықтан кіріктірілген қадамдық сервомоторды таңдағанда қоршаған ортаны қорғауды ескеру қажет.

Маңызды спецификацияларға мыналар жатады:

• IP қорғау рейтингі

• Жұмыс температурасы

• Сақтау температурасы

• Ылғалдылыққа төзімділік

• Дірілге төзімділік

• Соққыға төзімділік

• Қосқышты қорғау

• Кабельді тығыздау

Нақты қажетті қорғаныс деңгейі қозғалтқыш орнатылған жерге байланысты.

Отырғызу механизміне жақын орнатылған қозғалтқыш қорғалған электр қорапшасының ішіне орнатылған қозғалтқышқа қарағанда айтарлықтай көбірек ылғал мен ластануға ұшырауы мүмкін.

Беріліс қорабының үйлесімділігін қарастырыңыз

Көптеген күріш трансплантациялау механизмдері қозғалтқыш тікелей қамтамасыз ете алатынға қарағанда жоғары шығыс моментін және төмен шығу жылдамдығын талап етеді.

Шығу моментін арттыру және жылдамдықты азайту үшін планетарлық беріліс қорабын қадамдық сервоқозғалтқышпен біріктіруге болады.

Қарым-қатынасты шамамен былай көрсетуге болады:

Tout=Tmotor×i×ηT_{out}=T_{motor} imes i imes eta

қайда:

• ToutT_{out} = беріліс қорабының шығыс моменті

• TmotorT_{motor} = мотор моменті

• ii = азайту коэффициенті

• ηeta = беру тиімділігі

Мысалы, планетарлық беріліс қорабы мыналарды қамтамасыз ете алады:

• Жоғары шығыс моменті

• Төмен шығыс жылдамдығы

• Шағын механикалық интеграция

• Жақсартылған жүктеме сәйкестігі

Дегенмен, беріліс қорабын таңдау сонымен қатар ескеруі керек. кері соққыны, тиімділікті, номиналды моментті, ең жоғары моментті, қызмет ету мерзімін және радиалды/осьтік жүктемелерді .

Жоғары азайту коэффициенті автоматты түрде жақсырақ емес. Арақатынасты нақты жұмыс жылдамдығы мен момент талаптарына сәйкес таңдау керек.

Қозғалыс тегістігін және дірілді бағалаңыз

Отырғызу механизмдері дәйекті және қайталанатын қозғалысты қажет етеді.

Қозғалтқыштың шамадан тыс тербелісі мыналарға әкелуі мүмкін:

• Механикалық шу

• Позиция тұрақтылығының төмендеуі

• Құрылымдық резонанс

• Компоненттердің тезірек тозуы

• Отырғызу консистенциясының төмендеуі

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш динамикалық әрекетті жақсарту үшін жабық контурлық ток пен позицияны басқаруды пайдалана алады.

Моторды баптау мыналарды ескеруі керек:

• Жеделдету/баяулау профильдері

• Жұмыс жылдамдығы

• Жүктеме инерциясы

• Резонанстық аймақтар

• Басқару циклінің параметрлері

• Механикалық беріліс сипаттамалары

Қайталанатын механизмдер үшін біркелкі үдеу мен баяулау максималды жылдамдық сияқты маңызды болуы мүмкін.

Мотор инерциясын механикалық жүктемеге сәйкестендіріңіз

Жүктеме инерциясы тағы бір маңызды параметр болып табылады.

Қозғалтқышқа қатысты қозғалатын механизм шамадан тыс инерцияға ие болса, жүйе қажетті үдетуге қол жеткізуде қиындықтарға тап болуы мүмкін.

Жеңілдетілген инерция қатынасы:

Jtotal=Jmotor+Jload+JtransmissionJ_{жалпы}=J_{мотор}+J_{жүктеме}+J_{беру}

Басқару жүйесі бұл жалпы инерцияны қажетті уақыт ішінде жеделдете алуы керек.

Қозғалтқышты бағалау кезінде біз мыналарды ескеруіміз керек:

• Ротор инерциясы

• Жүктеме инерциясы

• Беріліс қорабы қатынасы

• Қосылу инерциясы

• Белдік немесе шкив инерциясы

• Қажетті жеделдету

Дұрыс сәйкестендірілген инерция қатынасы жылдамырақ жауап беруге және сервобасқарудың тұрақты болуына ықпал етеді.

Шағын сымдар мен біріктірілген электроникаға басымдық беріңіз

Дәстүрлі қозғалыс жүйелері бөлек компоненттерді қажет етуі мүмкін:

Қадамдық қозғалтқыш + драйвер + кодер + сым + контроллер

Біріктірілген қадамдық сервомотор осы функциялардың бірнешеуін ықшам блокқа біріктіре алады.

Бұл азайтуға болады:

• Басқару шкафының кеңістігі

• Мотор-жүргізушінің сымдары

• Қосқыштар саны

• Орнату күрделілігі

• Ықтимал сым қателері

Жылжымалы ауылшаруашылық жабдықтары үшін сымдарды қысқарту машинаны құрастыруды және техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді.

Дегенмен, біріктірілген архитектура әлі де тиісті қолжетімділікті қамтамасыз етуі керек:

• Қуат

• Басқару сигналдары

• Байланыс

• Кодермен кері байланыс

• Дабыл сигналдары

• Конфигурация параметрлері

Қозғалтқышты толық механикалық жүйемен салыстырыңыз

Қозғалтқышты таңдау ешқашан механикалық конструкциядан тәуелсіз жүргізілмеуі керек.

Біз толық тізбекті бағалауымыз керек:

Мотор → беріліс қорабы → муфта → беріліс → механизм → ауылшаруашылық жүктемесі

Мысалы, қозғалтқыштың сәйкес айналу моменті болса, бірақ беріліс қорабында шамадан тыс кедергі болса, соңғы орналасу дәлдігі әлі де нашар болуы мүмкін.

Сол сияқты, жоғары ажыратымдылықтағы кодер тісті берілістердегі немесе бос муфталардағы механикалық саңылауларды жоя алмайды.

Ең жақсы шешім электрлік, механикалық және басқару параметрлерін біріктіру арқылы келеді.

Қозғалтқышты таңдау кезінде жиі кездесетін қателіктер

Бірнеше жалпы қателіктерден аулақ болу керек.

Тек номиналды момент бойынша таңдау

Номиналды момент динамикалық өнімділіктің толық бейнесін бермейді. Жылдамдық, үдеу, инерция және жұмыс циклі де бағалануы керек.

Беріліс қорабы тиімділігін елемеу

Қозғалтқыш өз білігінде жеткілікті момент шығара алады, бірақ беріліс қорабының жоғалуы соңғы нәтижеге айтарлықтай әсер етуі мүмкін.

Шамадан тыс қозғалтқыш сыйымдылығын таңдау

Шамадан тыс қозғалтқыш құндылықты, салмақты, қуат тұтынуды және механикалық талаптарды маңызды артықшылықтарсыз арттыра алады.

Қоршаған орта жағдайларын елемеу

Ішкі автоматтандыруға жарамды қозғалтқыш судың, лайдың, шаңның және дірілдің әсеріне сәйкес келмеуі мүмкін.

Контроллердің үйлесімділігіне назар аудармау

Өте жақсы механикалық сипаттамалары бар қозғалтқыш оның басқару интерфейсі трансплантациялаушы контроллермен тиімді байланыса алмаса, әлі де жарамсыз болуы мүмкін.

Жылулық жағдайларды елемеу

Үздіксіз ауылшаруашылық жұмысы қысқа мерзімді сынақтармен салыстырғанда айтарлықтай әртүрлі жылу жағдайларын жасай алады.

Оң жақ кірістірілген қадамдық сервомоторды қалай таңдауға болады

дұрыс таңдау Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқышты қозғалтқышты машинаның механикалық жүктемесіне, қозғалыс профиліне, басқару жүйесіне және жұмыс ортасына сәйкестендіруді талап етеді. Модельді таңдамас бұрын келесі факторларды бағалау керек.

1. Қажетті моментті анықтаңыз

қоса алғанда, жүкті жылжыту үшін қажетті моментті есептеңіз Үйкеліс, үдеу және беріліс шығындарын . Максималды қуатта үздіксіз жұмыс істемей қалыпты және өтпелі жүктемелерді өңдеу үшін жеткілікті үздіксіз және максималды моменті бар қозғалтқышты таңдаңыз.

2. Жұмыс жылдамдығын тексеріңіз

Қолданбаның цикл уақыты мен беріліс қатынасы негізінде қажетті қозғалтқыш жылдамдығын анықтаңыз. Қозғалтқыш төмен жылдамдықта ғана емес, барлық жұмыс жылдамдығы диапазонында барабар моментті қамтамасыз етуі керек.

3. Жүктеме инерциясын бағалаңыз

Қозғалтқыштың ротор инерциясын жетектегі жүктемемен салыстырыңыз. Сәйкес инерция сәйкестігі жылдамырақ үдетуге, тұрақты жұмыс істеуге және жақсы сервожауапқа қол жеткізуге көмектеседі , әсіресе жиі қосулар мен тоқтауларды қамтитын қолданбаларда.

4. Кодер ажыратымдылығын таңдаңыз

Кодер рұқсатын талап етілетін сәйкес таңдаңыз позициялау дәлдігі мен қайталану мүмкіндігіне . Жоғары ажыратымдылық егжей-тегжейлі кері байланысты қамтамасыз ете алады, бірақ соңғы дәлдік беріліс қорабының кері соққысына, муфтаның дәлдігіне және механикалық қаттылыққа байланысты.

5. Қуат көзін сәйкестендіріңіз

Қозғалтқыштың кіріс кернеуін, ток күшін және машинаның электр жүйесіне қатысты қуат талаптарын тексеріңіз. Батареямен жұмыс істейтін жабдық үшін қозғалтқыш жұмыс кезінде күтілетін кернеу ауытқуларына шыдауы керек.

6. Басқару интерфейсін растаңыз

Мотордың машина контроллерімен үйлесімді екеніне көз жеткізіңіз. Жалпы опцияларға импульс/бағыт, RS-485 және CAN байланысы кіреді . Таңдалған интерфейс қажетті позицияны, жылдамдықты және диагностикалық функцияларды қолдауы керек.

7. Беріліс қорабына қойылатын талаптарды қарастырыңыз

Қолданба жоғары моментті немесе төменгі шығыс жылдамдығын қажет етсе, бар кіріктірілген қадамдық сервомоторды қарастырыңыз планетарлық беріліс қорабы . Таңдау алдында азайту коэффициентін, номиналды моментті, тиімділікті, кері әсерді және қызмет ету мерзімін тексеріңіз.

8. Қоршаған орта жағдайларын тексеріңіз

Ауыл шаруашылығы және сыртқы машиналар үшін IP қорғанысын, температура диапазонын, ылғалдылықты, дірілді, шаңды және су әсерін бағалаңыз . Қозғалтқыштың қорғаныс деңгейі оны орнатудың нақты ортасына сәйкес келуі керек.

9. Орнату үйлесімділігін тексеріңіз

тексеріңіз . жақтаудың өлшемін, орнату тесіктерін, біліктің диаметрін, білік ұзындығын және жалпы өлшемдерін Қозғалтқыштың қолданыстағы механикалық құрылымға қосымша өзгертулерсіз сәйкес келетініне көз жеткізу үшін

10. Үздіксіз жұмысты орындауды қарастырыңыз

Ұзақ уақыт бойы жұмыс істейтін машиналар үшін жылу өнімділігін, жұмыс циклін, жұмыс тогын және жылуды бөлуді бағалаңыз . Қозғалтқыш үздіксіз жұмыс кезінде рұқсат етілген температура диапазонында қалуы керек.

Таңдауды бақылау тізімі

Біріктірілген қадамдық сервомоторды аяқтамас бұрын, тексеріңіз:

• Айналым моменті және ең жоғары момент

• Жұмыс жылдамдығы

• Жүктеме инерциясы

• Кодер ажыратымдылығы

• Нәр беруші

• Басқару интерфейсі

• Беріліс қорабының қатынасы және шығыс моменті

• Қоршаған ортаны қорғау

• Монтаждау өлшемдері

• Үздіксіз жұмыс қабілеттілігі

Дұрыс таңдалған біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш қажетсіз шамадан тыс өлшемсіз жеткілікті өнімділікті қамтамасыз етуі керек. Қозғалтқышты, кодтарды, жетекті, беріліс қорабын және механикалық жүктемені толық жүйе ретінде сәйкестендіру дәл, сенімді және тиімді қозғалысты басқаруға көмектеседі..

Қорытынды

Автоматты күріш трансплантаторы үшін дұрыс біріктірілген қадамдық сервомоторды таңдау механикалық, электрлік, кері байланыс, қоршаған орта және бақылау талаптарын толық бағалауды талап етеді.

Ең маңызды параметрлерге айналу моменті, жылдамдық, жеделдету, жүктеме инерциясы, кодер рұқсаты, қуат көзі, басқару интерфейсі, беріліс қорабының үйлесімділігі, жылу өнімділігі және қоршаған ортаны қорғау кіреді..

Ықшам ауыл шаруашылығын автоматтандыру үшін кіріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш жабық контурды орналастырудың, ықшам құрылыстың, жеңілдетілген сымдардың, сенімді қозғалысты басқарудың және икемді жүйе интеграциясының тиімді үйлесімін қамтамасыз ете алады..

Ең жақсы қозғалтқыш ең жоғары айналу моменті немесе раманың ең үлкен өлшемі болуы міндетті емес. Бұл машинаның механикалық құрылымын, электр архитектурасын және қоршаған орта жағдайларын орнату кезінде нақты жұмыс циклі бойы дұрыс өнімділікті қамтамасыз ететін қозғалтқыш.

Нақты жүктеме талаптарын есептеу және қозғалтқыш – жетек – кодтаушы – трансмиссия – механизмнің толық жүйесін тексеру арқылы біз трансплантациялаудың тұрақты қозғалысына, машинаның сенімділігін жоғарылатуға және қозғалысты басқарудың неғұрлым жинақы архитектурасына қол жеткізе аламыз.

ЖИІ ҚОЙЫЛАТЫН СҰРАҚТАР:

1. Автоматты күріш трансплантаторы үшін біріктірілген қадамдық сервомотор дегеніміз не?

Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш бір блокқа қадамдық қозғалтқышты, драйверді және кодтарды біріктіреді, бұл трансплантациялау және көшеттерді азықтандыру механизмдері үшін нақты жабық цикл қозғалысын басқаруды қамтамасыз етеді.

2. Автоматты күріш трансплантаторларында неліктен біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыштар қолданылады?

Олар дәл орналастыруды, сенімді қозғалысты, жабық циклді кері байланысты, ықшам орнатуды және жеңілдетілген сымдарды қамтамасыз етеді , бұл оларды қайталанатын ауыл шаруашылығы автоматтандыруына қолайлы етеді.

3. Күріш трансплантаторы үшін дұрыс мотор моментін қалай таңдауға болады?

Қажетті жүктемені, үдеуді, үйкелісті және беріліс қорабындағы шығындарды есептеңіз, содан кейін жеткілікті үздіксіз және ең жоғары айналу моменті және сәйкес қауіпсіздік шегі бар қозғалтқышты таңдаңыз.

4. Автоматты күріш трансплантаторына қандай қозғалтқыш жылдамдығы қолайлы?

Қажетті жылдамдық трансплантациялау цикліне, механизм жылдамдығына және беру коэффициентіне байланысты. Қозғалтқыштың айналу моменті жұмыс жылдамдығының толық диапазонында да тексерілуі керек.

5. Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш үшін кодер қажет пе?

Кодер өте тиімді, себебі ол жабық цикл позициясының кері байланысын қамтамасыз етеді.позиция қателерін анықтауға және өзгермелі жүктемелер кезінде сенімді қозғалысты сақтауға көмектесетін

6. Біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш планетарлық беріліс қорабымен жұмыс істей ала ма?

Иә. Қолданба қажет еткенде планетарлық беріліс қорабын біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқышпен жұптастыруға болады. жоғары шығыс моментін, төмен жылдамдықты немесе ықшам механикалық беріліс қорабын .

7. Қандай экологиялық факторларды ескеру керек?

Күріш трансплантаторлары су, балшық, шаң, діріл және температура ауытқуларына тап болуы мүмкін. Сондықтан қозғалтқыштың сәйкес IP қорғау рейтингі және жұмыс температурасы диапазоны болуы керек.

8. Қандай басқару интерфейсін таңдау керек?

Сәйкес интерфейс машина контроллеріне байланысты. Жалпы опциялар импульс/бағыт, RS-485 және CAN байланысын қамтиды.қозғалтқыш үлгісіне және жүйе архитектурасына байланысты

9. Қозғалтқышты таңдау трансплантацияның дәлдігін қалай жақсарта алады?

Қозғалтқыш моментін, жылдамдығын, кодермен кері байланысын, беріліс қорабы қатынасын және механикалық беріліс қорабын дұрыс сәйкестендіру дәйекті орналасуға және қайталанатын көшет орналастыруға қол жеткізуге көмектеседі..

10. Қозғалтқышты орнатпас бұрын нені тексеру керек?

Крутящий моментті, жылдамдықты, инерцияны, кодер сипаттамаларын, кернеуді, токты, басқару интерфейсін, беріліс қорабының үйлесімділігін, орнату өлшемдерін, қоршаған ортаны қорғауды және үздіксіз жұмыс өнімділігін тексеріңіз.