ບັນຫາການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ BLDC: ສາເຫດ ແລະວິທີແກ້ໄຂບັນຫາ

ມໍເຕີ Brushless DC (BLDC)  ໄດ້ກາຍເປັນກະດູກສັນຫຼັງຂອງລະບົບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທັນສະໄຫມເນື່ອງຈາກ ປະສິດທິພາບສູງ, ລະບຽບຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນ, ການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ, ແລະການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນ . ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ ລະບົບອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນ, ຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ, ອຸປະກອນການແພດ, ລະບົບ HVAC, ແລະເຄື່ອງໃຊ້ໃນເຮືອນ smart . ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການບັນລຸ ການຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ BLDC ທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຖືກຕ້ອງ ບາງຄັ້ງສາມາດນໍາສະເຫນີສິ່ງທ້າທາຍດ້ານວິຊາການ.

ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ເຖິງແມ່ນວ່າ ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງຄວາມໄວເລັກນ້ອຍ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຫຼືຜົນຜະລິດແຮງບິດທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບແລະຜົນຜະລິດໂດຍລວມ. ການເຂົ້າໃຈສາເຫດຕົ້ນໆຂອງບັນຫາເຫຼົ່ານີ້ ແລະການປະຕິບັດ ວິທີແກ້ໄຂດ້ານວິສະວະກໍາຕົວຈິງ ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຜູ້ຜະລິດ, ຜູ້ລວມລະບົບ, ແລະວິສະວະກອນທີ່ອີງໃສ່. ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການປະຕິບັດມໍເຕີ BLDC.

ຄູ່ມືທີ່ສົມບູນແບບນີ້ອະທິບາຍເຖິງ ບັນຫາການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ BLDC ທົ່ວໄປທີ່ສຸດ , ສາເຫດພື້ນຖານຂອງພວກມັນ, ແລະ ວິທີແກ້ໄຂການປະຕິບັດທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດ ທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ທັນສະໄຫມ.

ຄວາມເຂົ້າໃຈພື້ນຖານການຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ BLDC

ມໍເຕີ Brushless DC (BLDC) ໄດ້ກາຍເປັນຫນຶ່ງໃນເຕັກໂນໂລຢີມໍເຕີທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດໃນລະບົບກົນຈັກໄຟຟ້າທີ່ທັນສະໄຫມເນື່ອງຈາກ ປະສິດທິພາບສູງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນ, ຊີວິດການບໍລິການຍາວ, ແລະຄວາມຕ້ອງການບໍາລຸງຮັກສາຫນ້ອຍ . ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີ DC brushed ແບບດັ້ງເດີມ, ມໍເຕີ BLDC ອີງໃສ່ ການປ່ຽນແປງທາງອີເລັກໂທຣນິກແທນແປງກົນຈັກ , ຊ່ວຍໃຫ້ການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ປັບປຸງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ເພື່ອບັນລຸການດໍາເນີນງານທີ່ຖືກຕ້ອງແລະຫມັ້ນຄົງ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະເຂົ້າໃຈ ຫຼັກການພື້ນຖານທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫລັງການຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ BLDC.

ລະບົບມໍເຕີ Besfoc BLDC ບໍລິການປັບແຕ່ງ

					BesFoc Customized Motors: ອີງ​ຕາມ​ຄວາມ​ຕ້ອງ​ການ​ຂອງ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​, ໃຫ້​ຄວາມ​ຫຼາກ​ຫຼາຍ​ຂອງ​ການ​ແກ້​ໄຂ​ມໍ​ເຕີ​ປັບ​ແຕ່ງ​, ການ​ປັບ​ແຕ່ງ​ທົ່ວ​ໄປ​ປະ​ກອບ​ມີ​: ມໍເຕີປະທັບຕາ, ເຫມາະສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມຂີ້ຝຸ່ນ, ສະພາບແວດລ້ອມເປື້ອນກັບການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະອື່ນໆ shaft ພິເສດ, ເຊັ່ນ: ຂະຫນາດ, ຮູບຮ່າງ, ແລະອື່ນໆ ລໍ້ສາຍແອວ, ເກຍ ແລະຂໍ້ຕໍ່ ແລະ ອື່ນໆ ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະອົງປະກອບຄຳຕິຊົມອື່ນໆ ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະອົງປະກອບຄຳຕິຊົມອື່ນໆ. ຄວາມຍາວຂອງ Lead ແລະການຢຸດເຊົາການນໍາໃຊ້ລູກຄ້າ plug-in
WIres ສາຍ	ການປົກຫຸ້ມຂອງມໍເຕີ BLDC	ລະບົບວົງປິດ	ເບກມໍເຕີ BLDC	ລະບົບປະສົມປະສານ
Linear Actuator	Motor Shaft	Motor Gearbox	ລະບົບຄົນຂັບ	ການບໍລິການລູກຄ້າເພີ່ມເຕີມ

Besfoc BLDC Motor Shaft ບໍລິການປັບແຕ່ງ

Aluminum Pulley	ເຂັມຂັດ	ດ່ຽວ D Shaft	ຮູຂຸມຂົນ	Pulley ພາດສະຕິກ	ເກຍ
Knurling	Hobbing Shaft	Screw Shaft	ຮູຂຸມຂົນ	Double D Shaft	ປຸ່ມກົດ

ຫຼັກການປະຕິບັດການພື້ນຖານຂອງ BLDC Motors

ມໍ ເຕີ BLDC ປະກອບດ້ວຍສາມອົງປະກອບຕົ້ນຕໍ:

• Stator - ພາກສ່ວນ stationary ປະກອບດ້ວຍ windings ຫຼາຍ.

• Rotor - ອົງປະກອບການຫມຸນທີ່ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.

• Electronic Controller - ລະບົບຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການປ່ຽນກະແສໄຟຟ້າຜ່ານ stator windings.

ໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານ stator windings ໃນລໍາດັບຄວບຄຸມ, ມັນຈະສ້າງ ສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating . ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກນີ້ພົວພັນກັບ ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຢູ່ໃນ rotor , ຜະລິດແຮງບິດແລະເຮັດໃຫ້ rotor rotor. ບໍ່ເຫມືອນກັບມໍເຕີແປງທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງປ່ຽນກົນຈັກ, ມໍເຕີ BLDC ໃຊ້ ວົງຈອນສະຫຼັບເອເລັກໂຕຣນິກ ເພື່ອຈັດການໄລຍະເວລາຂອງການໄຫຼຂອງກະແສໄຟຟ້າໃນແຕ່ລະໄລຍະ winding.

ການປ່ຽນແປງທາງອີເລັກໂທຣນິກນີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດ ຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ, ແຮງບິດ ແລະທິດທາງໄດ້ຊັດເຈນ , ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ BLDC ເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກຳ, drones, ພາຫະນະໄຟຟ້າ ແລະລະບົບ HVAC..

ປັດໃຈສໍາຄັນທີ່ມີອິດທິພົນຕໍ່ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ BLDC

ຄວາມ ໄວຂອງມໍເຕີ BLDC ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍປັດໃຈດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

ແຮງດັນການສະຫນອງ

ແຮງ ດັນທີ່ນໍາໃຊ້ ໂດຍກົງມີອິດທິພົນຕໍ່ຄວາມໄວການຫມຸນຂອງມໍເຕີ. ການເພີ່ມແຮງດັນການສະຫນອງຈະເພີ່ມພະລັງງານທີ່ສົ່ງໄປຫາ windings, ສົ່ງຜົນໃຫ້ ຄວາມໄວການຫມຸນສູງຂຶ້ນ..

ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງຄວາມໄວແລະແຮງດັນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນອັດຕາສ່ວນ:

ແຮງດັນສູງ → ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີສູງຂຶ້ນ

ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ແຮງດັນໄຟຟ້າຕ້ອງຢູ່ໃນ ຂອງມໍເຕີ ຂອບເຂດການເຮັດວຽກທີ່ຈັດອັນດັບ ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຄວາມຮ້ອນເກີນໄປຫຼືຄວາມເສຍຫາຍຂອງອົງປະກອບ.

ຄວາມຖີ່ຂອງການຫັນປ່ຽນ

ຕົວຄວບຄຸມກໍານົດ ຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບຂອງ stator windings , ເຊິ່ງຄວບຄຸມໂດຍກົງວ່າສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມຸນໄວແນວໃດ. rotor ປະຕິບັດຕາມສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ນີ້, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າ ຄວາມຖີ່ຂອງການປ່ຽນແປງກໍານົດຄວາມໄວ motor ໄດ້..

ໄລຍະເວລາທີ່ຊັດເຈນຂອງເຫດການ commutation ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອຮັກສາ ການຫມຸນກ້ຽງແລະປະສິດທິພາບ.

ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດ

ການໂຫຼດກົນຈັກມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຄວາມສາມາດຂອງມໍເຕີເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ. ເມື່ອແຮງບິດການໂຫຼດເພີ່ມຂຶ້ນ, ມໍເຕີຕ້ອງການ ກະ ໄຟຟ້າທີ່ສູງຂຶ້ນເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວການຫມຸນດຽວກັນ ແສ ຖ້າຕົວຄວບຄຸມບໍ່ໄດ້ຊົດເຊີຍຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ມໍເຕີອາດຈະປະສົບກັບ ການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມໄວຫຼືຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບ.

ລະບົບຄວບຄຸມວົງປິດແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍປົກກະຕິເພື່ອປັບອັດຕະໂນມັດໃນປະຈຸບັນແລະຮັກສາການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ບົດບາດຂອງຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວທາງອີເລັກໂທຣນິກ

ເຄື່ອງ ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ໄວ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ (ESC​) ເປັນ​ອົງ​ປະ​ກອບ​ສູນ​ກາງ​ທີ່​ຮັບ​ຜິດ​ຊອບ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ໄວ​ມໍ​ເຕີ BLDC​. ມັນ​ຄວບ​ຄຸມ​ກໍາ​ນົດ ​ເວ​ລາ​, ລໍາ​ດັບ​, ແລະ​ຂະ​ຫນາດ​ຂອງ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ທີ່​ນໍາ​ໃຊ້​ກັບ​ແຕ່​ລະ​ໄລ​ຍະ​ຂອງ windings motor ໄດ້.

ESCs ທີ່ທັນສະໄຫມລວມເອົາເຕັກໂນໂລຢີກ້າວຫນ້າເຊັ່ນ:

• Pulse Width Modulation (PWM)

• ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ Microcontroller

• ກຳລັງປະມວນຜົນສັນຍານ

• ຕິດຕາມກວດກາໃນປະຈຸບັນແລະແຮງດັນ

ລະ​ບົບ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ສໍາ​ລັບ ​ການ​ປັບ​ແບບ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ​ພຶດ​ຕິ​ກໍາ​ມໍ​ເຕີ ​, ເຮັດ​ໃຫ້​ລະ​ບຽບ​ການ​ຄວາມ​ໄວ​ທີ່​ຖືກ​ຕ້ອງ​ໃນ​ທົ່ວ​ລະ​ດັບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ທີ່​ກ​້​ວາງ​.

Pulse Width Modulation (PWM) ໃນການຄວບຄຸມຄວາມໄວ

ຫນຶ່ງໃນເຕັກນິກການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ BLDC ແມ່ນ Pulse Width Modulation (PWM).

PWM ເຮັດວຽກໂດຍການເປີດແລະປິດການສະຫນອງພະລັງງານຢ່າງໄວວາ ໃນຄວາມຖີ່ສູງ , ປັບ ວົງຈອນຫນ້າທີ່ ເພື່ອຄວບຄຸມແຮງດັນສະເລ່ຍທີ່ສົ່ງກັບມໍເຕີ.

• ວົງຈອນຫນ້າທີ່ສູງຂຶ້ນ → ແຮງດັນສະເລ່ຍຫຼາຍ → ຄວາມໄວທີ່ສູງຂຶ້ນ

• ວົງຈອນຫນ້າທີ່ຕ່ໍາ → ແຮງດັນສະເລ່ຍຫນ້ອຍ → ຄວາມໄວຕ່ໍາ

PWM ສະເຫນີຂໍ້ດີຫຼາຍຢ່າງ:

• ປະສິດທິພາບສູງ

• ການສູນເສຍພະລັງງານຕ່ໍາ

• ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ

• ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫນ້ອຍທີ່ສຸດ

ວິທີການນີ້ເຮັດໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງເສຍພະລັງງານໃນອົງປະກອບຕ້ານທານ.

Open-Loop vs Closed-Loop Speed ​​Control

ລະບົບມໍເຕີ BLDC ໂດຍປົກກະຕິຈະດໍາເນີນການໂດຍໃຊ້ ກົນລະຍຸດການຄວບຄຸມ ແບບເປີດ ຫຼື ວົງປິດ.

ການຄວບຄຸມເປີດ Loop

ໃນລະບົບວົງເປີດ, ການຄວບຄຸມຈະສົ່ງສັນຍານທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າກັບມໍເຕີໂດຍບໍ່ມີການຕິດຕາມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຕົວຈິງ. ວິທີການນີ້ແມ່ນງ່າຍດາຍແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຕ່ຂາດຄວາມຊັດເຈນ.

ລັກສະນະທົ່ວໄປປະກອບມີ:

• ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງລະບົບຕ່ໍາ

• ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼຸດລົງ

• ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຄວາມ​ໄວ​ຈໍາ​ກັດ​

• ຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ການໂຫຼດການປ່ຽນແປງ

ການຄວບຄຸມແບບເປີດແມ່ນມັກຈະໃຊ້ໃນ ພັດລົມ, ປໍ້າ, ແລະເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າແບບງ່າຍດາຍ.

ການຄວບຄຸມວົງປິດ

ລະບົບການຄວບຄຸມແບບວົງປິດໃຊ້ ເຊັນເຊີຕິຊົມ ເພື່ອຕິດຕາມສະພາບການເຮັດວຽກໃນເວລາຈິງຂອງມໍເຕີ. ຕົວຄວບຄຸມປຽບທຽບຄວາມໄວຕົວຈິງກັບຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການແລະປັບສັນຍານຄວບຄຸມຕາມຄວາມເຫມາະສົມ.

ອຸປະກອນຕິຊົມທົ່ວໄປປະກອບມີ:

• ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall

• ຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງ

• ການແກ້ໄຂ

ລະບົບວົງປິດໃຫ້:

• ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ

• ການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

• ປັບປຸງປະສິດທິພາບພະລັງງານ

• ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການເຊັ່ນ ເຄື່ອງຈັກ CNC, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ , ການຄວບຄຸມວົງປິດແມ່ນຈໍາເປັນ.

ການກວດຫາຕຳແໜ່ງ Rotor

ທີ່ຖືກຕ້ອງ ການກວດຈັບຕໍາແໜ່ງ rotor ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການກໍານົດເວລາການປ່ຽນແປງທີ່ເຫມາະສົມ. ຜູ້ຄວບຄຸມຕ້ອງຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງແມ່ເຫຼັກ rotor ເພື່ອ energize ໄລຍະ winding stator ທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ສອງ​ວິ​ທີ​ການ​ຕົ້ນ​ຕໍ​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​:

ການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ເຊັນເຊີ

ວິທີການນີ້ໃຊ້ເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall , ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນມໍເຕີເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບປະກອບມີ:

• ການດໍາເນີນງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້

• ການປະຕິບັດການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຖືກຕ້ອງ

• ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ຫມັ້ນຄົງ

ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເຊັນເຊີເພີ່ມຄວາມສັບສົນຂອງລະບົບແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.

ການຄວບຄຸມ sensorless

ການຄວບຄຸມ sensorless ກໍາຈັດເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍໂດຍການປະເມີນຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ໂດຍໃຊ້ ສັນຍານ Back Electromotive Force (Back EMF) ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການຫມຸນມໍເຕີ.

ຜົນປະໂຫຍດລວມມີ:

• ຫຼຸດລາຄາຮາດແວ

• ໂຄງສ້າງມໍເຕີແບບງ່າຍດາຍ

• ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ

ການຄວບຄຸມ sensorless ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ drones, ພັດລົມໄຟຟ້າ, ແລະ pumps , ເຖິງແມ່ນວ່າມັນສາມາດເປັນສິ່ງທ້າທາຍຫຼາຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.

ຄວາມສໍາຄັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ

ລະບົບ BLDC ທີ່ທັນສະໄຫມອີງໃສ່ລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ຊັບຊ້ອນເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ. ສູດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ປະມວນຜົນຂໍ້ມູນການຕິຊົມ ແລະປັບສັນຍານການຄວບຄຸມແບບເຄື່ອນໄຫວເພື່ອຮັບປະກັນ ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີທີ່ລຽບ, ໝັ້ນຄົງ, ແລະມີປະສິດທິພາບ..

ວິທີການຄວບຄຸມທີ່ນິຍົມປະກອບມີ:

ການຄວບຄຸມ trapezoidal

ວິ​ທີ​ການ​ພື້ນ​ເມືອງ​ນີ້​ນໍາ​ໃຊ້ ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຫົກ​ຂັ້ນ​ຕອນ ​, energizing ສອງ​ໄລ​ຍະ​ຕໍ່​ເວ​ລາ​. ໃນຂະນະທີ່ງ່າຍດາຍແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ມັນສາມາດຜະລິດ torque ripple ແລະສຽງທີ່ໄດ້ຍິນ.

ການຄວບຄຸມ Sinusoidal

ການຄວບຄຸມ Sinusoidal ເຮັດໃຫ້ຮູບຄື່ນຂອງປະຈຸບັນກ້ຽງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນແລະສິ່ງລົບກວນ. ມັນສະຫນອງ ການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຜົນຜະລິດ torque smoother ເມື່ອທຽບກັບວິທີການ trapezoidal.

Field-Oriented Control (FOC)

FOC ແມ່ນເຕັກນິກການຄວບຄຸມແບບພິເສດທີ່ສຸດທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບ BLDC ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງທີ່ທັນສະໄຫມ. ມັນແຍກການຄວບຄຸມ torque ແລະແມ່ເຫຼັກ flux, ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບ:

• ລະບຽບການແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນ

• ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ລຽບງ່າຍທີ່ສຸດ

• ປະສິດທິພາບສູງ

• ປະສິດທິພາບຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ດີເລີດ

FOC ແມ່ນຖືກປະຕິບັດໂດຍທົ່ວໄປໃນ ຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະໄດ servo ອຸດສາຫະກໍາ.

ເປັນຫຍັງການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງຈຶ່ງສຳຄັນ

ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ໄວ​ມໍ​ເຕີ BLDC ທີ່​ຖືກ​ຕ້ອງ​ແມ່ນ​ເປັນ​ສິ່ງ​ຈໍາ​ເປັນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຮັກ​ສາ ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​, ປະ​ສິດ​ທິ​ພາບ​, ແລະ​ຄວາມ​ຫມັ້ນ​ຄົງ ​. ກົດລະບຽບຄວາມໄວທີ່ບໍ່ດີສາມາດນໍາໄປສູ່:

• ການສັ່ນສະເທືອນກົນຈັກ

• ປະສິດທິພາບຫຼຸດລົງ

• ການສວມໃສ່ອົງປະກອບເພີ່ມຂຶ້ນ

• ສຽງດັງເກີນໄປ

• ການດໍາເນີນງານບໍ່ຫມັ້ນຄົງ

ໂດຍການເຂົ້າໃຈຫຼັກການພື້ນຖານຂອງ ການຄວບຄຸມແຮງດັນ, ການກໍານົດເວລາການປ່ຽນແປງ, ລະບົບການຕອບໂຕ້, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມ , ວິສະວະກອນສາມາດອອກແບບລະບົບມໍເຕີທີ່ມີ ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ປະສິດທິພາບພະລັງງານ, ແລະອາຍຸການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານ..

ເນື່ອງຈາກອຸດສາຫະກໍາຕ້ອງການ ການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສະຫລາດກວ່າແລະມີປະສິດທິພາບຫຼາຍ ຂຶ້ນ , ການຊໍານິຊໍານານພື້ນຖານຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ BLDC ກາຍເປັນບາດກ້າວທີ່ສໍາຄັນໃນການພັດທະນາ ລະບົບເຄື່ອງກົນຈັກໄຟຟ້າຮຸ່ນຕໍ່ໄປ..

ບັນຫາການຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີທົ່ວໄປ BLDC

1. ຄວາມຜັນຜວນຄວາມໄວໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ

ການເຫນັງຕີງຂອງຄວາມໄວ ແມ່ນຫນຶ່ງໃນບັນຫາທົ່ວໄປທີ່ສຸດທີ່ພົບໃນ ລະບົບມໍເຕີ BLDC . ມໍເຕີອາດຈະເລັ່ງຫຼືຫຼຸດລົງໂດຍບໍ່ຄາດຄິດເຖິງແມ່ນວ່າການໂຫຼດຄົງທີ່.

ສາເຫດເບື້ອງຕົ້ນ

• ການຜະລິດສັນຍານ PWM ບໍ່ສອດຄ່ອງ

• ການປັບຕົວພາລາມິເຕີມໍເຕີທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ

• ການສະຫນອງແຮງດັນ instability

• ເຊັນເຊີຄຳຕິຊົມຄວາມລະອຽດຕໍ່າ

ເມື່ອຕົວຄວບຄຸມບໍ່ສາມາດຮັກສາຮູບແບບການສະຫຼັບທີ່ສອດຄ່ອງກັນ, ຜົນຜະລິດແຮງບິດຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຈະກາຍເປັນບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ , ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມໄວບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.

ວິທີແກ້ໄຂພາກປະຕິບັດ

• ປະຕິບັດ ການຄວບຄຸມ PWM ຄວາມຖີ່ສູງ ເພື່ອສະຖຽນລະພາບການກໍານົດເວລາການປ່ຽນແປງ.

• ໃຊ້ ເຊັນເຊີ Hall ຄວາມແມ່ນຍໍາຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງ ເພື່ອໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນທີ່ຖືກຕ້ອງ.

• ນໍາໃຊ້ ເຕັກນິກການກັ່ນຕອງດິຈິຕອນ ເພື່ອກໍາຈັດສັນຍານລົບກວນ.

• ຮັບປະກັນ ການສະຫນອງພະລັງງານ DC ທີ່ຫມັ້ນຄົງກັບລະບຽບການແຮງດັນທີ່ເຫມາະສົມ.

ໃນລະບົບລະດັບສູງ, ວິສະວະກອນມັກຈະຮັບຮອງເອົາ Field-Oriented Control (FOC) ເພື່ອບັນລຸລະບຽບຄວາມໄວທີ່ລຽບງ່າຍທີ່ສຸດ.

2. ການປະຕິບັດຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ບໍ່ດີ

ມໍເຕີ BLDC ຈໍານວນຫຼາຍຕໍ່ສູ້ເພື່ອຮັກສາການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງຢູ່ໃນ ລະດັບ RPM ທີ່ຕໍ່າຫຼາຍ . ບັນຫານີ້ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະໃນການນໍາໃຊ້ເຊັ່ນ ຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງສູບນ້ໍາທາງການແພດ, ແລະອຸປະກອນການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.

ສາເຫດເບື້ອງຕົ້ນ

• ສັນຍານ EMF ກັບຫຼັງອ່ອນເກີນໄປໃນຄວາມໄວຕໍ່າ

• ການກວດຫາຕຳແໜ່ງ rotor ບໍ່ຖືກຕ້ອງ

• ຄວບຄຸມຄວາມຜິດພາດເວລາຕາຍ

• ຜົນຜະລິດແຮງບິດຕໍ່າຢູ່ໃກ້ກັບຄວາມໄວສູນ

ໂດຍບໍ່ມີສັນຍານຕອບໂຕ້ທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຕົວຄວບຄຸມອາດຈະຕໍ່ສູ້ກັບການກໍານົດ ຕໍາແຫນ່ງ rotor ທີ່ແນ່ນອນ , ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມລັງເລຫຼືການສັ່ນສະເທືອນ.

ວິທີແກ້ໄຂພາກປະຕິບັດ

• ໃຊ້ ລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ເຊັນເຊີ ແທນການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ.

• ນຳໃຊ້ ຂັ້ນຕອນການເລີ່ມຕົ້ນຂັ້ນສູງ ສຳລັບການເລັ່ງທີ່ລຽບງ່າຍ.

• ເພີ່ມ ຄວາມລະອຽດ PWM ສໍາລັບການຄວບຄຸມແຮງບິດທີ່ດີຂຶ້ນ.

• ໃຊ້ ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມ FOC ຫຼື vector ສໍາລັບການປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.

ວິທີແກ້ໄຂເຫຼົ່ານີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີສົ່ງ ແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຫມຸນຕ່ໍາທີ່ສຸດ.

3. ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ Oscillation ແລະການລ່າສັດ

ການລ່າສັດຄວາມໄວ ຫມາຍເຖິງການສັ່ນສະເທືອນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຮອບຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ. ແທນທີ່ຈະສະຖຽນລະພາບຢູ່ທີ່ RPM ທີ່ຕ້ອງການ, ມໍເຕີເລັ່ງແລະຫຼຸດລົງເລື້ອຍໆ.

ສາເຫດເບື້ອງຕົ້ນ

• ການປັບຕົວຄວບຄຸມ PID ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ

• ຄວາມລ່າຊ້າຂອງຜູ້ຄວບຄຸມ

• ການເພີ່ມຄວາມຖີ່ຂອງການຄວບຄຸມ oversensitive

• ການຄາດຄະເນການໂຫຼດ inertia ບໍ່ຖືກຕ້ອງ

ຖ້າ ພາລາມິເຕີ PID ບໍ່ຖືກປັບໃຫ້ເໝາະສົມ, ຕົວຄວບຄຸມອາດຈະແກ້ໄຂຄວາມບິດເບືອນຄວາມໄວເກີນກຳນົດ, ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຊ້ຳໆ.

ວິທີແກ້ໄຂພາກປະຕິບັດ

• ເພີ່ມປະສິດທິພາບ ພາລາມິເຕີ PID (ອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານ, ຜົນກໍາໄລທີ່ມາຈາກ).

• ປະຕິບັດ ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມການປັບຕົວ.

• ໃຊ້ ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຕອບສະໜອງການຕອບສະໜອງ.

• ເພີ່ມ ການຊົດເຊີຍການໂຫຼດ inertia ໃນວົງການຄວບຄຸມ.

ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີດິຈິຕອລທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະປະກອບມີ ຄຸນສົມບັດການປັບອັດຕະໂນມັດ ທີ່ປັບຕົວກໍານົດການ PID ໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ດີທີ່ສຸດ.

4. Torque Ripple ຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມໄວ

Torque ripple ເປັນອີກປະການຫນຶ່ງປະກອບສ່ວນທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ຄວາມໄວ instability ໃນ BLDC motor s. ມັນເກີດຂື້ນເນື່ອງຈາກ Torque ripple** ແມ່ນການປະກອບສ່ວນທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງຕໍ່ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງຄວາມໄວໃນມໍເຕີ BLDC. ມັນເກີດຂື້ນເນື່ອງຈາກ ການໂຕ້ຕອບລະຫວ່າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ stator ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນຂອງ rotor.

ແຮງບິດ ripple ສົ່ງຜົນໃຫ້:

• ການປ່ຽນແປງຄວາມໄວແຕ່ລະໄລຍະ

• ການສັ່ນສະເທືອນເພີ່ມຂຶ້ນ

• ສິ່ງລົບກວນທີ່ໄດ້ຍິນ

• ຫຼຸດລົງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ

ສາເຫດເບື້ອງຕົ້ນ

• ການອອກແບບ winding motor ທີ່ບໍ່ສົມບູນແບບ

• ການແຜ່ກະຈາຍແມ່ເຫຼັກທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ

• ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ເວ​ລາ​ຜິດ​ພາດ​

• ຄວາມບໍ່ສົມດຸນທາງກົນຈັກ

ວິທີແກ້ໄຂພາກປະຕິບັດ

• ປະຕິບັດ ການປ່ຽນແປງ sinusoidal ຫຼືການຄວບຄຸມ FOC.

• ເພີ່ມປະສິດທິພາບ ຊ່ອງ stator ແລະການອອກແບບ winding.

• ປັບປຸງ ຄວາມແມ່ນຍໍາການຈັດຮຽງແມ່ເຫຼັກ rotor.

• ນຳໃຊ້ ສູດການຄິດໄລ່ການສ້າງຮູບແບບປັດຈຸບັນຂັ້ນສູງ.

ການປັບປຸງເຫຼົ່ານີ້ຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ torque ripple ແລະຜະລິດ ການເຄື່ອນໄຫວ rotational smoother.

5. ສຽງໄຟຟ້າລົບກວນສັນຍານຄວບຄຸມ

ການລົບກວນໄຟຟ້າສາມາດເຮັດໃຫ້ ສັນຍານເຊັນເຊີເສຍຫາຍແລະຄວບຄຸມການຕອບໂຕ້ , ເຊິ່ງກໍ່ໃຫ້ເກີດການກໍານົດຄວາມໄວທີ່ຜິດພາດ.

ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ

• ການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI)

• ສຽງສະຫຼັບຄວາມຖີ່ສູງ

• ການລົງພື້ນດິນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ

• ສາຍສັນຍານຍາວ

ການປົນເປື້ອນດ້ວຍສຽງລົບກວນອາດເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຕີ ຄວາມໝາຍຂໍ້ມູນຕໍາແໜ່ງຂອງ rotor ຜິດ , ສົ່ງຜົນໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ສະຖຽນ.

ວິທີແກ້ໄຂພາກປະຕິບັດ

• ໃຊ້ ສາຍເຄເບີ້ນປ້ອງກັນສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ເຊັນເຊີ.

• ປະຕິບັດ ສະຖາປັດຕະຍະກໍາພື້ນຖານທີ່ເຫມາະສົມ.

• ເພີ່ມຕົວ ກອງ low-pass ໃສ່ sensor inputs.

• ນໍາໃຊ້ ອົງປະກອບສະກັດກັ້ນ EMI ເຊັ່ນລູກປັດ ferrite.

ມາດຕະການເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍຮັບປະກັນ ສັນຍານການຄວບຄຸມທີ່ສະອາດແລະເຊື່ອຖືໄດ້ ໃນລະບົບມໍເຕີຄວາມໄວສູງ.

ເທັກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂັ້ນສູງສຳລັບ BLDC Motors

ຍ້ອນວ່າອຸດສາຫະກໍາຕ້ອງການ ປະສິດທິພາບທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຫຼາຍກວ່າເກົ່າ, ແລະອັດຕະໂນມັດທີ່ສະຫລາດກວ່າ , ແບບດັ້ງເດີມ ວິທີການຄວບຄຸມ ມໍເຕີ BLDC  ແມ່ນບໍ່ພຽງພໍສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂັ້ນສູງຫຼາຍ. ໃນປັດຈຸບັນລະບົບທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນອີງໃສ່ ເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ກ້າວຫນ້າ ທີ່ປະສົມປະສານກັບສູດການຄິດໄລ່ທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ໄມໂຄຣຄອນໂທລທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ແລະກົນໄກການຕອບໂຕ້ອັດສະລິຍະ. ເທກໂນໂລຍີເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ ມໍເຕີ DC ທີ່ບໍ່ມີ brushless ບັນລຸການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍ, ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວໄວຂຶ້ນ, ການປັບປຸງປະສິດທິພາບພະລັງງານ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງແຮງບິດທີ່ເຫນືອກວ່າ ໃນຂອບເຂດການດໍາເນີນງານທີ່ກວ້າງຂວາງ.

ຈາກ ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາແລະຫຸ່ນຍົນໄປສູ່ຍານພາຫະນະໄຟຟ້າແລະລະບົບການບິນອະວະກາດ , ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການປົດລັອກທ່າແຮງປະສິດທິພາບຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງມໍເຕີ BLDC.

Field-Oriented Control (FOC) ສໍາລັບລະບຽບຄວາມໄວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ

ຫນຶ່ງໃນຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມແບບພິເສດທີ່ໄດ້ຮັບການຮັບຮອງເອົາຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດແມ່ນ ການຄວບຄຸມແບບ Field-Oriented (FOC) , ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ ການຄວບຄຸມ vector . FOC ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວຫັນປ່ຽນວິທີການຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ໂດຍການຈັດການ ກະແສແມ່ເຫຼັກຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະ ແລະອົງປະກອບຂອງແຮງບິດ ພາຍໃນມໍເຕີ.

ບໍ່ເຫມືອນກັບ commutation ຫົກຂັ້ນຕອນແບບດັ້ງເດີມ, ເຊິ່ງຜະລິດຄື້ນຟອງໃນປະຈຸບັນ, FOC ສ້າງ ຮູບແບບປັດຈຸບັນ sinusoidal ລຽບ ທີ່ສອດຄ່ອງຊັດເຈນກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotor.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ສໍາຄັນຂອງ FOC

• ການຜະລິດແຮງບິດທີ່ລຽບງ່າຍທີ່ສຸດ

• ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນທີ່ສຸດ

• ຫຼຸດແຮງບິດແຮງບິດ

• ປັບປຸງປະສິດທິພາບຄວາມໄວຕ່ໍາ

• ປະສິດທິພາບໂດຍລວມສູງກວ່າ

FOC ເຮັດວຽກໂດຍການປ່ຽນກະແສ stator ສາມເຟດເປັນ ສອງອົງປະກອບ orthogonal (d-axis ແລະ q-axis) ໂດຍໃຊ້ການຫັນປ່ຽນທາງຄະນິດສາດເຊັ່ນ Clarke ແລະ Park transformations . ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຄວບຄຸມເພື່ອຄວບຄຸມ torque ແລະ flux ເປັນເອກະລາດ, ສະຫນອງ ການຄວບຄຸມທີ່ດີກ່ຽວກັບພຶດຕິກໍາ motor.

ໃນມື້ນີ້, FOC ໄດ້ຖືກປະຕິບັດຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ ຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ, ໄດ servo ອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະເຄື່ອງບໍລິໂພກລະດັບສູງ , ບ່ອນທີ່ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນຈໍາເປັນ.

ເຕັກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມ sensorless

ໃນລະບົບ BLDC ທີ່ທັນສະໄຫມຈໍານວນຫຼາຍ, ຜູ້ຜະລິດກໍາລັງກໍາຈັດເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງທາງດ້ານຮ່າງກາຍເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ການອອກແບບງ່າຍດາຍ, ແລະປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື. ເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມ sensorless ຄາດຄະເນຕໍາແຫນ່ງ rotor ໂດຍໃຊ້ສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຂອງມໍເຕີ.

ແທນ​ທີ່​ຈະ​ອີງ​ໃສ່​ເຊັນ​ເຊີ Hall ຫຼື encoders, ຕົວ​ຄວບ​ຄຸມ​ວິ​ເຄາະ Back Electromotive Force (Back EMF) ທີ່​ຜະ​ລິດ​ໂດຍ​ການ windings motor.

ຂໍ້ດີຂອງການຄວບຄຸມ BLDC Sensorless

• ລາຄາຮາດແວຕ່ໍາ

• ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງສາຍໄຟ

• ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ສູງຂຶ້ນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ

• ປັບປຸງຄວາມທົນທານຂອງກົນຈັກ

ລະບົບ sensorless ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ:

• ພັດລົມເຢັນ

• ປໍ້າໄຟຟ້າ

• Drones ແລະ UAV propulsion

• ເຄື່ອງໃຊ້ໃນຄົວເຮືອນ

ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ການຄວບຄຸມແບບ sensorless ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີສູດການຄິດໄລ່ແບບພິເສດເພາະວ່າ ສັນຍານ Back EMF ອ່ອນແອຫຼືບໍ່ມີຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ . ຜູ້ຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄຫມເອົາຊະນະຂໍ້ຈໍາກັດນີ້ໂດຍໃຊ້ ເຕັກນິກການປະເມີນໂດຍອີງໃສ່ຜູ້ສັງເກດການແລະລະບົບການກັ່ນຕອງແບບປັບຕົວ..

ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ PID ແບບປັບໄດ້

ແບບດັ້ງເດີມ (ອັດຕາສ່ວນ - ປະສົມປະສານ - ອະນຸພັນ) ຕົວຄວບຄຸມ PID ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຍາວສໍາລັບ ກົດລະບຽບຄວາມໄວ ມໍເຕີ BLDC . ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຕົວກໍານົດການ PID ຄົງທີ່ອາດຈະບໍ່ປະຕິບັດໄດ້ດີພາຍໃຕ້ການປ່ຽນແປງສະພາບການດໍາເນີນງານ.

ການຄວບຄຸມ PID ແບບປັບຕົວໄດ້ ປັບປຸງປະສິດທິພາບໂດຍການປັບຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງໂດຍອີງໃສ່ພຶດຕິກໍາຂອງລະບົບ.

ຜົນປະໂຫຍດຂອງການຄວບຄຸມ PID ແບບປັບໄດ້

• ການຕອບສະໜອງໄວຂຶ້ນຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ

• ປັບປຸງຄວາມສະຖຽນຂອງຄວາມໄວ

• ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ການ overshoot​

• ປັບປຸງການປະຕິເສດການລົບກວນ

ສູດການຄິດໄລ່ການປັບຕົວໄດ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງວິເຄາະສັນຍານການຕິຊົມ ແລະແກ້ໄຂ ຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບ ເພື່ອຮັກສາປະສິດທິພາບການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການປັບຕົວແບບເຄື່ອນໄຫວນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີ BLDC ຮັກສາ ຄວາມໄວທີ່ຫມັ້ນຄົງເຖິງແມ່ນວ່າພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດທີ່ມີການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາ.

ການຄວບຄຸມ PID ແບບປັບຕົວໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນ:

• ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ

• ລະບົບການຜະລິດອັດສະລິຍະ

• ອຸປະກອນຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ

Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM)

Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) ແມ່ນເຕັກນິກການດັດແປງແບບພິເສດທີ່ໃຊ້ໃນການຂັບຂີ່ມໍເຕີທີ່ທັນສະໄຫມເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຄຸນນະພາບຂອງຮູບຄື້ນ.

ບໍ່ເຫມືອນກັບ PWM ທໍາມະດາ, ເຊິ່ງຄວບຄຸມແຕ່ລະໄລຍະເປັນເອກະລາດ, SVPWM ປະຕິບັດລະບົບມໍເຕີສາມເຟດເປັນ vector ແຮງດັນຫມຸນດຽວ . ໂດຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບການປ່ຽນສະຖານະຂອງ transistors ພະລັງງານ, SVPWM ຜະລິດ ຄື້ນແຮງດັນທີ່ລຽບກວ່າແລະການນໍາໃຊ້ແຮງດັນໄຟຟ້າ DC ທີ່ດີກວ່າ..

ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງ SVPWM

• ການນໍາໃຊ້ແຮງດັນສູງ (ປັບປຸງເຖິງ 15%)

• ຫຼຸດຜ່ອນການບິດເບືອນປະສົມກົມກຽວ

• ແຮງບິດຕ່ຳລົງ

• ປັບປຸງປະສິດທິພາບ motor

SVPWM ຖືກລວມເຂົ້າກັນເລື້ອຍໆກັບ Field-Oriented Control ເພື່ອສ້າງລະບົບຂັບມໍເຕີທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງທີ່ສາມາດສົ່ງ ຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດ..

ການຄວບຄຸມແບບຈໍາລອງ (MPC)

ເທກໂນໂລຍີທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນອີກອັນຫນຶ່ງໃນການຄວບຄຸມມໍເຕີແບບພິເສດແມ່ນ ການຄວບຄຸມແບບຈໍາລອງການຄາດເດົາ (MPC) . MPC ໃຊ້ຮູບແບບຄະນິດສາດຂອງມໍເຕີເພື່ອຄາດຄະເນພຶດຕິກໍາຂອງລະບົບໃນອະນາຄົດແລະກໍານົດການປະຕິບັດການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ໃນແຕ່ລະຮອບຄວບຄຸມ, ສູດການຄິດໄລ່ຈະປະເມີນສະຖານະການສະຫຼັບທີ່ເປັນໄປໄດ້ຫຼາຍອັນ ແລະເລືອກອັນທີ່ ຊ່ວຍຫຼຸດຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມໄວ, ແຮງບິດຂອງແຮງບິດ ແລະການສູນເສຍພະລັງງານ..

ຜົນປະໂຫຍດຫຼັກຂອງ MPC

• ການຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ໂດດເດັ່ນ

• ການຄວບຄຸມແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນ

• ປະສິດທິພາບຊົ່ວຄາວໄວ

• ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍສະຫຼັບ

MPC ມີປະສິດທິພາບໂດຍສະເພາະໃນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການ ການຄວບຄຸມແບບເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວສູງ , ເຊັ່ນ:

• ລະບົບ traction ລົດໄຟຟ້າ

• ໄດ servo ປະສິດທິພາບສູງ

• ເຄື່ອງກະຕຸ້ນກົນຈັກໄຟຟ້າໃນອາວະກາດ

ເຖິງແມ່ນວ່າມີຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄອມພິວເຕີ້, ຄວາມກ້າວຫນ້າໃນ ໂປເຊດເຊີສັນຍານດິຈິຕອນຄວາມໄວສູງ (DSPs) ກໍາລັງເຮັດໃຫ້ MPC ປະຕິບັດໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນສໍາລັບການຂັບລົດມໍເຕີທາງການຄ້າ.

ປັນຍາປະດິດ ແລະການຄວບຄຸມມໍເຕີອັດສະລິຍະ

ການປະສົມປະສານຂອງ ປັນຍາປະດິດ (AI) ແລະລະບົບການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກ ແມ່ນເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ໃນການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ BLDC.

ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ອີງໃສ່ AI ສາມາດວິເຄາະຂໍ້ມູນການດໍາເນີນງານຈໍານວນຫລາຍເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຮຽນຮູ້ຈາກຮູບແບບປະຫວັດສາດແລະປັບຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ.

ຄວາມສາມາດຂອງ AI-Driven Motor Control

• ການເພີ່ມປະສິດທິພາບພາລາມິເຕີໃນເວລາຈິງ

• ການປັບການໂຫຼດແບບຄາດເດົາ

• loops ຄວບຄຸມຄວາມໄວປັບດ້ວຍຕົນເອງ

• ການວິນິດໄສການຮັກສາການຄາດເດົາ

ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ສູດການຄິດໄລ່ AI ສາມາດກວດພົບຮູບແບບທີ່ລະອຽດອ່ອນໃນ ການສັ່ນສະເທືອນ, ການບໍລິໂພກໃນປະຈຸບັນ, ແລະການປ່ຽນແປງຄວາມໄວ , ເຮັດໃຫ້ລະບົບສາມາດຄາດຄະເນຄວາມລົ້ມເຫລວທີ່ອາດຈະເກີດຂຶ້ນກ່ອນທີ່ມັນຈະເກີດຂຶ້ນ.

ການຄວບຄຸມທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ AI ກໍາລັງກາຍເປັນສິ່ງສໍາຄັນຫຼາຍຂື້ນໃນ ສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາ 4.0 , ບ່ອນທີ່ເຄື່ອງຈັກອັດສະລິຍະຕ້ອງເຮັດວຽກແບບອັດຕະໂນມັດ ແລະ ມີປະສິດທິພາບ.

ການປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນໃນມໍເຕີທີ່ທັນສະໄຫມ

ທັນສະໄຫມ ຕົວຄວບຄຸມ ມໍເຕີ BLDC ອີງໃສ່ ການປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອລ (DSPs) ແລະ ຕົວຄວບຄຸມຈຸລະພາກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ ເພື່ອປະຕິບັດກົນລະຍຸດການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ.

ໂປເຊດເຊີເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງ:

• ການ​ຄິດ​ໄລ່​ທາງ​ຄະ​ນິດ​ສາດ​ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​

• ການຜະລິດ PWM ທີ່ຊັດເຈນ

• ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນເຊັນເຊີແບບສົດໆ

• ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານແບບພິເສດ

ຕົວຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ DSP ອະນຸຍາດໃຫ້ວິສະວະກອນປະຕິບັດລະບົບສູດການຄິດໄລ່ທີ່ສັບສົນເຊັ່ນ FOC, SVPWM, ແລະການຄວບຄຸມການຄາດເດົາທີ່ ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງທີ່ສຸດ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ທັນສະໄຫມມັກຈະປະກອບມີ ຄຸນສົມບັດປ້ອງກັນທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນ , ເຊັ່ນ:

• ການປົກປ້ອງກະແສໄຟຟ້າເກີນ

• ການຕິດຕາມຄວາມຮ້ອນ

• ການປ້ອງກັນແຮງດັນ

• ລະບົບກວດຫາຄວາມຜິດ

ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ເພີ່ມ ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບແລະຄວາມປອດໄພໃນການດໍາເນີນງານ.

ລະບົບມໍເຕີອັດສະລິຍະແບບປະສົມປະສານ

ທ່າອ່ຽງທີ່ສໍາຄັນໃນເຕັກໂນໂລຢີມໍເຕີທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນການພັດທະນາຂອງ ລະບົບມໍເຕີອັດສະລິຍະປະສົມປະສານ . ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ລວມ ມໍເຕີ, ຕົວຄວບຄຸມ, ເຊັນເຊີ, ແລະການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ ເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍດຽວທີ່ຫນາແຫນ້ນ.

ຂໍ້ໄດ້ປຽບປະກອບມີ:

• ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບທີ່ງ່າຍດາຍ

• ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງສາຍໄຟ

• ປັບປຸງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ

• ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື

ມໍເຕີອັດສະລິຍະຍັງສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບ ເຄືອຂ່າຍອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ CAN, EtherCAT, ຫຼື Modbus , ເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ.

ນະວັດຕະກໍາໃນອະນາຄົດໃນ BLDC Motor Speed ​​Control

ການຜະລິດຕໍ່ໄປຂອງລະບົບມໍເຕີ BLDC ຈະສືບຕໍ່ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກຄວາມກ້າວຫນ້າຢ່າງໄວວາໃນ ເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານ, ເທກໂນໂລຍີ semiconductor, ແລະຊອບແວຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ..

ນະວັດຕະກໍາທີ່ພົ້ນເດັ່ນປະກອບມີ:

• ອຸປະກອນພະລັງງານ Gallium Nitride (GaN) ແລະ Silicon Carbide (SiC) ສໍາລັບປະສິດທິພາບການສະຫຼັບທີ່ສູງຂຶ້ນ

• ເທກໂນໂລຍີຄູ່ແຝດດິຈິຕອລ ສໍາລັບການຈໍາລອງປະສິດທິພາບມໍເຕີແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບ

• ລະບົບຕິດຕາມກວດກາມໍເຕີເຊື່ອມຕໍ່ຄລາວ

• Edge ຄອມພິວເຕີ້ສໍາລັບການວິເຄາະມໍເຕີໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ

ເທກໂນໂລຍີເຫຼົ່ານີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີ BLDC ບັນລຸ ລະດັບການປະຕິບັດ, ປະສິດທິພາບ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນ ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສັບສົນຫຼາຍຂຶ້ນ.

ສະຫຼຸບ

ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ໄວ​ຂັ້ນ​ສູງ​ໄດ້​ຫັນ​ປ່ຽນ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ຂອງ ​ລະ​ບົບ​ມໍ​ເຕີ BLDC ທີ່​ທັນ​ສະ​ໄຫມ ​. ເຕັກນິກເຊັ່ນ: Field-Oriented Control, Sensorless Estimation, Adaptive PID Control, Space Vector PWM, ແລະ Model Predictive Control ສະຫນອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງສູງໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນ torque ripple ແລະການສູນເສຍພະລັງງານ.

ດ້ວຍການລວມຕົວຂອງ AI-driven algorithms, ໂປເຊດເຊີດິຈິຕອລທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂັບເຄື່ອນມໍເຕີອັດສະລິຍະ , ມໍເຕີ BLDC ກໍາລັງພັດທະນາໄປສູ່ ລະບົບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສະຫຼາດ, ປັບແຕ່ງຕົນເອງ ທີ່ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ.

ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີສືບຕໍ່ກ້າວຫນ້າ, ການປະດິດສ້າງການຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ຈະຊ່ວຍເພີ່ມ ປະສິດທິພາບ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງມໍເຕີ BLDC , ເສີມສ້າງບົດບາດຂອງພວກເຂົາເປັນພື້ນຖານຂອງການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງຮຸ່ນຕໍ່ໄປ.

ການພິຈາລະນາການອອກແບບສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ BLDC ທີ່ຫມັ້ນຄົງ

ການບັນລຸການຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີວິທີການປະສົມປະສານທີ່ປະສົມປະສານ ການອອກແບບມໍເຕີ, ເອເລັກໂຕຣນິກ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມ..

ບູລິມະສິດການອອກແບບຕົ້ນຕໍລວມມີ:

ການກໍ່ສ້າງມໍເຕີຄຸນນະພາບສູງ

• ທີ່ຊັດເຈນ ການສອດຄ່ອງແມ່ເຫຼັກ

• ປັບ ແຕ່ງການປັບຄ່າ stator winding

• ດຸ່ນດ່ຽງ ປະກອບ rotor

Advanced Motor Controllers

• ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ ຫນ່ວຍງານ DSP ຫຼື microcontroller

• ໄວ ຄວາມສາມາດໃນການປ່ຽນ PWM

• ທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ ການປະມວນຜົນຄໍາຄິດເຫັນ

ເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້

• ທີ່ມີປະສິດທິພາບ ໄດເວີ MOSFET ຫຼື IGBT

• ຄົງທີ່ ແຮງດັນລົດເມ DC

• ທີ່ເຫມາະສົມ ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ

ເມື່ອອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ຖືກວິສະວະກໍາຮ່ວມກັນ, ມໍເຕີ BLDC ສົ່ງ ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງພິເສດແລະຖືກຕ້ອງ.

ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດໃນ BLDC Motor Speed ​​Regulation

ໃນຂະນະທີ່ອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໂລກກ້າວໄປສູ່ ປະສິດທິພາບທີ່ສູງຂຶ້ນ, ອັດຕະໂນມັດອັດສະລິຍະ, ແລະໄຟຟ້າ , ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບ ເຕັກໂນໂລຢີຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກ BLDC ກ້າວຫນ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ມໍເຕີ Brushless DC ແມ່ນເປັນທີ່ຮູ້ຈັກແລ້ວສໍາລັບ ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ແລະປະສິດທິພາບພະລັງງານ , ແຕ່ການພັດທະນາໃນອະນາຄົດຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ, ເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານ, ແລະເຕັກໂນໂລຊີດິຈິຕອນຄາດວ່າຈະເພີ່ມຄວາມສາມາດຂອງເຂົາເຈົ້າ.

ການຜະລິດຕໍ່ໄປຂອງກົດລະບຽບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ BLDC ຈະຖືກສ້າງຂື້ນໂດຍ ລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ສະຫລາດກວ່າ, ເຕັກໂນໂລຢີ semiconductor ທີ່ໄດ້ຮັບການປັບປຸງ, ລະບົບມໍເຕີປະສົມປະສານ, ແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຂໍ້ມູນ . ນະວັດຕະກໍາເຫຼົ່ານີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີສົ່ງ ປະສິດທິພາບທີ່ສູງຂຶ້ນ, ປະສິດທິພາບສູງຂຶ້ນ, ແລະການປະຕິບັດການປັບຕົວຫຼາຍຂຶ້ນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ.

ການປະສົມປະສານຂອງປັນຍາປະດິດໃນການຄວບຄຸມມໍເຕີ

ຫນຶ່ງໃນທ່າອ່ຽງການຫັນປ່ຽນຫຼາຍທີ່ສຸດໃນ ເທກໂນໂລຍີ ມໍເຕີ BLDC ແມ່ນການລວມຕົວຂອງ ປັນຍາປະດິດ (AI) ແລະລະບົບການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກ ເຂົ້າໃນລະບົບການຄວບຄຸມມໍເຕີ. ວິທີການຄວບຄຸມແບບດັ້ງເດີມແມ່ນອີງໃສ່ຕົວກໍານົດການທີ່ກໍານົດໄວ້ກ່ອນ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບທີ່ອີງໃສ່ AI ສາມາດວິເຄາະຂໍ້ມູນການດໍາເນີນງານແລະ ປັບຕົວໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກັບການປ່ຽນແປງເງື່ອນໄຂ..

ການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ AI ສາມາດປັບປຸງລະບຽບຄວາມໄວໄດ້ໂດຍ:

• ປັບ ຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມ ອັດຕະໂນມັດ

• ຄາດຄະເນ ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ ແລະການລົບກວນລະບົບ

• ການຫຼຸດຜ່ອນ ຄວາມຜັນຜວນຂອງຄວາມໄວ ແລະການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ ແລະລົບກວນລະບົບ

• ຫຼຸດ ການເໜັງຕີງຂອງຄວາມໄວ ແລະແຮງບິດຂອງແຮງບິດ

• ການປັບປຸງ ປະສິດທິພາບພະລັງງານຜ່ານການປັບຕົວໃຫ້ເໝາະສົມ

ລະບົບການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະເຫຼົ່ານີ້ຮຽນຮູ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຈາກສະພາບການເຮັດວຽກເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ການບໍລິໂພກໃນປະຈຸບັນ, ແລະການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ , ອະນຸຍາດໃຫ້ມໍເຕີຮັກສາ ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄວາມໄວທີ່ດີທີ່ສຸດພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການເຄື່ອນໄຫວ..

ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ໄວ​ທີ່​ມີ​ການ​ຊ່ວຍ​ເຫຼືອ AI ຄາດ​ວ່າ​ຈະ​ກາຍ​ເປັນ​ເລື່ອງ​ທົ່ວ​ໄປ​ໃນ ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກຳ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ, ຫຸ່ນ​ຍົນ, ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ໄຟ​ຟ້າ, ແລະ​ລະ​ບົບ​ການ​ຜະ​ລິດ​ອັດ​ສະ​ລິ​ຍະ..

ການຮັບຮອງເອົາ Wide Bandgap Power Semiconductors

ແນວໂນ້ມທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງທີ່ກໍານົດອະນາຄົດຂອງກົດລະບຽບຄວາມໄວມໍເຕີຂອງ BLDC ແມ່ນການນໍາໃຊ້ ເທກໂນໂລຍີ semiconductor bandgap ກວ້າງ , ໂດຍສະເພາະ ອຸປະກອນ Silicon Carbide (SiC) ແລະ Gallium Nitride (GaN) .

ເມື່ອປຽບທຽບກັບສ່ວນປະກອບທີ່ໃຊ້ຊິລິໂຄນແບບດັ້ງເດີມ, ເຄື່ອງ semiconductors ຂັ້ນສູງເຫຼົ່ານີ້ສະເຫນີ:

• ຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບທີ່ສູງຂຶ້ນ

• ການສູນເສຍພະລັງງານຕ່ໍາ

• ປັບປຸງປະສິດທິພາບຄວາມຮ້ອນ

• ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານທີ່ສູງຂຶ້ນ

ຂໍ້ໄດ້ປຽບເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີເຮັດວຽກໄດ້ມີ ປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະຄວາມໄວການສະຫຼັບທີ່ໄວຂຶ້ນ , ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ ການຄວບຄຸມ PWM ທີ່ຊັດເຈນຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີທີ່ລຽບກວ່າ..

ອຸປະກອນ GaN ແລະ SiC ມີປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະສໍາລັບ ແອັບພລິເຄຊັນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ , ລວມທັງ:

• ພາຫະນະໄຟຟ້າ

• ລະບົບການບິນອະວະກາດ

• ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ

• ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຄວາມໄວສູງ

ໃນຂະນະທີ່ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຜະລິດຫຼຸດລົງ, ເຕັກໂນໂລຢີເຫຼົ່ານີ້ຄາດວ່າຈະໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບການຂັບຂີ່ມໍເຕີຮຸ່ນຕໍ່ໄປ.

Edge Computing ແລະ Real-Time Motor Analytics

ລະບົບຄວບຄຸມມໍເຕີ້ BLDC ໃນອະນາຄົດຈະລວມເອົາ ຄວາມສາມາດດ້ານຄອມພິວເຕີ້ທີ່ ເພີ່ມຂຶ້ນ . ແທນທີ່ຈະສົ່ງຂໍ້ມູນການປະຕິບັດການທັງຫມົດໄປຫາເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຟັງ, ໂປເຊດເຊີແຂບທີ່ຝັງຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີສາມາດວິເຄາະຂໍ້ມູນການປະຕິບັດຢູ່ໃນທ້ອງຖິ່ນ.

ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ສໍາລັບ:

• ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມໄວໃນເວລາຈິງ

• ການກວດຫາຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງການຄວບຄຸມທັນທີ

• ການຕອບສະໜອງໄວຂຶ້ນຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ

• ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ

ຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີຂອບສາມາດປະມວນຜົນຂໍ້ມູນມໍເຕີຄວາມຖີ່ສູງແລະປັບຕົວ ຄວບຄຸມຮອບວຽນ, ສັນຍານ PWM, ແລະຄໍາສັ່ງແຮງບິດ , ຮັບປະກັນ ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະຕອບສະຫນອງໄດ້..

ໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່, ຕົວຄວບຄຸມ smart ເຫຼົ່ານີ້ຍັງສາມາດຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບລະບົບການຕິດຕາມກວດກາສູນກາງສໍາລັບ ການປະສານງານການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກ.

ເທກໂນໂລຍີ Digital Twin ສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີ

ເທກໂນໂລຍີຄູ່ແຝດດິຈິຕອ ລກໍາລັງກາຍເປັນເຄື່ອງມືທີ່ມີປະສິດທິພາບສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບ ປະສິດທິພາບ ມໍເຕີ BLDC . ຄູ່ແຝດດິຈິຕອລແມ່ນ ຕົວແບບສະເໝືອນຂອງລະບົບມໍເຕີທາງກາຍະພາບ ທີ່ເຮັດເລື້ມຄືນພຶດຕິກໍາຂອງມັນໃນເວລາຈິງ.

ໂດຍການຈໍາລອງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ວິສະວະກອນສາມາດ:

• ເພີ່ມປະສິດທິ ພາບລະບົບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ

• ຄາດຄະເນ ການປະຕິບັດພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

• ກໍານົດ ການປັບປຸງປະສິດທິພາບ

• ກວດພົບບັນຫາການຄວບຄຸມທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນກ່ອນທີ່ຈະເກີດຂຶ້ນ

ຄູ່ແຝດດິຈິຕອນອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ຜະລິດປັບປຸງຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມມໍເຕີ ກ່ອນທີ່ຈະປະຕິບັດໃນຮາດແວທີ່ແທ້ຈິງ , ຫຼຸດຜ່ອນເວລາໃນການພັດທະນາແລະປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງລະບົບ.

ໃນອະນາຄົດ, ຄູ່ແຝດດິຈິຕອນອາດຈະ synchronize ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກັບມໍເຕີທີ່ແທ້ຈິງ, ເຮັດໃຫ້ ການຄວບຄຸມການເພີ່ມປະສິດທິພາບແບບເຄື່ອນໄຫວຕະຫຼອດວົງຈອນຊີວິດຂອງມໍເຕີ..

ລະບົບມໍເຕີອັດສະລິຍະແບບປະສົມປະສານ

ແນວໂນ້ມທີ່ສໍາຄັນອີກອັນຫນຶ່ງແມ່ນການພັດທະນາຂອງ ລະບົບມໍເຕີອັດສະລິຍະປະສົມປະສານຢ່າງສົມບູນ ແບບທີ່ປະສົມປະສານມໍເຕີ, ຕົວຄວບຄຸມ, ເຊັນເຊີ, ແລະໂມດູນການສື່ສານເຂົ້າໄປໃນຫນ່ວຍຄວາມຫນາແຫນ້ນດຽວ.

ວິທີແກ້ໄຂປະສົມປະສານເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍຢ່າງ:

• ການຕິດຕັ້ງແບບງ່າຍດາຍແລະການອອກແບບລະບົບ

• ປັບປຸງຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ

• ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງສາຍໄຟ

• ປັບປຸງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະຄວາມທົນທານ

ມໍເຕີອັດສະລິຍະມັກຈະປະກອບມີຄວາມສາມາດໃນຕົວເຊັ່ນ:

• ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມຄວາມໄວປັບດ້ວຍຕົນເອງ

• ການ​ຕິດ​ຕາມ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ແລະ​ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​

• ການກວດຫາຄວາມຜິດອັດຕະໂນມັດ

• ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາ

ດ້ວຍຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້, ລະບົບມໍເຕີປະສົມປະສານສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍກັບ ເຄືອຂ່າຍອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແລະເວທີອັດຕະໂນມັດ.

ປັບປຸງເຕັກໂນໂລຊີເຊັນເຊີ

ລະບຽບການຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຂຶ້ນກັບການກວດສອບຕໍາແຫນ່ງ rotor ທີ່ຊັດເຈນ. ອະນາຄົດ ລະບົບ ມໍເຕີ BLDC ຈະໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກ ເຕັກໂນໂລຢີການຮັບຮູ້ທີ່ກ້າວຫນ້າ ທີ່ສະຫນອງຄວາມລະອຽດທີ່ສູງຂຶ້ນແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ປັບປຸງ.

ເຕັກໂນໂລຍີເຊັນເຊີທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນລວມມີ:

• ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກຄວາມລະອຽດສູງ

• Advanced Hall-effect sensor Arrays

• ລະບົບການຮັບຮູ້ຕຳແໜ່ງແບບ contactless

• ຕົວເຂົ້າລະຫັດ optical ແລະ inductive

ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມສາມາດກວດຫາຕໍາແໜ່ງຂອງ rotor ດ້ວຍ ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສຸດ , ຊ່ວຍໃຫ້ການເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ງ່າຍຂຶ້ນ ແລະ ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງກວ່າໃນທົ່ວຂອບເຂດການເຮັດວຽກທີ່ກວ້າງກວ່າ..

ນອກຈາກນັ້ນ, ການປັບປຸງ ລະບົບການຄວບຄຸມ sensorless ຈະຊ່ວຍເພີ່ມປະສິດທິພາບເພີ່ມເຕີມໃນຂະນະທີ່ການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການຂອງຮາດແວ.

ປະສິດທິພາບພະລັງງານ ແລະການຄວບຄຸມມໍເຕີແບບຍືນຍົງ

ໃນຂະນະທີ່ກົດລະບຽບດ້ານພະລັງງານທົ່ວໂລກກາຍເປັນທີ່ເຄັ່ງຄັດ, ການປັບປຸງ ປະສິດທິພາບພະລັງງານຂອງມໍເຕີ ຍັງຄົງເປັນຈຸດສຸມທີ່ສໍາຄັນຂອງການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີເຄື່ອງຈັກ BLDC.

ລະບົບກົດລະບຽບຄວາມໄວໃນອະນາຄົດຈະເນັ້ນຫນັກເຖິງ:

• ຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍການສະຫຼັບ

• ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງແຮງບິດສໍາລັບແຕ່ລະເງື່ອນໄຂການໂຫຼດ

• ການຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍຄວາມຮ້ອນໃນໄຟຟ້າເອເລັກໂຕຣນິກ

• ເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບໂດຍລວມ

ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງຈະປັບຕົວກໍານົດການປະຕິບັດງານແບບເຄື່ອນໄຫວເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີແລ່ນດ້ວຍ ຄວາມໄວທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດແລະປະສົມປະສານຂອງແຮງບິດ..

ການສຸມໃສ່ປະສິດທິພາບນີ້ຈະມີບົດບາດສໍາຄັນໃນ ການຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານທົ່ວໂລກ , ໂດຍສະເພາະໃນອຸດສາຫະກໍາທີ່ເຄື່ອງຈັກເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ການຕິດຕາມມໍເຕີທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ Cloud

ທ່າອ່ຽງທີ່ພົ້ນເດັ່ນອີກອັນໜຶ່ງແມ່ນການລວມ ການເຊື່ອມຕໍ່ຄລາວ ເຂົ້າໃນລະບົບຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC. ຕົວຄວບຄຸມອັດສະລິຍະສາມາດສົ່ງຂໍ້ມູນການດໍາເນີນງານໄປຍັງແພລະຕະຟອມຟັງເພື່ອ ຕິດຕາມ ແລະວິເຄາະໄລຍະໄກ.

ລະບົບເຊື່ອມຕໍ່ຄລາວ ເປີດໃຊ້:

• ການຕິດຕາມການປະຕິບັດຄວາມໄວທາງໄກ

• ການວິເຄາະການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ຄາດເດົາ

• ການຄວບຄຸມສູນກາງຂອງມໍເຕີຫຼາຍ

• ການເພີ່ມປະສິດທິພາບທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຂໍ້ມູນຂອງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ

ຄວາມສາມາດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນມີຄຸນຄ່າໂດຍສະເພາະໃນ ໂຮງງານຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ອາຄານອັດສະລິຍະ, ແລະລະບົບອັດຕະໂນມັດແຈກຢາຍ.

Autonomous Self-tuning Motor Drives

ຄາດ​ວ່າ​ການ​ຂັບ​ມໍ​ເຕີ້​ໃນ​ອະ​ນາ​ຄົດ​ຈະ​ລວມ​ເອົາ ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ປັບ​ດ້ວຍ​ຕົນ​ເອງ​ຢ່າງ​ເຕັມ​ສ່ວນ . ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ກໍານົດຕົວກໍານົດການມໍເຕີໂດຍອັດຕະໂນມັດແລະກໍານົດການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງຄູ່ມື.

ໄດປັບດ້ວຍຕົນເອງສາມາດ:

• ກວດພົບ ຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີ

• ປັບ ຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມ PID ຫຼື vector

• ປັບປຸງ ຍຸດທະສາດການສະຫຼັບ PWM ໃຫ້ເໝາະສົມ

• ຮັກສາຄວາມໄວທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນທົ່ວການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ

ອັດຕະໂນມັດນີ້ເຮັດໃຫ້ການເຮັດວຽກຂອງລະບົບງ່າຍຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະຮັບປະກັນ ປະສິດທິພາບຂອງມໍເຕີທີ່ດີທີ່ສຸດຕັ້ງແຕ່ເວລາຕິດຕັ້ງ.

ສະຫຼຸບ

ອະນາຄົດຂອງ ລະບຽບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ BLDC ກໍາລັງຖືກສ້າງຂື້ນໂດຍຄວາມກ້າວຫນ້າຢ່າງໄວວາໃນ ລະບົບການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ, ເຄື່ອງອີເລັກໂທຣນິກທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ລະບົບມໍເຕີປະສົມປະສານ, ແລະເຕັກໂນໂລຢີການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຂໍ້ມູນ..

ນະວັດຕະກໍາເຊັ່ນ: ລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ AI, ເຊນມິຄອນເທວເຕີແບນກວ້າງ, ການສ້າງແບບຈໍາລອງຄູ່ແຝດດິຈິຕອລ, ຄອມພີວເຕີ້ຂອບ, ແລະການຕິດຕາມການເຊື່ອມຕໍ່ຄລາວ ຈະຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີ BLDC ເຮັດວຽກດ້ວຍ ລະດັບຄວາມແມ່ນຍໍາ, ປະສິດທິພາບ ແລະຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນ..

ໃນຂະນະທີ່ອຸດສາຫະກໍາສືບຕໍ່ຮັບຮອງເອົາ ລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ໄຟຟ້າ, ແລະການຜະລິດທີ່ສະຫລາດ , ເຕັກໂນໂລຢີທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນເຫຼົ່ານີ້ຈະມີບົດບາດສໍາຄັນໃນການເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ BLDC ສາມາດ ຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຫມັ້ນຄົງສູງແລະການປະຕິບັດທີ່ເຫນືອກວ່າໃນຄວາມຕ້ອງການທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.

ສະຫຼຸບ

ມີປະສິດທິພາບ ຂອງມໍເຕີ BLDC ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ ແມ່ນຂຶ້ນກັບການກໍານົດສາເຫດຂອງຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບແລະການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ ວິທີແກ້ໄຂວິສະວະກໍາເປົ້າຫມາຍ . ບັນຫາເຊັ່ນ: ຄວາມຜັນຜວນຂອງຄວາມໄວ, ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຮງບິດຂອງແຮງບິດ, ສຽງໄຟຟ້າ, ແລະຄວາມຜິດພາດການຄວບຄຸມ ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີທັງຫມົດ.

ໂດຍການລວມເອົາ ການອອກແບບມໍເຕີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ສູດການຄິດໄລ່ການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ, ເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ແລະລະບົບການຕອບໂຕ້ທີ່ດີທີ່ສຸດ , ວິສະວະກອນສາມາດບັນລຸ ລະບຽບການຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້ ເຖິງແມ່ນວ່າໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ.

ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ມໍເຕີ BLDC ຈະຍັງຄົງເປັນພື້ນຖານຂອງລະບົບກົນຈັກໄຟຟ້າທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ , ພະລັງງານທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈາກ ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາໄປສູ່ການເຄື່ອນໄຫວໄຟຟ້າແລະອຸປະກອນສະຫມາດ..