Нэгдсэн серво мотор нь алмаазан өнгөлгөөний машин дахь хэлбэлзэх хөдөлгөөний хяналтыг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Танилцуулга

Алмазан өнгөлгөөний машин нь гадаргуугийн жигд өнгөлгөө, материалыг үнэн зөв арилгах, өнгөлгөөний тогтвортой гүйцэтгэлд хүрэхийн тулд хөдөлгөөнийг нарийн хянах шаардлагатай. Алмаз боловсруулах төхөөрөмжид ашигладаг янз бүрийн хөдөлгөөний системүүдийн дотроос хэлбэлзэх хөдөлгөөнийг удирдах нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. өнгөлгөөний хэрэгсэл ба алмазын гадаргуу хооронд жигд холбоо барихад Хэлбэлзэх механизм нь өнгөлгөөний толгой эсвэл ажлын хэсгийг хяналттай замын дагуу дахин дахин хөдөлгөж, өнгөлгөөний даралтыг хуваарилж, орон нутгийн элэгдлийг багасгахад тусалдаг.

Уламжлалт осциллятор хөтөч системүүд нь ихэвчлэн тусдаа мотор, гадаад серво хөтөч, механик дамжуулагч бүрэлдэхүүн хэсэг, нэмэлт хяналтын төхөөрөмжид тулгуурладаг. Хэдийгээр эдгээр тохиргоо нь хөдөлгөөний үндсэн хяналтыг хангаж чаддаг ч суулгацын нарийн төвөгтэй байдал, механик хариу урвал, синхрончлолын хүндрэл, динамик хариу үйлдэл дэх хязгаарлалт зэргийг оруулж болно.

Нэгдсэн серво моторууд нь мотор, серво хөтөч, хөдөлгөөнийг хянах электроникийг нэг нэгж болгон нэгтгэснээр илүү авсаархан, ухаалаг шийдлийг санал болгодог. Нарийвчлалтай байрлалын санал хүсэлт, тохируулж болох хурдны удирдлага, хариу моментийн зохицуулалт бүхий нэгдсэн серво моторууд нь алмаазан өнгөлөх машинуудад илүү тогтвортой, давтагдах хэлбэлзэлтэй хөдөлгөөн хийхэд тусалдаг.

Хөдөлгөөний нарийвчлалыг сайжруулж, механик нарийн төвөгтэй байдлыг бууруулж, уян хатан үйл ажиллагааны параметрүүдийг дэмжсэнээр нэгдсэн серво мотор нь орчин үеийн алмаазан өнгөлгөөний төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийг ихээхэн сайжруулж чадна.

1. Алмазан өнгөлгөөний машинд хэлбэлзэх хөдөлгөөн яагаад чухал вэ?

Алмазан өнгөлгөөний үед өнгөлгөөний хэрэгсэл ба алмазын гадаргуу нь харьцангуй хөдөлгөөнийг сайтар хянаж байх ёстой. Нэг чиглэлийн тасралтгүй хөдөлгөөн нь жигд бус өнгөлгөөний хэв маяг, орон нутгийн чанартай материалыг зайлуулах, гадаргуугийн чанарт нийцэхгүй байж болно.

Хэлбэлзэх хөдөлгөөн нь ажлын талбарт өнгөлгөөний үйл ажиллагааг түгээхэд тусалдаг нааш цааш удирддаг хөдөлгөөнийг нэвтрүүлдэг.

Алмазан өнгөлөх машинд хэлбэлзэх механизмыг хэд хэдэн зориулалтаар ашиглаж болно.

• Өнгөлгөөний толгойн хэлбэлзэл: Өнгөлгөөний контактыг тараахын тулд өнгөлгөөний толгойг алмаазан гадаргуу дээгүүр дахин дахин хөдөлгөнө.

• Ажлын хэсгийн байрлалын хэлбэлзэл: Өнгөлгөөний хамрах хүрээг сайжруулахын тулд алмаазан бэлдэцийн харьцангуй байрлалыг тохируулна.

• Өнгөлгөөний гарыг эргүүлэх: Механик гар эсвэл тулгуур байгууламжийн давтан хөдөлгөөнийг удирдана.

• Туслах багажны хөдөлгөөн: Тусгай өнгөлгөөний үйл ажиллагаанд хяналттай харилцан эргэх хөдөлгөөнийг хангана.

Шаардлагатай хэлбэлзлийн давтамж, цус харвалтын урт, хурдатгал, байршлын нарийвчлал нь машины дизайн, алмаазан геометр, өнгөлөх үйл явц, механик дамжуулалтын системээс хамаарна.

Эдгээр хэрэглээний хувьд хөтөч мотор нь тогтвортой бага хурдтай ажиллах, байрлалыг зөв хянах, чиглэлийг байнга өөрчлөхөд найдвартай хариу өгөх ёстой.

Нэгдсэн серво моторууд нь хэлбэлзэх хөдөлгөөн нь програмчлагдсан хөдөлгөөний профайл болон давтагдах байрлалыг шаарддаг програмуудад ялангуяа тохиромжтой.

2. Нэгдсэн серво моторууд хэлбэлзэх хөдөлгөөнийг хэрхэн удирддаг вэ?

Нэгдсэн серво моторууд нь битүү гогцооны байрлалын удирдлага, бодит цагийн кодлогчийн санал хүсэлт, нарийн хурд, эргүүлэх моментоор дамжуулан алмаазан өнгөлөх машин дахь хэлбэлзлийн хөдөлгөөнийг хянадаг. Серво мотор, хөтчийн электроник, кодлогчийг авсаархан нэгжид нэгтгэснээр тэдгээр нь тусдаа гадаад серво хөтөч шаардлагагүйгээр харилцан эргэх хөдөлгөөнийг үнэн зөв, давтагдах удирдлагыг хангадаг.

Алмазан өнгөлгөөний үед хэлбэлзэх механизм нь ихэвчлэн өнгөлгөөний толгой эсвэл ажлын хэсгийг урьдчилан тодорхойлсон траекторийн дагуу урагш хойш хөдөлгөдөг. Нэгдсэн серво мотор нь машины хянагчаас хөдөлгөөний командуудыг хүлээн авч, хяналттай эргэлтийн хөдөлгөөн болгон хувиргадаг. Бөмбөг шураг, тугалганы шураг, туузан дамжуулагч гэх мэт механик дамжуулах системээр дамжуулан энэ эргэлт нь шаардлагатай шугаман хэлбэлзлийг үүсгэдэг.

Хяналтын үйл явц нь гурван үндсэн үе шатыг агуулна.

1. Хөдөлгөөний командын гүйцэтгэл : PLC буюу хөдөлгөөн хянагч нь нэгдсэн серво мотор руу урьдчилан тодорхойлсон байрлал, хурд, хурдатгал, удаашруулах командуудыг илгээдэг. Эдгээр үзүүлэлтүүд нь хэлбэлзлийн цохилт, хөдөлгөөний давтамж, өнгөлгөөний механизмын чиглэлийг тодорхойлдог.

2. Бодит цагийн байрлалын санал хүсэлт : Нэгдсэн кодлогч нь моторын босоо амны бодит байрлал, хурдыг тасралтгүй илрүүлдэг. Энэхүү санал хүсэлт нь серво системд мотор нь тушаал өгсөн хэлбэлзлийн траекторийг үнэн зөв дагаж байгаа эсэхийг хянах боломжийг олгодог.

3. Хаалттай давталтын хөдөлгөөнийг засах : Нэгдсэн серво хөтөч нь хөдөлгүүрийн бодит байрлалыг зорилтот байрлалтай харьцуулж, моторын гүйдлийг тохируулна. Энэ нь системд ачааллын эвдрэлийг нөхөх, хөдөлгөөнийг тогтвортой байлгах, давтан хэлбэлзлийн мөчлөгийн үед байрлал тогтоох алдааг багасгах боломжийг олгодог.

Жишээлбэл, алмаазан өнгөлгөөний машин өнгөлгөөний толгойг урьдчилан тохируулсан хоёр байрлалын хооронд дахин дахин хөдөлгөхийг шаарддаг бол нэгдсэн серво мотор нь програмчлагдсан хөдөлгөөний профайлын дагуу поршений хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх боломжтой. Удирдагч нь хурдатгал, удаашрал, ажиллах хурд, зогсолтын хугацааг төгсгөлийн цэг бүрт тохируулж, чиглэлийг жигд өөрчлөх, тогтвортой хөдөлгөөнийг бий болгох боломжтой.

Нэмж дурдахад программчлагдах серво удирдлага нь үйлдвэрлэгчдэд янз бүрийн алмаазын хэмжээ, өнгөлгөөний хэрэгсэл, боловсруулалтын шаардлагад тохируулан хэлбэлзлийн параметрүүдийг өөрчлөх боломжийг олгодог. Хөдөлгөөний профайлыг оновчтой болгосноор систем нь гэнэтийн механик нөлөөллийг бууруулж, чичиргээг багасгаж, өнгөлгөөний хэрэгсэл болон алмаазан гадаргуу хооронд илүү тогтвортой холбоо барих боломжтой.

Уламжлалт нээлттэй хэлхээтэй моторын системээс ялгаатай нь нэгдсэн серво мотор нь кодлогчийн санал хүсэлтээр бодит хөдөлгөөнийг тасралтгүй хянаж, хазайлтыг засдаг. Энэ нь тэдгээрийг өндөр нарийвчлалтай байрлал, тогтвортой эргэлтийн хөдөлгөөн, тасралтгүй өнгөлгөөний циклийн үед найдвартай ажиллагаа шаарддаг алмаазан өнгөлөх машинуудад илүү тохиромжтой болгодог.

BESFOC Нэгдсэн Stepper servo Motors   бүтээгдэхүүн

BESFOC Нэгдсэн DC servo Motors   бүтээгдэхүүн

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

Besfoc нэгдсэн серво моторын систем Тохируулсан үйлчилгээ

3. Хэлбэлзлийн байршлын нарийвчлалыг сайжруулах

Байршлын нарийвчлал нь алмааз өнгөлгөөний машинуудын хэлбэлзэх хөдөлгөөний системийн гүйцэтгэлийн чухал хүчин зүйл юм. Өнгөлгөөний явцад өнгөлгөөний толгой эсвэл ажлын хэсэг нь нэг төрлийн өнгөлгөөний хамрах хүрээ, материалыг тууштай арилгахын тулд урьдчилан тодорхойлсон траекторийн дагуу дахин дахин хөдөлж байх ёстой. Байршлын жижиг хазайлт ч гэсэн контактын жигд бус хуваарилалт, өнгөлгөөний орон нутгийн өөрчлөлт эсвэл гадаргуугийн өнгөлгөөний чанарын ялгааг үүсгэж болно.

Нэгдсэн серво моторууд нь өндөр нарийвчлалтай кодлогчийн санал хүсэлт, хаалттай хүрд байрлалын хяналт, бодит цагийн хөдөлгөөнийг засах замаар хэлбэлзлийн байршлын нарийвчлалыг сайжруулдаг. Эдгээр технологи нь моторт програмчлагдсан хөдөлгөөний командуудыг илүү нарийвчлалтай дагаж, тасралтгүй поршений мөчлөгийн туршид давтагдах байрлалыг хадгалах боломжийг олгодог.

3.1 Байрлалыг нарийн тодорхойлох кодлогчийн санал хүсэлт

Нэгдсэн серво моторууд нь ихэвчлэн моторын босоо амны эргэлтийн байрлалыг тасралтгүй хянадаг кодлогчтой байдаг. Кодер нь босоо амны хөдөлгөөнийг цахилгаан эргэх дохио болгон хувиргаж, нэгдсэн серво хөтөч нь моторын байрлал, хурдыг тодорхойлох боломжийг олгодог.

Өнгөлгөөний машин хянагч нь байрлал тогтоох командыг илгээх үед серво систем нь тушаал өгсөн байрлалыг кодлогчийн бодит санал хүсэлттэй харьцуулдаг. Хэрэв хазайлт гарвал хөтөч нь хөдөлгөөнийг засахын тулд хөдөлгүүрийн гүйдлийг тохируулна.

Энэхүү хаалттай гогцооны санал хүсэлтийн процесс нь давтан урагш болон арагшаа хөдөлгөөн хийх үед хэлбэлзлийн механизмыг илүү тогтвортой байрлалд хүргэхэд тусалдаг.

Жишээлбэл, өнгөлгөөний толгой нь урьдчилан тохируулсан хоёр байрлалын хооронд шилжих шаардлагатай үед нэгдсэн серво мотор нь түүний эргэлтийн шилжилтийг хянаж, механик дамжуулалтыг удирдаж, холбогдох төгсгөлийн цэгүүдэд хүрэх боломжтой.

Кодлогчийн нарийвчлал, санал хүсэлтийн нарийвчлал, серво удирдлагын гүйцэтгэлийг шаардлагатай машины түвшний байршлын нарийвчлалын дагуу сонгох хэрэгтэй.

3.2 Тогтвортой хэлбэлзлийн цохилтын уртыг хадгалах

Хэлбэлзлийн цохилтын урт нь эргэлдэх хөдөлгөөн бүрийн үед өнгөлгөөний толгой явах зайг тодорхойлдог. Тогтвортой цохилтыг хадгалах нь өнгөлгөөний хэрэгсэл нь төлөвлөсөн ажлын хэсгийг хамарч байгаа эсэхийг баталгаажуулахад чухал юм.

Буруу цохилтын хяналт нь өнгөлгөөний толгойг хүссэн хүрээнээс хэтрүүлэх эсвэл програмчлагдсан төгсгөлийн цэгүүдэд хүрэхгүй байх, улмаар өнгөлгөөний бүрхэвч жигд бус байж болзошгүй.

Нэгдсэн серво моторууд нь программчлагдах байрлалын хяналтыг хангадаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэгчдэд хөдөлгөөний нарийн хязгаар, зорилтот байрлалыг тодорхойлох боломжийг олгодог.

Бөмбөгний эрэг, тугалганы эрэг эсвэл туузан дамжуулагч системээр хөдөлдөг хэлбэлзэх механизмын хувьд моторын эргэлтийн шилжилт нь шугаман хөдөлгөөнд хувирдаг.

Хөдөлгүүрийн эргэлтийг нарийн хянах замаар серво систем нь шаардлагатай шугаман цохилтын уртыг хадгалахад тусалдаг.

Энэ нь хэд хэдэн давуу талыг өгдөг:

• Илүү давтагдах боломжтой хэлбэлзлийн төгсгөлийн цэгүүд.

• Өнгөлгөөний толгойн явах зайг илүү сайн хянах.

• Үйл ажиллагааны мөчлөгийн хоорондох байршлын хазайлтыг багасгасан.

• Янз бүрийн ажлын хэсгүүдийн харвалтын уртыг уян хатан тохируулах.

• Өнгөлгөөний траекторын тогтвортой байдал сайжирсан.

Гэсэн хэдий ч шугаман байршлын бодит нарийвчлал нь дамжуулалтын ховил, шурагны нарийвчлал, холболтын хатуу байдал, механик суурилуулалтын чанараас хамаарна.

3.3 Чиглэлийг өөрчлөх үед байрлал тогтоох алдааг багасгах

Чиглэлийг эргүүлэх нь хэлбэлзэлтэй хөдөлгөөнийг хянах хамгийн хэцүү үе шатуудын нэг юм.

Өнгөлгөөний толгой нэг төгсгөлд хүрэхэд мотор удаашруулж, эргэлтийн чиглэлээ эргүүлж, эсрэг талын төгсгөл рүү хурдасгах ёстой. Энэ шилжилтийн үед механик инерци, үрэлт, дамжуулалтын зөрүү нь байршлын хазайлтыг үүсгэж болно.

Нэгдсэн серво моторууд нь эдгээр шилжилтийн үед хяналтыг сайжруулахын тулд кодлогчийн санал хүсэлт болон хаалттай эргэлтийн моментийн зохицуулалтыг ашигладаг.

Servo хөтөч нь моторын бодит хөдөлгөөнийг тасралтгүй хянаж, командлагдсан хөдөлгөөний профайлын дагуу гаралтыг тохируулдаг.

Цаашилбал, програмчлагдсан хурдатгал болон удаашруулах тохиргоо нь хөдөлгөөний огцом өөрчлөлтийг багасгахад тусалдаг.

Алмазан өнгөлгөөний машинуудын хувьд зөв тохируулагдсан чиглэлийг эргүүлэх удирдлага нь дараахь байдлаар тусална.

• Төгсгөлийн цэгийн байршлын давталтыг сайжруулах.

• Ухрах хөдөлгөөний үед механик нөлөөллийг багасгах.

• Хүсээгүй хэлбэлзлийн хазайлтыг багасгах.

• Гөлгөр эргэх хөдөлгөөнийг хадгалах.

• Механик дамжуулалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ачааллыг багасгах.

Их хэмжээний механик гацалттай системүүдийн хувьд урьдчилан ачаалагдсан эрэг шураг, нарийн холбох хэрэгсэл, ховилын нөхөн олговор зэрэг нэмэлт арга хэмжээ авах шаардлагатай байж болно.

3.4 Хувьсах ачааллын үед байрлалын тогтвортой байдлыг сайжруулах

Алмазан өнгөлгөөний үед үрэлт, контактын нөхцөл, хөдөлгөөний эсэргүүцэл зэргээс шалтгаалан хэлбэлзэх механизмын механик ачаалал өөрчлөгдөж болно.

Эдгээр эвдрэлүүд нь моторын хурд болон байршлын гүйцэтгэлд, ялангуяа байнга хурдасгах, удаашрах үед нөлөөлдөг.

Нэгдсэн серво моторууд нь хаалттай хэлхээний байрлал, хурдны зохицуулалтаар энэ асуудлыг шийддэг.

Кодлогч нь серво хөтөч рүү байнга санал хүсэлт өгч, командлагдсан болон бодит хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний хоорондох хазайлтыг илрүүлэх боломжийг олгодог. Дараа нь хөтөч нь боломжтой эргүүлэх момент болон хяналтын зурвасын өргөн дэх эвдрэлийг нөхөхийн тулд моторын гүйдлийг тохируулдаг.

Энэ нь өөрчлөгдөж буй үйл ажиллагааны нөхцөлд илүү тогтвортой хэлбэлзлийн хөдөлгөөнийг хадгалахад тусалдаг.

Жишээлбэл, өнгөлгөөний толгой нь чиглүүлэгч төмөр замын дагуу хөдөлж байх үед механик эсэргүүцэл ихсэх үед серво систем нь командын хөдөлгөөнийг хадгалахын тулд моторын гаралтыг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Энэ чадвар нь үйлдвэрлэлийн уртасгасан мөчлөгийн үед давтагдах байрлалыг шаарддаг алмааз өнгөлгөөний төхөөрөмжид онцгой ач холбогдолтой юм.

3.5 Байршлын нарийвчлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд Servo параметрүүдийг оновчтой болгох

Нэгдсэн серво моторын байршлын нарийвчлал нь кодлогчийн үзүүлэлтээс гадна тохирох серво параметрийн тохиргооноос хамаарна.

Чухал параметрүүд нь:

Position Loop Gain: Серво систем байрлалын алдаанд хэр түрэмгий хариу үйлдэл үзүүлэхийг тодорхойлно. Зөв тохируулга нь хэт чичиргээ, тогтворгүй байдлаас зайлсхийхийн зэрэгцээ байршлын хариуг сайжруулдаг.

Speed ​​Loop Gain: Хурдны команд болон гадны ачааллын эвдрэлд моторын хариу үйлдэлд нөлөөлдөг.

Хурдасгах ба удаашруулах тохиргоо: Хөдөлгүүр хурдыг хэр хурдан өөрчлөхийг удирдаж, хэлбэлзлийн мөчлөгийн үед тогтвортой хөдөлгөөнийг хадгалахад тусална.

Цахим шүүлтүүр: Боломжтой шүүлтүүрийн функцууд нь зарим механик резонансын нөлөөлөл болон хүсээгүй эвдрэлийг багасгахад тусална.

Дараах алдааны хязгаар: Тушаасан болон бодит байрлалын хоорондох зөвшөөрөгдөх зөрүүг тодорхойлж, хянагч хэвийн бус хөдөлгөөний нөхцөлийг тодорхойлох боломжийг олгоно.

Алмазан өнгөлгөөний машинуудын хувьд инженерүүд эдгээр параметрүүдийг бодит механик бүтэц, ачааллын инерци, дамжуулах шинж чанар, шаардлагатай хэлбэлзлийн давтамжийн дагуу оновчтой болгох ёстой.

Хэт түрэмгий серво тохиргоо нь чичиргээ эсвэл тогтворгүй байдлыг үүсгэж болох бөгөөд хангалтгүй олз нь хариу үйлдэл нь удааширч, байршлын алдаа ихсэх болно.

3.6 Тогтвортой өнгөлөхийн тулд олон хөдөлгөөний тэнхлэгүүдийг зохицуулах

Зарим дэвшилтэт алмаазан өнгөлгөөний машин нь өнгөлгөөний толгойн хөдөлгөөн, ажлын хэсгийн байрлал, туслах механик ажиллагааг удирдахад олон серво удирдлагатай тэнхлэгийг ашигладаг.

Эдгээр тохиргоонд байршлын нарийвчлал нь зөвхөн бие даасан моторын гүйцэтгэлээс гадна өөр өөр тэнхлэгүүдийн хоорондын зохицуулалтаас хамаарна.

Тохиромжтой холбооны интерфейс бүхий нэгдсэн серво моторууд нь төвлөрсөн PLC эсвэл хөдөлгөөн хянагчаас хөдөлгөөний командыг хүлээн авах боломжтой.

Сонгосон загвараас хамааран харилцааны сонголтууд нь импульс/чиглэл, RS485, CANopen эсвэл EtherCAT-г агуулж болно.

Тохиромжтой хяналтын архитектурын тусламжтайгаар үйлдвэрлэгчид шаардлагатай боловсруулалтын дарааллыг хадгалахын тулд хэлбэлзлийн хөдөлгөөнийг бусад машины үйл ажиллагаатай зохицуулж чадна.

Жишээлбэл, өнгөлгөөний толгой нь програмчлагдсан поршений траекторийг гүйцэтгэж, ажлын хэсгийн байршлын тэнхлэг нь хяналттай тохируулга хийх боломжтой.

Энэхүү зохицуулалттай хөдөлгөөний удирдлага нь өнгөлгөөний хамрах хүрээг сайжруулж, илүү тогтвортой автомат боловсруулалтыг дэмждэг.

3.7 Механик дизайн ба суурилуулахад анхаарах зүйлс

Нэгдсэн серво моторууд нь зөв цахим байрлалын санал хүсэлтийг өгдөг боловч өнгөлгөөний машины бодит байрлалын гүйцэтгэл нь түүний механик бүтцээс хамаарна.

Хэд хэдэн механик хүчин зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй:

• Дамжуулах хайрцагны ховил: Араа, эрэг эсвэл холбогч дахь хэт их зай нь байршлын давталтыг бууруулдаг.

• Механик хөшүүн чанар: Бүтцийн хөшүүн чанар хангалтгүй байгаа нь хурдатгал болон удаашралын үед хэв гажилт үүсгэж болно.

• Холхивчийн чанар: Холхивчийн муу нөхцөл нь үрэлтийн өөрчлөлт, хүсээгүй хөдөлгөөнийг бий болгодог.

• Суурилуулалтын тэгшитгэл: Хөдөлгүүр ба дамжуулагчийн буруу тохируулга нь нэмэлт механик эсэргүүцэл үүсгэж болзошгүй.

• Чичиргээний хяналт: Тэнцвэргүй хөдөлж буй бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хэлбэлзлийн механизмын тогтвортой байдалд нөлөөлж болно.

Байршлын өндөр нарийвчлал шаарддаг хэрэглээний хувьд бид нэгдсэн серво моторыг нарийн дамжуулагч бүрэлдэхүүн хэсгүүд, хатуу бэхэлгээний бүтэц, зөв ​​механик тохируулгатай хослуулахыг зөвлөж байна.

Дүгнэж хэлэхэд, нэгдсэн серво мотор нь кодлогч дээр суурилсан санал хүсэлт, нарийн цохилтын хяналт, хаалттай хэлхээний залруулга, оновчтой серво параметрүүдээр алмаазан өнгөлгөөний машинуудын хэлбэлзлийн байршлын нарийвчлалыг сайжруулдаг. Зөв зохион бүтээгдсэн механик дамжуулалтын системтэй хослуулснаар эдгээр чадварууд нь давтагдах хөдөлгөөний траекторийг хадгалах, байршлын хазайлтыг багасгах, алмааз өнгөлөх үйл ажиллагааны уялдаа холбоог сайжруулахад тусалдаг.

4. Тасралтгүй хэлбэлзлийн үед хурдыг тогтвортой байлгах

Алмазан өнгөлгөөний машин нь ихэвчлэн давтан хурдатгал, тогтмол хурдтай хөдөлгөөн, удаашрал, чиглэлийг эргүүлэх замаар ажилладаг.

Тогтвортой хэлбэлзлийн хурдыг хадгалах нь чухал бөгөөд учир нь харьцангуй хөдөлгөөний өөрчлөлт нь өнгөлгөөний контактын нөхцөл, материалыг зайлуулах үйл ажиллагаанд нөлөөлдөг.

Уламжлалт нээлттэй хэлхээтэй моторын системд механик ачаалал өөрчлөгдөх үед хурдны хэлбэлзэл үүсч болно. Энэ нь хэлбэлзлийн хөдөлгөөний тогтвортой байдалд нөлөөлж болно.

Нэгдсэн серво моторууд нь хаалттай хэлхээний хурдны зохицуулалтаар дамжуулан энэ асуудлыг шийддэг.

Кодлогч нь бодит цагийн хурдыг санал болгодог бол серво хөтөч нь тушаал өгсөн хурдыг хадгалахын тулд моторын гаралтыг тохируулдаг.

Гол давуу талууд нь:

• Тогтвортой бага хурдтай ажиллагаа: Нарийвчилсан өнгөлгөөний үед хяналттай хөдөлгөөнийг хадгалахад тусалдаг.

• Хариуцах хурдны тохируулга: Машинд янз бүрийн боловсруулалтын шаардлагын дагуу хэлбэлзлийн давтамжийг өөрчлөх боломжийг олгодог.

• Сайжруулсан ачааллын хариу: Хөдөлгүүрийн момент болон хяналтын зурвасын өргөн дэх эвдрэлийг нөхдөг.

• Дахин давтагдах хөдөлгөөний циклүүд: Давтагдсан үйлдлүүдийн хооронд хэлбэлзлийн хурдыг тогтвортой байлгахад тусалдаг.

Боловсруулалтын янз бүрийн үе шатанд өөр өөр хэлбэлзлийн хурдыг шаарддаг алмаазан өнгөлгөөний хэрэглээний хувьд програмчлагдсан серво удирдлага нь тогтмол хурдны хөтөч системээс илүү уян хатан байдлыг хангадаг.

5. Хурдатгал болон чиглэл-буцах гүйцэтгэлийг сайжруулах

Хэлбэлзэх хөдөлгөөн нь хөдөлгөөний чиглэлийг байнга өөрчлөхөд хүргэдэг. Урвуу эргэлт бүр нь хөдөлгүүрийг удаашруулж, зогсоох эсвэл тэг хурдаар дамжин өнгөрөх, эсрэг чиглэлд хурдасгах шаардлагатай.

Эдгээр шилжилт нь мотор болон түүний удирдлагын системд ихээхэн шаардлага тавьдаг.

Хэмжээ багатай мотор нь хангалттай хурдатгалын моментоор хангаж чадахгүй, ялангуяа өнгөлгөөний толгой, тулгуур гар эсвэл дамжуулагч механизм нь ихээхэн инерцитэй үед.

Нэгдсэн серво моторууд нь эдгээр хурдатгал болон удаашрах үйл явцыг удирдахад тусалдаг динамик эргүүлэх моментийг удирддаг.

Серво хөтөч нь трапец хэлбэрийн хурдны профайл, S-муруй хурдатгалын профайл зэрэг програмчлагдсан хөдөлгөөний профайлыг дагаж болно.

S-муруй хөдөлгөөний удирдлага нь механик хүчний огцом өөрчлөлтийг багасгахын тулд хурдатгалыг аажмаар өөрчилдөг. Энэ нь чичиргээ, механик цохилт, чиглэлийг өөрчлөх үед дамжуулах эд ангиудын ачааллыг багасгахад тусална.

Алмазан өнгөлгөөний машинуудын хувьд илүү зөөлөн урвуу үйлдэл нь хэд хэдэн давуу талыг өгдөг.

1. Хэлбэлзэх механизмд үзүүлэх механик нөлөөллийг бууруулсан.

2. Өнгөлгөөний толгойн илүү тогтвортой хөдөлгөөн.

3. Сэтгэл хөдөлгөм механик чичиргээний эрсдэл бага.

4. Тасралтгүй ажиллах явцад давтагдах чадварыг сайжруулсан.

5. Хэлбэлзэл болон бусад машины хөдөлгөөний хоорондын зохицуулалтыг сайжруулах.

Гэсэн хэдий ч бодит гүйцэтгэл нь моторын хэмжээ, инерцийн тохируулга, серво тохируулга, механик бүтцийн хатуу байдлаас хамаарна.

6. Серво моторын нэгдсэн дизайны тусламжтайгаар механик нарийн төвөгтэй байдлыг багасгах

Уламжлалт servo системүүд нь ихэвчлэн тусдаа мотор нэгж, гадаад хөтчүүд, кодлогч кабель, тэжээлийн холболт, нэмэлт холбох зай шаарддаг.

Олон тооны хөдөлгөөний тэнхлэг бүхий алмаазан өнгөлгөөний тоног төхөөрөмжийн хувьд эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хяналтын кабинетийн хэмжээс, утас тавих шаардлага, суурилуулах нарийн төвөгтэй байдлыг нэмэгдүүлэх боломжтой.

Нэгдсэн серво моторууд нь мотор болон хөтчийн электроникийг нэг авсаархан угсралт болгон нэгтгэж , хяналттай тэнхлэг бүрт шаардлагатай тусдаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тоог багасгадаг.

Энэхүү загвар нь хэд хэдэн практик давуу талыг санал болгодог.

Хялбаршуулсан суурилуулалт

Нэгдсэн бүтэц нь моторын тэнхлэг бүрт тусдаа серво хөтөч суурилуулах хэрэгцээг багасгадаг. Энэ нь машины угсралтыг хялбарчилж, хяналтын кабинетийн зайны шаардлагыг багасгаж чадна.

Утасны нарийн төвөгтэй байдал буурсан

Хөдөлгүүрийн цахилгаан интерфейсийн дизайны дагуу эрчим хүч, санал хүсэлт, холбооны холболтыг нэгтгэж болно.

Цөөн тооны гадаад холболтууд нь кабелийн чиглүүлэлтийн ажлыг хялбарчилж, утсан холболтын алдааг багасгадаг.

Илүү уян хатан машин зохион байгуулалт

Компакт тохиргоо нь хязгаарлагдмал суурилуулах зай бүхий хэлбэлзэх механизмыг зохион бүтээхэд илүү уян хатан байдлыг хангадаг.

Тоног төхөөрөмжийн интеграцчлал илүү хялбар

Нэгдсэн серво моторууд нь загвараас хамааран импульс/чиглэл, RS485, CANopen эсвэл бусад үйлдвэрлэлийн холбооны протоколууд гэх мэт холбооны интерфейсийг дэмжих боломжтой.

Энэ нь машин үйлдвэрлэгчдэд өөрсдийн PLC, хөдөлгөөн хянагч, системийн шаардлагад тулгуурлан тохирох удирдлагын архитектурыг сонгох боломжийг олгодог.

Алмазан өнгөлгөөний машин үйлдвэрлэгчдийн хувьд эдгээр давуу талууд нь тоног төхөөрөмжийн дизайныг хялбарчлах, хөдөлгөөнийг хянах системийн ерөнхий нэгтгэлийг сайжруулахад тусална.

7. Эргэлтийн хүчийг хянах замаар өнгөлгөөний тууштай байдлыг сайжруулах

Өнгөлгөөний чанарт контактын даралт, харьцангуй хурд, өнгөлгөөний нэгдэл, багажийн нөхцөл, боловсруулах хугацаа зэрэг харилцан үйлчлэлийн хэд хэдэн параметрүүд нөлөөлдөг.

Хэдийгээр серво мотор нь хүч мэдрэгчтэй тохирох системийг нэгтгээгүй бол өнгөлгөөний даралтыг шууд хэмждэггүй ч түүний эргэлтийн моментийн удирдлагын чадвар нь илүү тогтвортой механик хөдөлгөөнд хувь нэмрээ оруулж чадна.

Хэлбэлзэх механизм нь үрэлт эсвэл ачааллын өөрчлөлтийг мэдрэх үед серво хөтөч нь тушаалын хөдөлгөөнийг өөрийн үйлдлийн хязгаарт байлгахын тулд моторын гүйдлийг тохируулах боломжтой.

Жишээлбэл, өнгөлгөөний толгой нь механик чиглүүлэгч дээр хөдөлж байх үед үрэлтийн хэлбэлзэл нь хөтчийн системд эвдрэл үүсгэдэг.

Тохиромжтой тохируулсан нэгдсэн серво мотор нь эдгээр эвдрэлийг нөхөж, илүү тогтвортой хурд, байрлалыг хянах боломжтой.

Өнгөлгөөний хөдөлгөөн ба холбоо барих хүчийг зохицуулах зохицуулалт шаарддаг программуудад серво моторууд нь ачааллын эсүүд, даралт мэдрэгчүүд эсвэл бусад гадны эргэх холбоо бүхий төхөөрөмжүүдтэй ажиллах боломжтой.

Энэ нь дараахь зүйлийг зохицуулдаг илүү дэвшилтэт өнгөлгөөний системийг хөгжүүлэх боломжийг олгодог.

• Хэлбэлзлийн байрлал.

• Хөдөлгөөний хурд.

• Хурдатгал ба удаашрал.

• Өнгөлгөөний даралт.

• Боловсруулалтын мөчлөгийн хугацаа.

Ийм зохицуулалт нь үйлдвэрлэгчдэд илүү олон дахин давтагдах боловсруулалтын нөхцлийг бүрдүүлж, машины ерөнхий гүйцэтгэлийг сайжруулахад тусалдаг.

8. Янз бүрийн алмааз өнгөлгөөний үйл явцын уян хатан хэлбэлзлийн параметрүүдийг дэмжих

Өөр өөр алмаз өнгөлөх үйл ажиллагаа нь өөр өөр хэлбэлзлийн шинж чанарыг шаарддаг.

Жишээлбэл, жижиг алмаазан эд ангиудыг өнгөлөхөд харьцангуй богино цус харвалт, болгоомжтой хяналттай хөдөлгөөн шаардагддаг бол илүү том ажлын хэсэг эсвэл өөр өөр өнгөлгөөний тохиргоо нь илүү урт хэлбэлзэл шаарддаг.

Тогтмол хурдтай моторын систем нь эдгээр өөрчлөлтийг зохицуулахын тулд механик тохируулга эсвэл нэмэлт хяналтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг.

Нэгдсэн серво моторууд нь програмчлагдсан хөдөлгөөний параметрүүдийг хангадаг бөгөөд энэ нь машин үйлдвэрлэгчдэд янз бүрийн үйлдлийн профайлыг тохируулах боломжийг олгодог.

Ердийн тохируулж болох параметрүүд нь:

Хөдөлгөөн хянагчаар дамжуулан эдгээр параметрүүдийг тохируулснаар үйлдвэрлэгчид хөдөлгүүрийн үндсэн тохиргоог өөрчлөхгүйгээр янз бүрийн өнгөлгөөний процесст хэлбэлзлийн механизмыг тохируулах боломжтой.

Энэхүү уян хатан чанар нь янз бүрийн бэлдэцийг боловсруулахад зориулагдсан автомат алмааз өнгөлөх төхөөрөмжид онцгой ач холбогдолтой юм.

9. Чичиргээг багасгах, механик тогтвортой байдлыг сайжруулах

Чичиргээ нь нарийн өнгөлгөөний хэрэглээний гол асуудал юм.

Хэт их чичиргээ нь өнгөлгөөний контактын тогтвортой байдалд нөлөөлж, хөдөлгөөний хүсээгүй хазайлтыг үүсгэж, механик дамжуулалтын эд ангиудын элэгдлийг хурдасгадаг.

Нэгдсэн серво моторууд нь зөв санал хүсэлтийг хянах, тохируулах боломжтой хөдөлгөөний профайлаар дамжуулан чичиргээг багасгахад тусалдаг.

Энэ сайжруулалтад хэд хэдэн функц хувь нэмэр оруулдаг:

Хаалттай давталтын байрлалын хяналт: Командлагдсан болон бодит хөдөлгүүрийн байрлал хоорондын хазайлтыг тасралтгүй засдаг.

Хяналттай хурдатгал: Хэлбэлзлийн үед механик хүчний огцом өөрчлөлтийг бууруулдаг.

Servo ашгийн тохируулга: Инженерүүдэд хэлбэлзэх механизмын механик шинж чанарын дагуу хяналтын хариу үйлдлийг оновчтой болгох боломжийг олгодог.

Цахим шүүлтүүр: Серво загвараас хамааран шүүлтүүрийн функцууд нь тодорхой механик резонансыг дарахад тусалдаг.

Гэсэн хэдий ч зөвхөн серво удирдлага нь бүх чичиргээг арилгах боломжгүй юм. Механик тэнцвэргүй байдал, сул бэхэлгээний бүтэц, хатуу байдал хангалтгүй, холхивчийн элэгдэл, муу зохион байгуулалттай дамжуулах систем зэрэг нь тогтворгүй байдлыг үүсгэж болзошгүй.

Ийм учраас нэгдсэн серво моторыг сонгохдоо механик дизайн, системийн түвшний ашиглалтанд оруулах шаардлагатай.

10. Алмазан өнгөлгөөний машин дахь автоматжуулалт, харилцаа холбоог сайжруулах

Орчин үеийн алмаазан өнгөлгөөний төхөөрөмж нь олон тооны хөдөлгөөний тэнхлэгийг зохицуулах зохицуулалтыг улам бүр шаарддаг.

Ердийн машин нь булны эргэлт, өнгөлгөөний толгойн хөдөлгөөн, ажлын хэсгийн байрлал, хэлбэлзлийн механизм зэрэг тусдаа моторуудыг агуулж болно.

Тогтвортой боловсруулалтын нөхцлийг хадгалахын тулд эдгээр тэнхлэгүүд нь тодорхой хөдөлгөөний дарааллын дагуу ажиллах ёстой.

Нэгдсэн серво моторууд нь дэмжигдсэн үйлдвэрлэлийн интерфейсээр дамжуулан машин хянагчтай холбогдох боломжтой.

Сонгосон тохиргооноос хамааран харилцааны сонголтууд нь дараахь зүйлийг агуулж болно.

• Пульс ба чиглэл: Шууд байрлал, хурд командын интерфейсээр хангана.

• RS485: Мотор ба машин хянагч хоорондын цуваа холболтыг дэмждэг.

• CANopen: Тохиромжтой автоматжуулалтын архитектурт стандартчилагдсан харилцаа холбоо, хяналтыг идэвхжүүлдэг.

• EtherCAT эсвэл бусад аж үйлдвэрийн Ethernet протоколууд: Илүү дэвшилтэт бодит цагийн зохицуулалт шаарддаг програмуудад зориулсан сонгосон загварууд дээр ашиглах боломжтой.

Тохиромжтой харилцаа холбоо, хөдөлгөөнийг хянах архитектурын тусламжтайгаар үйлдвэрлэгчид осцилляцийн хөдөлгөөнийг булны ажиллагаа болон бусад машины функцуудтай зохицуулах боломжтой.

Жишээлбэл, хянагч нь өнгөлгөөний толгойн эргэлдэх хөдөлгөөнийг өнгөлгөөний булны үйлдлийн дараалалтай синхрончлох боломжтой.

Энэ нь үйл явцын зохицуулалтыг сайжруулж, илүү автоматжуулсан алмаз өнгөлөх системийг хөгжүүлэхэд тусалдаг.

11. Алмазан өнгөлгөөний машины хэлбэлзэлд зориулсан нэгдсэн серво моторыг хэрхэн сонгох вэ

Алмазан өнгөлгөөний машины хэлбэлзэлд зориулсан зөв нэгдсэн серво моторыг сонгох нь зөв эргэлдэх хөдөлгөөн, тогтвортой өнгөлгөөний гүйцэтгэл, урт хугацааны найдвартай ажиллагааг хангахад зайлшгүй шаардлагатай. Хөдөлгүүр нь механик ачааллын өөрчлөлтийн үед байрлал, хурдыг нарийн хянахын зэрэгцээ байнга хурдасгах, удаашруулах хангалттай эргэлтийг хангах ёстой.

Энгийн тасралтгүй эргэдэг хэрэглээнээс ялгаатай нь хэлбэлзэх механизм нь ихэвчлэн эхлэх, зогсох, чиглэлээ эргүүлэх үйлдэл хийдэг. Тиймээс хөдөлгүүрийг сонгохдоо зөвхөн нэрлэсэн хүч, хурдыг төдийгүй оргил момент, ачааллын инерци, хэлбэлзлийн давтамж, байршлын нарийвчлал, механик дамжуулалтын шинж чанарыг харгалзан үзэх шаардлагатай.

Алмазан өнгөлгөөний машинд нэгдсэн серво моторыг сонгохдоо дараах хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх шаардлагатай.

11.1 Шаардлагатай эргэлт ба нэрлэсэн хүчийг тооцоолох

Момент нь хэлбэлзэх механизмын нэгдсэн серво моторыг сонгоход хамгийн чухал үзүүлэлтүүдийн нэг юм. Ашиглалтын явцад мотор нь механик үрэлтийг даван туулах, хөдөлж буй эд ангиудыг хурдасгах, шаардлагатай хөдөлгөөний хурдыг хадгалах ёстой.

Алмазан өнгөлгөөний машинуудын хувьд шаардагдах эргэлт нь хэд хэдэн хүчин зүйлээс хамаарна.

• Өнгөлгөөний толгой буюу хөдөлж буй угсралтын нийт масс.

• Хурдасгах ба удаашруулах шаардлага.

• Шугаман хөтөч, холхивч, дамжуулах эд ангиудын үрэлт.

• Дамжуулах үр ашиг ба бууруулах харьцаа.

• Шаардлагатай хэлбэлзлийн давтамж ба цус харвалтын урт.

Хөдөлгүүр нь хэвийн ажиллахад хангалттай тасралтгүй эргэлт, хурдатгал болон чиглэлийг эргүүлэх үед хангалттай оргил моментийг хангах ёстой.

Хөдөлгүүрийг зөвхөн нэрлэсэн хүчин чадлаар нь сонгохын оронд ачааллын бодит эргэлтийг тооцоолохыг зөвлөж байна. Хэмжээ багатай мотор нь хэт их гүйдэл, хэт халалт эсвэл байнга эргэх үед дараах алдаануудыг мэдэрч болно. Тохиромжтой хэмжээтэй нэгдсэн серво мотор нь найдвартай динамик ажиллагааг хангах хангалттай эргэлтийн моментыг хангадаг.

11.2 Ачааллын инерци ба инерцийн тохирлыг үнэлэх

Ачааллын инерци нь серво моторын хариу үйлдэл болон хэлбэлзлийн тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг.

Алмазан өнгөлгөөний машинд хэлбэлзэх механизм нь өнгөлгөөний толгой, бэхэлгээний бэхэлгээ, дамжуулах эд анги болон бусад хөдөлгөөнт байгууламжуудыг агуулж болно. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хосолсон механик инерцийг бий болгож, хөдөлгүүрийг удаа дараа хурдасгах, удаашруулах ёстой.

Хэрэв ачааллын инерци нь хөдөлгүүрийн роторын инерцитэй харьцуулахад хэт өндөр байвал серво систем нь хариу үйлдэл нь удааширч, гүйдлийн хэт их эрэлт хэрэгцээ эсвэл тогтвортой хөдөлгөөнийг хадгалахад бэрхшээлтэй байж болно.

Нэгдсэн серво моторыг сонгохдоо инженерүүд моторын тэнхлэгт туссан ачааллын эквивалент инерцийг тооцоолж, моторын роторын инерцтэй харьцуулах хэрэгтэй.

Байнгын чиглэл өөрчлөгддөг хэрэглээний хувьд инерцийг зөв тохируулах нь онцгой чухал бөгөөд учир нь мотор нь ачааллын хурдатгалын эсэргүүцлийг давах ёстой.

Тохиромжтой инерцийн харьцаа нь серво хариу урвалыг сайжруулж, механик чичиргээг багасгаж, тогтмол хэлбэлзэлтэй хөдөлгөөнийг хадгалахад тусалдаг.

11.3 Шаардлагатай хэлбэлзлийн давтамж ба ажиллах хурдыг тодорхойлох

Хэлбэлзлийн давтамж нь өнгөлгөөний механизм тодорхой хугацаанд хэдэн поршений эргэлт хийхийг тодорхойлдог.

Янз бүрийн алмаазан өнгөлөх процесс нь ажлын хэсгийн хэмжээ, өнгөлгөөний хэрэгсэл, боловсруулалтын шаардлагаас хамааран өөр өөр хэлбэлзлийн давтамжийг шаардаж болно.

Нэгдсэн серво моторыг сонгохдоо үйлдвэрлэгчид дараахь зүйлийг тодорхойлох ёстой.

• Шаардлагатай хэлбэлзлийн давтамж.

• Шугаман хөдөлгөөний хамгийн дээд хурд.

• Нийт хэлбэлзлийн цохилт.

• Хурдасгах ба удаашрах хугацаа.

• Хөдөлгөөний төгсгөлийн цэгүүдэд байх шаардлагатай хугацаа.

Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хурд ба ажиллах хурд дахь эргэлтийн момент нь хэрэглээний шаардлагыг хангасан байх ёстой.

Механик дамжуулалтын харьцааг анхаарч үзэх нь бас чухал юм. Жишээлбэл, нэгдсэн серво мотор нь бөмбөлөг шурагыг жолоодох үед моторын эргэлтийн хурд нь шурагны үзүүрийн дагуу өнгөлгөөний толгойн шугаман хөдөлгөөний хурдыг тодорхойлдог.

Эдгээр параметрүүдийг зөв тооцоолох нь хөдөлгүүр нь ажиллах хязгаараас хэтрэхгүйгээр шаардлагатай хэлбэлзлийн давтамжийг хангахад тусалдаг.

11.4 Тохиромжтой кодлогчийн нарийвчлал ба байршлын нарийвчлалыг сонгоно

Байршлын нарийвчлал нь хэлбэлзлийн механизмын давтагдах чадварт шууд нөлөөлдөг.

Алмазан өнгөлгөөний машинуудын хувьд өнгөлгөөний толгой нь тогтвортой өнгөлгөөний хамрах хүрээг хадгалж, боловсруулалтын мөчлөгийн хоорондох өөрчлөлтийг багасгахын тулд тогтмол хөдөлгөөний траекторийг дагаж мөрдөх ёстой.

Нэгдсэн серво моторууд нь ихэвчлэн роторын байрлал, хурдыг хянахын тулд кодлогчийн санал хүсэлтийг ашигладаг. Моторын загвараас хамааран кодлогчийн тохиргоо, нягтрал өөр өөр байж болно.

Кодерлогчийн үзүүлэлтүүдийг үнэлэхдээ үйлдвэрлэгчид дараахь зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

• Кодлогчийн нарийвчлал.

• Байршлын санал хүсэлтийн нарийвчлал.

• Санал хүсэлтийн гүйцэтгэлийг хурдасгах.

• Хаалттай хэлхээний хяналтын чадвар.

• Серво хөтөчтэй нийцтэй байх.

Кодерлогчийн өндөр нарийвчлал нь байршлын талаар илүү нарийн хариу өгөх боломжтой боловч машины түвшний өндөр нарийвчлалыг автоматаар баталгаажуулдаггүй.

Бүхэл бүтэн хэлбэлзлийн системийг төлөвлөхдөө механик ухралт, холболтын уян хатан байдал, дамжуулалтын алдаа, чиглүүлэгч төмөр замын нарийвчлал, бүтцийн хэв гажилт зэргийг харгалзан үзэх шаардлагатай.

11.5 Хурдасгал, удаашрал, чиглэл-урвуу гүйцэтгэлийг авч үзэх

Чиглэлийг байнга өөрчлөх нь хэлбэлзэлтэй хөдөлгөөний тодорхойлогч шинж чанар юм.

Эргэлтийн мөчлөг бүрийн үед өнгөлгөөний механизм нь эцсийн цэгтээ хүрэхээсээ өмнө удааширч, эсрэг чиглэлд хурдасгах ёстой. Энэ процесс нь тасралтгүй ажиллагаатай холбоотой хэмжээнээс хамаагүй өндөр байж болох динамик моментийн шаардлагыг бий болгодог.

Тиймээс үйлдвэрлэгчид нэгдсэн серво моторыг үнэлэх хэрэгтэй.

• Оргил эргүүлэх чадвар.

• Хамгийн их хурдатгал.

• Динамик хариу үйлдэл.

• Servo хяналтын зурвасын өргөн.

• Зөвшөөрөгдсөн хэт ачааллын хугацаа.

Чиглэлийг илүү зөөлөн эргүүлэх шаардлагатай програмуудад S-муруй хурдатгал болон удаашралын профайлыг авч үзэхийг зөвлөж байна.

Эдгээр профайлууд нь механик цохилт, чичиргээг багасгахын тулд хурдатгалыг аажмаар өөрчилдөг. Эдгээр нь механик дамжуулагч эд ангиудыг хамгаалах, өнгөлгөөний толгойн тогтвортой байдлыг сайжруулахад тусалдаг.

Сонгосон мотор нь гүйдлийн хэт их эрэлт, хэт халалтгүйгээр шаардлагатай хэлбэлзлийн мөчлөгийг дуусгахад хангалттай динамик гүйцэтгэлийг хангах ёстой.

11.6 Харилцаа холбооны протокол ба хяналтын системийн нийцтэй байдлыг шалгах

Нэгдсэн серво мотор нь машины PLC эсвэл хөдөлгөөн хянагчтай үр дүнтэй харилцах ёстой.

Өөр өөр алмаазан өнгөлгөөний машинууд нь автоматжуулалтын шаардлага, хяналттай тэнхлэгүүдийн тооноос хамааран өөр өөр хяналтын архитектурыг ашиглаж болно.

Нийтлэг харилцаа холбоо, хяналтын сонголтууд нь:

Тохиромжтой интерфэйс нь сонгосон нэгдсэн серво мотор болон машин хянагчаас хамаарна.

Жишээлбэл, хэд хэдэн синхрончлогдсон хөдөлгөөний тэнхлэг бүхий өнгөлгөөний машин нь зохицуулалттай хөдөлгөөн, төвлөрсөн параметрүүдийг удирдах боломжийг олгодог дэмжигдсэн үйлдвэрлэлийн фельдбусаас ашиг тустай байж болно.

Худалдан авахаасаа өмнө үйлдвэрлэгчид харилцаа холбооны нийцтэй байдал, тушаалын горим, дэмжигдсэн хяналтын функцууд болон тохиргооны програм хангамжийг шалгах ёстой.

11.7 Хөдөлгүүрийн хэмжээ, угсралтын тохиргоо, суурилуулах зайг үнэлэх

Нэгдсэн серво моторын механик хэмжээсүүд нь бас нэг чухал зүйл юм.

Алмазан өнгөлгөөний машин нь ихэвчлэн харьцангуй авсаархан бүтэц дотор олон механик угсралтыг агуулдаг. Мотор нь шаардлагатай эргэлт, хурдыг хангахын зэрэгцээ суурилуулах боломжтой зайд тохирсон байх ёстой.

Маш чухал механик үзүүлэлтүүд нь:

• Моторын фланцын хэмжээ.

• Босоо амны диаметр ба урт.

• Суурилуулах нүхний тохиргоо.

• Моторын нийт урт.

• Холбогчийн чиглэл.

• Холболтын болон дамжуулалтын нийцтэй байдал.

Жишээлбэл, өөр өөр фланцын хэмжээ нь ачааллын шаардлага, суурилуулах нөхцлөөс хамааран өөр өөр хэлбэлзэлтэй механизмд тохиромжтой байж болно.

Авсаархан нэгдсэн серво мотор нь тусдаа хөтчийн электроникийн зайг багасгаж, машины зохион байгуулалтыг хялбаршуулдаг. Гэсэн хэдий ч мотор тасралтгүй ажиллахын тулд хангалттай дулааны гүйцэтгэл, механик хүчийг хангах ёстой.

11.8 Байгаль орчныг хамгаалах, дулааны менежментийг авч үзэх

Алмазан өнгөлгөөний орчин нь моторыг өнгөлгөөний тоос, зүлгүүрийн тоосонцор, хөргөлтийн бодис, чийг, температурын өөрчлөлтөд хүргэж болзошгүй.

Сонгосон хаалт, суурилуулалтын зохион байгуулалт нь тохиромжгүй тохиолдолд эдгээр нөхцөл нь моторын найдвартай байдалд нөлөөлж болно.

Нэгдсэн серво моторыг сонгохдоо үйлдвэрлэгчид дараахь зүйлийг үнэлэх ёстой.

Оролтын хамгаалалт: Тоос, ус, өнгөлгөөний шингэний бодит өртөлтөөс хамаарч тохирох IP зэрэглэлийг сонго.

Ашиглалтын температур: Мотор нь үйлдвэрлэгчээс тогтоосон орчны температурын хүрээнд ажиллах боломжтой эсэхийг шалгаарай.

Дулаан алдагдах: Байнгын хурдатгал, удаашрал, чиглэлийн олон удаагийн өөрчлөлтийн дулааны нөлөөг авч үзье.

Кабелийн хамгаалалт: Цахилгааны холболтыг бохирдол, механик гэмтлээс хамгаалахын тулд тохирох холбогч ба кабелийн шугамыг ашиглана уу.

Өнгөлгөөний зутан эсвэл хөргөлтийн шингэнд шууд өртөхтэй холбоотой хэрэглээний хувьд нэмэлт хамгаалалтын бүрээс эсвэл битүүмжилсэн суурилуулалтын зохицуулалт шаардлагатай байж болно.

11.9 Тасралтгүй ашиглалтын үүрэг болон үйлчилгээний хугацааг үнэлэх

Алмазан өнгөлгөөний машинууд нь олон давтамжтай хэлбэлзэлтэй удаан хугацаагаар ажиллах боломжтой. Тиймээс моторын сонголт нь зөвхөн хөдөлгүүрийн оргил гүйцэтгэлийг бус бодит ажлын мөчлөгийг харгалзан үзэх ёстой.

Дараахь үйл ажиллагааны нөхцлийг үнэлэх шаардлагатай.

• Өдөр тутмын ажлын цаг.

• Хэлбэлзлийн мөчлөгийн тоо.

• Хурдасгах ба удаашрах давтамж.

• Дундаж ба оргил моментийн шаардлага.

• Тасралтгүй ажиллах үед моторын температур.

• Механик дамжуулалтын засвар үйлчилгээний шаардлага.

Хөдөлгүүрийн үр дүнтэй RMS эргүүлэх моментийг хөдөлгөөний бүрэн мөчлөгт үндэслэн тооцоолж, түүний нэрлэсэн тасралтгүй эргэлттэй харьцуулах хэрэгтэй.

Энэ нь хэт халахаас сэргийлж, урт хугацааны найдвартай ажиллагааг дэмждэг.

11.10 Туршлагатай нэгдсэн серво мотор үйлдвэрлэгчтэй ажиллах

Тохиромжтой хэлбэлзлийг хянах шийдлийг боловсруулахад техникийн үзүүлэлтүүдээс гадна найдвартай нэгдсэн серво мотор үйлдвэрлэгчийг сонгох нь чухал юм.

Туршлагатай үйлдвэрлэгч нь моторын хэмжээ, кодлогчийн сонголт, холбооны тохиргоо, хөдөлгөөнийг хянах, механик интеграцчилалд техникийн дэмжлэг үзүүлэх чадвартай байх ёстой.

Алмазан өнгөлгөөний машин ашиглахын тулд бид мотор нийлүүлэгчтэй дараах мэдээллийг хэлэлцэхийг зөвлөж байна.

• Шаардлагатай хэлбэлзлийн цус харвалт ба давтамж.

• Хөдөлгөөнт ачаалал ба механик дамжуулалтын төрөл.

• Шаардлагатай байрлал тогтоох нарийвчлал.

• Үйл ажиллагааны хамгийн дээд хурд.

• Хурдасгах ба удаашруулах шаардлага.

• Суурилуулах боломжтой хэмжээсүүд.

• Шаардлагатай харилцааны протокол.

• Байгаль орчныг хамгаалах шаардлага.

Эдгээр параметрүүдийг хангах нь үйлдвэрлэгчид ерөнхий зориулалтын моторын үзүүлэлтүүдэд найдахын оронд тохирох нэгдсэн серво моторын тохиргоог санал болгох боломжийг олгодог.

Эцсийн эцэст алмаазан өнгөлгөөний машины хэлбэлзлийн хамгийн сайн нэгдсэн серво мотор нь бодит механик ачаалал, динамик хөдөлгөөний шаардлага, байршлын нарийвчлал, үйл ажиллагааны орчинд тохирсон мотор юм. Хөдөлгүүрийн зөв хэмжээс, системийн интеграцчилал нь хэлбэлзлийн тогтвортой байдлыг сайжруулж, шаардлагагүй механик ачааллыг бууруулж, тасралтгүй үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааны туршид тогтвортой өнгөлгөөний гүйцэтгэлд хүрэхэд тусалдаг.

12. Яагаад нэгдсэн серво мотор нь орчин үеийн алмаазан өнгөлгөөний тоног төхөөрөмжийн практик сонголт вэ?

Алмазан өнгөлгөөний машинууд илүү өндөр автоматжуулалт, илүү нарийн боловсруулалтын шаардлагад шилжихийн хэрээр тэдний хөдөлгөөнийг хянах системүүд нь илүү нарийвчлал, хариу үйлдэл, нэгтгэх уян хатан байдлыг хангах ёстой.

Нэгдсэн серво моторууд нь моторын гүйцэтгэл болон ухаалаг жолоодлогын удирдлагыг авсаархан тохиргоонд нэгтгэснээр эдгээр шаардлагыг хангадаг.

Тэдний гол давуу талууд нь:

• Нарийвчлалтай хэлбэлзлийн байрлал: Кодлогчийн санал хүсэлт нь харилцан эргэх хөдөлгөөний давтагдах чадварыг сайжруулдаг.

• Тогтвортой хурдны зохицуулалт: Хаалттай хэлхээний удирдлага нь өөрчлөгдөж буй ачааллын үед тогтвортой хөдөлгөөнийг хадгалахад тусалдаг.

• Хариулах чиглэлийг эргүүлэх: Динамик эргүүлэх момент нь хурдатгал болон удаашралыг байнга дэмждэг.

• Механик чичиргээ багассан: Хөдөлгөөний программчлагдсан профайл нь хөдөлгөөний огцом шилжилтийг багасгахад тусалдаг.

• Хялбаршуулсан системийн интеграци: Нэгдсэн загвар нь хөтчийн салангид бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон суурилуулалтын нарийн төвөгтэй байдлыг багасгадаг.

• Хөдөлгөөний уян хатан програмчлал: Тохируулах харвалт, хурд, хурдатгал, зогсолтын параметрүүд нь янз бүрийн өнгөлгөөний процессыг дэмждэг.

• Сайжруулсан автоматжуулалтын нийцтэй байдал: Дэмжигдсэн харилцаа холбооны интерфэйсүүд нь PLC болон бусад машины хяналтын системтэй уялдаа холбоотой ажиллах боломжийг олгодог.

Эдгээр шинж чанарууд нь нэгдсэн серво моторыг орчин үеийн алмаазан өнгөлгөөний машинуудын хэлбэлзэх тэнхлэгт үнэ цэнэтэй шийдэл болгодог.

Дүгнэлт

Нэгдсэн серво моторууд нь нарийн кодлогчийн санал хүсэлт, хаалттай эргэлтийн хурдны зохицуулалт, хариу үйлдэл үзүүлэх моментийн удирдлага, програмчлагдсан хөдөлгөөний профайлаар дамжуулан алмаазан өнгөлгөөний машинуудын хэлбэлзлийн хөдөлгөөний хяналтыг сайжруулдаг. Эдгээр чадварууд нь байнгын харилцан эргэх хөдөлгөөнийг хадгалах, байршлын давталтыг сайжруулах, чиглэлийг байнга өөрчлөх үед механик эвдрэлийг багасгахад тусалдаг.

Мотор болон хөтчийн электроникийг авсаархан нэгж болгон нэгтгэснээр тэдгээр нь тоног төхөөрөмжийн суурилуулалтыг хялбарчилж, утаснуудын нарийн төвөгтэй байдлыг багасгаж, машин үйлдвэрлэгчдэд илүү уян хатан байдлыг хангадаг.

Нарийвчлалтай хэлбэлзэл, тогтвортой хөдөлгөөн, найдвартай автоматжуулалт шаарддаг алмаазан өнгөлгөөний хэрэглээний хувьд тохирох хэмжээтэй нэгдсэн серво моторыг сонгох нь хөдөлгөөний системийн ажиллагааг мэдэгдэхүйц сайжруулдаг.

Шийдлийг үнэлэхдээ үйлдвэрлэгчид эргүүлэх моментийн шаардлага, ачааллын инерци, хэлбэлзлийн давтамж, цус харвалтын урт, кодлогчийн үзүүлэлтүүд, холбооны протоколууд, хүрээлэн буй орчны хамгаалалт зэргийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

Моторыг зөв сонгож, системийг ашиглалтад оруулснаар нэгдсэн серво моторууд нь илүү нарийвчлалтай, үр ашигтай, ухаалаг алмаазан өнгөлгөөний машиныг бий болгох найдвартай суурь болж чадна.

Түгээмэл асуултууд:

Түгээмэл асуулт 1. Очир өнгөлгөөний машинд яагаад хэлбэлзэх хөдөлгөөнийг удирдахад нэгдсэн серво мотор ашигладаг вэ?

Нэгдсэн серво моторууд нь байрлалыг нарийн хянах, тогтвортой хурдны зохицуулалт, хариу үйлдэл үзүүлэх эргүүлэх моментийг тохируулах боломжийг олгодог тул алмаазан өнгөлгөөний машинд ашиглагддаг. Тэдгээрийн суурилуулсан серво хөтчүүд болон кодлогчийн санал хүсэлтийн системүүд нь зөв поршений хөдөлгөөн, тогтмол хэлбэлзлийн цохилтын урт, чиглэлийг жигд эргүүлэх боломжийг олгодог. Эдгээр чадварууд нь өнгөлгөөний нөхцлийг тогтвортой байлгах, хөдөлгөөний давталтыг сайжруулах, машиныг нэгтгэх ажлыг хялбарчлахад тусалдаг.

Түгээмэл асуултууд 2. Нэгдсэн серво мотор нь хэлбэлзлийн байршлын нарийвчлалыг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Нэгдсэн серво моторууд нь кодлогч дээр суурилсан санал хүсэлт болон хаалттай хүрд байрлалын хяналтаар дамжуулан хэлбэлзлийн байршлын нарийвчлалыг сайжруулдаг. Кодлогч нь моторын босоо амны байрлалыг тасралтгүй хянадаг бол серво хөтөч нь бодит хөдөлгөөнийг програмчлагдсан байрлалын командуудтай харьцуулж, бодит цагийн хазайлтыг засдаг. Энэ нь өнгөлгөөний толгой нь зорилтот байрлалдаа илүү тогтвортой хүрч, тасралтгүй өнгөлөх үйл ажиллагааны явцад давтагдах хэлбэлзлийн траекторийг хадгалахад тусалдаг.

Асуулт 3. Алмазан өнгөлгөөний машины хэлбэлзэлд кодлогчийн санал хүсэлт ямар үүрэг гүйцэтгэдэг вэ?

Кодлогчийн санал хүсэлт нь хөдөлгүүрийн байрлал болон эргэлтийн хурдны талаарх бодит мэдээллийг өгдөг. Алмазан өнгөлгөөний машинд энэ мэдээлэл нь нэгдсэн серво хөтөч нь поршений хөдөлгөөнийг хянах, байршлын хазайлтыг илрүүлэх, моторын гаралтыг тохируулах боломжийг олгодог. Кодлогчийн нарийвчлал ба санал хүсэлтийн нарийвчлал нь байгаа байрлалын мэдээлэлд шууд нөлөөлдөг бол машины ерөнхий нарийвчлал нь механик дамжуулалтын нарийвчлал болон системийн тохируулгаас хамаарна.

Асуулт 4. Нэгдсэн Серво Моторууд чиглэлийг байнга өөрчлөх үед тогтвортой хурдыг барьж чадах уу?

Тиймээ. Нэгдсэн серво моторууд нь хурдатгал, удаашрал, чиглэлийг өөрчлөхийн тулд хаалттай эргэлтийн хурдны зохицуулалт, динамик эргүүлэх хүчийг ашигладаг. Хэлбэлзэх ажиллагааны үед серво хөтөч нь програмчлагдсан хурдны профайлыг дагахын тулд санал хүсэлтийн дагуу моторын гүйдлийг тохируулдаг. Хөдөлгүүрийн зөв хэмжээс, серво тохируулга нь хөдөлгөөнийг тогтвортой байлгахад тусалдаг ба дахин эргэх эргэлтийн үед механик нөлөөллийг бууруулдаг.

Түгээмэл асуултууд 5. Нэгдсэн серво мотор нь алмаазан өнгөлгөөний машин дахь чичиргээг хэрхэн бууруулдаг вэ?

Нэгдсэн серво моторууд нь хяналттай хурдатгал, жигд удаашрал, хаалттай хэлхээний санал хүсэлт, оновчтой серво параметрүүдээр чичиргээг багасгахад тусалдаг. S-муруй хөдөлгөөний профиль нь хурдатгалыг аажмаар өөрчилж, чиглэлийг өөрчлөх үед гэнэтийн механик хүчийг бууруулдаг. Гэсэн хэдий ч чичиргээг багасгахын тулд зохих механик хатуулаг, үнэн зөв тэгшлэх, тэнцвэртэй хөдөлж буй эд анги, дамжуулалтын тохиромжтой загвар шаардагдана.

Түгээмэл асуултууд 6. Алмазан өнгөлгөөний төхөөрөмж дэх нэгдсэн серво моторуудад ямар холбооны протоколууд байдаг вэ?

Моторын загвараас хамааран нэгдсэн серво моторууд нь Pulse/Direction, RS485, CANopen эсвэл EtherCAT холбооны интерфейсийг дэмжиж болно. Pulse/Direction нь үндсэн хөдөлгөөний командуудад ихэвчлэн ашиглагддаг бол RS485 болон CANopen нь нийцтэй цуваа холбооны архитектурыг дэмждэг. EtherCAT нь олон тооны хөдөлгөөний тэнхлэгүүдийн бодит цагийн зохицуулалтыг шаарддаг програмуудад тохиромжтой. Сонгосон протокол нь өнгөлгөөний машинд ашигладаг PLC эсвэл хөдөлгөөн хянагчтай тохирч байх ёстой.

Түгээмэл асуултууд 7. Хэлбэлзэх серво моторт шаардагдах эргэлтийг хэрхэн тооцоолох вэ?

Шаардлагатай эргэлтийн момент нь хурдатгалын момент, үрэлтийн момент, гадаад ачааллын моментийг тооцох ёстой. Эргэдэг хэлбэлзлийн механизмын хувьд үндсэн хамаарал нь:

T = J × α + Tₗ

Хаана:

• T = Шаардлагатай хөдөлгүүрийн эргэлт.

• J = Хөдөлгүүрийн тэнхлэгт туссан нийт эквивалент эргэлтийн инерци.

• α = Өнцгийн хурдатгал.

• Tₗ = Ачааллын момент, үүнд үрэлт болон бусад гадны эсэргүүцэл.

Бөмбөгний эрэг эсвэл туузан дамжуулагчаар хөдөлдөг шугаман хэлбэлзлийн механизмын хувьд шугаман ачааллыг эхлээд хөдөлгүүрийн хажуугийн тэнцүү эргүүлэх момент болгон хувиргах шаардлагатай. Инженерүүд хөдөлгүүрийн хангалттай хүчин чадал, дулааны гүйцэтгэлийг хангахын тулд чиглэлийг эргүүлэх үеийн оргил момент ба RMS эргүүлэх хүчийг бүрэн ажиллагааны мөчлөгт үнэлнэ.

Түгээмэл асуулт 8. Алмазан өнгөлгөөний машинд зориулсан нэгдсэн серво мотор сонгохдоо ямар хүчин зүйлсийг анхаарч үзэх хэрэгтэй вэ?

Сонгох чухал хүчин зүйлүүд нь нэрлэсэн эргүүлэх момент, оргил момент, хөдөлгүүрийн хурд, ачааллын инерци, хэлбэлзлийн давтамж, цус харвалтын урт, кодлогчийн үзүүлэлт, холбооны протокол, фланцын хэмжээс, байгаль орчныг хамгаалах зэрэг орно. Үйлдвэрлэгчид хурдатгалын шаардлага, ажлын мөчлөг, механик дамжуулалтын үр ашиг, дулааны нөхцлийг үнэлэх ёстой. Хөдөлгүүрийн хэмжээг зөв тохируулснаар серво систем нь тасралтгүй өнгөлөх үйл ажиллагааны явцад үнэн зөв, тогтвортой хэлбэлзэх хөдөлгөөнийг хадгалж чадна.

Түгээмэл асуултууд 9. Нэгдсэн серво моторууд нь автоматжуулсан алмаазан өнгөлгөөний машинд олон тэнхлэгт хөдөлгөөний хяналтыг дэмжиж чадах уу?

Тиймээ. Тохиромжтой холбооны интерфейс бүхий нэгдсэн серво моторууд нь олон тэнхлэгт хөдөлгөөнийг хянах системийн нэг хэсэг болгон ажиллах боломжтой. Тэд өнгөлгөөний толгойн хэлбэлзэл, ажлын хэсгийн байрлал болон бусад туслах хөдөлгөөнийг PLC эсвэл төвлөрсөн хөдөлгөөн хянагчаар зохицуулж чаддаг. Сонгосон холбооны архитектураас хамааран үйлдвэрлэгчид автоматжуулалтын үр ашиг, боловсруулалтын тогтвортой байдлыг сайжруулахын тулд синхрончлогдсон хөдөлгөөний дарааллыг хэрэгжүүлэх боломжтой.

Түгээмэл асуултууд 10. Нэгдсэн серво мотор нь алмаазан өнгөлгөөний машинуудын ерөнхий гүйцэтгэлийг хэрхэн сайжруулдаг вэ?

Нэгдсэн серво моторууд нь зөв байрлал, тогтвортой хэлбэлзлийн хурд, хариу чиглэлийг эргүүлэх, уян хатан хөдөлгөөнийг програмчлах замаар машины гүйцэтгэлийг сайжруулдаг. Тэдний авсаархан мотор ба хөтөчийн загвар нь гаднах утсыг багасгаж, суурилуулалтыг хялбаршуулдаг. Тэдгээрийг зөв сонгож, нарийн механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй хослуулснаар өнгөлгөөний хөдөлгөөний тогтвортой байдлыг сайжруулж, шаардлагагүй механик ачааллыг бууруулж, найдвартай автоматжуулсан алмааз боловсруулалтыг дэмждэг.