Nema 24 統合サーボ モーターの電気仕様:
| 電気仕様 |
製品タイプ
|
/ |
Nema 24 一体型ブラシレス DC モーター |
| モデル名 |
/ |
JKIDC60-P248A1 |
| 段階 |
/ |
3 |
| 極 |
/ |
8 |
力
|
W |
200 |
| 定格電圧 |
V |
48 |
| 定格電流 |
あ |
11.5 |
定格速度
|
回転数 |
3000±10% |
| 定格トルク |
Nm |
1.27 |
| 全高 |
mm |
116.3 (ブレーキ付き139mm) |
相間抵抗
|
オーム |
0.14±10%
|
| 相間インダクタンス |
mH |
0.22±20% |
エンコーダ
|
/ |
17ビット |
ローター慣性
|
kg.cm2 |
0.3 |
| 絶縁クラス |
/ |
F |
統合ドライバー仕様：
ドライバーパラメータ
|
分 |
評価済み |
マックス |
入力電圧（V）
|
16 |
24 |
60 |
| ロジック入力電圧(V） |
5 |
5 |
24 |
| ロジック入力電流（mA） |
10 |
10 |
50 |
| パルス周波数（KHz) |
|
|
200 |
24V一体型ブラシレスモーター使用環境：
| 環境 |
パラメータ |
| 冷却方法 |
自然冷却または強制冷却 |
| 応用 |
粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。 |
| 動作温度 |
0℃ ～ +50℃
|
| 環境湿度 |
≤85%RH（結露なきこと）
|
| 振動 |
最大5.9m/s²
|
| 保管温度 |
-25℃ ～ +70℃
|
統合ドライバーステータスインジケーター：
| 色 |
名前 |
関数 |
| 緑 |
PWR |
電源インジケーター |
| 赤 |
ALM |
アラームインジケーター |
統合ドライバー I/O ポート：
/
|
プラス |
CANopen |
RS485 |
| ポート |
ピン |
ポート名 |
説明 |
ポート名 |
説明 |
| CN1 |
1 |
プルプラス |
パルス信号
|
DI1+ |
デジタル入力1 |
| 2 |
プル-
|
DI1- |
| 3 |
ディレクトリ+ |
方向信号 |
DI2+ |
デジタル入力2 |
| 4 |
ディレクトリ-
|
DI2- |
| 5 |
エナ+ |
信号を有効にする |
DI3+ |
デジタル入力3 |
| 6 |
エナ-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
ブレーキ信号
|
DI4+ |
デジタル入力 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
警報信号 |
DO1+ |
デジタル出力1 |
| 10 |
アルム- |
DO1- |
| 11 |
準備完了+ |
準備完了信号
|
DO2+ |
デジタル出力2 |
| 12 |
準備ができて- |
DO2- |
| 13 |
ノースカロライナ州
|
未定義 |
ノースカロライナ州 |
未定義 |
| 14 |
ノースカロライナ州
|
未定義 |
ノースカロライナ州 |
未定義 |
| 15 |
ノースカロライナ州
|
未定義 |
キャンセル |
低レベルCANバス |
485A |
RS485アクティブ端子 |
| 16 |
ノースカロライナ州 |
未定義 |
キャン |
ハイレベルCANバス |
485B |
RS485マイナス端子 |
| 17 |
/ |
/ |
キャンセル |
低レベルCANバス |
485A |
RS485アクティブ端子 |
| 18 |
/ |
/ |
キャン |
ハイレベルCANバス |
485B |
RS485マイナス端子 |
CN2
|
1 |
V-
|
電源接続 |
V-
|
電源接続 |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
放電抵抗器 |
RB+
|
放電抵抗器 |
| 4 |
RB- |
RB- |
統合ドライバーDIPスイッチ：
| ピン |
ポート名 |
説明 |
| 1 |
SW1 |
細分化設定 |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
モーター回転方向の設定 |
統合ドライバーのサブディバイド設定：
| 細分化 |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
オフ
|
オフ
|
オフ
|
オフ
|
| 400 |
の上
|
オフ
|
オフ
|
オフ
|
| 800 |
オフ
|
の上
|
オフ
|
オフ
|
| 1600 |
の上
|
の上
|
オフ
|
オフ
|
| 3200 |
オフ
|
オフ
|
の上
|
オフ
|
| 6400 |
の上
|
オフ
|
の上
|
オフ
|
| 12800 |
オフ
|
の上
|
の上
|
オフ
|
25600
|
の上
|
の上
|
の上
|
オフ
|
| 1000 |
オフ
|
オフ
|
オフ
|
の上
|
| 2000 |
の上
|
オフ
|
オフ
|
の上
|
| 4000 |
オフ
|
の上
|
オフ
|
の上
|
| 5000 |
の上
|
の上
|
オフ
|
の上
|
| 8000 |
オフ
|
オフ
|
の上
|
の上
|
| 10000 |
の上
|
オフ
|
の上
|
の上
|
| 20000 |
オフ
|
の上
|
の上
|
の上
|
| 25000 |
の上
|
の上
|
の上
|
の上
|
モーター回転方向の設定：
ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。
| 方向 |
SW5 |
ディレクトリ |
| CW |
オフ |
低レベル |
| 反時計回り |
の上 |
低レベル |
| 反時計回り |
オフ |
高レベルまたは停止中 |
| CW |
の上 |
高レベルまたは停止中 |
統合ドライバーのサブディバイド設定：
1 モーターのデフォルトの細分は 1000、つまり 1000 パルスを受信するごとに 1 回転します。
2対応するホストコンピュータを使用してシリアル通信で設定でき、対応するレジスタは2035hです。
