ドイツは、産業オートメーション、高精度モーションコントロール、ロボット工学、工作機械、包装機器、医療技術、先端製造の世界有数の市場の一つです。オートメーション システムがよりコンパクトでインテリジェントになるにつれて、 統合型ステッピング サーボ モーターの 使用が増えています。ステッピング モーター、駆動電子機器、フィードバック技術、および通信機能が 1 つのモーション コントロール ユニットに統合されているためです。
OEM やオートメーション エンジニアにとって、適切なドイツの統合ステッピング サーボ モーター メーカーを選択するには、モーターのサイズや定格トルクを比較するだけでは不十分です。を考慮する必要があります。 閉ループ制御、位置決め精度、エンコーダ技術、通信インターフェース、動作電圧、トルク特性、熱性能、ソフトウェア互換性、カスタマイズ機能、長期技術サポート.
次のリストは、統合ステッピング サーボおよびインテリジェント モーション コントロール アプリケーションに関連する技術、製品ポートフォリオ、またはエンジニアリング能力を持つドイツの著名なメーカーおよびモーション コントロール企業 15 社を示しています。
注: 以下の企業は、製品の焦点が異なります。統合ステッピング モーターに直接特化している企業もあれば、より広範なサーボ、ステッピング、ドライブ、自動化テクノロジを提供している企業もあります。製品の入手可能性と仕様については、各メーカーに直接確認する必要があります。
統合 型ステッピング サーボ モーターは 組み合わせたモーション コントロール ユニットです 、ステッピング モーター、サーボ ドライブ電子機器、および位置フィードバック システムを 1 つのコンパクトなアセンブリに 。通常、別個のドライバを必要とする従来のステッピング モーターとは異なり、統合型ステッピング サーボ モーターは、閉ループ制御とインテリジェントなモーション機能をモーター システム内で直接提供できます。
統合型ステッピング サーボ モーターは通常、次の 3 つの主要コンポーネントで構成されます。
ステッピング モーター: 機械の軸を移動するために必要な機械的トルクを生成します。
エンコーダ: モーターの実際の位置と速度を検出します。
統合されたドライバー/コントローラー: コマンドを処理し、フィードバックに従ってモーター電流を調整します。
コントローラーは、指令された位置と実際のモーターの位置を継続的に比較します。位置エラーが発生した場合、制御システムは正確な動作を維持するためにモーターの動作を調整します。
エンコーダのフィードバックにより、システムは実際のローター位置を監視し、位置エラーを検出できるため、動作の信頼性が向上します。
モーターとドライバーの電子機器が統合されているため、必要な外部コンポーネントとケーブルが少なくなります。
コンパクトな設計により、制御キャビネットの要件が軽減され、設置スペースが限られた機械に適しています。
制御アルゴリズムに応じて、統合型ステッピング サーボ モーターは、従来の開ループ ステッピング システムと比較して、よりスムーズな動作、優れた加速制御、および向上した位置決め性能を実現できます。
多くのモデルはなどの産業用インターフェイスをサポートしており 、CANopen、RS-485、Modbus、EtherCAT、パルスアンドディレクション、PLC やモーション コントローラーとの統合が可能です。
統合型ステッピング サーボ モーターはの利点を 、ステッピング モーター テクノロジー、エンコーダー フィードバック、インテリジェントなドライブ制御 1 つのユニットに組み合わせています。閉ループ位置決めを提供しながら外部コンポーネントを削減することで、最新の自動機械や OEM 機器に効率的なモーション制御ソリューションを提供します。
ベスフォック 一体型ステッピングサーボモーター 製品
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|---|---|---|---|---|
軸 |
端子ハウジング |
ウォームギアボックス |
遊星ギアボックス |
送りねじ |
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直線運動 |
ボールねじ |
ブレーキ |
IPレベル |
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アルミプーリー |
シャフトピン |
シングルDシャフト |
中空シャフト |
プラスチックプーリー |
ギヤ |
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ローレット加工 |
ホブシャフト |
ねじ軸 |
中空シャフト |
ダブルDシャフト |
キー溝 |
BESFOCはモーションコントロール専門メーカーです。 統合ステッピング サーボ モーター、統合サーボ モーター、閉ループ ステッピング システム、カスタマイズされたモーター ソリューション.
その統合モーター技術は、選択したモデルに応じて、モーター、駆動電子機器、エンコーダーフィードバック、および制御機能をコンパクトなパッケージに統合します。
ステッピングサーボモーターを統合
閉ループステッピングモーター
一体型サーボモーター
一体型DCサーボモーター
モーターとギアボックスを統合
リニアステッピングモーター
NEMA統合モーター
カスタマイズされたモーションコントロールソリューション
BESFOC の主な利点は、 OEM アプリケーション向けの統合モーション コントロール製品に焦点を当てていることです。統合された電子機器により外部配線が削減され、エンジニアの機械アーキテクチャの簡素化に役立ちます。
同社の製品範囲はさまざまなフレーム サイズと構成をカバーしており、ロボット工学、CNC 機器、包装機械、医療機器、繊維機械、印刷機器、切断機、自動生産システムなどのアプリケーションで統合モーターを使用でき ます。.
従来のモーターとドライバーのアーキテクチャに代わるものを探している国際的な OEM にとって、統合型ステッピング サーボ モーターは、の実用的な組み合わせを提供できます。 閉ループ位置決め、コンパクトな設置、簡素化された配線、分散制御.
会社概要：
JKongmotor はを専門とするモーション コントロールの専門メーカーです 、ステッピング モーター、統合ステッピング サーボ モーター、サーボ モーター、およびカスタマイズされたモーター ソリューション。同社は、コンパクトでインテリジェントなモーション制御ソリューションに重点を置き、オートメーション機器や OEM アプリケーション向けにさまざまなモーター サイズと構成を提供しています。
主な製品:
ステッピングサーボモーターを統合
統合型ステッピングモーター
一体型サーボモーター
NEMAステッピングモーター
閉ループステッピングモーター
DCサーボモーター
統合されたウォームギアステッピングサーボモーター
ギヤードステッピングモーター
リニアステッピングモーター
カスタマイズされたモーターソリューション
利点:
Jkongmotor の強みは、 幅広い統合型およびギア付きモーション ソリューションにあります。統合されたモーターは、モーター、ドライバー、エンコーダー、および制御機能をコンパクトな設計に組み合わせることができ、ギア構成により高い出力トルクと低速動作を実現します。これらの製品はに適用できます。 、ロボット工学、自動化機器、包装機、医療機器、AGV、コンベア、CNC システム、その他の精密動作アプリケーション.
会社概要：
LeanMotor はを提供することに重点を置いたモーション コントロール メーカーです。 統合モーターおよびインテリジェント ドライブ ソリューション 、産業オートメーションおよび OEM アプリケーション向けに同社は、モーター技術を制御電子機器およびフィードバック機能と組み合わせるように設計されたコンパクトなモーター システムを開発し、機械メーカーによるモーション制御アーキテクチャの簡素化を支援します。
主な製品:
ステッピングサーボモーターを統合
一体型DCサーボモーター
一体型サーボモーター
閉ループステッピングモーター
ステッピングモーター
サーボモーター
モーターコントローラーとドライブ
モーターとギアボックスを統合
利点:
LeanMotor の主な利点は、 統合されたモーション コントロール テクノロジーに焦点を当てていることです。モーターと駆動電子機器を組み合わせることで、外部配線を削減し、制御キャビネットのスペースを節約し、機械の統合を簡素化できます。その製品はなどの用途に適しています。 、ロボット工学、包装機械、CNC 機器、医療機器、自動化システム、その他の OEM 機械.
会社概要：
Groschopp は、カスタマイズされた電気モーターと駆動システムの専門知識を持つドイツの駆動技術メーカーです。同社は、産業オートメーションおよびコンパクトでアプリケーション固有のモーター技術を必要とするアプリケーション向けのソリューションを開発しています。
主な製品:
ステッピングモーター
サーボモーター
DCモーター
ギアモーター
モーターコントローラー
カスタマイズされた駆動システム
利点:
Groschopp の主な強みは、 カスタマイズされたモーターとドライブのエンジニアリングです。モーター、ギアボックス、および制御構成を適応させる機能により、特殊な自動化機器を開発する OEM にとって重要になります。
会社概要：
SST Steuerungstechnik はドイツのオートメーションおよび駆動技術の専門家で、産業顧客にモーション コントロールおよび制御システム ソリューションを提供しています。
主な製品:
モーションコントロールシステム
ステッピングモーターシステム
サーボ技術
コントローラー
ドライブエレクトロニクス
自動化ソリューション
利点:
同社は、 アプリケーション指向の自動化エンジニアリングに重点を置いています。統合されたモーターがカスタマイズされた機械制御アーキテクチャの一部として動作する必要がある場合に役立つ、
会社概要：
Jenaer Antriebstechnik は、電気駆動技術、位置決めシステム、モーション コントロールのドイツの専門家です。そのソリューションは、正確で調整された動きを必要とするアプリケーション向けに設計されています。
主な製品:
サーボモーター
サーボドライブ
測位システム
モーションコントローラー
ドライブエレクトロニクス
カスタマイズされた自動化ソリューション
利点:
その主な利点は、に関する専門知識です 精密な位置決めと調整された動作。同社は、高度な軸制御を必要とする OEM 機械に特に適しています。
会社概要：
RTA は、ステッピング モーター、ドライブ、コントローラー、産業用通信をカバーするモーション コントロール テクノロジーで知られています。ドイツ市場での活動により、特殊なステッパーおよび自動化ソリューションへのアクセスが提供されます。
主な製品:
ステッピングモーター
ステッパードライブ
統合モーターシステム
モーションコントローラー
サーボソリューション
産業用通信製品
利点:
RTA の幅広いモーション ポートフォリオを開発することが可能になります。 完全なステッパー ベースのモーション システム により、ドライブからモーターを独立して選択するのではなく、
会社概要：
Nanotec は、コンパクト モーター、統合ドライブ、コントローラー、エンコーダー、ギアボックスを専門とするドイツのモーション コントロール会社です。オートメーション、医療技術、ロボット工学、実験装置の OEM アプリケーションを提供しています。
主な製品:
統合型ステッピングモーター
ステッピングモーター
BLDCモーター
サーボモーター
モーターコントローラー
エンコーダ
ギアボックス
利点:
Nanotec は、に特に強みを持っています コンパクトな統合モーション ソリューション。モーターと電子機器を組み合わせることで、キャビネットのスペースを削減し、配線を簡素化し、分散型マシン アーキテクチャをサポートできます。
会社概要：
Phytron は、高精度ステッピング モーター技術と高度な位置決めシステムを専門とするドイツのメーカーです。その製品は、産業、科学、半導体、航空宇宙、真空の用途で使用されています。
主な製品:
ステッピングモーター
ステッパードライブ
モーションコントローラー
測位システム
真空対応モーター
カスタマイズされた駆動システム
利点:
ファイトロンはに優れています 、高精度で要求の厳しい環境アプリケーション。そのエンジニアリングの専門知識は、従来の商用ステッピング モーターが環境要件や位置要件を満たせない場合に貴重です。
会社概要：
Hohner Automatisierungstechnik は、産業用モーションおよびオートメーション技術、特にフィードバックおよび位置決めコンポーネントに関連しています。そのテクノロジーは、閉ループ モーション システムの重要な部分を形成できます。
主な製品:
エンコーダ
ロータリーエンコーダ
位置フィードバックシステム
モーションコントロールコンポーネント
オートメーション製品
利点:
その主な利点は、 フィードバックと位置測定の専門知識です。エンコーダ技術は、信頼性の高いローター位置監視が必要な閉ループ ステッピング サーボ システムを設計する場合に特に重要です。
会社概要：
SIEB & MEYER は、高度なドライブ エレクトロニクスおよびオートメーション技術を提供するドイツのメーカーです。同社は、位置決め、工作機械、ロボット工学、特殊産業機械のためのソリューションを開発しています。
主な製品:
サーボドライブ
ドライブアンプ
モーションコントローラー
CNC システム
モーターコントローラー
オートメーションエレクトロニクス
利点:
SIEB & MEYER は、 高性能ドライブ エレクトロニクス と正確なモーション コントロールに関して豊富な専門知識を持っています。その製品は、高度な軸調整とカスタマイズされたドライブ アーキテクチャを必要とする OEM に適しています。
会社概要：
LT-i は、インテリジェントなドライブおよび制御ソリューションに重点を置いたドイツのオートメーション テクノロジー企業です。そのエンジニアリング活動は、モーション制御アプリケーションとカスタマイズされた産業オートメーションをカバーしています。
主な製品:
モーションコントローラー
駆動技術
サーボシステム
オートメーションエレクトロニクス
カスタマイズされたモーションコントロールソリューション
利点:
LT-i のエンジニアリング指向のアプローチはに有利です。 特殊用途の機械や OEM プロジェクト 、カスタマイズされた制御とドライブの統合を必要とする
会社概要：
Metronix は、サーボ ドライブ、位置決め技術、自動化ソリューションで知られるドイツのモーション コントロール スペシャリストです。同社の製品は、産業機械や複数の座標軸を含むアプリケーションを対象としています。
主な製品:
サーボドライブ
モーションコントローラー
測位システム
ドライブソフトウェア
自動化技術
利点:
Metronix はにおいて強力な機能を提供します 、正確な位置決め、多軸調整、および駆動システムの統合。これらのテクノロジーは、高度な OEM 自動化プラットフォームに組み込むことができます。
会社概要：
Koco Motion はヨーロッパのモーション コントロール市場で事業を展開し、モーター、統合ドライブ、コントローラー、および関連するモーション コンポーネントを OEM アプリケーションに提供しています。
主な製品:
ステッピングモーター
統合型ステッピングモーター
サーボモーター
モーターコントローラー
ギアボックス
直動製品
利点:
のが強みです コンパクトなモーションコンポーネントを幅広く取り揃えている。 OEM は、モーター、フィードバック、ギア、電子機器を組み合わせて、アプリケーション固有の位置決めシステムを作成できます。
会社概要：
TRINAMIC はドイツのモーション コントロール テクノロジー会社として誕生し、Analog Devices の一部となりました。そのテクノロジーは、インテリジェントなステッピング モーター制御および組み込みモーション アプリケーションに依然として大きな影響を与えています。
主な製品:
ステッピングモータードライバー
モーションコントロールIC
モーターコントローラー
インテリジェントモーションコントロールエレクトロニクス
評価ボード
組み込みモーター制御ソリューション
利点:
主な利点は、に関する専門知識です インテリジェントなステッピング モーター制御エレクトロニクス。マイクロステッピング、電流調整、失速検出、高度な動作アルゴリズムなどのテクノロジーを、コンパクトな閉ループおよび統合ステッピング サーボ製品の基盤として使用できます。
メーカーの選択は、ブランドの知名度だけではなく、機械の実際の要件から始める必要があります。
モーターは、アプリケーションの実際の動作速度範囲全体で十分なトルクを提供する必要があります。
以下を評価することをお勧めします。
定格トルク
ピークトルク
連続トルク
最高速度
負荷イナーシャ
加速と減速の要件
デューティサイクル
十分な保持トルクを提供するモーターでも、動作速度で過剰なトルクが失われるモーターは、高速機械には適していない可能性があります。
統合されたステッピング サーボ モーターは通常、フィードバックを使用してローターの位置を監視し、位置決めの信頼性を向上させます。
アプリケーションに応じて、以下を比較する場合があります。
インクリメンタルエンコーダ
磁気エンコーダ
光学式エンコーダ
アブソリュートエンコーダ
エンコーダの解像度
位置フィードバック精度
可変負荷またはより高度な位置決め要件があるアプリケーションの場合、 閉ループ フィードバックは、 従来の開ループ ステッパー動作に比べて重要な利点を提供できます。
最新の統合モーターは、次のようなさまざまな産業用通信方式をサポートしている場合があります。
CANopen
Modbus RTU
RS-485
EtherCAT
Modbus TCP
イーサネットベースのプロトコル
パルスと方向
適切なインターフェイスは、マシン コントローラーと全体的な自動化アーキテクチャによって異なります。
コンパクトなオートメーション機器では、スペースが大きな懸念事項となることがよくあります。
比較する必要があります:
モーターフレームサイズ
軸径
シャフトの長さ
実装パターン
モーターの長さ
コネクタの位置
エンコーダの位置
ギアボックスの寸法
統合モーターを小さくすると機械設計を簡素化できますが、熱性能も考慮する必要があります。
OEM 機器では、既製のモーター以上のものを必要とすることがよくあります。
カスタマイズには次のものが含まれる場合があります。
巻線仕様
エンコーダの構成
ケーブル長
コネクタの種類
ギアボックス比
ブレーキ
通信プロトコル
筐体設計
取付構成
ファームウェアパラメータ
強力な OEM エンジニアリング能力を持つメーカーは、アプリケーションに特殊な要件がある場合に開発プロセスを短縮できます。
統合ステッピング サーボ モーターは、多くのオートメーション分野でますます使用されています。
ロボットのジョイント、直線軸、グリッパー、位置決め機構にコンパクトな分散動作を提供できます。
クローズドループステッパーテクノロジーは、コンパクトな CNC システム、彫刻機、切断装置、自動ツーリングに信頼性の高い位置決めを提供します。
包装機器では、繰り返しの位置決め、加速、同期が必要になることがよくあります。統合されたモーターにより、制御キャビネットの配線が削減され、軸の取り付けが簡素化されます。
コンパクトなモーション システムは、ポンプ、実験室機器、診断システム、医療用位置決め機構、および自動化機器に適しています。
正確な送り制御と同期動作により、統合ステッピング サーボ モーターはプリンター、ラベラー、フィーダー、およびディスペンス システムに適しています。
統合ドライブは、必要な外部ドライブ ハードウェアの量を削減しながら、分散コンベア軸をサポートできます。
従来のステッピング モーターには通常、外部ドライバーとコントローラーが必要です。統合されたステッピング サーボ モーターにより、これらの機能の多くがモーター アセンブリに組み込まれます。
特徴 |
従来のステッピングモーター |
一体型ステッピングサーボモーター |
|---|---|---|
モーター |
別 |
統合された |
ドライバ |
外部の |
統合された |
エンコーダ |
オプション/外部 |
通常は統合されています |
配線 |
より複雑な |
簡略化 |
閉ループ制御 |
標準ではありません |
一般 |
キャビネットスペース |
より高い |
より低い |
位置監視 |
限定 |
フィードバックベース |
OEM統合 |
従来の |
高度に統合 |
実際の性能は、モーター、エンコーダー、駆動電子機器、制御アルゴリズム、およびアプリケーション条件によって異なります。
産業機械は、 より小型の制御キャビネット、分散型アーキテクチャ、インテリジェントなコンポーネント、ネットワーク化されたオートメーションへと移行しています。.
統合されたモーターは、駆動電子機器を機械軸に近づけることでこの傾向をサポートします。
インストールする代わりに:
PLC → 外部ドライバ → モータ → エンコーダ
統合アーキテクチャにより、システムを簡素化して次のことが可能になります。
PLC → ネットワーク → 統合モーター
これにより、配線、キャビネットのコンポーネント、設置作業、および試運転の複雑さを軽減できます。
大量の機器を生産する機械メーカーにとって、これらの利点は製品ライフサイクル全体にわたって有意義な節約につながります。
ドイツは依然として高精度モーション制御と産業オートメーションにとって重要な市場です。 Bosch Rexroth、Siemens、Beckhoff、Nanotec、Phytron、Dunkermotoren、FAULHABER、maxon、SIEB & MEYER、Metronixなどの企業 やその他の専門メーカーは、 モーター、ドライブ、コントローラー、フィードバック システム、統合オートメーションにわたるテクノロジーを提供しています。
特定の要件が 統合ステッピング サーボ モーターである場合、市場全体の評判以上のものに基づいてメーカーを評価する必要があります。モーターのトルク、速度範囲、エンコーダーの分解能、通信プロトコル、機械的寸法、熱特性、保護定格、カスタマイズ オプション、ソフトウェアの互換性、OEM サポートをすべて考慮する必要があります。
を開発する企業にとって ロボット工学、CNC 機械、包装システム、医療機器、実験室オートメーション、切断機、印刷機器、その他の精密機械、統合ステッピング サーボ モーターは、コンパクトなモーション コントロール ソリューション内でモーター出力、フィードバック、インテリジェントな駆動制御を組み合わせる効率的な方法を提供できます。
統合型ステッピング サーボ モーターは、 ステッピング モーター、ドライバー電子機器、およびエンコーダー フィードバックを 1 つのコンパクトなモーション コントロール ユニットに組み合わせています。外部配線と制御キャビネットのスペースを削減しながら、閉ループ位置決めを実現します。
主な利点には、 閉ループ位置決め、簡素化された配線、コンパクトな設置、改善された動作信頼性、削減されたキャビネットスペース、および容易なシステム統合が含まれます。これらの機能により、統合型ステッピング サーボ モーターは最新の自動化機器に適しています。
を比較することをお勧めします。 モーターのトルク、速度、エンコーダーの分解能、通信インターフェース、製品の品質、カスタマイズ機能、技術サポート、納品能力、システムの総コスト メーカーを選択する前に、
統合型ステッピング サーボ モーターは 、ロボット工学、CNC 機械、包装機器、医療機器、印刷機、切断機、研究室オートメーション、コンベア、精密位置決めシステムなどで広く使用されています。.
メーカーとモデルに応じて、統合型ステッピング サーボ モーターは、 CANopen、RS-485、Modbus RTU、EtherCAT、イーサネット ベースの通信、またはパルスと方向の制御をサポートする場合があります。.
従来のステッピング モーターは通常、外部ドライバーを必要とし、通常はオープン ループで動作します。統合されたステッピング サーボ モーターには 駆動電子機器とフィードバックが組み込まれており、閉ループ制御が可能になり、外部コンポーネントの数が削減されます。
モーション コントロールの専門メーカーの多くはなどの OEM カスタマイズを提供できます。 、エンコーダの選択、巻線構成、ギアボックス比、ブレーキ、コネクタ、ケーブル、取り付け寸法、通信プロトコル、ファームウェア パラメータ.
はい。統合されたステッピング サーボ モーターは、CNC の位置決め、彫刻、切断、送り、およびに使用できます。 その他の多軸アプリケーション 正確な位置決め、コンパクトな設置、閉ループ動作が必要な
必要な トルク、速度、電圧、エンコーダ分解能、負荷慣性、位置決め精度、通信プロトコル、取り付け寸法、保護定格、動作環境、デューティサイクルを確認する必要があります。.
適切な用途では、統合型ステッピング サーボ モーターは、従来のサーボ システムに代わるコスト効率の高い代替手段を提供できます。ただし、に基づいて選択する必要があります。 必要なトルク、速度、加速度、位置決め精度、フィードバック性能、およびアプリケーションの負荷条件.
