المواصفات الكهربائية لمحرك سيرفو المتكامل Nema 24:
| المواصفات الكهربائية |
نوع المنتج
|
/ |
محرك نيما 24 المتكامل بدون فرش |
| اسم النموذج |
/ |
JKIDC60-P124A1 |
| مرحلة |
/ |
3 |
| البولنديين |
/ |
8 |
قوة
|
دبليو |
200 |
| الجهد المقنن |
V |
24 |
| التصنيف الحالي |
أ |
6.5 |
السرعة المقدرة
|
دورة في الدقيقة |
3000±10% |
| عزم الدوران المقدر |
نانومتر |
0.63 |
| الارتفاع الإجمالي |
مم |
98.3 (121 ملم مع الفرامل) |
مرحلة إلى مرحلة المقاومة
|
أوم |
0.14±10%
|
| مرحلة إلى مرحلة الحث |
م ح |
0.22±20% |
التشفير
|
/ |
17 بت |
القصو في الدقيقة
|
كجم. سم2 |
0.3 |
| فئة العزل |
/ |
ف |
مواصفات برنامج التشغيل المتكامل:
معلمات السائق
|
دقيقة |
تصنيف |
الأعلى |
جهد الإدخال (الخامس)
|
16 |
24 |
60 |
| جهد الإدخال المنطقي (V) |
5 |
5 |
24 |
| تيار الإدخال المنطقي (مللي أمبير) |
10 |
10 |
50 |
| تردد النبض (كيلو هرتز) |
|
|
200 |
بيئة استخدام المحركات المتكاملة بدون فرش 24 فولت:
| بيئة |
حدود |
| طريقة التبريد |
التبريد الطبيعي أو القسري |
| طلب |
تجنب الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل. يُحفظ بعيدًا عن معدات توليد الحرارة الأخرى؛ حظر وجود الغازات القابلة للاحتراق والغبار الموصل. |
| درجة حرارة التشغيل |
0 درجة مئوية ~ +50 درجة مئوية
|
| الرطوبة البيئية |
≥85% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
|
| الاهتزازات |
5.9 م/ث² كحد أقصى
|
| درجة حرارة التخزين |
-25 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية
|
مؤشر حالة السائق المتكامل:
| لون |
اسم |
وظيفة |
| أخضر |
PWR |
مؤشر الطاقة |
| أحمر |
ألم |
مؤشر إنذار |
منفذ الإدخال/الإخراج للسائقين المتكاملين:
/
|
زائد |
يمكنفتح |
RS485 |
| الموانئ |
دبوس |
اسم المنفذ |
وصف |
اسم المنفذ |
وصف |
| CN1 |
1 |
بول+ |
إشارة بلس
|
دي1+ |
الإدخال الرقمي 1 |
| 2 |
بول-
|
DI1- |
| 3 |
دير+ |
إشارة الاتجاه |
دي2+ |
المدخلات الرقمية 2 |
| 4 |
دير-
|
DI2- |
| 5 |
إينا + |
تمكين الإشارة |
دي اي 3+ |
الإدخال الرقمي 3 |
| 6 |
إينا-
|
DI3- |
| 7 |
برك + |
إشارة الفرامل
|
دي آي 4+ |
الإدخال الرقمي 4
|
| 8 |
برك-
|
DI4- |
| 9 |
ألم + |
إشارة إنذار |
DO1+ |
الإخراج الرقمي 1 |
| 10 |
ألم- |
DO1- |
| 11 |
جاهز+ |
إشارة جاهزة
|
DO2+ |
الإخراج الرقمي 2 |
| 12 |
مستعد- |
DO2- |
| 13 |
نورث كارولاينا
|
غير محدد |
نورث كارولاينا |
غير محدد |
| 14 |
نورث كارولاينا
|
غير محدد |
نورث كارولاينا |
غير محدد |
| 15 |
نورث كارولاينا
|
غير محدد |
كانل |
حافلة CAN ذات المستوى المنخفض |
485 أ |
RS485 محطة نشطة |
| 16 |
نورث كارولاينا |
غير محدد |
كانه |
حافلة CAN رفيعة المستوى |
485 ب |
RS485 محطة سلبية |
| 17 |
/ |
/ |
كانل |
حافلة CAN ذات المستوى المنخفض |
485 أ |
RS485 محطة نشطة |
| 18 |
/ |
/ |
كانه |
حافلة CAN رفيعة المستوى |
485 ب |
RS485 محطة سلبية |
CN2
|
1 |
الخامس-
|
اتصال الطاقة |
الخامس-
|
اتصال الطاقة |
| 2 |
الخامس+ |
الخامس+ |
CN3
|
3 |
آر بي+
|
مقاوم التفريغ |
آر بي+
|
مقاوم التفريغ |
| 4 |
ر ب- |
ر ب- |
مفاتيح DIP المتكاملة للسائق:
| دبوس |
اسم المنفذ |
وصف |
| 1 |
SW1 |
إعدادات التقسيم |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
تحديد اتجاه دوران المحرك |
إعداد��ت التقسيم الفرعي لبرنامج التشغيل المتكامل:
| تقسيم |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
عن
|
عن
|
عن
|
عن
|
| 400 |
على
|
عن
|
عن
|
عن
|
| 800 |
عن
|
على
|
عن
|
عن
|
| 1600 |
على
|
على
|
عن
|
عن
|
| 3200 |
عن
|
عن
|
على
|
عن
|
| 6400 |
على
|
عن
|
على
|
عن
|
| 12800 |
عن
|
على
|
على
|
عن
|
25600
|
على
|
على
|
على
|
عن
|
| 1000 |
عن
|
عن
|
عن
|
على
|
| 2000 |
على
|
عن
|
عن
|
على
|
| 4000 |
عن
|
على
|
عن
|
على
|
| 5000 |
على
|
على
|
عن
|
على
|
| 8000 |
عن
|
عن
|
على
|
على
|
| 10000 |
على
|
عن
|
على
|
على
|
| 20000 |
عن
|
على
|
على
|
على
|
| 25000 |
على
|
على
|
على
|
على
|
تحديد اتجاه دوران المحرك:
يمكن للمستخدم ضبط اتجاه دوران المحرك عبر SW5، والذي يعمل مع إشارة التحكم DIR. يمكن أن يؤدي تغيير إعداد SW5 أو إشارة التحكم DIR إلى تغيير اتجاه دوران المحرك الحالي.
| الاتجاهات |
SW5 |
دير |
| الأسلحة الكيميائية |
عن |
مستوى منخفض |
| اتفاقية الأسلحة التقليدية |
على |
مستوى منخفض |
| اتفاقية الأسلحة التقليدية |
عن |
مستوى عال أو معلق |
| الأسلحة الكيميائية |
على |
مستوى عال أو معلق |
إعداد��ت التقسيم الفرعي لبرنامج التشغيل المتكامل:
1التقسيم الفرعي الافتراضي للمحرك هو 1000، أي دورة واحدة لكل 1000 نبضة مستلمة.
2يمكن ضبطه عبر الاتصال التسلسلي باستخدام الكمبيوتر المضيف الداعم، والسجل المقابل هو 2035h.
