ロシアには、産業オートメーション、モーションコントロール、ロボット工学、計測機器、電気駆動部門がよく発達しています。メーカーがコンパクトでインテリジェントなモーション ソリューションを求める傾向が強まるにつれ、 統合型 BLDC サーボ モーターは 、正確な位置決め、速度制御、高い動的応答、キャビネット スペースの削減を必要とするアプリケーションに関連するようになってきています。
従来のモーターとドライブのアーキテクチャとは異なり、統合型 BLDC サーボ モーターは、モーターとサーボ コントローラー、エンコーダー インターフェイス、通信回路などの電子機器を組み合わせます。このアーキテクチャにより、機械設計が簡素化され、配線が削減され、よりコンパクトなモーション制御ソリューションが提供されます。
ロシアの OEM、システム インテグレーター、ロボット開発者、および産業機器メーカーの場合、サプライヤーの選択では、モーターの性能、制御アーキテクチャ、エンコーダーの解像度、通信プロトコル、カスタマイズ機能、環境保護、技術サポート、および長期的な可用性を考慮する必要があります。
以下のリストは、 BLDC、サーボ、統合モーションコントロール市場に関連するロシアのメーカー、電気駆動会社、モーションコントロールサプライヤー、産業オートメーション専門家15社を示しています。製品ポートフォリオや製造能力は時間の経過とともに変化する可能性があるため、このリストは厳密な性能ランキングではなく、業界の参考として提供することを目的としています。
統合 型 BLDC サーボ モーター は、モーター、サーボ ドライブ電子機器、フィードバック センサー、および制御機能を 1 つのコンパクトなユニットに組み合わせたブラシレス DC モーターです。個別のモーター、ドライブ、コントローラーを使用する従来のサーボ システムとは異なり、統合型 BLDC サーボ モーターは主要なコンポーネントをモーター アセンブリの内部またはモーター アセンブリ上に直接配置します。
統合型 BLDC サーボ モーターは通常、次の 4 つの主要コンポーネントで構成されます。
BLDC モーター: 永久磁石と電子整流巻線を使用して回転運動を提供します。
エンコーダまたはホール センサー: ローターの位置を検出し、閉ループ制御のためのフィードバックを提供します。
統合サーボドライブ: モーター電流、速度、加速度、トルクを制御します。
通信インターフェイス: モーターがコマンドを受信し、PLC、モーション コントローラー、または産業用ネットワークとデータを交換できるようにします。
コントローラは、指令された位置または速度をエンコーダからのフィードバックと継続的に比較します。次に、モーター電流を調整して、正確で応答性の高い動作を実現します。
共通の機能は次のとおりです。
閉ループの位置および速度制御
高い位置決め精度
コンパクトなモータードライブ設計
配線とキャビネットのスペースを削減
高効率
高速な動的応答
過電流および過熱保護
デジタル通信オプション
モデルによっては、通信には CANopen、RS-485、Modbus RTU、EtherCAT、またはパルスと方向の制御が含まれる場合があります。.
統合アーキテクチャにより、個別のドライブキャビネットが不要になり、モーターとコントローラー間の配線が削減されるため、機械設計が簡素化されます。
モーターとドライブを組み合わせることで、よりコンパクトなソリューションが作成され、 ロボット、AGV、リニア アクチュエーター、CNC 機器、自動機械に適しています。.
外部コンポーネントとケーブルが少ないため、設置の複雑さが軽減され、機械の統合が容易になります。
エンコーダのフィードバックにより閉ループ制御が可能になり、従来の開ループ BLDC モータよりも優れた位置決めと速度制御が可能になります。
統合されたアーキテクチャにより、モーション制御システムに必要な個別のコンポーネントの数を減らすことができます。
特徴 |
統合された BLDC サーボ モーター |
標準BLDCモーター |
|---|---|---|
フィードバック |
通常、エンコーダー/ホールフィードバック |
多くの場合、ホールセンサー |
閉ループ制御 |
はい |
常にではありません |
サーボドライブ |
統合された |
通常は外部 |
位置制御 |
高精度 |
限定 |
配線 |
減少 |
外部配線の追加 |
アプリケーション |
ロボティクス、自動化、位置決め |
ファン、ポンプ、コンベア |
ベスフォック 一体型BLDCサーボモーター 製品
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|---|---|---|---|---|
軸 |
端子ハウジング |
ウォームギアボックス |
遊星ギアボックス |
送りねじ |
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直線運動 |
ボールねじ |
ブレーキ |
IPレベル |
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|---|---|---|---|---|---|
アルミプーリー |
シャフトピン |
シングルDシャフト |
中空シャフト |
プラスチックプーリー |
ギヤ |
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ローレット加工 |
ホブシャフト |
ねじ軸 |
中空シャフト |
ダブルDシャフト |
キー溝 |
会社概要:
BesFoc はに注力している有名なメーカーです。 ステッピング モーターとサーボ モーターの統合ソリューション 、精密モーション アプリケーション向けの同社は、駆動電子機器、フィードバック、制御機能をモーター アセンブリに統合したコンパクトなモーター製品を開発しています。そのソリューションは、正確な位置決め、コンパクトな設置、簡素化されたシステム統合が重要なアプリケーション向けに設計されています。
主な製品:
統合型ステッピングモーター
ステッピングサーボモーターを統合
一体型サーボモーター
閉ループステッピングモーター
統合されたリニアステッピングモーター
ギアボックスとリードスクリューを備えた統合モーター
利点:
BesFoc の強みは、 統合されたモーター技術とカスタマイズされたモーション ソリューションにあります。同社の製品は、OEM が閉ループ位置決め性能を維持しながら外部ドライバ コンポーネントと配線を削減するのに役立ちます。同社は、さまざまなモーター サイズ、フィードバック構成、伝送オプション、通信ソリューションを提供しており、その製品をロボット工学、CNC 機器、包装機械、医療機器、自動生産システムに適用できるようにしています。
会社概要:
Jkongmotor は、産業オートメーションおよび OEM アプリケーションにサービスを提供する電動モーターおよびモーションコントロール製品の世界的大手メーカーです。同社は、さまざまな機械要件や制御要件に合わせて構成可能な製品を提供することに重点を置き、ステッピング、BLDC、サーボ、ギヤード モーター ソリューションの幅広い選択肢を提供しています。
主な製品:
BLDCモーター
BLDCギアモーター
ステッピングモーター
ステッピングギアモーター
サーボモーター
ステッピングサーボモーターを統合
統合された BLDC モーター ソリューション
リニアモーターおよびカスタマイズされたモーター製品
利点:
Jkongmotor の主な利点は、 幅広いモーター ポートフォリオとカスタマイズ機能です。お客様は、アプリケーション要件に応じて、さまざまなモーター サイズ、ギア比、巻線仕様、フィードバック構成、機械構造を選択できます。この製品の柔軟性により、Jkongmotor は OEM 機器、ロボット工学、自動化システム、AGV、ポンプ、医療機器、その他の産業用モーション アプリケーションに関連します。
会社概要:
LeanMotor は、産業オートメーション向けのコンパクトな統合モーター ソリューションを専門とする有名なモーション コントロール メーカーです。同社は、モーター、ドライブ、フィードバック システム、制御電子機器を組み合わせて省スペースのモーション製品を作ることに重点を置いています。その製品ポートフォリオは、簡素化された配線、コンパクトな機械設計、信頼性の高い閉ループ モーション制御を求める OEM およびオートメーション インテグレータ向けに位置付けられています。
主な製品:
統合されたBLDCサーボモーター
一体型DCサーボモーター
ステッピングサーボモーターを統合
ドライバーおよびエンコーダーを備えた統合サーボモーター
直線運動とアクチュエータのソリューション
電動リニアモジュール
利点:
LeanMotor の主な利点は、 統合されたモーション制御ソリューションに焦点を当てていることです。モーターと電子機器を 1 つのユニットに組み合わせることで、キャビネットのスペース、配線の複雑さ、設置時間を削減できます。また、同社は幅広い統合モーターを備えているため、カスタマイズされたモーター寸法、フィードバック オプション、通信インターフェイス、および制御構成を必要とする OEM アプリケーションにも適しています。
会社概要:
Electroprivod は、制御された電気機械およびオートメーション技術に関連するロシアの電気駆動および電気機械エンジニアリング会社です。そのエンジニアリング能力は産業用モーター制御アプリケーションに関連しています。
主な製品:
電気モーター
電気ドライブ
サーボ関連機器
自動化システム
特殊な電気機械装置
利点:
産業用電気ドライブの経験
エンジニアリング志向の製品開発
特殊な用途に最適
カスタマイズされたモーターソリューションの可能性
会社概要:
NPO Elektromasina は、電気機械、電気機器、特殊な駆動技術に携わるロシアの電気機械工学企業です。カスタマイズされた電気機械システムの開発における経験により、要求の厳しい産業用途に関連したシステムとなります。
主な製品:
電気モーター
電気機械
駆動システム
電気機器
特殊な電気機械アセンブリ
利点:
強力なエンジニアリングの背景
カスタム機器の開発
特殊な電気機械の経験
産業用OEMプロジェクトに最適
会社概要:
Sibelektromotor はロシアの電気モーター製造に関連しており、信頼性の高い電気機械技術を必要とする産業用途に貢献しています。そのポートフォリオは統合型サーボ モーターよりも広範囲ですが、特殊なモーター ソリューションを調達する場合に関連する可能性があります。
主な製品:
産業用電動機
ACモーター
特殊モーター
電気機械部品
モーターアセンブリ
利点:
確立されたモーターエンジニアリングの経験
産業用製品
カスタマイズされたアプリケーションに最適
電動モーターに関する幅広い専門知識
会社概要:
UralElectro は、産業機械およびオートメーション関連アプリケーションを提供するロシアの電気モーター メーカーです。同社は、統合型 BLDC サーボの専門家ではなく、主に産業用電気モーターに関連しています。
主な製品:
産業用モーター
非同期モーター
専用モーター
電動駆動装置
利点:
ロシアの製造拠点
産業用モーターの経験
幅広いモーター構成
産業機器メーカーに最適
会社概要:
NPO Elektromash は、電気機械やカスタマイズされたモーター技術に関連する機能を備えた、ロシアの特殊な電気機械製造部門を代表しています。
主な製品:
電気機械
DCモーター
特殊モーター
駆動コンポーネント
電気機械システム
利点:
カスタムエンジニアリング機能
特化したモーター開発
産業用アプリケーションの経験
OEM プロジェクトへの潜在的な適合性
会社概要:
アレクサンドロフ電気モーター工場は、ロシアの電気モーター製造と産業用電気機器に関連しています。その製造経験は、カスタマイズされたモーター構成を必要とするアプリケーションの基盤を提供します。
主な製品:
電気モーター
産業用モーター
専用モーター
電気機器
利点:
国内生産
電気機械の製造経験
産業用途
カスタマイズの可能性
会社概要:
NPO Vektor は、ロシアのオートメーションおよび電気機械産業のエンジニアリング指向部門を代表しています。この分野で事業を展開している企業は、機械や自動化システムに特化した駆動および制御ソリューションを提供できます。
主な製品:
電気駆動システム
コントローラー
自動化装置
モーター制御エレクトロニクス
特殊な電気機械システム
利点:
統合指向エンジニアリング
産業用制御の経験
カスタマイズされた自動化プロジェクトに最適
制御電子機器とモーションシステムを組み合わせる能力
会社概要:
Proton-Electrotex は、半導体およびパワーモジュール技術で知られるロシアのパワーエレクトロニクス メーカーです。同社は主に総合サーボ モーター メーカーではありませんが、その製品は BLDC およびサーボ システムで使用される電子ドライブ技術に関連しています。
主な製品:
パワー半導体モジュール
ダイオード
サイリスタ
パワーエレクトロニクス部品
半導体アセンブリ
利点:
国内パワーエレクトロニクス製造
ハイパワー半導体技術の専門知識
モータードライブ開発関連
カスタマイズされたドライブエレクトロニクスに便利
会社概要:
Korrund は、ロシアの産業オートメーションおよび電気工学ソリューションに関連しています。統合モーター アプリケーションとの関連性は、コントローラー、ドライブ、産業用制御システムの幅広い分野にあります。
主な製品:
自動化装置
コントローラー
駆動関連機器
産業用電子機器
制御システム
利点:
産業オートメーションの専門知識
制御システムの統合
特殊な機械に最適
電子制御モーターとの互換性の可能性
会社概要:
Fastwel は、ロシアの産業オートメーションおよび組み込みコンピューティング企業です。同社の製品は、モーター製造ではなく、主に産業用コンピューター、コントローラー、I/O システム、オートメーションに重点を置いています。
主な製品:
産業用コンピュータ
組み込みコントローラー
I/Oモジュール
産業用通信機器
自動化システム
利点:
産業制御に関する強力な専門知識
組み込みシステムの機能
ネットワーク化されたサーボ アプリケーションに便利
要求の厳しい産業環境に最適
会社概要:
Segnetics は、機械およびプロセス制御アプリケーション向けの産業用コントローラーと自動化機器を開発しています。そのテクノロジーは、BLDC またはサーボ モーターを組み込んだ完全なモーション制御アーキテクチャの一部として使用できます。
主な製品:
プログラマブルコントローラ
産業用オートメーションコントローラー
I/Oモジュール
通信機器
組み込み制御システム
利点:
ロシアの自動化専門知識
柔軟なコントローラーソリューション
産業用通信機能
インテリジェントモーターシステムの統合に最適
会社概要:
OVEN は、コントローラー、オートメーション モジュール、センサー、産業用通信製品を提供するロシアの産業オートメーション メーカーです。同社は主に総合 BLDC サーボ モーター メーカーではありませんが、その制御技術はインテリジェント モーション システムに関連しています。
主な製品:
PLC
産業用コントローラー
I/Oモジュール
センサー
自動化装置
通信モジュール
利点:
幅広い産業オートメーションのポートフォリオ
地元のエンジニアリング専門知識
複数の制御および通信オプション
マシンレベルのモーションコントロールの統合に最適
統合型 BLDC サーボ モーターを選択するには、定格電力を比較するだけでは不十分です。エンジニアは完全なモーション システムを評価する必要があります。
最初のパラメータは 、連続トルク、ピークトルク、定格速度、および最大速度です。.
ロボット工学や自動機械などのアプリケーションでは、加速中に高いピークトルクが必要になる場合がありますが、コンベアや位置決めシステムでは連続動作が優先される場合があります。
フィードバックは閉ループ制御の品質を決定します。
アプリケーションに応じて、購入者は次のことを検討できます。
インクリメンタルエンコーダ
アブソリュートエンコーダ
磁気エンコーダ
光学式エンコーダ
ホールセンサー
フィードバックの解像度が高くなると、より正確な位置決めとよりスムーズな低速動作が可能になります。
統合型 BLDC サーボ モーターの特徴の 1 つは、モーター アセンブリに駆動電子機器が組み込まれていることです。
これにより、以下を削減できます。
キャビネットスペース
モータードライブ配線
コネクタ数
インストールの複雑さ
ただし、統合された電子機器は、十分な電流容量、熱管理、保護、および通信機能も提供する必要があります。
最新の産業機器では、多くの場合、ネットワーク化されたモーション制御が必要になります。
アプリケーションに応じて、エンジニアは以下を評価します。
CANopen
RS-485
Modbus RTU
EtherCAT
RS-232
パルスと方向
アナログ制御
通信プロトコルは、マシン コントローラーとオートメーション アーキテクチャに一致する必要があります。
産業用機器の場合、エンクロージャの保護は非常に重要です。
考慮する:
IP等級
動作温度
湿度
振動
ショック
ほこり
油暴露
設置方向
実験室用に設計されたモーターは、過酷な産業環境には適さない場合があります。
統合型 BLDC サーボ モーターは、コンパクトな閉ループ モーション制御を必要とする多くのアプリケーションに適しています。
ロボット ジョイントには、正確なフィードバック、制御された加速度、および高い動的応答を備えたコンパクトなモーターが必要です。
自律移動ロボットは、配線と制御ハードウェアを削減することで車両の設計を簡素化できるため、統合されたモーター駆動アーキテクチャの恩恵を受けることができます。
精密位置決め装置では、軸の移動、ツールの位置決め、および自動化機構にサーボ システムを使用できます。
包装機械では、多くの場合、急速な加速、減速、同期、および再現可能な位置決めが必要です。
コンパクトな統合サーボ モーターは、ポンプ、位置決め機構、サンプル処理装置、研究室の自動化に使用できます。
組み立て、検査、分注、マテリアルハンドリングシステムには、精密な動作が不可欠です。
統合された BLDC サーボ モーターは、ボールネジ、ベルト駆動ステージ、リニア アクチュエーター、その他の機械伝達システムを駆動することもできます。
統合ソリューションでは複数の機能が 1 つのモーター アセンブリに結合されますが、従来のアーキテクチャでは通常、 サーボ モーター、サーボ ドライブ、コントローラーが分離されています。.
特徴 |
統合された BLDC サーボ モーター |
従来のサーボシステム |
|---|---|---|
モーターとドライブ |
統合された |
別 |
配線 |
減少 |
より広範な |
キャビネットスペース |
より低い |
より高い |
インストール |
簡略化 |
より複雑な |
カスタマイズ |
製品に依存する |
通常は柔軟です |
メンテナンス |
コンパクトなアーキテクチャ |
個々のコンポーネントを交換可能 |
機械の統合 |
便利 |
高度に構成可能 |
OEMのカスタマイズ |
サプライヤーによって異なります |
多くの場合広い |
どちらのアーキテクチャも、あらゆるアプリケーションに普遍的に適しているわけではありません。適切な構成は、マシンのサイズ、必要なパフォーマンス、コントローラーのアーキテクチャ、メンテナンス戦略、生産量によって異なります。
統合型 BLDC サーボ モーターを購入する前に、OEM エンジニアは以下を含む詳細な技術情報を要求する必要があります。
定格電圧と電流
連続トルクとピークトルク
定格および最高速度
エンコーダの解像度
位置決め精度
通信プロトコル
制御モード
過電流保護
過電圧保護
熱保護
IP等級
動作温度
ギアボックスの互換性
シャフトと取付寸法
カスタマイズオプション
ソフトウェアとコミッショニングツール
認証と文書化
保証と技術サポート
これらの仕様により、ロシア国内のサプライヤーと国際的なモーション コントロール メーカーとの比較が容易になります。
ロシア市場には、幅広い 電気モーターメーカー、オートメーション企業、ドライブ専門家、ロボット工学インテグレーター、産業用電子機器サプライヤーが存在します。ただし、 という表現は 「統合 BLDC サーボ モーター メーカー」 慎重に使用する必要があります。サーボ技術を提供するすべての企業が、コントローラーとフィードバック電子機器がモーター ハウジングに物理的に統合されたモーターを実際に製造しているわけではないからです。
したがって、OEM アプリケーションの場合、最も重要な要素は単に企業規模や製品の入手可能性だけではありません。エンジニアはを含む完全な技術仕様を評価する必要があります。 、トルク、速度、エンコーダ分解能、制御モード、通信インターフェース、電流容量、熱性能、保護定格、機械的寸法、カスタマイズ機能、長期サポート.
コンパクトなオートメーション、ロボティクス、AGV、リニアモーション機器、インテリジェント機械の需要が発展し続ける中、統合型 BLDC サーボ モーターは、閉ループ モーション制御を維持しながらシステムの複雑さを軽減する、ますます魅力的なアーキテクチャを提供します。
ロシアの機械メーカーにとって、国内のエンジニアリング能力と国際的な統合サーボ技術を比較することは、各アプリケーション、生産量、制御アーキテクチャに適したソリューションを特定するのに役立ちます。
統合型 BLDC サーボ モーターは 、ブラシレス DC モーター、サーボ ドライブ、フィードバック センサー、および制御電子機器を コンパクトなモーター アセンブリに組み合わせています。この設計は、外部配線、キャビネット スペース、システム コンポーネントを削減しながら、閉ループ制御を提供します。
主な利点としては 、コンパクトなサイズ、正確なモーション制御、高効率、配線の削減、高速な動的応答、設置の簡素化などが挙げられます。統合されたエレクトロニクスにより、OEM およびオートメーション アプリケーション向けの機械設計がより柔軟になります。
メーカーの モーター仕様、定格トルク、速度範囲、エンコーダー オプション、通信インターフェイス、ドライブ機能、カスタマイズ機能、生産能力、および技術サポートを考慮してください。同社が完全な統合型サーボモーターを製造しているのか、それとも主に従来のモーターと駆動コンポーネントを供給しているのかを確認することも重要です。
統合型 BLDC サーボ モーターはで広く使用されています。 、ロボット工学、CNC 機器、AGV および AMR、包装機械、自動生産ライン、医療機器、実験室オートメーション、半導体機器、およびリニアモーション システム.
はい。適切なエンコーダまたはその他のフィードバック デバイスが装備されている場合、統合 BLDC サーボ モータは 閉ループ モーション システムとして動作できます。フィードバックにより、コントローラーはモーターの位置または速度を監視し、それに応じて動作を調整できます。
標準の BLDC モーターは通常、外部コントローラーまたはドライバーを必要とし、位置フィードバックなしで動作する場合があります。統合 された BLDC サーボ モーターには駆動機能とフィードバック機能が組み込まれており、より高度な閉ループ速度、位置、およびトルク制御をコンパクトなパッケージで実現します。
ロシアのモーターおよびオートメーション企業の多くは、カスタマイズされたソリューションまたはアプリケーション固有のソリューションを提供していますが、利用可能なカスタマイズはメーカーによって異なります。購入者は確認する必要があります。 、モーターの寸法、巻線パラメータ、エンコーダーのタイプ、通信プロトコル、取り付け構成、電圧、トルク、および制御要件を サプライヤーに
はい。統合型 BLDC サーボ モーターは、コンパクトなアーキテクチャにより機械的および電気的な統合が簡素化できるため、OEM 機器に特に適しています。メーカーは、特定の機械設計に合わせてを提供することもあります カスタム シャフト、コネクタ、フィードバック デバイス、ギアボックス、取り付け寸法、制御インターフェイス 。
実際の比較には 、製品範囲、技術仕様、カスタマイズ機能、品質管理、アプリケーション エクスペリエンス、配信能力、アフターセールス サポート、および総システム コストを含める必要があります。購入者は、注文する前に製品のマニュアルと制御システムとの実際の互換性も確認する必要があります。
統合されたドライブおよびコントローラのアーキテクチャに応じて、一部の製品はなどの産業用通信インターフェイスをサポートできます 、CANopen、Modbus、RS-485、EtherCAT、またはその他のデジタル通信プロトコル。サポートされているインターフェイスはメーカーやモデルによって異なるため、選択する前に製品データシートを確認する必要があります。
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