Топ 15 производители на интегрирани стъпкови серво мотори в Германия

Германия е един от водещите световни пазари за индустриална автоматизация, прецизен контрол на движението, роботика, машинни инструменти, опаковъчно оборудване, медицински технологии и напреднало производство. Тъй като системите за автоматизация стават все по-компактни и интелигентни, интегрираните стъпкови серво мотори се използват все повече, тъй като те съчетават стъпков двигател, задвижваща електроника, технология за обратна връзка и комуникационни функции в едно устройство за управление на движението.

За производители на оригинално оборудване и инженери по автоматизация изборът на правилния немски производител на интегриран стъпков серво мотор изисква повече от сравняване на размера на двигателя или номиналния въртящ момент. Трябва да вземем предвид управлението със затворен цикъл, точността на позициониране, технологията на енкодера, комуникационните интерфейси, работното напрежение, характеристиките на въртящия момент, топлинните характеристики, софтуерната съвместимост, възможностите за персонализиране и дългосрочната техническа поддръжка.

Следващият списък представя 15 забележителни производители и компании за контрол на движението в Германия, чиито технологии, продуктови портфолиа или инженерни възможности са подходящи за интегрирано стъпково серво и приложения за интелигентно управление на движение.

Забележка: Компаниите по-долу се различават по продуктовия си фокус. Някои се специализират директно в интегрирани стъпкови двигатели, докато други предоставят по-широки серво, стъпкови, задвижващи и автоматизирани технологии. Наличността и спецификациите на продукта трябва да се проверяват директно с всеки производител.

Какво представлява интегриран стъпков серво мотор?

Интегрираният стъпков серво мотор е устройство за управление на движението, което съчетава стъпков двигател, серво задвижваща електроника и система за обратна връзка в едно компактно устройство. За разлика от традиционния стъпков двигател, който обикновено изисква отделен драйвер, интегрираният стъпков серво мотор може да осигури управление със затворен контур и интелигентни функции за движение директно в системата на двигателя.

Как работи интегриран стъпков серво мотор?

Интегрираният стъпков серво мотор обикновено се състои от три основни компонента:

• Стъпков двигател: Генерира механичния въртящ момент, необходим за преместване на оста на машината.

• Енкодер: Открива действителната позиция и скорост на двигателя.

• Интегриран драйвер/контролер: Обработва команди и регулира тока на двигателя според обратната връзка.

Контролерът непрекъснато сравнява зададената позиция с действителната позиция на двигателя. Когато възникне грешка в позицията, системата за управление регулира работата на двигателя, за да поддържа точно движение.

Ключови предимства

1. Контрол на позицията в затворен контур

Обратната връзка от енкодера позволява на системата да наблюдава действителната позиция на ротора и да открива грешки в позицията, подобрявайки надеждността на движението.

2. Опростено окабеляване

Тъй като електрониката на двигателя и драйвера са интегрирани, може да са необходими по-малко външни компоненти и кабели.

3. Спестяване на място

Компактният дизайн може да намали изискванията за контролен шкаф, което го прави подходящ за машини с ограничено пространство за инсталиране.

4. Подобрена производителност на движение

В зависимост от контролния алгоритъм, интегрираните стъпкови серво мотори могат да осигурят по-плавна работа, по-добро управление на ускорението и подобрена производителност при позициониране в сравнение с конвенционалните стъпкови системи с отворен цикъл.

5. Лесна системна интеграция

Много модели поддържат индустриални интерфейси като CANopen, RS-485, Modbus, EtherCAT или импулс и посока , което позволява интеграция с PLC и контролери за движение.

Заключение

Интегриран стъпков серво мотор съчетава предимствата на технологията на стъпковия двигател, обратната връзка на енкодера и интелигентното управление на задвижването в едно устройство. Чрез намаляване на външните компоненти, като същевременно осигурява позициониране в затворен контур, той предлага ефективно решение за контрол на движението за модерни автоматизирани машини и OEM оборудване.
БЕСФОК за интегрирани стъпкови серводвигатели  Продукти

Интегрирана серво моторна система Besfoc Персонализирано обслужване

Интегрирана серво моторна система Besfoc Персонализирано обслужване

Топ 15 производители на интегрирани стъпкови серво мотори в Германия

1. БЕСФОК

Фирмен профил

BESFOC е производител на контрол на движението, специализиран в интегрирани стъпкови серво мотори , интегрирани серво мотори, стъпкови системи със затворен контур и персонализирани решения за мотори.

Неговата интегрирана моторна технология съчетава мотора, задвижващата електроника, обратната връзка на енкодера и контролните функции в компактен пакет, в зависимост от избрания модел.

Основни продукти

• Интегрирани стъпкови серво мотори

• Стъпкови двигатели със затворен контур

• Интегрирани серво мотори

• Интегрирани DC серво мотори

• Интегрирани двигатели с редуктори

• Линейни стъпкови двигатели

• NEMA интегрирани двигатели

• Персонализирани решения за контрол на движението

Предимства

Основното предимство на BESFOC е неговият фокус върху интегрирани продукти за контрол на движението за OEM приложения . Интегрираната електроника намалява външното окабеляване и може да помогне на инженерите да опростят архитектурата на машината.

Продуктовата гама на компанията обхваща различни размери и конфигурации на рамката, което позволява интегрирани двигатели да се използват в приложения като роботика, CNC оборудване, опаковъчни машини, медицинско оборудване, текстилни машини, печатно оборудване, машини за рязане и автоматизирани производствени системи.

За международни OEM производители, които търсят алтернатива на конвенционалните архитектури мотор плюс драйвер, интегрираният стъпков серво мотор може да предложи практична комбинация от позициониране в затворен контур, компактна инсталация, опростено окабеляване и децентрализирано управление.

2. JKongmotor

Фирмен профил:

JKongmotor е професионален производител на контрол на движението, специализиран в стъпкови двигатели, интегрирани стъпкови серво мотори, серво мотори и персонализирани решения за мотори . Компанията предлага различни размери и конфигурации на двигатели за оборудване за автоматизация и OEM приложения, с акцент върху компактни и интелигентни решения за управление на движението.

Основни продукти:

• Интегрирани стъпкови серво мотори

• Интегрирани стъпкови двигатели

• Интегрирани серво мотори

• NEMA стъпкови двигатели

• Стъпкови двигатели със затворен контур

• DC серво мотори

• Интегрирани стъпкови серво мотори с червячна предавка

• Редукторни стъпкови двигатели

• Линейни стъпкови двигатели

• Персонализирани моторни решения

Предимства:

Силата на Jkongmotor се крие в неговата широка гама от интегрирани и насочени решения за движение . Неговите интегрирани двигатели могат да комбинират двигател, драйвер, енкодер и контролни функции в компактен дизайн, докато конфигурациите с предавка осигуряват по-висок изходен въртящ момент и работа при по-ниска скорост. Тези продукти могат да бъдат приложени към роботика, оборудване за автоматизация, опаковъчни машини, медицински устройства, AGV, конвейери, CNC системи и други приложения за прецизно движение.

3. LeanMotor

Фирмен профил:

LeanMotor е производител на контрол на движението, фокусиран върху предоставянето на интегрирани двигатели и интелигентни задвижващи решения за индустриална автоматизация и OEM приложения. Компанията разработва компактни двигателни системи, предназначени да комбинират моторна технология с управляваща електроника и функции за обратна връзка, помагайки на производителите на машини да опростят архитектурите за управление на движението.

Основни продукти:

• Интегрирани стъпкови серво мотори

• Интегрирани DC серво мотори

• Интегрирани серво мотори

• Стъпкови двигатели със затворен контур

• Стъпкови двигатели

• Серво мотори

• Моторни контролери и задвижвания

• Интегрирани двигатели с редуктори

Предимства:

Основното предимство на LeanMotor е неговият фокус върху интегрирана технология за контрол на движението . Комбинирането на мотора и задвижващата електроника може да намали външното окабеляване, да спести място в контролния шкаф и да опрости интегрирането на машината. Продуктите му са подходящи за приложения, включително роботика, опаковъчни машини, CNC оборудване, медицинско оборудване, системи за автоматизация и други OEM машини.

4. Грошоп

Фирмен профил:

Groschopp е немски производител на задвижващи технологии с опит в персонализирани електрически двигатели и задвижващи системи. Компанията разработва решения за индустриална автоматизация и приложения, изискващи компактна, специфична за приложението моторна технология.

Основни продукти:

• Стъпкови двигатели

• Серво мотори

• DC двигатели

• Редукторни двигатели

• Моторни контролери

• Персонализирани задвижващи системи

Предимства:

Основната сила на Groschopp е персонализираният двигател и задвижващ инженеринг . Способността му да адаптира мотор, скоростна кутия и конфигурации за управление го прави подходящ за OEM производителите, разработващи специализирано оборудване за автоматизация.

5. SST Steuerungstechnik

Фирмен профил:

SST Steuerungstechnik е немски специалист по автоматизация и задвижващи технологии, обслужващ индустриални клиенти с решения за контрол на движението и системи за управление.

Основни продукти:

• Системи за управление на движението

• Системи със стъпкови двигатели

• Серво технология

• Контролери

• Задвижваща електроника

• Решения за автоматизация

Предимства:

Компанията се фокусира върху автоматизирано инженерство, ориентирано към приложението , което може да бъде полезно, когато интегрираните двигатели трябва да работят като част от персонализирана архитектура за управление на машината.

6. Jenaer Antriebstechnik

Фирмен профил:

Jenaer Antriebstechnik е немски специалист в технологиите за електрическо задвижване, системи за позициониране и управление на движението. Неговите решения са предназначени за приложения, изискващи прецизно и координирано движение.

Основни продукти:

• Серво мотори

• Серво задвижвания

• Системи за позициониране

• Контролери за движение

• Задвижваща електроника

• Персонализирани решения за автоматизация

Предимства:

Основното му предимство е неговият опит в прецизното позициониране и координирано движение . Компанията е особено подходяща за OEM машини, изискващи усъвършенствано управление на осите.

7. RTA Deutschland

Фирмен профил:

RTA е известна с технологията за управление на движението, обхващаща стъпкови двигатели, задвижвания, контролери и индустриална комуникация. Нейните дейности на германския пазар осигуряват достъп до специализирани стъпкови и автоматизирани решения.

Основни продукти:

• Стъпкови двигатели

• Стъпкови задвижвания

• Интегрирани двигателни системи

• Контролери за движение

• Серво решения

• Индустриални комуникационни продукти

Предимства:

Широкото портфолио за движение на RTA дава възможност да се разработят цялостни системи за движение, базирани на стъпкови двигатели, вместо да се избира моторът независимо от задвижването.

8. Nanotec Electronic

Фирмен профил:

Nanotec е немска компания за управление на движението, специализирана в компактни двигатели, интегрирани задвижвания, контролери, енкодери и скоростни кутии. Обслужва OEM приложения в автоматизацията, медицинските технологии, роботиката и лабораторното оборудване.

Основни продукти:

• Интегрирани стъпкови двигатели

• Стъпкови двигатели

• BLDC двигатели

• Серво мотори

• Моторни контролери

• Енкодери

• Скоростни кутии

Предимства:

Nanotec е особено силен в компактните интегрирани решения за движение . Комбинирането на двигател и електроника може да намали пространството в шкафа, да опрости окабеляването и да поддържа децентрализирани машинни архитектури.

9. Фитрон

Фирмен профил:

Phytron е немски производител, специализиран в технологията за прецизни стъпкови двигатели и сложни системи за позициониране. Нейните продукти се използват в промишлени, научни, полупроводникови, космически и вакуумни приложения.

Основни продукти:

• Стъпкови двигатели

• Стъпкови задвижвания

• Контролери за движение

• Системи за позициониране

• Съвместими с вакуум двигатели

• Персонализирани задвижващи системи

Предимства:

Phytron се отличава с високо прецизни и взискателни екологични приложения . Неговият инженерен опит е ценен там, където конвенционалните търговски стъпкови двигатели не могат да отговорят на екологичните изисквания или изискванията за позициониране.

10. Hohner Automatisierungstechnik

Фирмен профил:

Hohner Automatisierungstechnik се свързва с технологиите за индустриално движение и автоматизация, по-специално с компонентите за обратна връзка и позициониране. Неговата технология може да формира важна част от системите за движение със затворен цикъл.

Основни продукти:

• Енкодери

• Ротационни енкодери

• Системи за позициониране и обратна връзка

• Компоненти за управление на движението

• Продукти за автоматизация

Предимства:

Неговото основно предимство е опитът в обратната връзка и измерването на позицията . Технологията на енкодера е особено важна при проектирането на стъпкови серво системи със затворен контур, изискващи надеждно наблюдение на положението на ротора.

11. SIEB & MEYER

Фирмен профил:

SIEB & MEYER е немски производител на усъвършенствана задвижваща електроника и технология за автоматизация. Компанията разработва решения за позициониране, металорежещи машини, роботика и специализирани индустриални машини.

Основни продукти:

• Серво задвижвания

• Задвижващи усилватели

• Контролери за движение

• CNC системи

• Моторни контролери

• Електроника за автоматизация

Предимства:

SIEB & MEYER има значителен опит във високопроизводителната задвижваща електроника и прецизния контрол на движението. Продуктите му са подходящи за производители на оригинално оборудване, изискващи усъвършенствана координация на осите и персонализирани архитектури на задвижване.

12. LT-i

Фирмен профил:

LT-i е немска компания за технологии за автоматизация, фокусирана върху интелигентни решения за задвижване и контрол. Неговите инженерни дейности обхващат приложения за управление на движението и персонализирана индустриална автоматизация.

Основни продукти:

• Контролери за движение

• Задвижваща технология

• Серво системи

• Електроника за автоматизация

• Персонализирани решения за контрол на движението

Предимства:

Инженерно-ориентираният подход на LT-i може да бъде от полза за машини със специално предназначение и OEM проекти, изискващи персонализирано управление и интегриране на задвижване.

13. Метроникс

Фирмен профил:

Metronix е немски специалист по контрол на движението, известен със серво задвижвания, технологии за позициониране и решения за автоматизация. Неговите продукти са насочени към индустриални машини и приложения, включващи множество координирани оси.

Основни продукти:

• Серво задвижвания

• Контролери за движение

• Системи за позициониране

• Софтуер за шофиране

• Технология на автоматизацията

Предимства:

Metronix предлага силни възможности за прецизно позициониране, многоосна координация и интеграция на задвижваща система . Тези технологии могат да бъдат включени в сложни OEM платформи за автоматизация.

14. Koco Motion

Фирмен профил:

Koco Motion работи на европейския пазар за управление на движението и предоставя двигатели, интегрирани задвижвания, контролери и свързани компоненти за движение за OEM приложения.

Основни продукти:

• Стъпкови двигатели

• Интегрирани стъпкови двигатели

• Серво мотори

• Моторни контролери

• Скоростни кутии

• Продукти за линейно движение

Предимства:

Неговата сила е широката гама от компактни движещи се компоненти . OEM производителите могат да комбинират двигатели, обратна връзка, предавки и електроника, за да създадат специфични за приложението системи за позициониране.

15. Trinamic / Analog Devices Германия

Фирмен профил:

TRINAMIC възниква като немска технологична компания за управление на движението и става част от Analog Devices. Неговата технология остава силно влиятелна в интелигентното управление на стъпкови двигатели и вградените приложения за движение.

Основни продукти:

• Драйвери за стъпкови двигатели

• ИС за управление на движението

• Моторни контролери

• Интелигентна електроника за управление на движението

• Табла за оценка

• Вградени решения за управление на двигателя

Предимства:

Основното предимство е неговият опит в интелигентната електроника за управление на стъпкови двигатели . Технологии като микростъпка, регулиране на тока, откриване на спиране и усъвършенствани алгоритми за движение могат да се използват като основа за компактни затворен контур и интегрирани стъпкови серво продукти.

Как да изберем производител на интегриран стъпков серво мотор в Германия

Изборът на производител трябва да започне с действителните изисквания на машината, а не само с разпознаването на марката.

1. Проверете въртящия момент и скоростта на двигателя

Двигателят трябва да осигурява достатъчен въртящ момент в действителния диапазон на работна скорост на приложението.

Препоръчваме да оцените:

• Номинален въртящ момент

• Пиков въртящ момент

• Непрекъснат въртящ момент

• Максимална скорост

• Инерция на товара

• Изисквания за ускорение и забавяне

• Работен цикъл

Мотор, който осигурява достатъчен задържащ въртящ момент, но губи прекомерен въртящ момент при работна скорост, може да не е подходящ за високоскоростна машина.

2. Оценете обратната връзка на енкодера

Интегрираният стъпков серво мотор обикновено използва обратна връзка за наблюдение на позицията на ротора и подобряване на надеждността на позициониране.

В зависимост от приложението можем да сравним:

• Инкрементални енкодери

• Магнитни енкодери

• Оптични енкодери

• Абсолютни енкодери

• Разделителна способност на енкодера

• Точност на обратната връзка за позицията

За приложения с променливи натоварвания или по-високи изисквания за позициониране обратната връзка със затворена верига може да осигури важни предимства пред традиционната стъпкова работа с отворена верига.

3. Обмислете комуникационните интерфейси

Съвременните интегрирани двигатели могат да поддържат различни индустриални комуникационни методи, включително:

• CANopen

• Modbus RTU

• RS-485

• EtherCAT

• Modbus TCP

• Ethernet базирани протоколи

• Пулс и посока

Правилният интерфейс зависи от контролера на машината и цялостната архитектура на автоматизацията.

4. Сравнете механичните размери

Пространството често е основна грижа в компактното оборудване за автоматизация.

Трябва да сравним:

• Размер на рамката на двигателя

• Диаметър на вала

• Дължина на вала

• Схема за монтаж

• Дължина на двигателя

• Местоположение на съединителя

• Позиция на енкодера

• Размери на скоростната кутия

По-малък интегриран двигател може да опрости механичния дизайн, но трябва да се вземат предвид и топлинните характеристики.

5. Проучете възможностите за персонализиране

OEM оборудването често изисква нещо повече от стандартен двигател.

Персонализирането може да включва:

• Спецификации на навиването

• Конфигурация на енкодер

• Дължина на кабела

• Тип конектор

• Съотношение на скоростната кутия

• Спирачка

• Комуникационен протокол

• Проектиране на жилища

• Монтажна конфигурация

• Параметри на фърмуера

Производителите със силни OEM инженерни възможности могат да съкратят процеса на разработка, когато приложението има необичайни изисквания.

Приложения на интегрирани стъпкови серво мотори

Интегрираните стъпкови серво мотори се използват все повече в много сектори на автоматизацията.

роботика

Те могат да осигурят компактно децентрализирано движение за роботизирани стави, линейни оси, грайфери и механизми за позициониране.

CNC машини

Стъпковата технология със затворен контур може да осигури надеждно позициониране за компактни CNC системи, гравиращи машини, режещо оборудване и автоматизирани инструменти.

Опаковъчни машини

Оборудването за опаковане често изисква многократно позициониране, ускорение и синхронизиране. Интегрираните двигатели могат да намалят окабеляването на контролния шкаф и да опростят инсталацията на оста.

Медицинско оборудване

Компактните системи за движение са подходящи за помпи, лабораторно оборудване, диагностични системи, медицински механизми за позициониране и автоматизирани инструменти.

Печат и етикетиране

Прецизният контрол на подаването и синхронизираното движение правят интегрираните стъпкови серво мотори подходящи за принтери, етикети, захранващи устройства и системи за дозиране.

Транспортиране и обработка на материали

Интегрираните задвижвания могат да поддържат децентрализирани конвейерни оси, като същевременно намаляват необходимото количество външен задвижващ хардуер.

Интегриран стъпков серво мотор срещу традиционен стъпков двигател

Традиционният стъпков двигател обикновено изисква външен драйвер и контролер. Интегрираният стъпков серво мотор премества повече от тези функции в модула на двигателя.

Действителната производителност зависи от двигателя, енкодера, задвижващата електроника, контролния алгоритъм и условията на приложение.

Защо интегрираният контрол на движението става все по-важен

Индустриалните машини се насочват към по-малки контролни шкафове, децентрализирани архитектури, интелигентни компоненти и мрежова автоматизация.

Интегрираните двигатели поддържат тази тенденция, като преместват задвижващата електроника по-близо до механичната ос.

Вместо да инсталирате:

PLC → Външен драйвер → Мотор → Енкодер

интегрираната архитектура може да опрости системата до:

PLC → Мрежа → Интегриран двигател

Това може да намали сложността на окабеляването, компонентите на шкафа, инсталационната работа и въвеждането в експлоатация.

За производителите на машини, произвеждащи големи количества оборудване, тези предимства могат да се превърнат в значителни спестявания през целия жизнен цикъл на продукта.

Последни мисли

Германия остава важен пазар за прецизен контрол на движението и индустриална автоматизация. Компании като Bosch Rexroth, Siemens, Beckhoff, Nanotec, Phytron, Dunkermotoren, FAULHABER, maxon, SIEB & MEYER, Metronix и други специализирани производители предоставят технологии, обхващащи двигатели, задвижвания, контролери, системи за обратна връзка и интегрирана автоматизация.

Когато конкретното изискване е интегриран стъпков серво мотор , трябва да оценяваме производителите въз основа на повече от цялостната им пазарна репутация. Въртящият момент на двигателя, диапазонът на скоростта, разделителната способност на енкодера, комуникационният протокол, механичните размери, топлинните характеристики, степента на защита, опциите за персонализиране, съвместимостта на софтуера и поддръжката на OEM трябва да бъдат взети предвид.

За компании, разработващи роботика, CNC машини, опаковъчни системи, медицинско оборудване, лабораторна автоматизация, режещи машини, печатащо оборудване и други прецизни машини , интегрираният стъпков серво мотор може да осигури ефективен начин за комбиниране на мощността на двигателя, обратната връзка и интелигентното управление на задвижването в рамките на компактно решение за управление на движението.

Често задавани въпроси

1. Какво е интегриран стъпков серво мотор?

Интегриран стъпков серво мотор съчетава стъпков двигател, електроника на драйвера и обратна връзка на енкодера в едно компактно устройство за управление на движението. Той осигурява позициониране в затворен контур, като същевременно намалява външното окабеляване и пространството в контролния шкаф.

2. Какви са предимствата на интегрирания стъпков серво мотор?

Основните предимства включват позициониране в затворен контур, опростено окабеляване, компактен монтаж, подобрена надеждност на движение, намалено пространство в шкафа и по-лесна системна интеграция . Тези характеристики правят интегрираните стъпкови серво мотори подходящи за модерно оборудване за автоматизация.

3. Как да избера производител на интегриран стъпков серво мотор в Германия?

Препоръчваме да сравните въртящия момент на двигателя, скоростта, разделителната способност на енкодера, комуникационните интерфейси, качеството на продукта, възможностите за персонализиране, техническата поддръжка, капацитета за доставка и общата цена на системата, преди да изберете производител.

4. Кои отрасли използват интегрирани стъпкови серво мотори?

Интегрираните стъпкови серво мотори се използват широко в роботиката, CNC машини, опаковъчно оборудване, медицински устройства, печатни машини, машини за рязане, лабораторна автоматизация, конвейери и системи за прецизно позициониране.

5. Какви комуникационни интерфейси са налични за интегрирани стъпкови серво мотори?

В зависимост от производителя и модела, интегрираните стъпкови серво мотори могат да поддържат CANopen, RS-485, Modbus RTU, EtherCAT, Ethernet-базирана комуникация или управление с импулс и посока.

6. Каква е разликата между интегриран стъпков серво мотор и традиционен стъпков двигател?

Традиционният стъпков двигател обикновено изисква външен драйвер и обикновено работи в отворена верига. Интегриран стъпков серво мотор включва задвижваща електроника и обратна връзка , което позволява управление в затворен контур и намалява броя на външните компоненти.

7. Могат ли немските производители да предоставят персонализирани интегрирани стъпкови серво мотори?

Много специализирани производители на контрол на движението могат да предоставят персонализиране на OEM, като избор на енкодер, конфигурация на намотките, съотношения на скоростната кутия, спирачки, конектори, кабели, монтажни размери, комуникационни протоколи и параметри на фърмуера.

8. Интегрираните стъпкови серво мотори подходящи ли са за CNC машини?

да Интегрираните стъпкови серво мотори могат да се използват за CNC позициониране, гравиране, рязане, подаване и други многоосни приложения, където се изисква точно позициониране, компактен монтаж и работа в затворен контур.

9. Какво трябва да проверим, преди да закупим интегриран стъпков серво мотор?

Трябва да проверим необходимия въртящ момент, скорост, напрежение, разделителна способност на енкодера, инерция на товара, точност на позициониране, комуникационен протокол, монтажни размери, степен на защита, работна среда и работен цикъл.

10. Могат ли интегрираните стъпкови серво мотори да заменят конвенционалните серво системи?

В подходящи приложения интегрираните стъпкови серво мотори могат да осигурят рентабилна алтернатива на конвенционалните серво системи. Изборът обаче трябва да се основава на необходимия въртящ момент, скорост, ускорение, точност на позициониране, производителност на обратната връзка и условия на натоварване на приложението.