नेमा 24 इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर इलेक्ट्रिकल विशिष्टता:
| विद्युत विशिष्टता |
उत्पाद का प्रकार
|
/ |
नेमा 24 इंटीग्रेटेड ब्रशलेस डीसी मोटर |
| मॉडल नाम |
/ |
JKIDC60-P248A1 |
| चरण |
/ |
3 |
| डंडे |
/ |
8 |
शक्ति
|
डब्ल्यू |
200 |
| रेटेड वोल्टेज |
वी |
48 |
| वर्तमान मूल्यांकित |
ए |
11.5 |
मूल्याँकन की गति
|
आरपीएम |
3000±10% |
| रेटेड टॉर्क |
एनएम |
1.27 |
| कुल ऊंचाई |
मिमी |
116.3 (ब्रेक के साथ 139 मिमी) |
चरण दर चरण प्रतिरोध
|
ओम |
0.14±10%
|
| चरण दर चरण प्रेरण |
महाराष्ट्र |
0.22±20% |
एनकोडर
|
/ |
17 बिट |
रोटर जड़ता
|
किग्रा.सेमी2 |
0.3 |
| इन्सुलेशन वर्ग |
/ |
एफ |
एकीकृत ड्राइवर विशिष्टता：
ड्राइवर पैरामीटर
|
मिन |
रेटेड |
अधिकतम |
इनपुट वोल्टेज (वी)
|
16 |
24 |
60 |
| तर्क इनपुट वोल्टेज (वी) |
5 |
5 |
24 |
| तर्क इनपुट वर्तमान (एमए) |
10 |
10 |
50 |
| पल्स फ्रीक्वेंसी (KHz) |
|
|
200 |
24v इंटीग्रेटेड ब्रशलेस मोटर्स उपयोग वातावरण：
| पर्यावरण |
पैरामीटर |
| ठंडा करने की विधि |
प्राकृतिक या मजबूर शीतलन |
| आवेदन |
धूल, तेल और संक्षारक गैसों से बचें; अन्य ताप पैदा करने वाले उपकरणों से दूर रहें; ज्वलनशील गैसों और प्रवाहकीय धूल की उपस्थिति पर रोक लगाएं। |
| परिचालन तापमान |
0℃ ~ +50℃
|
| पर्यावरणीय आर्द्रता |
≤85%आरएच(कोई संघनन नहीं)
|
| कंपन |
अधिकतम 5.9m/s²
|
| भंडारण तापमान |
-25℃ ~ +70℃
|
एकीकृत ड्राइवर स्थिति संकेतक：
| रंग |
नाम |
समारोह |
| हरा |
पीडब्लूआर |
शक्ति सूचक |
| लाल |
एएलएम |
अलार्म सूचक |
इंटीग्रेटेड ड्राइवर्स I/O पोर्ट：
/
|
प्लस |
खोल सकते हैं |
485 रुपये |
| बंदरगाहों |
नत्थी करना |
बंदरगाह का नाम |
विवरण |
बंदरगाह का नाम |
विवरण |
| CN1 |
1 |
पुल+ |
प्लस सिग्नल
|
DI1+ |
डिजिटल इनपुट 1 |
| 2 |
पुल-
|
DI1- |
| 3 |
डीआईआर+ |
दिशा संकेत |
DI2+ |
डिजिटल इनपुट 2 |
| 4 |
डीआईआर-
|
DI2- |
| 5 |
ईएनए+ |
सिग्नल सक्षम करें |
DI3+ |
डिजिटल इनपुट 3 |
| 6 |
ईएनए-
|
DI3- |
| 7 |
बीआरके+ |
ब्रेक सिग्नल
|
DI4+ |
डिजिटल इनपुट 4
|
| 8 |
बीआरके-
|
DI4- |
| 9 |
एएलएम+ |
अलार्म सिग्नल |
DO1+ |
डिजिटल आउटपुट 1 |
| 10 |
एएलएम- |
DO1- |
| 11 |
तैयार+ |
तैयार सिग्नल
|
DO2+ |
डिजिटल आउटपुट 2 |
| 12 |
तैयार- |
DO2- |
| 13 |
एनसी
|
अपरिभाषित |
एनसी |
अपरिभाषित |
| 14 |
एनसी
|
अपरिभाषित |
एनसी |
अपरिभाषित |
| 15 |
एनसी
|
अपरिभाषित |
कैनल |
निम्न-स्तरीय CAN बस |
485ए |
RS485 सक्रिय टर्मिनल |
| 16 |
एनसी |
अपरिभाषित |
CANH |
उच्च स्तरीय CAN बस |
485बी |
RS485 नकारात्मक टर्मिनल |
| 17 |
/ |
/ |
कैनल |
निम्न-स्तरीय CAN बस |
485ए |
RS485 सक्रिय टर्मिनल |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
उच्च स्तरीय CAN बस |
485बी |
RS485 नकारात्मक टर्मिनल |
CN2
|
1 |
वी
|
बिजली कनेक्शन |
वी
|
बिजली कनेक्शन |
| 2 |
वी+ |
वी+ |
CN3
|
3 |
आरबी+
|
निर्वहन रोकनेवाला |
आरबी+
|
निर्वहन रोकनेवाला |
| 4 |
आरबी- |
आरबी- |
एकीकृत ड्राइवर डीआईपी स्विच:
| नत्थी करना |
बंदरगाह का नाम |
विवरण |
| 1 |
SW1 |
उपविभाजन सेटिंग्स |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
मोटर घूर्णन दिशा का निर्धारण |
एकीकृत ड्राइवर उपविभाजन सेटिंग्स：
| प्रतिभाग करना |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
बंद
|
बंद
|
बंद
|
बंद
|
| 400 |
पर
|
बंद
|
बंद
|
बंद
|
| 800 |
बंद
|
पर
|
बंद
|
बंद
|
| 1600 |
पर
|
पर
|
बंद
|
बंद
|
| 3200 |
बंद
|
बंद
|
पर
|
बंद
|
| 6400 |
पर
|
बंद
|
पर
|
बंद
|
| 12800 |
बंद
|
पर
|
पर
|
बंद
|
25600
|
पर
|
पर
|
पर
|
बंद
|
| 1000 |
बंद
|
बंद
|
बंद
|
पर
|
| 2000 |
पर
|
बंद
|
बंद
|
पर
|
| 4000 |
बंद
|
पर
|
बंद
|
पर
|
| 5000 |
पर
|
पर
|
बंद
|
पर
|
| 8000 |
बंद
|
बंद
|
पर
|
पर
|
| 10000 |
पर
|
बंद
|
पर
|
पर
|
| 20000 |
बंद
|
पर
|
पर
|
पर
|
| 25000 |
पर
|
पर
|
पर
|
पर
|
मोटर रोटेशन दिशा की स्थापना：
उपयोगकर्ता SW5 के माध्यम से मोटर रोटेशन दिशा निर्धारित कर सकता है, जो DIR नियंत्रण सिग्नल के साथ मिलकर काम करता है। SW5 सेटिंग या DIR नियंत्रण सिग्नल बदलने से वर्तमान मोटर रोटेशन दिशा बदल सकती है।
| दिशा-निर्देश |
SW5 |
डिर |
| सीडब्ल्यू |
बंद |
कम स्तर |
| सीसीडब्ल्यू |
पर |
कम स्तर |
| सीसीडब्ल्यू |
बंद |
उच्च स्तरीय या निलंबित |
| सीडब्ल्यू |
पर |
उच्च स्तरीय या निलंबित |
एकीकृत ड्राइवर उपविभाजन सेटिंग्स：
1मोटर का डिफ़ॉल्ट उपखंड 1000 है, अर्थात प्राप्त प्रत्येक 1000 पल्स के लिए 1 क्रांति।
2इसे सहायक होस्ट कंप्यूटर का उपयोग करके सीरियल संचार के माध्यम से सेट किया जा सकता है, और संबंधित रजिस्टर 2035h है।
