مشخصات الکتریکی سروو موتور یکپارچه نما 24:
| مشخصات برق |
نوع محصول
|
/ |
موتور Dc بدون برس یکپارچه نما 24 |
| نام مدل |
/ |
JKIDC60-P124A1 |
| فاز |
/ |
3 |
| لهستانی ها |
/ |
8 |
قدرت
|
دبلیو |
200 |
| ولتاژ نامی |
V |
24 |
| جریان رتبه بندی شده |
الف |
6.5 |
سرعت رتبه بندی شده
|
دور در دقیقه |
3000±10٪ |
| گشتاور نامی |
نیوتن متر |
0.63 |
| ارتفاع کل |
میلی متر |
98.3 (121 میلی متر با ترمز) |
مقاومت فاز به فاز
|
اهم |
0.14±10٪
|
| اندوکتانس فاز به فاز |
mH |
0.22±20٪ |
رمزگذار
|
/ |
17 بیت |
اینرسی روتور
|
کیلوگرم سانتی متر2 |
0.3 |
| کلاس عایق |
/ |
اف |
مشخصات درایور یکپارچه:
پارامترهای درایور
|
حداقل |
رتبه بندی شده است |
حداکثر |
ولتاژ ورودی (V)
|
16 |
24 |
60 |
| ولتاژ ورودی منطقی (V） |
5 |
5 |
24 |
| جریان ورودی منطقی (mA) |
10 |
10 |
50 |
| فرکانس پالس (KHz) |
|
|
200 |
محیط استفاده از موتورهای بدون جاروبک یکپارچه 24 ولت:
| محیط زیست |
پارامترها |
| روش خنک کننده |
خنک کننده طبیعی یا اجباری |
| برنامه |
اجتناب از گرد و غبار، روغن و گازهای خورنده؛ از سایر تجهیزات تولید گرما دور نگه دارید. وجود گازهای قابل احتراق و گرد و غبار رسانا را ممنوع کنید. |
| دمای عملیاتی |
0 ℃ + 50 درجه سانتیگراد
|
| رطوبت محیط |
≤85% RH (بدون تراکم)
|
| ارتعاشات |
5.9m/s⊃2; حداکثر
|
| دمای ذخیره سازی |
-25 ℃ + 70 ℃
|
نشانگر وضعیت یکپارچه درایور:
| رنگ |
نام |
تابع |
| سبز |
PWR |
نشانگر قدرت |
| قرمز |
ALM |
نشانگر هشدار |
پورت ورودی/خروجی درایورهای مجتمع:
/
|
پلاس |
CANopen |
RS485 |
| پورت ها |
سنجاق |
نام بندر |
توضیحات |
نام بندر |
توضیحات |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
سیگنال پلاس
|
DI1+ |
ورودی دیجیتال 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
سیگنال جهت |
DI2+ |
ورودی دیجیتال 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
سیگنال را فعال کنید |
DI3+ |
ورودی دیجیتال 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
سیگنال ترمز
|
DI4+ |
ورودی دیجیتال 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
سیگنال هشدار |
DO1+ |
خروجی دیجیتال 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
آماده + |
سیگنال آماده
|
DO2+ |
خروجی دیجیتال 2 |
| 12 |
آماده- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
تعریف نشده |
NC |
تعریف نشده |
| 14 |
NC
|
تعریف نشده |
NC |
تعریف نشده |
| 15 |
NC
|
تعریف نشده |
CANL |
اتوبوس سطح پایین CAN |
485A |
ترمینال فعال RS485 |
| 16 |
NC |
تعریف نشده |
CANH |
اتوبوس CAN سطح بالا |
485B |
ترمینال منفی RS485 |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
اتوبوس سطح پایین CAN |
485A |
ترمینال فعال RS485 |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
اتوبوس CAN سطح بالا |
485B |
ترمینال منفی RS485 |
CN2
|
1 |
V-
|
اتصال برق |
V-
|
اتصال برق |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
مقاومت تخلیه |
RB+
|
مقاومت تخلیه |
| 4 |
RB- |
RB- |
سوئیچ DIP درایور یکپارچه:
| سنجاق |
نام بندر |
توضیحات |
| 1 |
SW1 |
زیربخش تنظیمات |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
تنظیم جهت چرخش موتور |
تنظیمات Subdivide Driver یکپارچه:
| تقسیم کنید |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
خاموش
|
خاموش
|
خاموش
|
خاموش
|
| 400 |
روشن
|
خاموش
|
خاموش
|
خاموش
|
| 800 |
خاموش
|
روشن
|
خاموش
|
خاموش
|
| 1600 |
روشن
|
روشن
|
خاموش
|
خاموش
|
| 3200 |
خاموش
|
خاموش
|
روشن
|
خاموش
|
| 6400 |
روشن
|
خاموش
|
روشن
|
خاموش
|
| 12800 |
خاموش
|
روشن
|
روشن
|
خاموش
|
25600
|
روشن
|
روشن
|
روشن
|
خاموش
|
| 1000 |
خاموش
|
خاموش
|
خاموش
|
روشن
|
| 2000 |
روشن
|
خاموش
|
خاموش
|
روشن
|
| 4000 |
خاموش
|
روشن
|
خاموش
|
روشن
|
| 5000 |
روشن
|
روشن
|
خاموش
|
روشن
|
| 8000 |
خاموش
|
خاموش
|
روشن
|
روشن
|
| 10000 |
روشن
|
خاموش
|
روشن
|
روشن
|
| 20000 |
خاموش
|
روشن
|
روشن
|
روشن
|
| 25000 |
روشن
|
روشن
|
روشن
|
روشن
|
تنظیم جهت چرخش موتور:
کاربر می تواند جهت چرخش موتور را از طریق SW5 تنظیم کند که همراه با سیگنال کنترل DIR کار می کند. تغییر تنظیمات SW5 یا سیگنال کنترل DIR می تواند جهت چرخش موتور فعلی را تغییر دهد.
| مسیرها |
SW5 |
مدیر |
| CW |
خاموش |
سطح پایین |
| CCW |
روشن |
سطح پایین |
| CCW |
خاموش |
سطح بالا یا معلق |
| CW |
روشن |
سطح بالا یا معلق |
تنظیمات Subdivide Driver یکپارچه:
1تقسیم پیش فرض موتور 1000 است، یعنی 1 دور به ازای هر 1000 پالس دریافتی.
2 می توان آن را از طریق ارتباط سریال با استفاده از رایانه میزبان پشتیبانی تنظیم کرد و ثبات مربوطه 2035h است.
